NL2027690B1

NL2027690B1 - The invention relates to a means of transport, provided with a light detection and emission system, as well as a printed circuit board and method

Info

Publication number: NL2027690B1
Application number: NL2027690A
Authority: NL
Inventors: Antonius Jansen Paulus; Vugteveen Hendrikus
Original assignee: Phyco Trading B V
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-09-22

Abstract

Transportmiddel , voorzien van een lichtdetectie- en emissiesysteem, het systeem omvattende: -ten minste één printplaat (1; 101; 201); -een op de printplaat aangebrachte zender (2), bijvoorbeeld een laserdiode, voor het in een van het transportmiddel (V) afgekeerde richting uitzenden van een optisch signaal; en -een op de printplaat aangebrachte ontvanger (3), bijvoorbeeld een fotodiode, voor ontvangst van op het transportmiddel (V) gerichte optische signalen; waarbij de printplaat is voorzien van of geassocieerd met scheidingsmiddelen (4, 5; 104; 204) om de zender (2) en ontvanger (3) optisch en elektrisch van elkaar te scheiden en/of om de printplaat (1 ; 101 ; 201) optisch en elektrisch te scheiden. Verder biedt de uitvinding een printplaat, alsmede een werkwijze voor het tegelijkertijd verzenden en detecteren van optische signalen vanuit een transportmiddel .Means of transport, provided with a light detection and emission system, the system comprising: - at least one printed circuit board (1; 101; 201); - a transmitter (2), for example a laser diode, arranged on the printed circuit board, for transmitting an optical signal in a direction remote from the transport means (V); and - a receiver (3), for instance a photodiode, arranged on the printed circuit board, for receiving optical signals directed at the transport means (V); wherein the printed circuit board is provided with or associated with separating means (4, 5; 104; 204) for optically and electrically separating the transmitter (2) and receiver (3) from each other and/or for separating the printed circuit board (1 ; 101 ; 201) optically and electrically separate. The invention further provides a printed circuit board, as well as a method for simultaneously transmitting and detecting optical signals from a transport means.

Description

P129346NL00 Titel: De uitvinding heeft betrekking op een transportmiddel, voorzien van een lichtdetectie- en emissiesysteem, alsmede printplaat en werkwijze De uitvinding heeft betrekking op een transportmiddel, bijvoorbeeld een voertuig of vaartuig, voorzien van een lichtdetectie- en emissiesysteem.P129346EN00 Title: The invention relates to a means of transport, provided with a light detection and emission system, as well as a printed circuit board and method. The invention relates to a means of transport, for instance a vehicle or vessel, provided with a light detection and emission system.

Dergelijke transportmiddelen zijn op zichzelf bekend. Zo kan het lichtdetectie- en emissiesysteem bijvoorbeeld deel uitmaken van een systeem om afstand tot hindernissen te meten, bijvoorbeeld een parkeerassistentie-systeem. Verder kan het systeem worden ingezet als afstandsbediening, bijvoorbeeld voor bediening van een hek of garagedeur.Such means of transport are known per se. For example, the light detection and emission system can be part of a system for measuring the distance to obstacles, such as a parking assistance system. The system can also be used as a remote control, for example to operate a gate or garage door.

Daarnaast kan het systeem bijvoorbeeld een systeem omvatten voor het detecteren van optische signalen van een transportmiddel-snelheidsmonitor (bijv. een lasergun’), waarbij de inrichting laserpulsen kan terugsturen om de snelheidsmonitor te storen. Het te verzenden en detecteren licht kan bijvoorbeeld infrarood (IR) licht omvatten.In addition, the system may include, for example, a system for detecting optical signals from a vehicle speed monitor (e.g., a laser gun), wherein the device may return laser pulses to interfere with the speed monitor. The light to be transmitted and detected may include, for example, infrared (IR) light.

Voorbeelden van laser transponders worden bijvoorbeeld beschreven in US5,793,476 (Laakman et al.), bijvoorbeeld een lasertransponder welke door het bedrijf Lidatek is ontwikkeld. De bekende transponder is ingericht om op de voorzijde van een voertuig te worden geplaatst, om inkomende optische signalen (bijvoorbeeld afkomstige van een snelheidsmonitor) te detecteren en om stoorsignalen terug te sturen. Voor het bepalen van de optische stoorsignalen zijn een groot aantal verschillende methoden bekend, bijvoorbeeld verzending van een vast patroon (onafhankelijk van de inkomende signalen), of verzending van stoorsignalen die specifiek afhankelijk zijn van waargenomen signalen.Examples of laser transponders are described, for example, in US5,793,476 (Laakman et al.), for example a laser transponder developed by the company Lidatek. The known transponder is arranged to be placed on the front of a vehicle, to detect incoming optical signals (for instance originating from a speed monitor) and to send back interference signals. A large number of different methods are known for determining the optical interference signals, for example transmission of a fixed pattern (independent of the incoming signals), or transmission of interference signals that are specifically dependent on observed signals.

Een van de nadelen van het bekende systeem is dat het doorgaans moeilijk om een geschikte locatie voor de transponder te vinden. Zo dient een dergelijke transponder doorgaans aan een voertuigvoor- en/of achterzijde te worden gemonteerd, zodanig dat het inkomende optische signalen goed kan ontvangen, en om stoorsignalen in een geschikte richting terug te zenden. Hierbij is het bovendien relatief lastig om de transponder zodanig aan te brengen dat deze geen afbreuk doet aan het aanzicht van het voertuig. Bovendien kan de geïnstalleerde transponder gemakkelijk beschadigd raken door tijdens gebruik inkomende objecten, en is onderhavig aan regen en wind.One of the drawbacks of the known system is that it is usually difficult to find a suitable location for the transponder. For example, such a transponder usually has to be mounted on a vehicle front and/or rear, in such a way that it can properly receive incoming optical signals and to send back interference signals in a suitable direction. Moreover, it is relatively difficult here to arrange the transponder in such a way that it does not detract from the appearance of the vehicle. In addition, the installed transponder can easily be damaged by incoming objects during use, and is subject to rain and wind.

Toepassing van een enkele transponder blijkt niet altijd tot goede resultaten te leiden. Zo bestralen bepaalde transportmiddel- snelheidsmonitors slechts een relatief klein deel van een transportmiddel. Daarom 1s in bekende systemen voorgesteld om een voertuig aan de buitenzijde op verschillende locaties van verschillende transponders te voorzien, opdat inkomende signalen op verschillende locaties kunnen worden gedetecteerd. Dat is een relatief kostbare oplossing, en vergroot bovengenoemde problemen. Verder leidt toepassing van verschillende, op afstand van elkaar opgestelde, transponders tot een aanzienlijke toename van het gebruik van elektrische bekabeling om de diverse componenten onderling te koppelen, hetgeen storingsgevoeligheid verhoogt.Application of a single transponder does not always lead to good results. For example, certain transport vehicle speed monitors only irradiate a relatively small part of a transport vehicle. It has therefore been proposed in known systems to provide a vehicle with different transponders on the outside at different locations, so that incoming signals can be detected at different locations. This is a relatively costly solution and exacerbates the above-mentioned problems. Furthermore, the use of different transponders arranged at a distance from each other leads to a considerable increase in the use of electrical cabling to interconnect the various components, which increases the susceptibility to interference.

Bovendien blijkt verstoring van moderne laserguns lastig te zijn, in het bijzonder wanneer de lasergun is ingericht om pseudo-random signalen te versturen. Gebleken is dat in een dergelijk geval een snelle transponder- reactie nodig kan zijn, waarbij signalen gelijktijdig (i.e. op precies hetzelfde moment) door de transponder moeten worden ontvangen en verzonden. Een ut US2016/0011302 bekend systeem beoogt een complexe oplossing waarbij een groot aantal op afstand van elkaar opgestelde transponders wordt toegepast, welke transponders zodanig worden aangestuurd dat een transponder wordt geselecteerd om alleen te zenden terwijl andere transponders ontvangen. Nadeel is dat een groot aantal transponders moet worden gemonteerd, hetgeen tijdrovend is en niet in alle situaties (bij alle transportmiddelen) mogelijk is.Moreover, the disruption of modern laser guns proves to be difficult, especially when the laser gun is designed to send pseudo-random signals. It has been found that in such a case a fast transponder response may be required, whereby signals must be received and transmitted simultaneously (i.e. at exactly the same time) by the transponder. A system known from US2016/0011302 aims at a complex solution in which a large number of transponders arranged at a distance from each other are used, which transponders are controlled in such a way that one transponder is selected to only transmit while other transponders receive. The disadvantage is that a large number of transponders have to be mounted, which is time-consuming and is not possible in all situations (for all means of transport).

De onderhavige wtvinding beoogt de hiervoor genoemde problemen op te lossen. In het bijzonder beoogt de uitvinding een systeem dat relatief eenvoudig is, compact kan worden uitgevoerd, kosten-efficiënt produceerbaar kan zijn, alsmede betrouwbaar.The present invention aims to solve the aforementioned problems. In particular, the invention contemplates a system that is relatively simple, can be of compact design, can be produced cost-efficiently, and is reliable.

Volgens een aspect van de uitvinding wordt een voertuig hiertoe gekenmerkt door de maatregelen van conclusie 1.According to an aspect of the invention, a vehicle is characterized for this purpose by the features of claim 1.

Het transportmiddel is met voordeel voorzien van een lichtdetectie- en emissiesysteem, het systeem omvattende: -ten minste één printplaat; -een op de printplaat aangebrachte zender, bijvoorbeeld een laserdiode, voor het in een van het voertuig afgekeerde richting uitzenden van een optisch signaal; en -een op de printplaat aangebrachte ontvanger, bijvoorbeeld een fotodiode, voor ontvangst van op het transportmiddel gerichte optische signalen; waarbij de printplaat is voorzien van of geassocieerd met scheidingsmiddelen om de zender en ontvanger optisch van elkaar te scheiden en/of om de printplaat optisch te scheiden.The means of transport is advantageously provided with a light detection and emission system, the system comprising: - at least one printed circuit board; - a transmitter arranged on the printed circuit board, for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a direction away from the vehicle; and - a receiver arranged on the printed circuit board, for instance a photodiode, for receiving optical signals directed at the transport means; wherein the printed circuit board is provided with or associated with separating means for optically separating the transmitter and receiver from each other and/or for optically separating the printed circuit board.

Op deze manier kan een relatief compact systeem worden verschaft, bijvoorbeeld met slechts één genoemde printplaat (of slechts twee), waarbij het systeem toch betrouwbaar optische signalen kan verzenden en detecteren. Dat geldt in het bijzonder indien te verzenden optische signalen hoog-vermogens signalen omvatten, bijvoorbeeld laserdiode-signalen. De scheidingsmiddelen kunnen bewerkstelligen dat de, op dezelfde printplaat aangebrachte, ontvanger niet of nauwelijks wordt gestoord door dergelijke zendersignalen. Bij voorkeur is de printplaat ingericht om een optische scheiding te leveren. De scheidingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld in de printplaat zijn geïntegreerd en/of zich in de printplaat wtstrekken. Volgens een nadere uitwerking kunnen de scheidingsmiddelen bijvoorbeeld een lichtabsorberend materiaal en/of een lichtabsorberende laag omvatten, dat zich in de printplaat uitstrekt, bijvoorbeeld om de printplaat in twee (of meer) plaatsecties onder te verdelen. Gebleken is dat scheiding van de printplaat tot goede resultaten leidt, waarbij in het bijzonder kan worden vermeden dat licht via de printplaat zelf kan worden doorgegeven tussen zender en ontvanger. Dit geldt in het bijzonder indien de printplaat op zichzelf is vervaardigd van lichtdoorlatend en/of lichtgeleidend materiaal en/of is voorzien van een aantal lichtdoorlatende boringen (hetgeen gebruikelijk is). Volgens een alternatieve uitwerking kan de printplaat zelf zijn vervaardigd van lichtabsorberend materiaal, en/of bijvoorbeeld bestaan uit een infrarood (IR) licht blokkerend materiaal Daarnaast kan de printplaat, volgens een nadere uitwerking, zijn ingericht om een elektrische barrière te bieden. In beide gevallen kunnen de scheidingsmiddelen bijvoorbeeld zijn voorzien van een in de printplaat aangebrachte sleuf (bijvoorbeeld spleet, doorgang). Verder kunnen goede resultaten worden bereikt indien de scheidingsmiddelen een zich tussen de zender en ontvanger uitstrekkend, lichtblokkerende structuur, bijvoorbeeld een lichtabsorberende laag, een scherm of tussenschot en/of deel van een lichtabsorberend lichaam, omvatten. Een dergelijke structuur kan bijvoorbeeld in een genoemde sleuf (indien beschikbaar) worden aangebracht. Een dergelijke structuur kan, volgens een nadere uitwerking, bijvoorbeeld deel uitmaken van een gietlichaam waarin tevens een genoemde zender en/of ontvanger zijn ingebed, bijvoorbeeld een van kunsthars (bijv. epoxyhars) vervaardigd gietlichaam.In this way a relatively compact system can be provided, for instance with only one said printed circuit board (or only two), whereby the system can still transmit and detect optical signals reliably. This applies in particular if optical signals to be transmitted comprise high-power signals, for instance laser diode signals. The separating means can ensure that the receiver arranged on the same printed circuit board is not or hardly disturbed by such transmitter signals. Preferably, the printed circuit board is arranged to provide an optical separation. The separating means can for instance be integrated in the printed circuit board and/or extend into the printed circuit board. According to a further elaboration, the separating means can for instance comprise a light-absorbing material and/or a light-absorbing layer, which extends into the printed circuit board, for instance to divide the printed circuit board into two (or more) plate sections. It has been found that separation of the printed circuit board leads to good results, whereby in particular it can be avoided that light can be passed on between the transmitter and receiver via the printed circuit board itself. This applies in particular if the printed circuit board itself is manufactured from light-transmitting and/or light-conducting material and/or is provided with a number of light-transmitting bores (which is usual). According to an alternative elaboration, the printed circuit board itself can be manufactured from light-absorbing material, and/or for instance consist of an infrared (IR) light-blocking material. In addition, according to a further elaboration, the printed circuit board can be designed to provide an electrical barrier. In both cases the separating means can for instance be provided with a slot (for instance slit, passage) arranged in the printed circuit board. Good results can further be achieved if the separating means comprise a light-blocking structure extending between the transmitter and receiver, for instance a light-absorbing layer, a screen or partition and/or part of a light-absorbing body. Such a structure can for instance be arranged in a said trench (if available). According to a further elaboration, such a structure can for instance form part of a casting body in which also a said transmitter and/or receiver are embedded, for instance a casting body manufactured from synthetic resin (e.g. epoxy resin).

Een tweede aspect van de uitvinding biedt een printplaat, bijvoorbeeld een printplaat van een transportmiddel volgens de uitvinding.A second aspect of the invention provides a printed circuit board, for instance a printed circuit board of a means of transport according to the invention.

De innovatieve printplaat is voorzien van een zender, bijvoorbeeld een laserdiode, voor het in een eerste richting uitzenden van een optisch signaal, alsmede van een ontvanger, bijvoorbeeld een fotodiode, voor ontvangst van uit genoemde eerste richting afkomstige optische signalen, waarbij de printplaat is voorzien van of geassocieerd met scheidingsmiddelen om de zender en ontvanger optisch van elkaar te scheiden en/of om de printplaat optisch te scheiden.The innovative printed circuit board is provided with a transmitter, for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a first direction, as well as with a receiver, for instance a photodiode, for receiving optical signals originating from said first direction, the printed circuit board being provided with of or associated with separation means for optically separating the transmitter and receiver and/or for optically separating the printed circuit board.

5 Op deze manier kunnen bovengenoemde voordelen worden bereikt. De printplaat (met daarop aangebrachte componenten) kan in het bijzonder als compacte transponder fungeren, om optische signalen gelijktijdig, betrouwbaar, te verzenden en te ontvangen. Bij voorkeur zijn de scheidingsmiddelen ten minste deels in de printplaat geïntegreerd en/of strekken zich uit in de printplaat. In een praktische nadere uitvoering kan de printplaat in een behuizing zijn opgesteld, welke behuizing bijvoorbeeld kan zijn voorzien van ten minste een lichttransmissievenster voor doorgifte van optische signalen tussen een omgeving enerzijds en de zender en ontvanger van de printplaat anderzijds. De behuizing is bij voorkeur voorzien van een kabeldoorvoer voor doorvoer van een voedings-en/of signaalkabel tussen printplaatcontacten en een externe voedings en/of stuureenheid.5 In this way, the above advantages can be achieved. The printed circuit board (with components mounted on it) can function in particular as a compact transponder to transmit and receive optical signals simultaneously, reliably. Preferably, the separating means are at least partly integrated into the printed circuit board and/or extend into the printed circuit board. In a practical further embodiment, the printed circuit board can be arranged in a housing, which housing can for instance be provided with at least one light transmission window for transmission of optical signals between an environment on the one hand and the transmitter and receiver of the printed circuit board on the other. The housing is preferably provided with a cable feed-through for feeding a power supply and/or signal cable between printed circuit board contacts and an external power supply and/or control unit.

Voorts biedt een aspect van de uitvinding een werkwijze voor het verzenden en detecteren van optische signalen vanuit een transportmiddel, bijvoorbeeld onder gebruikmaking van een transportmiddel volgens de uitvinding en/of ten minste printplaat volgens de uitvinding, de werkwijze omvattende: -aanbrengen van ten minste een printplaat bij of nabij een buitenzijde van het transportmiddel, welke printplaat is voorzien van een zender, bijvoorbeeld een laserdiode, voor het in een eerste, van het transportmiddelafgekeerde richting uitzenden van een optisch signaal, alsmede van een ontvanger, bijvoorbeeld een fotodiode, voor ontvangst van uit genoemde eerste richting afkomstige optische signalen, waarbij de printplaat is voorzien van of geassocieerd met scheidingsmiddelen om de zender en ontvanger optisch van elkaar te scheiden en/of om de printplaat optisch te scheiden; en gelijktijdig activeren van de zender en ontvanger van de printplaat, in het bijzonder zodanig dat optische signalen in de eerste richting worden uitgezonden door de zender terwijl optische signalen afkomstig uit de eerste richting worden ontvangen door de ontvanger.An aspect of the invention furthermore provides a method for transmitting and detecting optical signals from a means of transport, for instance using a means of transport according to the invention and/or at least a printed circuit board according to the invention, the method comprising: -applying at least one printed circuit board at or near an outer side of the transport means, which printed circuit board is provided with a transmitter, for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a first direction away from the transport means, as well as with a receiver, for instance a photodiode, for receiving optical signals originating from said first direction, wherein the printed circuit board is provided with or associated with separating means for optically separating the transmitter and receiver from each other and/or for optically separating the printed circuit board; and simultaneously activating the transmitter and receiver of the printed circuit board, in particular such that first direction optical signals are transmitted by the transmitter while first direction optical signals are received by the receiver.

Op deze manier is toepassing van een groot aantal op afstand van elkaar opgestelde transponders overbodig, bijvoorbeeld om optische overspraak tegen te gaan, waarbij een enkele printplaat (met daarop aangebrachte zender en ontvanger) al voldoende is om betrouwbaar optische signalen te verzenden en ontvangen.In this way, the use of a large number of transponders arranged at a distance from each other is superfluous, for example to prevent optical crosstalk, where a single printed circuit board (with transmitter and receiver mounted on it) is already sufficient to reliably transmit and receive optical signals.

Opgemerkt wordt dat door de zender te verzenden signalen bijvoorbeeld kunnen zijn gerelateerd aan signalen die door de ontvanger worden ontvangen. Indien de ontvanger tijdens gebruik bijvoorbeeld een pseudo-random signaal ontvangt dan kan de zender bijvoorbeeld een nagenoeg identiek signaal terugzenden.It should be noted that signals to be transmitted by the transmitter may, for example, be related to signals received by the receiver. If, during use, the receiver receives, for example, a pseudo-random signal, the transmitter can, for example, send back a virtually identical signal.

Nadere voordelige utwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies. Thans zal de uitvinding worden verduidelijkt aan de hand van niet-limitatief uitvoeringsvoorbeelden en de tekening. Daarin toont: Figuur 1 schematisch een bovenaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een transponder-printplaat; Figuur 2A een vooraanzicht van het in Fig. 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld, zonder lichtblokkerend element; Figuur 2B een dergelijk vooraanzicht als Fig. 2A, met lichtblokkerend element; Figuur 3 schematisch een bovenaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een voertuig; Figuur 4 een blokschema van een uitvoeringsvoorbeeld;Further advantageous elaborations of the invention are described in the subclaims. The invention will now be elucidated on the basis of non-limitative exemplary embodiments and the drawing. In the drawing: Figure 1 schematically shows a top view of an exemplary embodiment of a transponder printed circuit board; Figure 2A shows a front view of the device shown in fig. 1 exemplary embodiment, without light-blocking element; Figure 2B shows a front view similar to that of fig. 2A, with light blocking element; Figure 3 schematically shows a top view of an exemplary embodiment of a vehicle; Figure 4 shows a block diagram of an embodiment;

Figuur 5 toont een dergelijk vooraanzicht als Fig. 2B van een alternatief witvoeringsvoorbeeld; en Figuur 6 toont een dergelijk vooraanzicht als Fig. 2B van een ander alternatief uitvoeringsvoorbeeld. Gelijke of overeenkomstige maatregelen worden in deze aanvrage met gelijke of overeenkomstige verwijzingstekens aangeduid. Figuren 1, 2A, 2B tonen een uitvoeringsvoorbeeld van een innovatieve printplaat 1, welke printplaat 1 is voorzien van een zender 2, bijvoorbeeld voorzien van een lichtbron, in het bijzonder een laserdiode 2a, voor het in een eerste richting T uitzenden van een optisch signaal S1 (bijvoorbeeld een lichtbundel S1), alsmede van een ontvanger 3, bijvoorbeeld voorzien van een of meer sensoren, in het bijzonder fotodiodes 3a, voor ontvangst van uit genoemde eerste richting T afkomstige optische signalen S2. De printplaat 1 en bijbehorende zender 2 en ontvanger 3 (en lokale besturingseenheid 6) kunnen bijvoorbeeld ‘transponder’ of ‘transpondereenheid’ worden genoemd. De printplaat 1 kan bijvoorbeeld worden toegepast in of deel uitmaken van een transportmiddel, bijvoorbeeld een voertuig V, als onderdeel van een (transponder-)systeem voor lichtdetectie en lichtemissie. Een voorbeeld van een dergelijk voertuig wordt getoond in Figuur 3, en een blokschema van een dergelijk systeem in FiguurFigure 5 shows such a front view as Figs. 2B of an alternative whitening example; and Figure 6 shows such a front view as Figs. 2B of another alternative embodiment. Similar or corresponding measures are indicated in this application with identical or corresponding reference characters. Figures 1, 2A, 2B show an exemplary embodiment of an innovative printed circuit board 1, which printed circuit board 1 is provided with a transmitter 2, for instance provided with a light source, in particular a laser diode 2a, for transmitting an optical signal in a first direction T. S1 (for instance a light beam S1), as well as a receiver 3, for instance provided with one or more sensors, in particular photodiodes 3a, for receiving optical signals S2 originating from said first direction T. For example, the printed circuit board 1 and associated transmitter 2 and receiver 3 (and local control unit 6) may be referred to as 'transponder' or 'transponder unit'. The printed circuit board 1 can for instance be used in or form part of a means of transport, for instance a vehicle V, as part of a (transponder) system for light detection and light emission. An example of such a vehicle is shown in Figure 3, and a block diagram of such a system in Figure

4. Na voertuigmontage 1s genoemde eerste richting T in het bijzonder een van het voertuig afgekeerde richting. Printplaten zijn op zichzelf algemeen bekend; een printplaat 1 omvat op zichzelf uit een plaat isolatiemateriaal waarop elektronische componenten 2, 3 zijn aangebracht, welke componenten onderling 2, 3 zijn verbonden door geleidende banen 8, 9 (printsporen), in het bijzonder metalen (koperen) printsporen 8, 9 die op de plaat zijn aanbracht (bijvoorbeeld op een bovenzijde O van de plaat 1 en/of op een van die bovenzijde afgekeerde onderzijde L). Componenten 2, 3 kunnen bijvoorbeeld op de printplaat zijn gefixeerd door middel van solderen. In het bijzonder kunnen de componenten 2, 3 elk op zichzelf zijn voorzien van elektrisch geleidende contacten (voor voeding en/of signaaluitwisseling), welke via elektrisch geleidende (soldeer)verbindingen aan de printsporen zijn gefixeerd.4. After vehicle mounting 1s, said first direction T, in particular a direction away from the vehicle. Printed circuit boards are well known per se; a printed circuit board 1 itself comprises a plate of insulating material on which electronic components 2, 3 are arranged, which components are mutually connected 2, 3 by conductive tracks 8, 9 (printing tracks), in particular metal (copper) printing tracks 8, 9 which are the plate (for instance on a top side O of the plate 1 and/or on a bottom side L remote from said top side). Components 2, 3 can for instance be fixed on the printed circuit board by means of soldering. In particular, the components 2, 3 can each be provided in themselves with electrically conductive contacts (for power supply and/or signal exchange), which are fixed to the print tracks via electrically conductive (solder) connections.

De op de printplaat 1 aangebrachte zender 2 kan op zichzelf op verschillende manieren zijn uitgevoerd. De zender 2 kan op zichzelf bijvoorbeeld een behuizing 2c omvatten, bijvoorbeeld een metalen (bijv. blikken) behuizing voor elektromagnetische afscherming, welke behuizing 2c een respectieve lichtbron 2a bij voorkeur in hoofdzaak omgeeft. De zenderbehuizing 2c is in Fig. 1 opengewerkt weergeven. Een in de zendrichting gekeerde voorzijde van de zender 2 (bijvoorbeeld van de zenderbehuizing 2c) kan bijvoorbeeld een lichtuitzendopening 2b omvatten voor transmissie van door de lichtbron 2a van de zender 2 gegenereerde optische signalen S1. In het voorbeeld bevindt genoemde lichtuitzendopening 2a zich aan of nabij een printplaatvoorrand R, welke voorrand zich na voertuigmontage bijvoorbeeld aan of nabij een buitenzijde van het betreffende voertuig V bevindt. Volgens een nadere utwerking kan de zender 2 bijvoorbeeld zijn ingebed in een gietlichaam 104, bijvoorbeeld epoxyhars (zie Fig. 5).The transmitter 2 arranged on the printed circuit board 1 can itself be designed in various ways. The transmitter 2 itself may for instance comprise a housing 2c, for instance a metal (e.g. tin) housing for electromagnetic shielding, which housing 2c preferably substantially surrounds a respective light source 2a. The transmitter housing 2c is shown in FIG. Show 1 cutaway. A front side of the transmitter 2 (e.g. of the transmitter housing 2c) facing the transmitting direction may comprise, for example, a light emitting opening 2b for transmission of optical signals S1 generated by the light source 2a of the transmitter 2. In the example, said light emission opening 2a is located on or near a printed circuit board front edge R, which front edge is located, for example, on or near an outer side of the relevant vehicle V after vehicle mounting. According to a further elaboration, the transmitter 2 can for instance be embedded in a casting body 104, for instance epoxy resin (see Fig. 5).

Een genoemde zender 2 kan in het bijzonder een of meer lichtbronnen omvatten. In het onderhavige voorbeeld omvat de zender 2 een laser, bijvoorbeeld een halfgeleider-laser 2a (bijv. een laserdiode). De zender 2 kan bijvoorbeeld zijn ingericht om infrarode optische signalen S1 uit te zenden, althans signalen S1 waarvan een golflengte slechts in het infrarode spectrum ligt, of andere signalen Genoemde golflengte kan bijvoorbeeld liggen in het bereik van circa 850-1000 nm, bijvoorbeeld 905 nm, of een andere bereik.Said transmitter 2 may in particular comprise one or more light sources. In the present example, the transmitter 2 comprises a laser, for example a semiconductor laser 2a (for example a laser diode). The transmitter 2 can be arranged, for example, to transmit infrared optical signals S1, or at least signals S1 whose wavelength is only in the infrared spectrum, or other signals. , or any other range.

Bij voorkeur is de zender (bijv. de respectieve lichtbron of laserdiode 2a) ingericht om ten minste circa 10 Watt lichtvermogen uit te zenden per signaalgeleider en respectieve optische doorgang 1. In het bijzonder kan de zender (bijv. respectieve laserdiode) zijn ingericht om ten minste 50 Watt piek-vermogen uit te zenden, bijvoorbeeld circa 75 Watt of meer.Preferably, the transmitter (e.g., the respective light source or laser diode 2a) is arranged to emit at least about 10 Watts of light power per signal conductor and respective optical passage 1. In particular, the transmitter (e.g., the respective laser diode) can be arranged to transmit at least to transmit at least 50 watts of peak power, for example approximately 75 watts or more.

Volgens een nadere uitwerking is de zender van de printplaat 1 1ingericht 2 om de optische pulssignalen S1 uit te zenden, bijvoorbeeld lichtpulsen S1 met een pulslengte van minder dan 200 ns, in het bijzonder een pulslenge in het bereik van 10 — 100 ns.According to a further elaboration, the transmitter of the printed circuit board 1 is arranged 2 to transmit the optical pulse signals S1, for instance light pulses S1 with a pulse length of less than 200 ns, in particular a pulse length in the range of 10-100 ns.

De op de printplaat 1 aangebrachte ontvanger 3 kan eveneens op zichzelf op verschillende manieren zijn uitgevoerd.The receiver 3 arranged on the printed circuit board 1 can also itself be designed in different ways.

De optische ontvanger 3 kan bijvoorbeeld een beeldsensor omvatten, een fotocel en/of op een andere wijze zijn uitgevoerd.The optical receiver 3 can, for instance, comprise an image sensor, a photocell and/or be designed in a different way.

De ontvanger 3 kan op zichzelf bijvoorbeeld een behuizing 3c omvatten, bijvoorbeeld een metalen (bijv. blikken) behuizing voor elektromagnetische afscherming, welke behuizing 3c een of meer respectieve sensoren (bijvoorbeeld diode of diodes) 3a bij voorkeur in hoofdzaak omgeeft.For example, the receiver 3 may itself comprise a housing 3c, for example a metal (e.g. tin) housing for electromagnetic shielding, which housing 3c preferably substantially surrounds one or more respective sensors (e.g. diode or diodes) 3a.

De ontvangerbehuizing 3c is in Fig. 1 opengewerkt weergeven.The receiver housing 3c is shown in FIG. Show 1 cutaway.

Een in de ontvangstrichting gekeerde voorzijde van de ontvanger 3 (bijvoorbeeld van de ontvangerbehuizing 3c) kan bijvoorbeeld een of meer openingen 3b omvatten voor transmissie van te ontvangen optische signalen S2. In het voorbeeld bevindt genoemde een of meer openingen 3b zich eveneens aan of nabij de printplaatvoorrand R.A front side of the receiver 3 (for example of the receiver housing 3c) facing in the receiving direction may comprise, for example, one or more openings 3b for transmission of optical signals S2 to be received. In the example, said one or more openings 3b are also located at or near the printed circuit board leading edge R.

Volgens een nadere uitwerking kan de ontvanger 3 bijvoorbeeld zijn ingebed in een gietlichaam 104, bijvoorbeeld epoxyhars (zie Fig. 5). De ontvanger 3 kan zijn ingericht om in elk geval inkomende optische signalen S2 te detecteren die een golflengte hebben welke hetzelfde 1s als een golflengte van door de zender 2 uit te zenden signalen S1 (i.e. de ontvanger 3 kan zijn ingericht om licht S2 van een bepaald spectrum te detecteren, welk spectrum ten minste deels overlapt met een spectrum van door de zender 2 uit te zenden licht S1). Meer in het bijzonder kan de ontvanger 3 zijn uitgevoerd om infrarode optische signalen S2 te detecteren,According to a further elaboration, the receiver 3 can for instance be embedded in a casting body 104, for instance epoxy resin (see Fig. 5). The receiver 3 may be arranged to detect in any case incoming optical signals S2 having a wavelength which is the same as a wavelength of signals S1 to be transmitted by the transmitter 2 (i.e. the receiver 3 may be arranged to detect light S2 of a certain spectrum, which spectrum overlaps at least partly with a spectrum of light S1 to be emitted by the transmitter 2). More specifically, the receiver 3 may be designed to detect infrared optical signals S2,

althans signalen S2 waarvan een golflengte ligt in het bereik van circa 850- 1000 nm, bijvoorbeeld 905 nm, of een andere bereik.at least signals S2 whose wavelength is in the range of approximately 850-1000 nm, for example 905 nm, or another range.

Verder kan de printplaat 1 van andere componenten zijn voorzien, bijvoorbeeld van een besturingseenheid 6 voor besturing van de zender 2 en de ontvanger 3. De besturingseenheid 6 kan bijvoorbeeld elektrisch aan de zender 2 zijn verbonden via eerste printsporen 8, en elektrisch aan de ontvanger via tweede printsporen 9.Furthermore, the printed circuit board 1 can be provided with other components, for instance with a control unit 6 for controlling the transmitter 2 and the receiver 3. The control unit 6 can, for instance, be electrically connected to the transmitter 2 via first printed circuit tracks 8, and electrically to the receiver via second print tracks 9.

Voorts kan de printplaat 1 zijn voorzien van een of meer contacten (of interface) 10 voor aankoppeling van een of meer (bij voorkeur slechts één) externe voedings- en/of signaalkabels K, in het bijzonder om de printplaat 1 aan een externe voeding te koppelen en aan een externe stuureenheid U, hetgeen de vakman duidelijk zal zijn. In het onderhavige voorbeeld wordt een enkele kabel K getoond welke zowel voeding aan de printplaat 1 kan leveren als een communicatieverbinding met een genoemde externe stuureenheid U, waarbij genoemde externe stuureenheid U bijvoorbeeld kan zijn ingericht om direct met de zender 2 en ontvanger 3 te communiceren, of indirect via een genoemde zender/ontvanger- besturingseenheid 6 van de printplaat zelf, voor ontvangst en verwerking van door de ontvanger 3 ontvangen signalen S2 en voor aansturing van door de zender 2 te verzenden signalen S1. Volgens een nadere uitwerking kan genoemde externe stuureenheid U zijn ingericht om de onderdelen van de printplaat 1 (althans een daardoor geleverde transponder) zodanig aan te sturen dat de te verzenden signalen S1 zijn gerelateerd met de ontvangen signalen S2 (zoals reeds 1s genoemd: de relatie tussen de signalen S1, S2 kan bijvoorbeeld zodanig zijn dat de zender 2 een aan het ontvangen signaal S2 nagenoeg identiek signaal S1 terugzendt.Furthermore, the printed circuit board 1 can be provided with one or more contacts (or interface) 10 for connecting one or more (preferably only one) external power supply and/or signal cables K, in particular for connecting the printed circuit board 1 to an external power supply. and to an external control unit U, which will be clear to those skilled in the art. In the present example, a single cable K is shown which can provide power to the printed circuit board 1 as well as a communication link with a said external control unit U, wherein said external control unit U can for instance be arranged to communicate directly with the transmitter 2 and receiver 3, or indirectly via a said transmitter/receiver control unit 6 of the printed circuit board itself, for receiving and processing signals S2 received by the receiver 3 and for controlling signals S1 to be transmitted by the transmitter 2. According to a further elaboration, said external control unit U can be arranged to control the components of the printed circuit board 1 (at least a transponder supplied by it) in such a way that the signals S1 to be transmitted are related to the received signals S2 (as already mentioned: the relation between the signals S1, S2 can for instance be such that the transmitter 2 sends back a signal S1 substantially identical to the received signal S2.

Volgens een voordelige uitwerking kan de printplaat 1 tevens zijn voorzien van een accelerometer 7, bij voorkeur een 3D-accelerometer ingericht om versnellingen in drie orthogonale richtingen te meten. Een besturingseenheid 6 van de printplaat 6 kan bijvoorbeeld via printplaatsporen aan de accelerometer 7 zijn gekoppeld voor ontvangst, doorgifte en/of verwerking van door de accelerometer 7 gegenereerde meetsignalen, hetgeen de vakman duidelijk zal zijn.According to an advantageous elaboration, the printed circuit board 1 can also be provided with an accelerometer 7, preferably a 3D accelerometer adapted to measure accelerations in three orthogonal directions. A control unit 6 of the printed circuit board 6 can for instance be coupled to the accelerometer 7 via printed circuit board tracks for receiving, transmitting and/or processing measurement signals generated by the accelerometer 7, which will be clear to those skilled in the art.

Volgens een nadere uitwerking kan de printplaat 1 in een behwzing H zijn opgesteld (de behuizing H is in Figuur 1 schematisch met streeplijnen ingetekend). De behuizing H kan de printplaat 1 in hoofdzaak omgeven, voor bescherming van de printplaat 1 en de daarop aangebrachte onderdelen 2, 3,6, 7, 10. De behuizing H kan op zichzelf bijvoorbeeld aan een voorzijde zijn voorzien van een of meer lichttransmissievensters (welke zich tegenover genoemde lichtopeningen 2b, 3b van de zender 2 en ontvanger 3 uitstrekken) voor doorgifte van de optische signalen S1, S2 tussen een omgeving enerzijds en de zender 2 en ontvanger 3 van de printplaat 1 anderzijds. Verder kan de behuizing bijvoorbeeld zijn voorzien van een kabeldoorvoer D voor doorvoer van een voedings-en/of signaalkabel K tussen printplaatcontacten en een genoemde externe voedings- en/of stuureenheid U.According to a further elaboration, the printed circuit board 1 can be arranged in a housing H (the housing H is schematically drawn in dashed lines in Figure 1). The housing H can substantially surround the printed circuit board 1 for protection of the printed circuit board 1 and the components 2, 3, 6, 7, 10 arranged thereon. The housing H itself can, for example, be provided on a front with one or more light transmission windows ( which extend opposite said light openings 2b, 3b of the transmitter 2 and receiver 3) for transmission of the optical signals S1, S2 between an environment on the one hand and the transmitter 2 and receiver 3 of the printed circuit board 1 on the other hand. Furthermore, the housing can, for instance, be provided with a cable bushing D for feeding a power supply and/or signal cable K between printed circuit board contacts and a said external power supply and/or control unit U.

Bij voorkeur is de printplaat 1 compact uitgevoerd. Zo kan een lengte X van de printplaat 1 bijvoorbeeld kleiner zijn dan 10 cm, en kan een maximale breedte Y van de printplaat 1 kleiner zijn dan 10 cm.The printed circuit board 1 preferably has a compact design. For instance, a length X of the printed circuit board 1 may be less than 10 cm, and a maximum width Y of the printed circuit board 1 may be less than 10 cm.

Genoemde zender 2 en ontvanger 3 kunnen bijvoorbeeld dicht bij elkaar op de printplaat zijn aangebracht. Zo kan een onderlinge aftstand P1 van naar elkaar toe gekeerde zijden van zender 2 en ontvanger 3 bijvoorbeeld kleiner zijn dan 5 cm, in het bijzonder kleiner dan 2 cm.Said transmitter 2 and receiver 3 can for instance be arranged close to each other on the printed circuit board. For instance, a mutual distance P1 of sides of transmitter 2 and receiver 3 facing each other may be smaller than 5 cm, in particular smaller than 2 cm.

In een compacte uitvoering kan een lichtuitzendopening 2b van de zender 2 zich bijvoorbeeld op een afstand P2 minder dan 5 cm van een (meest nabije) lichtontvangstopening 3b van de ontvanger 3 bevinden, en bij voorkeur een afstand van minder dan 3 cm.In a compact embodiment, a light emitting opening 2b of the transmitter 2 can for instance be located at a distance P2 of less than 5 cm from a (nearest) light receiving opening 3b of the receiver 3, and preferably at a distance of less than 3 cm.

Om een extra betrouwbare werking van de zender/ontvanger- combinatie te bereiken is de printplaat 1 op voordelige wijze voorzien van voorzien van en/of geassocieerd met scheidingsmiddelen 4, 5, 104, 204 ingericht om de zender 2 en ontvanger 3 optisch van elkaar te scheiden. Dergelijke scheidingsmiddelen kunnen op verschillende manieren zijn uitgevoerd. Opgemerkt wordt dat de scheidingsmiddelen 4, 5 , 104, 204 op zichzelf tevens voor verbeterde elektrische scheiding kunnen leveren tussen een zenderdeel en ontvangerdeel van de printplaat 1.In order to achieve extra reliable operation of the transmitter/receiver combination, the printed circuit board 1 is advantageously provided with and/or associated with separating means 4, 5, 104, 204 arranged to optically separate the transmitter 2 and receiver 3 from each other. divorce. Such separating means can be designed in different ways. It is noted that the separating means 4, 5, 104, 204 in themselves can also provide improved electrical separation between a transmitter part and a receiver part of the printed circuit board 1.

Bij voorkeur is zijn de scheidingsmiddelen 4, 5, 104, 204 ingericht om ten minste de printplaat 1 zelf optisch te scheiden, bijvoorbeeld in twee of meer optisch van elkaar gescheiden printplaatdelen 1A, 1B, waarbij de scheidingsmiddelen 4, 5, 104, 204 kunnen bewerkstelligen dat lichttransmissie tussen die printplaatdelen 1A, 1B wordt geblokkeerd. Dit is in het bijzonder voordelig indien de respectieve printplaatdelen 1A, 1B bestaan uit lichtdoorlatend materiaal, bijvoorbeeld een (enigszins) transparante lichtverstrooiende kunststof.The separating means 4, 5, 104, 204 are preferably arranged to optically separate at least the printed circuit board 1 itself, for instance into two or more optically separated printed circuit board parts 1A, 1B, wherein the separating means 4, 5, 104, 204 can be cause light transmission between those printed circuit board parts 1A, 1B to be blocked. This is particularly advantageous if the respective printed circuit board parts 1A, 1B consist of translucent material, for instance a (slightly) transparent light-scattering plastic.

De scheidingsmiddelen kunnen in de printplaat 1 zijn geïntegreerd en/of zich in de printplaat 1 uitstrekken.The separating means can be integrated in the printed circuit board 1 and/or extend into the printed circuit board 1.

Volgens een nadere uitwerking omvatten de scheidingsmiddelen een lichtblokkerende structuur (zie Figuur 2B en Figuur 5), bijvoorbeeld een scherm of scheidingswand 4, een lichtabsorberend lichaam, een lichtabsorberend gietlichaam 104, of een lichtabsorberende laag 204 (zie Fig.According to a further elaboration, the separating means comprise a light-blocking structure (see Figure 2B and Figure 5), for instance a screen or partition wall 4, a light-absorbing body, a light-absorbing cast body 104, or a light-absorbing layer 204 (see Figs.

6). De lichtblokkerende structuur kan bijvoorbeeld een lichtabsorberend materiaal omvatten of daaruit bestaan, of van een lichtabsorberende coating zijn voorzien, bijvoorbeeld op een naar de zender 2 toegekeerde zijde. De lichtblokkerende structuur 4, 104, 204 is in het bijzonder ingericht om transmissie van licht te blokkeren. Een lichtblokkerende structuur kan bijvoorbeeld een hoofdzakelijk verticale oriëntatie hebben, in het bijzonder bij een horizontale positionering van de printplaat 1, maar dat is niet noodzakelijk. Een mogelijke positie van een lichtblokkerend element 4 is in Figuur 1 met streeplijnen 4 ingetekend.6). The light-blocking structure can, for instance, comprise or consist of a light-absorbing material, or be provided with a light-absorbing coating, for instance on a side facing the transmitter 2. The light blocking structure 4, 104, 204 is particularly arranged to block transmission of light. For example, a light-blocking structure may have a substantially vertical orientation, especially when the printed circuit board 1 is positioned horizontally, but this is not necessary. A possible position of a light-blocking element 4 is drawn in dashed lines 4 in Figure 1 .

De lichtblokkerende structuur 4, 104, 204 is bij voorkeur ingericht om ten minste transmissie van (op die structuur 4 , 104, 204 invallend) licht te blokkeren dat dezelfde golflengte heeft als een golflengte van door de zender 2 uit te zenden signalen S1.The light blocking structure 4, 104, 204 is preferably designed to block at least transmission of light (incident on said structure 4, 104, 204) which has the same wavelength as a wavelength of signals S1 to be transmitted by the transmitter 2.

Bij voorkeur strekt de lichtblokkerende structuur 4, 104, 204 zich ten minste in de printplaat 1 uit, om de plaat in verscheidende plaatdelen 1A, 1B te scheiden.Preferably, the light blocking structure 4, 104, 204 extends at least into the printed circuit board 1 to separate the board into several board parts 1A, 1B.

Een in Figuren 1-2 getoond (wand/plaatvormig) Hchtblokkerend element 4 reikt bijvoorbeeld tussen de zender 2 en ontvanger 3 in een van een bovenzijde O van de printplaat 1 afgekeerde richting, bijvoorbeeld over een afstand H1 welke ten minste groter is dan een afstand gemeten tussen de positie van een lichtuitzendopening van de zender 2 en de bovenzijde van de printplaat 1. Bij voorkeur reikt het lichtblokkerend element 4 tot een afstand die groter is dan een positie van een bovenzijde van de zender 2, gezien in vooraanzicht (zie Figuur 2B).A (wall/plate-shaped) light-blocking element 4 shown in Figures 1-2 extends for instance between the transmitter 2 and receiver 3 in a direction remote from an upper side O of the printed circuit board 1, for instance over a distance H1 which is at least greater than a distance measured between the position of a light emitting opening of the transmitter 2 and the top of the printed circuit board 1. Preferably, the light-blocking element 4 extends to a distance greater than a position of a top of the transmitter 2, viewed in front view (see Figure 2B). ).

Een lichtblokkerend element 4 kan zich bijvoorbeeld in hoofdzaak haaks uitstrekken ten opzichte van een voorrand R van de printplaat 1 (zie Fig. 1) maar dat is niet noodzakelijk. Volgens een nadere uitwerking kruist het lichtblokkerend element 4 de voorrand R van de printplaat. Een lengte van het lichtblokkerend element 4, gemeten vanaf de printplaatvoorrand R in een richting haaks ten opzichte van die printplaatvoorrand R en gezien in bovenaanzicht (zie Fig. 1) is bijvoorbeeld zodanig dat dat element 4 verder reikt dan de positie van een achterzijde 2g van de zender 2 en/of verder dan de positie van een achterzijde 3g van de ontvanger 3 (welke achterzijden 2g, 3g van genoemde printplaatvoorrand R zijn afgekeerd).A light-blocking element 4 can, for instance, extend substantially at right angles to a front edge R of the printed circuit board 1 (see Fig. 1), but this is not necessary. According to a further elaboration, the light-blocking element 4 crosses the front edge R of the printed circuit board. For example, a length of the light-blocking element 4, measured from the printed circuit board leading edge R in a direction perpendicular to said printed circuit board leading edge R and viewed in plan view (see Fig. 1), is such that said element 4 extends beyond the position of a back side 2g of the transmitter 2 and/or beyond the position of a rear side 3g of the receiver 3 (which rear sides 2g, 3g are remote from said printed circuit board leading edge R).

Zoals uit Figuur 2B volgt kan een lichtblokkerende structuur 4 zich tevens in een van een onderzijde L van de printplaat 1 afgekeerde richting (in de tekening neerwaarts) uitstrekken, bijvoorbeeld over een afstand H2 van ten minste 1 mm. In het geval van volledig een in de printplaat 1 geïntegreerde (bijv. ingebedde) lichtblokkerende structuur 204 (zie bijv. Figuur 6) hoeft die structuur zich niet boven een printplaatbovenzijde en onder een printplaatonderzijde uit te strekken.As follows from Figure 2B, a light-blocking structure 4 can also extend in a direction remote from an underside L of the printed circuit board 1 (downward in the drawing), for instance over a distance H2 of at least 1 mm. In the case of a fully integrated (e.g. embedded) light-blocking structure 204 in the printed circuit board 1 (see e.g. Figure 6), that structure need not extend above a printed circuit board top and below a printed circuit board bottom.

De scheidingsmiddelen kunnen zijn voorzien van een in de printplaat aangebrachte sleuf 5. De sleuf 5 omvat bijvoorbeeld een (lucht)spleet welke de printplaat 1 verdeelt in een eerste deel 1A waarop de zender 2 zich bevindt en een tweede deel 1B waarop de ontvanger 3 zich bevindt. Volgens een nadere uitwerking bevindt een genoemde printplaatbesturingseenheid 6 zich tevens ten minste deels op het eerste printplaatdeel 1A, bij of nabij de zender 2, in het bijzonder voor verdere reductie van mogelijke verstoring van de ontvanger 3.The separating means can be provided with a slot 5 arranged in the printed circuit board. The slot 5 comprises, for example, an (air) gap which divides the printed circuit board 1 into a first part 1A on which the transmitter 2 is located and a second part 1B on which the receiver 3 is located. located. According to a further elaboration, said printed circuit board control unit 6 is also located at least partly on the first printed circuit board part 1A, at or near the transmitter 2, in particular for further reduction of possible disturbance of the receiver 3.

De sleuf 5 strekt zich bijvoorbeeld haaks uit ten opzichte van de voorrand R van de printplaat 1. Een breedte Q van de sleuf 5 is bijvoorbeeld kleiner dan 1 cm, bijvoorbeeld een breedte van 1- 5 mm, of kleiner (zie Fig. 6). De scheidingssleuf 5 kan bijvoorbeeld zijn ingericht om het lichtblokkerend element 4, 104, 204 (of een deel daarvan) te ontvangen (zie figuren 1-2, 5). Uiteraard kan de sleuf 5 zich ook in andere richtingen uitstrekken en andere dimensies omvatten Een lengte van de sleuf 5, gemeten vanaf de printplaatvoorrand R in een richting haaks ten opzichte van die printplaatvoorrand R en gezien in bovenaanzicht (zie Fig. 1) is bijvoorbeeld zodanig dat de sleuf 5 verder reikt dan de positie van een achterzijde 2g van de zender 2 en/of verder dan de positie van een achterzijde 3g van de ontvanger 3 (welke achterzijden 2g, 3g van genoemde printplaatvoorrand R zijn afgekeerd).The slot 5 extends, for example, at right angles to the front edge R of the printed circuit board 1. A width Q of the slot 5 is, for example, smaller than 1 cm, for example a width of 1-5 mm, or smaller (see Fig. 6). . For example, the separation slot 5 may be arranged to receive the light-blocking element 4, 104, 204 (or part thereof) (see Figures 1-2, 5). Of course, the slot 5 can also extend in other directions and comprise other dimensions. A length of the slot 5, measured from the printed circuit board leading edge R in a direction perpendicular to said printed circuit board leading edge R and seen in plan view (see Fig. 1), is for instance such that the slot 5 extends beyond the position of a rear side 2g of the transmitter 2 and/or beyond the position of a rear side 3g of the receiver 3 (which rear sides 2g, 3g are remote from said printed circuit board leading edge R).

Het eerste printplaatdeel 1A en tweede printplaatdeel 1B kunnen bijvoorbeeld integraal aan elkaar zijn verbonden via een derde printplaatdeel 1C (dat een integraal brugdeel kan bieden). Bij voorkeur zijn de printplaatdelen 1A, 1B, 1C uit één stuk vervaardigd. De printplaat 1 kan bijvoorbeeld uit printplaat-basismateriaal zijn vervaardigd, waarbij het eerste en tweede plaatdeel 1A, 1B kunnen zijn gevormd door dergelijk printplaat-basismateriaal van genoemde sleuf 5 te voorzien (bijvoorbeeld door middel van zagen, snijden, boren, slijpen, en/of een andere materiaalbewerkingsmethode). Alternatief kan de printplaat 1 zijn samengesteld uit een verscheidene plaatdelen 1A, 1B, 1C die aan elkaar zijn gefixeerd, bijvoorbeeld door middel van een geschikte fixatiemethode, lijm of dergelijke.For example, the first circuit board portion 1A and second circuit board portion 1B may be integrally connected to each other via a third circuit board portion 1C (which may provide an integral bridge portion). The printed circuit board parts 1A, 1B, 1C are preferably manufactured in one piece. The printed circuit board 1 can, for instance, be manufactured from printed circuit board base material, wherein the first and second plate part 1A, 1B can be formed by providing such printed circuit board base material with said slot 5 (for instance by means of sawing, cutting, drilling, grinding, and/or or other material processing method). Alternatively, the printed circuit board 1 can be composed of several board parts 1A, 1B, 1C which are fixed to each other, for instance by means of a suitable fixing method, glue or the like.

Een lichtblokkerend element 4 kan bijvoorbeeld zijn bevestigd/gefixeerd aan de printplaat 1, of aan een mogelijke behuizing H van de printplaat 1, of aan beide.For example, a light-blocking element 4 can be attached/fixed to the printed circuit board 1, or to a possible housing H of the printed circuit board 1, or to both.

Volgens een nadere uitwerking kan een plaatvormig lichtblokkerend element 4 bijvoorbeeld een binnenwand of tussenschot van een printplaatbehuizing H omvatten.According to a further elaboration, a plate-shaped light-blocking element 4 can, for instance, comprise an inner wall or partition of a printed circuit board housing H.

Volgens een extra voordelige uitwerking kan de printplaat 1 zijn voorzien van genoemde printplaatvoorrand R, waarbij elke lichtuitzendopening 2a van de zender 2 zich nabij een eerste sectie R1 van de voorrand bevindt, en waarbij een (of elke) lichtontvangstopening 3a van de ontvanger 3 zich nabij een tweede sectie R2 van de printplaatvoorrand bevindt.According to an extra advantageous elaboration, the printed circuit board 1 can be provided with said printed circuit board leading edge R, each light emitting opening 2a of the transmitter 2 being located near a first section R1 of the leading edge, and wherein one (or each) light receiving opening 3a of the receiver 3 is located near a second section R2 of the printed circuit board leading edge.

Het 1s dan voordelig indien de eerste sectie R1 van de printplaatvoorrand en de tweede sectie R2 van de printplaatvoorrand zich niet op één lijn ten opzichte van elkaar uitstrekken, althans gezien in bovenaanzicht (zie Fig. 1). Zo kan de eerste randsectie R1 versprongen zijn ten opzichte van de tweede randsectie R2, bijvoorbeeld over een afstand W van meer dan 1 mm, in het bijzonder een afstand in het bereik van 1-5 mm.It is then advantageous if the first section R1 of the printed circuit board leading edge and the second section R2 of the printed circuit board leading edge do not extend in one line with respect to each other, at least when viewed in plan view (see Fig. 1). Thus, the first edge section R1 may be offset from the second edge section R2, for instance over a distance W of more than 1 mm, in particular a distance in the range of 1-5 mm.

De eerste randsectie R1 kan bijvoorbeeld de printplaatvoorrand van een genoemd zenderdeel 1A van de printplaat zijn, en de tweede randsectie R2 kan een printplaatvoorrand van een ontvangerdeel 1B van de printplaat 1 zijn.For example, the first edge section R1 may be the printed circuit board leading edge of a said transmitter portion 1A of the printed circuit board, and the second edge section R2 may be a printed circuit board leading edge of a receiver portion 1B of the printed circuit board 1.

Een breedte Y’ van het ontvangerdeel kan bijvoorbeeld kleiner zijn dan een breedte Y van het zenderdeel 1A (ten gevolge van het verspringen van de voorrand R). Genoemde scheidingsmiddelen 4, 5 kunnen zich bijvoorbeeld uitstrekken tussen, of een scheiding vormen tussen, de twee voorrandsecties R1, R2 van de printplaat 1 (zie Fig. 1, 2A, 2B: genoemde scheidingsmiddelen 4, 5 strekken zich uit tussen de eerste en tweede sectie van de printplaatvoorrand R).For example, a width Y' of the receiver part may be smaller than a width Y of the transmitter part 1A (due to the offset of the leading edge R). Said separating means 4, 5 can for instance extend between, or form a separation between, the two leading edge sections R1, R2 of the printed circuit board 1 (see Fig. 1, 2A, 2B: said separating means 4, 5 extend between the first and second section of the printed circuit board leading edge R).

Zoals genoemd kan de besturingseenheid 6 elektrisch aan de zender 2 zijn verbonden via eerste printsporen 8, en elektrisch aan de ontvanger via tweede printsporen 9. Bij voorkeur zijn de eerste printsporen 8 ten minste deels van de tweede printsporen gescheiden door genoemde scheidingsmiddelen 4, 5. Naar de zender lopende printsporen 8 (bijvoorbeeld om de zender aan de besturingseenheid te koppelen en/of buiten de besturingseenheid aan een voeding) kunnen tijdens gebruik bij voorkeur relatief hoge zendstromen verwerken, in het bijzonder indien de zender 2 een relatief hoog zendvermogen kan bereiken. Bij voorkeur bevinden dergelijke printsporen 8 zich geheel of deels op het gescheiden printplaatdeel 1A dat met de zender 2 is geassocieerd.As mentioned, the control unit 6 can be electrically connected to the transmitter 2 via first print tracks 8, and electrically to the receiver via second print tracks 9. Preferably, the first print tracks 8 are at least partly separated from the second print tracks by said separating means 4, 5. Print tracks 8 leading to the transmitter (for example to connect the transmitter to the control unit and/or to a power supply outside the control unit) can preferably process relatively high transmission currents during use, in particular if the transmitter 2 can achieve a relatively high transmission power. Preferably, such print tracks 8 are wholly or partly located on the separate printed circuit board part 1A associated with the transmitter 2.

De configuratie van de printplaat 1 is zodanig dat bedrijf van de zender 2 en mogelijk aan de zender 2 gerelateerde componenten of signalen (bijvoorbeeld genoemde zendstromen) geen of nauwelijks storing opleveren bij de nabijgelegen ontvanger 3 van de printplaat. Bij voorkeur zijn de zender 2 en ontvanger 3 tijdens bedrijf ten minste deels gelijktijdig werkzaam. De locale besturingseenheid 6 van de printplaat kan bijvoorbeeld zijn ingericht om de zender 2 en ontvanger 3 zodanig te besturen dat de zender 2 en ontvanger 3 ten ten minste deels gelijktijdig optische signalen kunnen verzenden respectievelijk ontvangen. Aangezien de zender- en ontvangeraansturing lokaal geschiedt, onder invloed van de nabijgelegen op de printplaat 1 aangebrachte besturingseenheid 6, kan een snel acterende transpondereenheid worden bereikt.The configuration of the printed circuit board 1 is such that operation of the transmitter 2 and possibly components or signals related to the transmitter 2 (for instance the said transmission currents) cause little or no interference with the nearby receiver 3 of the printed circuit board. Preferably, the transmitter 2 and receiver 3 operate at least partly simultaneously during operation. The local control unit 6 of the printed circuit board can, for instance, be arranged to control the transmitter 2 and receiver 3 in such a way that the transmitter 2 and receiver 3 can at least partially transmit and receive optical signals simultaneously. Since the transmitter and receiver actuation takes place locally, under the influence of the nearby control unit 6 arranged on the printed circuit board 1, a fast-acting transponder unit can be achieved.

Figuur 3 toont schematisch eenvoertuig V met een systeem dat is voorzien van een aantal van genoemde printplaten 1 (bijvoorbeeld zoals hierboven beschreven), welke elk als transpondereenheid kunnen fungeren. In het voorbeeld is een enkele printplaateenheid aan een voertuigachterzijde B voorzien, en zijn twee printplaateenheden 1, op afstand van elkaar, aan een voertuigvoorzijde voorzien. Het voertuig V omvat een centrale besturingseenheid U welke via kabels K aan de diverse printplaateenheden 1 is gekoppeld, om die eenheiden 1 te voeden en besturen. Het systeem, omvattende een of meer printplaten 1, kan worden gebruikt om op het voertuig invallende signalen S2 te ontvangen, en bijvoorbeeld om in antwoord op ontvangst van dergelijke signalen, signalen S1 terug te zenden.Figure 3 schematically shows a vehicle V with a system provided with a number of said printed circuit boards 1 (for instance as described above), each of which can function as a transponder unit. In the example, a single printed circuit board unit is provided at a vehicle rear B, and two printed circuit board units 1, spaced apart from each other, are provided at a vehicle front. The vehicle V comprises a central control unit U which is coupled via cables K to the various printed circuit board units 1 in order to feed and control those units 1. The system, comprising one or more printed circuit boards 1, can be used to receive signals S2 incident on the vehicle, and, for example, to send back signals S1 in response to receipt of such signals.

Figuur 4 toont een blokschema van een een lichtdetectie- en emissiesysteem, omvattende twee printplaten 1, kabels K voor signaaldoorgifte en levering van voeding, en een centrale besturingseenheid U. Optioneel is elke printplaat voorzien van een eigen, lokale, voedingseenheid 15, bijvoorbeeld een batterij. De centrale besturingseenheid U kan bijvoorbeeld zijn voorzien van een geïntegreerde voeding en/of aansluitbaar zijn op een externe voeding (bijvoorbeeld op een batterij van een voertuig V). Verder kan de centrale besturmgseenheid U bijvoorbeeld koppelbaar zijn aan een gebruikersinterface UI, bijvoorbeeld een in een voertuig V, nabij een voertuigbestuurderpositie opgestelde gebruikersinterface (bijvoorbeeld omvattende een of meer bedieningselementen, knoppen of toetsen, een display, een of meer lichtbronnen, een touchscreen, luidspreker en/of dergelijke). De gebruikersinterface UI kan bijvoorbeeld worden aangestuurd om een gebruiker te voorzien van informatie betreffende een actuele status van het systeem.Figure 4 shows a block diagram of a light detection and emission system, comprising two printed circuit boards 1, cables K for signal transmission and power supply, and a central control unit U. Optionally, each printed circuit board is provided with its own local power supply unit 15, for instance a battery. . The central control unit U can for instance be provided with an integrated power supply and/or be connectable to an external power supply (for instance to a battery of a vehicle V). Furthermore, the central control unit U can for instance be coupled to a user interface UI, for instance a user interface arranged in a vehicle V near a vehicle driver position (for instance comprising one or more operating elements, buttons or keys, a display, one or more light sources, a touch screen, loudspeaker and/or the like). For example, the user interface UI can be controlled to provide a user with information regarding a current status of the system.

Gebruik van de in figuren 1-2, 5, 6 getoonde printplaat kan bijvoorbeeld een werkwijze voor het verzenden en detecteren van optische signalen vanuit een voertuig V omvatten (zie tevens Figuur 3), de werkwijze omvattende: aanbrengen van ten minste een printplaat 1 bij of nabij een buitenzijde B, F van het voertuig V, welke printplaat 1 is voorzien van een zender 2, bijvoorbeeld een laserdiode, voor het in een eerste, van het voertuig afgekeerde richting uitzenden van een optisch signaal, alsmede van een ontvanger 3, bijvoorbeeld een fotodiode, voor ontvangst van uit genoemde eerste richting afkomstige optische signalen, waarbij de printplaat 1 is voorzien van of geassocieerd met scheidingsmiddelen 4, 5, 104, 204 om de printplaat zelf optisch te scheiden (zie Figuren 1-2, 5, 6), en bij voorkeur om de zender 2 en ontvanger optisch van elkaar te scheiden.Use of the printed circuit board shown in Figures 1-2, 5, 6 can for instance comprise a method for transmitting and detecting optical signals from a vehicle V (see also Figure 3), the method comprising: applying at least one printed circuit board 1 at or near an outside B, F of the vehicle V, which printed circuit board 1 is provided with a transmitter 2, for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a first direction away from the vehicle, as well as with a receiver 3, for instance a photodiode, for receiving optical signals from said first direction, the printed circuit board 1 being provided with or associated with separating means 4, 5, 104, 204 for optically separating the printed circuit board itself (see Figures 1-2, 5, 6) , and preferably to optically separate the transmitter 2 and receiver.

Tijdens gebruik worden de zender 2 en ontvanger 3 van de printplaat 1 bij voorkeur gelijktijdig geactiveerd, in het bijzonder zodanig dat optische signalen S1 in de eerste richting worden uitgezonden door de zender 2 terwijl optische signalen S2 afkomstig uit de eerste richting worden ontvangen door de ontvanger 3. Het gelijktijdig verzenden en ontvangen van de signalen S1, S2 blijkt in de praktijk bijzonder betrouwbaar te kunnen worden uitgevoerd, waarbij genoemde scheidingsmiddelen 4, 5, 104, 204 kunnen bewerkstellingen dat de ontvanger 3 van de printplaat geen of weinig storing ondervindt van andere printplaatonderdelen, in het bijzonder van de zender 2. Door optische scheiding van de printplaat 1 zelf (in plaatdelen 1A, 1B) kan worden vermeden dat van de zender 2 afkomstig licht door via de printplaat zelf (i.e. door printmateriaal heen) de ontvanger 3 bereikt.In use, the transmitter 2 and receiver 3 of the printed circuit board 1 are preferably activated simultaneously, in particular such that optical signals S1 in the first direction are transmitted by the transmitter 2 while optical signals S2 originating in the first direction are received by the receiver 3. The simultaneous transmission and reception of the signals S1, S2 can be carried out in practice particularly reliably, wherein said separation means 4, 5, 104, 204 can ensure that the receiver 3 of the printed circuit board experiences little or no interference from other parts of the printed circuit board, in particular of the transmitter 2. By optically separating the printed circuit board 1 itself (into plate parts 1A, 1B), light originating from the transmitter 2 can be prevented from reaching the receiver 3 via the printed circuit board itself (i.e. through the printed material). .

Figuur 5 toont een nader uitvoeringsvoorbeeld, dat van het in Figuren 1-2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld verschilt, dat de zender 2 en/of ontvanger 3 (in dit geval zowel de zender als ontvanger) is/zijn ingebed in een gietlichaam 104, en daarmee op de printplaat 101 is/zijn aangebracht.Figure 5 shows a further exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiment shown in Figures 1-2, in that the transmitter 2 and/or receiver 3 (both the transmitter and receiver in this case) is/are embedded in a casting body 104, and thus the printed circuit board 101 is/are fitted.

Het gietlichaam 104 (van de zender en/of ontvanger) kan bijvoorbeeld van lichtabsorberend materiaal zijn vervaardigd, bijvoorbeeld (zwarte) epoxyhars.The casting body 104 (of the transmitter and/or receiver) can for instance be manufactured from light-absorbing material, for instance (black) epoxy resin.

In dit voorbeeld 1s het gietlichaam 104 voorzien van een neerwaarts uitstekende kam of richel 1044 welke door de sleuf 5 van de printplaat 101 heen reikt (naar een onderzijde van de printplaat 101) en zo een optische blokkade binnen in de printplaat 101 bewerkstelligt.In this example, the casting body 104 is provided with a downwardly projecting crest or ridge 1044 which extends through the slot 5 of the printed circuit board 101 (towards an underside of the printed circuit board 101) and thus creates an optical block within the printed circuit board 101.

Optioneel kunnen andere onderdelen van het systeem, bijvoorbeeld en genoemde beturingseenheid 6 en/of accelerometer 7, eveneens in het gietlichaam 104 zijn ingebed.Optionally, other parts of the system, for instance a said control unit 6 and/or accelerometer 7, can also be embedded in the casting body 104 .

Op deze manier kunnen bovengenoemde voordelen worden bereikt, waarbij de gietlichaam 104 zich daarm bevindende onderdelen kan beschermen alsmede een bijzonder optische scheiding kan leveren tussen zender en ontvanger (door de printplaat 101 optisch in respectieve plaatdelen 1A, 1B) te scheiden.In this way, the above advantages can be achieved, wherein the casting body 104 can protect components located therein as well as provide a special optical separation between transmitter and receiver (by optically separating the printed circuit board 101 into respective board parts 1A, 1B).

In een nadere, niet weergegeven uitvoering kan bijvoorbeeld een gietlichaam zijn voorzien, waarin de zender 2 en/of ontvanger 3 is/zijn ingebed alsmede een scheidingswand 4, zodanig dat de ingebedde scheidingswand 4 na montage door de sleuf 5 van de printplaat 101 heen reikt (naar een onderzijde van de printplaat 101) om een optische blokkade binnen in de printplaat 101 te bewerkstelligen.In a further embodiment, not shown, for instance, a cast body can be provided in which the transmitter 2 and/or receiver 3 is/are embedded, as well as a partition wall 4, such that the embedded partition wall 4 extends through the slot 5 of the printed circuit board 101 after mounting. (towards an underside of the printed circuit board 101) to create an optical block within the printed circuit board 101.

Figuur 6 toont een nader uitvoeringsvoorbeeld, dat van de in Figuren 1-2, 5 getoonde uitvoeringsvoorbeelden verschilt, dat de scheidingsmiddelen zijn voorzien van een in de printplaat 201 geïntegreerd scheidingmiddel 204, bijvoorbeeld omvattende een of meer lichtabsorberende coatings, een lichtabsorberende structuur of een of meer interne lichtabsorberende oppervlakken, tussen een printplaatzenderdeel 1A en een printplaatontvangerdeel 1B. Op deze manier kan eveneens worden bereikt dat transmissie van licht vanuit printplaatzenderdeel 1A naar printplaatontvangerdeel 1B wordt voorkomen. Het scheidingsmiddel 204 kan bijvoorbeeld een lichtabsorberend vulmiddel omvatten dat een genoemde, in een printplaat aangebrachte spleet 5 opvult. Alternatief kan de printplaat 201 uit twee of meer aan elkaar gefixeerde printplaatdelen 1A, 1B bestaan, welke plaatdelen op naar elkaar toegekeerde oppervlakken (die zich in het bijzonder tussen zender en ontvanger uitstrekken) van het scheidingsmiddel 204 zijn voorzien. Optioneel kan het scheidingsmiddel 204 een lichtabsorberend fixatiemiddel (bijvoorbeeld lichtabsorberende lijm) omvatten om printplaatdelen 1A, 1B aan elkaar te fixeren. Opgemerkt wordt dat in dit geval eveneens bijvoorbeeld een gietlichaam kan zijn voorzien, waarin de zender 2 en/of ontvanger 3 is/zijn ingebed.Figure 6 shows a further exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiments shown in Figures 1-2, 5, in that the separating means are provided with a separating means 204 integrated in the printed circuit board 201, for instance comprising one or more light-absorbing coatings, a light-absorbing structure or one or more more internal light-absorbing surfaces, between a printed circuit board transmitter part 1A and a printed circuit board receiver part 1B. In this way it can also be achieved that transmission of light from printed circuit board transmitter part 1A to printed circuit board receiver part 1B is prevented. The separating means 204 may for instance comprise a light-absorbing filler which fills a said gap 5 provided in a printed circuit board. Alternatively, the printed circuit board 201 can consist of two or more printed circuit board parts 1A, 1B fixed to each other, which plate parts are provided with the separating means 204 on surfaces facing each other (which extend in particular between the transmitter and the receiver). Optionally, the separating means 204 may comprise a light-absorbing fixing means (e.g., light-absorbing glue) for fixing printed circuit board parts 1A, 1B together. It is noted that in this case, for example, a casting body can also be provided, in which the transmitter 2 and/or receiver 3 is/are embedded.

Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Diverse wijzigingen zijn mogelijk binnen het raam van de uitvinding zoals is verwoord in de navolgende conclusies. Zo kan de term “een” in deze aanvrage bijvoorbeeld slechts één, ten minste één, of een aantal betekenen.It goes without saying that the invention is not limited to the exemplary embodiments described. Various modifications are possible within the framework of the invention as stated in the following claims. For example, the term "a" in this application may mean only one, at least one, or a number of them.

Verder kan een genoemd systeem eenvoudig in verschillende soorten transportmiddelen worden geïnstalleerd, bijvoorbeeld omvattende een motorvoertuig, auto, motor, vrachtwagen, een deel van een motorvoertuig, een door een motorvoertuig voortgetrokken aanhang, bijvoorbeeld trailer of caravan, en/of een combinatie hiervan.Furthermore, said system can be easily installed in different types of means of transport, for instance comprising a motor vehicle, car, motorcycle, lorry, part of a motor vehicle, a trailer towed by a motor vehicle, for instance a trailer or caravan, and/or a combination thereof.

Verder kunnen optische signalen S2 bij voorkeur binnen relatief grote openingshoeken ten opzichte van een voorrand van de printplaat 1 door de zender 3 worden ontvangen. Volgens een nadere uitwerking kunnen bijvoorbeeld een of meer optische middelen worden toegepast om een horizontale openingshoek bij een optische ingang 3b te vergroten.Furthermore, optical signals S2 can preferably be received by the transmitter 3 within relatively large opening angles relative to a leading edge of the printed circuit board 1 . According to a further elaboration, for instance one or more optical means can be used to increase a horizontal opening angle at an optical input 3b.

De printplaat 1, 101, 201 en/of systeem zijn op verschillende soorten transportmiddelen inzetbaar, bijvoorbeeld voertuigen, motorvoertuigen, auto’s, motorfietsen, vaartuigen of dergelijke. Bij voorkeur wordt slechts een beperkt aantal printplaat(transponder)-eenheden 1, 101, 201 per transportmiddel toegepast, bijvoorbeeld maximaal twee of drie op een personenwagen en maximaal één of twee op een motorfiets. Volgens een nadere uitwerking wordt een voorzijde F van het transportmiddel voorzien van slechts één of twee van genoemde printplaten (of transponders) 1, 101,The printed circuit board 1, 101, 201 and/or system can be used on different types of means of transport, for instance vehicles, motor vehicles, cars, motorcycles, vessels or the like. Preferably, only a limited number of printed circuit board (transponder) units 1, 101, 201 are used per means of transport, for instance a maximum of two or three on a passenger car and a maximum of one or two on a motorcycle. According to a further elaboration, a front side F of the means of transport is provided with only one or two of said printed circuit boards (or transponders) 1, 101,

201.201.

Volgens een nadere uitwerking kan de transponder bijvoorbeeld tegelijk zowel infrarode lichtpulsen uitzenden als ontvangen. Volgens een nadere uitwerking is een gevoeligheid van de ontvanger 3 regelbaar. Optioneel kan de respectieve zender 2 bijvoorbeeld worden aangestuurd om op (vaste) intervallen optische controlepulsen uit te zenden, waarbij gevoeligheid van de ontvanger 3 kan worden aangepast, bijvoorbeeld om ontvangst van signalen ten gevolge van vanuit een omgeving (bijvoorbeeld verkeersborden) afkomstige reflecties van die controlepulsen te reduceren of weg te nemen.According to a further elaboration, the transponder can, for instance, simultaneously transmit and receive infrared light pulses. According to a further elaboration, a sensitivity of the receiver 3 is adjustable. Optionally, the respective transmitter 2 can, for instance, be controlled to transmit optical control pulses at (fixed) intervals, wherein the sensitivity of the receiver 3 can be adjusted, for instance to prevent reception of signals as a result of reflections from an environment (for instance, traffic signs) originating from those signals. reduce or eliminate control pulses.

Een centrale besturingseenheid U kan bijvoorbeeld zijn ingericht om te om te communiceren met de printplaten (transponder(s)) 1, en bijvoorbeeld om gewenste spanningen aan die transponderprintplaten te leveren.A central control unit U can for instance be arranged to communicate with the printed circuit boards (transponder(s)) 1, and for instance to supply desired voltages to those transponder printed circuit boards.

Het systeem kan bijvoorbeeld zijn voorzien van een op zichzelf bekende busstructuur (bijvoorbeeld omvattende een half-duplex RS485 verbinding, een CAN-netwerk, of dergelijke) om de een of meer printplaten (transponders) 1, 101, 201 aan elkaar en aan de centrale besturingseenheid U te koppelen. Tevens kunnen de printplaten 1, 101, 201 via deze busstructuur worden voorzien van spanning. Volgens een nadere uitwerking is de spanning voor de zender 2 gescheiden van de spanning voor de bijbehorende 3 ontvanger, op in elke locale printplaat 1, 101, 201 van het systeem.The system can, for instance, be provided with a bus structure known per se (for instance comprising a half-duplex RS485 connection, a CAN network, or the like) for connecting the one or more printed circuit boards (transponders) 1, 101, 201 to each other and to the exchange. control unit U. The printed circuit boards 1, 101, 201 can also be supplied with voltage via this bus structure. According to a further elaboration, the voltage for the transmitter 2 is separated from the voltage for the associated receiver, on each local printed circuit board 1, 101, 201 of the system.

Bij toepassing van infrarood onvangerdiode’s 3a verdient het de voorkeur indien elke diode 3a bij is voorien van een lichtbundelmiddel, bijvoorbeeld een lens, om invallend licht op de respectieve sensor te bundelen.When infrared receiver diodes 3a are used, it is preferable if each diode 3a is provided with a light beam means, for example a lens, to focus incident light on the respective sensor.

Volgens een nadere uitwerking is de printplaat 1, 101, 201 voorzien van een locale voedinghseenheid 15, bijvoorbeeld ingericht om de ontvanger 3, de zender 2 en beturingseenheid 6 van spanning te voorzien. De spanningen naar de ontvanger 3 en de zender 2 zijn bij voorkeur gescheiden om overspraak (interferentie) te voorkomen tussen de zender 2 en de ontvanger 3.According to a further elaboration, the printed circuit board 1, 101, 201 is provided with a local power supply unit 15, for instance designed to supply the receiver 3, the transmitter 2 and the control unit 6 with voltage. The voltages to the receiver 3 and the transmitter 2 are preferably separated to prevent crosstalk (interference) between the transmitter 2 and the receiver 3.

Met voordeel is de printplaat voorzien van een genoemde accelerometer 7, bijvoorbeeld een 3-D versnellingsopnemer. Tijdens montage, bijvoorbeeld aan een voertuig, kan een door de accelerometer 7 geleverd signaal worden gebruikt voor een gewenste uitrichting/uitlijning van de printplaat. Zo kan de accelerometer 7 worden gebruikt om een hoek te bepalen, waaronder deze (en de bijbehorende printplaat 1, 101, 201) is gemonteerd, en/of om een hoekverdraaing te bepalen. Op deze manier kan een geschikte transponder-uitlijning worden bereikt, waarbij de accelerometer 7 na montage kan worden toegepast in (al dan niet periodieke) controlemetingen of de transponder nog steeds goed is uitgelijnd.The printed circuit board is advantageously provided with an accelerometer 7, for instance a 3-D accelerometer. During mounting, for instance on a vehicle, a signal supplied by the accelerometer 7 can be used for a desired alignment/alignment of the printed circuit board. For example, the accelerometer 7 can be used to determine an angle at which it (and the associated printed circuit board 1, 101, 201) is mounted, and/or to determine an angular displacement. In this way a suitable transponder alignment can be achieved, whereby the accelerometer 7 can be used after mounting in (periodic or non-periodical) control measurements to determine whether the transponder is still properly aligned.

Voorts kan de printplaat 1 bijvoorbeeld geheel of deels zijn vervaardigd van een een niet-IR-licht doorlatend materiaal en/of kan er voor worden gekozen om een zijkant van de printplaat 1 te metaliseren, ten behoeve van het voorzien van genoemde scheidingsmiddelen.Furthermore, the printed circuit board 1 can, for instance, be wholly or partly manufactured from a material that does not transmit IR light and/or it can be opted to metallize one side of the printed circuit board 1 for the purpose of providing said separating means.

Claims

CONCLUSIONS

Means of transport, for instance a vehicle or vessel, provided with a light detection and emission system, the system comprising: - at least one printed circuit board (1; 101; 201); - a transmitter (2), for example a laser diode, arranged on the printed circuit board, for transmitting an optical signal in a direction remote from the transport means (V); and - a receiver (3), for example a photodiode, arranged on the printed circuit board, for receiving optical signals directed at the transport means (V); wherein the printed circuit board is provided with or associated with separating means (4, 5; 104; 204) for optically separating the transmitter (2) and receiver (3) from each other and/or for optically separating the printed circuit board (1; 101; 201). divorce.

Transport means according to claim 1, wherein the separating means are integrated in the printed circuit board (1; 101; 201) and/or extend into the printed circuit board (1; 101; 201).

Transport means according to claim 1 or 2, wherein the separating means comprise a light blocking structure (4; 104; 204) extending between the transmitter (2) and receiver (3) and/or a separating printed circuit board.

A means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the separating means are provided with a slot (5) arranged in the printed circuit board and/or light-absorbing material (4; 104; 204) arranged in the printed circuit board.

A means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the printed circuit board (1) is provided with a printed circuit board leading edge (R) facing an environment of the means of transport, wherein a light emission opening of the transmitter (2a) is located near a first section (R1) of the leading edge, with a light receiving aperture (3a) of the receiver located near a second section (R2) of the printed circuit board leading edge, with the first section (R1) of the printed circuit board leading edge and the second section (R2) of the printed circuit board leading edge not aligned extend together.

A transport means according to claim 5, wherein said separating means (4, 5; 104; 204) extend between the first and second sections of the printed circuit board leading edge (R).

Means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the printed circuit board (1; 101; 201) is provided with a control unit (6) for controlling the transmitter (2) and the receiver (3), the control unit being adapted to control the transmitter (2) and receiver (3) to be controlled in such a way that the transmitter (2) and receiver (3) can send or receive optical signals at least partly simultaneously.

Means of transport according to claim 7, wherein the control unit (6) is electrically connected to the transmitter (2) via first print tracks (8), and electrically to the receiver via second print tracks (9), the first print tracks being at least partly of the second print tracks are separated by said separating means (4, 5; 104; 204).

Means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the receiver (3) is arranged to detect light of a certain spectrum, which spectrum overlaps at least partly with a spectrum of light to be emitted by the transmitter (2).

Means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the printed circuit board (1; 101; 201) is provided with an accelerometer (7), preferably a 3D accelerometer adapted to measure accelerations and/or angular displacements in three orthogonal directions.

Means of transport according to any one of the preceding claims, wherein a light emitting opening of the transmitter (2) is located at a distance of less than 5 cm from a light receiving opening of the receiver (3), and preferably at a distance of less than 3 cm.

Printed circuit board, for instance a printed circuit board of a means of transport according to any one of the preceding claims, wherein the printed circuit board (1; 101; 201) is provided with a transmitter (2), for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a first direction. , as well as a receiver (3), for example a photodiode, for receiving optical signals originating from said first direction, the printed circuit board (1) being provided with or associated with separating means (4, 5; 104; 204) for connecting the transmitter ( 2) and receiver (3) to optically separate and/or to optically separate the printed circuit board (1; 101; 201).

Printed circuit board according to claim 12, wherein the separating means are integrated in the printed circuit board (1; 101; 201) and/or stretch white in the printed circuit board (1; 101; 201).

Printed circuit board according to claim 12 or 13, wherein the printed circuit board is arranged in a housing (H), which housing is provided with at least one light transmission window for transmission of optical signals between an environment on the one hand and the transmitter (2) and receiver (3) of the printed circuit board (1; 101; 201) on the other hand, the housing preferably being provided with a cable entry for feeding a power and/or signal cable (K) between printed circuit board contacts (10) and an external power supply and/or control unit (U ).

15. Method for transmitting and detecting optical signals from a transport means, for instance using a transport means according to any one of claims 1-11 and/or a printed circuit board according to any one of claims 12-14, comprising: -applying at least one printed circuit board (1; 101; 201) at or near an outer side of the means of transport, which printed circuit board is provided with a transmitter (2), for instance a laser diode, for transmitting an optical signal in a first direction remote from the means of transport, as well as of a receiver (3), for example a photodiode, for receiving optical signals originating from said first direction, the printed circuit board (1; 101; 201) being provided with or associated with separating means (4, 5; 104; 204) to connect the transmitter (2) to optically separate and receiver (3) from each other and/or to optically separate the printed circuit board (1; 101; 201); and simultaneously activating the transmitter (2) and receiver (3) of the printed circuit board (1), in particular such that optical signals (S1) are emitted in the first direction by the transmitter (2) while optical signals (S2) originate from the first direction are received by the receiver (3).