NL7807287A

NL7807287A - Derricking jib type crane - has dragline winch motor controlled to keep load in constant position under jib head

Info

Publication number: NL7807287A
Application number: NL7807287A
Authority: NL
Original assignee: Stork Conrad Bv
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1980-01-08

Abstract

The crane has a superstructure slewing on a vertical axis and with a derricking jib, one or more hoist ropes being reeved from a winch in the superstructure over a pulley at the jib head so as to hang down from the latter. A swivel joint at the rope end has a first member secured to the rope and with a motor slewing a second member to which the load is secured. Drag lines are attached to two points spaced a part on the first member, and at the other ends to mechanisms winding them in or playing them out, so as to absorb the motor torque reaction. The mechanisms comprise two winch drums (18- 19) spaced apart and driven by one or more motors, the drag lines (14, 15) being wound round them in the same direction. a processing unit is provided, together with a regulator for the motor (20) and two or more measuring and indicating units. These measure the angle of the jib (3) and the length of hoist rope (8) from the pulley (7) at the jib head to the swivel joint (10).

Description

* \ nr N.O. 25..220* \ nr N.O. 25..220

Conrad-Stork B.Y. te Haarlem.Conrad-Stork B.Y. in Haarlem.

Hijskraan.Crane.

De uitvinding "betreft een hijskraan met een om een verticale as draaibare "bovenbouw en een zwaaibaar in een verticaal vlak daaraan gemonteerde giek, en tenminste één hijskabel die vanaf een in de bovenbouw aangebrachte aangedreven kabeltrommel naar een bij 5 de top van de giek gemonteerde schijf is geleid en van deze schijf naar beneden hangt, waarbij aan het vrije eind van de hijskabel een draaiorgaan is bevestigd bestaande uit twee draaibaar met elkaar verbonden delen, een eerste deel waarmee de hijskabel is verbonden of kan worden verbonden en een tweede deel dat is voorzien 10 van middelen voor het bevestigen van een last, en tenminste één motor die aan het eerste deel is gemonteerd en in aandrijvende verbinding staat met het tweede deel, terwijl aan het eerste deel, bij op een afstand van elkaar gelegen punten, tenminste twee, uit kabels of dergelijke organen bestaande leidsels zijn bevestigd die 15 bij hun andere einden zijn verbonden met op een afstand van elkaar gelegen middelen voor het laten uitlopen en inhalen van de leidsels, welke middelen zijn aangebracht op de hijskraan, zodat het reactie-koppel van de motor door de leidsels kan worden opgenomen. Een dergelijke hijskraan is bekend uit het Britse octrooischrift I.5O8.606. 20The invention relates to a hoisting crane with a superstructure rotatable about a vertical axis and a boom which can be rotated in a vertical plane mounted on it, and at least one hoisting cable leading from a driven cable drum mounted in the superstructure to a disk mounted at the top of the boom is guided and hangs from this disc, with a pivot member attached to the free end of the hoisting cable consisting of two rotatably connected parts, a first part to which the hoisting cable is connected or can be connected and a second part which is provided 10 of means for securing a load, and at least one motor mounted on the first part and in driving connection with the second part, while at the spaced apart points, at least two parts of the first part cables or similar members are provided with existing reins connected at their other ends to spaced apart centers for discharging and retrieving the reins, which means are mounted on the crane, so that the reaction torque of the motor can be absorbed by the reins. Such a crane is known from British patent specification I.5O8.606. 20

Een hijskraan van het type met een om een verticale as draaibare bovenbouw met een daaraan gemonteerde zwaaibare giek dient in het bijzonder voor het overslaan van lasten, waarbij het niet nodig is om de last tijdens, in het bijzonder het zwenken van de kraan om de verticale as te kunnen draaien. Bij het behandelen van 25 containers of laadkisten is het echter wel gewenst dat deze kunnen worden gedraaid, aangezien containers meestal gericht moeten worden neergezet, bijvoorbeeld op een railvoertuig. Aangezien de laatste tijd zich steeds meer containers bevinden onder de te behandelen lading van bijvoorbeeld een schip, is men ertoe overgegaan 30 de reeds bij het havenbedrijf aanwezige hijskranen te voorzien van 7807287 2 * een aan het vrije eind van de hijskabel aangebracht draaiorgaan, waarmee een container kan worden gedraaid, zodat de container in iedere gewenste richting kan worden neergezet.A crane with a vertical axis rotatable superstructure with a swinging boom mounted thereon serves in particular for the transfer of loads, whereby it is not necessary to load the load during, in particular the pivoting of the crane around the vertical turn the shaft. However, when handling containers or loading boxes, it is desirable that they can be turned, since containers usually have to be placed in a targeted manner, for example on a rail vehicle. Since recently more and more containers have been under the cargo to be handled by, for example, a ship, it has been decided to equip the cranes already present at the port company with 7807287 2 * a pivot fitted at the free end of the hoisting cable, with which container can be rotated, so that the container can be placed in any desired direction.

Bij de bekende hijskraan zijn de middelen voor het laten uitlopen en inhalen van de leidsels zodanig uitgevoerd, dat de leid- 5 seis steeds strak worden gehouden, wat betekent dat de leidsels steeds onder een bepaalde spankracht staan.In the known crane, the means for deflating and hauling in the leads are designed in such a way that the lead is always kept taut, which means that the leads are always under a certain tension.

Het nadeel van deze hijskraan is dat bij het neerzetten en opnemeavan de last het draaiorgaan zich plotseling gaat verplaatsen. Bovendien zal bij het hijsen en strijken van de last de 10 horizontale component van de spankracht in de leidsels doorlopend veranderen, zodat de last tijdens deze verticale bewegingen tevens een horizontale verplaatsing zal ondergaan. Ook tijdens het zwenken van de hijskraan zal de last, als gevolg van de centrifugaalkracht zich in horizontale richting verplaatsen, 15 en eveneens bij harde wind.The drawback of this crane is that when the load is put down and the load is lifted, the turning member suddenly moves. Moreover, when hoisting and lowering the load, the horizontal component of the tension force in the reins will continuously change, so that the load will also undergo a horizontal displacement during these vertical movements. Also during the pivoting of the crane, the load will move in the horizontal direction as a result of the centrifugal force, and also in strong wind.

Het doel van de uitvinding is om een hijskraan van het genoemde type te verschaffen die dit nadeel niet heeft.The object of the invention is to provide a crane of the mentioned type which does not have this drawback.

Dit doel wordt bereikt doordat bij de hijskraan volgens de uitvinding de middelen voor het laten uitlopen en inhalen van de 20 leidsels bestaan uit twee op een afstand van elkaar gelegen kabel-trommels die in aandrijvende verbinding staan met tenminste één motor, waarbij om elke trommel in dezelfde zin een leidsel is gewonden, terwijl een verwerkingsinrichting met een regelinrichting voor de motor en tenminste twee meet- en aangeeforganen aanwezig 25 zijn, die bestaan uit een inrichting voor het meten en aangeven van de grootte van de hellingshoek van de giek en een inrichting' voor het meten en aangeven van de lengte van tenminste het hijskabeldeel tussen de topschijf en het draaiorgaan, zodat de motor zodanig kan worden geregeld in afhankelijkheid van de door 50 de meetorganen gemeten grootheden, dat de lengte van de leidsels steeds zondanig is dat de last een bepaalde stand ten opzichte van de verticaal door de topschijf inneemt, terwijl in de leidsels een spankracht wordt opgewerkt. Bij voorkeur is daarbij de stand van de last instelbaar. 55This object is achieved in that in the hoisting crane according to the invention the means for extending and retrieving the reins consist of two spaced apart cable drums which are in driving connection with at least one motor, in which each drum is the same sentence, a lead is wound, while a processing device with an engine control device and at least two measuring and indicating means are provided, consisting of a device for measuring and indicating the size of the angle of inclination of the boom and a device for measuring and indicating the length of at least the hoisting cable part between the top disc and the turning member, so that the motor can be controlled in dependence on the quantities measured by 50 the measuring members, so that the length of the reins is always such that the load is occupies a certain position relative to the vertical through the top disc, while a tensioning force is built up in the reins . Preferably, the position of the load is adjustable. 55

De uitvinding zal nu nader worden beschreven onder verwijzing 7807287 3 \ naar de tekening waarvan fig. 1 schematisch een hijskraan volgens de uitvinding in perspectief toont, en fig. 2 schematisch een uitvoeringsvorm van de regelin-richting toont. 5The invention will now be described in more detail with reference to 7807287-3, to the drawing of which Fig. 1 schematically shows a crane according to the invention in perspective, and Fig. 2 schematically shows an embodiment of the control device. 5

Zoals getoond omvat de hijskraan een, om een verticale as draaibaar op een voetstuk 1 gemonteerde bovenbouw 2. Aan de bovenbouw 2 is draaibaar in een verticaal vlak een giek 3 gemonteerd.As shown, the crane comprises a superstructure 2 mounted rotatably about a vertical axis on a base 1. A boom 3 is mounted rotatably in a vertical plane on the superstructure 2.

Aan het vrije eind van de giek 3 is een kabelschijf 7 aangebracht, waarover de hijskabel 8 is geleid, die via de schijven 6 en 9 naar 10 een niet getoond hijskwerk in het onderstel 2 is geleid.At the free end of the boom 3 a rope pulley 7 is provided, over which the hoisting rope 8 is guided, which is guided via the pulleys 6 and 9 to 10 a hoisting gear (not shown) in the chassis 2.

Aan het vrije eind van de hijskabel 8 is een draaiorgaan 10 aangebracht, dat in het algemeen bestaat uit een eerste deel 11 waarmee de hijskabel 8 is verbonden, en een tweede deel 12, waarmee de last in verbinding staat, terwijl een motor 13 aan het 15 eerste deel 11 is gemonteerd en in aandrijvende verbinding staat met het tweede deel 12. Aan het eerste deel 11 zijn twee uit kabels of dergelijke organen bestaande leidsels 14 en 15 bevestigd die via de schijven 16 en 17 naar de kabeltrommels 18 en 19 zijn geleid. De kabeltrommels 18 en 19 worden aangedreven door één ge- 20 meensehappelijke ïmotor 20.At the free end of the hoisting cable 8, a pivot member 10 is provided, which generally consists of a first part 11, to which the hoisting cable 8 is connected, and a second part 12, to which the load is connected, while a motor 13 is connected to the The first part 11 has been mounted and is in driving connection with the second part 12. The first part 11 has two cables 14 or 15 consisting of cables or similar members, which are guided via the discs 16 and 17 to the cable drums 18 and 19 . The cable drums 18 and 19 are driven by one common motor 20.

Wanneer nu de motor 13 wordt bediend dan zal het reactiekop-pel van de motor door de leidsels 14 en 15 worden opgenomen en het tweede deel 12 van het draaiorgaan 10 ten opzichte van het eerste deel 11 draaien, waardoor tevens de last 21 zal draaien. 25·When the motor 13 is now operated, the reaction torque of the motor will be received by the guides 14 and 15 and the second part 12 of the turning element 10 will rotate relative to the first part 11, whereby the load 21 will also rotate. 25

Zoals getoond bestaat de last uit een container 21, waarmee het containerjuk 22 in aangrijping is. Het containerjuk 22 is op zijn beurt in aangrijping met een raam 23 dat door middel van de kabels 24 is verbonden met het tweede deel 12 van het draaiorgaan 10. Het raam 23 heeft een zodanige lengteafmeting, dat ook klei- 3° nere jukken 22 voor het aangrijpen van containers met een kleinere lengteafmeting dan getoond kunnen worden ingezet. De kabels 24 zijn betrekkelijk lang zodat het draaiorgaan 10 en de leidsels 14 en 15 zich op een betrekkelijk grote hoogte boven de container bevinden en daardoor steeds vrij kunnen blijven van obstakels, 35 bijvoorbeeld het luik van een laadruimte van een schip of een stapel containers op de kade.As shown, the load consists of a container 21 with which the container yoke 22 is engaged. The container yoke 22, in turn, engages with a window 23 which is connected by means of the cables 24 to the second part 12 of the pivot member 10. The window 23 has such a length dimension that also smaller yokes 22 for gripping containers with a smaller length dimension than shown can be used. The cables 24 are relatively long, so that the pivot member 10 and the guides 14 and 15 are at a relatively high height above the container and can therefore always remain free of obstacles, for example the hatch of a cargo space of a ship or a stack of containers on the quay.

78072877807287

Claims

A crane with a superstructure rotatable about a vertical axis and a boom 25 mounted in a vertical plane and pivotally mounted on it in a vertical plane and at least one hoisting cable which is guided from a driven cable drum arranged in the superstructure to a disk mounted at the top of the boom disc hangs down, with a pivot member attached to the free end of the hoisting cable consisting of two parts rotatably connected to each other, a first part to which the hoisting cable is connected or to be connected and a second part provided with means for securing a load and at least one motor mounted on the first part and in driving connection with the second part, while at the spaced apart points at least 7807287 5 r on the first 55 part two of cables or the like Organs have existing reins attached which are connected at their other ends by spaced apart means draining and hauling-in the reins, which means are mounted on the crane, so that the reaction torque of the motor can be absorbed by the hoses, characterized in that the means for running out and hauling-in the hoses consist of two spaced cable drums in driving communication with at least one motor, with a lead wound around each drum in the same sense, while a processing device having a motor control device and at least two measuring and indicating means are provided, which consist of a device for measuring and indicating the size of the angle of inclination of the boom and a device for measuring and indicating the length of at least the hoisting cable part between the top pulley and the turning member, so that the motor can be controlled depending on the quantities measured by the measuring members, that the length of the reins is always such that the load takes up a certain position relative to the vertical through the top disc, while the reins 20 generate a clamping force.

Crane as claimed in claim 2, characterized in that the position of the load is adjustable. 7807237