NL2026772B1

NL2026772B1 - administration lance

Info

Publication number: NL2026772B1
Application number: NL2026772A
Authority: NL
Inventors: Harinck Hendrik
Original assignee: H Harinck Beheer B V
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-09-20
Also published as: NL2026772A

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een toedienlans voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbe— strijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zo— 5 als een onkruid, voor bestrijding daarvan door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert me— dium, inrichting omvattende: — een hanteerframe voor dragen en/of hanteren van de toedienlans daarvan, 10 — een mediumtoevoer voor vanaf een mediumopslag toe— voeren van het medium, — een doorvoersamenstel voor doorvoeren van het me— dium vanaf de mediumtoevoer, of — een uitvoersamenstel omvattende tenminste een actu— 15 atiesamenstel, omvattende tenminste een uitvoermond door— laten van een hoeveelheid medium voor uitvoeren daarvan ter plaatse van een respectieve te bestrijden plant, en — een bediensamenstel voor handmatig middels bedien— middelen bedienen van de toedienlans, waarbij 20 — de inrichting geschikt is voor uitvoeren van het medium in een toestand waarin deze voor bij toediening ont— trekken van warmte aan de te bestrijden plant of het deel daarvan. ***vkvkThe present invention relates to an application lance for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for control thereof by means of application of a medium, such as a substantially inert medium. , device comprising: - a handling frame for carrying and/or handling the delivery lance thereof, - a medium supply for supplying the medium from a medium storage, - a feed-through assembly for passing the medium from the medium supply, or - a output assembly comprising at least one actuation assembly, comprising at least one output mouth through which an amount of medium passes through for output thereof at the location of a respective plant to be controlled, and - an operating assembly for manually operating the application lance by means of operating means, wherein 20 - the device is suitable for outputting the medium in a state in which it is withdrawn prior to administration and of heat to the plant or part thereof to be controlled. *** vkvk

Description

Toedienlans De onderhavige uitvinding betreft een toedienautomaat voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbe- strijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zo- als een onkruid, voor bestrijding daarvan door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert me- dium. Voorts betreft de onderhavige uitvinding een werk- wijze voor gebruik van een dergelijke auto maat.Application lance The present invention relates to an automatic application system for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for control thereof by means of application of a medium, such as a substantially inert medium. . Furthermore, the present invention relates to a method of using such a machine.

Ongewenste plantengroei, zoals onkruid komt voor op vele locaties en onder vele omstandigheden. Bestrijding van dergelijke ongewenste plantengroei is van oudsher handmatig werk, hetgeen een steeds kostbaardere wijze van dergelijke bestrijding wordt. Vervolgens is een chemische bestrijding ontwikkeld. Aan deze chemische bestrijding worden echter in toenemende mate negatieve aspecten toegedicht, zoals scha- delijkheid voor mens en dier en niet ter bestrijding be- doelde plantengroei. Tevens wordt er gebruik gemaakt van wegbranden van onkruid middels branders. Hierbij is echter sprake van een hoog energieverbruik met een hoge CO2 pro- ductie en veelal van een onvolledige verbranding en produc- tie van vervuilende deeltjes zoals roetdeeltjes. Tevens wordt hierbij organisch materiaal verbrand dat anders benut had kunnen worden bij het produceren van hernieuwbare gas- producten als energiebron in plaats van als energieverspil- ling.Unwanted vegetation, such as weeds, occurs in many locations and under many conditions. Combating such unwanted plant growth has traditionally been manual work, which is becoming an increasingly costly method of such control. Subsequently, a chemical control was developed. However, negative aspects are increasingly being attributed to this chemical control, such as harmfulness to humans and animals and plant growth not intended for control. Burning weeds by means of burners is also used. However, this involves high energy consumption with high CO2 production and often incomplete combustion and production of polluting particles such as soot particles. It also burns organic material that could otherwise have been used in the production of renewable gas products as an energy source instead of energy waste.

Teneinde dergelijke nadelen te ondervangen verschaft de onderhavige uitvinding een toedienlans voor op een mili- euvriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zoals een onkruid, voor bestrijding daarvan door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert medium, inrichting om- vattende: - een hanteerframe voor dragen en/of hanteren van de toedienlans daarvan, — een mediumtoevoer voor vanaf een mediumopslag toe- voeren van het medium, — een doorvoersamenstel voor doorvoeren van het me- dium vanaf de mediumtoevoer, of — een uitvoersamenstel omvattende tenminste een actu- atiesamenstel, zoals omvattende een actueerbaar klepsamen- stel, omvattende tenminste een uitvoermond doorlaten van een hoeveelheid medium voor uitvoeren daarvan ter plaatse van een respectieve te bestrijden plant, en - een bediensamenstel voor handmatig middels bedien- middelen bedienen van de toedienlans, waarbij — de inrichting geschikt is voor uitvoeren van het medium in een toestand waarin deze voor bij toediening ont- trekken van warmte aan de te bestrijden plant of het deel daarvan, bij voorkeur waarbij het medium stikstof betreft dat tenminste ten dele in vloeibare toestand wordt toege- diend via de uitvoeropening.In order to obviate such disadvantages, the present invention provides an application lance for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for control thereof by means of application of a medium, such as a substantially inert medium. , device comprising: - a handling frame for carrying and/or handling its delivery lance, - a media supply for supplying the medium from a medium storage, - a feed-through assembly for passing the medium from the medium supply, or - an output assembly comprising at least one actuating assembly, such as comprising an actuable valve assembly, comprising at least one output mouth through which an amount of medium passes for output thereof at the location of a respective plant to be controlled, and - an operating assembly for manually operating by means of operating means the administration lance, wherein - the device is suitable for out feeding the medium into a state in which it extracts heat from the plant or part thereof to be controlled before application, preferably in which the medium is nitrogen which is at least partly supplied in a liquid state via the outlet opening.

Middels een dergelijke toedienlans volgens de onder- havige uitvinding worden ongewenste planten bestrijdbaar op een wijze die aanzienlijk minder onderhevig is aan de ge- noemde nadelen van de stand van de techniek.By means of such an application lance according to the present invention, undesired plants can be controlled in a manner that is considerably less subject to the stated drawbacks of the prior art.

De toepassing van een dergelijk medium voor onttrekken van energie uit de te bestrijden plant geeft als voordeel dat de te bestrijden plant op voordelige wijze beschadigd wordt.The use of such a medium for extracting energy from the plant to be controlled has the advantage that the plant to be controlled is damaged in an advantageous manner.

Door een derge- lijke beschadiging wordt de levensvatbaarheid van de te be- strijden plant op voordelige wijze bestreden of beperkt.Such damage advantageously controls or limits the viability of the plant to be controlled.

Voorts verschaft de toepassing van een dergelijk medium als voordeel dat bestrijding zich kan uitstrekken tot in de bo- dem doordat het medium tot in de bodem kan vloeien en/of uit de bodem evenzeer energie wordt onttrokken.Furthermore, the use of such a medium offers the advantage that control can extend into the soil because the medium can flow into the soil and/or energy is also extracted from the soil.

Bij bij- voorbeeld de verbranding volgens de stand van de techniek is indringen in de bodem veel moeilijker/beperkter.For example, with combustion according to the prior art, penetration into the soil is much more difficult/limited.

Volgens een eerste voorkeuruitvoeringvorm is de uit- voermond uitgevoerd met een in hoofdzaak naaldvorm. Een voordeel hiervan is dat het medium zeer specifiek gericht kan worden op bepaalde delen van de te bestrijden plant.According to a first preferred embodiment, the outlet mouth is designed with a substantially needle shape. An advantage of this is that the medium can be directed very specifically at certain parts of the plant to be controlled.

Voorts is het hiermee realiseerbaar om delen van de te be- strijden plant, zoals een steel of stam met een hiertoe ge- schikte omvang, te injecteren met het medium teneinde de levensvatbaarheid daarvan ter plaatse van de naald, of zelfs diep daaronder te schaden. Met een poreuze of volle steel of stam is bij voorkeur een deel van de wortels bena- derbaar door het medium.Furthermore, it is hereby feasible to inject parts of the plant to be controlled, such as a stem or trunk of a suitable size, with the medium in order to damage its viability at the location of the needle, or even deep below it. With a porous or full stem or trunk, part of the roots is preferably accessible through the medium.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de uitvoermond een nevelaar voor veroorzaken van een verneve- ling van het medium. Hiermee is op voordelige wijze bereikt dat over een groter oppervlak of een groter volume delen van de te bestrijden plant bestrijdbaar zijn. Een begroei- ing die meerdere wortelen kent of op meerdere locaties con- tact maakt met de bodem kan hierdoor middels een eenvoudige beweging daaroverheen, of een herhaling daarvan, worden be- handeld. Op alternatieve wijze zijn bladeren van de te be- strijden plant of niet-productieve te bestrijden uitgroei- sels, zoals een okselscheut of parasiet, bestrijdbaar mid- dels een dergelijke verneveling.According to a further preferred embodiment, the outlet mouth comprises a mister for causing an atomization of the medium. This advantageously achieves that parts of the plant to be controlled can be controlled over a larger surface area or a larger volume. A vegetation that has several roots or that makes contact with the soil at several locations can therefore be treated by means of a simple movement over it, or a repetition thereof. Alternatively, leaves of the plant to be controlled or non-productive outgrowths to be controlled, such as an axillary shoot or parasite, are controllable by such fogging.

Bevoorkeurde voorbeelden van een dergelijke toedien- lans is bij voorkeur ingericht voor het toepassen van een medium met een kookpunt lager dan 0 °C, bij voorkeur inge- richt voor toepassing van een medium met een kookpunt lager dan min 50 °C, bij verdere voorkeur lager dan min 75 °C, bij verdere voorkeur lager dan min 190 °C, bij verdere voorkeur ingericht voor functioneren met vloeibare stik- stof. Gezien het beoogde resultaat van onttrekking van energie uit de te bestrijden plant verschaft een dergelijk medium, met name wanneer deze de te bestrijden plant in vloeibare vorm bereikt een maximale energieonttrekking. Hoewel in dit licht een vloeibare kooldioxide, organische stof met korte keten en een vloeibare zuurstof in belang- rijke mate een dergelijk doel bereiken is vanwege de in- vloed op de omgeving een vloeibare stikstof bevoorkeurd. De vloeibare stikstof heeft daarbij als verdere voorkeureigen- schap een relatief laag kookpunt en ten opzichte van zuur- stof een relatief hoge verdampingwarmte. Ten behoeve van de onderhavige voorkeuruitvoeringvorm en/of de uitvinding die- nen de componenten van de toedienautomaat te zijn aangepast voor veilig en duurzaam functioneren met een dergelijk me- dium.Preferred examples of such an administration lance is preferably adapted to use a medium with a boiling point lower than 0°C, preferably adapted to use a medium with a boiling point lower than minus 50°C, more preferably lower than minus 75 °C, further preferably lower than minus 190 °C, further preferably designed for operation with liquid nitrogen. In view of the intended result of energy extraction from the plant to be controlled, such a medium, in particular when it reaches the plant to be controlled in liquid form, provides maximum energy extraction. In this light, although a liquid carbon dioxide, short chain organic matter and a liquid oxygen substantially achieve such an aim, a liquid nitrogen is preferable because of the influence on the environment. The liquid nitrogen has as a further preferred property a relatively low boiling point and a relatively high heat of vaporization compared to oxygen. For purposes of the presently preferred embodiment and/or invention, the components of the dispenser should be adapted for safe and durable operation with such media.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat van de toedienlans het doorvoersamenstel een ringleiding of een dubbele leiding omvat gerangschikt tussen de mediumtoevoer en de uitvoermond daarvan. Hiermee is op voordelige wijze gerealiseerd dat een doorstroming langs twee zijden moge- lijk is waardoor behoud van een lagere temperatuur ter plaatse van meerdere uitvoersamenstellen realiseerbaar is.According to a further preferred embodiment, the feed-through assembly of the supply lance comprises a ring pipe or a double pipe arranged between the medium supply and the outlet mouth thereof. In this way, it is advantageously realized that a flow along two sides is possible, so that maintenance of a lower temperature at the location of several outlet assemblies can be realised.

Hierdoor wordt bij actuatie van een respectief actuatiesa- menstel steeds een zo koud mogelijk medium uitgevoerd uit de spuitmond waardoor een maximale hoeveelheid energie wordt onttrokken uit de te bestrijden plant ten behoeve van de bestrijding daarvan volgens de onderhavige uitvinding.As a result, upon actuation of a respective actuation assembly, a medium that is as cold as possible is always discharged from the nozzle, so that a maximum amount of energy is extracted from the plant to be controlled for the purpose of controlling it according to the present invention.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de toedienlans een sijpelsamenstel voor onder bij voorkeur vooraf bepaalde weerstand uitvoeren van een sijpelhoeveel- heid medium in gasvorm en/of vloeistofvorm. Hiermee wordt op voordelige wijze, met geringe lekkosten dan wel sijpel- kosten als lekverlies, een aanhoudende toevoer in bevoor- keurde toestand, zoals vloeibaar, gerealiseerd. Een reden voor dit voordeel is dat door het sijpelen, of lekken, een geringe doorstroming realiseerbaar is in het doorvoersamenstel en/of het uitvoersamenstel of delen daar- van of middels uitwisseling van medium daartussen. Bij voorkeur is een debiet voor het sijpelen of lekken middels het sijpelsamenstel instelbaar, bij verdere voorkeur vanaf 5 de besturingeenheid of middels een verwisselbaar sijpelme- dium, zoals een poreus materiaal, rangschikbaar in het sij- pelsamenstel, bij voorkeur in combinatie met een instelbare klep. Op alternatieve wijze is een sijpelsamenstel ter plaatse van een of meer van het tenminste ene actuatiesa- menstel voorzien.According to a further preferred embodiment, the administration lance comprises a seep assembly for dispensing a seep amount of medium in gaseous and/or liquid form, preferably under predetermined resistance. This advantageously realizes a continuous supply in a preferred state, such as liquid, with low leakage costs or seepage costs such as leakage loss. One reason for this advantage is that due to the seepage, or leakage, a low flow can be realized in the bushing assembly and/or the output assembly or parts thereof or by means of an exchange of medium therebetween. A flow rate for seeping or leaking is preferably adjustable by means of the seep assembly, more preferably from the control unit or by means of an interchangeable seep medium, such as a porous material, which can be arranged in the seep assembly, preferably in combination with an adjustable valve. . Alternatively, a trickle assembly is provided at one or more of the at least one actuation assembly.

Bij verdere voorkeur is hierbij het sijpelsamenstel gerangschikt ter plaatse van de ringleiding of dubbele lei- ding ten behoeve van een voordelige realisering van tem- peratuur of toestand van het medium ter plaatse van de ringleiding of dubbele leiding.More preferably, the trickle assembly is here arranged at the location of the ring main or double pipe for the purpose of an advantageous realization of temperature or condition of the medium at the location of the ring main or double pipe.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de toedienlans een drukmeter, waarbij de druk bij voorkeur be- paalbaar is ter plaatse van het doorvoersamenstel en/of het uitvoersamenstel, of een overdrukventiel, bij voorkeur uit- voerende medium door de uitvoermond. Een dergelijke veilig- heidsmaatregel is bijvoorbeeld voorzien in geval van tijde- lijk niet-gebruik van de inrichting of gedurende een peri- ode niet uitvoeren van medium door een s hoe puitmond. In- dien in een dergelijke situatie ongewenste gasvorming op- treedt in het doorvoersamenstel en/of het uitvoersamenstel verschaft een overdrukventiel verlichting. Bij voorkeur zijn de drukmeter en het overdrukventiel gerangschikt in een drukregelsamenstel. Het drukregelsamenstel of afzonder- lijk het overdrukventiel is een voorziene veiligheidsmaat- regel voor het regelen van een veilige druk in de automaat, zoals bij voorkeur in het doorvoersamenstel en/of het uit- voersamenstel.According to a further preferred embodiment, the administering lance comprises a pressure gauge, the pressure preferably being determinable at the location of the feed-through assembly and/or the output assembly, or a pressure relief valve, preferably discharging medium through the output mouth. Such a safety measure is provided, for example, in case of temporary non-use of the device or during a period of non-discharge of medium through a nozzle. If in such a situation undesired gas formation occurs in the feed-through assembly and/or the output assembly, a pressure relief valve provides relief. Preferably, the pressure gauge and pressure relief valve are arranged in a pressure control assembly. The pressure control assembly or separately the pressure relief valve is a safety feature provided for regulating a safe pressure in the machine, such as preferably in the feed-through assembly and/or the output assembly.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvatten de bedienmiddelen een mechanische bediening zoals een knop of een hendel voor actueren van het actuatiesamenstel. Op alternatieve wijze verschaffen de bedienmiddelen elektri- sche of elektronische aansturing van het actuatiesamenstel, zoals middels een knop, schakelaar of gebruikerinterface. Middels dergelijke alternatieven is op eenvoudige wijze uitvoeren van het medium te starten en te beëindigen. De bediener kan hiermee een tijdsduur en/of een hoeveelheid bepalen tijdens het uitvoeren van de handelingen.According to a further preferred embodiment, the operating means comprise a mechanical operation such as a button or a handle for actuating the actuating assembly. Alternatively, the operating means provide electrical or electronic control of the actuation assembly, such as by means of a button, switch or user interface. By means of such alternatives it is easy to start and end execution of the medium. The operator can use this to determine a time period and/or an amount during the execution of the actions.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de toedienlans een besturingeenheid voor aansturen van het ac- tuatiesamenstel, zoals op basis van tenminste een aanstuur- programmering. Middels een dergelijke aanstuurprogrammering zijn alternatieven van toedieningen op geautomatiseerde wijze verschafbaar zodat bijvoorbeeld de bestrijding van vooraf bepaalde soorten te bestrijden plant op optimale wijze bestrijdbaar zijn. Indien bijvoorbeeld een te behan- delen oppervlak vier soorten te bestrijden plant kent, kan al gepland met hun respectieve knop worden behandeld onder toepassing van een bij de knop behorende programmatuur die geoptimaliseerd is voor die plant. Voor bijvoorbeeld een Japanse duizendknoop is een relatief grote vooraf bepaalde doses voor inspuiting in de holle steel of wortel van be- lang.According to a further preferred embodiment, the administration lance comprises a control unit for controlling the actuation assembly, such as on the basis of at least one control programming. By means of such control programming, alternatives of applications can be provided in an automated manner, so that, for instance, the control of predetermined species of plant to be controlled can be controlled in an optimum manner. For example, if an area to be treated has four species of plant to be controlled, treatment can already be scheduled with their respective bud using software associated with the bud optimized for that plant. For example, for a Japanese knotweed, a relatively large predetermined dose for injection into the hollow stem or root is important.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de toedienlans een draagsamenstel voor faciliteren van dragend houden van de toedienlans door een bediener. Hiermee is de toedienlans door een persoon flexibel toepasbaar bij het bestrijden van de te bestrijden plant. Een dergelijk draag- samenstel omvat bij voorkeur handgrepen die ergonomisch zijn aangepast aan een ter plaatse toepasbare handgreep. Op alternatieve wijze omvat een dergelijk draagsamenstel ban- den, zoals draagbanden ten behoeve van aangrijpen aan het lichaam, zoals aan een schouder en/of om een romp.According to a further preferred embodiment, the administration lance comprises a carrying assembly for facilitating the carrying of the administration lance by an operator. This means that the administration lance can be used flexibly by one person when controlling the plant to be controlled. Such a carrying assembly preferably comprises handles that are ergonomically adapted to a handle that can be used on site. Alternatively, such a sling assembly includes straps, such as slings for engaging the body, such as on a shoulder and/or around a torso.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm is de spuitmond voorzien van een in hoofdzaak ovalen uitvoerope- ning. Hiermee is een voordelige toediening van het medium richting, tegen of in de te bestrijden plant realiseerbaar. Bij verdere voorkeur is de ovalen uitvoeropening gerang- schikt in een kops eindvlak van de spuitmond. Hierbij omvat bij voorkeur de lans een naaldvormige einddeel waaraan bij voorkeur het kopse eindvlak is gerangschikt.According to a further preferred embodiment, the nozzle is provided with a substantially oval outlet opening. This makes it possible to realize an advantageous application of the medium towards, against or in the plant to be controlled. More preferably, the oval outlet opening is arranged in an end face of the nozzle. The lance herein preferably comprises a needle-shaped end part, on which the end surface is preferably arranged.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de toedienlans een toevoerafsluiter voor afsluiten van de me- diumtoevoer ten opzichte van de mediumopslag, bij voorkeur ter plaatse van een begin van de mediumtoevoer, zoals een mediumslang. Hiermee is op voordelige wijze een afslui- ting, zoals een noodafsluiting, van de mediumtoevoergerea- liseerd. Bij voorkeur is deze toevoer bedienbaar vanaf de gebruikerinterface van de bediener van de toedienlans.According to a further preferred embodiment, the administration lance comprises a supply valve for shutting off the medium supply with respect to the medium storage, preferably at the location of a start of the medium supply, such as a medium hose. This advantageously realizes a closure, such as an emergency closure, of the medium supply. Preferably, this supply is operable from the user interface of the operator of the administration lance.

Bij verdere voorkeur omvat de toedienlans een medium- opslagafsluitsamenstel voor afsluiten van de mediumopslag bij een mediumuitvoer daarvan. Dit mediumopslagafsluitsa- menstel is bij voorkeur bedienbaar vanaf een gebruikerin- terface ten behoeve van de bediener van de toedienlans. Hiermee is op voordelige wijze een beveiliging van de toe- dienlans en het samenstel dat deze vormt met de mediumop- slag gerealiseerd.More preferably, the delivery lance comprises a media storage closure assembly for closing the media storage at a media outlet therefrom. This media storage closure assembly is preferably operable from a user interface for the operator of the delivery lance. In this way, a protection of the administration tube and the assembly which it forms with the medium storage is advantageously realized.

Een verder aspect volgens de onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zoals een onkruid, voor bestrijding daar- van door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert medium, middels een toedienlans volgens de onderhavige uitvinding, de werkwijze omvattende stappen voor:A further aspect of the present invention relates to a method for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by means of administering a medium, such as a substantially inert medium, by an administration lance according to the present invention, the method comprising the steps of:

— het verschaffen van de toedienlans, — het brengen van de inrichting ter plaatse van een te bestrijden plant, — het in aan of in de te bestrijden plant toedienen van het medium een zodanige richting bewegen van de in- richting dat eerst het detectiesamenstel de te bestrijden plant passeert en vervolgens het uitvoersamenstel. Een der- gelijke werkwijze volgens dit aspect verschaft voordelen als aangeduid aan de hand van een bovenstaand aspect.— providing the administration lance, — placing the device at the location of a plant to be controlled, — administering the medium to or in the plant to be controlled, moving the device in such a direction that first the detection assembly detects the combat plant passes and then the output assembly. Such a method according to this aspect provides advantages as indicated by an above aspect.

Een voorkeuruitvoeringvorm (Fig. 16) betreft een toe- dienlans Verdere voordelen, kenmerken en details van de onder- havige uitvinding zullen in het navolgende in groter detail worden beschreven aan de hand van een of meerdere voor- keursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aangehechte figuren. Soortgelijke doch niet noodzakelijkerwijs iden- tieke onderdelen van verschillende voorkeursuitvoeringsvor- men zijn aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.A preferred embodiment (Fig. 16) involves a delivery tube. Further advantages, features and details of the present invention will be described in greater detail below with reference to one or more preferred embodiments with reference to the attached figures. Similar but not necessarily identical parts of different preferred embodiments are designated by the same reference numerals.

Fig. 1 betreft een weergave in perspectief van een deel van een voorkeuruitvoeringvorm.fig. 1 is a perspective view of part of a preferred embodiment.

Fig. 2 betreft een weergave in perspectief van de voorkeuruitvoeringvorm volgens Fig. 1 inclusief een be- sturingeenheid.fig. 2 is a perspective view of the preferred embodiment of FIG. 1 including a control unit.

Fig. 3 en 4 betreffen weergaven van de uitvoering volgens Fig. 1 en 2 vanuit een andere zichtrichting.fig. 3 and 4 represent representations of the embodiment according to FIG. 1 and 2 from a different view direction.

Fig. 5 en 6 betreffen weergaven van de uitvoering volgens Fig. 1 en 2 vanuit een zijaanzicht.fig. 5 and 6 represent representations of the embodiment according to FIG. 1 and 2 from a side view.

Fig. 7 en 8 betreffen weergaven van de uitvoering volgens Fig. 1 en 2 vanuit een bovenaanzicht.fig. 7 and 8 represent representations of the embodiment according to FIG. 1 and 2 from a top view.

Fig. 8 betreft een weergave van de uitvoering volgens Fig. 1 en 2 vanuit een onderaanzicht.fig. 8 is a representation of the embodiment according to FIG. 1 and 2 from a bottom view.

Fig. 2 betreft een schematisch blokschema van de voorkeuruitvoeringvorm volgens Fig. 1.fig. 2 is a schematic block diagram of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 10 betreft een toestandenschema van een voor- keurwerkwijze onder gebruikmaking van de voorkeuruitvoe- ringvorm volgens Fig. 1.fig. 10 is a state diagram of a preferred method using the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 11 betreft een toestandenschema van een voor- keurwerkwijze onder gebruikmaking van de voorkeuruitvoe- ringvorm volgens Fig. 1.fig. 11 is a state diagram of a preferred method using the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 12 betreft een stroomschema van een voorkeur- werkwijze volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 12 is a flowchart of a preferred method according to a further preferred embodiment.

Fig. 13 betreft een stroomschema van een voorkeur- werkwijze volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 13 is a flowchart of a preferred method according to a further preferred embodiment.

Fig. 14 betreft een stroomschema van een verdere voorkeurwerkwijze van een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 14 is a flowchart of a further preferred method of a further preferred embodiment.

Fig. 15 betreft een stroomschema van een verdere voorkeurwerkwijze van een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 15 is a flowchart of a further preferred method of a further preferred embodiment.

Fig. 16 betreft een schematische weergave in zijaan- zicht van een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 16 is a schematic representation in side view of a further preferred embodiment.

Fig. 17 betreft een schematische weergave in zijaan- zicht van een detail dat toepasbaar is met de voorkeuruit- voeringvorm volgens Fig. 16.fig. 17 is a schematic representation in side view of a detail applicable with the preferred embodiment of FIG. 16.

Fig. 18 betreft een schematische weergave in door- snede van een detail dat toepasbaar is met de voorkeuruit- voeringvorm volgens Fig. 16.fig. 18 is a schematic sectional representation of a detail applicable with the preferred embodiment of FIG. 16.

Fig. 19 betreft een stroomschema van een werkwijze volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm.fig. 19 is a flowchart of a method according to a further preferred embodiment.

Een voorkeursuitvoeringsvorm (Fig. 16) volgens de on- derhavige uitvinding betreft een toedienlans 61. Deze omvat een hanteerframe 63 die de inrichting geschikt maakte voor handmatig hanteren van de toedienlans 61. Voorts omvat de toedienlans een mediumtoevoer 62 ten behoeve van vanaf een mediumopslag toevoeren van het medium naar de toedienlans. Voorts omvat de toedienlans een doorvoersamenstel 71 voor doorvoeren van het medium vanaf de mediumtoevoer naar een uitvoersamenstel. Voorts omvat de toedienlans een uitvoer- samenstel 72 voor uitvoeren van het medium ter plaatse van een respectieve te bestrijden plant.A preferred embodiment (Fig. 16) according to the present invention relates to an administration lance 61. This comprises a handling frame 63 which made the device suitable for manual handling of the administration lance 61. The administration lance further comprises a medium supply 62 for supplying from a medium storage from the medium to the delivery lance. The delivery lance further comprises a feed-through assembly 71 for passing the medium from the medium supply to an output assembly. The applicator lance further comprises an output assembly 72 for discharging the medium at a respective plant to be controlled.

De toedienlans 61 volgens de onderhavige voorkeuruit- voeringvorm is bedoeld en ingericht voor draagbaar gebruik. Een bediener van de toedienlans draagt de toedienlans ten- einde een dosis medium toe te dienen aan een te bestrijden plant. Deze dosis medium wordt door de bediener toegediend door de uitvoermond, eveneens aan te duiden als spuitmond of vernevelmond, ter plaatse van de te bestrijden plant.The administration lance 61 according to the presently preferred embodiment is intended and adapted for portable use. An operator of the applicator lance carries the applicator lance in order to apply a dose of medium to a plant to be controlled. This dose of medium is administered by the operator through the discharge nozzle, also referred to as a spray nozzle or atomizing nozzle, at the location of the plant to be controlled.

De bediener draagt de toedienlans bij de handgreep 82 aan de bovenzijde daarvan en bijvoorbeeld eveneens aan een handgreep 81 die zich halverwege lanslichaam 88 bevindt.The operator carries the dispensing lance by the handle 82 at the top thereof and, for example, also by a handle 81 located halfway between lance body 88.

Het lanslichaam 88 strekt zich uit vanaf de handgreep 82 tot aan het doorvoersamenstel 71 aan het andere uiteinde van het lanslichaam 88.The lance body 88 extends from the handle 82 to the grommet assembly 71 at the other end of the lance body 88.

Het doorvoersamenstel 71 aan de onderzijde van het lanslichaam 88 dient voor doorvoeren van medium vanaf de mediumtoevoer 62 vanaf een mediumhouder, zoals een tank die ofwel draagbaar is door de bediener of verrijdbaar is in de nabijheid van de bediener. Een toevoerslang 84 dient voor toevoeren van medium naar de mediumtoevoer van de toedien- lans. Een toevoerdraad 85 dient voor toevoeren van energie naar de toedienlans. Een voorzien alternatief voor de ener- gietoevoer middels een draad is energietoevoer middels een batterij. Een connector of koppeling 86 dient voor koppelen van de slang en/of draad met de mediumtoevoer 62. Een ver- bindingstang 87 dient voor leiden van medium naar het door- voersamenstel 71.The feedthrough assembly 71 on the underside of the lance body 88 is for passing fluid from the fluid supply 62 from a fluid container, such as a tank that is either portable by the operator or movable in close proximity to the operator. A supply hose 84 serves to supply media to the media supply of the dispensing lance. A delivery wire 85 serves to supply energy to the delivery lance. A planned alternative to wire power supply is battery power supply. A connector or coupler 86 serves to couple the hose and/or wire to the fluid supply 62. A connecting rod 87 serves to route fluid to the feedthrough assembly 71.

Het doorvoersamenstel 71 is voorzien van een afslui- ter 66 waarmee buis 79 afgesloten wordt totdat een toedie- ning dient te worden uitgevoerd. Op dat moment wordt middels een bediening door de bediener de afsluiter geopend ten behoeve van doorlaten van een dosis medium. Deze dosis- medium bereikt via buis 78 het uitvoersamenstel 72 met uit- voeropening 73.The grommet assembly 71 is provided with a valve 66 which closes tube 79 until an administration is to be made. At that moment, the shut-off valve is opened by means of an operation by the operator for the purpose of allowing a dose of medium to pass through. This dose medium reaches the output assembly 72 with output opening 73 via tube 78.

De bediening van de afsluiter 66 wordt uitgevoerd door middel van een bediensamenstel 64 dat bij voorkeur is gerangschikt aan de bovenzijde van het lanslichaam 88. Het bediensamenstel omvat bij voorkeur tenminste een knop zoals de 3 weergegeven knoppen. Hiermee vormt het bediensamenstel de bedienerinterface ten behoeve van de bediener. Het be- diensamenstel is evenzeer voorzien als bijvoorbeeld hendel of aanraakscherm. Een voorbeeld van een toedieningstand is het toedienen van een enkele dosis met een uitvoertijd van een vooraf bepaald aantal seconden. Op alternatieve wijze is een stand voorzien waarbij de bediener steeds een derge- lijke dosis laten uitstoten met een vooraf bepaalde tussen- tijd van bijvoorbeeld 2 seconden. Een dergelijke stand is bijvoorbeeld praktisch wanneer de bediener aanwezig is op een locatie met een aantal te bestrijden planten wanneer de bediener een hoge mate van zekerheid heeft dat hij tijdens de vooraf bepaalde tussentijd een afstand tussen 2 opeen- volgende te bestrijden planten kan overbruggen...The operation of the valve 66 is carried out by means of an operating assembly 64 preferably arranged on the top of the lance body 88. The operating assembly preferably includes at least one button such as the 3 buttons shown. The operating assembly hereby forms the operator interface for the operator. The operating assembly is also provided as, for example, a handle or touch screen. An example of a delivery mode is to deliver a single dose with an execution time of a predetermined number of seconds. Alternatively, a position is provided in which the operator always allows such a dose to be ejected at a predetermined interval of, for example, 2 seconds. Such a position is practical, for example, when the operator is present at a location with a number of plants to be controlled, when the operator has a high degree of certainty that he can bridge a distance between 2 successive plants to be controlled during the predetermined interval. .

Een draadverbinding 65 verloopt vanaf het bediensa- menstel 64 naar de afsluiter 66. Een verdere draadverbin- ding 83 verloopt vanaf de energietoevoer 85 naar de afslui- ter 66. Hiermee is zowel de afsluiter 66 als het bediensa- menstel voorzienbaar van energie. Daarbij is de afsluiter 66 voorzienbaar van aanstuursignalen vanaf het bediensamen- stel 64.A wire connection 65 runs from the operating assembly 64 to the valve 66. A further wire connection 83 runs from the energy supply 85 to the valve 66. Both the valve 66 and the operating assembly can hereby be supplied with energy. The valve 66 can herein be provided with control signals from the operating assembly 64.

Voorkeur omvat de inrichting een sijpelsamenstel voor onder bij voorkeur vooraf bepaalbare weerstand uitvoeren van een sijpelhoeveelheid medium in gasvorm en/of vloei- stofvorm. Het sijpelsamenstel is uitgevoerd middels een parallelle buis 67 die parallel is gerangschikt ten op- zichte van hoofdbuis 79, 78. Een blokkade 69 in de paral- lelle buis 67 belemmert doorstroming van het medium. De blokkade is zowel gefixeerd als instelbaar voorzien. Een gefixeerde blokkade is bijvoorbeeld uitgevoerd als een kleine opening of een doorvoer door een poreus materiaal. Een instelbare blokkade is bijvoorbeeld uitgevoerd middels een verstelbare moer of een verstelbare afsluiter. Een po- reus materiaal is bijvoorbeeld voorzien als een kunststof of stenenmateriaal dat is voorzien van kanalen waardoorheen het medium kan sijpelen. Een doel van het sijpelen is dat de temperatuur van het medium tot aan de afsluiter 66 vol- doende laag blijft voor de effectieve werking van het toe- dienen medium, en verder teneinde het medium in vloeibare toestand te kunnen houden. Indien de temperatuur of druk in de buis 79 te hoog wordt kan middels sijpelen door buis 67 middels daardoor af te voeren medium energie worden afge- voerd. Op alternatieve wijze is voorzien dat extra uitstoot door openen van de afsluiter 66 deze temperatuur mede regu- leert.The device preferably comprises a seep assembly for carrying out a seep quantity of medium in gaseous form and/or liquid form under preferably predeterminable resistance. The trickle assembly is formed by a parallel tube 67 arranged parallel to the main tube 79, 78. A blockage 69 in the parallel tube 67 impedes flow of the medium. The blockage is both fixed and adjustable. For example, a fixed blockage is designed as a small opening or a passage through a porous material. An adjustable blocking is, for example, carried out by means of an adjustable nut or an adjustable valve. For example, a porous material is provided as a plastic or stone material provided with channels through which the medium can seep. One purpose of the seepage is to maintain the temperature of the fluid up to the valve 66 sufficiently low for the effective operation of the delivery fluid, and further to maintain the fluid in a liquid state. If the temperature or pressure in tube 79 becomes too high, energy can be discharged by seeping through tube 67 by means of medium to be discharged therethrough. Alternatively, it is envisaged that additional exhaust by opening the valve 66 co-regulates this temperature.

Er is voorzien dat de dosis wordt gegoten of verne- veld over de te bestrijden plant, maar is evenzeer voorzien dat de dosis in de te bestrijden plant wordt toegediend. Hiertoe is de uitvoermond van de toedienlans bij voorkeur neerwaarts gericht hetgeen is bereikt door de bocht 72 in de buis 78. Een onderaanzicht A-A van de uitvoermond toont een ovalen opening binnen een eindplaat 75 van de buis 78. Hiermee is een vernauwing gerealiseerd die behulpzaam is bij gericht spuiten middels de toedienlans door de uitvoer- opening 76. De vernauwing is gerangschikt in het einddeel 74 van de buis 78 en is gevormd middels een inzetstuk 77. Afhankelijk van de toepassing zijn alternatieve vormen van een dergelijk inzetstuk 77 voorzien.It is envisaged that the dose will be poured or sprayed over the plant to be controlled, but it is equally envisaged that the dose will be administered into the plant to be controlled. To this end, the discharge mouth of the administration lance is preferably directed downwards, which is achieved by the bend 72 in the tube 78. A bottom view A-A of the discharge mouth shows an oval opening within an end plate 75 of the tube 78. A constriction has hereby been realized which is helpful with directed spraying by means of the application lance through the outlet opening 76. The constriction is arranged in the end part 74 of the tube 78 and is formed by means of an insert 77. Depending on the application, alternative forms of such an insert 77 are provided.

Aan de buis 78 is nabij de uitvoermond een afscherm- plaat 89 gerangschikt die bedoeld is voor het tegenhouden van medium zoals wanneer dit zou terugspatten.A shielding plate 89 is arranged on the tube 78 near the outlet mouth, which plate is intended to stop medium, such as if it were to splash back.

Een voorkeursuitvoeringsvorm (Fig. 19) volgens de on- derhavige uitvinding betreft een werkwijze voor op milieu- vriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding middels een voorkeur het laten functioneren van een inrichting hiertoe. Het is hierbij van belang dat de werkwijze uit- voerbaar is middels een medium dat geschikt is voor bij toediening onttrekken van warmte aan de te bestrijden plant. Bij voorkeur wordt het medium tenminste ten dele in vloeibare toestand toegediend. Een verder bevoorkeurde maatregel van de werkwijze is dat het medium de warmte ont- trekt door een temperatuurstijging van het medium en/of een faseverandering van het medium, welke faseverandering bij voorkeur optreedt van een vloeistof naar een gas. De werk- wijze is in de navolgende beschrijving van voorkeuruitvoe- ringvormen bij voorkeur beschreven aan de hand van eveneens beschreven inrichtingen. De werkwijze is hiermee niet be- perkt tot uitvoering middels een dergelijke inrichting. Enige maatregel gerelateerd aan een dergelijke uitvoering van een dergelijke inrichting is optioneel binnen het be- grip van de uitvinding waarmee warmte wordt onttrokken uit een te bestrijden plant.A preferred embodiment (Fig. 19) according to the present invention relates to a method for carrying out plant control in an environmentally friendly manner by preferably operating a device for this purpose. It is important here that the method can be carried out by means of a medium that is suitable for extracting heat from the plant to be controlled during application. Preferably, the medium is administered at least partly in a liquid state. A further preferred measure of the method is that the medium extracts the heat through a temperature increase of the medium and/or a phase change of the medium, which phase change preferably occurs from a liquid to a gas. The method is preferably described in the following description of preferred embodiments with reference to devices also described. The method is hereby not limited to execution by means of such a device. Any measure related to such an embodiment of such a device is optional within the scope of the invention by which heat is extracted from a plant to be controlled.

De werkwijze wordt bij voorkeur uitgevoerd door mid- del van een inrichting, zoals een ten opzichte van de bodem verplaatsbare, zoals verrijdbare, inrichting die is voor- zien van een reeks spuitmonden en bij voorkeur evenzeer van een reeks detectiemiddelen voor identificeren van een aan- wezigheid van een te bestrijden plant relatief ten opzichte van enige respectieve spuitmond. Een alternatief van een dergelijke inrichting betreft een handmatig te dragen inrichting, zoals een toedienlans.The method is preferably carried out by means of a device, such as a device that is movable relative to the ground, such as a mobile device, which is provided with a series of nozzles and preferably also with a series of detection means for identifying an object. presence of a plant to be controlled relative to any respective nozzle. An alternative of such a device is a device that can be carried manually, such as an administration lance.

De werkwijze begint in stap 200. In stap 210 wordt een toelaat van een medium naar de inrichting, een door- voersamenstel daarvan, zoals middels een mediumtoevoer daarvan, bediend. Middels een dergelijke bediening wordt de inrichting voorzien van een functionele toevoer van een voldoende hoeveelheid medium. Het medium een dergelijke functionele toevoer van een voldoende hoeveelheid medium houdt in dat het medium in een zodanig hoeveelheid wordt toegevoerd dat medium voor toediening aan de te bestrijden plant een zodanige toestanden of temperatuur heeft dat deze functioneel de te bestrijden plant bestrijdt. Een medium wordt hiertoe tot middels het uitvoeren van een toediening aan een te bestrijden plant uitvoeren van de inrichting ge- houden in een bij voorkeur vloeibare toestand met een daar- toe geschikte temperatuur. In geval van een medium met een kookpunt zoals onder 100 kelvin, wordt dit volgens een voorkeuruitvoeringvorm bij voorkeur gerealiseerd door enig sijpelen van medium en/of middels geleiden van het medium door een parallelle leidingrangschikking of door een ring- leiding. Terugwinnen van gesijpeld medium naar een hiertoe geschikte houder is hierbij voorzien, bij voorkeur onder toepassing van een geforceerde condensatie middels een hiertoe geschikte inrichting.The method begins in step 200. In step 210, an admission of a media to the device, a feed-through assembly thereof, such as through a media supply thereof, is operated. By means of such an operation, the device is provided with a functional supply of a sufficient quantity of medium. The medium such a functional supply of a sufficient amount of medium means that the medium is supplied in such an amount that the medium for application to the plant to be controlled is at such conditions or temperature as to functionally control the plant to be controlled. For this purpose, a medium is kept in a preferably liquid state at a suitable temperature until the plant to be controlled is administered to a plant to be controlled. In the case of a medium with a boiling point such as below 100 Kelvin, this is preferably achieved according to a preferred embodiment by some seeping of medium and/or by guiding the medium through a parallel conduit arrangement or through a ring main. Recovery of seeped medium to a suitable container is hereby provided, preferably using a forced condensation by means of a device suitable for this purpose.

Een meer eenvoudige wijze van sijpelen is het uitla- ten van een gecontroleerde of vooraf bepaalde hoeveelheid medium naar de omgeving. Een dergelijk uitlaten van medium naar de omgeving middels sijpelen is voorzien te worden uitgevoerd onder actuatie van mediumdruk. Hierbij zal in- richting die functioneert onder een hogere omgevingtempera- tuur en daardoor een grotere toevoer van warmte naar het medium dat aanwezig is in de inrichting sijpelen met een hoger debiet dan in geval van een lagere omgevingtemperatuur. Een dergelijke regeling is voorzien door een hogere uitstroomsnelheid van het sijpelen medium in geval van een vaste sijpeldoorlaat of sijpelopening. In geval van een regelbare sijpelopening is het debiet daar- naast regelbaar middels instellen van de sijpelopening. Het is bijvoorbeeld voorzienbaar dat een sijpelopening bij een verwachte hogere omgevingtemperatuur groter wordt ingesteld of dat een sijpelopening bij een verwachte lagere omgeving- temperatuur kleiner wordt ingesteld.A more simple way of seeping is to release a controlled or predetermined amount of fluid to the environment. Such venting of medium to the environment by seeping is provided to be performed under actuation of medium pressure. Here, a device operating under a higher ambient temperature and therefore a greater supply of heat to the medium present in the device will seep at a higher flow rate than in the case of a lower ambient temperature. Such control is provided by a higher outflow speed of the seep medium in case of a fixed seep passage or seep opening. In the case of an adjustable seep opening, the flow rate can also be adjusted by adjusting the seep opening. For example, it is foreseeable that a seep opening is set larger at an expected higher ambient temperature, or that a seep opening is set smaller at an expected lower ambient temperature.

Als zodanig vervolgt de werkwijze in stap 220 met het op basis van stap 210 aan de inrichting toegevoerde laten sijpelen van het medium.As such, the method continues at step 220 with the percolation of the medium applied to the device based on step 210.

De inrichting wordt in stap 230 op bij de inrichting passende wijze gebracht richting de te bestrijden plant, in het bijzonder wordt een uitvoermond van de inrichting ge- bracht in de richting van, bij of in de te bestrijden plant. Hiermee wordt de inrichting gebracht in een zodanige positie dat de toediening van een dosis medium op geschikte wijze kan worden uitgevoerd. De geschikte wijze is afhanke- lijk van de combinatie van de te bestrijden plant en de toegepaste inrichting. Een vorm van de inrichting zoals de verrijdbare inrichting met een aan de inrichting gefixeerde uitvoermond relatief beter geschikt voor toedienen middels vernevelen, gieten of druppelen. Een verdere vorm van de inrichting, zoals de toedienlans, is bijvoorbeeld ook ge- schikt voor injecteren van de te bestrijden plant of voor direct aan een oppervlak van de te bestrijden plant toedie- nen.In step 230, the device is moved in a manner appropriate to the device towards the plant to be controlled, in particular an outlet mouth of the device is moved in the direction of, near or into the plant to be controlled. The device is hereby placed in such a position that the administration of a dose of medium can be carried out in a suitable manner. The suitable method depends on the combination of the plant to be controlled and the device used. A form of the device, such as the mobile device with an outlet mouth fixed to the device, is relatively more suitable for administration by means of atomizing, pouring or dripping. A further form of the device, such as the administering lance, is for instance also suitable for injecting the plant to be controlled or for administering directly to a surface of the plant to be controlled.

Na uitvoeren van een toediening vervolgt werkwijze met stap 220 indien de werkwijze niet vervolgd in stap 250 en er nog verdere te bestrijden planten zijn te behandelen. Op alternatieve wijze is voorzien in een stap 245 waarin de bepaling wordt uitgevoerd of de werkwijze wordt gecontinueerd ten behoeve van een verdere te bestrijden plant of dat de werkwijze dient te vervolgen in stap 250. Een stap 150 wordt de toelaat van medium bedient ten be- hoeve van het afsluiten van de toelaat van medium. Hierdoor wordt niet langer medium toevoert aan de inrichting. Een gevolg hiervan is dat het sijpelen ook zal stoppen. Hier- door zal de inrichting van een gewenste of daadwerkelijk bereikte temperatuur van het medium terugkeren naar de om- gevingtemperatuur.After carrying out an application, the method continues with step 220 if the method is not continued in step 250 and there are still further plants to be controlled to be treated. Alternatively, a step 245 is provided in which the determination is made whether the method is continued for a further plant to be controlled or whether the method should continue in step 250. A step 150 is the admission of medium operated for the purpose of how much of shutting off the admission of medium. As a result, medium is no longer supplied to the device. As a result, the seeping will also stop. As a result, the device will return from a desired or actually reached temperature of the medium to the ambient temperature.

In het navolgende zijn specifieke varianten van de werkwijze ten behoeve van specifieke soorten te bestrijden plant beschreven.Specific variants of the method for specific types of plant to be controlled are described below.

Een Japanse Duizendknoop betreft een soort te be- strijden plant met weinig tot geen natuurlijke vijanden in bijvoorbeeld Europa. Hierdoor komt deze soort in toenemende mate voor. Een wijze van bestrijding daarvan is als volgt. De bediener van de inrichting, bij voorkeur een toedien- lans, lokaliseert een plant. Optioneel wordt de ruimte er- omheen vrijgemaakt. Optioneel wordt de te bestrijden plant gekortwiekt dan wel gesnoeid ten behoeve van een gemakke- lijkere toediening van medium volgens de onderhavige uit- vinding. Hierbij wordt bij voorkeur een hoogte boven het maaiveld van 0 tot 100 cm, bij verdere voorkeur van 0 tot 10 cm aangehouden teneinde een belemmering door in de steel aanwezige schotten te verminderen of te voorkomen. Bij voorkeur wordt vervolgens een doorprikhandeling uitgevoerd voor verschaffen van toegang tot de wortel, zoals vanaf de steel. Een dergelijke doorprikhandeling is even When actu- ele uitvoerbaar middels een spuitmond deel van de toedien- lans. Vervolgens wordt de steel en/of de wortel geïnjec- teerd met het medium. Het is bijzonder voordelig wanneer het medium doordringt tot in de wortel. Het onttrekken van warmte door het medium aan de plant veroorzaakt onderkoelingschade of vorstschade. Bij voorkeur veroorzaakt de toename van volume van het medium bij een fase overgang van vloeistof naar gas verdere schade aan de te bestrijden plant. Optioneel wordt na een dergelijke behandeling met het medium het geheel of een deel van overblijfselen van de plant verwijderd. Op alternatieve wijze wordt de plant na de toediening bewaakt teneinde te kunnen waarnemen of de plant zich ondanks de toegebrachte beschadiging zou her- stellen.A Japanese Knotweed is a type of controllable plant with few or no natural enemies in Europe, for example. As a result, this species is becoming increasingly common. One way to combat this is as follows. The operator of the device, preferably an applicator lance, locates a plant. Optionally, the space around it is cleared. Optionally, the plant to be controlled is clipped or pruned for easier application of medium according to the present invention. Preferably, a height above ground level of 0 to 100 cm, more preferably of 0 to 10 cm, is maintained in order to reduce or prevent an obstruction caused by partitions present in the stem. Preferably, a piercing operation is then performed to provide access to the root, such as from the stem. Such a puncturing operation is even When actual executable by means of a nozzle part of the delivery lance. Subsequently, the stem and/or the root is injected with the medium. It is particularly advantageous if the medium penetrates to the root. The extraction of heat by the medium from the plant causes hypothermia damage or frost damage. Preferably, the increase in volume of the medium during a phase transition from liquid to gas causes further damage to the plant to be controlled. Optionally, after such treatment with the medium, all or part of the plant remains are removed. Alternatively, the plant is monitored after application to see if the plant would recover despite the damage inflicted.

Een alternatief gewas dat bestrijdbaar is volgens de onderhavige uitvinding betreft een reuzenberenklauw. Een dergelijk gewas veroorzaakt irritatie aan mens of dier mid- dels bijvoorbeeld sappen daarvan. Na lokaliseren en optio- neel snoeien en doorprikken naar de wortel van de reuzenbe- renklauw, zoals analoog aan de bovenstaande beschrijving van de Japanse Duizendknoop, wordt de reuzenberenklauw ge- injecteerd met het medium.An alternative crop controllable according to the present invention is giant hogweed. Such a crop causes irritation to humans or animals by, for example, juices thereof. After locating and optionally pruning and piercing to the root of the Giant Hogweed, as analogous to the above description of the Japanese Knotweed, the Giant Hogweed is injected with the medium.

Op alternatieve wijze is de lans bruikbaar voor be- sproeien toedienen van medium, zoals middels besproeien van allerlei soorten onkruid zodat deze beschadigd raken. Voor sommige soorten is beschadigen van blad en/of steel vol- doende en voor andere soorten is een injectie ter plaatse van de wortel van voordeel. Dit zal door de vakman worden toegepast binnen het begrip van de onderhavige uitvinding voor elke soort op zichzelf.Alternatively, the lance is useful for spraying and applying media, such as by spraying all kinds of weeds to damage them. For some species damage to the leaf and/or stem is sufficient and for other species an injection at the location of the root is advantageous. This will be applied by those skilled in the art within the understanding of the present invention to each species in itself.

Een alternatieve uitvoering volgens de onderhavige uitvinding is gericht op een werkwijze voor op een milieu- vriendelijke wijze uitvoeren van ongediertebestrijding, zo- als een kruipend ongedierte, zoals een rups, voor bestrij- ding daarvan door middel van toediening van een medium, zo- als een in hoofdzaak inert medium, de werkwijze omvattende stappen voor: — het waarnemen, zoals middels bemonstering, van een aanwezigheid en/of een locatie van een instantie van een te bestrijden ongedierte, — het ter plaatse van het te bestrijden ongedierte toedienen van het medium, waarbij: — het medium in een toestand is voor bij toediening onttrekken van warmte aan het te bestrijden ongedierte, bij voorkeur waarbij het medium stikstof betreft dat tenminste ten dele in vloeibare toestand wordt toegediend.An alternative embodiment of the present invention is directed to a method of carrying out pest control, such as a crawling pest, such as a caterpillar, in an environmentally friendly manner by means of application of a medium, such as a substantially inert medium, the method comprising steps for: - observing, such as by means of sampling, a presence and/or a location of an instance of a pest to be controlled, - administering the medium at the location of the pest to be controlled , wherein: - the medium is in a state for extracting heat from the pests to be controlled upon application, preferably wherein the medium is nitrogen which is applied at least partly in a liquid state.

Bij voorkeur verschaft een dergelijke werkwijze stap- pen voor het vernevelen van het medium. Bij verdere voor- keur verschaft een dergelijke werkwijze stappen voor het om een stam of tak van een boom bereiken voor vernevelen aan het oppervlak daarvan.Preferably, such a method provides steps for atomizing the medium. More preferably, such a method provides steps for reaching around a trunk or branch of a tree for spraying at the surface thereof.

Een voorkeursuitvoeringsvorm (Fig. 1-9) volgens de onderhavige uitvinding betreft een toedienautomaat 1. Deze is in hoofdzaak ingericht voor toediening van een medium, in dit voorbeeld vloeibare stikstof, aan een te bestrijden plant vanuit uitvoermonden. Hierbij is de vloeibare stik- stof afkomstig van een opslagtank die rangschikbaar is op een voertuig waarbij het voertuig bij voorkeur tevens ge- schikt is voor het dragen van de toedienautomaat op een vooraf bepaalde hoogte boven een bodem waarin de te be- strijden plant groeit.A preferred embodiment (Fig. 1-9) according to the present invention concerns an automatic dispenser 1. This is mainly designed for administering a medium, in this example liquid nitrogen, to a plant to be controlled from outlet nozzles. In this case, the liquid nitrogen comes from a storage tank that can be arranged on a vehicle, the vehicle preferably also being suitable for carrying the automatic dispenser at a predetermined height above a soil in which the plant to be controlled grows.

Hiertoe omvat de inrichting als voorbeeld van een de- tectieapparaat detectiecamera’s voor detecteren van de te bestrijden plant terwijl het voertuig wordt voortbewogen ten opzichte van de te bestrijden plant of plantengroei. In de bewegingrichting gezien achter de te bestrijden plant bevindt zich steeds tenminste een uitvoermond voor uitvoe- ren van de vloeibare stikstof. Hiermee wordt als een van de doelen van de uitvinding bereikt dat de plant wordt afge- koeld door onttrekking van energie door opwarmen van de vloeibare stikstof en door een fase verandering van de vloeibare stikstof naar een gasvormige stikstof alsmede door opwarmen van de gasvormige stikstof naar de omgeving- temperatuur.To this end, as an example of a detection device, the device comprises detection cameras for detecting the plant to be controlled while the vehicle is being moved relative to the plant or plant growth to be controlled. Seen in the direction of movement behind the plant to be controlled, there is always at least one discharge nozzle for discharging the liquid nitrogen. One of the objects of the invention is hereby achieved that the plant is cooled by extracting energy by heating the liquid nitrogen and by a phase change from the liquid nitrogen to a gaseous nitrogen as well as by heating the gaseous nitrogen to the ambient temperature.

Door dit onttrekken van energie uit de te be- strijden plant is bevriezing van deze te bestrijden plant beoogd met als beoogd resultaat dat de plant zal beschadi- gen en de levensvatbaarheid zal verliezen.By this extraction of energy from the plant to be controlled, freezing of this plant to be controlled is intended, with the intended result that the plant will be damaged and lose its viability.

De toedienautomaat 1 volgens deze voorkeuruitvoering- vorm omvat de volgende componenten.The automatic dispenser 1 according to this preferred embodiment comprises the following components.

Een raamwerk of frame 2 draagt de verschillende componenten en kent een steunsamen- stel 9 voor koppelen van het frame daarmee aan een voertuig voor voortbewegen van de toedienautomaat.A framework or frame 2 carries the various components and has a support assembly 9 for coupling the frame therewith to a vehicle for propelling the dispenser.

De toedienauto- maat is bedoeld voor bewegen in de richting van de pijl A.The dispenser is designed to move in the direction of arrow A.

Hierbij geldt dat het steunsamenstel 9 zich bevindt aan de achterzijde van het frame.In this case, the support assembly 9 is located at the rear of the frame.

Een detectiecompartiment 21 is aan het frame gevormd uit een plaatmateriaal, zoals metaal of kunststof plaatmateriaal met een bovenplaat 22 voor hou- den van de camera’s.A detection compartment 21 is formed on the frame from a sheet material such as metal or plastic sheet material with a top plate 22 for holding the cameras.

Het doel van het detectiecompartiment, bij voorkeur aangeduid als cameracompartiment, is een afge- sloten ruimte voor daarin functioneren van de camera’s voor detecteren van te bestrijden planten of delen daarvan als voorkeuruitvoeringvorm van de detectiemiddelen.The purpose of the detection compartment, preferably referred to as camera compartment, is an enclosed space for the cameras to function therein for detecting plants or parts thereof to be controlled as a preferred embodiment of the detection means.

De toedienautomaat 1 ontvangt medium in een doorvoer- samenstel 4 dat dient voor het doorvoeren van het medium richting het uitvoersamenstel 5. Het doorvoersamenstel om- vat bij voorkeur een dubbel uitgevoerde leiding 41, ofwel een ringleiding 41. Een leiding deel 42 aan de bovenzijde daarvan ontvangt deze middels een invoerelement 10 medium vanaf een externe mediumopslag 7 (Fig. 10). Aan het in toe- voerelement 10 is hiertoe een slang of buis koppelbaar voor doorvoer een van het fluïdum door de slang of buis tot in het doorvoersamenstel 4. De externe mediumopslag is een op zichzelf bekende mediumtank die geschikt is voor opslaan van het gebruikte medium zoals de bevoorkeurde vloeibare stikstof. Een of meerdere afsluiters zijn bij voorkeur ge- rangschikt ter plaatse van het invoerelement 10 en/of een uitvoerzijde van de mediumtank.The automatic dispenser 1 receives medium in a feed-through assembly 4 which serves to feed the medium towards the output assembly 5. The feed-through assembly preferably comprises a double conduit 41, or a ring conduit 41. A conduit part 42 at the top thereof it receives media from an external media store 7 through an input element 10 (Fig. 10). To this end, a hose or tube can be coupled to the supply element 10 for passing one of the fluid through the hose or tube into the feed-through assembly 4. The external medium storage is a medium tank known per se, which is suitable for storing the used medium, such as the preferred liquid nitrogen. One or more valves are preferably arranged at the location of the input element 10 and/or an output side of the medium tank.

Het doorvoersamenstel via is voorts bij voorkeur voorzien van een sijpelsamenstel 44 voor daar door heen uitvoeren van een geringe hoeveelheid medium per tijdseen- heid. Een uitvoeropening 19’ van de uitvoerbuis ofwel sij- pelbuis 19 die is gerangschikt in het compartiment 22 aan de onderzijde van de toedienautomaat verschaft de uitvoer van het medium in dat compartiment. De wenselijkheid hier- van komt voort uit een temperatuurverschil tussen de omge- ving en de temperatuur van het medium een het doorvoersa- menstel, of een het uitvoersamenstel, of een de toevoer- slang of buis. Het medium ontvangt energie vanaf de omge- ving en deze energie heeft invloed op het medium voor wat betreft de toestand, temperatuur en druk. Stationair medium warmt op waardoor een toestandovergang uiteindelijk onver- mijdelijk is en daardoor de druk zal verhogen.The transit assembly via is further preferably provided with a trickle assembly 44 for passing a small amount of fluid per unit time through it. An outlet opening 19' of the outlet tube or seep tube 19 arranged in the compartment 22 at the bottom of the dispenser provides the outlet of the medium in that compartment. The desirability of this arises from a temperature difference between the ambient and the temperature of the medium and the feed-through assembly, or an output assembly, or a supply hose or pipe. The medium receives energy from the environment and this energy affects the medium in terms of its condition, temperature and pressure. Stationary medium heats up so that a state transition is eventually unavoidable and the pressure will therefore increase.

Een geleidelijke uitvoer van medium door het sij- pelsamenstel leidt tot een continue doorvoer van een ge- ringe hoeveelheid medium waarmee de temperatuur in het doorvoersamenstel regelbaar is. Het sijpelsamenstel kent een doorvoerweerstand ter beperking van een debiet door het sijpelsamenstel. Hierbij is zowel een instelbaar, zoals in- stelbaar middels een schroefelement, doorvoerkanaal als een poreuze materie voorzien. De porositeit bepaalt in een der- gelijk geval het debiet. Bij verdere voorkeur is enige com- binatie van een instelbaar kanaal, en afsluiter en/of een dergelijk poreus materiaal voorzien evenals verdere ten op- zichte van een open uitvoer debiet beperkende maatregel.A gradual discharge of medium through the trickle assembly leads to a continuous passage of a small amount of medium with which the temperature in the lead-through assembly can be regulated. The seep assembly has a feed-through resistance to limit a flow rate through the seep assembly. Both an adjustable, such as adjustable by means of a screw element, feed-through channel and a porous material are provided here. The porosity determines the flow rate in such a case. More preferably, some combination of an adjustable channel, a valve and/or such a porous material is provided, as well as further measure limiting the flow rate with respect to an open outlet.

Bij voorkeur is een temperatuursensor of thermometer 45 van de toedienautomaat gerangschikt ter plaatse van het sijpelsamenstel. Op alternatieve wijze is voorzien dat een of meer verdere thermometers zijn verschaft, zoals bijvoor- beeld eveneens een thermometer ter plaatse van het hieron- der benoemde drukregelsamenstel 46, of ter plaatse van enig actuatiesamenstel 10.Preferably, a temperature sensor or thermometer 45 of the dispenser is located at the percolation assembly. Alternatively, it is envisaged that one or more further thermometers are provided, such as, for example, also a thermometer at the pressure control assembly 46 mentioned below, or at any actuation assembly 10.

Het doorvoersamenstel via is voorts bij voorkeur voorzien van een drukregelsamenstel 46, en/of een afzonder- lijke druksensor of drukmeter 47 of overdrukventiel 48, bij voorkeur geïntegreerd. Een belangrijke overweging ten fa- veure van het drukregelsamenstel is drukontlasting in geval van ontstaan van een hoge druk of snelle drukvariatie van een lage druk naar een hoge druk. Op alternatieve wijze is voorzien dat een of meer verdere drukmeters verschaft, zo- als bijvoorbeeld ter plaatse van het hierboven genoemde sijpelsamenstel of ter plaatse van enig actuatiesamenstelThe bushing assembly via is furthermore preferably provided with a pressure control assembly 46, and/or a separate pressure sensor or pressure gauge 47 or pressure relief valve 48, preferably integrated. An important consideration in favor of the pressure control assembly is pressure relief in the event of a high pressure build-up or rapid pressure variation from a low pressure to a high pressure. It is alternatively envisaged that one or more further pressure gauges are provided, such as for example at the above-mentioned seep assembly or at any actuation assembly

10. De uitvoer van het drukregelsamenstel Waarneembaar is dat zowel het sijpelsamenstel 44 als het drukregelsamenstel 46 zijn gerangschikt aan de ringlei- ding 41. Hiermee is op voordelige wijze verschaft dat de door het sijpelsamenstel gerealiseerde doorstroom en daar- mee afkoeling en/of temperatuurregeling het sijpelsamenstel langs twee zijden kan bereiken. Voorts is gerealiseerd dat in geval van een faseverandering van het medium afvoer vanaf deze faseverandering richting het sijpelsamenstel langs twee wegen kan bereiken. Dit geldt evenzeer voor het drukregelsamenstel 46.10. The output of the pressure regulating assembly It can be observed that both the trickle assembly 44 and the pressure regulating assembly 46 are arranged on the ring line 41. This advantageously provides that the throughflow realized by the trickle assembly and thus cooling and/or temperature control seep assembly can reach from two sides. It has further been realized that in case of a phase change of the medium, discharge from this phase change can reach the trickle assembly along two paths. This also applies to the pressure control assembly 46.

Het uitvoersamenstel 5 kent een aantal actuatiesamen- stellen 10 en daarbij respectieve spuitmonden 11 die zijn gerangschikt aan het doorvoersamenstel 4 waarbij elk spuit- mond medium ontvangt via een verbindingbuis 49 op. Elk spuitmond wordt derhalve vanaf het doorvoersamenstel 4 voorzien van medium. Hierbij kan een deel 43 van een buis aan de onderzijde van het doorvoersamenstel eveneens beschouwd worden als deel uitmakend van het uitvoersamen- stel 5. Aan de voorzijde van het frame, in de richting van de pijl A gezien, bevindt zich een detectiesamenstel 3 omvat- tende vijf camera’s 13 die met een lensopening 13’ naar de onderzijde zijn gerangschikt.The output assembly 5 has a number of actuating assemblies 10 and thereby respective nozzles 11 arranged on the bushing assembly 4 with each nozzle receiving fluid through a connecting tube 49 on it. Each nozzle is therefore supplied with medium from the feed-through assembly 4. A part 43 of a tube at the bottom of the feed-through assembly can also be regarded as forming part of the output assembly 5. At the front of the frame, seen in the direction of the arrow A, there is a detection assembly 3 comprising- the five cameras 13 arranged with an aperture 13' towards the bottom.

Hierbij bevindt zich het ca- meralichaam aan de bovenzijde van een cameracompartiment 21 afsluitende plaat 22. Het cameracompartiment 21 is inge- deeld in vijf deelcompartimenten, voor elke camera een (Fig. 9). De lensopening 13’ is bij voorkeur omgeven door lichtbronnen voor verlichten van het compartiment ten be- hoeve van het verschaffen van optimale detectiecondities voor wat betreft de belichting daarvan.The camera body is herein located at the top of a camera compartment 21 closing plate 22. The camera compartment 21 is divided into five sub-compartments, one for each camera (Fig. 9). The aperture 13' is preferably surrounded by light sources for illuminating the compartment for the purpose of providing optimum detection conditions in terms of illumination thereof.

In Fig. 9 is de toedienautomaat 1 vanaf de onderzijde getoond.In FIG. 9 the automatic dispenser 1 is shown from below.

Hierbij zijn de compartimenten duidelijk zicht- baar.The compartments are clearly visible here.

Het cameracompartiment 21 is ingedeeld in 5 comparti- menten voor 5 respectieve camera’s 13 waarvan de lens 137 zichtbaar is in dit onderaanzicht.The camera compartment 21 is divided into 5 compartments for 5 respective cameras 13 whose lens 137 is visible in this bottom view.

Het cameracompartiment maakt tijdens gebruik bij voorkeur contact met de bodem middels een flap 34 is bevestigd aan de voorzijdewand van compartiment 21. Middels de onderbroken lijn 34’ is getoond hoe de flap enigszins achterwaarts wijkt tijdens contact met de grond en een voorwaartse beweging van de automaat.During use, the camera compartment preferably makes contact with the bottom by means of a flap 34 attached to the front wall of compartment 21. The broken line 34' shows how the flap deviates slightly backwards during contact with the ground and a forward movement of the regulator. .

Op soortgelijke wijze is compartiment 32, met de daarin getoonde toedienmondopeningen 11’, dat dient als toediencompartiment ingedeeld in 5 deelcompartimenten voor elke toedienmond afzonderlijk.In a similar manner, compartment 32, with the administration mouth openings 11' shown therein, which serves as administration compartment, is divided into 5 sub-compartments for each administration mouth separately.

Hierdoor wordt belemmerd dat toegediend medium van de ene toedienmondopening 117, zoals geïndiceerd door opgenomen detectie-informatie van de res- pectieve camera, wordt verspreid naar buiten dit comparti- ment.This prevents dispensed media from one dispensing orifice 117, as indicated by recorded detection information from the respective camera, from spreading outside this compartment.

De compartimenten 21, 32 zijn bij voorkeur onderling gescheiden.The compartments 21, 32 are preferably mutually separated.

De scheiding volgens de voorkeuruitvoeringvorm is uitgevoerd als plaatvormige wanden met zich daaronder uitstrekkende flappen, respectievelijk flap 34 en flap 33. Flap 34 dient voor aan de voorzijde een afsluiting van het cameracompartiment 21 ten behoeve van een wenselijke conti- nuiteit in belichtingomstandigheden. De flap 33 dient voor het afsluiten van de overgang tussen het cameracompartiment 21 en het uitvoercompartiment 32. Deze flap beschermt het cameracompartiment tegen indringen van uit de uitvoermond uitgevoerde vloeibare stikstof of zich daaruit vormende damp. Tevens beschermt deze flap 33 het cameracompartiment tegen afkoeling door dit medium. Hierbij sleept een onder- ste deel van de flap tijdens gebruik bij voorkeur eniger- mate over de vloer waardoor de flap zich uitstrekt tot bij- voorbeeld de aangeduide onderbroken lijn 33’. Ook van flap 34 is voorzien dat deze zich enigszins over de bodem sle- pend voortbeweegt, hoewel een te grote lengte daarvan zicht van de camera op de bodem zou beperken. Deze scheiding mid- dels flap 33 is relatief van groter belang dan de scheiding middels flap 34 ten behoeve van het afschermen van het ca- meracompartiment ten opzichte van medium als toegediend in het toediencompartiment, zoals vanwege de beoogde zeer lage temperatuur van het medium.The partition according to the preferred embodiment is designed as plate-shaped walls with flaps extending therebelow, respectively flap 34 and flap 33. Flap 34 serves to close the camera compartment 21 at the front for a desirable continuity in lighting conditions. The flap 33 serves to close off the transition between the camera compartment 21 and the output compartment 32. This flap protects the camera compartment against the penetration of liquid nitrogen discharged from the output mouth or vapor formed therefrom. This flap 33 also protects the camera compartment against cooling by this medium. During use, a lower part of the flap preferably drags over the floor to some extent, so that the flap extends to, for example, the indicated broken line 33'. Flap 34 is also designed to drag along the bottom slightly, although an excessive length would limit the camera's view of the bottom. This separation by flap 33 is relatively more important than the separation by flap 34 for shielding the camera compartment from medium as administered in the administration compartment, such as because of the intended very low temperature of the medium.

Een compartiment 6 dient voor het bijhuizen van een besturingeenheid van de toedienautomaat. Bij voorkeur is het compartiment 6 ingedeeld in een compartiment 6’ en een compartiment 6”. Hiermee is een deelcompartiment verschaft voor een verwerkingeenheid van de besturingeenheid voor het verwerken van de detectie-informatie zoals beeldinformatie van camera’s, alsmede meetinformatie van de tenminste ene thermometer en/of de tenminste ene drukmeter, alsmede sig- nalen ten behoeve van de veiligheid van de toedienautomaat, en voor comnunicatie met een bedienapparaat voor bediening door de gebruiker, en een aanstuureenheid voor aansturen van het actuatiesamenstel. Voorts is hiermee een deelcom- partiment verschaft voor een aanstuureenheid van de be- sturingeenheid voor aansturen van het actuatiesamenstel en of kleppen daarvan.A compartment 6 serves to accommodate a control unit of the automatic dispenser. The compartment 6 is preferably divided into a compartment 6' and a compartment 6". This provides a sub-compartment for a processing unit of the control unit for processing the detection information, such as image information from cameras, as well as measurement information from the at least one thermometer and/or the at least one pressure gauge, as well as signals for the safety of the dispenser, and for communication with a control device for operation by the user, and a control unit for controlling the actuation assembly. Furthermore, a sub-compartment is hereby provided for a control unit of the control unit for controlling the actuation assembly and/or valves thereof.

Hiermee is inbegrepen dat de verwerkingeenheid van de besturingeenheid en de aanstuureenheid van de besturingeen- heid tezamen beschouwbaar zijn als de besturingeenheid. Evenzeer is hiermee inbegrepen dat de aanstuureenheid van de besturingeenheid beschouwbaar is als deel uitmakend van het actuatiesamenstel voor actueren van de kleppen. Van be- lang is dat middels verwerken van de detectie-informatie bepaald wordt hoe het medium wordt toegediend, zoals binnen welk tijdsinterval vanaf opnemen van de detectie-informatie door het detectiesamenstel en met welke hoeveelheid, zoals bij voorkeur middels welk tijdsinterval van openen van een klep van actuatiesamenstel van het uitvoersamenstel.This includes that the processing unit of the control unit and the control unit of the control unit are together regarded as the control unit. This also includes that the control unit of the control unit can be regarded as forming part of the actuation assembly for actuating the valves. It is important that by means of processing the detection information it is determined how the medium is administered, such as within what time interval from recording of the detection information by the detection assembly and by what amount, such as preferably by means of what time interval of opening a output assembly actuator assembly valve.

De camera’s zijn middels een netwerkverbinding ver- bonden met een invoer van een besturingeenheid, welke in- voer dient voor vanaf de camera ontvangen van detectie-in- formatie. De detectie-informatie wordt bij voorkeur ver- rijkt middels beeldanalyse voor bepalen van een locatie van een te bestrijden plant of deel daarvan.The cameras are connected via a network connection to an input of a control unit, which input serves to receive detection information from the camera. The detection information is preferably enriched by means of image analysis for determining a location of a plant or part thereof to be controlled.

Doordat de afstand tussen een camera en de respec- tieve spuitmond bekend is, is vervolgend op detecteren van de te bestrijden plant middels camera bepaalbaar op welk moment of binnen welk tijdsinterval de toediening dient te worden uitgevoerd. Hierbij wordt bij voorkeur de snelheid of de bijgehouden verstreken afstand tussen de camera en de respectieve spuitmond toegepast. Ook wordt hierbij rekening gehouden met een toedieningvertraging die voortkomt uit de tijd die het medium gebruikt tussen vrijgave door het actu- atiesamenstel zoals door een klepsamenstel en bereiken van de te bestrijden plant door de uitvoermond. Tevens wordt hierbij voorkeur rekening gehouden met de temperatuur in het doorvoersamenstel. Hierbij wordt rekening gehouden met de aanwezigheid ter plaatse van het uitvoersamenstel of een actuatiesamenstel daarvan van het medium of de toestand daarvan. Voorts is voorzien rekening te houden met een toe- dieninterval tussen achtereenvolgende porties van het me- dium. Een reden hiervoor is dat het medium bij een langere verblijftijd of een tragere doorvoer een hogere temperatuur kan bereiken dan bij een snelle doorvoer.Because the distance between a camera and the respective nozzle is known, following detection of the plant to be controlled by means of a camera, it is possible to determine at what time or within what time interval the application should be carried out. Preferably, the speed or the tracked elapsed distance between the camera and the respective nozzle is used here. An application delay resulting from the time used by the medium between release by the actuation assembly, such as by a valve assembly, and reaching the plant to be controlled through the discharge mouth is also taken into account. The temperature in the feed-through assembly is also preferably taken into account here. This takes into account the presence at the location of the output assembly or an actuation assembly thereof of the medium or the condition thereof. It is furthermore provided to take into account an administration interval between successive portions of the medium. One reason for this is that the medium can reach a higher temperature with a longer residence time or a slower throughput than with a fast throughput.

Hiertoe is, zoals in het navolgende in groter detail is beschreven aan de hand van stroomschema’ s, voorts de werking van het sijpelsamenstel van belang, aangezien het sijpelsamenstel of een instelling daarvan invloed heeft op een verblijfsduur van het medium in het doorvoersamenstel en/of het uitvoersamenstel. Voorts zijn hiervoor tempera- tuurmetingen en/of drukmetingen voorzien voor bepalen van de benodigde hoeveelheid medium tijdens het uitvoeren van een toediening. De hoeveelheid medium in de toediening wordt aangepast op de hoeveelheid energie die diensten wor- den onttrokken aan de te bestrijden plant.To this end, as described in more detail below with reference to flow charts, the operation of the seep assembly is also important, since the seep assembly or a setting thereof influences a residence time of the medium in the feed-through assembly and/or the output assembly. Furthermore, temperature measurements and/or pressure measurements are provided for this purpose for determining the required amount of medium during an administration. The amount of medium in the application is adjusted to the amount of energy that is extracted from the plant to be controlled.

Hierbij is, als eveneens in het navolgende in groter detail beschreven aan de hand van respectieve stroom- schema’ s, evenzeer voorzien dat rekening gehouden wordt met de soort of ras van de te bestrijden plant. Een relatief kwetsbare soort vereist hierbij bijvoorbeeld een geringere hoeveelheidonttrekking van energie dan een relatief taaie Soort.Here, as also described in greater detail below on the basis of respective flow charts, it is also provided that the species or variety of the plant to be controlled is also taken into account. For example, a relatively vulnerable species requires a smaller amount of energy extraction than a relatively tough species.

De stappen of processen die in het navolgende zijn beschreven aan de hand van de respectieve figuren dienen te worden gelezen in combinatie met materie beschreven aan de hand van de bovengenoemde figuren. In Fig. 10 is de toe- dienautomaat 1 schematisch getoond tezamen met een daaraan medium toevoerende mediumtank 7 voor opslag van medium,The steps or processes described below with reference to the respective figures should be read in conjunction with matter described with reference to the above-mentioned figures. In FIG. 10, the dispenser 1 is schematically shown together with a medium tank 7 supplying medium thereto for storage of medium,

ofwel opslagtank, een gebruikerinvoerinrichting of gebrui- kerbedieninrichting 8 voor bedienen en/of instellen van de toedienautomaat, alsmede de te bestrijden plant W waarover het medium wordt toegediend vanuit spuitmond 11. Dit schema toont, samen met Fig. 11 en Fig. 12, onderlinge verbindin- gen voor het medium of lijnen van communicatie of aanstu- ring tussen de onderdelen.either storage tank, a user input device or user operating device 8 for operating and/or adjusting the automatic dispenser, as well as the plant W to be controlled over which the medium is applied from nozzle 11. This diagram shows, together with fig. 11 and FIG. 12, interconnections for the medium or lines of communication or control between the parts.

Hierbij is getoond dat het medium vanaf de mediumtank 7 leidbaar is richting het doorvoersamenstel 4 die hiertoe voorzien is van het genoemde invoerelement 10. Het medium stroomt via het doorvoersamenstel 4 door naar het uitvoer- samenstel 5 omvattende het tenminste ene actuatiesamenstel dat bij voorkeur is uitgevoerd als een klepsamenstel 12.It is shown here that the medium can be guided from the medium tank 7 towards the feed-through assembly 4, which is provided for this purpose with the said input element 10. The medium flows through the feed-through assembly 4 to the output assembly 5 comprising the at least one actuation assembly that is preferably designed as a valve assembly 12.

Volgens de uitvoering zoals deze is beschreven zijn een aantal klepsamenstellen 12 gerangschikt aan een ring- leiding 41 die zowel deel kan uitmaken van het doorvoersa- menstel 4 als het uitvoersamenstel 5 in deze voorkeuruit- voeringvorm. Vanaf het klepsamenstel, actuerende deurdoor- voer van het medium naar de spuitmond, stroomt het medium richting deze spuitmond teneinde het te bestrijden gewas W te bereiken.According to the embodiment as described, a number of valve assemblies 12 are arranged on an annular pipe 41 which can form part of both the feed-through assembly 4 and the output assembly 5 in this preferred embodiment. From the valve assembly, actuating door passage of the medium to the nozzle, the medium flows towards this nozzle in order to reach the crop W to be controlled.

Voorts is in deze Fig. 10 de aansturing van de toe- dienautomaat volgens de voorkeuruitvoeringvorm getoond. Centraal gerangschikt hierin is de besturingeenheid 6 die volgens de voorkeuruitvoeringvorm is opgedeeld in een com- puterinrichting 6’ omvattende ontvangmiddelen voor ontvan- gen van sensorinformatie, het uitvoeren van berekeningen, en het uitsturen van resultaten en instructies, en in een versterkergedeelte 6” voor het op basis waarvan door de computerinrichting 6’ uitgestuurde instructies aansturen van bijvoorbeeld het actuatiesamenstel of een klepsamenstel daarvan.Furthermore, in this Fig. 10 shows the control of the automatic dispenser according to the preferred embodiment. Centrally arranged herein is the control unit 6, which according to the preferred embodiment is divided into a computer device 6' comprising receiving means for receiving sensor information, performing calculations, and outputting results and instructions, and an amplifier section 6' for on the basis of which instructions sent out by the computer device 6' control for instance the actuation assembly or a valve assembly thereof.

Bij voorkeur is de toedienautomaat zodanig ingericht dat vanaf een vooraf bepaalde activatie de toedienautomaat onder besturing van de computerinrichting 6’ autonoom de functie van toedienautomaat kan vervullen totdat aanvul- lende bediening bedieninstructies worden gegeven vanaf de bedieninrichting 8 of totdat sensor informatie leidt tot een door de computerinrichting 6’ uit te voeren stopin- structie teneinde het autonoom functioneren van de toedien- automaat te staken. Hierbij is opgemerkt dat voor het bewe- gen van de toedienautomaat gedurende het genoemde autonome functioneren bij voorkeur realiseerbaar is door onder be- sturing van een mens of een afzonderlijk, al dan niet auto- noom, voertuig, welke voortbeweging buiten de beschrijving van deze voorkeuruitvoeringvorm valt.The automatic dispenser is preferably arranged in such a way that from a predetermined activation the automatic dispenser can autonomously fulfill the function of automatic dispenser under the control of the computer device 6' until additional operating instructions are given from the operating device 8 or until sensor information leads to an computer device 6' to execute a stop instruction in order to stop the autonomous functioning of the dispenser. It is noted here that the movement of the automatic dispenser during said autonomous functioning is preferably achievable under the control of a person or a separate, whether or not autonomous vehicle, which propulsion is outside the description of this preferred embodiment. fall.

Stoppen of laten stilstaan van de toedienautomaat door dit voertuig is een bedoeld voorbeeld van de genoemde sensor informatie op basis waarvan de besturingeenheid een stopinstructie interpreteert. Op alternatieve wijze ver- schaft de besturingeenheid aan de bedieninrichting 8 een aan de bediener te prompten instructieverzoek.Stopping or stopping the dispenser by this vehicle is an intended example of the said sensor information on the basis of which the control unit interprets a stop instruction. Alternatively, the control unit provides the operator 8 with an instruction request to be prompted to the operator.

De op basis van invoer vanaf de bedieninrichting en/of vanaf de sensoren door de computerinrichting 6’ uit- gevoerde bewerkingen bepalen het verloop van de door de computerinrichting 6’ uitgevoerde werkwijze en verschaffen aanstuurinstructies aan het versterkergedeelte 6”. Het ver- sterkergedeelte 6” stuurt op basis van de aanstuurinstruc- ties respectieve aanstuurpulsen of aanstuursignalen naar het uitvoersamenstel of het actuatiesamenstel 12 daarvan. Deze aanstuurpulsen of aanstuursignalen dienen derhalve voor het aansturen van een bevoorkeurd klepsamenstel voor het doorlaten van medium door de respectieve uitvoermond.The operations performed by the computer device 6' on the basis of input from the operating device and/or from the sensors determine the course of the process performed by the computer device 6' and provide control instructions to the amplifier section 6'. Based on the driving instructions, the amplifier section 6" sends respective driving pulses or driving signals to the output assembly or the actuating assembly 12 thereof. These control pulses or control signals therefore serve to control a preferred valve assembly for the passage of medium through the respective outlet mouth.

In Fig. 11 is middels een toestandendiagram de door- loop van het medium door de respectieve componenten van de toedienautomaat getoond. Ten eerste stroomt het medium middels stap 101 van de mediumtank 7 naar het doorvoersa- menstel 4, daarmee de mediumtoevoer 10 passerend.In FIG. 11 shows the flow of the medium through the respective components of the dispenser by means of a state diagram. First, the medium flows through step 101 from the medium tank 7 to the bushing assembly 4, passing the medium supply 10 therewith.

Vervol- gens stroomt het medium middels stap 102 vanaf het door- voersamenstel en/of door het doorvoersamenstel en/of delen van het uitvoersamenstel, tezamen bij voorkeur gevormd mid- dels de ringleiding 41, tot aan een respectief klepsamen- stel.Subsequently, by step 102, the medium flows from the bushing assembly and/or through the bushing assembly and/or parts of the output assembly, together preferably formed by the annulus 41, up to a respective valve assembly.

Ter plaatse van het klepsamenstel wordt het medium middels de respectieve klep tegengehouden tot een te be- strijden plant is gedetecteerd en de besturingeenheid of de computerinrichting daarvan heeft bepaald op welk tijdstip en met welke hoeveelheid medium dient te worden uitgevoerd uit de uitvoermond.At the location of the valve assembly, the medium is held back by means of the respective valve until a plant to be controlled has been detected and the control unit or its computer device has determined at what time and with what amount of medium should be discharged from the outlet nozzle.

Middels stap 114 worden vanaf sensoren ter plaatse van het doorvoersamenstel 4, zoals de temperatuursensor 45 en/of de druksensor 47 (zie bijvoorbeeld Fig. 1) daaraan gerangschikt relevante meetinformatie doorgegeven aan de computerinrichting 6’. Hiermee geldt stap 114 dus niet als een weergave van het stromen van medium.By means of step 114 relevant measurement information is passed on to the computer device 6' from sensors at the location of the feed-through assembly 4, such as the temperature sensor 45 and/or the pressure sensor 47 (see, for example, Fig. 1), arranged thereon. Step 114 thus does not count as a representation of the flow of medium.

Dergelijke infor- matie is een belangrijke mate afhankelijk van een aanwezig- heid van medium in het doorvoersamenstel, een toestand van het medium en/of een doorvoersnelheid van het medium.Such information is significantly dependent on a presence of fluid in the feedthrough assembly, a condition of the fluid and/or a throughput speed of the fluid.

Er zijn evenzeer processtappen voorzien waarin een of meerdere klepsamenstellen worden aangestuurd teneinde medium uit te voeren door de respectieve uitvoermond of -monden teneinde een dergelijke aanwezigheid van het medium in het doorvoer- samenstel, een toestand van het medium aan te passen van een onwenselijke toestand naar een wenselijke toestand.Process steps are likewise envisaged in which one or more valve assemblies are actuated to discharge fluid through the respective outlet orifice(s) in order, in such presence of the fluid in the bushing assembly, to adjust a state of the fluid from an undesirable state to a desirable state.

Middels dergelijke processtappen wordt een zo goed moge- lijke kwaliteit van het medium bij een dosering van een te bestrijden plant gefaciliteerd.By means of such process steps, the best possible quality of the medium is facilitated at a dosage of a plant to be controlled.

Voorts wordt hiermee proac- tief voorkomen dat een situatie van overdruk tot stand komt.Furthermore, this proactively prevents a situation of overpressure from occurring.

Middels stap 103 stroomt het medium door openen van de kleppen van het klepsamenstel richting de spuitmond voor het toedienen van het medium aan de te bestrijden plant W. Vervolgens stroomt het medium door en uit de spuitmond naar de te bestrijden plant W waarvan de locatie al was bepaald teneinde op het juiste moment toe te dienen. Tevens was bij voorkeur de aard van de te bestrijden plant bepaald voor het bepalen van de juiste dosis van de toediening.By means of step 103, the medium flows by opening the valves of the valve assembly towards the nozzle for administering the medium to the plant W to be controlled. Subsequently, the medium flows through and out of the nozzle to the plant W to be controlled, the location of which has already been determined. determined to administer at the right time. The nature of the plant to be controlled was preferably also determined in order to determine the correct dose of administration.

In Fig. 12 is middels middels een toestandendiagram of stroomdiagram een aantal werkwijzestappen gerelateerd aan een aantal componenten van de toedienautomaat. Middels stap 107 worden de resultaten van bedienhandelingen die worden uitgevoerd op de gebruikerbedieninrichting 8 als in- structies gesignaleerd aan de computerinrichting 6’. Zoals voormeld functioneert de computerinrichting 6’ binnen gren- zen bij voorkeur autonoom op basis van bijvoorbeeld een startinstructie tot bijvoorbeeld een stopinstructie vanaf de gebruikerbedieninrichting 8. Dergelijke instructies wor- den vanaf de gebruikerbedieninrichting overgedragen aan de computerinrichting middels stap 107.In FIG. 12, a number of method steps are related to a number of components of the dispenser by means of a state diagram or flow chart. By means of step 107, the results of operations performed on the user operating device 8 are signaled as instructions to the computer device 6'. As mentioned above, the computer device 6' preferably functions autonomously within limits on the basis of, for example, a start instruction to, for example, a stop instruction from the user operating device 8. Such instructions are transferred from the user operating device to the computer device by means of step 107.

Op overeenkomstige wijze wordt informatie ter inter- pretatie of ontvangen door de gebruiker vanaf de computer- inrichting 6’ overgezonden naar de gebruikerbedienin- richting 8 middels stap 108. Dergelijke informatie betreft informatie met betrekking tot het beëindigen van de ge- noemde autonome werking, zoals bijvoorbeeld op basis van sensor informatie en/of daaruit bepaalde beslissingen. Ook is bijvoorbeeld het opraken van medium in de opslagtank een aanleiding tot staken van de autonome werking en terugkop- pelen daarvan aan de gebruiker. Bij voorkeur is de compu- terinrichting 6’ voorzien van tenminste een toedienrecept specificerende een wijze van toediening tijdens de autonome werking. Hierin is bijvoorbeeld een hoeveelheid medium voor een sessie gespecificeerd, of een hoeveelheid medium voor een te detecteren soort plant.Similarly, information for interpretation or received by the user is transmitted from the computing device 6' to the user server 8 by step 108. Such information is information related to the termination of said autonomous operation, such as for example on the basis of sensor information and/or decisions made from it. Also, for example, the running out of medium in the storage tank is a reason to suspend the autonomous operation and feed back to the user. Preferably, the computer device 6' is provided with at least one administration recipe specifying a mode of administration during the autonomous operation. This specifies, for example, an amount of medium for a session, or an amount of medium for a type of plant to be detected.

Middels stap 109 verschaft de computerinrichting 6’ een aanstuursignaal aan het versterkergedeelte 6”, welk aanstuursignaal voor het versterkergedeelte 6” dient als aanstuursignaal voor het overeenkomstig actueren van het uitvoersamenstel, een actuatiesamenstel daarvan en/of een klepsamenstel daarvan. Hiertoe is bij voorkeur een elektri- sche aansturing, zoals een elektromotor of een solenoide voorzien die onder aansturing van dit aanstuursignaal en/of een verdere voeding in staat is tot het actueren van het uitvoersamenstel, het actuatiesamenstel en/of een klep- samenstel teneinde medium te laten stromen naar de respec- tieve uitvoermond.By means of step 109, the computer device 6' provides a control signal to the amplifier section 6", which control signal for the amplifier section 6" serves as a control signal for correspondingly actuating the output assembly, an actuation assembly thereof and/or a valve assembly thereof. For this purpose, an electrical control, such as an electric motor or a solenoid, is preferably provided which, under the control of this control signal and/or a further power supply, is capable of actuating the output assembly, the actuation assembly and/or a valve assembly in order to discharge medium. flow to the respective outlet nozzle.

Middels stap 110 ontvangt het detectiesamenstel 3, een detectieapparaat 13 en/of een beeldverwervingeenheid zoals een camera 13 een signaal, zoals middels stap 112 vanaf de te bestrijden plant W, voor het doen uitvoeren van detecteren op de aanwezigheid van een te bestrijden plant. Het is hierbij voorzien dat patroonherkenning of een deel van patroonherkenning uitvoerbaar is op het detectiesamen- stel, of dat de gehele patroonherkenning voor het bepalen van de aanwezigheid van de te bestrijden plant wordt uitge- voerd op de computerinrichting 6’. Hierbij is voorzien dat een initiële herkenning van de aanwezigheid van een te be- strijden plant wordt uitgevoerd op het detectieapparaat 13, en dat bij het bepalen van een nader te analyseren beeldin- formatie dergelijke beeldinformatie wordt doorgezonden naar de computerinrichting 6’.By means of step 110 the detection assembly 3, a detection device 13 and/or an image acquisition unit such as a camera 13 receives a signal, such as by means of step 112 from the plant W to be controlled, for performing detection on the presence of a plant to be controlled. It is hereby provided that pattern recognition or part of pattern recognition can be performed on the detection assembly, or that the entire pattern recognition for determining the presence of the plant to be controlled is performed on the computer device 6'. It is hereby provided that an initial recognition of the presence of a plant to be controlled is carried out on the detection device 13, and that when determining an image information to be analyzed in more detail, such image information is forwarded to the computer device 6'.

Bij het analyseren van het verworven beeld als voor- beeld van de detectie-informatie wordt deze detectie-infor- matie verrijkt, of wordt er uit de detectie-informatie ge- detailleerde detectie-informatie ontnomen, middels wijzen van analyseren. Hierbij worden bij voorkeur patronen herkend die de te bestrijden plant onderscheiden van de om- geving, zoals middels kleur, vorm, lengte. Binnen de con- text van de onderhavige uitvinding zijn verdere parameters toepasbaar voor het onderscheiden van de te bestrijden plant van de omgeving.When analyzing the acquired image as an example of the detection information, this detection information is enriched, or detailed detection information is extracted from the detection information, by means of analysis. Preferably, patterns are recognized here that distinguish the plant to be controlled from the environment, such as by means of colour, shape, length. Within the context of the present invention, further parameters are applicable for distinguishing the plant to be controlled from the environment.

Tenminste een signalement wordt bij voorkeur toege- past voor het vergelijken van de gedetecteerde patronen. Een signalement is hierbij een vooraf bepaalde verzameling van parameters, afzonderlijk of in combinatie waarmee pa- tronen kunnen worden vergeleken en onderscheiden van de om- geving. Hiermee wordt de te bestrijden plant op voordelige wijze onderscheiden van de omgeving en gedetecteerd. Bij voorkeur wordt het resultaat van deze detectie toegevoegd aan de detectie-informatie of afzonderlijk als detectie-in- formatie toegepast. In het geval van bijvoorbeeld detecte- ren van onkruid groeiende door voeging in een bestrating wordt daarbij een afwijking van signaal veroorzaakt door verwerven van beelden van de bestrating waarin een te be- strijden plant voorkomt onderscheiden van dergelijke beel- den zonder de aanwezigheid van een te bestrijden plant.At least one signal element is preferably used for comparing the detected patterns. In this context, an alert is a predetermined collection of parameters, individually or in combination, with which patterns can be compared and distinguished from the environment. In this way, the plant to be controlled is advantageously distinguished from the environment and detected. Preferably, the result of this detection is added to the detection information or used separately as detection information. In the case of, for example, detecting weeds growing through grouting in a pavement, a deviation of signal is thereby caused by acquiring images of the pavement in which a plant to be controlled occurs, distinguished from such images without the presence of a too fight plants.

Na ontvangst van detectie-informatie, zoals in de vorm van respectieve verworven beeldinformatie, door de computerinrichting 6’ stuurt deze een aanstuursignaal na het versterkergedeelte 6” ten behoeve van door het verster- kergedeelte aansturen van het uitvoersamenstel 5, een actu- atiesamenstel 12 en/of een klepsamenstel middels stap 111. Hiermee wordt een vooraf bepaalde hoeveelheidmedium gedu- rende een vooraf bepaalde hoeveelheid tijd toegediend aan de te bestrijden plant via de uitvoeropening.After receiving detection information, such as in the form of respective acquired image information, by the computer device 6', it sends a drive signal after the amplifier section 6' for the purpose of the amplifier section driving the output assembly 5, an actuating assembly 12 and /or a valve assembly by means of step 111. A predetermined amount of medium is hereby administered to the plant to be controlled via the output opening during a predetermined amount of time.

Fig. 13 toont een weergave van een voorkeuruitvoe- ringvorm van software, zoals opgeslagen op een tastbare ge- heugenopslag waarbij de software geschikt is voor uitvoeren van enige werkwijze volgens de onderhavige uitvinding en/of voor enige autonoom functioneren van besturen van een toe- dienautomaat volgens de onderhavige uitvinding en/of voor enige autonoom functioneren van besturen van een toedien- lans zoals gebruikt voor bestrijden van een te bestrijden plant.fig. 13 shows a representation of a preferred embodiment of software, as stored on a tangible memory store, the software being suitable for performing any method according to the present invention and/or for any autonomous function of controlling an automatic dispenser according to the invention; present invention and/or for any autonomous functioning of control of an application lance as used for controlling a plant to be controlled.

Functioneel gedeelte 138 geeft functionele toestanden aan waarin de toedienautomaat gereed is voor functioneren, waarin de toedienautomaat gebruikt kan worden middels hand- matige bediening of middels autonoom functioneren. Functio- neel gedeelte 139 geeft functionele toestanden aan waarin de toedienautomaat onder aansturing kan afschakelen. In an- dere gevallen is sprake van afbreken van functioneren van de toedienautomaat zoals middels een noodstop. In rusttoe- stand 131 is de toedienautomaat ingeschakeld en in rust en wacht de toedienautomaat op ontvangen van een instructie, zoals een invoer vanaf een gebruikerbedieninrichting 8 als aangeduid aan de hand van een bovenbeschreven voorkeuruit- voeringvorm.Functional portion 138 indicates functional states in which the dispenser is ready for operation, in which the dispenser can be used by manual operation or by autonomous operation. Functional portion 139 indicates functional states in which the dispenser can shut down under control. In other cases, the function of the automatic dispenser is interrupted, such as by means of an emergency stop. In idle state 131, the dispenser is turned on and idle and waits to receive an instruction, such as an input from a user operator 8 as indicated in a preferred embodiment described above.

Bij aanroepen van toestand 132 ontvangt de toedienau- tomaat een instructie tot handmatig functioneren. Als ge- volg bereid de toedienautomaat zich voor op een handmatige bediening en gaat over in de handmatige toestand 133. Tij- dens een dergelijke handmatige bediening wordt de toedien- automaat of specifieke functies daarvan, zoals actuatie van een actuatiesamenstel of een klepsamenstel 12, bij voorkeur bedient middels bedienknoppen. Een bediener kan hierbij ge- bruik maken van bijvoorbeeld beelden als opgenomen door een detectieapparaat 13 of actueren op basis van eigen zintuig- lijke waarneming. Bij voorkeur wordt ook tijdens handmatige bediening de hoeveelheid uitgevoerd medium bijgehouden en/of geschat op basis van actuatietijden van het actuatie- samenstel.When state 132 is called, the dispenser receives an instruction to operate manually. As a result, the dispenser prepares for a manual actuation and enters the manual state 133. During such manual actuation, the dispenser or specific functions thereof, such as actuation of an actuation assembly or a valve assembly 12, at preferably operated by means of control buttons. An operator can hereby use, for example, images as recorded by a detection device 13 or actuate on the basis of his own sensory perception. Preferably, also during manual operation, the quantity of medium exported is recorded and/or estimated on the basis of actuation times of the actuation assembly.

Bij aanroepen van toestand 134 ontvangt de toedienautomaat een instructie tot autonoom functioneren ofwel functioneren onder aansturing van de computerin- richting 6’ onder ontvangen van gegevens van respectieve sensoren en voert een startproces uit. Gedurende het start- proces wordt de computerinrichting geactiveerd en worden componenten van de toedienautomaat onderworpen aan een op- starttest of zelftest. Voorts worden bij voorkeur door de software vereiste licenties voor functioneren gecontro- leerd.Upon invocation of state 134, the dispenser receives an instruction to operate autonomously or operate under the control of the computer device 6' receiving data from respective sensors and performs a start process. During the start-up process, the computer device is activated and components of the dispenser are subjected to a start-up test or self-test. Furthermore, licenses required by the software are preferably checked for operation.

Bij aanroepen van functionele toestand 135 functio- neert de toedienautomaat in de autonome werkingtoestand. Gedurende de autonome werkingtoestand in toestand 135, die in het navolgende aan de hand van een verder stroomschema bij verdere voorkeur is uitgelegd, In geval van een aansturing tot afschakelen, in enige van de toestanden 132, 133, 134, 135, door de gebruiker gaat de toedienautomaat over naar afschakeltoestand 136 van functioneel gedeelte 139. Tijdens deze toestand wordt in- formatie die is bijeengebracht gedurende toestand 133 of 135 opgeslagen in de computerinrichting 6’. Bij voorkeur wordt deze informatie verzonden naar een opslag die bij voorkeur is opgenomen in gebruikerbedieninrichting 8, of bij verdere voorkeur naar een server die is ingericht voor opslag van gegevens van de toedieninginrichting. Een voor- deel van een dergelijke opslag is dat operationele gegevens van de toedienautomaat, zoals kwaliteit van functioneren of hoeveelheid gebruikt medium kan worden bijgehouden. In ge- val van een daartoe geschikt aansturing wordt de toedienau- tomaat weer aangeschakeld en gaat over naar de rusttoestandWhen functional state 135 is called, the dispenser operates in the autonomous operating state. During the autonomous operation state in state 135, which is further preferably explained below with reference to a further flowchart, In case of a command to shut down, in any of the states 132, 133, 134, 135, the user goes the dispenser switches to shutdown state 136 of functional portion 139. During this state, information collected during state 133 or 135 is stored in the computer device 6'. Preferably, this information is sent to a storage that is preferably included in user operating device 8, or more preferably to a server that is arranged to store data from the administering device. An advantage of such a storage is that operational data of the dispenser, such as quality of functioning or amount of medium used, can be recorded. In case of a suitable control, the dispenser is switched on again and goes to the rest state

131.131.

In geval van een aansturing tot afbreken, in enige van de toestanden 132, 133, 134, 135, van functioneren (abort) gaat de toedienautomaat over naar afbreektoestandIn case of a command to abort, in any of the states 132, 133, 134, 135, of function (abort) the dispenser goes to abort state

137. Een dergelijke aansturing tot afbreken komt voor wan- neer een bediener een noodsituatie waarneemt en hiertoe een noodaansturing zoals een noodknop bediend.137. Such a command to abort occurs when an operator perceives an emergency situation and to this end operates an emergency command such as an emergency button.

Op alternatieve wijze komt een dergelijke aansturing tot afbreken voor wan- neer sensor informatie dit vereist, zoals in geval van een druk boven een drempelwaarde in het doorvoersamenstel 4. Hierbij worden respectieve onderdelen van de toedienauto- maat als een veiligheidmaatregel stroomloos gemaakt door afschakelen van dergelijke onderdelen.Alternatively, such actuation will abort when sensor information so requires, such as in case of a pressure above a threshold value in the feed-through assembly 4. Hereby, as a safety measure, respective parts of the dispenser are de-energized by switching off such components.

De toevoer van het medium vanaf de opslagtank wordt afgesloten.The supply of the medium from the storage tank is shut off.

Bij voorkeur wordt vergaarde informatie opgeslagen in de computerin- richting 6’ ten behoeve van bepalen van de redenen voor het afbreken van functioneren.Preferably, collected information is stored in the computer device 6' for determining the reasons for the interruption of functioning.

In geval van een daartoe ge- schikte aansturing wordt de toedienautomaat weer aangescha- keld wordt deze opgestart in de rusttoestand 131. Op alternatieve wijze worden voorkeuruitvoeringvormen van de werkwijze beschreven aan de hand van de figuren 14 en 15. Fig. 14 toont een voorkeuruitvoeringvorm van een op- startproces, zoals opneembaar in toestand 131, van de toe- dienautomaat.In case of a suitable control, the automatic dispenser is switched on again and is started up in the rest state 131. Alternatively, preferred embodiments of the method are described with reference to figures 14 and 15. Figs. 14 shows a preferred embodiment of a start-up process, as included in state 131, of the dispenser.

De werkwijze start in stap 140. In stap 141 worden de camera-eenheden 13 functionerende als detectieap- paraat 13 opgestart en gecontroleerd met betrekking tot een aanwezige licentie.The method starts in step 140. In step 141, the camera units 13 functioning as detection device 13 are started up and checked with regard to an existing license.

In stap 142 wordt de correctheid be- paald.In step 142, correctness is determined.

Indien er een incorrectheid is bepaald gaat de in- richting middels stap 149 ter initiatie van een afbreking over naar de in het bovenstaande genoemde afbreektoestand.If an incorrectness has been determined, the device proceeds through step 149 to initiate an abort to the abort state mentioned above.

Indien een stap 142 de correctheid is bepaald wordt vervolgens in stap 143 wordt een technische controle van de camera-eenheden gestart.If the correctness has been determined in step 142, a technical inspection of the camera units is then started in step 143.

Hierbij worden de camera’s geacti- veerd en wordt bepaald of de interactie met de computerin- richting 6’ functioneert.The cameras are hereby activated and it is determined whether the interaction with the computer device 6' is functioning.

Bij voorkeur wordt tevens een verworven testbeeld gecontroleerd ten behoeve van beeldpa- rameters, zoals kleur en contrast, bij verdere voorkeur met en zonder camerabelichting binnen het compartiment waarin de camera is gerangschikt. In stap 144 wordt door de compu- terinrichting 6’ de correctheid van responsen vanaf de ca- mera-eenheden bepaald. Indien de responsen incorrect zijn, of niet voldoen aan vooraf bepaalde drempelwaarden, wordt vervolgd in stap 145. In stap 145 wordt de controle een vooraf bepaald aantal malen herhaald. Indien de controle alsnog correctheid bepaald wordt vervolgd in stap 146. In- dien de controle alsnog faalt wordt middels stap 149 ter initiatie van een afbreking overgegaan naar de genoemde af- breektoestand.Preferably, an acquired test image is also checked for image parameters, such as color and contrast, further preferably with and without camera illumination within the compartment in which the camera is arranged. In step 144, the computer device 6' determines the correctness of responses from the camera units. If the responses are incorrect, or do not meet predetermined threshold values, proceed to step 145. In step 145, the check is repeated a predetermined number of times. If the check still determines correctness, step 146 is continued. If the check still fails, step 149 is used to initiate an interruption to the abort state mentioned.

Indien de responsen correct zijn, wordt vervolgd in stap 146. In stap 146 wordt een bepaling van de hoogte van de toedienautomaat ten opzichte van een ondergrond uitge- voerd. In stap 147 wordt bepaald of de hoogte valt binnen een vooraf bepaald functioneel bereik, zoals binnen een on- dergrens en een bovengrens. Indien wordt bepaald dat de hoogte niet voldoet, wordt vervolgd in stap 148 aan de be- diener aangegeven dat de hoogte dient te worden bijgesteld, of wordt de hoogte van de toedienautomaat automatisch inge- steld indien deze is voorzien van daartoe geschikte hoog- teinstelmiddelen. Indien de hoogte voldoet wordt vervolgd in stap 151.If the responses are correct, the procedure continues in step 146. In step 146, a determination of the height of the dispenser relative to a surface is made. In step 147, it is determined whether the height falls within a predetermined functional range, such as within a lower limit and an upper limit. If it is determined that the height is not satisfactory, then in step 148 the operator is indicated that the height needs to be adjusted, or the height of the dispenser is automatically set if it is provided with suitable height adjustment means. If the height is satisfactory, step 151 is continued.

In stap 151 wordt afkoelen van het doorvoersamenstel en bij voorkeur het uitvoersamenstel geïnitieerd. Hierbij wordt bij voorkeur één of een of meer, bij voorkeur 3, van de actuatiesamenstellen 12 geactueerd zodat medium kan doorstromen door het doorvoersamenstel en het uitvoersamen- stel en respectief medium wordt uitgevoerd door de respec- tieve uitvoermonden. Hierdoor wordt middels het medium het doorvoersamenstel in het uitvoersamenstel afgekoeld. In stap 152 wordt de tijdsduur bepaald van het openstellen van de respectieve actuatiesamenstellen. Indien de tijdsduur geringer is dan een vooraf bepaald aantal seconden, zoals 10 seconden maar enig bereik in tijdsduur is voorzien, wordt het doorvoeren van het medium voortgezet. Indien de tijdsduur de drempel van 10 seconden overschrijdt, wordt vervolgd in stap 153.In step 151, cooling of the feedthrough assembly and preferably the output assembly is initiated. Hereby preferably one or one or more, preferably 3, of the actuating assemblies 12 is actuated so that medium can flow through the feed-through assembly and the output assembly and respective medium is discharged through the respective output nozzles. As a result, the feed-through assembly in the output assembly is cooled by means of the medium. In step 152, the duration of opening of the respective actuation assemblies is determined. If the duration is less than a predetermined number of seconds, such as 10 seconds, but some range in duration is provided, the medium continues to be fed through. If the duration exceeds the 10 second threshold, proceed to step 153.

In stap 153 wordt ten minste een van de actuatiesa- menstellen afgesloten en tenminste een van de actuatiesa- menstellen opengehouden voor een meer geleidelijke uit- stroom van medium en een meer geleidelijke afkoeling. Bij voorkeur wordt in stap 153 een actuatiesamenstel opengehou- den. In stap 154 wordt de tijdsduur bepaald van het openla- ten van de openblijvende actuatiesamenstellen. Voorts wordt hierbij de temperatuur van tenminste een respectieve ther- mometer bijgehouden. Indien de tijdsduur een drempel, zoals van 300 seconden, overschrijdt en de temperatuur is lager dan min 120 °C wordt vervolgd in stap 155. Indien de tijds- duur de drempel nog niet overschrijdt en de temperatuur is hoger dan min 120 °C wordt vervolgd in stap 157.In step 153, at least one of the actuation assemblies is closed and at least one of the actuation assemblies is kept open for a more gradual outflow of fluid and a more gradual cooling. Preferably, in step 153, an actuation assembly is held open. In step 154, the length of time for leaving open the actuation assemblies that remain open is determined. Furthermore, the temperature of at least one respective thermometer is monitored. If the length of time exceeds a threshold, such as 300 seconds, and the temperature is below minus 120 °C, continue to step 155. If the length of time does not yet exceed the threshold, and the temperature is above minus 120 °C, continue with in step 157.

In stap 157 wordt het open gebleven of de open geble- ven actuatiesamenstellen opengehouden ter verdere koeling. Indien de tijdsduur een verdere drempel, zoals een verdere 150 seconden, overschrijdt en de temperatuur is lager dan min 120 °C wordt vervolgd in stap 155. Indien de tijdsduur de drempel is overschreden en de temperatuur is hoger dan min 120 °C, dan wordt de werkwijze vervolgd in stap 149 met een afbreking, zoals voor overgaan naar de genoemde af- breektoestand. Ook hierbij is voorzien dat de genoemde drempels en tijdsdrempels als enig ander tijdbereik, als vooraf bepaald tijdbereik, of op enige andere temperatuur, als vooraf bepaalde temperatuur, wordt geïmplementeerd. Het is in de voorkeuruitvoeringvorm van belang dat een vol- doende lage temperatuur wordt bereikt. Volgens het inzicht van de uitvinder wordt het bereikt met een voldoende passage van medium, ofwel middels een relatief hoog debiet met een kortere tijd ofwel middels een relatief laag debiet met een langere tijd. In beide gevallen is de wenselijkheid van een minimaal opstart verlies aan medium beoogt. In stap 158 eindigt deze werkwijze en is te toedienautomaat gereed voor handmatig aangestuurd of autonoom functioneren.At step 157, the remained open or actuation assemblies are held open for further cooling. If the time exceeds a further threshold, such as another 150 seconds, and the temperature is less than minus 120°C, proceed to step 155. If the time exceeds the threshold and the temperature is greater than minus 120°C, then the method continues in step 149 with an abort, such as for transitioning to said abort state. It is also provided here that said thresholds and time thresholds are implemented as any other time range, as a predetermined time range, or at any other temperature, as a predetermined temperature. In the preferred embodiment it is important that a sufficiently low temperature is reached. According to the inventor's understanding it is achieved with a sufficient passage of medium, either by a relatively high flow rate with a shorter time or by a relatively low flow rate with a longer time. In both cases, the desirability of minimal boot loss of media is aimed at. In step 158, this method ends and the dispenser is ready for manually controlled or autonomous operation.

Een voorkeuruitvoeringvorm van een werkwijze voor au- tonoom functioneren is een verder detail uiteengezet in Fig. 15. De werkwijze start in stap 160. In stap 161 wordt een opstartsignaal gestuurd naar de respectieve camera-een- heden 13. Vervolgens verwerven de respectieve camera-eenhe- den beelden voor detecteren van detectie-informatie. Uit deze verworven beelden is derhalve detectie-informatie de- tecteerbaar. Het detecteren van detectie-informatie wordt ofwel uitgevoerd door een verwerkingeenheid die is geïnte- greerd in een beeldverwervingeenheid, ofwel door een ver- werkingapplicatie die functioneert op een verwerkingeenheid van de besturingeenheid zoals de computerinrichting 6’. Hierbij worden bij voorkeur patronen herkend uit de verwor- ven beelden op basis van kleur, vorm, lengte ten behoeve van het onderscheiden van de te bestrijden plant ten op- zichten van de omgeving van de plant. De voorkeurpatronen zijn vooraf bepaald teneinde te worden gebruikt ten behoeve van het herkennen van detectie-informatie uit de beeldin- formatie. Hierbij omvat een voorkeurpatroon bijvoorbeeld een plant ten opzichte van een straatoppervlak of een te- geloppervlak of op alternatieve wijze een structuur van een hogere plant ten opzichte van een lagere begroeiing als gras. Specifieke vormpatronen van specifieke plantensoorten zijn eveneens beschikbaar te maken als voorkeurpatroon ten- einde op basis daarvan detectie middels patroonherkenning uit te voeren.A preferred embodiment of a method for autonomous functioning is set forth in further detail in FIG. 15. The method starts in step 160. In step 161, a start-up signal is sent to the respective camera units 13. Then, the respective camera units acquire images for detecting detection information. Detection information is therefore detectable from these acquired images. Detection of detection information is performed either by a processing unit integrated in an image acquisition unit or by a processing application operating on a processing unit of the control unit such as the computer device 6'. Patterns are herein preferably recognized from the acquired images on the basis of colour, shape, length for the purpose of distinguishing the plant to be controlled from the environment of the plant. The preferred patterns are predetermined to be used for recognizing detection information from the image information. Here, a preferred pattern comprises, for example, a plant in relation to a street surface or a tile surface, or alternatively a structure of a taller plant in relation to a lower vegetation such as grass. Specific shape patterns of specific plant species can also be made available as preferred patterns in order to perform pattern recognition detection based on them.

In stap 162 wordt op basis van de resultaten volgens stap 163 bepaalt of er een te bestrijden plant is gedetec- teerd. Indien in stap 162 is bepaald dat een te bestrijden plant is gedetecteerd wordt vervolgd in stap 163. Indien er door een camera een te bestrijden plant is gedetecteerd dient er afhankelijk van de bewegingsnelheid van de in- richting tijdig een bepaalde dosis of portie te worden uit- gestoten door een respectieve uitvoermond. In stap 163 wordt hiertoe door de besturingeenheid aan het respectieve actuatiesamenstel 12 een signaal gestuurd inhoudende uit- stoten van de bepaalde dosis of portie. Dit wordt bij voor- keur uitgevoerd middels openen van een klep van een klep- samenstel waardoor de dosis wordt uitgestoten via de uit- voermond 117. Een openingtijd voor een dergelijke klep of sproei afsluiter betreft bijvoorbeeld tussen 100 en 1500 ms. In stap 164 wordt een registratie vastgelegd van de uitgestoten dosis zodat kan worden bijgehouden hoeveel me- dium is gebruikt. Hierbij is voorzien dat deze informatie bruikbaar is voor bijhouden van het verbruik, maar ook voor het achteraf vergelijken van de detectie-informatie of ca- merabeelden met de gebruikte dosis. Indien in stap 162 be- paald is dat een te bestrijden plant is gedetecteerd gedu- rende een vooraf bepaalde tijd wordt rechtstreeks vervolgd in stap 165.In step 162 it is determined on the basis of the results according to step 163 whether a plant to be controlled has been detected. If it is determined in step 162 that a plant to be controlled has been detected, step 163 is continued. If a plant to be controlled has been detected by a camera, a specific dose or portion must be dispensed in good time, depending on the speed of movement of the device. - bumped by a respective output nozzle. To this end, in step 163, the control unit sends a signal to the respective actuation assembly 12 containing the ejection of the determined dose or portion. This is preferably done by opening a valve of a valve assembly through which the dose is ejected via the outlet mouth 117. An opening time for such a valve or spray valve is, for example, between 100 and 1500 ms. At step 164, a record is made of the ejected dose so that how much fluid has been used can be tracked. It is envisaged that this information can be used for keeping track of consumption, but also for comparing the detection information or camera images with the dose used afterwards. If it is determined in step 162 that a plant to be controlled has been detected for a predetermined time, it proceeds directly to step 165.

In stap 165 wordt, bij voorkeur op basis van informa- tie van het detectiesamenstel, bepaald of de hoogte van de toedienautomaat, zoals de hoogte, zoals ten opzichte van de bodem, van camera’s of uitvoermonden is binnen vooraf be- paalde drempelwaarden. Dit is bijvoorbeeld van belang wan- neer de ondergrond variabel is ten opzichte van een ophan- ging van de toedienautomaat ten opzichte van een dragend voertuig. Indien in stap 165 is bepaald dat de hoogte niet voldoet aan de vooraf bepaalde drempelwaarden wordt in stap 167 een indicatie uitgevoerd met betrekking tot de vereiste hoogte bijregeling. Deze uitvoer is voorzien naar bijvoor- beeld de gebruikerbedieninrichting 8 of naar een gemotori- seerde hoogteinstelinrichting die bijvoorbeeld is ingericht voor het roteren van een spindle voor hoogteinstelling. In stap 168 wordt de hoogteinstelling aangepast, zoals uitge- voerd door vanaf de computerinrichting 6’ een aanstuursig- naal te verzenden aan de gemotoriseerde hoogteinstelin- richting. Op alternatieve wijze stelt de bediener de hoogte handmatig bij op basis van de via een beeldscherm van de gebruikerbedieninrichting 8 aangegeven indicatie. Het bij- regeling wordt bij voorkeur per vooraf bepaalde cyclus uit- gevoerd.In step 165, it is determined, preferably based on information from the detection assembly, whether the height of the dispenser, such as the height, such as from the ground, of cameras or outlets is within predetermined thresholds. This is important, for example, when the surface is variable in relation to a suspension of the dispenser in relation to a carrying vehicle. If it is determined in step 165 that the height does not meet the predetermined threshold values, an indication is made in step 167 as to the required height adjustment. This output is provided to, for example, the user operating device 8 or to a motorized height adjustment device arranged, for example, to rotate a spindle for height adjustment. In step 168, the height adjustment is adjusted, as performed by sending a control signal from the computer device 6' to the motorized height adjustment device. Alternatively, the operator manually adjusts the height on the basis of the indication indicated via a screen of the user operating device 8. The adjustment is preferably performed per predetermined cycle.

In stap 166 vervolgt de werkwijze met de ingestelde hoogte die voldoet aan de vooraf bepaalde drempelwaarden met het verzamelen van detectie-informatie. In stap 169 wordt bepaald of de data gereed is voor verwerking door de computerinrichting 6’. Indien is bepaald dat de data niet gereed is voor verwerking door de computerinrichting wordt in stap 169’ de data geformatteerd voor opslag daarvan voor latere verwerking of analyse daarvan als bij voorkeur ruwe detectiedata. Hierbij worden bijvoorbeeld overtollige her- halende data die bijvoorbeeld betrekking hebben op plant- loze delen van het traject dat wordt afgelegd tussen ach- tereenvolgende te bestrijden planten uit de data hoeveel- heid verwijderd. Op alternatieve wijze worden hierbij voorts detectieparameters, zoals beeldopnameparameters aan- gepast, zoals middels een aanpassing van een belichting door camera gerelateerde belichtingelementen, zoals LED's die de binnenruimte van het respectieve cameracompartiment belicht. Op alternatieve wijze is aanpassing van camera-in- stellingen bij een gelijkblijvende belichting voorzien. Dergelijke bij regelingen zijn bijvoorbeeld voorzien in af- hankelijkheid van gewassensoorten, zoals ten behoeve van het herkennen van structuren daarvan en/of kleuren daarvan.At step 166, with the height set that meets the predetermined threshold values, the method continues with the collection of detection information. In step 169 it is determined whether the data is ready for processing by the computer device 6'. If it is determined that the data is not ready for processing by the computing device, at step 169' the data is formatted for storage for later processing or analysis as preferably raw detection data. In this case, for example, redundant repetitive data relating, for example, to plantless parts of the path traveled between successive plants to be controlled, are removed from the data amount. In an alternative manner, detection parameters, such as image recording parameters, are further adjusted, such as by means of an adjustment of an illumination by camera-related illumination elements, such as LEDs that illuminate the interior of the respective camera compartment. Alternatively, adjustment of camera settings at constant exposure is provided. Such additional arrangements are for example provided in dependence on crop species, such as for the purpose of recognizing structures thereof and/or colors thereof.

Indien in stap 169 is bepaald dat de detectiedata ge- reed is voor verwerking door de computerinrichting 6’ wordt de detectie-informatie in stap 170 verwerkt voor opslag daarvan en wordt deze opgeslagen middels een opslagproces 171 op een daartoe geschikt medium.If it is determined in step 169 that the detection data is ready for processing by the computing device 6', the detection information is processed in step 170 for storage and is stored by a storage process 171 on a suitable medium.

Een dergelijk medium betreft een geheugen, zoals een flashgeheugen of een schijfgeheugen, maar evenzeer is een cachegeheugen van de computerinrichting 6’ voorzien.Such a medium is a memory, such as a flash memory or a disk memory, but a cache memory of the computer device 6' is also provided.

Het doel hiervan is het ge- bruiken van deze ruwe detectiedata voor verschaffen van in- voerdata voor rapportages zoals ten behoeve van correleren aan de hoeveelheden uitgevoerd medium, maar evenzeer voor verbeteren van detectiealgoritmes.The purpose of this is to use this raw detection data to provide input data for reports such as for correlating to the amounts of medium exported, but also for improving detection algorithms.

In stap 172 wordt na opslag van de data bepaalt of er een stopinstructie is ontvangen dienende voor het beëindi- gen van de werkwijze.In step 172, after storage of the data, it is determined whether a stop instruction has been received serving to terminate the method.

Indien er geen stopinstructie is ont- vangen vervolgt de werkwijze hernieuwd vanaf stap 161 ten behoeve van verdere bepalingen van de aanwezigheid van een respectieve verdere te bestrijden plant.If no stop instruction is received, the method continues again from step 161 for further determinations of the presence of a respective further plant to be controlled.

Indien een stopin- structie is ontvangen, zoals vanaf de gebruikerbedienin- richting 8, wordt alle opgeslagen data, zoals omvattende detectiedata en data met betrekking tot daaraan gerelateerd uitgevoerd medium en data met betrekking tot uitgevoerd me- dium gerelateerd aan afkoelen van het doorvoersamenstel en het uitvoersamenstel, in stap 173 middels een dataverzend- proces 174 verzonden naar een definitieve opslag.If a stop command is received, such as from the user interface 8, all stored data, such as including detection data and data related to output medium related thereto and data related to output medium related to cooling of the transit assembly and the output assembly, in step 173 sent through a data send process 174 to final storage.

Een der- gelijke definitieve opslag is voorzien als aan de computer- inrichting 6’ extern opslaggeheugen, zoals een harde schijf of flashgeheugen, of verzending via een netwerkverbinding naar een serveropslag.Such final storage is provided as external storage memory, such as a hard disk or flash memory, to the computing device 6', or transmission over a network connection to a server storage.

In stap 175 wordt bepaald of het verzenden van de data volgens stap 173 is gecompleteerd en in orde bevonden, zoals middels een bevraging aan het dataverzendproces of middels een controle van een verzendlog, zoals middels een checksomcontrole met betrekking tot het versturen van de data. Indien in stap 175 is bepaald dat het versturen van de data niet voldoet aan een vooraf bepaald kwaliteitcrite- rium wordt geretourneerd in stap 173 voor het hernieuwd verzenden van de data. Indien in stap 175 is bepaald dat het verzenden van de data voldoet aan het vooraf bepaalde kwaliteitcriterium wordt de werkwijze vervolgd in stap 176. Voorts wordt in stap 175 bepaald hoeveel verzendherhalingen zijn geprobeerd en wordt indien dit aantal een drempel- waarde, zoals 3, overschrijdt ook vervolgd in stap 176. De sessie van de werkwijze wordt verder beëindigd door verza- melen en verzenden van overige sessiedata vanaf de compu- terinrichting 6’ naar de gebruikerbedieninrichting en/of verder naar de genoemde serveropslag. Tenslotte wordt werk- wijze definitief afgesloten in stap 177.In step 175, it is determined whether the transmission of the data according to step 173 has been completed and found to be OK, such as by a query to the data transmission process or by a transmission log check, such as by a checksum check regarding the transmission of the data. If it is determined in step 175 that the transmission of the data does not meet a predetermined quality criterion, it is returned in step 173 for retransmission of the data. If it is determined in step 175 that the transmission of the data meets the predetermined quality criterion, the process is continued in step 176. Furthermore, in step 175, it is determined how many transmission repetitions have been attempted and, if this number exceeds a threshold value, such as 3, also continued in step 176. The session of the method is further terminated by collecting and sending other session data from the computer device 6' to the user server and/or further to said server storage. Finally, the process is finally terminated in step 177.

ClausesTerms

1. Werkwijze voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zoals een onkruid, voor bestrijding daar- van door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert medium, de werkwijze omvattende stappen voor: — het waarnemen, zoals middels bemonstering, van een aanwezigheid en/of een locatie van een instantie van een te bestrijden plant of deel daarvan, — het ter plaatse van de te bestrijden plant of deel daarvan toedienen van het medium, waarbij: — het medium in een toestand is voor bij toediening onttrekken van warmte aan de te bestrijden plant of het deel daarvan, bij voorkeur waarbij het medium stikstof be- treft dat tenminste ten dele in vloeibare toestand wordt toegediend.A method for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by applying a medium, such as a substantially inert medium, the method comprising the steps of: observing, such as by means of sampling, the presence and/or location of an instance of a plant or part thereof to be controlled, - applying the medium at the location of the plant or part thereof to be controlled, whereby: - the medium is is a condition for extracting heat from the plant to be controlled or the part thereof upon application, preferably in which the medium is nitrogen which is applied at least partly in a liquid state.

2. Werkwijze volgens conclusie 1 waarbij het toe-die- nen wordt uitgevoerd middels een uitvoermond van een toe- dieninrichting, zoals een toedienautomaat of een toe-dien- lans.A method according to claim 1, wherein the administration is carried out by means of an outlet mouth of an administration device, such as an automatic administration machine or an administration lance.

3. Werkwijze volgens conclusie 2 omvattende stappen voor doorvoeren van medium door een ringleiding of dub-bele leiding van een doorvoersamenstel gerangschikt tus-sen een mediumtoevoer en naar een uitvoermond van een uitvoersamen- stel of een actuatiesamenstel daarvan.3. Method according to claim 2, comprising the steps of feeding medium through a ring line or double conduit of a bushing assembly arranged between a medium supply and to an outlet mouth of an outlet assembly or an actuation assembly thereof.

4. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij het medium met een kookpunt heeft la-ger dan 0 °C, bij voorkeur een kookpunt lager dan min 50 °C, bij verdere voorkeur lager dan min 75 °C, bij verde-re voorkeur lager dan min 190 °C, bij verdere voorkeur is het medium vloeibare stikstof.4. Method according to one or more of the preceding claims, wherein the medium has a boiling point lower than 0°C, preferably a boiling point lower than minus 50°C, more preferably lower than minus 75°C, by dividing re preferably lower than minus 190 °C, more preferably the medium is liquid nitrogen.

5. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het laten sijpelen van medium door een sijpelsamenstel voor onder bij voor-keur vooraf bepaalde weerstand uitvoeren van een sijpel-hoeveel- heid medium in gasvorm en/of vloeistofvorm.5. Method according to one or more of the preceding claims, comprising steps for allowing medium to seep through a seep assembly for carrying out a seep amount of medium in gaseous and/or liquid form under preferably predetermined resistance.

6. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het meten van een tem- peratuur van het medium middels een thermometer voor bij voorkeur door de besturingeenheid bijhouden van een tem- peratuur, waarbij de temperatuur bij voorkeur bepaal-baar is ter plaatse van het doorvoersamenstel en/of het uitvoer- samenstel.6. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising steps for measuring a temperature of the medium by means of a thermometer, preferably for maintaining a temperature by the control unit, wherein the temperature can preferably be determined for location of the feed-through assembly and/or the output assembly.

7. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het detecteren van een te bestrijden plant middels een detectiesamenstel (3) om- vattende tenminste een detectieapparaat (13), zo-als omvat- tende tenminste een beeldverwervingeenheid zo-als een camera, voor detecteren van detectie-informatie, zoals om- vattende beeldinformatie, ten behoeve van bepa-len van een aanwezigheid en/of een locatie van een in-stantie van een te bestrijden plant of deel daarvan.Method as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising steps for detecting a plant to be controlled by means of a detection assembly (3) comprising at least one detection device (13), such as comprising at least one image acquisition unit such as a camera, for detecting detection information, such as comprising image information, for the purpose of determining a presence and/or a location of an instance of a plant or part thereof to be controlled.

8. Werkwijze volgens conclusie 6 omvattende stappen voor het analyseren van de detectie-informatie voor in de detectie-informatie detecteren van herkenpatronen ge-rela- teerd aan herkenning van de te bestrijden plant of het deel daarvan, bij voorkeur ten behoeve van middels de herkend patronen de detectie-informatie te verrijken tot verrijkte detectie-informatie.8. Method as claimed in claim 6, comprising steps for analyzing the detection information for detecting recognition patterns in the detection information related to recognition of the plant to be controlled or the part thereof, preferably for the purpose of the recognized patterns to enrich the detection information into enriched detection information.

9. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het middels een druk-me- ter meten van een mediumdruk, bij voorkeur middels een drukmeter die is gerangschikt aan de toedieninrichting, bij verdere voorkeur aan een ringleiding, dubbele lei-ding, uitvoermond of doorvoersamenstel daarvan.9. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising steps for measuring a medium pressure by means of a pressure gauge, preferably by means of a pressure gauge arranged on the administering device, more preferably on a ring line, double line , outlet or feed-through assembly thereof.

10. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de stap voor het toedienen van het me- dium stappen omvat voor het actueren van een actuatie-sa- menstel (12), zoals omvattende een klepsamenstel, met ten- minste een uitvoermond (11’) voor door de tenminste ene uitvoermond doorlaten van een hoeveelheid medium voor uit- voeren daarvan ter plaatse van een respectieve te bestrij- den plant.A method according to one or more of the preceding claims wherein the step of administering the medium comprises actuating an actuating assembly (12), such as comprising a valve assembly, with at least one outlet mouth ( 11') for passing through the at least one outlet mouth an amount of medium for outlet thereof at the location of a respective plant to be controlled.

11. Werkwijze volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het in een deel van de te bestrijden plant omvattende een stam, steel, tak, blad en/of wortel toedienen van het medium.11. Method as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising steps for applying the medium to a part of the plant to be controlled, comprising a stem, stem, branch, leaf and/or root.

11. Werkwijze volgens conclusie 10 waarbij het toe- dienen stappen omvat voor het inbrengen van de uitvoer-mond in het deel van de te bestrijden plant omvattende de stam, de steel, de tak, het blad en/of te wortel voorafgaande of tijdens de stappen voor het toedienen.A method according to claim 10 wherein the application comprises inserting the discharge nozzle into the part of the plant to be controlled comprising the stem, stem, branch, leaf and/or root prior to or during application. steps for administration.

12. Werkwijze volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende stappen voor het toepassen van een aanstuurprogramma voor volgens het aanstuurprogramma toe- dienen van het medium.A method according to any one of the preceding claims, comprising the steps of applying a driver for administering the medium according to the driver.

13. Werkwijze volgens conclusie 12 waarbij het me- dium wordt toegediend met een bepaalde tijdsduur.The method of claim 12 wherein the medium is administered over a predetermined period of time.

14. Werkwijze volgens conclusie 12 of 13 waarbij het medium met vooraf bepaalde onderbrekingen wordt toe-ge- diend.A method according to claim 12 or 13 wherein the medium is administered at predetermined intervals.

1. Toedienautomaat (1) voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding van een vooraf be- paalde te bestrijden plant, zoals een onkruid, voor be- strijding daarvan door middel van toediening van een me- dium, zoals een in hoofdzaak inert fluidum, inrichting om- vattende: — een frame (2), — een mediumtoevoer (10) voor vanaf een mediumopslag toevoeren van het medium, — een doorvoersamenstel (4) voor doorvoeren van het medium vanaf de mediumtoevoer, of — een uitvoersamenstel (5) omvattende tenminste een actuatiesamenstel (12), zoals omvattende een klepsamenstel, met tenminste een uitvoermond (117) voor door de tenminste ene uitvoermond doorlaten van een hoeveelheid medium voor uitvoeren daarvan ter plaatse van een respectieve te be- strijden plant, — een detectiesamenstel (3) omvattende tenminste een detectieapparaat (13), zoals omvattende tenminste een beeldverwervingeenheid zoals een camera, voor detecteren van detectie-informatie, zoals omvattende beeldinformatie, ten behoeve van bepalen van een aanwezigheid en/of een lo- catie van een instantie van een te bestrijden plant of deel daarvan, — een besturingeenheid (6) functioneel verbonden met tenminste op het detectiesamenstel voor ontvangen van de detectie-informatie, en met het actuatiesamenstel voor op basis van de detectie-informatie door de tenminste ene uit- voermond doorlaten van de hoeveelheid medium, waarbij — de inrichting geschikt is voor uitvoeren van het medium in een toestand waarin deze voor bij toediening ont- trekken van warmte aan de te bestrijden plant of het deel daarvan, bij voorkeur waarbij het medium stikstof betreft dat tenminste ten dele in vloeibare toestand wordt toege- diend via de uitvoeropening.An automatic dispenser (1) for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by means of administering a medium, such as a substantially inert fluid, device comprising: — a frame (2), — a medium supply (10) for supplying the medium from a medium storage, — a feed-through assembly (4) for passing the medium from the medium supply, or — an output assembly (5) comprising at least one actuation assembly (12), such as comprising a valve assembly, with at least one discharge mouth (117) for passing an amount of medium through the at least one discharge mouth for discharge thereof at the location of a respective plant to be controlled, - a detection assembly (3) comprising at least one detection device (13), such as comprising at least one image acquisition unit such as a camera, for detecting detection information, such as including image information, t and for determining a presence and/or a location of an instance of a plant or part thereof to be controlled, - a control unit (6) functionally connected at least to the detection assembly for receiving the detection information, and to the actuation assembly for, on the basis of the detection information, allowing the quantity of medium to pass through the at least one discharge mouth, wherein - the device is suitable for discharging the medium in a condition in which it extracts heat from the object to be controlled before application plant or the part thereof, preferably in which the medium is nitrogen which is applied at least partly in a liquid state via the outlet opening.

2. Toedienautomaat volgens conclusie 1 waarbij het detectiesamenstel is ingericht voor het samenstellen van detectie-informatie per uitvoermondsamenstel, actuatiesa- menstel en/of respectieve tenminste ene uitvoermond daar- van; bij voorkeur middels twee of meer detectieapparaten, bij verdere voorkeur middels een detectieapparaat per uit- voermondsamenstel, actuatiesamenstel en/of respectieve ten- minste ene uitvoermond daarvan.2. Automatic dispenser according to claim 1, wherein the detection assembly is arranged for compiling detection information per output nozzle assembly, actuation assembly and/or respective at least one output nozzle thereof; preferably by means of two or more detection devices, more preferably by means of a detection device per discharge nozzle assembly, actuation assembly and/or respective at least one discharge nozzle thereof.

3. Toedienautomaat volgens conclusie 1 of 2, waarbij het doorvoersamenstel een ringleiding of dubbele leiding omvat gerangschikt tussen de mediumtoevoer en het uitvoer- mondsamenstel of het tenminste ene actuatiesamenstel daar- van.An automatic dispenser according to claim 1 or 2, wherein the feed-through assembly comprises a ring line or double line arranged between the medium supply and the outlet nozzle assembly or the at least one actuation assembly thereof.

4. Toedienautomaat volgens een of meer van de voor- gaande conclusies ingericht voor het toepassen van een me- dium met een kookpunt lager dan 0 °C, bij voorkeur inge- richt voor toepassing van een medium met een kookpunt lager dan min 50 °C, bij verdere voorkeur lager dan min 75 °C, bij verdere voorkeur lager dan min 190 °C, bij verdere voorkeur ingericht voor functioneren met vloeibare stik- stof.4. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, adapted for the use of a medium with a boiling point lower than 0°C, preferably adapted for the use of a medium with a boiling point lower than minus 50°C. , further preferably lower than minus 75 °C, further preferably lower than minus 190 °C, further preferably designed for operation with liquid nitrogen.

5. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een sijpelsamenstel voor onder bij voorkeur vooraf bepaalde weerstand uitvoeren van een sijpelhoeveelheid medium in gasvorm en/of vloeistofvorm.5. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising a seep assembly for discharging a seep amount of medium in gaseous and/or liquid form, preferably under predetermined resistance.

6. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende tenminste een thermometer voor bij voorkeur door de besturingeenheid bijhouden van een temperatuur, waarbij de temperatuur bij voorkeur bepaalbaar is ter plaatse van het doorvoersamenstel en/of het uitvoer- samenstel.6. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising at least one thermometer for keeping track of a temperature, preferably by the control unit, the temperature preferably being determinable at the location of the feed-through assembly and/or the output assembly.

7. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende tenminste een detectiecompar- timent waarbij het tenminste ene detectieapparaat is ge- rangschikt in het tenminste ene detectiecompartiment.An automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising at least one detection compartment, wherein the at least one detection device is arranged in the at least one detection compartment.

8. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende tenminste een uitvoercomparti- ment, bij voorkeur waarbij de tenminste ene uitvoermond is gerangschikt in het tenminste ene uitvoercompartiment voor uitvoeren van het medium afgezonderd van het tenminste ene detectieapparaat.An automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising at least one output compartment, preferably wherein the at least one output nozzle is arranged in the at least one output compartment for outputting the medium separate from the at least one detection device.

9. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende analysemiddelen voor de detec- tie-informatie voor in de detectie-informatie detecteren van herkenpatronen gerelateerd aan herkenning van de te be- strijden plant of het deel daarvan, bij voorkeur ten be- hoeve van middels de herkend patronen de detectie-informa- tie te verrijken tot verrijkte detectie-informatie.9. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising analysis means for the detection information for detecting recognition patterns in the detection information related to recognition of the plant or part thereof to be controlled, preferably for - how to enrich the detection information into enriched detection information by means of the recognized patterns.

10. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een drukmeter, bij voorkeur voorzien van een verbinding met de besturingeenheid voor door de besturingeenheid bijhouden van een druk, waarbij de druk bij voorkeur bepaalbaar is ter plaatse van het door- voersamenstel en/of het uitvoersamenstel.10. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising a pressure meter, preferably provided with a connection to the control unit for the control unit to monitor a pressure, the pressure preferably being determinable at the location of the feed-through assembly and /or the output assembly.

11. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een overdrukventiel, bij voor- keur gerangschikt in een samenstel met de drukmeter, voor uitlaten van medium in geval van een overdruk in het door- voersamenstel en/of het uitvoersamenstel.11. Dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising a pressure relief valve, preferably arranged in an assembly with the pressure gauge, for outlets of medium in case of an overpressure in the feed-through assembly and/or the output assembly.

12. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende per detectieapparaat een actu- atiesamenstel met uitvoermond.12. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising an actuation assembly with an outlet mouth per detection device.

13. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende koppelmiddelen voor koppelen van de inrichting met een voertuig en/of omvattende bodem- transportmiddelen, zoals wielen of rupsbanden voor transport ten opzichte van de bodem.13. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising coupling means for coupling the device to a vehicle and/or comprising floor transport means, such as wheels or caterpillar tracks for transport relative to the floor.

14. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende hoogtedetectiemiddelen voor bepalen van de hoogte van de inrichting ten opzichte van de bodem.14. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising height detection means for determining the height of the device relative to the ground.

15. Toedienautomaat volgens conclusie 13 waarbij de hoogtedetectiemiddelen tenminste een afstandsensor omvat- ten, bij voorkeur ter plaatse van tenminste een hoek van het frame.15. Automatic dispenser according to claim 13, wherein the height detecting means comprise at least one distance sensor, preferably at the position of at least one corner of the frame.

16. Toedienautomaat volgens een of meer van de voor- gaande conclusies waarbij het actuatiesamenstel een afslui- ter omvat geschikt voor afsluiten en, bij voorkeur kort- stondig, openen van een mediumleiding richting een uitvoer- mond, waarbij bij verdere voorkeur de afsluiter geschikt is voor functioneren met vloeibare en/of verdampende stikstof.16. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, wherein the actuation assembly comprises a valve suitable for closing and, preferably for a short time, opening a medium conduit towards an outlet, wherein the valve is further preferably suitable. for operation with liquid and/or evaporating nitrogen.

17. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een bedieninrichting (8) voor bediening middels menselijk handelen, bij voorkeur een be- dieninrichting verbonden met de besturingeenheid op bedrade of draadloze wijze.An automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising an operating device (8) for operation by human action, preferably an operating device connected to the control unit in a wired or wireless manner.

18. Toedienautomaat volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de mediumtoevoer verbinding- middelen voor verbinding met mediumtank omvat.18. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, wherein the medium supply comprises connection means for connection to the medium tank.

19. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een beveiligingkap voor bevei- ligd afsluiten van de inrichting, bij voorkeuromvattende een afsluitdetector en/of een afsluitslot die bij verdere voorkeur zijn verbonden met de besturingeenheid.An automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising a safety cap for securely closing the device, preferably comprising a closing detector and/or a closing lock, which are further preferably connected to the control unit.

20. Toedienautomaat volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende scheidingflappen die zich vanaf een scheiding tussen compartimenten uitstrekt rich- ting de bodem, bij voorkeur tijdens gebruik tot aan of overhangend over de bodem.20. Automatic dispenser according to one or more of the preceding claims, comprising partition flaps extending from a partition between compartments towards the bottom, preferably in use up to or overhanging the bottom.

21. Werkwijze voor op een milieuvriendelijke wijze uitvoeren van plantbestrijding van een vooraf bepaalde te bestrijden plant, zoals een onkruid, voor bestrijding daar- van door middel van toediening van een medium, zoals een in hoofdzaak inert medium, middels een toedienautomaat volgens de onderhavige uitvinding, de werkwijze omvattende stappen voor: — het verschaffen van de inrichting, — het brengen van de inrichting ter plaatse van een bodem met daarop de aanwezigheid of de te verwachten aanwe- zigheid van de te bestrijden plant, — het in een zodanige richting bewegen van de in- richting dat eerst het detectiesamenstel de te bestrijden plant passeert en vervolgens het uitvoersamenstel.21. Method for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by means of administering a medium, such as a substantially inert medium, by means of an automatic dispenser according to the present invention , the method comprising the steps of: - providing the device, - placing the device at the location of a soil with the presence or the expected presence of the plant to be controlled on it, - moving the plant in such a direction the device that first passes the detection assembly over the plant to be controlled and then the output assembly.

In het voorgaande is de onderhavige uitvinding be- schreven aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvormen. Verschillende aspecten van verschillende uitvoeringen wor- den beschreven geacht in combinatie met elkaar waarbij alle combinaties die bij lezing door een vakman van het vakge- bied op basis van dit document door een vakman binnen het begrip van de uitvinding vallen beschouwd worden te zijn meegelezen.In the foregoing, the present invention has been described with reference to some preferred embodiments. Various aspects of different embodiments are considered to be described in conjunction with each other, with all combinations which, upon reading by a person skilled in the art based on this document, being understood by a person skilled in the art to be included in the scope of the invention.

Deze voorkeursuitvoeringsvormen zijn niet be- perkend voor de beschermingsomvang van dit document.These preferred embodiments are not limitative of the scope of protection of this document.

De ge- vraagde rechten worden bepaald in de aangehechte conclu- sies. * kk kkThe rights claimed are defined in the appended claims. *kk kk

Claims

CONCLUSIONS

Application lance for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by means of administering a medium, such as a substantially inert medium, device comprising: - a handling frame for carrying and/or handling the delivery lance thereof, — a medium supply for supplying the medium from a medium storage, — a feed-through assembly for passing the medium from the medium supply, or — an output assembly comprising at least one actuating assembly, such as comprising an actuatable valve assembly, comprising at least one discharge mouth allowing an amount of medium to pass through for discharge thereof at the location of a respective plant to be controlled, and - an operating assembly for manually operating the application lance by means of operating means, wherein - the device is suitable for performing the medium in a state in which it is withdrawn prior to administration of heat to the plant or part thereof to be controlled, preferably in which the medium is nitrogen which is at least partly supplied in a liquid state via the outlet opening.

2. Administration lance according to claim 1, wherein the outlet mouth is designed with a substantially needle shape.

3. Administration lance according to claim 1 or 2, wherein the outlet mouth comprises a nebulizer for causing an atomization of the medium.

4. Administration lance according to one or more of the preceding claims, adapted for the use of a medium with a boiling point lower than 0 °C, preferably adapted for the use of a medium with a boiling point lower than minus 50 °C, further preferably lower than minus 75°C, further preferably lower than minus 190°C, further preferably arranged for operation with liquid nitrogen.

5. Administration lance according to one or more of the preceding claims, wherein the bushing assembly comprises a ring line or a double line arranged between the medium supply and the outlet thereof.

6. Administration lance according to one or more of the preceding claims, comprising a seep assembly for dispensing a seep amount of medium in gaseous and/or liquid form, preferably under predetermined resistance.

The administration lance of claim 5 wherein the seep assembly is arranged at the loop or twin conduit.

The dispensing lance of claim 5 or 7 wherein the trickle assembly supplies fluid to the outlet nozzle.

The dispensing lance of claim 8 wherein the trickle assembly supplies fluid to the outlet port via the ring line or the dual line.

10. Administration lance as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising a pressure meter, wherein the pressure can preferably be determined at the position of the feed-through assembly and/or the output assembly.

11. Administration lance according to one or more of the preceding claims, comprising a pressure relief valve, preferably expelling medium through the outlet mouth.

12. Administration lance according to one or more of the preceding claims, wherein the actuating means comprise a mechanical actuation such as a button or a lever for actuating the actuation assembly.

13. Administration lance according to one or more of the preceding claims, wherein the operating means provide electric or electronic control of the actuation assembly, such as by means of a button, switch or user interface.

14. Administration lance as claimed in one or more of the foregoing claims, comprising a control unit for controlling the actuation assembly, such as on the basis of at least one control programming.

15. Administration lance according to one or more of the preceding claims, comprising a support assembly for facilitating carrying of the administration lance by an operator.

16. Administration lance according to one or more of the preceding claims, wherein the nozzle is provided with a substantially oval outlet opening.

The dispensing lance of claim 16 wherein the oval outlet opening is arranged in an end face of the nozzle.

18. Administration lance according to one or more of the preceding claims, comprising a supply valve for shutting off the medium supply with respect to the medium storage, preferably at the location of a start of the medium supply, such as a medium hose.

An administration lance according to any one of the preceding claims comprising a media storage closure assembly for closing the media storage at a media outlet therefrom.

A method for carrying out plant control in an environmentally friendly manner of a predetermined plant to be controlled, such as a weed, for controlling the same by means of application of a medium, such as a substantially inert medium, by means of an application lance according to the present invention , the method comprising steps for: - providing the application lance, - placing the device at the location of a plant to be controlled, - administering the medium to or in the plant to be controlled, moving the device in such a direction direction that first the detection assembly passes the plant to be controlled and then the output assembly.

Ok kkk