NL2032790A - Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning - Google Patents
Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning Download PDFInfo
- Publication number
- NL2032790A NL2032790A NL2032790A NL2032790A NL2032790A NL 2032790 A NL2032790 A NL 2032790A NL 2032790 A NL2032790 A NL 2032790A NL 2032790 A NL2032790 A NL 2032790A NL 2032790 A NL2032790 A NL 2032790A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tower drum
- drum
- curvature
- wind turbine
- tower
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0025—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
- F05B2240/912—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a tower
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/804—Optical devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Claims (6)
1. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische 3D- laserscanning, die de volgende stappen omvat: stap 1) verwerving van puntenwolkdata: het opstellen van 3D-laserscanners op vaste posities op de grond, en verwerving van puntenwolkdata van een torentrommellichaam; stap 2) constructie van een TIN-model: het voorbewerken van de in stap 1) verkregen puntenwolkdata, en het construeren van een TIN-model van het torentrommellichaam; stap 3) selectie van torentrommelgedeelten: het bepalen van boven- en onderrandgedeelten van de torentrommel in het in stap 2) verkregen TIN-model, en vervolgens bepalen van m horizontale contourgedeelten van het torentrommellichaam aan de hand van een contourafstand; stap 4) passen van een centrale as van de torentrommel: het bepalen en verminderen van respectievelijk een zwaartepuntspositie en coördinaten van elk torentrommelgedeelte in stap 3), en verbinden van de zwaartepuntcoördinaatposities van aangrenzende torentrommelgedeelten achtereenvolgens om een centrale as van de torentrommel te vormen; en stap 5) berekening van de kromming: het berekenen van de kromming van de torentrommel via de centrale as en de in stap 4) verkregen coördinaten van het sectiezwaartepunt van de torentrommel.
2. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische 3D-laserscanning volgens conclusie 1, waarbij de stap 1) aan de volgende vereisten voldoet: a) de vaste positiepunten voor het opstellen van de 3D-laserscanner moeten symmetrisch rond de torentrommel zijn, het aantal vaste posities is niet minder dan 4, elk punt niet minder is dan 3/2 van een torentrommelhoogte horizontaal van de torentrommel, en de 3D-laserscanners moeten in staat zijn om het hele torentrommellichaam en de hoogte volledig te scannen; b) de eerste opstelrichting die door een kompas bepaald wordt, wijst naar het noorden of een bepaald azimut, en het aanvankelijke azimut van de scanners bij de
“11 - daaropvolgende herhaalde opstelling moet overeenstemmen met het eerste azimut; c) telkens wanneer de scanners in vaste posities opgesteld worden, moet een centrale waterpas gebruikt worden, en er wordt voor gezorgd dat de scanner zich in een horizontale positie bevindt; en d) het snelle panoramische grove scannen wordt eerst uitgevoerd, en vervolgens wordt de doeltorentrommel gedetailleerd gescand.
3. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische 3D-laserscanning volgens conclusie 1, waarbij de twee in stap 3) geselecteerde torentrommelgedeelten bovenste en onderste gedeelten zijn van een segment van de torentrommel dat op kromming gemeten wordt, en het horizontale contourgedeelte van de torentrommel tussen de geselecteerde bovenste en onderste gedeelten van de torentrommel een horizontaal contourgedeelte is dat door een willekeurige contourafstand in het midden bepaald wordt.
4. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische 3D-laserscanning volgens conclusie 3, waarbij de twee in stap 3) geselecteerde torentrommelgedeelten bovenste en onderste gedeelten van de torentrommel zijn, en het horizontale contourgedeelte van de torentrommel in het midden van de twee geselecteerde horizontale contourgedeelten van de torentrommel een horizontaal contourgedeelte is dat bepaald wordt door een willekeurige contourafstand van de torentrommel.
5. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische 3D-laserscanning volgens conclusie 1, waarbij in stap 5) een buigverplaatsingsresultante berekend wordt volgens de volgende werkwijze: m-1 d= > (Zio = E410)? + (Pio = F(i+10) waarbij { = 1,2 3,...m, d een buigverplaatsingsresultante tussen het onderste en bovenste gedeelte van de torentrommel is, en de zwaartepuntcoördinaten van de aangrenzende gedeelten Go (Xo, Vio, Zio) en G(i+130 (Xi+1)0> Ya+1)0> Zi+1)0) Zijn.
6. Windturbinetorentrommel-krommingsdetectiewerkwijze op basis van statische
S12 - 3D-laserscanning volgens conclusie 1, waarbij in stap 5), een gemiddelde buigingskromming berekend wordt volgens de volgende werkwijze: st \ (Xio - (+10)? + Gio - Vero} | _ a= (Zi+1y0 — Zio) [ = EM m-—1 waarbij i = 1, 2, 3,..m, I een gemiddelde buigingskromming tussen het onderste en bovenste gedeelte van de torentrommel is, en de zwaartepuntcoördinaten van de aangrenzende gedeelten G;o(%;0, Vio, Zio) en Gir1y0(F(i+1)0- Vi+1)0- Zi+100) Zijn.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2032790A NL2032790B1 (en) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2032790A NL2032790B1 (en) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2032790A true NL2032790A (en) | 2022-09-23 |
| NL2032790B1 NL2032790B1 (en) | 2023-05-23 |
Family
ID=83744627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2032790A NL2032790B1 (en) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2032790B1 (nl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107388992A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种基于三维激光扫描的高耸塔筒垂直度检测方法 |
| CN107490345A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-19 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种基于三维激光扫描的高耸塔筒弯曲度检测方法 |
| CN113124782A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 重庆市勘测院 | 一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法 |
-
2022
- 2022-08-18 NL NL2032790A patent/NL2032790B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107388992A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种基于三维激光扫描的高耸塔筒垂直度检测方法 |
| CN107490345A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-19 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种基于三维激光扫描的高耸塔筒弯曲度检测方法 |
| CN113124782A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 重庆市勘测院 | 一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2032790B1 (en) | 2023-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109341671B (zh) | 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法 | |
| CN108180856A (zh) | 一种基于激光数据的隧道变形监测方法、设备及存储设备 | |
| CN111174771A (zh) | 一种立柱垂直度测量方法 | |
| CN107388992A (zh) | 一种基于三维激光扫描的高耸塔筒垂直度检测方法 | |
| CN109470222B (zh) | 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法 | |
| CN110424479B (zh) | 一种基于三维激光扫描的建筑物纠偏系统和方法 | |
| CN113124782B (zh) | 一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法 | |
| CN105737751A (zh) | 立式储罐变形监测系统及方法 | |
| WO2021135422A1 (zh) | 一种基于激光点云的圆形杆塔倾斜变形快速计算方法 | |
| CN116304764B (zh) | 一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法 | |
| CN108895962B (zh) | 高精度三维激光扫描仪站点设置及测量路线布设方法 | |
| CN113865570B (zh) | 一种钢结构圆形立柱垂直度测量方法 | |
| CN103115612A (zh) | 结合激光跟踪技术的数字摄影测量系统及复合式被测目标 | |
| NL2032790B1 (en) | Wind turbine tower drum curvature detection method based on static 3d laser scanning | |
| CN113221221A (zh) | 一种基于bim技术的预制梁上预应力管道定位方法 | |
| NL2032789B1 (en) | Wind turbine tower drum inclination detection method based on ground 3d laser scanning technology | |
| CN110095112A (zh) | 一种基于三维扫描仪技术的预制钢构件位置检查方法 | |
| CN116934705A (zh) | 一种基于三维激光扫描的平整度检测方法 | |
| CN112964191B (zh) | 一种微变形激光准直测量方法 | |
| De Marco et al. | An assessment on morphological survey calibration and the automation of digital drawing for the reliable documentation and conservation analysis of out-of-scale buildings | |
| CN113670259A (zh) | 一种测量古建筑木结构大小头圆柱倾斜的方法 | |
| CN214583084U (zh) | 用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶 | |
| CN110057342B (zh) | 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法 | |
| CN218266835U (zh) | 一种测绘仪器用转动主轴 | |
| CN117724116B (zh) | 一种非调水平地基式激光测风雷达修正方法 |