CN110057342B - 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法 - Google Patents

一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110057342B
CN110057342B CN201910457048.8A CN201910457048A CN110057342B CN 110057342 B CN110057342 B CN 110057342B CN 201910457048 A CN201910457048 A CN 201910457048A CN 110057342 B CN110057342 B CN 110057342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring point
monitoring
total station
forced centering
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910457048.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110057342A (zh
Inventor
刘垚
刘国良
周凯
卢金栋
刘玉涛
马宏建
许俊伟
李治国
李坤
李学刚
张泽卫
卢卫锋
刘坤昊
肖方奇
姜山
刘建军
李秋光
郑湘芝
夏晟
王洋洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
CRTG Survey and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
CRTG Survey and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG, CRTG Survey and Design Institute Co Ltd filed Critical China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Priority to CN201910457048.8A priority Critical patent/CN110057342B/zh
Publication of CN110057342A publication Critical patent/CN110057342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110057342B publication Critical patent/CN110057342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

Abstract

本发明公开了一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,该方法包括如下:使两个强制对中观测墩位于同一坐标系下;从其中一个强制对中观测墩上测量出监测点到该强制对中观测墩的斜距S1,测量监测点与该全站仪之间的高程差H1;从另一个强制对中观测墩上测量出监测点到该强制对中观测墩的斜距S2,测量出监测点与全站仪之间的高程差H2;计算出平距D1和D2;使用平距D1和D2求解出监测点的平面坐标(x1,y1);再测量监测点,得此时监测点的平面坐标(x2,y2);将平面坐标(x2,y2)和平面坐标(x1,y1)相比对,得到对应的差值。使用本发明中的方法,不需要测量角度,避免了全站仪测角误差。

Description

一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法
技术领域
本发明属于工程监测技术领域,具体涉及一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法。
背景技术
近年来,随着我国经济快速发展,各种基础设施建设日益增多,在使用全站仪进行平面位移监测过程中,由于全站仪测角精度受地形和气候影响很大,从而降低了全站仪监测平面位移的精度。
目前为了提高全站仪监测平面位移精度,主要采用缩短监测视距或者避开影响大的地形,但随着城市化的发展,很多待测区域附近不存在这样的监测条件,从而无法进行有效的监测,所以需要对原有使用全站仪监测的方法进行改进,使其可以避免地形和气候对测角精度的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,不需要测量角度,避免了全站仪测角误差。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,该方法包括如下步骤:
步骤1:在被监测目标上选定一个监测点;
步骤2:在监测点附近稳定区建立两个强制对中观测墩,各强制对中观测墩均分别与各监测点通视。
步骤3:建立坐标系,使两个强制对中观测墩位于同一坐标系下,其中一个强制对中观测墩的坐标为A(xa,ya),另一个强制对中观测墩的坐标为B(xb,yb);其中:xa、ya、xb和yb均为任意数。
步骤4:使用全站仪从其中一个强制对中观测墩上测量出监测点到该强制对中观测墩的斜距S1;使用水准仪测量出监测点与该全站仪之间的高程差H1;其中:S1和H1为任意数。
使用全站仪从另一个强制对中观测墩上测量出监测点到该强制对中观测墩的斜距S2;使用水准仪测量出监测点与该全站仪之间的高程差H2;其中:S2和H2为任意数。
步骤5:使用步骤4中的高程差H1与斜距S1,计算出平距D1;使用高程差H2与斜距S2,计算出平距D2;其中:D1和D2均为正数。
步骤6:使用平距D1和D2求解出监测点的平面坐标(x1,y1),并存储为初始值。
步骤7:当需得到监测点的平面位移量时,重复步骤4、5和6,得到此时监测点的平面坐标(x2,y2)。
步骤8:将对应的监测点的平面坐标(x2,y2)和平面坐标(x1,y1)相比对,得到对应的差值,即为该监测点的平面位移量。
选定多个监测点时,对各监测点分别单独监测,对每个监测点进行检测时,均重复步骤4、5、6、7和8,分别得到各监测点的平面位移量,即得到了被监测目标的平面位移。
进一步地,该步骤6和步骤7中求解监测点的平面坐标的具体过程如下:使用平距D1与其中一个强制对中观测墩的坐标A(xa,ya)得到以下方程:
Figure GDA0002926842310000031
使用所述平距D2与另一个强制对中观测墩的坐标B(xb,yb)得到以下方程:
Figure GDA0002926842310000032
联立所述方程(1)和(2),解出x和y,即得监测点的坐标(x,y);
其中:x、y、xa、ya、xb和yb均为任意数;
将所述步骤6中的(x1,y1)和步骤8中的((x2,y2)分别带入方程(1)和(2)中,分别联立,即得到(x1,y1)和((x2,y2)。
进一步地,计算平距D的过程如下:
Figure GDA0002926842310000033
其中:S为检测点到对应的观测墩的斜距;H为检测点到对应的观测墩的斜距;取值均为正数。
进一步地,步骤3中建立坐标系的方法如下:在其中一个强制对中观测墩上架设全站仪,设定该强制对中观测墩的坐标值,观测另一个强制对中观测墩,得出另一个强制对中观测墩的坐标。
本发明一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法具有如下优点:提供了一种新的监测方法,不需要测量角度,监测过程中,避免了全站仪测角时受光线、地形、气候影响的误差,同时,有效提高监测精度。
附图说明
图1是本发明一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法的示意图;
其中:1.强制对中观测墩;2.监测点。
具体实施方式
本发明一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤1:在被监测目标上选定一个监测点2;被监测目标是指建筑物。
步骤2:在监测点2附近稳定区建立两个强制对中观测墩1,各强制对中观测墩1均与监测点通视;在工程测量中,稳定区是一个相对的概念,没有一个绝对的标准,需考虑周边区的各种影响因素,如其他建筑,是否有施工等,其判定原则就是指位移移动变化可以忽略的区域。
步骤3:建立坐标系,使两个强制对中观测墩1位于同一坐标系下,其中一个强制对中观测墩1的坐标为A(xa,ya),另一个的坐标为B(xb,yb);其中:xa、ya、xb和yb均为任意数。
建立坐标系的具体过程如下:在其中一个强制对中观测墩1上架设全站仪,假定该强制对中观测墩1的坐标值,输入该全站仪中。然后使用该全站仪观测另一个强制对中观测墩1,即得出另一个强制对中观测墩1的坐标;即得出了在同一坐标系下的两个强制对中观测墩1的坐标值。
步骤4:使用全站仪从其中一个强制对中观测墩1上测量出监测点2到该强制对中观测墩1的斜距S1,使用水准仪测量出监测点2与该全站仪之间的高程差H1;其中:S1和H1为任意数;H1实际高度是监测点2与该强制对中观测墩1之间的高程差与仪器高之和。在使用水准仪测量高程差时,实际操作是在强制对中观测墩上设定有一水准点,用水准仪测量的是监测点2和水准点之间的高程差,然后用测量尺测量全站仪与水准点之间的距离。两者之和为监测点2与该全站仪之间的高程差H1
使用全站仪从另一个强制对中观测墩1上测量出监测点到该强制对中观测墩1的斜距S2,使用水准仪测量出监测点与该全站仪之间的高程差H2;其中:距S2和H2为任意数;H2实际高度是监测点2与该强制对中观测墩1之间的高程差与仪器高之和,求法与H1相同。
步骤5:使用步骤4中所述的高程差H1与斜距S1,计算出平距D1;使用高程差H2与斜距S2,计算出平距D2;其中:D1和D2为正数;
计算平距D的过程如下:
Figure GDA0002926842310000051
将高程差H1和斜距S1,高程差H2和斜距S2分别带入公式(3)中,即可得出对应的平距D1和D2
步骤6:使用上述平距D1和D2求解出所述监测点的平面坐标(x1,y1),并存储为初始值;
具体为:使用平距D1与其中一个强制对中观测墩(1)的坐标A(xa,ya)得到以下方程:
Figure GDA0002926842310000052
使用所述平距D2与另一个强制对中观测墩(1)的坐标B(xb,yb)得到以下方程:
Figure GDA0002926842310000053
联立所述方程(1)和(2),解出x和y,即得监测点的坐标(x,y);
其中:x、y、xa、ya、xb和yb均为任意数。
将步骤6中的(x1,y1)和步骤7中的(x2,y2)分别带入方程(1)和(2)中,分别联立,即得到(x1,y1)和((x2,y2)。
步骤7:当需得到监测点2的平面位移量时,重复步骤4、5和6,得到此时所述监测点2的平面坐标(x2,y2);
步骤8:将平面坐标(x2,y2)和平面坐标(x1,y1)相比对,得到对应的差值,即为所述监测点的平面位移量。Δx=x2-x1;Δy=y2-y1,即是监测点2在对应方向上的平面位移。
对于一般的建筑物来说,一个监测点2并不能真实的反映出监测平面是否发生位移变化,所以,一般是选定多个监测点2,在监测时,各监测点2之间相互独立,即分别对各监测点2进行监测。最终由各监测点2的位移变化值,得出被监测目标是否发生了位移变化。具体为,各监测点2的位移变化是朝向同一方向发生了变化,还是变化方向不一致,如果是朝向同一方向发生了变化,则判断出了被监测目标的变化位移。
选定多个监测点2时,对各监测点2分别单独监测,对每个监测点进行检测时,均重复步骤4、5、6、7和8,分别得到各监测点2的平面位移量,即得到了被监测目标的平面位移。
在本领域中,进行监测时,单位选定的是mm。采用本发明中的方法与现有技术中普遍采用的方法比较,其中,现有技术中的方法为通过测定距离和角度相结合的方法进行监测,即在稳定区设定两个强制对中观测墩,其中一个强制对中观测墩作为后视点。测定监测点与全站仪之间的斜距和监测点的夹角,得出监测点坐标。
监测点2选定一个,设定其中一个强制对中观测墩的坐标为(1000,1000),测得另一个强制对中观测墩的坐标(1124.1235,1098.2546),采用本发明中的方法测得的各数据如表1所示:
表1采用本发明中的方法测得的监测点的偏差
Figure GDA0002926842310000071
其中:设定一个强制对中观测墩为A,另一个强制对中观测墩为B。
采用现有技术中的方法测得的数据如表2所示:
表2现有技术中的方法测得的监测点的偏差
观测次数 第1次 第2次 第3次
监测点x值 944.8474 944.8486 944.8481
监测点y值 1252.8165 1252.8164 1252.8153
x差值(m) 0.0009 -0.0003 0.0002
y差值(m) -0.0006 -0.0005 0.0006
在本施工领域,精度要求为mm。采用本申请中的方法和现有技术中的方法对同一监测点均监测三次,监测点的坐标如表1和表2所示的x值和y值,与标准值的偏差如表1和表2中的x差值和y差值项所示,可知,采用本发明中的方法,x差值和y差值均比现用技术中的方法的差值小。本发明中的方法适用于现场监测,且对监测点监测的精度提高了。

Claims (5)

1.一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤1:在被监测目标上选定一个监测点(2);
步骤2:在所述监测点(2)附近稳定区建立两个强制对中观测墩(1),各所述强制对中观测墩(1)均分别与各所述监测点(2)通视;
步骤3:建立坐标系,使两个所述强制对中观测墩(1)位于同一坐标系下,其中一个强制对中观测墩(1)的坐标为A(xa,ya),另一个强制对中观测墩(1)的坐标为B(xb,yb);其中:xa、ya、xb和yb均为任意数;
步骤4:使用全站仪从其中一个所述强制对中观测墩(1)上测量出所述监测点(2)到该强制对中观测墩(1)的斜距S1;使用水准仪测量出所述监测点(2)与该全站仪之间的高程差H1;其中:S1和H1为任意数;使用全站仪从另一个强制对中观测墩(1)上测量出所述监测点(2)到该强制对中观测墩(1)的斜距S2;使用水准仪测量出所述监测点(2)与该全站仪之间的高程差H2;其中:S2和H2为任意数;
步骤5:使用步骤4中所述的高程差H1与斜距S1,计算出平距D1;使用所述高程差H2与斜距S2,计算出平距D2;其中:D1和D2均为正数;
步骤6:使用所述平距D1和D2求解出所述监测点(2)的平面坐标(x1,y1),并存储为初始值;
步骤7:当需得到所述监测点(2)的平面位移量时,重复步骤4、5和6,得到此时所述监测点(2)的平面坐标(x2,y2);
步骤8:将对应的所述监测点(2)的平面坐标(x2,y2)和平面坐标(x1,y1)相比对,得到对应的差值,即为该所述监测点(2)的平面位移量。
2.根据权利要求1所述的一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,其特征在于,当选定多个监测点(2)时,对各所述监测点(2)分别单独监测,对每个监测点进行检测时,均重复步骤4、5、6、7和8,分别得到各监测点(2)的平面位移量,即得到了被监测目标的平面位移。
3.根据权利要求1或2所述的一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,其特征在于,所述步骤6和所述步骤7中求解所述监测点(2)的平面坐标的具体过程如下,其中,先设定所述监测点(2)的平面坐标为(x,y);
使用所述平距D1与其中一个强制对中观测墩(1)的坐标A(xa,ya)得到以下方程:
Figure FDA0002926842300000021
使用所述平距D2与另一个强制对中观测墩(1)的坐标B(xb,yb)得到以下方程:
Figure FDA0002926842300000022
联立所述方程(1)和(2),解出x和y,即得监测点的坐标(x,y);
其中:x、y、xa、ya、xb和yb均为任意数;
将所述步骤6中的(x1,y1)和步骤7中的(x2,y2)分别带入方程(1)和(2)中,分别联立,即得到(x1,y1)和(x2,y2)。
4.根据权利要求1或2所述的一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,其特征在于,计算所述步骤5中的平距的过程如下:设定平距为D;
Figure FDA0002926842300000023
其中:S为检测点到对应的观测墩的斜距;H为监测点到全站仪的高程差;取值均为任意数。
5.根据权利要求3所述的一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法,其特征在于,步骤3中建立坐标系的方法如下:在其中一个所述强制对中观测墩(1)上架设全站仪,设定该强制对中观测墩(1)的坐标值,然后通过全站仪观测另一个所述强制对中观测墩(1),得出另一个强制对中观测墩(1)的坐标,即得坐标系。
CN201910457048.8A 2019-05-29 2019-05-29 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法 Active CN110057342B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910457048.8A CN110057342B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910457048.8A CN110057342B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110057342A CN110057342A (zh) 2019-07-26
CN110057342B true CN110057342B (zh) 2021-03-26

Family

ID=67325018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910457048.8A Active CN110057342B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110057342B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436032A1 (de) * 1994-10-08 1996-04-11 Holger Dr Ing Wente Vermessungsverfahren
CN104457684A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 杨浩 免固定设站点的全站仪三维变形监测方法
US9897436B2 (en) * 2016-06-01 2018-02-20 Topcon Corporation Measuring instrument and surveying system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436032A1 (de) * 1994-10-08 1996-04-11 Holger Dr Ing Wente Vermessungsverfahren
CN104457684A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 杨浩 免固定设站点的全站仪三维变形监测方法
US9897436B2 (en) * 2016-06-01 2018-02-20 Topcon Corporation Measuring instrument and surveying system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
全站仪在大坝变形监测中的应用;刘治国等;《人民黄河》;20080731;第80-81页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110057342A (zh) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113804118B (zh) 一种基于三维激光点云几何特征的建筑物变形监测方法
CN103292748B (zh) 一种基于激光测量的多基板拼合检测方法
CN108106594B (zh) 建筑物变形实时测量方法
CN102278970B (zh) 一种基于全站仪角距差分的定位变形监测技术
CN109470222B (zh) 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
CN109405817B (zh) 一种圆形立柱垂直度检测方法
CN108180881B (zh) 建筑物变形实时测量系统
CN103114164B (zh) 高炉变形量的观测方法
CN106931942A (zh) 一种超高层建筑物倾斜测量方法
CN203824548U (zh) 一种桥梁结构砼表面观测区面积测定仪
CN105180811A (zh) 基于同名特征地物的移动测量系统激光扫描仪标定方法
CN106813590A (zh) 外浮顶储罐变形检测方法
CN103245309B (zh) 一种激光平整度测量误差补偿方法
WO2020119250A1 (zh) 三维激光扫描地下工程相似材料模拟试验表层变形方法
CN110631564A (zh) 一种圆截面筒体倾斜测量方法
CN103438872A (zh) 一种基于大坝三维前方交会测量的内外业一体化系统
CN113865570A (zh) 一种钢结构圆形立柱垂直度测量方法
CN110057342B (zh) 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法
CN115388867B (zh) 沉井下沉姿态实时观测播报方法
CN105021094A (zh) 一种小展弦比导弹水平测量方法
CN108637037A (zh) 一种钢材冷矫直机校验矫直辊水平度的方法
CN112710352B (zh) 一种框架桥涵顶推过程的智能监测系统
CN114001720A (zh) 一种建筑物工程测量的监理控制方法
CN108362247B (zh) 基坑围护装置顶部水平位移监测的方法
CN111750831A (zh) 一种测量圆柱倾斜率的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant