NL2032365A - Method and system for determining seawater depth for manned submersible - Google Patents
Method and system for determining seawater depth for manned submersible Download PDFInfo
- Publication number
- NL2032365A NL2032365A NL2032365A NL2032365A NL2032365A NL 2032365 A NL2032365 A NL 2032365A NL 2032365 A NL2032365 A NL 2032365A NL 2032365 A NL2032365 A NL 2032365A NL 2032365 A NL2032365 A NL 2032365A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- depth
- seawater
- difference
- determining
- manned
- Prior art date
Links
- 239000013535 sea water Substances 0.000 title claims abstract description 136
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 48
- 208000037516 chromosome inversion disease Diseases 0.000 description 33
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 6
- 101150108992 RHOV gene Proteins 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 101100536354 Drosophila melanogaster tant gene Proteins 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 229940075799 deep sea Drugs 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000557258 Lathys Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- JCYWCSGERIELPG-UHFFFAOYSA-N imes Chemical class CC1=CC(C)=CC(C)=C1N1C=CN(C=2C(=CC(C)=CC=2C)C)[C]1 JCYWCSGERIELPG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012613 in situ experiment Methods 0.000 description 1
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/008—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal measuring depth of open water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
- G01C21/3826—Terrain data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3841—Data obtained from two or more sources, e.g. probe vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (6)
1. Werkwijze voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een be- mande duikboot, met het kenmerk, dat deze omvat: het koppelen van een akoestische releaser op een diepzeelander met een ultrakort basislijnpositioneringssysteem, en vervolgens het positioneren van een akoestische releaser door gebruik te maken van het ultrakorte basislijnpositioneringssysteem om een positie en de zeewaterdiepte van de diepzeelander te bepalen; het bepalen van een eerste diepteverschil in overeenstemming met de positie en zeewaterdiepte van de diepzeelander en de zeewater- diepte van een corresponderende positie op de globale zwaarte- krachtinversie topografische kaart; het bepalen van de zeewaterdiepte van een corresponderende positie van een moederschip ondersteund door de bemande duikboot wanneer een Conductivity-Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt door gebruik te maken van een Conductivity-Temperature-Depth pro- filer; het bepalen van een tweede diepteverschil in overeenstemming met de zeewaterdiepte van de corresponderende positie van het moeders- chip ondersteund door de bemande duikboot en de zeewaterdiepte van de corresponderende positie op de globale zwaartekrachtinversie topografische kaart wanneer de Conductivity-Temperature-Depth pro- filer naar de bodem beweegt; het bepalen van het diepteverschil van het zeewater op de positie van een vooraf bepaald duikpunt van de bemande duikboot in over- eenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot, de positie van de diepzeelander, de corresponde- rende positie van het moederschip ondersteund door de bemande duikboot wanneer de Conductivity-Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt, het eerste diepteverschil en het tweede diepte- verschil; en het corrigeren van de zeewaterdiepte op de corresponderende po- sitie op de globale zwaartekrachtinversie topografische kaart door gebruik te maken van het diepteverschil van het zeewater op de po- sitie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot.
2. Werkwijze voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een be- mande duikboot volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het bepa- len van het diepteverschil van het zeewater ter plaatse van een vooraf bepaald duikpunt van de bemande duikboot in overeenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot, de positie van de diepzeelander, de corresponderende po- sitie van het moederschip ondersteund door de bemande duikboot wanneer de Conductivity-Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt, het eerste diepteverschil en het tweede diepteverschil, specifiek omvat: het bepalen van een eerste afstandsverschil in overeenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duik- boot en de positie van een diepzeelander; het bepalen van een tweede afstandsverschil in overeenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duik- boot en de corresponderende positie van het moederschip onder- steund door de bemande duikboot wanneer de Conductivity- Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt; het bepalen van een gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander en een gewicht dat overeenkomt met de Conductivity-Temperature- Depth profiler in overeenstemming met het eerste afstandsverschil en het tweede afstandsverschil; en het bepalen van het diepteverschil van het zeewater ter plaatse van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot door ge- bruik te maken van het eerste diepteverschil, het tweede diepte- verschil en het gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander en het gewicht dat overeenkomt met de Conductivity-Temperature-Depth profiler.
3. Werkwijze voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een be- mande duikboot volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het bepa- len van het diepteverschil van het zeewater ter plaatse van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot door gebruik te maken van het eerste diepteverschil, het tweede diepteverschil en het gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander en het gewicht dat overeenkomt met de Conductivity-Temperature-Depth profiler specifiek omvat: het gebruiken van AZoy = Aander X AZ ander + oto X Ze oor het bepalen van een diepteverschil van het zeewater van de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot; waarbij AZuov = ALander X AZ ander + Ac X AZeT staat voor het dieptever- schil van het zeewater van de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot, ÀL ander staat voor het gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander, A staat voor het gewicht dat oversenkomt met de Conductivity-Temperature-Depth profiler, lander staat voor het eerste diepteverschil , en AZom staat voor het tweede diepteverschil.
4. Systeem voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een beman- de duikboot, met het kenmerk, dat het omvat: een diepzeelanderpositie- en zeewaterdieptebepalingsmodule voor het koppelen van een akoestische releaser op een diepzeelander met een ultrakort basislijnpositioneringssysteem, en vervolgens het positioneren van de akoestische releaser met behulp van het ultra- korte basislijnpositioneringssysteem om een positie en de zeewa- terdiepte van de diepzeelande te bepalenr; een eerste diepteverschilbepalingsmodule voor het bepalen van een eerste diepteverschil volgens de positie en zeewaterdiepte van de diepzeelander en de zeewaterdiepte van een corresponderende posi- tie op een globale zwaartekrachtinversie topografische kaart; een zeewaterdieptebepalingsmodule voor de corresponderende positie van een moederschip ondersteund door de bemande duikboot wanneer een Conductivity-Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt, voor het bepalen van de zeewaterdiepte van een corresponderende positie van het moederschip ondersteund door de bemande submersi- ble wanneer de Conductivity -Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt door een geleidbaarheid-ctivity -Temperature-Depth profiler te gebruiken; eer tweede diepteverschilbepalingsmodule voor het bepalen van een tweede diepteverschil volgens de zeewaterdiepte van de correspon- derende positie van het moederschip ondersteund door de bemande duikboot en de zeewaterdiepte van de corresponderende positie op de globale zwaartekrachtinversie topografische kaart wanneer de Conductivity -Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt; een zeewaterdiepteverschilbepalingsmodule voor het bepalen van het zeewaterdiepteverschil ter plaatse van een vooraf bepaald duikpunt van de bemande duikboot volgens de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot, de positie van de diepzeelander, de overeenkomstige positie van het moederschip dat wordt onder- steund door de bemande duikboot wanneer de Conductivity - Temperature-Depth profiler naar de bodem beweegt, het eerste diep- teverschil en het tweede diepteverschil; en een mondiale zwaartekrachtinversie topografische kaartmodule voor het corrigeren van de zeewaterdiepte op de corresponderende positie op de mondiale zwaartekrachtinversie topografische kaart door gebruik te maken van het zeewaterdiepteverschil op de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot.
5. Systeem voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een beman- de onderwaterboot volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de mo- dule voor het bepalen van het zeewaterdiepteverschil specifiek om- vat: een eerste afstandsverschilbepalingseenheid voor het bepalen van een eerste afstandsverschil in overeenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot en de positie van de diepzeelander; een tweede afstandsverschilbepalingseenheid voor het bepalen van een tweede afstandsverschil in overeenstemming met de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot en de corres- ponderende positie van het moederschip dat wordt ondersteund door de bemande duikboot wanneer de Conductivity-Temperature-Depth pro- filer naar de bodem beweegt; een gewichtsbepalingseenheid voor het bepalen van een gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander en een gewicht dat overeenkomt met de Conductivity-Temperature-Depth profiler in overeenstemming met het eerste afstandsverschil en het tweede afstandsverschil; en een eenheid voor het bepalen van het zeewaterdiepteverschil voor het bepalen van het diepteverschil van het zeewater ter plaatse van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot door gebruik te maken van het eerste diepteverschil, het tweede diepteverschil, en het gewicht dat overeenkomt met de diepzeelan- der en het gewicht dat overeenkomt met de Conductivity- Temperature-Depth profiler.
6. Systeem voor het bepalen van een zeewaterdiepte voor een beman- de duikboot volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de eenheid voor het bepalen van het diepteverschil van het zeewater specifiek omvat: een subeenheid voor het bepalen van het diepteverschil van het zeewater voor het bepalen van het diepteverschil van het zeewater van de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande dui kboot met behulp van AZuov = Alander x AZ| ander + Aco x AZ, waarin AZHov = Äander X AZlander + Aco X 8Z6TD staat voor het dieptever- schil van het zeewater van de positie van het vooraf bepaalde duikpunt van de bemande duikboot, Lander staat voor het gewicht dat overeenkomt met de diepzeelander, ACD staat voor het gewicht dat overeenkomt met de Conductivity-Temperature-Depth profiler, AZ ander staat voor het eerste diepteverschil , en AZoTp staat voor het tweede diepteverschil.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210554700.XA CN114966711B (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2032365A true NL2032365A (en) | 2023-11-28 |
| NL2032365B1 NL2032365B1 (en) | 2024-01-23 |
Family
ID=82984869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2032365A NL2032365B1 (en) | 2022-05-20 | 2022-07-04 | Method and system for determining seawater depth for manned submersible |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114966711B (nl) |
| NL (1) | NL2032365B1 (nl) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118151672B (zh) * | 2024-05-11 | 2024-07-19 | 珠海市蓝衡科技有限公司 | 一种用于深海机器人的声呐升降控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203785669U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-08-20 | 国家海洋局南海工程勘察中心 | 高精度深海深度探测装置 |
| CN111142169A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-12 | 中国地质大学（北京） | 一种基于重力梯度数据的海底地形反演方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519269C1 (ru) * | 2012-12-12 | 2014-06-10 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для съемки рельефа дна акватории |
| CN104765017B (zh) * | 2015-04-22 | 2017-03-15 | 国家深海基地管理中心 | 载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法 |
| CN107219529B (zh) * | 2017-06-07 | 2019-08-09 | 国家深海基地管理中心 | 一种高精度海底地形地貌图的获取方法及系统 |
| CN108267126B (zh) * | 2018-01-22 | 2019-08-02 | 中国海洋大学 | 深海内波对海底沉积物再悬浮量的观测系统及方法 |
| CN110057365B (zh) * | 2019-05-05 | 2022-06-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种大潜深auv下潜定位方法 |
| CN112644647B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-01-06 | 上海海洋大学 | 采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法 |
-
2022
- 2022-05-20 CN CN202210554700.XA patent/CN114966711B/zh active Active
- 2022-07-04 NL NL2032365A patent/NL2032365B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203785669U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-08-20 | 国家海洋局南海工程勘察中心 | 高精度深海深度探测装置 |
| CN111142169A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-12 | 中国地质大学（北京） | 一种基于重力梯度数据的海底地形反演方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| OLDFIELD S: "Pressure or depth?", OCEANS '94. 'OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION.' PROCEEDINGS BREST, FRANCE 13-16 SEPT. 1994, IEEE, NEW YORK, NY, US, vol. 2, 13 September 1994 (1994-09-13), pages II/372 - II/376, XP010125026, ISBN: 978-0-7803-2056-7, DOI: 10.1109/OCEANS.1994.364072 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2032365B1 (en) | 2024-01-23 |
| CN114966711B (zh) | 2023-01-24 |
| CN114966711A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jakuba et al. | Long‐baseline acoustic navigation for under‐ice autonomous underwater vehicle operations | |
| EP3213121B1 (en) | Touch down monitoring of an ocean bottom seismic node | |
| US9223002B2 (en) | System and method for determining the position of an underwater vehicle | |
| CA2772259C (en) | Ice data collection system | |
| JP4968827B2 (ja) | 水中測位システムおよび水中測位方法 | |
| Von Alt et al. | Hunting for mines with REMUS: A high performance, affordable, free swimming underwater robot | |
| CN110235808B (zh) | 一种潜水调查岛礁区珊瑚断面的方法 | |
| NL2032365B1 (en) | Method and system for determining seawater depth for manned submersible | |
| Hagen et al. | Rapid environmental assessment with autonomous underwater vehicles—Examples from HUGIN operations | |
| RU2609618C1 (ru) | Подводный робототехнический комплекс | |
| Diercks et al. | Site reconnaissance surveys for oil spill research using deep-sea AUVs | |
| CN107121668A (zh) | 空间探测节点的探测系统 | |
| Sherman et al. | Lagrangian sediment traps for sampling at discrete depths beneath free-drifting icebergs | |
| Watanabe et al. | Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system | |
| Humphris | Vehicles for deep sea exploration | |
| EP1215114A1 (en) | Method of laying an underwater cable | |
| CN115978465B (zh) | 基于搭载rov的无人艇的海底管线检测方法和系统 | |
| Vasilijevic et al. | Inspection of Submerged Structures | |
| Kim et al. | Underwater navigation based on the multiple sensor fusion for the deep-sea UUV system, HEMIRE and HENUVY | |
| Holt | The application of the fusion positioning system to marine archaeology | |
| McKenna et al. | Uncrewed Systems Hypoxia Mapping in the Northern Gulf of Mexico | |
| CN117310771A (zh) | 一种基于卫星和声学联合定位的海底设备位移监测系统 | |
| US20130208263A1 (en) | Device for measuring, in a predefined plane, the positioning of a materiel deposited at the bottom of the water and associated method | |
| Pastusiak | Hydrology of tidal waters at the glacier terminus and their Impact on hydrographical surveys and navigation safety | |
| Kelland | CALIBRATION OF AN UNDERWATER ACOUSTIC DISTANCE MEASURING INSTRUMENT. |