SU430041A1

SU430041A1 - Jib crane

Info

Publication number: SU430041A1
Application number: SU1724175A
Authority: SU
Inventors: М.Ф. Глушко; И.Ф. Пахомов
Original assignee: Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт; Одесский Завод Тяжелого Краностроения Им.Январского Восстания
Priority date: 1971-12-20
Filing date: 1971-12-20
Publication date: 1975-08-25
Also published as: FR2164643B1; DE2260524A1; FR2164643A1

Description

1one

Изобретение относитс к стреловым кра нам с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета сррелы, а именно к кранам со сблокированными механизмами изменени вылета стрелы и подъема груза. The invention relates to boom edges with horizontal movement of the load when changing overhang, namely, cranes with interlocked mechanisms for changing the reach of the boom and lifting the load.

Известны стреловые подъемные краны, содержащие качающуюс стрелу с грузовым полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены отт жками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны дл навивки стрелоподъемного и грузового канатов.Known jib cranes include a swinging boom with a cargo polyspast, the fixed blocks of which are mounted on the portal, and the blocks of the movable casing are connected by straps to the boom head, and kinematically interconnected drums for winding the boom and cargo ropes.

Цель изобретени - выравнивание горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелы.The purpose of the invention is the alignment of the horizontal trajectory of the cargo when the boom is changed.

Достигаетс это тем, что на кране установлен нелинейный симметричный стрело подъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а бсжовые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы крошитейнах, шарнирно закрепленных по кра м оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соедин ющие средние неподвижные блоки, проход т параллельно плоскости качани стрелы, а ветви, соединйющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качани стрелы под углом, измен ющимс при движении стрелы.This is achieved by the fact that the crane is equipped with a nonlinear symmetric boom lifting polyspast, the middle fixed blocks of which are placed on the axis of the portal, and the fixed fixed blocks are mounted on the side of the hinged propellers along the edges of the portal axis, and the rope is passed through the blocks in this way that its branches connecting the middle fixed blocks run parallel to the boom swing plane, and the branches connecting the side fixed blocks and blocks of the movable cage are symmetrically tilted to the plane of the Ani arrows at an angle varying with the boom movement.

На фиг. 1 изображен кран с пр мой стрелой , общий вид; на фиг. 2 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст с развернутой схемой механизмов крана, в плане; на фиг. 3 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст при различных положени х подвижной обоймы блоков.FIG. 1 shows a crane with a straight boom, general view; in fig. 2 - symmetrical nonlinear boom cable-lifting polyspast with a developed scheme of crane mechanisms, in plan; in fig. 3 - symmetrical nonlinear boom cable-lifting polyspast at different positions of the movable cage blocks.

Стреловой подъемный кран включает в себ шарнирно закрепленную качающуюс , например, пр мую стрелу 1, портал 2 со смонтированным на нем нелинейным симметричным стрелоподъемным полиспастом 3, сблокированные кинематической св зью в одну лебедку барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7.A jib crane includes swinging, for example, straight boom 1, portal 2 with a nonlinear symmetric boom hoist 3 mounted on it, interlocked with a kinematic link in one winch, drum 4 of boom rope 5 and drum 6 of cargo rope 7.

Стрелоподъемный канат 5 через блоки 8, установленные на портале 2, проведен на стрелоподъемный полиспаст 2. ГрузовойArrow-lifting rope 5 through blocks 8, installed on portal 2, is held on the boom hoist 2. Freight

канат 7 через блок на головке 9 стрелы 1 проаеден на грузовой полиспаст Ю. Воз можна проводка грузового каната 7 также через блок, установленный на портале 2. Нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст 3 (см. фиг. 2) вместе с разверткой механизмов крана содержит подвижную обойму 11 блоков, средние неподвижные блоки 8 и 12 и боковые неподвижные блоки 13.the rope 7 is guided through the block on the head 9 of the boom 1 onto the cargo polyspast Y. It is also possible to route the cargo rope 7 also through the unit installed on portal 2. The nonlinear symmetric boom polyspast 3 (see Fig. 2) together with the scanning mechanisms of the crane contains a movable yoke 11 blocks, medium fixed blocks 8 and 12, and side fixed blocks 13.

Подвижна обойма 11 блоков посредством отт жек 14 соединена с головкой 9 стрелы 1 и содержит разнесенные в стороны две пары блоков 15, расположенных в плоскости полиспаста. Разносом блоков 15 в стороны уменьшают перекос ветвей каната, но при определенных размерах полиспаста не исключена посадка блоков 15 на одну обцсую ось. The movable casing 11 blocks through otezhk 14 is connected to the head 9 of the boom 1 and contains two pairs of blocks 15 spaced apart in the plane of the chain hoist. Splitting the blocks 15 to the sides reduces the distortion of the branches of the rope, but at certain sizes of the chain hoist it is possible that the blocks 15 fit on one axle axis.

Средние неподвижные блоки 8 размещены на оси 16 портала 2 в плоскости качани стрелы 1. Средний уравнительный блок 12 шарнирно закреплен на оси 16 и размещен в плоскости стрелоподьемного полиспаста.The middle fixed blocks 8 are placed on the axis 16 of the portal 2 in the swing plane of the boom 1. The middle equalizer block 12 is hinged on the axis 16 and is located in the plane of the boom-lifting polyspast.

Боковые неподвижные блоки 13 разнесены симметрично в стороны от оси полиспаста и вынесены от оси 16 портала 2 в сторону стреды 1 и размещены на кроцщтеинах 17, которые закреплены на оси 16 портала щариирно.The side fixed blocks 13 are symmetrically spaced apart from the axis of the chain hoist and are moved away from the axis 16 of the portal 2 to the side 1 and placed on the crochet 17, which are fixed on the axis 16 of the portal and shirirno.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста обведен на блоках так, что его ветви, соедин ющие блоки 15, 8 и 12, идут параллельно вдоль плоскости качани стрелы 1, а ветви, соедин ющие блоки 13 и 15, наклонены к отт жкам и, следовательно, к плоскости качани стрелы 1 под углом V , измен ющимс в зависимости от хода подвижной обоймы блоков 11,The rope 5 of the lifting pulley is circled on the blocks so that its branches connecting blocks 15, 8 and 12 run parallel along the swing plane of the boom 1, and the branches connecting blocks 13 and 15 are inclined to the straps and, therefore, to the plane swinging the boom 1 at an angle V, which varies depending on the stroke of the movable casing of blocks 11,

На фиг. 3 показаны возможные крайние положени подвижной обоймы 11 стрелоподьемного полиспаста. Пунктиром показано выдвинутое положение обоймы 11 при опущенной стреле 1, а сплошными лини ми положение обоймы 11 при подн той стреле. При этом обойма 11 при крайнем верхнем положении стрелы, проход между боковыми неподвижными блоками 13, может распрла гатьс в пространстве между блоками 12 и 13. Дл этого рассто ни С между боковыми неподвижными блоками 13 выбрано таким, при котором подвижна обойма 11 свободно проходит между ними.FIG. Figure 3 shows the possible extreme positions of the movable cage 11 of the hoist hoist. The dotted line shows the extended position of the yoke 11 when the boom 1 is lowered, and the solid lines the position of the yoke 11 when the boom is raised. In this case, the holder 11, at the extreme upper position of the boom, the passage between the side fixed blocks 13, can be spread in the space between the blocks 12 and 13. For this distance C between the side fixed blocks 13 is chosen such that the movable holder 11 passes freely between them .

В стрелоподъемном полиспасте, изображенном на фиг. 1 и 3, дл примера показаны две пары наклонных ветвей каната, соедин ющих блоки 13 и 15, и четыре пр мых параллельных ветви, соедин ющих блоки 15, 8 и 12. Возможно и другое количество пр мых и наклонных ветвей. Приншьпиальным отличием примененного здесь нелинейного стрелонодъемного полиспаста вл етс само наличие наклонных ветвей, соедин ющих блоки 13 и 15, а также размещение боковых блоков 13, позвол ющее свободный проход между ними подвижной обоймы 11.In the boom hoist shown in FIG. 1 and 3, for example, two pairs of inclined branches of the rope are shown connecting blocks 13 and 15 and four straight parallel branches connecting blocks 15, 8 and 12. A different number of straight and inclined branches is also possible. The main difference between the nonlinear boom hoist used here is the presence of inclined arms connecting blocks 13 and 15, as well as the placement of the side blocks 13, allowing free passage between them of the movable sleeve 11.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста наматываетс на стреловой барабан 4 обеими ветв ми, что обеспечивает строго пр молинейное движение подвижной обоймы 11 в плоскости качани стрелы 1. Не исключена навивка на барабан 4 одного конца сгрелолодьемного каната 5, но при этом за счет разности напр жений в наклонных ветв х полиспас а, соедин ющих блоки 13 и 15, ьызванной сопротивлением на блоках, возможен перекос подвижной обоймы 11 и отклонение ее движени от плоскости качан стрелы, что вызывает изгиб стрелы поперек плоскости ее качани . Поэтому навивка стрелоподъемного каната на барабан одним концом применима при соответственно упроченной стреле.The rope 5 of the lifting pulley is wound on the boom drum 4 by both branches, which ensures a strictly straight forward movement of the movable cage 11 in the swing plane of the boom 1. It is possible that the coil 4 is wound on one end of the cold end rope 5, but due to the difference in stresses branches x polyspas connecting blocks 13 and 15, caused by resistance on the blocks, can cause the movable casing 11 to deflect its movement from the plane of the boom, which causes the boom to bend across the plane of its boom. Therefore, the winding of the boom rope onto the drum with one end is applicable with an appropriately reinforced boom.

Барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7 соединены между собой жесткой кинематической св зь котора может быть выполнена, например, в виде пары зубчатых колес 18 и 19. Возможны все другие известные виды жесткой кинематической св зи между барабанами, например, дифференциальными, планетарными и другими передачами.The drum 4 of the boom rope 5 and the drum 6 of the load rope 7 are interconnected by a rigid kinematic connection which can be performed, for example, as a pair of gear wheels 18 and 19. All other known types of rigid kinematic connection between the drums, for example, differential, planetary and other gears.

Направлени навивки стрелоподьемногоArrowwrap Directions

5и. грузового 7 канатов на барабаны 4 и5i. cargo 7 ropes on drums 4 and

6выбраны так, что при наматывании стрелоподъемного каната 5 на барабан 4 грузовой канат 7 при этом сматываетс с барабана 6 и наоборот.6 are selected so that when the boom rope 5 is wound on a drum 4, the cargo rope 7 is unwound from the drum 6 and vice versa.

Привод вращени барабанов, тормозные и другие устройства осуществл ютс известным образом и на фигурах не показаныThe rotational drive of the drums, brake and other devices are carried out in a known manner and not shown in the figures.

Кран в период изменени вылета стрелы работает следующим образом.Crane in the period of change of boom works as follows.

При вращении барабана 4 в сторону наматывани стрелоподъемного каната 5 подвижна обойма 11 блоков стрелоподъемного полиспаста движетс в сторону портала 2, увлека за собой отт жки 14 и поднима стрелу 1, Барабан 6 при этом вращаетс в сторону сматывани грузового каната 7, благодар чему нижн крюкова обойма грузового полиспаста 1О удал етс от голоки 9 стрелы, т. е. крюкова обойма по отношению головки стрелы опускаетс .When the drum 4 rotates in the direction of winding the boom rope 5, the movable cage 11 of the blocks of the boom-mounted polyspast moves towards the portal 2, pulls the straps 14 and lifts the boom 1, the drum 6 rotates towards the unwinding of the cargo rope 7, thanks to which the bottom hook holder the cargo polyspast 1O moves away from the holo 9 of the boom, i.e. the hook of the cage is lowered relative to the head of the boom.

При опускании стрелы стреловой барабан 4 вращаетс в сторону сматывани грузового каната 5, а барабан 6 вращаетс в сторону намат ани грузового каната 7, благодар чему нижн крюкова обойма грузового полиспаста 10 приближаетс к головке 9 стрелы. Независимое движение груза осуществл етс так же, как и в известных конструкци х кранов. Это может быть сделано, например, выводом из зацеплени зубчатых колес 18 и 19 и независимым вращением барабана 6 или с помощью дополнительной лебедки, на барабан которой наматываетс второй конец грузового каната. Зависимость между вертикальным перемещением головки 9 стрелы 1 и вертикальным перемещением относительно нее крюковой обоймы грузового подиспаста 10 определ етс следующими параметрами: а)соотнощением чисел параллельных, соедин ющих блоки 15, 8 и 12, и наклонных , соедин ющих блоки 13 и 15, ветвей стрелоподъемного полиспаста; б)размещением портала 2 и боковых неподвижных блоков 13; в)длиной отт жек 14, определ ющих ход подвижной обоймы 11 относительно боковых блоков 13; г)передаточным отнощением между линейными скорост ми движени стредоподъем ного 5 и грузового 7 канатов на барабанах 4 и 6, определ емым диаметрами бара банов и передаточным отнощением зубчатой передачи: д)кратностью грузового полиспаста 1О Все эти параметры подобраны таким образом, что вертикальному перемещению головки 9 стрелы 1 при изменении ее угла У Н 1клона соответствует такое же, но обратное по направлению перемещение относительно ее крюковой обоймы грузового полиспаста 10, благодар чему крюкова обойма грузового полиспаста 1О при изменении угла наклона стрелы 1 перемещаетс по горизонтали, остава сь на одном и том же вертикальном уровне. На фиг. 1 показан кран с пр молинейной стрелой. Предлагаемый кран не исключает применени любых жестких или шарни изогнутых стрел, что отражаетс лишь в численном расчете координат размещени портала, неподвижных блоков нелинейного стрелового полиспаста и других параметров крана. Основным преимуществом предлагаемого стрелового подъемного крана с нелинейным стрелоподъемным полиспастом по сравнению с известными кранами со сблокированными стреловым и грузовым барабанами вл етс то, что нелинейный стрелоподъемньй полипаст благодар наличию в нем наклонных ветвей имеет переменную краткость, измен юшуюс гпо мере изменени угла наклона стрелы, что позвол ет путем подбора пара-метров полиспаста более точно корректировать траекторию движени груза при изме нении вылета стрелы, максимально приблизив ее к горизонтальной. Предмет изобретени Стреловой подъемный кран, содержащий качающуюс стрелу с грузовым канатным полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены отт жками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны дл навивки стрелоподъемного и грузового канатов, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью выравнивани горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелБ на кране установлен нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а боковые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы кронштейнах, шарнирно закрепленных по кра м оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соедин ющие средние неподвижные блоки, проход т параллельно плоскости качани стрелы, а ветви, соедин ющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качани стрелы под углом, измен ющимс при движении стрелы.When the boom is lowered, the boom drum 4 rotates toward the coiling of the load rope 5, and the drum 6 rotates towards the winder reel of the freight rope 7, so that the bottom hook of the cargo of the polyspast 10 approaches the boom head 9. Independent movement of the load is carried out in the same way as in known crane structures. This can be done, for example, by removing the gears 18 and 19 from engagement and independent rotation of the drum 6 or with the aid of an additional winch, on the drum of which the second end of the load rope is wound. The relationship between the vertical movement of the head 9 of the boom 1 and the vertical movement relative to it of the hook holder of the cargo subdispace 10 is determined by the following parameters: a) the ratio of the numbers of parallel connecting blocks 15, 8 and 12, and the inclined connecting blocks 13 and 15 tackle; b) the placement of the portal 2 and the side fixed blocks 13; c) the length of the offset 14, defining the course of the movable casing 11 relative to the side blocks 13; d) the gear ratio between the linear speeds of the shake-lifting 5 and the cargo 7 ropes on drums 4 and 6, determined by the diameters of the drums and the gear ratio of the gear train; e) the multiplicity of the cargo polyspast 1O. All these parameters are selected in such a way that the vertical movement of the head 9 arrows 1 when changing its angle U N 1 tilt corresponds to the same, but the opposite in the direction of movement relative to its hook holder of the cargo polyspast 10, thanks to which the hook of the cargo polyspast 1O pr changing the boom angle 1 is moved horizontally while remaining at the same vertical level. FIG. Figure 1 shows a crane with a straight boom. The proposed crane does not exclude the use of any rigid or hinges of curved arrows, which is reflected only in the numerical calculation of the coordinates of the location of the portal, the fixed blocks of the nonlinear boom polyspast and other parameters of the crane. The main advantage of the proposed boom crane with a nonlinear boom hoist in comparison with the known cranes with interlocked boom and cargo drums is that the nonlinear boom lifting polypast has a variable brevity, which varies with the angle of the boom tilt, allowing em by adjusting the parameters of the chain hoist to more accurately adjust the trajectory of the movement of the load when changing the reach of the boom, bringing it as close as possible to the horizontal ontal The subject of the invention is a jib crane containing an oscillating boom with a cargo rope tackle, the fixed blocks of which are installed on the portal, and the movable casing blocks are connected by strands to the boom head, and kinematically interconnected drums for winding the boom and cargo ropes And with the fact that, in order to align the horizontal trajectory of the load when changing the departure of arrows, a non-linear symmetric arrow-lifting polyspast is installed on the crane, the middle fixed blocks of which Go are placed on the portal axis, and the side fixed blocks are on the brackets protruding in the direction of the boom, hinged along the edges of the portal axis, and the rope is passed through the blocks so that its branches connecting the middle fixed blocks are parallel to the boom swing plane and the branches connecting side fixed blocks and blocks of the movable cage are symmetrically inclined to the swing plane of the boom at an angle varying with the boom movement.

тt

1515

4four

WW

iie.Ziie.Z

//

i-i.i-i.

у-аy-a

иг.Зig.Z