NL2029134B1

NL2029134B1 - Powered trailer

Info

Publication number: NL2029134B1
Application number: NL2029134A
Authority: NL
Inventors: Ploeg Willem
Original assignee: Ploeg Willem
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2023-03-21

Abstract

UITTREKSEL De uitvinding heeft betrekking op een aangedreven aanhanger omvattend een onderstel, een terreinwielsamenstel dat het onderstel ten minste gedeeltelijk ondersteunt, een dissel voor het koppelen van de aanhanger met een trekkend 5 en aandrijvend voertuig, en een aandrijfsamenstel voor het terreinwielsamenstel, waarbij het terreinwielsamenstel is voorzien van een stel terreinwielen, en waarbij het aandrijfsamenstel is voorzien van een of meerdere wielassen voor het roterend aandrijven van de terreinwielen, een 10 aandrijf—as die lll roterend aandrijvende verbinding staat met de wielassen, een invoer—as, een hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer met een koppelingsingang die in roterend aandrijvende verbinding staat met de invoer—as, en met een koppelingsuitgang die in roterend aandrijvende 15 verbinding staat met de aandrijf—as, waarbij het aandrijfsamenstel is voorzien van een aftak—as die in roterend aandrijvende verbinding staat met de invoer—as en die is ingericht voor aansluiting op een aftak—as koppeling van het trekkende en aandrijvende voertuig.EXTRACT The invention relates to a powered trailer comprising an undercarriage, an all-terrain wheel assembly at least partially supporting the undercarriage, a drawbar for coupling the trailer to a towing and driving vehicle, and a drive assembly for the all-terrain wheel assembly, the all-terrain wheel assembly being provided with a pair of off-road wheels, and wherein the drive assembly includes one or more wheel axles for rotationally driving the off-road wheels, a drive shaft in rotational driving connection with the wheel axles, an input shaft, a hydraulic coupling or hydraulic torque converter having a clutch input in rotational driving connection with the input shaft, and with a clutch output in rotational driving connection with the drive shaft, the drive assembly having a power take-off shaft in rotational driving connection with the input shaft and which is arranged for connection to a power take-off shaft coupling of the tractor and driving vehicle.

Description

P139763NLO00P139763NLO00

Aangedreven aanhangerPowered trailer

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een aangedreven aanhanger met een aandrijfsamenstel voor de wielen van de aanhanger.The present invention relates to a powered trailer having a drive assembly for the wheels of the trailer.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Een bekende aangedreven aanhanger heeft een aandrijfsamenstel voor de wielen met een vaste overbrengingsverhouding tussen de rotatie van de aftak-as en de rotatie van de wielen. De wordt bijvoorbeeld gekoppeld aan een landbouwtrekker. Bij transport op een zachte ondergrond wordt het aandrijfsamenstel voor de wielen van de aanhanger gekoppeld aan de aftak-as van de landbouwtrekker. De aftak-as wordt dan zodanig geschakeld dat deze altijd synchroon loopt met de achterwielen van de landbouwtrekker, zowel vooruit als achteruit. Dit werkt slechts wanneer de aanhanger relatief licht is. Bij een groter gewicht kunnen de assen breken doordat het over te brengen koppel te groot wordt.A known powered trailer has a wheel drive assembly with a fixed gear ratio between the rotation of the PTO shaft and the rotation of the wheels. For example, it is coupled to an agricultural tractor. During transport on a soft surface, the drive assembly for the wheels of the trailer is coupled to the PTO shaft of the agricultural tractor. The PTO shaft is then switched in such a way that it is always synchronized with the rear wheels of the agricultural tractor, both forward and backward. This only works if the trailer is relatively light. With a greater weight, the shafts can break because the torque to be transmitted becomes too great.

Voor zwaardere aanhangers is een hydraulisch aangedreven aandrijfsamenstel voor de wielen van de aanhanger geschikter. Deze wordt met de hydraulische installatie van de landbouwtrekker gekoppeld. Echter dit vergt van de chauffeur het besturen en bedienen van de landbouwtrekker, en het bedienen van het aandrijfsamenstel van de aanhanger. Dit komt in de praktijk neer op het besturen van twee voertuigen tegelijkertijd. Dit kan onveilig zijn, en ongewenst wanneer ingewikkelde manoeuvres moeten worden gemaakt op de zachte ondergrond, zoals op een matte akker waar de combinatie van landbouwtrekker en aanhanger synchroon moeten rijden met bijvoorbeeld een oogstmachine die de aanhanger laadt.For heavier trailers, a hydraulically driven drive assembly for the trailer wheels is more suitable. This is coupled to the hydraulic system of the agricultural tractor. However, this requires the driver to drive and operate the agricultural tractor, and to operate the drive assembly of the trailer. In practice, this means driving two vehicles at the same time. This can be unsafe, and undesirable when complicated maneuvers have to be made on the soft ground, such as in a wet field where the combination of tractor and trailer must drive in sync with, for example, a harvester loading the trailer.

Het is een doel van de huidige uitvinding is een aangedreven aanhanger met een aandrijfsamenstel voor de wielen te verschaffen die geschikt is om grote gewichten over een zachte ondergrond te vervoeren, die relatief eenvoudig kan worden bediend.It is an object of the present invention to provide a powered trailer with a wheel drive assembly suitable for transporting large weights over soft ground, which is relatively easy to operate.

De uitvinding verschaft, vanuit een eerste aspect, een aangedreven aanhanger omvattend een onderstel, een terreinwielsamenstel dat het onderstel ten minste gedeeltelijk ondersteunt, een dissel voor het koppelen van de aanhanger met een trekkend en aandrijvend voertuig, en een aandrijfsamenstel voor het terreinwielsamenstel, waarbij het terreinwielsamenstel is voorzien van een stel terreinwielen, en waarbij het aandrijfsamenstel is voorzien van een of meerdere wielassen voor het roterend aandrijven van de terreinwielen, een aandrijf-as die in roterend aandrijvende verbinding staat met de wielassen, een invoer- as, een hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer met een koppelingsingang die in roterend aandrijvende verbinding staat met de invoer-as, en met een koppelingsuitgang die in roterend aandrijvende verbinding staat met de aandrijf-as, waarbij het aandrijfsamenstel is voorzien van een aftak-as die in roterend aandrijvende verbinding staat met de invoer-as en die is ingericht voor aansluiting op een aftak-as koppeling van het trekkende en aandrijvende voertuig.The invention provides, from a first aspect, a powered trailer comprising an undercarriage, an all-terrain wheel assembly at least partially supporting the undercarriage, a drawbar for coupling the trailer to a tractor and driving vehicle, and a drive assembly for the all-terrain wheel assembly, wherein the terrain wheel assembly includes a pair of terrain wheels, and wherein the drive assembly includes one or more wheel axles for rotationally driving the terrain wheels, a drive axle in rotational driving connection with the wheel axles, an input shaft, a hydraulic clutch or hydraulic torque converter having a clutch input in rotational driving connection with the input shaft, and with a clutch output in rotational driving connection with the drive shaft, the drive assembly including a power take-off shaft in rotational driving connection with the input shaft and which is designed for connection to a PTO shaft coupling of the tractor and driving vehicle.

De aangedreven aanhanger volgens de uitvinding is voorzien van een aandrijfsamenstel met een hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer in de aandrijflijn van de aftak-as naar de terreinwielen. Deze brengt een koppel van de aftak-as op basis van slip over op de terreinwielen, waardoor de aftak-as continu kan blijven aandrijven, ook als het trekkende en aandrijvende voertuig tijdelijk niet rijdt. Het trekkende en aandrijvende voertuig kan de aftak-as koppeling in de zogenaamde aandrijfstand of “Power-take-off” (PTO) stand zetten. Het trekkende en aandrijvende voertuig bepaalt de rijsnelheid, terwijl de aanhanger daar tegenaan duwt. Hiermee kan een groot vermogen worden geleverd voor de aandrijving van de terreinwielen terwijl de chauffeur zijn aandacht kan richten op de besturing van het trekkende en aandrijvende voertuig. Wanneer de wielen van het trekkende en aandrijvende voertuig grip verliezen en daardoor minder rijvermogen kunnen overbrengen, kan het vermogen van het trekkende en aandrijvende voertuig op de terreinwielen worden afgeleverd. Dit maakt het mogelijk om met een combinatie van het trekkende en aandrijvende voertuig een zware lading over een zachte ondergrond, zoals een natte akker te vervoeren. De terreinwielen kunnen zich daarbij dieper in de zachte ondergrond ingraven om een hardere onderlaag op te zoeken waarmee de combinatie weer op gang kan worden gebracht. Eventuele snelheidsverschillen tussen de wielen van het trekkende en aandrijvende voertuig en de terreinwielen, en schokken worden opgevangen door de hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer zonder dat er schade zal ontstaan in de assen. De hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer kan dat door de werking op basis van de inwendige waaier, turbine en hydraulische vloeistof die daartussen werkt.The powered trailer according to the invention is provided with a drive assembly having a hydraulic clutch or hydraulic torque converter in the drive line from the power take-off shaft to the off-road wheels. This transfers torque from the PTO shaft to the off-road wheels based on slip, allowing the PTO shaft to continue to drive, even if the towing and driving vehicle is temporarily not moving. The towing and driving vehicle can put the PTO clutch in the so-called drive position or “Power-take-off” (PTO) position. The towing and driving vehicle determines the driving speed, while the trailer pushes against it. With this, a large power can be delivered for the drive of the off-road wheels while the driver can focus on the steering of the towing and driving vehicle. When the wheels of the towing and driving vehicle lose traction and can therefore transmit less driving power, the power of the towing and driving vehicle can be delivered to the off-road wheels. This makes it possible to transport a heavy load over a soft surface, such as a wet field, with a combination of the towing and driving vehicle. The all-terrain wheels can dig deeper into the soft subsoil to find a harder bottom layer with which the combination can be started again. Any speed differences between the wheels of the towing and driving vehicle and the off-road wheels, and shocks, are absorbed by the hydraulic coupling or hydraulic torque converter without causing damage to the axles. The hydraulic clutch or hydraulic torque converter can do that by operating based on the internal impeller, turbine and hydraulic fluid acting between them.

In een uitvoeringsvorm omvat het aandrijfsamenstel een differentieel tussen de aandrijf-as en de wielassen zodat de aangedreven aanhanger de combinatie ook in bochten goed kan aandrijven.In one embodiment, the drive assembly comprises a differential between the drive shaft and the wheel axles so that the driven trailer can also drive the combination properly in bends.

In een uitvoeringsvorm omvat het terreinwielsamenstel een draagbus waarin de wielassen en het differentieel zijn opgenomen, zodat deze goed zijn beschermd tegen de ondergrond waarin de terreinwielen kunnen wegzakken.In one embodiment, the all-terrain wheel assembly comprises a support sleeve in which the wheel axles and the differential are accommodated, so that they are well protected against the surface into which the all-terrain wheels can sink.

In een uitvoeringsvorm omvat het aandrijfsamenstel een versnellingsoverbrenging tussen de koppelingsingang en de invoer-as voor het roterend aandrijven van de koppelingsingang met een hoger toerental dan het toerental van de aftak-as. De versnellingsoverbrenging verhoogt het toerental bij de koppelingsingang ten opzichte van de aftak-as koppeling.In one embodiment, the drive assembly includes a gear transmission between the clutch input and the input shaft for rotatingly driving the clutch input at a higher speed than the PTO speed. The gear transmission increases the speed at the clutch input relative to the PTO clutch.

Hierdoor werkt hydraulische koppeling of hydraulische koppelomvormer beter, danwel kan deze kleiner worden uitgevoerd voor de overdracht van een lager koppel dan wanneer geen versnellingsoverbrenging zou worden toegepast.As a result, the hydraulic coupling or hydraulic torque converter works better, or it can be made smaller for the transmission of a lower torque than if no gear transmission were used.

Hiermee kan het aandrijfsamenstel relatief compact blijven, en daarom zeer geschikt om aan de onderzijde van de aangedreven aanhanger te worden geplaatst, bijvoorbeeld in het onderstel.This allows the drive assembly to remain relatively compact and is therefore very suitable for being placed on the underside of the driven trailer, for instance in the undercarriage.

In een uitvoeringsvorm daarvan heeft de versnellingsoverbrenging een verhouding tussen het toerental van de invoer-as en de koppelingsingang die ten minste 1:3, bij voorkeur ten minste 1:4 is.In one embodiment thereof, the gear transmission has a ratio between the speed of the input shaft and the clutch input which is at least 1:3, preferably at least 1:4.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat het aandrijfsamenstel een reductie-overbrenging tussen de koppelingsuitgang en de aandrijf-as voor het roterend aandrijven van de aandrijf-as met een lager toerental dan het toerental van de koppelingsuitgang, zodat het koppel kan worden vergroot dat uiteindelijk op de wielassen wordt afgeleverd.In one embodiment thereof, the drive assembly includes a reduction gear between the clutch output and the drive shaft for rotatingly driving the drive shaft at a lower speed than the speed of the clutch output so as to increase the torque ultimately applied to the wheel axles. is delivered.

In een uitvoerignsvorm daarvan heeft de reductie- overbrenging meerdere instelbare reducties die van elkaar verschillen, zodat per trekkend en aandrijvend voertuig de reductie kan worden gekozen die het beste past bij het toerentalbereik van de aftak-as koppeling. De reductie wordt dan zo gekozen dat de aangedreven aanhanger bij elk toerental van de motor tegen het trekkende en aandrijvende voertuig duwt.In an embodiment thereof, the reduction transmission has several adjustable reductions that differ from each other, so that the reduction that best suits the speed range of the PTO coupling can be selected for each tractor and driving vehicle. The reduction is then selected so that the driven trailer pushes against the towing and driving vehicle at any engine speed.

In een uitvoeringsvorm omvat het aandrijfsamenstel een omkeeroverbrenging tussen de koppelingsuitgang en de aandrijf-as voor het instelbaar in dezelfde rotatierichting of in de tegengestelde rotatierichting roterend aandrijven van de aandrijf-as ten opzichte van de koppelingsuitgang, zodat de aangedreven aanhanger ook kan werken bij het achteruit rijden van het trekkende en aandrijvende voertuig terwijl de aftak-as 5 koppeling zowel vooruitrijdend als achteruitrijdend in dezelfde richting roteert.In one embodiment, the drive assembly includes a reversing gear between the coupling output and the drive shaft for adjustably driving the drive shaft rotationally in the same direction of rotation or in the opposite direction of rotation with respect to the coupling output, so that the driven trailer can also operate when reversing. driving of the towing and driving vehicle while the PTO 5 clutch rotates in the same direction both driving forward and reversing.

In een uitvoeringsvorm omvat de aangedreven aanhanger een straatwielsamenstel dat het onderstel ten minste gedeeltelijk ondersteunt, waarbij het straatwielsamenstel is voorzien van een stel straatwielen.In one embodiment, the powered trailer includes a street wheel assembly that at least partially supports the undercarriage, the street wheel assembly including a pair of street wheels.

Het staatwielsamenstel kan zijn geoptimaliseerd voor het rijden over de weg terwijl het terreinwielsamenstel is geoptimaliseerd voor het rijden over een zachte ondergrond.The state wheel assembly may be optimized for road travel while the all-terrain wheel assembly is optimized for soft ground travel.

Hiermee kan de aangedreven aanhanger bijvoorbeeld op een natte akker worden geladen en daarna over de straat naar de losplaats rijden.This allows the driven trailer to be loaded onto a wet field, for example, and then driven across the street to the unloading area.

In een uitvoeringsvorm daarvan omvat het staatwielsamenstel een draagraam waaraan de staatwielen zijn bevestigd, waarbij de draagraam via luchtbalgen met het onderstel is verbonden voor het optrekken en neerlaten van de staatwielen ten opzichte van het onderstel. De straatwielen kunnen dan worden opgetrokken bij het rijden over de zachte ondergrond om de aangedreven terreinwielen een goede grip te geven.In an embodiment thereof, the support wheel assembly comprises a support frame to which the support wheels are attached, the support frame being connected to the undercarriage via air bellows for raising and lowering the support wheels relative to the undercarriage. The street wheels can then be pulled up when driving over the soft surface to give the drive off-road wheels a good grip.

In een uitvoeringsvorm omvat het straatwielsamenstel een stuurinrichting die is gekoppeld met een hulpkoppeling naast de dissel die de straatwielen laat meesturen met een hoek tussen de aanhanger en het trekkende en aandrijvende voertuig.In one embodiment, the street wheel assembly comprises a steering device that is coupled to an auxiliary coupling next to the drawbar that allows the street wheels to steer along with an angle between the trailer and the towing and driving vehicle.

In een uitvoeringsvorm hebben de straatwielen een kleinere buitendiameter of bandbreedte dan de terreinwielen, doordat deze bijvoorbeeld van supersingles banden zijn voorzien met een groot draagvermogen.In one embodiment, the street wheels have a smaller outer diameter or tire width than the off-road wheels, because they are for instance provided with super-singles tires with a large load capacity.

In een uitvoeringsvorm staan de straatwielen in een voorwaartse rijrichting van de aanhanger voor de terreinwielen.In one embodiment, the street wheels are in front of the off-road wheels in a forward direction of travel of the trailer.

In een uitvoeringsvorm is de aanhanger voorzien van een opbouw op het onderstel waarmee de aanhanger is uitgevoerd als een silagewagen.In one embodiment the trailer is provided with a superstructure on the undercarriage with which the trailer is embodied as a silage wagon.

De uitvinding verschaft voorts, vanuit een tweede aspect, een combinatie van een landbouwtrekker en een aangedreven aanhanger zoals voornoemd, waarbij de landbouwtrekker is voorzien van een aanhangerkoppeling waaraan de dissel van de aanhanger is gekoppeld, en een aftak-as koppeling waaraan de aftak-as is gekoppeld.The invention furthermore provides, from a second aspect, a combination of an agricultural tractor and a driven trailer as mentioned above, wherein the agricultural tractor is provided with a trailer coupling to which the drawbar of the trailer is coupled, and a power take-off shaft coupling to which the power take-off shaft is connected. is connected.

In een uitvoeringsvorm daarvan is de landbouwtrekker voorzien van een onderstel, achterwielen en voorwielen die het onderstel ondersteunen, een motor en een reductieoverbrenging, waarbij de reductie-overbrenging is ingericht om via een eerste aandrijfkoppeling een veelvoud vooruit-reducties en achteruit-reducties tussen de motor en ten minste de achterwielen in te schakelen en vrij te schakelen, en waarbij de reductie-overbrenging is ingericht om via een tweede aandrijfkoppeling de aftak-as koppeling in een aandrijfstand synchroon te laten draaien met de motor en vrij te schakelen. Deze aandrijfstand is op zich bekend als de “Power-take-off” (PTO) stand, en kan worden gebruikt om praktisch het gehele vermogen van de motor van de landbouwtrekker op de aftak-as koppeling af te leveren.In one embodiment thereof, the agricultural tractor is provided with an undercarriage, rear wheels and front wheels supporting the undercarriage, an engine and a reduction transmission, the reduction transmission being adapted to provide a plurality of forward reductions and reverse reductions between the engine via a first drive coupling. and to engage and disengage at least the rear wheels, and wherein the reduction transmission is adapted to allow the PTO shaft coupling to rotate in a drive position synchronously with the engine via a second drive clutch and to disengage. This drive position is known per se as the “Power-take-off” (PTO) position, and can be used to deliver virtually all of the tractor's engine power to the PTO clutch.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten, en andere aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and/or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. Those separate aspects and other aspects may be the subject of divisional patent applications directed thereto. This applies in particular to the measures and aspects which are described in themselves in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voorbeelduitvoering. Getoond wordt in: figuren 1A en 1B Zijaanzichten van een landbouwtrekker en een aanhanger met een aandrijflijn volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, op 5 respectievelijk een harde ondergrond en een zachte ondergrond; en figuur 2 een schematisch bovenaanzicht van de aandrijflijn van de aanhanger volgens figuur 1.The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the appended drawings. The figures 1A and 1B show side views of an agricultural tractor and a trailer with a powertrain according to an embodiment of the invention, on a hard surface and a soft surface, respectively; and figure 2 shows a schematic top view of the drive train of the trailer according to figure 1.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuur 1A toont een landbouwtrekker 20 op een harde ondergrond 1. De harde ondergrond 1 is bijvoorbeeld samengesteld met een dragende onderlaag 4 waarop een asfaltlaag 3 is aangebracht die een wegoppervlak 2 bepaalt.Figure 1A shows an agricultural tractor 20 on a hard surface 1. The hard surface 1 is, for instance, composed of a load-bearing underlayer 4 on which an asphalt layer 3 is applied, which defines a road surface 2.

De landbouwtrekker 20 omvat een onderstel 21 met daarop een cabine 22. Het onderstel 21 staat op een achterwielsamenstel 23 met een achteras en twee achterwielen 24, en op een voorwielsamenstel 33 met een gestuurde vooras en twee voorwielen 34. De achterwielen 24 en de voorwielen 34 zijn beide voorzien van luchtbanden met een omloopvlak 25 en daarvan uitstekende V-vormig opgestelde nokken 26 die op een zachte ondergrond een grote tractie kunnen leveren. De landbouwtrekker 20 omvat aan de achterzijde van het onderstel 21 een aanhangerkoppeling 32 en daarboven een aftak-as koppeling 31. De aftak-as koppeling 31 is bijvoorbeeld een aan het onderstel gelagerde, en daarvan uitstekende steek-as. De landbouwtrekker 20 omvat een verbrandingsmotor 28 die is gekoppeld met een mechanische reductie-overbrenging 29.The agricultural tractor 20 comprises an undercarriage 21 with a cabin 22 on top. The undercarriage 21 rests on a rear wheel assembly 23 with a rear axle and two rear wheels 24, and on a front wheel assembly 33 with a steered front axle and two front wheels 34. The rear wheels 24 and the front wheels 34 are both provided with pneumatic tires with a circumferential surface 25 and protruding V-shaped cams 26 therefrom which can provide high traction on soft ground. The agricultural tractor 20 comprises a trailer coupling 32 at the rear of the undercarriage 21 and a PTO coupling 31 above it. The PTO coupling 31 is, for example, a half-shaft mounted on the undercarriage and projecting therefrom. The agricultural tractor 20 comprises a combustion engine 28 coupled to a mechanical reduction transmission 29.

Vanuit de reductie-overbrenging 29 worden via verder niet getoonde aandrijf-assen de achterwielen 24 en de voorwielen 34 aangedreven, en via een aandrijf-as 30 de aftak-as koppeling 31.The rear wheels 24 and the front wheels 34 are driven from the reduction transmission 29 via drive shafts (not shown), and the PTO coupling 31 via a drive shaft 30.

De reductie-overbrenging 29 is ingericht om via een eerste aandrijfkoppeling een veelvoud vooruit-reducties en achteruit-reducties tussen de verbrandingsmotor 28 en de achterwielen 24 en voorwielen 34 in te schakelen en vrij te schakelen. De reductie-overbrenging 29 is ingericht om via een tweede aandrijfkoppeling de aftak-as koppeling 31 in een aandrijfstand direct synchroon te laten draaien met de verbrandingsmotor 28, en deze in een meeloopstand direct synchroon te laten draaien met de achterwielen 24, of deze vrij te schakelen van de verbrandingsmotor 28. In de meeloopstand draaien de achterwielen 24 en de aftak-as koppeling 31 synchroon met elkaar, onafhankelijk van de via de eerste aandrijfkoppeling ingeschakelde of weer vrijgeschakelde vooruit-reductie of achteruit-reductie tussen de achterwielen 24 en de verbrandingsmotor 28. De eerste aandrijfkoppeling en de tweede aandrijfkoppeling kunnen in de praktijk tegelijk bediend worden, via bijvoorbeeld hetzelfde koppelingspedaal.The reduction transmission 29 is adapted to engage and disengage a plurality of forward reductions and reverse reductions between the internal combustion engine 28 and the rear wheels 24 and front wheels 34 via a first drive clutch. The reduction transmission 29 is designed to make the PTO clutch 31 rotate directly synchronously with the combustion engine 28 in a driving position via a second drive coupling, and to make it rotate directly synchronously with the rear wheels 24 in a co-operating position, or to allow them to rotate freely. switching of the combustion engine 28. In the trailing position, the rear wheels 24 and the PTO shaft coupling 31 rotate synchronously with each other, independently of the forward reduction or reverse reduction between the rear wheels 24 and the combustion engine 28 engaged or released again via the first drive coupling In practice, the first drive clutch and the second drive clutch can be operated simultaneously, for example via the same clutch pedal.

De aandrijfstand is bekend als de “Power-take- off” (PTO) stand. In de aandrijfstand kan bij stilstand van de achterwielen 24 het gehele vermogen van de verbrandingsmotor 28 op de aftak-as koppeling 31 worden geleverd. De aandrijfstand wordt gebruikt om een aangekoppelde machine aan te drijven die veel vermogen vraagt terwijl de landbouwtrekker 20 stilstaat of langzaam rijdt, zoals een waterpomp, een rooimachine, maaimachine of hooischudder. In de meeloopstand kan een aanzienlijk kleiner gedeelte van het vermogen van de verbrandingsmotor 28 naar de aftak-as koppeling 31 worden geleid. De meeloopstand wordt gebruikt om een machine aan te drijven die synchroon met de rijsnelheid van de landbouwtrekker 20 moet draaien, zoals een zaaimachine of pekelstrooier.The drive position is known as the “Power-take-off” (PTO) position. In the drive position, when the rear wheels 24 are stationary, the entire power of the combustion engine 28 can be supplied to the PTO coupling 31. The drive position is used to drive a hitched machine that requires a lot of power while the agricultural tractor 20 is stationary or moving slowly, such as a water pump, a harvester, mowing machine or hay tedder. In the idle position, a considerably smaller portion of the power of the combustion engine 28 can be fed to the PTO clutch 31. The pedestrian mode is used to drive a machine that must run in sync with the driving speed of the agricultural tractor 20, such as a seeder or brine spreader.

Aan de landbouwtrekker 20 is een aanhanger 40 gekoppeld. De aanhanger 40 omvat een onderstel 41 dat op een voorste straatwielsamenstel 50 en op een achterste terreinwielsamenstel 70 van een aandrijfconstructie 80 staat. Het zwaartepunt Z van de aanhanger 40 is in de rijrichting tussen de het straatwielsamenstel 50 en het terreinwielsamenstel 70 gelegen. Het onderstel 41 gaat aan de voorzijde over in een dissel 43 met aan het uiteinde een disselkoppeling 44 waarmee de aanhanger 40 aan de aanhangerkoppeling 32 van de landbouwtrekker 20 is gekoppeld. De aanhanger 40 heeft in dit voorbeeld een opbouw 45 waarmee deze is uitgevoerd als silagewagen, met een laadbak 46 die vanaf de bovenzijde kan worden gevuld en die aan de achterzijde is afgesloten met een losklep 47 die ten opzichte van de laadbak 46 omhoog kan zwenken om deze te lossen. Ten behoeve van het lossen is de bodem van de laadbak 45 voorzien van een verder niet getoonde transporteur die de lading naar achteren voert. De aanhanger 40 kan daardoor worden gebruikt om op een akker mee te rijden met bijvoorbeeld een maaidorser die de aanhanger 40 van bovenaf vult.A trailer 40 is coupled to the agricultural tractor 20 . The trailer 40 includes an undercarriage 41 mounted on a front street wheel assembly 50 and on a rear off-road wheel assembly 70 of a drive structure 80 . The center of gravity Z of the trailer 40 is located between the street wheel assembly 50 and the all terrain wheel assembly 70 in the direction of travel. At the front, the undercarriage 41 merges into a drawbar 43 with a drawbar coupling 44 at the end, with which the trailer 40 is coupled to the trailer coupling 32 of the agricultural tractor 20. In this example, the trailer 40 has a superstructure 45 with which it is designed as a silage wagon, with a loading box 46 that can be filled from the top and which is closed at the rear with an unloading flap 47 that can pivot upwards relative to the loading box 46 to to solve these. For the purpose of unloading, the bottom of the container 45 is provided with a conveyor, not further shown, which conveys the load to the rear. The trailer 40 can therefore be used to travel on a field with, for example, a combine harvester that fills the trailer 40 from above.

Het straatwielsamenstel 50 en het terreinwielsamenstel 70 zijn tevens in figuur 2 weergegeven. Het straatwielsamenstel 50 omvat een draagraam 51 aan twee as-steunen 52. De as-steunen 52 zijn door middel van luchtbalgen 53 met het onderstel 41 verbonden.Street wheel assembly 50 and off-road wheel assembly 70 are also shown in FIG. The street wheel assembly 50 comprises a supporting frame 51 on two axle supports 52. The axle supports 52 are connected to the undercarriage 41 by means of air bellows 53.

Aan de uiteinden van de draagraam 51 zijn twee straatwielen 57 gelagerd. De straatwielen 57 zijn voorzien van luchtbanden met een omloopvlak 58 dat is voorzien van een profiel 59 dat is geoptimaliseerd voor een harde ondergrond, zoals het wegoppervlak 2. Het straatwielsamenstel 50 is voorzien van remmen 56 voor de straatwielen 57, en van een stuurinrichting 55 die hydraulisch is gekoppeld met een verder niet getoonde hulpkoppeling tussen de aanhanger 40 en de landbouwtrekker 20 die de straatwielen 57 laat meesturen volgens de hoek tussen de landbouwtrekker 20 en de aanhanger 40. De straatwielen 57 kunnen in richting A worden opgetrokken en neergelaten ten opzichte van het onderstel 41 door de luchtbalgen 53 leeg te laten lopen of op te pompen. Een dergelijk straatwielsamenstel 50 dat meestuurt, en dat optrekbaar en neerlaatbaar is, is op zich bekend van vrachtwagentrailers.Two road wheels 57 are mounted on the ends of the supporting frame 51. The street wheels 57 are provided with pneumatic tires with a tread 58 provided with a profile 59 optimized for a hard surface, such as the road surface 2. The street wheel assembly 50 is provided with brakes 56 for the street wheels 57, and with a steering device 55 which is hydraulically coupled to an auxiliary coupling, not further shown, between the trailer 40 and the agricultural tractor 20, which allows the street wheels 57 to steer according to the angle between the agricultural tractor 20 and the trailer 40. The street wheels 57 can be pulled up in direction A and lowered relative to the chassis 41 by deflating or inflating the air bellows 53. Such a street wheel assembly 50, which steers along and which can be raised and lowered, is known per se from truck trailers.

Het terreinwielsamenstel 70 omvat een draagbus 71 die aan het onderstel 41 is bevestigd. In de draagbus 71 zijn twee wielassen 81 gelagerd waaraan twee terreinwielen 77 zijn bevestigd. De terreinwielen 77 zijn voorzien van luchtbanden met een omloopvlak 78 en daarvan uitstekende V- vormig opgestelde nokken 79 die op een zachte ondergrond een grote tractie kunnen leveren. Het terreinwielsamenstel 70 is binnen de draagbus 71 voorzien van remmen 76 voor de wielassen 71, en van een mechanisch differentieel 82 tussen de wielassen 81. Het terreinwielsamenstel 70 is voorzien van een aandrijf-as 83 dat is gekoppeld met het differentieel 82 voor het aandrijven van de terreinwielen 77.The terrain wheel assembly 70 includes a bushing 71 attached to the chassis 41 . Two wheel axles 81 are mounted in the carrier bush 71, to which two off-road wheels 77 are attached. The all-terrain wheels 77 are provided with pneumatic tires with a circumferential surface 78 and protruding V-shaped cams 79 therefrom which can provide high traction on soft ground. The terrain wheel assembly 70 is provided within the bushing 71 with brakes 76 for the wheel axles 71, and with a mechanical differential 82 between the wheel axles 81. The terrain wheel assembly 70 is provided with a drive shaft 83 coupled to the differential 82 for driving the the terrain wheels 77.

De aandrijfconstructie 80 van de aanhanger 40 omvat voorts in serie een mechanische versnellingsoverbrenging 85, een hydraulische koppelomvormer 90, een omkeeroverbrenging 95 en een reductie-overbrenging 100 aan het onderstel 41. Deze onderdelen zijn functioneel weergegeven maar kunnen constructief geïntegreerd of gegroepeerd zijn. De aandrijfconstructie 80 omvat een invoer-as 86 naar de versnellingsoverbrenging 85 die door middel van een aftak- as 84 is gekoppeld met de aftak-as koppeling 31 van de landbouwtrekker 20 waarvan de reductie-overbrenging 29 in de aandrijfstand staat. De aftak-as koppeling 31 drijft daardoor de invoer-as 86 in steeds dezelfde draairichting B aan, met een eerste toerental Nl dat evenredig is met het toerental van de verbrandingsmotor 28.The drive structure 80 of the trailer 40 further includes in series a mechanical gear transmission 85, a hydraulic torque converter 90, a reversing transmission 95 and a reduction transmission 100 on the undercarriage 41. These components are shown functionally but may be structurally integrated or grouped. The drive structure 80 includes an input shaft 86 to the gear transmission 85 which is coupled by a PTO shaft 84 to the PTO shaft clutch 31 of the agricultural tractor 20 whose reduction gear 29 is in the drive position. The PTO clutch 31 thereby drives the input shaft 86 in the same rotational direction B, with a first speed N1 which is proportional to the speed of the combustion engine 28.

De aandrijfconstructie 80 omvat een eerste tussen-as 87 tussen de versnellingsoverbrenging 85 en de hydraulische koppelomvormer 90. De versnellingsoverbrenging 85 heeft een vaste overbrengingsverhouding tussen de invoer-as 36 en de eerste tussen-as 87. De versnellingsoverbrenging 85 drijft de tussen-as 87 in steeds dezelfde draairichting C aan met een tweede toerental N2 dat een veelvoud is van het eerste toerentalThe drive structure 80 includes a first intermediate shaft 87 between the gear transmission 85 and the hydraulic torque converter 90. The gear transmission 85 has a fixed ratio between the input shaft 36 and the first intermediate shaft 87. The gear transmission 85 drives the intermediate shaft 87 always in the same direction of rotation C with a second speed N2 which is a multiple of the first speed

Nl. In dit voorbeeld is de verhouding eerste toerental Nl: tweede toerental N2 gelijk aan 1:3.Nl. In this example, the ratio of first speed N1: second speed N2 is equal to 1:3.

De hydraulische koppelomvormer 90 is op zich bekend, en omvat een waaier 91 die de koppelingsingang vormt die is gekoppeld met de eerste tussen-as 87, en een turbine 92 die de koppelingsuitgang vormt die is gekoppeld met een tweede tussen-as 88. Tussen de waaier 91 en de turbine 92 is een hydraulische olie aanwezig. Tussen de waaier 91 en de turbine 92 is een stator opgenomen. De hydraulische koppelomvormer 90 brengt het koppel over van de eerste tussen-as 87 naar de tweede tussen-as 88 en vergroot dat koppel door middel van de stator, en laat tussen de eerste tussen-as 87 en de tweede tussen-as 88 een slip in de rotatie toe. De tweede tussen-as 88 draait daardoor met een derde toerental N3 dat kleiner of gelijk is aan het tweede toerental N2 van de eerste tussen-as 87.The hydraulic torque converter 90 is known per se and comprises an impeller 91 forming the clutch input coupled to the first intermediate shaft 87 and a turbine 92 forming the clutch output coupled to a second intermediate shaft 88. impeller 91 and the turbine 92, a hydraulic oil is present. A stator is included between the impeller 91 and the turbine 92. The hydraulic torque converter 90 transmits the torque from the first intermediate shaft 87 to the second intermediate shaft 88 and increases that torque by means of the stator, and allows a slip between the first intermediate shaft 87 and the second intermediate shaft 88. in the rotation. As a result, the second intermediate shaft 88 rotates at a third speed N3 which is less than or equal to the second speed N2 of the first intermediate shaft 87.

De versnellingsoverbrenging 85 zorgt voor een verhoogd tweede toerental N2 van de waaier 91 ten opzichte van de invoer-as 86 en daarmee ten opzichte van de aftak-as koppeling 31 van de landbouwtrekker 20 voor een goede werking van de hydraulische koppelomvormer 90.The gear transmission 85 provides an increased second speed N2 of the impeller 91 relative to the input shaft 86 and thus relative to the power take-off shaft coupling 31 of the agricultural tractor 20 for proper operation of the hydraulic torque converter 90.

In deze uitvoeringsvorm van de aanhanger 40 omvat de aandrijfconstructie 80 de hydraulische koppelomvormer 90 met stator. Alternatief is geen stator aangebracht tussen de waaier 91 en de turbine 82 waardoor geen sprake is van een koppelomvormer maar van een hydraulische koppeling. In deze beschrijving wordt steeds gerefereerd naar de hydraulische koppelomvormer 90 maar daarmee wordt ook een hydraulische koppeling onder verstaan.In this embodiment of the trailer 40, the drive structure 80 includes the hydraulic torque converter 90 with stator. Alternatively, no stator is arranged between the impeller 91 and the turbine 82, so that there is no question of a torque converter but of a hydraulic coupling. In this description, reference is always made to the hydraulic torque converter 90, but this also includes a hydraulic coupling.

De omkeeroverbrenging 95 en de reductie- overbrenging 100 zijn als geheel tussen de tweede tussen-as 88 en de aandrijf-as 83 opgenomen. De omkeeroverbrenging 95 en de reductie-overbrenging 100 kunnen gezamenlijk een veelvoud vooruit-reducties en achteruit-reducties tussen de tweede tussen-as 88 en de aandrijf-as 93 inschakelen om de aandrijf-as 83 met een vierde toerental N4 in twee richtingen F te laten roteren, en ze kunnen gezamenlijk de aandrijf-as 93 wvrijschakelen. Bij een goede grip van terreinwielen 77 is de omloopsnelheid van het omloopvlak 78 in richting H ter plaatse van het contact met de ondergrond ten opzichte van het onderstel 41 gelijk aan de rijsnelheid van de landbouwtrekker 20, en evenredig met het toerental van de achterwielen 24 van de landbouwtrekker 20.The reversing gear 95 and the reduction gear 100 are accommodated as a whole between the second intermediate shaft 88 and the drive shaft 83. The reversing gear 95 and the reduction gear 100 can collectively engage a plurality of forward reductions and reverse reductions between the second intermediate shaft 88 and the drive shaft 93 to drive the drive shaft 83 at a fourth speed N4 in two directions F. to rotate, and they can jointly disengage the drive shaft 93 w. With a good grip of terrain wheels 77, the speed of rotation of the orbital surface 78 in direction H at the location of contact with the ground relative to the undercarriage 41 is equal to the driving speed of the agricultural tractor 20, and is proportional to the speed of the rear wheels 24 of the tractor. the agricultural tractor 20.

De aanhanger 40 is voorzien van een elektronisch besturingssysteem waarmee de losklep 47, de luchtbalgen 53, de omkeeroverbrenging 95 en de reductie-overbrenging 100 kunnen worden bediend vanuit de cabine 22 van de langbouwtrekker 20, In het bijzonder wordt de omkeeroverbrenging 95 aangestuurd door het elektrische signaal in de elektronica van de landbouwtrekker 20 waarmee de achteruitrijverlichting en/of naar achteren gerichte werklampen worden ingeschakeld, zodat de achteruitreductie gelijktijdig met het inschakelen van het achteruit rijden van de landbouwtrekker 20 worden ingeschakeld en uitgeschakeld.The trailer 40 is provided with an electronic control system with which the release valve 47, the air bellows 53, the reversing gear 95 and the reduction gear 100 can be operated from the cab 22 of the long-haul tractor 20. In particular, the reversing gear 95 is controlled by the electric signal in the electronics of the agricultural tractor 20 that switches on the reversing lights and/or rear-facing work lights, so that the reverse reduction is switched on and off simultaneously with the switching on of the reverse driving of the agricultural tractor 20.

Figuur 1A tonen de landbouwtrekker 20 en de aanhanger op het wegoppervlak 2. De luchtbalgen 53 van het straatwielsamenstel 50 zijn opgepompt waardoor de straatwielen 57 en de terreinwielen 77 beide op het wegoppervlak 2 staan om het gewicht van de aanhanger 20 en de lading in de laadbak 46 te dragen. Constructief beschouwd kunnen de terreinwielen 77 het gehele gewicht van de aanhanger 40 dragen. De luchtbanden van de terreinwielen 77 laten echter dermate veel indrukking toe dat de aanhanger 20 in bepaalde gevallen onvoldoende zijwaartse stabiliteit heeft. Het straatwielsamenstel 50 verschaft aanvullende zijwaartse stabiliteit aan de aanhanger A40, omdat de luchtbanden van de straatwielen 57% minder indrukking toelaten. Bij het rijden over het wegoppervlak 2 wordt de aanhanger 40 voortgetrokken door de landbouwtrekker 20. In de reductie-overbrenging 29 van de landbouwtrekker 20 is de aftak-as koppeling 31 vrij geschakeld van de verbrandingsmotor 29, en in de omkeeroverbrenging 95 van de aanhanger 40 is de aandrijf-as 83 vrij geschakeld en draait deze evenredig met de rijsnelheid van de landbouwtrekker 20 mee.Figure 1A shows the farm tractor 20 and the trailer on the road surface 2. The air bellows 53 of the street wheel assembly 50 are inflated so that the street wheels 57 and the all-terrain wheels 77 are both on the road surface 2 to support the weight of the trailer 20 and the load in the cargo box. 46 to wear. Structurally, the all-terrain wheels 77 can support the entire weight of the trailer 40 . However, the pneumatic tires of the all-terrain wheels 77 allow such a great deal of compression that the trailer 20 has insufficient lateral stability in certain cases. The street wheel assembly 50 provides additional lateral stability to the trailer A40 because the pneumatic tires of the street wheels allow 57% less compression. When driving on the road surface 2, the trailer 40 is pulled by the agricultural tractor 20. In the reduction transmission 29 of the agricultural tractor 20, the PTO clutch 31 is disengaged from the combustion engine 29, and in the reversing transmission 95 of the trailer 40 the drive shaft 83 is disengaged and rotates proportionally to the driving speed of the agricultural tractor 20.

Figuur 1B toont de landbouwtrekker 20 en de aanhanger 40 op een zachte ondergrond 6, bijvoorbeeld een natte akker. Deze heeft in de praktijk een dragende onderlaag 8 met voornamelijk zand, en een zachte bovenlaag 7 van 30-50 centimeter met voornamelijk modder en klei. De luchtbalgen 53 van het straatwielsamenstel 50 zijn geleegd waardoor de straatwielen 57 in richting A zijn opgetrokken ten opzichte van de terreinwielen 77. Het volledige gewicht van de aanhanger 40 wordt door de terreinwielen 77 gedragen. In een dergelijke zachte ondergrond 6 zakt de landbouwtrekker 20 door zijn eigen gewicht deels weg in de zachte bovenlaag 7 ondanks de goede bodemdrukverdeling die door de brede voorwielen 24 en achterwielen 34 wordt verkregen. Afhankelijk van het oplopende gewicht van de ontvangen lading in de laadbak 45 rijden de terreinwielen 77 geheel op de zachte bovenlaag 7 of zakt deze daar steeds dieper in weg.Figure 1B shows the agricultural tractor 20 and the trailer 40 on a soft surface 6, for instance a wet field. In practice, this has a load-bearing bottom layer 8 with mainly sand, and a soft top layer 7 of 30-50 centimeters with mainly mud and clay. The air bellows 53 of the street wheel assembly 50 are deflated, causing the street wheels 57 to pull up in direction A relative to the off-road wheels 77. The entire weight of the trailer 40 is carried by the off-road wheels 77. In such a soft surface 6, the agricultural tractor 20 partly sinks into the soft top layer 7 due to its own weight, despite the good soil pressure distribution obtained by the wide front wheels 24 and rear wheels 34 . Depending on the increasing weight of the load received in the cargo box 45, the all-terrain wheels 77 ride entirely on the soft top layer 7 or it sinks deeper and deeper into it.

Bij het rijden op de zachte ondergrond 6 is de reductie-overbrenging 29 van de landbouwtrekker 20 door middel van de eerste aandrijfkoppeling in een vooruit- reductie voor de achterwielen 24 en voorwielen 34 gezet.When driving on the soft ground 6, the reduction transmission 29 of the agricultural tractor 20 is set in a forward reduction for the rear wheels 24 and front wheels 34 by means of the first drive clutch.

Bij het rijden op de zachte ondergrond 6 is de reductie- overbrenging van de landbouwtrekker 20 door middel van de tweede aandrijfkoppeling in de aandrijfstand voor de aftak- as koppeling 31 gezet. De achterwielen 24 en de aftak-as koppeling 31 draaien daardoor beide direct synchroon met de verbrandingsmotor 28, dus met een vaste toerentalverhouding tussen de verbrandingsmotor 28 en de achterwielen 24, en een vaste toerentalverhouding tussen de verbrandingsmotor 28 en de aftak-as koppeling 31.When driving on the soft surface 6, the reduction transmission of the agricultural tractor 20 is set in the drive position for the PTO clutch 31 by means of the second drive clutch. The rear wheels 24 and the PTO clutch 31 therefore both rotate directly synchronously with the combustion engine 28, i.e. with a fixed speed ratio between the combustion engine 28 and the rear wheels 24, and a fixed speed ratio between the combustion engine 28 and the PTO clutch 31.

Bij het rijden op de zachte ondergrond 6 is de omkeeroverbrenging 100 van de aanhanger 40 in de vooruit- stand gezet. In de reductie-overbrenging 100 is daarbij een vooruit-reductie gekozen waarbij in de koppelomvormer 90 slip optreedt zodat de terreinwielen 77 een voorwaartse aandrijfkracht op het samenstel van de landbouwtrekker 20 en aanhanger 40 uitoefent. Onbelast zou de omloopsnelheid van het omloopvlak 78 in richting H ter plaatse van het contact met de zachte ondergrond 6 ten opzichte van het onderstel 41 groter zijn dan de rijsnelheid van de landbouwtrekker 20. De aanhanger 40 duwt tegen de landbouwtrekker 20, en de rijsnelheid van de combinatie van landbouwtrekker 20 en aanhanger 40 wordt opgelegd of begrensd door de rijsnelheid van de landbouwtrekker 20. Bij verhoging of verlaging van het toerental van de verbrandingsmotor 28 gaat de combinatie van landbouwtrekker 20 en aanhanger 40 harder of zachter rijden, waarbij de rijsnelheid constant door de landbouwtrekker wordt opgelegd of begrensd. Wanneer de voorwielen 24 en achterwielen 34 tijdelijk niet worden aangedreven doordat deze worden geremd en eerste koppeling wordt ontkoppeld, dan blijft de aanhanger 40 tegen de geremde landbouwtrekker 20 duwen. De terreinwielen 77 dragen het grootste gedeelte van het gewicht van de aanhanger 40 en de lading.When driving on the soft surface 6, the reversing gear 100 of the trailer 40 is set in the forward position. A forward reduction has been selected in the reduction transmission 100, whereby slip occurs in the torque converter 90, so that the off-road wheels 77 exert a forward driving force on the assembly of the agricultural tractor 20 and trailer 40. Without load, the speed of rotation of the orbital surface 78 in direction H at the location of the contact with the soft ground 6 relative to the undercarriage 41 would be greater than the driving speed of the agricultural tractor 20. The trailer 40 pushes against the agricultural tractor 20, and the driving speed of the combination of agricultural tractor 20 and trailer 40 is dictated or limited by the driving speed of agricultural tractor 20. When the speed of combustion engine 28 is increased or decreased, the combination of agricultural tractor 20 and trailer 40 speeds up or slows down, whereby the driving speed remains constant. the agricultural tractor is imposed or restricted. When the front wheels 24 and rear wheels 34 are temporarily not driven because they are braked and the first clutch is disengaged, the trailer 40 continues to push against the braked agricultural tractor 20. The all-terrain wheels 77 carry most of the weight of the trailer 40 and load.

Wanneer de aanhanger 40 tijdens het rijden wordt gevuld, neemt de druk voornamelijk op de terreinwielen 77 toe, waardoor deze dieper in de zachte bovenlaag 7 wegzakken. Dit kan ook gebeuren doordat de zachte bovenlaag 7 plaatselijk wat natter is. In beide gevallen zakt de landbouwtrekker 20 dan enigszins weg in de zachte bovenlaag 7 en vormt diepe rijsporen in de zachte bovenlaag 7 die worden gevolgd door de terreinwielen 77. Afhankelijk van het gewicht van de lading in de aanhanger 40 blijven de terreinwielen 77 in de rijsporen van de landbouwtrekker 20 of zakken de terreinwielen 77 dieper weg. Wanneer de terreinwielen 77 daarin dieper wegzakken kan de combinatie van landbouwtrekker 20 en aanhanger 40 stil komen te staan doordat de achterwielen 24, de voorwielen 34 en de terreinwielen 77 gezamenlijk gaan doorslippen. Dan graven voornamelijk de terreinwielen 77 zich door het gewicht van de lading dieper in totdat deze de dragende onderlaag 8 bereiken. De hydraulische koppelomvormer S0 zorgt ervoor dat de terreinwielen 77 bij minder weerstand sneller een grotere snelheid aan het omloopvlak 78 krijgen dan de voorwielen 24 en achterwielen 34 van de landbouwtrekker 20 waardoor het ingraven tot de dragende onderlaag 8 snel kan verlopen. De snelheidsverschillen en schokken in de aandrijflijn worden opgevangen door de hydraulische koppelomvormer 90 zonder dat er schade zal ontstaan in de aandrijflijn vanaf de verbrandingsmotor 29 van de landbouwtrekker 20 tot aan de terreinwielen 77. Wanneer de achterwielen 24 en voorwielen 34 van de landbouwtrekker 20 daarbij doorslippen wordt het grootste gedeelte van het vermogen van de verbrandingsmotor 28 automatisch op de terreinwielen 77 geleverd. De bestuurder van de landbouwtrekker 20 kan zich tijdens het rijden op de zachte ondergrond © volledig richten op het besturen van de landbouwtrekker 20. Bij het inschakelen van het achteruit rijden van de landbouwtrekker 20 wordt de omkeeroverbrenging 95 van de aanhanger 40 bediend om vanuit de ingestelde vooruit-reductie over te schakelen naar de achteruit-reductie. Bij het uitschakelen van het achteruit rijden schakelt de omkeeroverbrenging weer naar de vooruit- reductie,When the trailer 40 is filled while driving, the pressure mainly on the off-road wheels 77 increases, causing them to sink deeper into the soft top layer 7. This can also happen because the soft top layer 7 is somewhat wetter locally. In both cases, the agricultural tractor 20 then sinks slightly into the soft top layer 7 and forms deep tracks in the soft top layer 7, which are followed by the all-terrain wheels 77. Depending on the weight of the load in the trailer 40, the all-terrain wheels 77 remain in the tracks of the agricultural tractor 20 or the all-terrain wheels 77 sink deeper. When the terrain wheels 77 sink deeper therein, the combination of agricultural tractor 20 and trailer 40 can come to a standstill because the rear wheels 24, the front wheels 34 and the terrain wheels 77 start to slip together. Then mainly the terrain wheels 77 dig themselves deeper in due to the weight of the load until they reach the bearing base 8 . The hydraulic torque converter S0 ensures that the off-road wheels 77, with less resistance, acquire a greater speed on the orbiting surface 78 more quickly than the front wheels 24 and rear wheels 34 of the agricultural tractor 20, so that the digging in to the bearing base 8 can proceed quickly. The speed differences and shocks in the driveline are absorbed by the hydraulic torque converter 90 without damage occurring in the driveline from the combustion engine 29 of the agricultural tractor 20 to the all-terrain wheels 77. When the rear wheels 24 and front wheels 34 of the agricultural tractor 20 thereby slip most of the power of the internal combustion engine 28 is automatically delivered to the off-road wheels 77. The driver of the agricultural tractor 20 can fully concentrate on driving the agricultural tractor 20 while driving on the soft surface ©. forward reduction to reverse reduction. When reversing is disengaged, the reversing gear switches back to forward reduction,

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. From the above explanation, many variations will be evident to a person skilled in the art that fall within the scope of the present invention.

Claims

CONCLUSIONS

Powered trailer comprising an undercarriage, an all-terrain wheel assembly at least partially supporting the undercarriage, a drawbar for coupling the trailer to a towing and driving vehicle, and a drive assembly for the all-terrain wheel assembly, the all-terrain wheel assembly having a set of all-terrain wheels, and wherein the drive assembly includes one or more wheel shafts for rotationally driving the off-road wheels, a drive shaft in rotationally driving connection with the wheel shafts, an input shaft, a hydraulic clutch or hydraulic torque converter having a clutch input that rotates in in driving connection with the input shaft, and with a clutch output in rotational driving connection with the drive shaft, the drive assembly including a power take-off shaft in rotational driving connection with the input shaft and arranged for connection to a PTO shaft coupling of the towing and driving vehicle.

The powered trailer of claim 1, wherein the drive assembly includes a differential between the drive shaft and the wheel axles.

The power trailer of claim 2, wherein the all-terrain wheel assembly includes a carrier bushing housing the wheel axles and differential.

A powered trailer according to any one of the preceding claims, wherein the drive assembly includes a gear transmission between the clutch input and the input shaft for rotationally driving the clutch input at a higher speed than the speed of the power take-off shaft.

Powered trailer according to claim 4, wherein the gear transmission has a ratio between the speed of the input shaft and the clutch input that is at least 1:3, preferably at least 1:4.

A powered trailer according to any one of the preceding claims, wherein the drive assembly includes a reduction gear between the clutch output and the drive shaft for rotatingly driving the drive shaft at a lower speed than the speed of the clutch output.

A powered trailer according to claim 6, wherein the reduction gear has a plurality of adjustable reductions that differ from each other.

A powered trailer according to any one of the preceding claims, wherein the drive assembly comprises a reversing transmission between the coupling output and the drive shaft for adjustably driving the drive shaft rotationally in the same rotational direction or in the opposite rotational direction relative to the coupling output.

A powered trailer according to any one of the preceding claims, comprising a street wheel assembly at least partially supporting the undercarriage, the street wheel assembly including a pair of street wheels.

10. Powered trailer according to claim 9, wherein the standwheel assembly comprises a support frame to which the support wheels are attached, the support frame being connected to the undercarriage via air bellows for raising and lowering the support wheels relative to the undercarriage.

11. Powered trailer according to claim 9 or 10, wherein the street wheel assembly comprises a steering device coupled to an auxiliary coupling next to the drawbar which allows the street wheels to steer with an angle between the trailer and the towing and driving vehicle.

A powered trailer according to any one of claims 9-11, wherein the street wheels have a smaller outside diameter than the off-road wheels.

A powered trailer according to any one of claims 9-12, wherein the street wheels have a smaller tire width than the off-road wheels.

A powered trailer according to any one of claims 9-12, wherein the street wheels are in front of the off-road wheels in a forward direction of travel of the trailer.

15. Powered trailer according to any one of the preceding claims, wherein the trailer is provided with a superstructure on the undercarriage with which the trailer is embodied as a silage wagon.

A combination of an agricultural tractor and a driven trailer according to any one of the preceding claims, wherein the agricultural tractor is provided with a trailer coupling to which the drawbar of the trailer is coupled, and a power take-off shaft coupling to which the power take-off shaft is coupled.

17. Combination according to claim 16, wherein the agricultural tractor is provided with an undercarriage, rear wheels and front wheels supporting the undercarriage, an engine and a reduction transmission, the reduction transmission being adapted to provide a plurality of forward reductions and reverse gears via a first drive coupling. engage and disengage reductions between the engine and at least the rear wheels, and wherein the reduction transmission is adapted to allow the PTO shaft coupling to rotate in a drive position synchronously with the engine via a second drive coupling and to disengage. -0-0-0-0-0-0-0-0-FG/HZ