NL7902304A - CENTERLESS CROSS GRINDING MACHINE WITH PROGRESSIVE ARCH MOVEMENT. - Google Patents

CENTERLESS CROSS GRINDING MACHINE WITH PROGRESSIVE ARCH MOVEMENT. Download PDF

Info

Publication number
NL7902304A
NL7902304A NL7902304A NL7902304A NL7902304A NL 7902304 A NL7902304 A NL 7902304A NL 7902304 A NL7902304 A NL 7902304A NL 7902304 A NL7902304 A NL 7902304A NL 7902304 A NL7902304 A NL 7902304A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
grinding
workpieces
workpiece
control
disc
Prior art date
Application number
NL7902304A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL183276B (en
NL183276C (en
Original Assignee
Cincinnati Milacron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/924,846 external-priority patent/US4192102A/en
Application filed by Cincinnati Milacron Inc filed Critical Cincinnati Milacron Inc
Publication of NL7902304A publication Critical patent/NL7902304A/en
Publication of NL183276B publication Critical patent/NL183276B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL183276C publication Critical patent/NL183276C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/22Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

* ** *

Cincinnati Milacron Inc. , te Cincinnati, Ohio» Yst.St.v. Amerika Centerloze dwarssli jpmachine met progressieve boogverplaatsingCincinnati Milacron Inc. , in Cincinnati, Ohio »Yst.St.v. America Centerless cross grinder with progressive arc displacement

Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention

Een beleende methode voor het center loos slijpen van cilindrische werkstukken is het opstapelen van de werkstukken en gelijktijdig slijpen van een aantal werkstukken, die zijn ondersteund 5 tussen de slijpschijf en de regelschijf van een centerloze slijpmachine.A preferred method for centerless grinding of cylindrical workpieces is to stack the workpieces and simultaneously grind a number of workpieces supported between the grinding wheel and the control wheel of a centerless grinding machine.

De werkstukken zijn met de einden op elkaar gestapeld en worden met binnenwaartse of dwarse voeding door de slijpschijf geslepen. Door taps-gewijze profileren van de regelschijf krijgen de cilindrische onderdelen trapsgewijze verlopende diameters vanaf een maximale diameter van het 10 ruwe eerste werkstuk van de stapel tot een kleinere diameter van het afgewerkte laatste werkstuk van de stapel. Na elke slijpbewerking worden de werkstukken en de regelschijf van de slijpsteen teruggetrokken en wordt de stapel werkstukken voortbewogen naar het eerstvolgende slijp-station. Een bezwaar is echter inherent aan deze methode van progressief 15 slijpen van de opgestapelde werkstukken, doordat omdat de regelschijf lineair in de richting van de slijpschijf wordt gevoed, per tijdseenheid dezelfde hoeveelheid materiaal van elk werkstuk wordt verwijderd.The workpieces are stacked end to end and are ground through the grinding wheel with inward or transverse feed. By tapered profiling of the control disc, the cylindrical parts obtain stepped diameters from a maximum diameter of the raw first workpiece of the stack to a smaller diameter of the finished last workpiece of the stack. After each grinding operation, the workpieces and the control wheel are withdrawn from the grindstone and the stack of workpieces is advanced to the next grinding station. A drawback, however, is inherent in this method of progressive grinding of the stacked workpieces, because, because the control disc is fed linearly in the direction of the grinding disc, the same amount of material is removed from each workpiece per unit time.

Bij het slijpen verdient het in het algemeen de voorkeur, per tijdseenheid eerst een betrekkelijk grote hoeveelheid materiaal van 20 een ruw werkstuk af te slijpen', waarbij het werkstuk een vooraf bepaalde diameter krijgt en dan later het werkstuk fijn te slijpen door vanaf de vooraf bepaalde tussendiameter naar de diameter in afgewerkte toestand per tijdseenheid een betrekkelijk kleine hoeveelheid materiaal van het werkstuk te verwijderen, omdat de drukken van de slijpschijf en de regel-25 schijf en de daaruit voortvloeiende uithui gingen van het werkstuk kleiner zullen zijn gedurende het slijpen tot de afgewerkte toestand en het werkstuk nauwkeuriger op maat en vorm kan worden geslepen en een betere opper-vlakte-afwerking krijgt.When grinding, it is generally preferable to first grind a relatively large amount of material from a rough workpiece per unit of time, the workpiece being given a predetermined diameter and then later to grind the workpiece finely by starting from the predetermined intermediate diameter to finished diameter per unit time, to remove a relatively small amount of material from the workpiece, because the pressures of the grinding wheel and control disc and the resulting workpiece cut-outs will be smaller during grinding to the finished condition and the workpiece can be sharpened to size and shape more precisely and get a better surface finish.

7902304 5 27902304 5 2

Aanvrager heeft <te moeilijkheden, die inherent zijn aan de bekende methode en constructie van de slijpmachine opgelost door toepassing van een geprofileerde, trapsgewijze gevormde regelschijf, waarvan de vorm in hoofdzaak overeenkomt met die van een stapel werkstukken met 5 trapsgewijze kleiner wordende diameters vanaf de. grootste diameter aan het invoereinde tussen de regelschijf en de slijpschijf tot de kleinste diameter aan het afvoereinde tussen de slijpschijf en de regelschijf, waarbij de slijpvoeding wordt bewerkstelligd door het doen scharnieren van de kop met de regelschijf om een scharnierpunt nabij het afvoer-10 einde van de regelschijf. Door de regelschijf op deze wijze te doen scharnieren is de voedingsbeweging of de voedingsboog evenredig met de afstand van het scharnierpunt tot de opeenvolgende werkstukken. Op deze wordt een grove voedingsbeweging aan het invoereinde en een fijne vnedings-beweging aan het afvoereinde bereikt, waarbij de voedingsbeweging vanaf 15 het invoereinde steeds fijner wordt. Het scharnierpunt, de ondersteuning van de werkstukken en de regelschijf zijn ter condensatie lineair beweegbaar in de richting van de slijpschijf, om de stapel werkstukken aan te passen aan de slijpschijf, nadat de slijpschijf door middel van geschikt richtgereeedschap in de goede toestand is gebracht. De met de 20 werkstukken in aanraking kamende oppervlakken van de regelschijf en van de slijpschijf staan onder een bepaalde hoek, zodat op elk slijpstation een afgeknot-kegelvormig werkstuk wordt ontwikkeld, terwijl alle werkstukken coaxiaal ten opzichte van elkaar blijven staan en gezamenlijk worden aangedreven, waarbij de tegen elkaar aanliggende vlakken even-25 wijdig aan elkaar blijven. Over-vierkante werkstukken, dat wil zeggen waarvan de diameter groter is dan de lengte, zijn goede voorbeelden van werkstukken, waarop deze slijpmethode kan worden toegepast, omdat zij veel smaller zijn dan de slijpschijf en de regelschijf- dus niet efficiënt om een voor een te slijpen en bovendien een grote diameter - hetgeen 30 een langdurige binnenwaartse voeding betekent, die beter kan worden onder verdeeld in geleidelijk kleiner wordende stappen. De eind-kegeltophoek van een werkstuk op een bepaald slijpstation is gelijk aan de begin-kege^l-tophoek van het eerstvolgende slijpstation; dat wil zeggen, de begin-kegeltophoek is de ingesloten hoek gevormd door het vlak van de slij-35 schijf en het vlak van de teruggetrokken regelschijf. Door deze methode 790 2 3 04 % 3 * » van progressieve boogverplaatsing op de opeenvolgende slgpstations wordt verzekerd, dat wanneer de regelsehijf een scharnierbeveging uitvoert ten opzichte van de slijpschijf, het slijpen zal beginnen over de gehele lengte van het werkstuk, waardoor een meer efficiënte slijpbewerking 5 wordt bereikt en slijtage van de slijpschijf en de regelsehijf wordt verminderd.The applicant has solved the difficulties inherent in the known method and construction of the grinding machine by using a profiled, stepped shaped control disc, the shape of which corresponds essentially to that of a stack of workpieces with stepped diameter decreases from the. largest diameter at the input end between the control disc and the grinding disc to the smallest diameter at the discharge end between the grinding disc and the control disc, the grinding feed being effected by pivoting the head with the control disc about a pivot point near the discharge end of the control dial. By making the control disk pivot in this way, the feed movement or feed arc is proportional to the distance from the pivot point to the successive workpieces. On this, a coarse feed movement at the feed end and a fine cut movement at the discharge end are achieved, the feed movement from the feed end becoming progressively finer. The pivot point, the support of the workpieces and the control disc are movable linearly in the direction of the grinding disc for condensation, in order to adapt the stack of workpieces to the grinding disc, after the grinding disc has been brought into the correct condition by means of suitable straightening tools. The surfaces of the control disc and the grinding disc which come into contact with the 20 workpieces are at a certain angle, so that at each grinding station a frusto-conical workpiece is developed, while all workpieces remain coaxial with each other and are driven together, whereby the abutting surfaces remain parallel to each other. Over-square workpieces, that is, the diameter of which is larger than the length, are good examples of workpieces to which this grinding method can be applied, because they are much narrower than the grinding wheel and the control wheel - so they are not efficient one by one. grinding and in addition a large diameter - which means a long inward feeding, which can be better divided into gradually decreasing steps. The end cone top angle of a workpiece at a given grinding station is equal to the starting cone top angle of the next grinding station; that is, the initial cone tip angle is the included angle formed by the plane of the grinding wheel and the plane of the retracted control wheel. This method of 790 2 3 04% 3 * »of progressive arc displacement at the successive slgp stations ensures that when the control disk performs a hinge sweep relative to the grinding wheel, grinding will begin along the entire length of the workpiece, providing more efficient grinding operation 5 is achieved and wear of the grinding wheel and the control disc is reduced.

Als de oppervlakken van de slijpschijf en de regelsehijf evenwijdig zijn aan de hartlijn van de werkstukken (geen progressieve boogverplaatsing) zal het slijpen van de werkstukken beginnen aan een 10 uiteinde (in de richting van het scharnier), waardoor een zeer onsta biele toestand ontstaat. Elke fout in de rondheid van de werkstukken, die in dit deel van de cyclus wordt geïntroduceerd, kan pas worden weggewerkt, nadat de stabiele steunfase is bereikt.If the surfaces of the grinding wheel and the control disc are parallel to the centerline of the workpieces (no progressive arc displacement), the grinding of the workpieces will begin at one end (towards the hinge), creating a very unstable condition. Any error in the roundness of the workpieces introduced in this part of the cycle can only be eliminated after the stable support phase has been reached.

Daarom heeft de onderhavige uitvinding ten doel, een 15 betrekkelijk eenvoudig voedingmechanisme voor een stapel werkstukken te verschaffen, welk voedingmechanisme variabele voedingsbewegingen bewerkstelligt bij de opeenvolgende werkstukken vanaf het invoereinde tot aan het afvoereinde tussen de slijpschijf en de regelsehijf.Therefore, the present invention aims to provide a relatively simple feed mechanism for a stack of workpieces, which feed mechanism effects variable feed movements at the successive workpieces from the feed end to the discharge end between the grinding wheel and the control disc.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het 20 verschaffen van een progressieve boogverplaatsing voor een stapel werk stukken, die met binnenwaartse voeding op een centerloze slijpmachine moeten worden geslepen.Another object of the present invention is to provide a progressive arc displacement for a stack of workpieces to be ground-fed on a centerless grinder.

Ifog een ander doel van de uitvinding is er voor te zorgen, dat vanaf het eerste contact van de slijpschijf met het onderdeel tot 25 aan het einde van de slijpeylus, het onderdeel over zijn gehele lengte is ondersteund in de V-vormige holte, gevormd door de steunplaat van het werkstuk en de regelsehijf.Yet another object of the invention is to ensure that from the first contact of the grinding wheel with the part to the end of the grinding loop, the part is supported throughout its length in the V-shaped cavity formed by the support plate of the workpiece and the control disk.

Verder heeft de uitvinding ten doel, een efficiënte slijpbewerking te verkrijgen en de slijtage van de slijpschijf en de regel-30 schijf te verminderen, wanneer onderdelen trapsgewijze op een centerloze slijpmachine moeten worden geslepen.Another object of the invention is to obtain an efficient grinding operation and to reduce the wear of the grinding wheel and the control wheel when parts have to be grinded stepwise on a centerless grinding machine.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding is toegepast bij een centerloze slijpmachine met een voet, die een draaibare slijpschijf ondersteunt en waarbij een 35 regelsehijf draaibaar is ondersteund in een regelkop op de voet, zodat 790 23 04 9 k een invoereinde en een afvoereinde tussen de slijpschijf en de regel-. schijf wordt gevormd. Tussen de slijpschijf en de regelschijf is een werkstuksteun opgesteld, die een aantal werkstukken draagt, welke werkstukken een aantal slijpstations begrenzen voor een aantal slijpbe-5 werkingen met binnenwaartse voeding. De werkzame vlakken van de regel schijf en van de slijpschijf staan onder een hoek ten opzichte van elkaar op de slijpstations, die overeenkomen met de trapsgewijze kleiner wordende diameters van de werkstukken en de regelschijf wordt ten opzichte van de slijpschijf in een schamierbeweging gebracht om een scharnierpunt 10 nabij het afvoereinde, zodat wanneer de schijven ten opzichte van elkaar worden gescharnierd, langs het werkzame vlak van de schijven variërende voedingsbewegingen voorkomen, die evenredig zijn met de afstand van het scharnierpunt tot de betreffende slijpstations. De vlakken van de slijpschijf en de regelschijf staan op de opeenvolgende slijpstations onder •0 een hoek ten opzichte van elkaar, zodat trapsgewijze variërende afgeknot- kegelvormige werkstukken worden verkregen, die gedurende het slijpproces coaxiaal ten opzichte van elkaar worden gehouden en waarbij de kegel-tophoek in geslepen toestand op een bepaald slijpstation gelijk is aan de begin-kegeltophoek ^an het eerstvolgende slijpstation. De ingesloten 20 kegeltophoek wordt trapsgewijze kleiner vanaf de sterk convergerende vorm op de slijpstations met een ruwe bewerking tot het in hoofdzaak cilindrische werkstuk aan het afvoereinde.The invention has been applied to a centerless grinder with a foot, which supports a rotatable grinding wheel and wherein a 35-line disc is rotatably supported in a control head on the foot, so that 790 23 04 9 k an input end and a discharge end between the grinding wheel and the control wheel. . disc is formed. Between the grinding disc and the control disc is a workpiece support, which carries a number of workpieces, which workpieces define a number of grinding stations for a number of grinding operations with inward feed. The working faces of the control disc and of the grinding disc are angled relative to each other on the grinding stations corresponding to the gradually decreasing diameters of the workpieces and the control disc is pivoted relative to the grinding disc about a pivot point 10 near the discharge end, so that when the discs are hinged relative to each other, feeding movements along the active plane of the discs occur, which are proportional to the distance from the hinge point to the respective grinding stations. The surfaces of the grinding wheel and the control wheel are angled relative to each other on the successive grinding stations, so that stepwise varying frusto-conical workpieces are obtained, which are kept coaxial with each other during the grinding process and whereby the cone-top angle in ground condition at a given grinding station is equal to the initial cone tip angle at the next grinding station. The enclosed cone tip angle gradually decreases from the strongly converging shape at the grinding stations with roughing to the substantially cylindrical workpiece at the discharge end.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

25 Fig. 1 is een bovenaanzicht van een bekende centerloze slijpmachine, die een slijpbewerking met verwijzing van een constante hoeveelheid materiaal op een aantal werkstukken uitvoert; fig. 2 is een bovenaanzicht van een centerloze slijpmachine, die een slijpbewerking met binnenwaartse voeding en met ver-30 wijdering van een variabele hoeveelheid materiaal per tijdseenheid op een aantal werkstukken uitvoert ; fig. 3 is een vooraanzicht van de centerloze slijpmachine volgens de pijl III in fig. 2; fig. U is een bovenaanzicht op een grotere schaal van de 35 slijpzone van de centerloze slijmachine volgens fig. 2 en 7902304 5 * fig. 5 is een bovenaanzicht van de slijpzone van de centerloze slijpmachine volgens fig. 2 en toont de progressieve boog-verplaatsing op de verschillende slijpstations.FIG. 1 is a top view of a prior art centerless grinding machine performing a grinding operation with reference of a constant amount of material on a number of workpieces; FIG. 2 is a top plan view of a centerless grinding machine performing an in-feed grinding operation with a variable amount of material removal per unit time on a number of workpieces; Fig. 3 is a front view of the centerless grinder according to the arrow III in Fig. 2; Fig. U is an enlarged plan view of the grinding zone of the centerless grinder of Fig. 2 and 7902304 5. Fig. 5 is a plan view of the grinding zone of the centerless grinder of Fig. 2 and shows the progressive arc displacement at the various grinding stations.

Pig, 1 toont een bekende slijpmachine 10, die een aantal 5 werkstukken 11 kan slijpen, die zijn ondersteund op een werkstuksteun 12 tussen een slijpschijf 13 en een regelschijf 1¾. De te slijpen oppervlakken van de werkstukken 11 zijn cilindrisch en deze oppervlakken moeten met binnenwaartse voeding worden geslepen, dat wil zeggen de werkstukken 11 blijven axiaal stilstaan, terwijl zij worden geslepen. De werkstukken 10 11 krijgen een trapsgewijze kleiner wordende diameter vanaf een relatief grote diameter van het ruwe werkstuk aan het invoereinde tot een relatief kleine diameter van het afgewerkte werkstuk aan het afvoereinde en daarom is de regelschijf 1^ in langsrichting trapsgewijze uitgevoerd, om het contact met de reeks werkstukken 11 te handhaven. De voedingsbeweging 15 wordt bewerkstelligd door de regelschijf 14 langs een rechte lijn radiaal ten opzichte van de slijpschijf 13 te bewegen met behulp van een voedings-schroef 15 waar-door van alle werkstukken 11 gelijktijdig materiaal met een constante hoeveelheid per tijdseenheid wordt verwijderd. Na een slijp-bewerking wordt de regelschijf 1U teruggetrokken en wordt de stapel werk-20 stukken door een voedingmechanisme (niet getekend) axiaal vooruitbewogen, om de werkstukken 11 te brengen op hun eerstvolgende slijpstation W^, W2, ... Wa, die in stippellijnen op het slijpvlak 16 van de slijpsteen 13 zijn getekend en wordt een nieuw ruw werkstuk 11 aan het invoereinde 17 tussen de schijven 13 en 1h toegevoerd.Pig, 1 shows a known grinding machine 10, which can grind a number of workpieces 11, which are supported on a workpiece support 12 between a grinding wheel 13 and a control wheel 11. The surfaces of the workpieces 11 to be ground are cylindrical and these surfaces must be ground with inward feed, i.e. the workpieces 11 remain axially stationary while being ground. The workpieces 10 11 are gradually decreasing in diameter from a relatively large diameter of the raw workpiece at the input end to a relatively small diameter of the finished workpiece at the discharge end, and therefore the control disc 11 is longitudinally stepped to contact with maintain the set of workpieces 11. The feed movement 15 is effected by moving the control disc 14 along a straight line radially to the grinding disc 13 with the aid of a feed screw 15 whereby material from all workpieces 11 is simultaneously removed with a constant amount per unit time. After a grinding operation, the control disc 1U is retracted and the stack of workpieces is advanced axially by a feed mechanism (not shown) to bring the workpieces 11 to their next grinding station W ^, W2, ... Wa, which dotted lines are drawn on the grinding surface 16 of the grinding stone 13 and a new rough workpiece 11 is fed to the feed end 17 between the discs 13 and 1h.

25 Het bovenaanzicht volgens fig. 2 toont een centerloze slijpmachine 18, die is voorzien van een voet 19 en van een slijpschijf 20, die draaibaar is ondersteund in een slijpkop 21, die op zijn beurt cp de voet 19 is bevestigd. Een regelschijf 22 is draaibaar gelagerd in een regelkop 23 en is beweegbaar ten opzichte van de slijpschijf 20, 30 waarbij een invoereinde 2h en een afvoereinde 25 tussen de schijven 20 en 22 wordt gevormd. Een aantal werkstukken 26 is op conventionele wijze ondersteund qp een werkstuksteun 27 tussen de schijven 20 en 22 en de werkstukken 26 bestaan uit cilindrische staven, die op elkaar zijn gestapeld voor slijpen met binnenwaartse voeding. De werkstukken 26 vormen een aan-35 tal slijpstations , S2,... langs het vlak 28 van de slijpschijf 20 790 23 04 4ί 6 y en de slijpschijf 20 is gevormd overeenkomstig het gewenste werkstuk-profiel op de slijpstations Sg,... S . De werkstuksteun 27 is ondersteund op een slede 29, die langs een rechte lijn radiaal ten opzichte van de slijpschijf 20 beweegbaar is door middel van een voedingeenheid 5 30,, die op de voet 19 is bevestigd. Een voedingsschroef 31 is in de slede 29 geschroefdom voor de verplaatsing te zorgen en een zuiger 31a is verschuifbaar in een cilinder 31b, om de schroef 31 en de slede 29 terug te trekken om ruimte te maken tussen de werkstukken 26 en de slijpschijf 20, wanneer de werkstukken 26 naar hun eerstvolgende slijpstations 10 Sp Sg... Sn vooruit worden bewogen. De regelschijf 22 is stapsgewijze over zijn lengte geprofileerd overeenkomstig de achtereenvolgens kleiner wordende diameters van de werkstukken vanaf het invoereinde 2h naar het afvoereinde 25 van de schijven 20 en 22. Bij de voorkeursuitvoeringsvorm is de slijpschijf 20 zodanig gevormd, dat de werkstukken 26 concentrisch 15 ten opzichte van elkaar staan, waardoor slib tussen de werkstukken 26 tot een minimum wordt teruggebracht. De slijpschijf 20 kan ook op dezelfde wijze zijn gevormd als de slijpschijf 13 van de bekende slijpmachine volgens fig. 1.The top view according to Fig. 2 shows a centerless grinding machine 18, which is provided with a base 19 and with a grinding wheel 20, which is rotatably supported in a grinding head 21, which in turn is mounted on the base 19. A control disc 22 is rotatably mounted in a control head 23 and is movable relative to the grinding disc 20, 30, whereby an input end 2h and a discharge end 25 are formed between the discs 20 and 22. A plurality of workpieces 26 are conventionally supported on a workpiece support 27 between the discs 20 and 22, and the workpieces 26 consist of cylindrical bars stacked together for inward grinding. The workpieces 26 form a number of grinding stations, S2, ... along the plane 28 of the grinding wheel 20 790 23 04 4ί 6 y and the grinding wheel 20 is formed according to the desired workpiece profile on the grinding stations Sg, ... S. The workpiece support 27 is supported on a carriage 29, which is movable along a straight line radially to the grinding wheel 20 by means of a power supply unit 30 mounted on the base 19. A feed screw 31 is screwed into the carriage 29 to provide displacement and a piston 31a is slidable in a cylinder 31b to retract the screw 31 and the carriage 29 to make space between the workpieces 26 and the grinding wheel 20 when the workpieces 26 are moved forward to their next grinding stations 10 Sp Sg ... Sn. The control disc 22 is profiled stepwise along its length according to the successively decreasing diameters of the workpieces from the infeed end 2h to the discharge end 25 of the discs 20 and 22. In the preferred embodiment, the grinding disc 20 is formed such that the workpieces 26 are concentric relative to each other, minimizing sludge between workpieces 26. The grinding wheel 20 can also be formed in the same manner as the grinding wheel 13 of the known grinding machine according to Fig. 1.

De regelkop 23 is op de slede 29 schamierbaar om een 20 scharnierpunt 32, dat is gevormd door een schamierpen 33, die in de slede 29 is bevestigd en die draaibaar in een boring 3^ in de regelkop 23 is gemonteerd. Het scharnierpunt 32 is gelegen nabij het afvoereinde 25 van de schijven 20 en 22, dat wil zeggen aan de achterkant 35 van de regelkop 23, terwijl een hydraulische of pneumatische cilinder 36 door 25 middel van een trekoog is gemonteerd op de slede 29 dicht bij de voor kant 37 van de regelkop 23, waarbij op de slede een console 38 is beveügd, terwijl de cilinder 36 door leidingen 39a en 39b is verbonden met een bron van fluidum onder druk(niet getekend) en het buitenste stangeinde 1*0 van de zuiger 111 is met behulp van een trekoog en een console b2, die 30 aan de voorkant 37 is bevestigd, op de regelkop 23 gemonteerd. Wanneer het fluidum onder druk in de cilinder 36 wordt toegevoerd, zal de regelkop 23 uit de ingetrokken lijnen getekende stand bewegen in de in streep lijnen getekende stand en omgekeerd. De voedingsbeweging verloopt daarom cirkelboogvormig ten opzichte van het scharnierpunt 32. De totale voedings-5 beweging is samengesteld uit een rechte beweging voor speling en uit een 7902304 ap» 7 boogvormige beweging voor het slijpen. Wanneer het slijpbewerking is voltooid, wordt de regelschijf 22 teruggetrokken en worden de werkstukken 26 naar hun eerst-volgende stations voortbewogen, terwijl een nieuw, ruw werkstuk 26 in het systeem wordt gebracht door middel van een 5 axiaal indexeermeehanisme (niet getekend) voor de werkstukken en de volgende slijpbewerking kan beginnen.The control head 23 is pivotable on the carriage 29 about a pivot point 32 formed by a hinge pin 33 mounted in the carriage 29 and rotatably mounted in a bore 3 in the control head 23. The pivot point 32 is located near the discharge end 25 of the discs 20 and 22, that is to say at the rear 35 of the control head 23, while a hydraulic or pneumatic cylinder 36 is mounted on the carriage 29 by means of a draw eye close to the for side 37 of control head 23, with console 38 secured on slide, cylinder 36 connected through lines 39a and 39b to a source of pressurized fluid (not shown) and the outer rod end 1 * 0 of the piston 111 is mounted on the control head 23 with the aid of a towing eye and a bracket b2, which is mounted at the front 37. When the fluid is supplied under pressure into the cylinder 36, the control head 23 will move from the drawn-in-drawn position to the broken-in-drawn position and vice versa. The feed movement is therefore circular arc-shaped relative to the pivot point 32. The total feed movement is composed of a straight movement for play and a 7902304 arc-arc movement for grinding. When the grinding operation is completed, the control disc 22 is withdrawn and the workpieces 26 are advanced to their next stations, while a new, rough workpiece 26 is introduced into the system by means of an axial indexing mechanism (not shown) for the workpieces and the next grinding operation can begin.

Om de slijtage van de slijpschijf te compenseren, kunnen de slede 29 en de regels chijf 23 vooruit worden bewogen door de voe dings-schroef 31. Het bovenste deel 23a van de regelkop wordt bewogen ten 10 opzichte van het onderste deel 23b, om de slijtage van de regelschijf te compenseren.To compensate for the wear of the grinding wheel, the carriage 29 and the control disc 23 can be moved forward by the feed screw 31. The top part 23a of the control head is moved relative to the bottom part 23b, to reduce the wear of the control disc.

Fig. 3 toont de slede 29 op de voet 19, waarop de slede 29 lineair beweegbaar is door middel van de voedingsschroef 31 of de zuiger 31a en de slede 29 draagt de scharoierbare regelkop 23 en de werk-15 stuksteun 27.Fig. 3 shows the carriage 29 on the base 19, on which the carriage 29 is linearly movable by means of the feed screw 31 or the piston 31a and the carriage 29 carries the hinged control head 23 and the work piece support 27.

Fig. k is een bovenaanzicht pp een grotere schaal en toont de slijpzone van fig. 2 gedurende het voeden van de regelkop. Hieruit blijkt, dat de diameter van de markstukken 26 varieert vanaf het invoer- einde 2h tot het afvoereinde 25 tussen de schijven 20 en 22 en de vorm 20 van de slijpschijf 20 is aangepast aan de gewenste vorm van het werk- stukprofiel op de slijpstations S^, S2*,,,sn» die langs zijn vlak 28 zijn begrensd. De regelschijf 22 is stapsgewijze geprofileerd om in aanraking te bleven met de stapsgewijze kleiner wordende diameters van de weikstukken en wanneer de regelschijf 22 langs een cirkelboog wordt 25 gevoed in de richting van de pijl, dan blijkt dat de hoeveelheid verwijderd materiaal F., F„...,F direct evenredig is met de radiale afstanden van l d n het scharnierpunt 32 tot de werkstukken 26, namelijk de stralen R^, Rg ... R . Het verwijderen van materiaal van alle werkstukken heeft plaats n gedurende hetzelfde tijdsverloop en op deze wijze wordt een grove slijp-30 bewerking bereikt aan het invoereinde 2k en een fijne slijpbewerking aan het afvoereinde 25 van de regelschijf 22 en de slijpschijf 20 en worden evenredige hoeveelheden materiaal van alle daartussen liggende werkstukken 26 verwijderd.Fig. k is a top view pp in a larger scale and shows the grinding zone of fig. 2 during the feeding of the control head. This shows that the diameter of the markers 26 varies from the input end 2h to the discharge end 25 between the discs 20 and 22 and the shape 20 of the grinding wheel 20 is adapted to the desired shape of the workpiece profile on the grinding stations S ^, S2 * ,,, sn »which are bounded along its plane 28. The control disc 22 is profiled stepwise to remain in contact with the step-wise decreasing diameters of the whey pieces and when the control disc 22 is fed along a circular arc in the direction of the arrow, it appears that the amount of material F., F ..., F is directly proportional to the radial distances of the pivot point 32 to the workpieces 26, namely the radii R ^, Rg ... R. The removal of material from all workpieces takes place n over the same period of time and in this way a coarse grinding operation is achieved at the input end 2k and a fine grinding operation at the output end 25 of the control disc 22 and the grinding disc 20 and proportional amounts of material are obtained. from all workpieces 26 therebetween.

Het blijkt echter, dat hij een dergelijke scharnierende 35 voedingsbeweging de slijpbewerking begint aan de voorste rand 26a van de 790 23 04 r 8 in de stations gebrachte werkstukken 26, hetgeen echter een bezwaar kan zijn voor de slijpbewerking, omdat de wielen vaker moeten worden gericht en omdat de werkstukken onstabiel kunnen worden.However, it appears that such a pivoting feed movement starts the grinding operation on the leading edge 26a of the workpieces 26 brought into the stations in the stations, which, however, can be a drawback for the grinding operation, because the wheels have to be aligned more often. and because the workpieces can become unstable.

Fig. 5 toont een alternatieve uitvoeringsvorm voor de 5 vervaardiging van een cilindrisch werkstuk met de sehamierbare regelkop volgens de fig. 2, 3 en U.Fig. 5 shows an alternative embodiment for the manufacture of a cylindrical workpiece with the sealable control head according to FIGS. 2, 3 and U.

Met gebruikmaking van de benamingen van de onderdelen, die bij de uitvoeringsvorm volgens fig. h zijn toegepast, staan de werkzame vlakken van de regelschijf 22 en van de slijpschijf 20 op elk 10 slijpstation S^, S,, .....onder een hoek ten opzichte van elkaar,* waarbij een werkstuk 26 wordt geproduceerd, dat de vorm heeft van een afgeknotte rechte kegel met een ingesloten tophoek van .. ,θ , waar bij de kegeltophoek van het afgewerk-te werkstuk op een bepaald slijpstation gelijk is aan de aanvangs- of ruwe kegeltophoek op het eerstvolgen-15 de slijpstation; dat wil zeggen de aanvangs-kegeltophoek is de hoek, gevormd tussen het werkzame vlak van de slijpschijf 20 en het teruggetrokken werkzame vlak van de regelschijf 22.Using the designations of the parts used in the embodiment of Fig. H, the active surfaces of the control disc 22 and of the grinding disc 20 are located at each grinding station S, S, ..... under a angle to each other, * producing a truncated straight cone work piece 26 with an enclosed apex angle of .., waar, where the conical tip angle of the finished workpiece at a given grinding station is equal to the initial or rough cone tip angle at the next grinding station; that is, the initial cone tip angle is the angle formed between the active face of the grinding disc 20 and the retracted active face of the control disc 22.

Een eindstop Ui is aangebracht om de werkstukken 26 axiaal op hun plaats te houden, welke eindstop M beweegbaar is met behulp van 20 een geschikt mechanisme (niet getekend) om de-werkstukken 26 naar voren te kunnen verplaatsen.An end stop U1 is provided to hold the workpieces 26 axially in place, which end stop M is movable by means of a suitable mechanism (not shown) for moving the workpieces 26 forward.

Het werkstuksteunmes (niet getekend) is zodanig gevormd, dat de werkstukken 26 coaxiaal ten opzichte van elkaar worden gehouden,The workpiece support blade (not shown) is shaped such that the workpieces 26 are held coaxial to each other,

De progressieve boogverplaatsing op de betreffende slijp-25 stations heeft daarbij tot gevolg, dat het slijpen begint over in hoöfd- zaak de gehele lengte van de werkstukken 26, waardoor het nuttig effect van het slijpen wordt verhoogd en de slijtage van de slijpschijf en de regelschijf wordt geëqualiseerd. De ingesloten kegeltophoek θη van het laatste werkstuk 26 is natuurlijk 0°, om aan het afvoereinde 25 van de 30 slijpschijf 20 en de regelschijf 22 de gewenste cilinder te produceren.The progressive arc displacement at the respective grinding stations results in the grinding beginning substantially the entire length of the workpieces 26, thereby increasing the useful effect of the grinding and the wear of the grinding wheel and the control wheel is equalized. The enclosed cone tip angle θη of the last workpiece 26 is, of course, 0 °, to produce the desired cylinder at the discharge end 25 of the grinding disc 20 and the control disc 22.

Het ligt echter voor de hand, dat werkstukken met onder een hoek ten opzichte van elkaar staande oppervlakken of combinaties van dergelijke werkstukken met vlakke en andere profielen kunnen worden geproduceerd onder toepassing van de slijpmachine volgens de onderhavige octrooiaan-35 v.'rage.However, it is obvious that workpieces with angled surfaces or combinations of such workpieces with flat and other profiles can be produced using the grinder of the present patent application.

790 23 04790 23 04

Claims (2)

1, Centerloze slijpmachine , omvattende een voet, een slijpschijf, die draaibaar is gelagerd in een slijpkop, die op de voet is ondersteund, een regelschijf, die draaibaar is gelagerd in een regel- 10 kop, die op de voet is ondersteund en die zodanig ten opzichte van de slijpschijf is opgesteld, dat tussen de schijven een invoereinde en een afvoereinde wordt gevormd, en een werkstuksteun, die tussen de schaven is opgesteld en die een draaiend werkstuk kan ondersteunen, gekenmerkt door een aantal van in een reeks met elkaar verbandhoudende werkstations, 15 die zijn begrensd langs de werkzame vlakken van de slijpschijf en de regel schijf, door middelen voor het doen scharnieren van de slijpschijf en . de regelschijf over een booghoek ten opzichte van elkaar rondom het afvoereinde tussen een eerste beginstand en een tweede afgewerkte stand 20 terwijl de werkstukken worden geslepen en door een aantal vlakken van de schijven onder een hoek tenqpzichte van elkaar, welke vlakken corresponderen met de slijpstations, teneinde een begin-werkstukkegel in de beginstand en een afgewerkte werkstukkegel in de afgewerkte stand te vormen, waarbij de afgewerkte werkstukkegel op een bepaald slijpstation gelijk 25 is aan de begin-werkstukkegel op het eerstvolgende slijpstation.1, Centerless grinding machine, comprising a foot, a grinding wheel, which is rotatably mounted in a grinding head, which is supported on the foot, a control disc, which is rotatably mounted in a regulating head, which is supported on the foot and which is so disposed with respect to the grinding wheel, that an infeed end and an outflow end is formed between the discs, and a workpiece support, which is disposed between the planers and which can support a rotating workpiece, characterized by a number of interrelated workstations , Which are bounded along the operating surfaces of the grinding wheel and the control wheel, by means for pivoting the grinding wheel and. the control disc at an arc angle relative to each other around the discharge end between a first initial position and a second finished position 20 while the workpieces are being ground and through a plurality of planes of the discs at an angle to each other, which planes correspond to the grinding stations, so as to form an initial workpiece cone in the initial position and a finished workpiece cone in the finished position, the finished workpiece cone at a given grinding station being equal to the initial workpiece cone at the next grinding station. 2. Centerloze slijpmachine, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. 79023042. Centerless grinder, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 7902304
NL7902304A 1978-07-14 1979-03-23 CENTERLESS GRINDING MACHINE. NL183276C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/924,846 US4192102A (en) 1977-06-06 1978-07-14 Centerless plunge grinding machine with progressive angle development
US92484678 1978-07-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL7902304A true NL7902304A (en) 1980-01-16
NL183276B NL183276B (en) 1988-04-18
NL183276C NL183276C (en) 1988-09-16

Family

ID=25450814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL7902304A NL183276C (en) 1978-07-14 1979-03-23 CENTERLESS GRINDING MACHINE.

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPS5518385A (en)
DE (1) DE2914795C2 (en)
FR (1) FR2430821A2 (en)
NL (1) NL183276C (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60179717U (en) * 1984-05-10 1985-11-29 東丸 眞一 building materials
JPS6280916U (en) * 1985-11-08 1987-05-23
JPS63117814U (en) * 1986-08-20 1988-07-29
JPS6382503U (en) * 1986-11-19 1988-05-31
JPH02304146A (en) * 1989-05-18 1990-12-17 Keishiro Sugano Block for building structure and construction method thereof
JPH03166906A (en) * 1989-11-25 1991-07-18 Kitsuchin House Kk Joined board material

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3408773A (en) * 1966-05-12 1968-11-05 American Cyanamid Co Grinding machines
US4107881A (en) * 1977-06-06 1978-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Centerless grinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE2914795A1 (en) 1980-01-24
NL183276B (en) 1988-04-18
DE2914795C2 (en) 1984-02-02
FR2430821B2 (en) 1982-08-27
JPS5518385A (en) 1980-02-08
NL183276C (en) 1988-09-16
JPS567818B2 (en) 1981-02-19
FR2430821A2 (en) 1980-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5923931B2 (en) Gear grinding machine and tooth surface grinding method
WO2010142670A1 (en) Grinding-supporting device
CZ304903B6 (en) Method of grinding center bearings of crankshafts and apparatus for making the same
US10232484B2 (en) Method and device for simultaneous centreless cylindrical grinding of multiple workpieces
CZ294212B6 (en) Method for grinding exact outside diameters and other surfaces on workpieces, and a grinding machine for carrying out the method
AU2007280484A1 (en) Method of grinding an indexable insert and grinding wheel for carrying out the grinding method
US2629975A (en) Abrading machine
NL7902304A (en) CENTERLESS CROSS GRINDING MACHINE WITH PROGRESSIVE ARCH MOVEMENT.
US4107881A (en) Centerless grinding machine
US3680262A (en) End mill grinder
US2909009A (en) Grinding machines
CN210307338U (en) Shaping emery wheel trimming device on numerical control grinding machine
US4192102A (en) Centerless plunge grinding machine with progressive angle development
US2855729A (en) Grinding machine
GB2026358A (en) Centreless grinder and method of grinding
JP5695877B2 (en) Centerless grinding machine
US3555745A (en) Process for grinding a cylindrical article
US4548064A (en) Strip-rolling stand with built-in roll-cutters
JPH01135454A (en) Follow-up hold-down base for grinder
CN104493675B (en) Adjustable grinder clamping frame for feed turnplate
US3490336A (en) Machine for precision machining and finishing the surfaces of the cavity of a die and the like
US1845865A (en) Machine tool
US2181396A (en) Method of and means for making form tools
US2243371A (en) Internal grinding machine
US1979536A (en) Truing device for grinding wheels

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BT A document has been added to the application laid open to public inspection
BC A request for examination has been filed
BCI A request for examination has been withdrawn
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: CINCINNATI MILACRON INDUSTRIES, INC.

A85 Still pending on 85-01-01
BC A request for examination has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee