NL7810279A

NL7810279A - Daisy type print wheel - has print hammer adapted to impact selected element when wheel stopped

Info

Publication number: NL7810279A
Application number: NL7810279A
Authority: NL
Original assignee: Periphonics Corp
Priority date: 1978-10-12
Filing date: 1978-10-12
Publication date: 1980-04-15

Abstract

The daisy type print wheel is continuously driven through a magnetic clutch arrangement. Characters are selected by actuation of either an electromagnetic brake acting on the print wheel or a toothed character selector acting on the spokes of the print wheel. When a character is selected and the print wheel is stopped, rotation of the motor continues because of the slippage of the magnetic clutch. Other features include a fast recovery time for the hammer because of its constant rate of actuation, and change in spacing by varying this constant rate and also an improved carriage scan technique which provides for fast return.

Description

. «Γ et f ^ V' VO 6162. Et f ^ V 'VO 6162

Periphönics Corporation,Periphönics Corporation,

San Carlos, Californië, Verenigde Staten van Amerika.San Carlos, California, United States of America.

Drukinrichting,Printing device,

De uitvinding heeft betrekking op een drukinrichting met een "stralenschi jf11 drukwiel (Engels "daisy1’), en meer in het bijzonder op het aandrijven en stilzetten van het drukwiel.The invention relates to a printing device with a "radial disk 11 pressure wheel (English" daisy1 "), and more particularly to drive and stop the printing wheel.

Een gebruikelijke drukinrichting met een stralenschijf-5 wiel is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3·954-163* waarbij een servo-stelsel het drukwiel stilzet bij elke drukplaat, en het een hamer mogelijk maakt het drukelement te treffen. De regeling voor het terugvoeren of de servo-stelsels zijn echter be-trekkèlijk ingewikkeld en kostbaar.A conventional radiant disk-5 wheel printer is described in U.S. Patent 3,954-163 * wherein a servo system stops the print wheel at each printing plate and allows a hammer to strike the printing element. However, the return control or servo systems are relatively complicated and expensive.

10 Andere mechanischer manieren voor het tijdelijk stil zetten van het stralenschijf-drukwiel wanneer de hamer het wiel treft, zijn weergegeven in drie andere octrooischriften. Volgens het Amerikaanse octrooischrift 3» 677»386 wordt het drukwiel aangedreven door een kroontandwielconstructie, waarbij wanneer de ha-15 mer de tong aangrijpt van het stralenschijf-drukwiel, het kroon-tandwiel wordt teruggetrokken vanuit aandrijvend verband met het drukwiel. In het Duitse octrooischrift 1.461.514, bevinden de druk-elementen zich op de omtrek van een schijf, waarbij een of andere soort veerachtig koppelelement aanwezig is tussen een aandrijfas 20 en een drukas in een ingewikkelde mechanische constructie. Het lint wordt hierbij blijkbaar tegen het type wiel gedrukt voor het verschaffen van een afdruk. Tenslotte wordt volgens het Amerikaanse octrooischrift 3·353·647 het stralenschijf-drukwiel gewoonlijk met lage wrijving gedraaid door een motor, waarbij het wiel door 25 een of ander soort mechanisch ingrijpingsverband wordt stilgezet.Other more mechanical ways of temporarily stopping the blasting disc pressure wheel when the hammer strikes the wheel are shown in three other patents. According to U.S. Pat. No. 3, 677, 386, the pressure wheel is driven by a crown gear construction, when the hammer engages the tongue of the radiant disc pressure wheel, the crown gear is withdrawn from driving relationship with the pressure wheel. In German Patent 1,461,514, the pressure elements are located on the circumference of a disc, some type of spring-like coupling element being present between a drive shaft 20 and a pressure shaft in a complicated mechanical construction. The ribbon is apparently pressed against the wheel type to provide an impression. Finally, according to U.S. Pat. No. 3,353,647, the radial disk pressure wheel is usually rotated at low friction by an engine, the wheel being stopped by some type of mechanical engagement relationship.

Alle voorgaande drie inrichtingen zijn mechanisch omslachtig en verschaffen niet het met hoge snelheid en nauwkeurig plaatsen van de type tekens.All of the previous three devices are mechanically cumbersome and do not provide high speed and accurate placement of the type characters.

Het is derhalve een doel van de uitvinding een ver-30 beterde drukinrichting te verschaffen, waarbij gebruikt wordt ge- 78 1 0 2 7 9 2 maakt van een stralenschijf-drukwiel.It is therefore an object of the invention to provide an improved printing device using a radiant disc printing wheel.

Overeenkomstig het voorgaande doeleinde is een druk-inrichting verschaft met een stralenschijfdrukwiel, voorzien van een vast gedeelte van magnetisch materiaal. Middelen draaien het 5 wiel rond zijn hartlijn, welke middelen coaxiale aandrijfasmiddelen bevatten- Magneetmiddelen voor het verschaffen van een magnetisch veld zijn draaibaar met de aandrijfasmiddelen en het wiel gemonteerd. Remmiddelen zijn werkzaam op het wiel voor het stilzetten van het draaien daarvan. Magnetische materiaalmiddelen zijn 10 verbonden en draaibaar met de aandrijfasmiddelen, en met de magneetmiddelen en het vaste wielgedeelte in een fysisch verband geplaatst voor het verschaffen van een aanzienlijke magnetische koppelingskracht tussen het wiel en de aandrijfasmiddelen. Dit maakt het, het wiel en de asmiddelen mogelijk een onderlinge draai- 15 beweging te hebben wanneer de remmiddelen worden bediend.For the foregoing purpose, a printing device is provided with a radial disk printing wheel provided with a fixed portion of magnetic material. Means rotate the wheel about its axis, which means include coaxial drive shaft means. Magnetic means for providing a magnetic field are rotatably mounted with the drive shaft means and the wheel. Braking means operate on the wheel to stop its rotation. Magnetic material means are connected and rotatably to the drive shaft means, and physically connected to the magnetic means and the fixed wheel portion to provide a substantial magnetic coupling force between the wheel and the drive shaft means. This makes it possible for the wheel and the axle means to have a mutual rotational movement when the braking means are actuated.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: figuur 1 een bovenaanzicht is van een uitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting,The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: figure 1 is a top view of an embodiment of the present device,

20 figuur 2 een doorsnede is volgens de.lijn II-IIFigure 2 is a section according to line II-II

van figuur 1, figuur een detail toont van de inrichting volgens figuur 1; figuur 4 een zijaanzicht is van het detail volgens 25 figuur 3> figuur 5 een ruimtelijk aanzicht is met uiteengê-nomen delen van een andere uitvoeringsvorm, figuur 6 enkele van de onderdelen volgens figuur 5 in samengevoegde toestand toont, 30 figuur 7 een aanzicht is van de uitvoeringsvorm volgens de figuren 5 en 6, aangebracht in de feitelijke drukin-richting, figuur 8 een zijaanzicht is van de inrichting volgens figuur 7, 35 figuur 9a en 9b een gedeelte'van de inrichting 078 1 0279 -¾ 3 volgens figuur 7 tonen voor het beter verduidelijken van de werking daarvan, figuur 10 een blokdiagram is van de werking van de twee uitvoeringsvormen, en 5 figuur 11 een blokdiagram is samen met een ge bruikelijk drukformaat voor het verduidelijken van de werking.Figure 1, figure shows a detail of the device according to figure 1; figure 4 is a side view of the detail according to figure 3> figure 5 is a spatial view with exploded parts of another embodiment, figure 6 shows some of the parts according to figure 5 in assembled position, figure 7 is a view of the embodiment according to figures 5 and 6, arranged in the actual printing device, figure 8 is a side view of the device according to figure 7, figure 9a and 9b show part of the device 078 1 0279-3 according to figure 7 for better explaining its operation, Figure 10 is a block diagram of the operation of the two embodiments, and Figure 11 is a block diagram together with a conventional print format for explaining the operation.

Figuur 1 toont samen met de doorsnede volgens -figuur 2 een uitvoeringsvorm, waarbij een gebruikelijke stralen-schijfwiel 10 draaibaar is gemonteerd rond een hartlijn 11, die 10 zich uitstrekt vanaf een grondplaat 21. Het stralenschijfwiel of drukwiel heeft radiaal zich uitstrekkende spaken 11, die zich uitstrekken vanaf de hartlijn 11, waarbij aan het einde van elke spaak een drukelement 13 wordt gedragen. 1Figure 1 shows, together with the cross section according to figure 2, an embodiment in which a conventional blasting disc wheel 10 is rotatably mounted around a center line 11, which extends from a base plate 21. The blasting disc wheel or pressure wheel has radially extending spokes 11, which extend from the centerline 11, carrying a pressure element 13 at the end of each spoke. 1

Zoals weergegeven in figuur 2, vindt wanneer het 15 drukelement 13 zich tegenover een degel 14 bevindt met papier en lint daartussen (niet weergegeven), het drukken plaats door het bedienen van de drukhamer 16, die het drukelement 13 treft en dit beweegt tegen het lint en het papier op een op dit gebied algemeen bekende wijze. De met een onderbroken lijn weergegeven drukhamer 20 16 is draaibaar bij 17» en vormt een hefboom, die in de praktijk wordt bediend door een drukhamersolenoïde 18. Een dergelijke hamer kan in constructie vrijwel gelijk zijn aan de in het Amerikaanse octrooischrift 3*696.739 weergegeven soort.As shown in Figure 2, when the pressure element 13 is opposite a platen 14 with paper and ribbon therebetween (not shown), the printing takes place by operating the pressure hammer 16 which strikes the pressure element 13 and moves it against the ribbon and the paper in a manner well known in the art. The dashed hammer 20 16 is rotatable at 17 »and forms a lever, which in practice is actuated by a hammer hammer solenoid 18. Such a hammer may be of substantially the same construction as shown in U.S. Pat. No. 3,696,739. .

De degel 14 wordt vastgehouden aan een stijl 19» 25 die aan de voetplaat 21 van de wagen bevestigd is. De wagen zelf heeft een aftasting langs de druklijn naar links in de weergegeven richting en is beweegbaar of verschijfbaar op de hoofddwarsas 22.The platen 14 is held to a post 19 »25 which is attached to the base plate 21 of the carriage. The carriage itself has a scan along the pressure line to the left in the direction shown and is movable or movable on the main transverse axis 22.

Teneinde de plaats waar te nemen van de afzonderlijke drukelementen 13, zijn zowel een spaaktaster 23 en een indextaster 24 aangebracht, 30 De spaaktaster 23 is werkzaam op het fotoelektrische beginsel waarbij een lichtbron en een fotokathode het voorbij bewegen waarnemen van elke spaak 12. De indextaster 24 duidt de spaaktelling eenmaal gedurende elke omwenteling aan door het waarnemen van een korte spaak 12', Deze werking is weergegeven in figuur 6 van het ---35 Amerikaanse octrooischrift 3*669*237* ï- jf * 1 7810279 4 -i tIn order to detect the location of the individual pressure elements 13, both a spoke probe 23 and an index probe 24 are provided. The spoke probe 23 operates on the photoelectric principle in which a light source and a photocathode detect the passing of each spoke 12. The index probe 24 indicates the spoke count once during each revolution by observing a short spoke 12 '. This action is shown in Figure 6 of the U.S. Pat. No. 3 * 669 * 237 * -jf * 1 7810279 -it.

Teneinde het draaien van het drukwiel 10 te remmen is een tekenkieshefhoorn 26 gemonteerd aan de grondplaat 21, en draaibaar in het punt 20. Zoals hierna gedefinieerd wordt besproken, grijpt het tekenkiesorgaan de spaken 12 of drukelement 13 5 aan voor het stilzetten van het wiel. Wanneer dit plaatsvindt, draait een aandrijfas 27, die het drukwieü: 10 aandrijft, verder. Er is echter een slipwerking verschaft door middel van de ringvormige permanente magneet 25, zoals weergegeven in figuur 2. Deze is draaibaar met de as 27 gemonteerd, welke as natuurlijk coaxiaal is met 10 de hartlijn 11, door middel van een schijf 28 van magnetisch materiaal, bevestigd aan en zich uitstrekkende vanaf de as 27.In order to inhibit the rotation of the pressure wheel 10, a tick selector lever 26 is mounted on the base plate 21, and rotatable at point 20. As defined below, the tick selector engages spokes 12 or thrust member 13 to stop the wheel. When this takes place, a drive shaft 27 driving the pressure wheel 10 continues to rotate. However, a slip action is provided by the annular permanent magnet 25, as shown in Figure 2. It is rotatably mounted with the shaft 27, which shaft is of course coaxial with the axis 11, by means of a disc 28 of magnetic material attached to and extending from the shaft 27.

Aan de schijf 28 is op zijn beurt een T-vormig inzetstuk 29 bevestigd van niet magnetisch kopermateriaal, welk inzetstuk tenslotte is bevestigd aan een steunplaat 31, waaraan de permanente 15 ringvormige magneet 25 is bevestigd.De metalen schijf 28, het koperen inzetstuk 29, de drukwielsteunplaat 31 en de permanente magneet 25 draaien met andere woorden als een eenheid met de druk-wielas 27. De aandrijfas 27 is draaibaar gemonteerd in legers 30 aan de grondplaat 21, en wordt aangedreven door een schijf 35* 20 Het drukwiel 10 bestaat uit licht gewicht kunststof materiaal met uitzondering van een T-vormig metalen inzêtstuk 32 van magnetisch materiaal, zoals koud gewalst staal. Het inzetstuk 32 is draaibaar gemonteerd aan een smal asstompeinde 33 van de as 27, zodat het drukwiel 10 en het inzetstuk 32 van de rest van het 25 samenstel kunnen worden afgetrokken of gemakkelijk verwijderd.The disc 28 is in turn attached to a T-shaped insert 29 of non-magnetic copper material, which insert is finally attached to a support plate 31, to which the permanent annular magnet 25 is attached. The metal disc 28, the copper insert 29, in other words, the pressure wheel support plate 31 and the permanent magnet 25 rotate as a unit with the pressure wheel shaft 27. The drive shaft 27 is rotatably mounted in bearings 30 on the base plate 21, and is driven by a disc 35 * 20. The pressure wheel 10 consists of light weight plastic material with the exception of a T-shaped metal insert 32 of magnetic material, such as cold-rolled steel. The insert 32 is rotatably mounted on a narrow shaft butt end 33 of the shaft 27 so that the push wheel 10 and the insert 32 can be pulled off or easily removed from the rest of the assembly.

Een voordeel hiervan is de vervanging van het drukwiel door bijv. een ander drukwiel met een ander tekengietsel. Belangrijker is echter, zoals hiervoor beschreven, dat wanneer de spaken 12 van het drukwiel worden aangegrepen door het tekenkiesorgaan 26, dit 30 het stilzetten van het drukwiel 10 mogelijk maakt, waarbij de as 27 en zijn aandrijfmotor (niet weergegeven) verder kunnen draaien. Wanneer de rem is losgelaten kan het drukwiel onmiddellijk weer zijn draaiing beginnen voor de volgende drukstand als gevolg van de magnetische koppelingskracht, tot stand gebracht tussen de 35 aandrijfas 27 en het drukwiel 10. Meer in het bijzonder is dit 0^ 0 2 7 9 5 λ· - ν· tot stand gebracht door een magnetische veldbaan, beginnende vanaf een pool van de magneet 25 naar het metalen inzetstuk 52, door het stalen magnetische afstompeinde 33» door de schijf of plaat 28 terug naar de andere pool van dé magneet 25* De magneet 25 is 5 noord-zuid gepolariseerd in de axiale richting, zoals duidelijk is. Het koperen afstandsstuk 29 maakt de regeling mogelijk van de magnetische koppelingskracht, waarbij het kopermateriaal tegelijkertijd dient als een goed leger-oppervlak, omdat T-vormige inzetstuk 32 wordt stilgezet, waarbij het inzetstuk 29 nog wordt 10 gedraaid door de as 27.An advantage of this is the replacement of the pressure wheel with, for example, another pressure wheel with a different drawing casting. More importantly, however, as described above, when the spokes 12 of the pressure wheel are engaged by the tick selector 26, this allows the stop of the pressure wheel 10, whereby the shaft 27 and its drive motor (not shown) can continue to rotate. When the brake is released, the pressure wheel can immediately resume rotation for the next pressure position due to the magnetic coupling force established between the drive shaft 27 and the pressure wheel 10. More specifically, this is 0 ^ 0 2 7 9 5 λ · - ν · effected by a magnetic field path, starting from one pole of the magnet 25 to the metal insert 52, through the steel magnetic blunt end 33 »through the disc or plate 28 back to the other pole of the magnet 25 * The magnet 25 is polarized north-south in the axial direction, as is clear. The copper spacer 29 allows the regulation of the magnetic coupling force, the copper material simultaneously serving as a good bearing surface, because T-shaped insert 32 is stopped, the insert 29 still being rotated by the shaft 27.

De gehele wagen op zijn grondplaat 21 kan vanaf de degel 14 naar beneden worden gedraaid voor het herstel, het onderzoek, het vervangen van het drukwiel 10, enz., in de richting van de pijl 21a in figuur 2.The entire carriage on its base plate 21 can be turned down from the platen 14 for repair, examination, replacement of the pressure wheel 10, etc., in the direction of the arrow 21a in Figure 2.

15 Figuren 3 en 4 tonen het tekenkiesorgaan 26 gede tailleerder. Zoals weergegeven in beide figuren heeft het einde 26a van het kiesorgaan vier tanden, die doeltreffend de spaken of tekenelementen 13 van het drukwiel 10 kruisen. Door het onderscheppen van de drukwielspaken aan hun uiteinden, wordt de groot-20 ste hefboomwerking tot stand gebracht. Figuur 4 toont de wijze van draaienvan het kiesorgaan vanuit zijn ruststand in getrokken lijnen weergegeven, naar zijn bediende of stilzetstand met onderbroken lijnen weergegeven. Dit wordt tot stand gebracht door het draaien van het kiesorgaan rond de as 20 door middel van een sole-25 noide 34, die werkzaam is tegen een veer 36. Zoals hiervoor besproken, is deze werkwijze geopenbaard in het Amerikaanse octrooi-schrift 3.696.739.Figures 3 and 4 show the tick selector 26 in more detail. As shown in both figures, the selector end 26a has four teeth, which effectively cross the spokes or drawing elements 13 of the pressure wheel 10. By intercepting the pressure wheel spokes at their ends, the greatest leverage is accomplished. Figure 4 shows the mode of rotation of the selector from its rest position in solid lines, to its actuated or stand-by position in broken lines. This is accomplished by rotating the selector about shaft 20 by means of a sole-25 noide 34 acting against a spring 36. As discussed above, this method is disclosed in U.S. Patent 3,696,739 .

Een andere uitvoeringsvorm is weergegeven in figuur 5, waarbij een stralenschijf-drukwiel 10' een T-vormig metalen 30 inzetstuk 32' heeft van magnetisch materiaal, welk inzetstuk in een uitsparing 37 is geperst. Figuur 6 toont een eenvoudige doorsnede van lathans de magnetische koppelingskrachtconstructie, die de aandrijfas 27' koppelt aan het drukwiel 10'.Another embodiment is shown in Figure 5, wherein a radiant disc pressure wheel 10 'has a T-shaped metal insert 32' of magnetic material, which insert is pressed into a recess 37. Figure 6 shows a simple cross-section of at least the magnetic coupling force construction which couples the drive shaft 27 'to the pressure wheel 10'.

Onder verwijzing naar deze twee figuren, heeft een 35 aandrijfspil 38 een versmald einde 39> waarop het inzetstuk 32'With reference to these two figures, a drive spindle 38 has a narrowed end 39 upon which the insert 32 '

Ct 78 1 0 2 7 9 , . 6 c draaibaar is gemonteerd. De permanente magneet 41 is geperst in een aluminiumkraag 43, en noord-zuid over zijn hartlijn gepolariseerd. Op dezelfde wijze als weergegeven in figuur 2 voor de andere uitvoeringsvorm, is een T-vormige eenheid43 als een messing-5 leger en magnetisch afstandsstuk geperst in de binnenopening 44 van de magneet 41» welke eenheid dient als een leger en als een magnetisch afstandsstuk voor het regelen van het magnetische veld. De stalen aandrijfspil 38 met zijn versmalde asstompeinde 39 is aangepast aan het leger 43 door een pen 46, zodat geen onderlinge 10 draaibeweging daartussen kan plaatsvinden. Tenslotte is de spil 38 bevestigd aan de aandrijfmotor 27', aangedreven door de aan-drijfmotor 47·.Ct 78 1 0 2 7 9. 6 c is rotatably mounted. The permanent magnet 41 is pressed into an aluminum collar 43 and polarized north-south along its axis. In the same manner as shown in Figure 2 for the other embodiment, a T-shaped unit 43 as a brass-5 bearing and magnetic spacer is pressed into the inner opening 44 of the magnet 41, which serves as a bearing and as a magnetic spacer for controlling the magnetic field. The steel drive spindle 38 with its narrowed shaft end 39 is adapted to the bearing 43 by a pin 46, so that no rotational movement between them can take place. Finally, the spindle 38 is attached to the driving motor 27 'driven by the driving motor 47 ·.

Samenvattend worden dus de stalen aandrijfspil 38, hetmessing-leger- en magnetisch afstandsstuk 43, de aluminium kraag 15 42 en de permanente magneet 41 alle als een gemeenschappelijke • eenheid aangedreven door de aandrijfas 27'. Een magnetische koppe- lingskracht is verschaft, zoals weergegeven in figuur 6 door de magnetische veldlijnen 48, die zich uitstrekken vanaf de noordpool door het inzetstuk 32', door het einde 39 van de stalen aandrijf-20 spil 38, door het magnetisch^ afstandsstuk 43 tot in de zuidpool van de magneet 41· Tot hier is deze uitvoeringsvorm vrijwel gelijk aan die van figuur 2.In summary, therefore, the steel driving spindle 38, the brass bearing and magnetic spacer 43, the aluminum collar 15 42 and the permanent magnet 41 are all driven as a common unit by the driving shaft 27 '. A magnetic coupling force is provided, as shown in Figure 6, by the magnetic field lines 48 extending from the north pole through the insert 32 ', through the end 39 of the steel drive spindle 38, through the magnetic spacer 43 up to the south pole of the magnet 41 · Up to this point this embodiment is almost the same as that of figure 2.

De remwerking is echter anders. Meer in het bijzonder is een ringvormig gedeelte 49 van magnetisbh materiaal, zoals 25 koud gewalst staal, bevestigd aan het kralenschijfwiel 10' door een aantal pennen 51, welke pennen zich vanaf een oppervlak daarvan uitstrekken en passen in bijpassende openingen 52, gedragen door het drukwiel 10'. Een binnenringgedeelte 53'is werkzaam als een remoppervlak wanneer het wordt aangetrokken door de bekervormige 30 elektromagnetische rem of ringsolenoide 54· De penconstructie 51, 52 maakt een kleine axiale verplaatsing mogelijk van het ringvormige gedeelte 59, gedragen door drukwiel, voor het stilzetten van het draaien van het drukwiel.However, the braking effect is different. More specifically, an annular portion 49 of magnetism material, such as cold-rolled steel, is attached to the bead disc wheel 10 'by a plurality of pins 51, which pins extend from a surface thereof and fit into matching openings 52 carried by the pressure wheel 10 '. An inner ring portion 53 'acts as a braking surface when attracted by the cup-shaped electromagnetic brake or ring solenoid 54 · The pin structure 51, 52 allows a small axial displacement of the annular portion 59 carried by the pressure wheel to stop turning of the pressure wheel.

Een buitenring 55, voorzien van daarop gemarkeerde 35 staven, verschaft een indexwerking voor het bepalen van de stand >·ί.An outer ring 55, provided with bars marked thereon, provides an indexing action for determining the position.

u 2 M 7810279 \ 7u 2 M 7810279 \ 7

Ir van het kralenschijfwiel. Dit bepalen van de stand kan een grotere soepelheid geven in een fotoelektrische plaatsbepalinginrichting in vergelijking met de andere uitvoeringsvorm.Ir of the bead wheel. This position determination may provide greater flexibility in a photoelectric locator compared to the other embodiment.

Figuren 7 en 8 en in het bijzonder figuur 8, tonen 5 de werking van de bekervormige elektromagnetische rem 54 duidelijker. Het bovenaanzicht van figuur 7 toont samen met het zijaanzicht van figuur 8 het gebruik van deze uitvoeringsvorm in een feitelijke drukinrichting. Een wagen 56 heeft een metalen front-plaat 57» waarop alle in figuur 5 weergegeven elementen zijn ge-Ί0 monteerd. He wagen 56 beweegt op een hoofddwarsas 5S· Ook kan de gehele wagen naar beneden worden bewogen weg van de vaste degel 59 teneinde toegang mogelijk te maken. De aftasting is gewoonlijk van rechts naar links, en verschaft door de wagenaandrijfrol 61, die bestaat uit een hard rubberen materiaal. De linkttoevoer en •J5 opneemhaspels 62, 63 verschaffen het lint voor het drukken. Zoals weergegeven in figuur 5» wordt papier 64 opgehouden tussen een druk-rol 66 en een papieraandrijfrol 67. Een hamerhefboom 68 is verschaft, soortgelijk aan die in de andere uitvoeringsvorm. Bovendien tasten fotoelektrische organen 69 en 71 de ring 55 af voor het verschaffen 20 van de index- en telwerkingen.Figures 7 and 8, and in particular Figure 8, show the operation of the cup-shaped electromagnetic brake 54 more clearly. The top view of Figure 7, together with the side view of Figure 8, shows the use of this embodiment in an actual printer. A carriage 56 has a metal front plate 57 »on which all elements shown in figure 5 are mounted. The carriage 56 moves on a main transverse axis 5S. Also, the entire carriage can be moved down from the fixed platen 59 to allow access. The scan is usually from right to left, and is provided by the carriage driving roller 61, which is made of a hard rubber material. The link feeder and J5 take-up reels 62, 63 provide the ribbon for printing. As shown in Figure 5, paper 64 is held between a pressure roller 66 and a paper driving roller 67. A hammer lever 68 is provided, similar to that in the other embodiment. In addition, photoelectric means 69 and 71 scan the ring 55 to provide the index and counting operations.

De middelen voor het aftasten van de wagen, bevatten naast de aandrijfrol 61 ook een wrijvingsrol, dat is weergegeven in de terug- en terugvoerstanden 72 en 73· Dit is duidelijker weergegeven in de figuren 9-A- en 9B» waarbij het wrijvingswiel 72, 73 25 draait op de rol 61 en een schroeflijnvormige baan 74 beschrijft, afhankelijk van de hoek van het wiel zelf. Figuur 9B toont een gebruikelijke houder 74» waaraan het wiel 73, 72 draaibaar is gemonteerd, zodat de spoed waaronder het wiel is gezet, doeltreffend kan worden veranderd. In figuur 7 is met andere woorden de terug-^0 voerspoed 73 veel groter dan de drukspoed 72 voor het zodoende verschaffen van een redelijk lage aftastbeweging gedurende het drukken, en een snelle terugvoer. Natuurlijk verschaft de richting van de spoed, ongeacht of deze positief of negatief is, een beweging in een richting of de omgekeerde richting.The means for scanning the carriage, in addition to the driving roller 61, also include a friction roller, shown in the return and return positions 72 and 73 · This is more clearly shown in Figures 9-A and 9B, where the friction wheel 72, 73 rotates on the roller 61 and describes a helical path 74 depending on the angle of the wheel itself. Figure 9B shows a conventional holder 74 to which the wheel 73, 72 is rotatably mounted so that the pitch under which the wheel is set can be effectively changed. In other words, in Fig. 7, the return pitch 73 is much larger than the pressure pitch 72, thus providing a reasonably low scanning movement during printing, and a rapid return. Of course, the direction of the pitch, whether positive or negative, provides movement in one direction or the reverse.

35 Omdat tijdens bedrijf de hamer en de wagen worden ï i 7810279 8 ; bediend of bewogen met gelijkblijvende snelheden, zijn de moeilijkheden van het terughalen tot een minimum beperkt. De in figuur 10 weergegeven, faktor is de tekenkieswerking, die de kieshefboom bedient. Dit geldt voor beide uitvoeringsvormen. Omdat bovendien 5 de kieshefboom in het geval van de eerste uitvoeringsvorm bestaat uit betrekkelijk licht aluminium en de kies- of remwerking bij de andere uitvoeringsvorm een bekervormige elektromagnetische rem is, kunnen de remmechanismen gemakkelijk met de tijd worden ver-' anderd. De keten volgens figuur 10 voor het bedienen van deze 10 tekenkieswerking, bevat een grondklokteller 76 of klokschakeling, die een klokingang ontvangt op de lijn 77* Een te drukken ASCII-teken, wordt ingevoerd op de lijn 78 naar een alleen te lezen geheugen, waar het wordt vertaald in een commandostand op een drukteken-register 81 met een zevenlijnsingang. De feitelijke druktekenvolg-15 orde is gebaseerd op de "ASCII-volgorde, waarbij echter in plaats van slechts een "alpha-" en een "getallen-" zethaak hebben, de 48 verschillend mogelijke tekens zijn verdeeld in Vier zethaken door het zodanig inrichten van de binaire logica, dat indien het volgende gekozen teken binnen 16 plaatsen ligt vanaf het laatste 20 voorafgedrukte teken, het drukwiel weer volledig draait en verzekert, dat de kieseenheid tijd heeft voor herstel.35 Because the hammer and carriage are used during operation ï i 7810279 8; operated or moved at constant speeds, retrieval difficulties are minimized. The factor shown in Figure 10 is the character dialing action that operates the dialing lever. This applies to both embodiments. In addition, since the selector lever in the first embodiment is of relatively light aluminum and the selector or braking action in the other embodiment is a cup-shaped electromagnetic brake, the braking mechanisms can be easily changed over time. The circuit of Figure 10 to operate this character dialing operation includes a ground clock counter 76 or clock circuit which receives a clock input on line 77 * An ASCII character to be printed is input on line 78 to a read only memory, where it is translated into a command mode on a print mark register 81 with a seven-line input. The actual printing order-15 order is based on the "ASCII order, however, instead of having only an" alpha "and a" number- "typeset, the 48 different possible characters are divided into Four typesets by arranging such the binary logic, that if the next chosen character is within 16 places from the last 20 preprinted character, the printing wheel turns fully again and ensures that the dial has time for recovery.

De uitgang van het druktekenregister 81 wordt in een vergelijker 82 vergeleken met de klokteller, die wordt teruggesteld door ëen'index ingang naar het drukwiel, waarbij wanneer de 25 twee ingangen samenvallen, een kiescommando optreedt op delijn 83. Zoals hiervoor besproken wordt in het geval van de uitvoeringsvorm volgens figuur 8, de elektromagneet 54 bekrachtigd, en in het geval van de uitvoeringsvorm volgens figuur 1, het tekenkies-• orgaan 26 bediend. Teneinde een doeltreffende tekenkeuze te ver-30 schaffen, moet de draaitijdsduur van het drukwiel minder zijn dan de tijd, nodig tussen drukhamerbedieningen. Het drukwiel moet met andere woorden met een voldoende hoge snelheid draaien, zodat een teken op tijd voordat de drukhamer met tussenpozen wordt bediend, kan worden gekozen. Als voorbeeld wordt een tekendichtheid aange-35 nomen van 10 tekens per 2,5 cm met een aftastsnelheid van 12,5 cm Q 7810279 \ i 9 per seconde. Bit is in feite een druksnelheid van 50 tekens per seconde of de tijdsduur voor het kiezen is minder dan 20 milliseconden. Aannemende, dat het drukwiel een draaisnelheid heeft van 3:β00 omwentelingen per minuut, vindt een enkele draaiing plaats in 5 een zestigste van een seconde of 16,5 milliseconden,hetgeen minder is dan de 20 milliseconden tijd tussen feitelijke drukhamerbe-dieningen.The output of the print mark register 81 is compared in a comparator 82 to the clock counter, which is reset by an index input to the print wheel, where when the two inputs coincide, a dial command occurs on the line 83. As discussed above in the case of the embodiment of Figure 8, the electromagnet 54 energized, and in the case of the embodiment of Figure 1, the tick selector 26 is actuated. In order to provide an effective drawing choice, the print wheel run time must be less than the time required between hammer press operations. In other words, the pressure wheel must rotate at a sufficiently high speed so that a character can be selected in time before the pressure hammer is operated intermittently. As an example, a drawing density of 10 characters per 2.5 cm is assumed at a scanning speed of 12.5 cm per second. Bit is, in fact, a printing speed of 50 characters per second, or the time for dialing is less than 20 milliseconds. Assuming that the pressure wheel has a rotational speed of 3: β00 revolutions per minute, a single rotation takes place in one-sixtieth of a second or 16.5 milliseconds, which is less than the 20 milliseconds time between actual press hammer operations.

Door het veranderen van de gelijkblijvende snelheid van de drukhamerbediening naar een andere gelijkblijvende snel-10 heid, zoals weergegeven in figuur 11, kan bovendien een evenredige afstandsplaatsing worden bereid voor het zowel links als rechts op maat zetten. Dit wordt tot stand gebracht door het gebruik van een microprocessor 84, die zowel een ingang 86 van een alleen te lezen geheugen heeft als een ingang 87 van een geheugen met een 15 willekeurige toegang. Het geheugen 87 bevat gewoonlijk een lijn van bijv. 32 tekens. Afhankelijk van het aantal tekens, dat feitelijk moet worden gedrukt, kan de drukhamerstuurteken 88 worden veranderd tussen een tien tekens per seconde uitgang op de lijn 89 vanaf de drukklokschakeling 91 of een vijf per seconde snelheid 20 op de lijn 92 vanaf de eenheid 93 voor het door twee delen, welke eenheid is verbonden met de drukklokschakeling 91· Een kiesorgaan 94 bepaalt welke van de snelheden moet worden gekozen. De dichtheid wordt dus op de weergegeven wijze verdubbeld door de vijf per seconde druklijn in vergelijking met de tien per seconde druklijn.In addition, by changing the constant speed of the press hammer actuation to another constant speed, as shown in Figure 11, a proportional spacing can be prepared for both left and right sizing. This is accomplished through the use of a microprocessor 84, which has both an input 86 of a read-only memory and an input 87 of a random access memory. Memory 87 usually contains a line of, for example, 32 characters. Depending on the number of characters actually to be printed, the press hammer control mark 88 may be changed between a ten character per second output on line 89 from pressure clock circuit 91 or a five per second rate 20 on line 92 from unit 93 for by two parts, which unit is connected to the pressure clock circuit 91 · A selector 94 determines which of the speeds to select. Thus, the density is doubled in the manner shown by the five per second pressure line compared to the ten per second pressure line.

25 Aannemende dat een andere afstand gewenst is, drijft een regellijn 96 vanaf de microprocessor 94 de drukhamerketen 88 voor het verschaffen van een tussenhamerbedieningssnelheid. De wagen is schematisch aangeduid bij 97» welke wagen de drukhamer draagt en natuurlijk een gelijkblijvende aftastsnelheid heeft. Bij een dergelijke 30 hamerbedieningssnelheid van 5 tot 10 per seconde, is de herstel-snelheid veel minder kritisch.Assuming that a different distance is desired, a control line 96 from the microprocessor 94 drives the press hammer circuit 88 to provide a sledgehammer actuation speed. The carriage is schematically indicated at 97 which carriage carries the pressure hammer and of course has a constant scanning speed. At such a hammer operating speed of 5 to 10 per second, the recovery speed is much less critical.

Zodoende is dus een verbterde drukinrichting verschaft.Thus, an improved printing device is thus provided.

C>7810279C> 7810279

Claims

Printing device, characterized by a blasting disk printing wheel, comprising a number of printing elements, supported by spokes, which extend radially from the wheel center line, which pressure elements are oriented to lie in a plane perpendicular to the center line and a fixed part of magnetic material, by means for rotating the wheel about its axis, which means include drive shaft means, by pressure hammer means, which can strike a selected pressure element when it is stopped, by magnetic means generating a magnetic field and rotatable with the drive shaft means and the drive wheel mounted, by braking means separate from the thrust hammer means and having only a single movable part, which intersects the thrust wheel for operating thereon to stop its rotation and select one of the thrust members for placement of that element to be hit by the hammer means, and by magnetic material means and, connected to the drive shaft means and adjacent to the magnetic means and rotatably mounted to the fixed wheel portion in a physical relationship to provide a substantial magnetic coupling force between the wheel and the drive shaft means, and to allow a rotational movement between the wheel and the drive shaft means when the braking means are actuated.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the braking means comprise a selector lever, rotatable at a fixed pivot point, and provided with a serrated end, for the selected engagement of a number of spokes to stop the turning of the wheel.

3. Device as claimed in claim 1, characterized in that the braking means comprise annular electromagnetic means for attracting a magnetic annular portion, supported by the pressure wheel, upon energizing, for stopping it.

Device as claimed in claim 3, characterized by means for attaching the annular portion to the pressure wheel for preventing mutual rotation between them, but permitting mutual axial movement.

Device as claimed in claim 4, characterized in that the fastening means comprise clamps which extend from the annular part into matching openings in the pressure wheel,

6. Device according to claim 1, characterized in that the magnet means comprise an annular permanent magnet which is magnetized in its axial direction, a magnetic pole thereof being located at the fixed part of the wheel , and the other pole at the magnetic material means, connected to the drive shaft means.

7. Device: according to claim 1, characterized in that the drive shaft means comprise magnetic material for providing the magnetic path between the fixed part of the wheel and the magnetic material means, connected to the drive shaft means.

8. Device as claimed in claim 1, characterized by hammer means for striking a pressure element of the pressure wheel, which hammer means comprise pressure clock means for operating hammer means at a constant speed.

9. Device according to claim 8, characterized in that the shaft means rotate the pressure wheel at a rotational speed, which has a duration that is less than the time between the pressure hammer operations.

10. Device according to claim 8, characterized by a carriage for carrying the pressure wheel, and by driving means for moving the carriage in a straight line along a pre-ordered path at a constant speed and together with means for changing the constant speed of the hammer actuation to provide a change in distance.

11. Device as claimed in claim 1, characterized by a carriage for carrying the pressure wheel, and coupled by driving means to the carriage for rectilinear movement V 7810279 -? along a pre-"ordered" track, said means comprising a driving roller driven at a constant speed and having a length equal to that of the track, and a friction wheel rotatably mounted on the carriage for engaging the driving roller under at least a predetermined angle for providing a constant speed of the carriage movement proportional to this angle.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the predetermined angle is an active positive pitch, wherein means are provided for rotating the friction wheel to provide the active negative pitch and thus reversing the direction of movement of the car.

13. Device according to claim 12, characterized in that the negative pitch is relatively larger than the positive pitch for providing a fast carriage return.

Device according to claim 1, characterized by non-magnetic means, arranged between the magnetic means and the magnetic material means, connected to the drive shaft means for controlling the magnetic coupling force. 20

Device according to claim 14, characterized in that the non-magnetic means provide an bearing surface when the pressure wheel is stopped. . I 7 8 1 0 2 7 9