NL7810279A - Drukinrichting. - Google Patents

Description

. «Γ et f ^ V' VO 6162

Periphönics Corporation,

San Carlos, Californië, Verenigde Staten van Amerika.

Drukinrichting,

De uitvinding heeft betrekking op een drukinrichting met een "stralenschi jf11 drukwiel (Engels "daisy1’), en meer in het bijzonder op het aandrijven en stilzetten van het drukwiel.

Een gebruikelijke drukinrichting met een stralenschijf-5 wiel is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3·954-163* waarbij een servo-stelsel het drukwiel stilzet bij elke drukplaat, en het een hamer mogelijk maakt het drukelement te treffen. De regeling voor het terugvoeren of de servo-stelsels zijn echter be-trekkèlijk ingewikkeld en kostbaar.

10 Andere mechanischer manieren voor het tijdelijk stil zetten van het stralenschijf-drukwiel wanneer de hamer het wiel treft, zijn weergegeven in drie andere octrooischriften. Volgens het Amerikaanse octrooischrift 3» 677»386 wordt het drukwiel aangedreven door een kroontandwielconstructie, waarbij wanneer de ha-15 mer de tong aangrijpt van het stralenschijf-drukwiel, het kroon-tandwiel wordt teruggetrokken vanuit aandrijvend verband met het drukwiel. In het Duitse octrooischrift 1.461.514, bevinden de druk-elementen zich op de omtrek van een schijf, waarbij een of andere soort veerachtig koppelelement aanwezig is tussen een aandrijfas 20 en een drukas in een ingewikkelde mechanische constructie. Het lint wordt hierbij blijkbaar tegen het type wiel gedrukt voor het verschaffen van een afdruk. Tenslotte wordt volgens het Amerikaanse octrooischrift 3·353·647 het stralenschijf-drukwiel gewoonlijk met lage wrijving gedraaid door een motor, waarbij het wiel door 25 een of ander soort mechanisch ingrijpingsverband wordt stilgezet.

Alle voorgaande drie inrichtingen zijn mechanisch omslachtig en verschaffen niet het met hoge snelheid en nauwkeurig plaatsen van de type tekens.

Het is derhalve een doel van de uitvinding een ver-30 beterde drukinrichting te verschaffen, waarbij gebruikt wordt ge- 78 1 0 2 7 9 2 maakt van een stralenschijf-drukwiel.

Overeenkomstig het voorgaande doeleinde is een druk-inrichting verschaft met een stralenschijfdrukwiel, voorzien van een vast gedeelte van magnetisch materiaal. Middelen draaien het 5 wiel rond zijn hartlijn, welke middelen coaxiale aandrijfasmiddelen bevatten- Magneetmiddelen voor het verschaffen van een magnetisch veld zijn draaibaar met de aandrijfasmiddelen en het wiel gemonteerd. Remmiddelen zijn werkzaam op het wiel voor het stilzetten van het draaien daarvan. Magnetische materiaalmiddelen zijn 10 verbonden en draaibaar met de aandrijfasmiddelen, en met de magneetmiddelen en het vaste wielgedeelte in een fysisch verband geplaatst voor het verschaffen van een aanzienlijke magnetische koppelingskracht tussen het wiel en de aandrijfasmiddelen. Dit maakt het, het wiel en de asmiddelen mogelijk een onderlinge draai- 15 beweging te hebben wanneer de remmiddelen worden bediend.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: figuur 1 een bovenaanzicht is van een uitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting,

20 figuur 2 een doorsnede is volgens de.lijn II-II

van figuur 1, figuur een detail toont van de inrichting volgens figuur 1; figuur 4 een zijaanzicht is van het detail volgens 25 figuur 3> figuur 5 een ruimtelijk aanzicht is met uiteengê-nomen delen van een andere uitvoeringsvorm, figuur 6 enkele van de onderdelen volgens figuur 5 in samengevoegde toestand toont, 30 figuur 7 een aanzicht is van de uitvoeringsvorm volgens de figuren 5 en 6, aangebracht in de feitelijke drukin-richting, figuur 8 een zijaanzicht is van de inrichting volgens figuur 7, 35 figuur 9a en 9b een gedeelte'van de inrichting 078 1 0279 -¾ 3 volgens figuur 7 tonen voor het beter verduidelijken van de werking daarvan, figuur 10 een blokdiagram is van de werking van de twee uitvoeringsvormen, en 5 figuur 11 een blokdiagram is samen met een ge bruikelijk drukformaat voor het verduidelijken van de werking.

Figuur 1 toont samen met de doorsnede volgens -figuur 2 een uitvoeringsvorm, waarbij een gebruikelijke stralen-schijfwiel 10 draaibaar is gemonteerd rond een hartlijn 11, die 10 zich uitstrekt vanaf een grondplaat 21. Het stralenschijfwiel of drukwiel heeft radiaal zich uitstrekkende spaken 11, die zich uitstrekken vanaf de hartlijn 11, waarbij aan het einde van elke spaak een drukelement 13 wordt gedragen. 1

Zoals weergegeven in figuur 2, vindt wanneer het 15 drukelement 13 zich tegenover een degel 14 bevindt met papier en lint daartussen (niet weergegeven), het drukken plaats door het bedienen van de drukhamer 16, die het drukelement 13 treft en dit beweegt tegen het lint en het papier op een op dit gebied algemeen bekende wijze. De met een onderbroken lijn weergegeven drukhamer 20 16 is draaibaar bij 17» en vormt een hefboom, die in de praktijk wordt bediend door een drukhamersolenoïde 18. Een dergelijke hamer kan in constructie vrijwel gelijk zijn aan de in het Amerikaanse octrooischrift 3*696.739 weergegeven soort.

De degel 14 wordt vastgehouden aan een stijl 19» 25 die aan de voetplaat 21 van de wagen bevestigd is. De wagen zelf heeft een aftasting langs de druklijn naar links in de weergegeven richting en is beweegbaar of verschijfbaar op de hoofddwarsas 22.

Teneinde de plaats waar te nemen van de afzonderlijke drukelementen 13, zijn zowel een spaaktaster 23 en een indextaster 24 aangebracht, 30 De spaaktaster 23 is werkzaam op het fotoelektrische beginsel waarbij een lichtbron en een fotokathode het voorbij bewegen waarnemen van elke spaak 12. De indextaster 24 duidt de spaaktelling eenmaal gedurende elke omwenteling aan door het waarnemen van een korte spaak 12', Deze werking is weergegeven in figuur 6 van het ---35 Amerikaanse octrooischrift 3*669*237* ï- jf * 1 7810279 4 -i t

Teneinde het draaien van het drukwiel 10 te remmen is een tekenkieshefhoorn 26 gemonteerd aan de grondplaat 21, en draaibaar in het punt 20. Zoals hierna gedefinieerd wordt besproken, grijpt het tekenkiesorgaan de spaken 12 of drukelement 13 5 aan voor het stilzetten van het wiel. Wanneer dit plaatsvindt, draait een aandrijfas 27, die het drukwieü: 10 aandrijft, verder. Er is echter een slipwerking verschaft door middel van de ringvormige permanente magneet 25, zoals weergegeven in figuur 2. Deze is draaibaar met de as 27 gemonteerd, welke as natuurlijk coaxiaal is met 10 de hartlijn 11, door middel van een schijf 28 van magnetisch materiaal, bevestigd aan en zich uitstrekkende vanaf de as 27.

Aan de schijf 28 is op zijn beurt een T-vormig inzetstuk 29 bevestigd van niet magnetisch kopermateriaal, welk inzetstuk tenslotte is bevestigd aan een steunplaat 31, waaraan de permanente 15 ringvormige magneet 25 is bevestigd.De metalen schijf 28, het koperen inzetstuk 29, de drukwielsteunplaat 31 en de permanente magneet 25 draaien met andere woorden als een eenheid met de druk-wielas 27. De aandrijfas 27 is draaibaar gemonteerd in legers 30 aan de grondplaat 21, en wordt aangedreven door een schijf 35* 20 Het drukwiel 10 bestaat uit licht gewicht kunststof materiaal met uitzondering van een T-vormig metalen inzêtstuk 32 van magnetisch materiaal, zoals koud gewalst staal. Het inzetstuk 32 is draaibaar gemonteerd aan een smal asstompeinde 33 van de as 27, zodat het drukwiel 10 en het inzetstuk 32 van de rest van het 25 samenstel kunnen worden afgetrokken of gemakkelijk verwijderd.

Een voordeel hiervan is de vervanging van het drukwiel door bijv. een ander drukwiel met een ander tekengietsel. Belangrijker is echter, zoals hiervoor beschreven, dat wanneer de spaken 12 van het drukwiel worden aangegrepen door het tekenkiesorgaan 26, dit 30 het stilzetten van het drukwiel 10 mogelijk maakt, waarbij de as 27 en zijn aandrijfmotor (niet weergegeven) verder kunnen draaien. Wanneer de rem is losgelaten kan het drukwiel onmiddellijk weer zijn draaiing beginnen voor de volgende drukstand als gevolg van de magnetische koppelingskracht, tot stand gebracht tussen de 35 aandrijfas 27 en het drukwiel 10. Meer in het bijzonder is dit 0^ 0 2 7 9 5 λ· - ν· tot stand gebracht door een magnetische veldbaan, beginnende vanaf een pool van de magneet 25 naar het metalen inzetstuk 52, door het stalen magnetische afstompeinde 33» door de schijf of plaat 28 terug naar de andere pool van dé magneet 25* De magneet 25 is 5 noord-zuid gepolariseerd in de axiale richting, zoals duidelijk is. Het koperen afstandsstuk 29 maakt de regeling mogelijk van de magnetische koppelingskracht, waarbij het kopermateriaal tegelijkertijd dient als een goed leger-oppervlak, omdat T-vormige inzetstuk 32 wordt stilgezet, waarbij het inzetstuk 29 nog wordt 10 gedraaid door de as 27.

De gehele wagen op zijn grondplaat 21 kan vanaf de degel 14 naar beneden worden gedraaid voor het herstel, het onderzoek, het vervangen van het drukwiel 10, enz., in de richting van de pijl 21a in figuur 2.

15 Figuren 3 en 4 tonen het tekenkiesorgaan 26 gede tailleerder. Zoals weergegeven in beide figuren heeft het einde 26a van het kiesorgaan vier tanden, die doeltreffend de spaken of tekenelementen 13 van het drukwiel 10 kruisen. Door het onderscheppen van de drukwielspaken aan hun uiteinden, wordt de groot-20 ste hefboomwerking tot stand gebracht. Figuur 4 toont de wijze van draaienvan het kiesorgaan vanuit zijn ruststand in getrokken lijnen weergegeven, naar zijn bediende of stilzetstand met onderbroken lijnen weergegeven. Dit wordt tot stand gebracht door het draaien van het kiesorgaan rond de as 20 door middel van een sole-25 noide 34, die werkzaam is tegen een veer 36. Zoals hiervoor besproken, is deze werkwijze geopenbaard in het Amerikaanse octrooi-schrift 3.696.739.

Een andere uitvoeringsvorm is weergegeven in figuur 5, waarbij een stralenschijf-drukwiel 10' een T-vormig metalen 30 inzetstuk 32' heeft van magnetisch materiaal, welk inzetstuk in een uitsparing 37 is geperst. Figuur 6 toont een eenvoudige doorsnede van lathans de magnetische koppelingskrachtconstructie, die de aandrijfas 27' koppelt aan het drukwiel 10'.

Onder verwijzing naar deze twee figuren, heeft een 35 aandrijfspil 38 een versmald einde 39> waarop het inzetstuk 32'

Ct 78 1 0 2 7 9 , . 6 c draaibaar is gemonteerd. De permanente magneet 41 is geperst in een aluminiumkraag 43, en noord-zuid over zijn hartlijn gepolariseerd. Op dezelfde wijze als weergegeven in figuur 2 voor de andere uitvoeringsvorm, is een T-vormige eenheid43 als een messing-5 leger en magnetisch afstandsstuk geperst in de binnenopening 44 van de magneet 41» welke eenheid dient als een leger en als een magnetisch afstandsstuk voor het regelen van het magnetische veld. De stalen aandrijfspil 38 met zijn versmalde asstompeinde 39 is aangepast aan het leger 43 door een pen 46, zodat geen onderlinge 10 draaibeweging daartussen kan plaatsvinden. Tenslotte is de spil 38 bevestigd aan de aandrijfmotor 27', aangedreven door de aan-drijfmotor 47·.

Samenvattend worden dus de stalen aandrijfspil 38, hetmessing-leger- en magnetisch afstandsstuk 43, de aluminium kraag 15 42 en de permanente magneet 41 alle als een gemeenschappelijke • eenheid aangedreven door de aandrijfas 27'. Een magnetische koppe- lingskracht is verschaft, zoals weergegeven in figuur 6 door de magnetische veldlijnen 48, die zich uitstrekken vanaf de noordpool door het inzetstuk 32', door het einde 39 van de stalen aandrijf-20 spil 38, door het magnetisch^ afstandsstuk 43 tot in de zuidpool van de magneet 41· Tot hier is deze uitvoeringsvorm vrijwel gelijk aan die van figuur 2.

De remwerking is echter anders. Meer in het bijzonder is een ringvormig gedeelte 49 van magnetisbh materiaal, zoals 25 koud gewalst staal, bevestigd aan het kralenschijfwiel 10' door een aantal pennen 51, welke pennen zich vanaf een oppervlak daarvan uitstrekken en passen in bijpassende openingen 52, gedragen door het drukwiel 10'. Een binnenringgedeelte 53'is werkzaam als een remoppervlak wanneer het wordt aangetrokken door de bekervormige 30 elektromagnetische rem of ringsolenoide 54· De penconstructie 51, 52 maakt een kleine axiale verplaatsing mogelijk van het ringvormige gedeelte 59, gedragen door drukwiel, voor het stilzetten van het draaien van het drukwiel.

Een buitenring 55, voorzien van daarop gemarkeerde 35 staven, verschaft een indexwerking voor het bepalen van de stand >·ί.

u 2 M 7810279 \ 7

Ir van het kralenschijfwiel. Dit bepalen van de stand kan een grotere soepelheid geven in een fotoelektrische plaatsbepalinginrichting in vergelijking met de andere uitvoeringsvorm.

Figuren 7 en 8 en in het bijzonder figuur 8, tonen 5 de werking van de bekervormige elektromagnetische rem 54 duidelijker. Het bovenaanzicht van figuur 7 toont samen met het zijaanzicht van figuur 8 het gebruik van deze uitvoeringsvorm in een feitelijke drukinrichting. Een wagen 56 heeft een metalen front-plaat 57» waarop alle in figuur 5 weergegeven elementen zijn ge-Ί0 monteerd. He wagen 56 beweegt op een hoofddwarsas 5S· Ook kan de gehele wagen naar beneden worden bewogen weg van de vaste degel 59 teneinde toegang mogelijk te maken. De aftasting is gewoonlijk van rechts naar links, en verschaft door de wagenaandrijfrol 61, die bestaat uit een hard rubberen materiaal. De linkttoevoer en •J5 opneemhaspels 62, 63 verschaffen het lint voor het drukken. Zoals weergegeven in figuur 5» wordt papier 64 opgehouden tussen een druk-rol 66 en een papieraandrijfrol 67. Een hamerhefboom 68 is verschaft, soortgelijk aan die in de andere uitvoeringsvorm. Bovendien tasten fotoelektrische organen 69 en 71 de ring 55 af voor het verschaffen 20 van de index- en telwerkingen.

De middelen voor het aftasten van de wagen, bevatten naast de aandrijfrol 61 ook een wrijvingsrol, dat is weergegeven in de terug- en terugvoerstanden 72 en 73· Dit is duidelijker weergegeven in de figuren 9-A- en 9B» waarbij het wrijvingswiel 72, 73 25 draait op de rol 61 en een schroeflijnvormige baan 74 beschrijft, afhankelijk van de hoek van het wiel zelf. Figuur 9B toont een gebruikelijke houder 74» waaraan het wiel 73, 72 draaibaar is gemonteerd, zodat de spoed waaronder het wiel is gezet, doeltreffend kan worden veranderd. In figuur 7 is met andere woorden de terug-^0 voerspoed 73 veel groter dan de drukspoed 72 voor het zodoende verschaffen van een redelijk lage aftastbeweging gedurende het drukken, en een snelle terugvoer. Natuurlijk verschaft de richting van de spoed, ongeacht of deze positief of negatief is, een beweging in een richting of de omgekeerde richting.

35 Omdat tijdens bedrijf de hamer en de wagen worden ï i 7810279 8 ; bediend of bewogen met gelijkblijvende snelheden, zijn de moeilijkheden van het terughalen tot een minimum beperkt. De in figuur 10 weergegeven, faktor is de tekenkieswerking, die de kieshefboom bedient. Dit geldt voor beide uitvoeringsvormen. Omdat bovendien 5 de kieshefboom in het geval van de eerste uitvoeringsvorm bestaat uit betrekkelijk licht aluminium en de kies- of remwerking bij de andere uitvoeringsvorm een bekervormige elektromagnetische rem is, kunnen de remmechanismen gemakkelijk met de tijd worden ver-' anderd. De keten volgens figuur 10 voor het bedienen van deze 10 tekenkieswerking, bevat een grondklokteller 76 of klokschakeling, die een klokingang ontvangt op de lijn 77* Een te drukken ASCII-teken, wordt ingevoerd op de lijn 78 naar een alleen te lezen geheugen, waar het wordt vertaald in een commandostand op een drukteken-register 81 met een zevenlijnsingang. De feitelijke druktekenvolg-15 orde is gebaseerd op de "ASCII-volgorde, waarbij echter in plaats van slechts een "alpha-" en een "getallen-" zethaak hebben, de 48 verschillend mogelijke tekens zijn verdeeld in Vier zethaken door het zodanig inrichten van de binaire logica, dat indien het volgende gekozen teken binnen 16 plaatsen ligt vanaf het laatste 20 voorafgedrukte teken, het drukwiel weer volledig draait en verzekert, dat de kieseenheid tijd heeft voor herstel.

De uitgang van het druktekenregister 81 wordt in een vergelijker 82 vergeleken met de klokteller, die wordt teruggesteld door ëen'index ingang naar het drukwiel, waarbij wanneer de 25 twee ingangen samenvallen, een kiescommando optreedt op delijn 83. Zoals hiervoor besproken wordt in het geval van de uitvoeringsvorm volgens figuur 8, de elektromagneet 54 bekrachtigd, en in het geval van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1, het tekenkies-• orgaan 26 bediend. Teneinde een doeltreffende tekenkeuze te ver-30 schaffen, moet de draaitijdsduur van het drukwiel minder zijn dan de tijd, nodig tussen drukhamerbedieningen. Het drukwiel moet met andere woorden met een voldoende hoge snelheid draaien, zodat een teken op tijd voordat de drukhamer met tussenpozen wordt bediend, kan worden gekozen. Als voorbeeld wordt een tekendichtheid aange-35 nomen van 10 tekens per 2,5 cm met een aftastsnelheid van 12,5 cm Q 7810279 \ i 9 per seconde. Bit is in feite een druksnelheid van 50 tekens per seconde of de tijdsduur voor het kiezen is minder dan 20 milliseconden. Aannemende, dat het drukwiel een draaisnelheid heeft van 3:β00 omwentelingen per minuut, vindt een enkele draaiing plaats in 5 een zestigste van een seconde of 16,5 milliseconden,hetgeen minder is dan de 20 milliseconden tijd tussen feitelijke drukhamerbe-dieningen.

Door het veranderen van de gelijkblijvende snelheid van de drukhamerbediening naar een andere gelijkblijvende snel-10 heid, zoals weergegeven in figuur 11, kan bovendien een evenredige afstandsplaatsing worden bereid voor het zowel links als rechts op maat zetten. Dit wordt tot stand gebracht door het gebruik van een microprocessor 84, die zowel een ingang 86 van een alleen te lezen geheugen heeft als een ingang 87 van een geheugen met een 15 willekeurige toegang. Het geheugen 87 bevat gewoonlijk een lijn van bijv. 32 tekens. Afhankelijk van het aantal tekens, dat feitelijk moet worden gedrukt, kan de drukhamerstuurteken 88 worden veranderd tussen een tien tekens per seconde uitgang op de lijn 89 vanaf de drukklokschakeling 91 of een vijf per seconde snelheid 20 op de lijn 92 vanaf de eenheid 93 voor het door twee delen, welke eenheid is verbonden met de drukklokschakeling 91· Een kiesorgaan 94 bepaalt welke van de snelheden moet worden gekozen. De dichtheid wordt dus op de weergegeven wijze verdubbeld door de vijf per seconde druklijn in vergelijking met de tien per seconde druklijn.

25 Aannemende dat een andere afstand gewenst is, drijft een regellijn 96 vanaf de microprocessor 94 de drukhamerketen 88 voor het verschaffen van een tussenhamerbedieningssnelheid. De wagen is schematisch aangeduid bij 97» welke wagen de drukhamer draagt en natuurlijk een gelijkblijvende aftastsnelheid heeft. Bij een dergelijke 30 hamerbedieningssnelheid van 5 tot 10 per seconde, is de herstel-snelheid veel minder kritisch.

Zodoende is dus een verbterde drukinrichting verschaft.

C>7810279

Claims (15)

1. Drukinrichting, gekenmerkt door een stralen-schijf-drukwiel, dat een aantal drukelementen bevat, gedragen door spaken, die zich radiaal uitstrekken vanaf de wielhartlijn, welke 5 drukelementen zijn gericht om in een vlak te liggen loodrecht op de hartlijn en een vast gedeelte van magnetisch materiaal bevatten, door middelen voor het draaien van het wiel rond zijn hartlijn, welke middelen aandrijfasmiddelen bevatten, door drukhamermidde-len, die een gekozen drukelement, wanneer dit is stilgezet, kunnen 10 treffen, door magneetmiddelen die een magnetisch veld opwekken en draaibaar met de aandrijfasmiddelen en het aandrijfwiel zijn gemonteerd, door remmiddelen los van de drukhamermiddelen en voorzien van slechts een enkel beweegbaar onderdeel, dat het drukwiel kruist voor het werken daarop voor het stilzetten van zijn draaiing 15 en het kiezen van een van de drukelementen voor het plaatsen van dat element om te worden getroffen door de hamermiddelen, en door magnetische materiaalmiddelen, verbonden met de aandrijfasmiddelen en naast de magneetmiddelen en draaibaar met het vaste wiel-gedeelte in een fysisch verband geplaatst voor het versdhaffen van 20 een aanzienlijke magnetische koppelingskracht tussen het wiel en de aandrijfasmiddelen, en voor het toelaten van een onderlinge draaibeweging tussen het wiel en de aandrijfasmiddelen wanneer de remmiddelen zijn bediend.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 25 dat de remmiddelen een kieshefboom bevatten, draaibaar aan een vast draaipunt, en voorzien van een getand einde, voor het gekozen aangrijpen van een aantal spaken voor het stilzetten van het draaien van het wiel.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 30 dat de remmiddelen ringvormige elektromagnetische middelen bevatten voor het bij bekrachtigen aantrekken van een magnetisch ringvormig gedeelte, gedragen door het drukwiel, voor het stilzetten daarvan.

4. Inrichting volgens conclusie 3» gekenmerkt door 35 middelen voor het bevestigen van het ringvormige gedeelte aan het $ Q78 1 02 7 9 - s drukwiel voor het voorkomen van een onderling draaien daartussen, maar het toelaten van een onderlinge axiale beweging.

5· Inrichting volgens conclusie 4> met het kenmerk, dat de bevestigingsmiddelen klemmen bevatten, die zich uitstrekken 5 vanaf het ringvormige gedeelte tot in bijpassende openingen in het drukwiel,

6. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de magneetmiddelen een ringvormige, permanente magneet be----- vatten, die in zijn axiale richting is gemagnetiseerd, waarbij 10 een magnetische pool daarvan zich bij het vaste gedeelte van het wiel bevindt, en de andere pool bij de magnetische materiaal-middelen,· verbonden met de aandrijfasmiddelen.

7. Inrichting:volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aandrijfasmiddelen magnetisch materiaal bevatten voor het 15 verschaffen van de magnetische baan tussen het vaste gedeelte van het wiel en de magnetische materiaalmiddelen, verbonden met de aandrijfasmiddelen.

8. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door hamermiddelen voor het treffen van een drukelement van het druk- 20 wiel, welke hamermiddelen drukklokmiddelen bevatten voor het bedienen van dehamermiddelen met een gelijkblijvende snelheid.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de asmiddelen het drukwiel draaien met een draaisnelheid, die een tijdsduur heeft, die minder is dan de tijd tussen de druk- 25 hamerbedieningen.

10. Inrichting volgens conclusie 8, gekenmerkt door een wagen voor het dragen van het drukwiel, en door aandrijf-middelen voor het rechtlijnig bewegen van de wagen langs een vooraf bestelde baan met een gelijkblijvende snelheid en samen met 30 middelen voor het veranderen van de gelijkblijvende snelheid van de hamerbediening voor het verschaffen van een verandering in afstand.

11. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt d oor een wagen voor het dragen van het drukwiel, en door aandrijfmidde- 35 len gekoppeld met de wagen voor het rechtlijnig bewegen daarvan V 7810279 - ? langs een vooraf “bestelde “baan, welke middelen een aandrijfrol bevatten, aangedreven met een gelijkblijvende snelheid en voorzien van een lengte, gelijk aan die van de baan, en een wrijvingswiel draaibaar gemonteerd aan de wagen voor het aangrijpen van de aan-5 drijfrol onder althans een voorafbepaalde hoek voor het verschaffen van een gelijkblijvende snelheid van de wagenbeweging evenredig aan deze hoek.

12. Inrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de vooraf gestelde hoek een werkzame positieve spoed is, 10 waarbij middelen aanwezig zijn voor het draaien van het wrijvings-wiel voor het verschaffen van de werkzame negatieve spoed en het zodoende omkeren van de bewegingsrichting van de wagen.

13. Inrichting volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de negatieve spoed betrekkelijk groter is dan de posi- 15 tieve spoed voor het verschaffen van een snelle wagenterugvoer.

14. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door niet magnetische middelen, aangebracht tussen de magneetmiddelen en de magnetische materiaalmiddeleri, verbonden met de aandrijfasmiddelen voor het regelen van de magnetische koppelingskracht. 20

15· Inrichting volgens conclusie 14» met het ken merk, dat de niet-magnetische middelen een legeroppervlak verschaffen wanneer het drukwiel is stilgezet. . I 7 8 1 0 2 7 9