NL2023916B1

NL2023916B1 - Local grinding of a rail

Info

Publication number: NL2023916B1
Application number: NL2023916A
Authority: NL
Inventors: Dekker Philip
Original assignee: Volkerwessels Intellectuele Eigendom Bv
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-05-27

Abstract

Inrichting voor het lokaal bewerken van een spoorstaaf na een lasbewerking om de gewenste geometrie terug te brengen uitgerust 5 met een of meer van de volgende voorzieningen: energiebron, bijvoorbeeld accu, aggregaat, persluchtpomp of hydrauliekpomp; computer; een of meer sensoren van contact— of contactloos type; een of weer bewerkingsorganen zoals een freeskop en/of een slijpkop of ander instrument dat geschikt is om materiaal van lO het oppervlak van de spoorstaaf te verwijderen; ver— plaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van een sensor, bewerkingsorgaan. en/of lxä: apparaat; fixatiemiddelen (mn het apparaat of een gedeelte ervan ten opzichte van de spoorstaaf te fixeren.Device for locally processing a rail after a welding operation to restore the desired geometry, equipped with one or more of the following facilities: energy source, for example battery, aggregate, compressed air pump or hydraulic pump; computer; one or more sensors of a contact or non-contact type; one or more working members such as a milling head and/or a grinding head or other instrument suitable for removing material from the surface of the rail; displacing means for displacing a sensor, processing member. and/or lxä: device; fixing means (in particular to fix the device or part of it in relation to the rail.

Description

Lokaal slijpen van een spoorstaaf De uitvinding heeft betrekking op onderhoudswerk aan een treinbaan voor personen- of goederentransport met twee parallelle stalen spoorstaven voor het treinverkeer.Local grinding of a rail The invention relates to maintenance work on a train track for passenger or goods transport with two parallel steel rails for train traffic.

Bekend is om nadat voor onderhoud een lasbewerking is uitge- voerd aan een stalen spoorstaaf, deze bij de lasplaats en directe omgeving lokaal te slijpen om de spoorstaaf, en met name de bovenzijde en de binnenkant van de kop ervan, dat wil zeggen de delen van de spoorstaaf die in aanraking komen met de rijwielen van de trein, weer in de gewenste geometrie te brengen. Daarvoor is groot vakmanschap vereist. In vele gevallen blijkt men niet in staat de spoorstaaf de gewenste geometrie te geven. En het is zwaar werk.It is known, after a welding operation has been carried out on a steel rail for maintenance, to grind it locally at the welding site and in the immediate vicinity around the rail, and in particular the top and the inside of its head, i.e. the parts of the rail. to bring the rail that comes into contact with the bicycles of the train back into the desired geometry. This requires great craftsmanship. In many cases it is found that it is not possible to give the rail the desired geometry. And it's hard work.

Ook is het bekend om met een speciale trein de beide spoorstaven van een spoorweg tegelijk over een aanzienlijke lengte te slijpen. Men is dan altijd in staat om de spoorstaaf de gewenste geometrie te geven.It is also known to grind both rails of a railway simultaneously over a considerable length with a special train. It is then always possible to give the rail the desired geometry.

Voorstellen voor een lokaal slijpapparaat voor het vereenvoudigen van het slijpen staan in, bijvoorbeeld, EP2519693 (Geismar), WO02018215362A1 (Robel), Epl757733 (VolkerRail) en CN103753372A.Proposals for a local grinder to simplify grinding are in, for example, EP2519693 (Geismar), WO02018215362A1 (Robel), Epl757733 (VolkerRail) and CN103753372A.

De uitvinder stelt nu een slijpapparaat voor waarmee, zonder groot vakmanschap, de spoorstaaf lokaal kan worden geslepen zodat kan worden gegarandeerd dat het de gewenste geometrie krijgt. Het lasapparaat weegt, bij voorkeur, maximaal 50 of 100 kilo en kan, bij voorkeur, binnen 20 minuten het proces voltooien om het railprofiel op de plaats van een nieuwe las (stuiklas, bekistlas of thermietlas) volledig te herstellen.The inventor now proposes a grinding device with which, without great craftsmanship, the rail can be ground locally so that it can be guaranteed that it obtains the desired geometry. The welder preferably weighs a maximum of 50 or 100 kilos and can, preferably, complete the process within 20 minutes to fully restore the rail profile in the place of a new weld (butt weld, box weld or thermite weld).

Daartoe gaat het bij voorkeur om een handzaam apparaat van beperkte omvang/gewicht, om door één of twee personen te kunnen worden gedragen en geschikt voor transport op een aanhangwagen of een laadbak van een vrachtwagen.To this end, it is preferably a handy device of limited size/weight, to be able to be carried by one or two persons and suitable for transport on a trailer or a loading platform of a truck.

Het apparaat is bij voorkeur uitgerust met één of meer van de volgende voorzieningen: energiebron, bijvoorbeeld accu, aggregaat,; computer; één of meer sensoren van contact- of contactloos type; één of meer bewerkingsorganen (hierna ook wel genoemd: “slijpkop” of “bewerkingskop”) zoals een freeskop en/of een slijpkop of ander instrument dat geschikt is om materiaal van het oppervlak van de spoorstaaf te verwijderen (ook wel genoemd: verspanend bewerken); aandrijf-, gelijdings- en/of ver- plaatsingsmiddelen voor het verplaatsen en/of kantelen van een sensor, bewerkingsorgaan en/of het apparaat of onderdeel ervan; fixatiemiddelen om het apparaat of een gedeelte ervan ten opzichte van de spoorstaaf te fixeren; een enkele slijpkop; uitsluitend een slijpkop die is ingericht om een slijpbewerking uit te voeren; geen freeskop; een motorsensor voor het registreren van een prestatie van de aandrijving, zoals elektromotor, van de slijpkop om de slijpkop in staat te stellen zijn bewerkingstaak uit te voeren, zoals toerental of koppel of motorstroom of motorspanning, welke motorsensor is aangesloten op de computer om aan de computer de geregistreerde motorsensor signalen toe te voeren, bijvoorbeeld bij wijze van terugkoppeling/ feedback, bijvoorbeeld zodat de computer aan de hand van deze signalen een bedrijfsparameter van de slijpkop, zoals de kracht waarmee de slijpkop tegen het railoppervlak wordt gedrukt en/of het toerental van de slijpkop tijdens het bewerken van het railoppervlak, kan aanpassen, waarbij de aandrijving bijvoorbeeld de slijpkop in rotatie aandrijft.The device is preferably equipped with one or more of the following features: energy source, e.g. battery, generator,; computer; one or more sensors of a contact or non-contact type; one or more processing elements (hereinafter also referred to as: "grinding head" or "machining head") such as a milling head and/or a grinding head or other instrument that is suitable for removing material from the surface of the rail (also called: machining processing) ; driving, guiding and/or displacing means for displacing and/or tilting a sensor, processing member and/or the apparatus or part thereof; fixing means for fixing the device or a part thereof relative to the rail; a single grinding head; only a grinding head adapted to perform a grinding operation; no milling head; a motor sensor for registering a performance of the drive, such as electric motor, of the grinding head to enable the grinding head to perform its machining task, such as speed or torque or motor current or motor voltage, which motor sensor is connected to the computer to respond to the computer to supply the registered motor sensor signals, for example by way of feedback/feedback, for example so that the computer uses these signals to determine an operating parameter of the grinding head, such as the force with which the grinding head is pressed against the rail surface and/or the speed of the can adjust the grinding head during machining of the rail surface, whereby the drive, for example, drives the grinding head in rotation.

Bij voorkeur is het apparaat zodanig uitgevoerd, dat met de sensoren en/of bewerkingsorganen een spoorstaaflengte kan worden bestreken, kleiner dan 500 cm, bij voorkeur kleiner dan 200cm, met meer voorkeur kleiner dan 150 cm, zonder het apparaat te bewegen/verplaatsen en/of terwijl het apparaat tijdelijk onverplaatsbaar is, bijvoorbeeld aan het spoor gefixeerd, Het apparaat kan zodanig zijn uitgevoerd, dat een sensor of bewerkingsorgaan verplaatsbaar aan het apparaat gemonteerd is, waartoe het apparaat bijvoorbeeld een geleide-element en/of aandrijforgaan voor de sensor of bewerkingsorgaan bevat. De verplaatsbaarheid kan in de lengte-, hoogte- (naar en weg van de spoorstaaf) en/of dwarsrichting (omlopende en/of kantelende beweging van de slijpkop om de contour van de spoorstaafkop te volgen tijdens het verspanen) van de spoorstaaf zijn.The apparatus is preferably designed such that the sensors and/or processing elements can be used to cover a rail length of less than 500 cm, preferably less than 200 cm, more preferably less than 150 cm, without moving/displacing the apparatus and/ or while the apparatus is temporarily immovable, e.g. fixed to the track, The apparatus may be designed such that a sensor or processing member is movably mounted on the apparatus, for which purpose the apparatus is, for example, a guide element and/or driving member for the sensor or processing member contains. The movability can be in the length, height (towards and away from the rail) and/or transverse direction (circulating and/or tilting movement of the grinding head to follow the contour of the rail head during machining) of the rail.

In een gunstige belichaming betreft de uitvinding één of meer van: aandrijfmiddelen (bijvoorbeeld een elektromotor), verplaatsingsmiddelen en geleidingsmiddelen voor verplaatsen van de slijpkop in lengterichting van de spoorstaaf en om de slijpkop rondom de spoorstaaf te verplaatsen en/of kantelen zodat het verspanende oppervlak van de slijpkop het profiel van het binnenste zijvlak en het bovenvlak van de kop van de spoorstaaf kan volgen (de slijpkop voert als het ware een omlopende verplaatsing rong de kop van de spoorstaaf uit); aandrijfmiddelen (bijvoorbeeld een elektromotor), verplaatsingsmiddelen en geleidingsmiddelen voor het verplaatsen van de slijpkop naar de spoorstaaf toe en weg daarvan, met andere woorden bijvoorbeeld in de richting loodrecht op de lengterichting van de spoorstaaf; aandrijfmiddelen (bijvoorbeeld een elektromotor) om de slijpkop in omwenteling aan te drijven; middelen, bijvoorbeeld elastische en/of verende middelen, voor het meegevend maken van de slijpkop in de richting naar de spoorstaaf toe en weg daarvan, met andere woorden bijvoorbeeld in de richting loodrecht op de lengterichting van de spoorstaaf; een sensor voor detecteren van een motortoestand of -voeding, zoals elektrische voedingsspanning of —stroom; een sensor voor het detecteren van de positie van de slijpkop of deel daarvan, zoals het met de spoorstaaf in contact komende oppervlak ervan; een sensor voor het detecteren van de geometrie van althans het door de slijpkop te bewerken deel van de kop van de spoorstaaf; een computer die signalen/data ontvangt van de ene of meer sensoren en de elektromotoren (bij voorkeur drie voor het verplaatsen volgens drie assen en één voor het toerental van de slijpkop) aanstuurt; klemorganen voor tijdelijk aan het spoor fixeren van het apparaat.In a favorable embodiment, the invention relates to one or more of: drive means (for example an electric motor), displacement means and guide means for moving the grinding head in the longitudinal direction of the rail and for moving and/or tilting the grinding head around the rail so that the machining surface of the rail the grinding head can follow the profile of the inner side face and the top face of the head of the rail (the grinding head performs a circular displacement, as it were, around the head of the rail); driving means (for example an electric motor), displacement means and guide means for displacing the grinding head towards and away from the rail, in other words for example in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail; driving means (e.g. an electric motor) for driving the grinding head in rotation; means, for example elastic and/or resilient means, for making the grinding head yieldable in the direction towards and away from the rail, in other words for example in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail; a sensor for detecting a motor condition or supply, such as electrical supply voltage or current; a sensor for detecting the position of the grinding head or part thereof, such as its surface in contact with the rail; a sensor for detecting the geometry of at least the part of the head of the rail to be machined by the grinding head; a computer that receives signals/data from the one or more sensors and controls the electric motors (preferably three for moving along three axes and one for the rotational speed of the grinding head); clamping members for temporarily fixing the device to the track.

Met de sensor wordt bijvoorbeeld de geometrie van de spoor- staaf gemeten. Deze geometriesensor geeft zijn meetgegevens via zijn aansluiting door aan de computer die op basis van die meetgegevens een bewerkingsorgaan selecteert en/of aanstuurt, en daartoe geschikte programmatuur bevat en draait. Bij voorkeur heeft de geometriesensor een waaiervormig meetbereik loodrecht op de lengte van het spoor, bij voorkeur met een openingshoek vanminimaal 20 en/of maximaal 40 of 60 graden om vanuit één positie de met de rijwielen van de trein in aanraking komende delen van de railkop te kunnen detecteren. Zodoende kan de sensor in een enkele passage (of in twee of meer passages) in lengterichting van de spoorstaaf de geometrie meten van het te bewerken deel. Bijvoorbeeld wordt in stapjes van maximaal 0,1 millimeter in lengterichting de geometrie gemeten. De geometriesensor is een laser die is ingericht voor triangulatie meting.The sensor measures, for example, the geometry of the rail. This geometry sensor transmits its measurement data via its connection to the computer, which selects and/or controls a processing element on the basis of these measurement data, and which contains and runs suitable software for this purpose. Preferably, the geometry sensor has a fan-shaped measuring range perpendicular to the length of the track, preferably with an opening angle of at least 20 and/or at most 40 or 60 degrees in order to detect from one position the parts of the rail head that come into contact with the bicycles of the train. can detect. In this way the sensor can measure the geometry of the part to be machined in a single passage (or in two or more passages) in the longitudinal direction of the rail. For example, the geometry is measured in steps of a maximum of 0.1 millimeter in the longitudinal direction. The geometry sensor is a laser adapted for triangulation measurement.

Het apparaat kan zijn uitgevoerd om slechts één spoorstaaf tegelijk te behandelen. Eventueel is het apparaat zodanig uitgevoerd, dat de sensoren en/of bewerkingsorganen eerst met de ene en vervolgens met de andere spoorstaaf van de spoorweg kunnen samenwerken, zonder dat het nodig is om het apparaat te bewegen/verplaatsen. Bijvoorbeeld bevinden die sensoren en bewerkingsorganen zich daartoe aan een verplaatsbaar aan het apparaat gemonteerd frame dat een zijdelingse slag kan maken, ongeveer gelijk aan de afstand tussen beide spoorstaven. Het apparaat kan zijn ingericht zodat dat frame de sensoren en bewerkingsorganen tot buiten het apparaat kan brengen, Als alternatief is het apparaat uitgerust met een dubbele set sensoren en bewerkingsorganen, één voor elke spoorstaaf.The apparatus may be configured to treat only one rail at a time. Optionally, the apparatus is designed such that the sensors and/or processing members can cooperate first with one and then with the other rail of the railway, without it being necessary to move/move the apparatus. For example, those sensors and processing members are for this purpose located on a movable frame mounted on the apparatus, which frame can make a lateral stroke, approximately equal to the distance between the two rails. The apparatus may be arranged so that that frame can carry the sensors and processing members outside the apparatus. Alternatively, the apparatus is equipped with a double set of sensors and processing members, one for each rail.

Een behandelingsprocedure kan als volgt verlopen: Na in het spoor plaatsen van het apparaat, wordt het apparaat gefixeerd, zodanig dat een referentie van het apparaat (bijvoorbeeld het midden in lengterichting} in hoofdzaak is uitgelijnd met de in de spoorstaaf gemaakte las. Vervolgens wordt een geometriesensor van het apparaat geactiveerd en langs de spoorstaaf verplaatst om de van belang zijnde geometrie van de spoorstaaf te bepalen.A treatment procedure can proceed as follows: After placing the device in the track, the device is fixed such that a reference of the device (e.g. the longitudinal center} is substantially aligned with the weld made in the rail. Then a The device's geometry sensor is activated and moved along the rail to determine the rail geometry of interest.

Daarna wordt een bewerkingsorgaan, zoals slijpkop, geactiveerd. Deze wordt naar de las in de spoorstaaf gebracht, gebruikmakend van de referentie van het apparaat. De bewerkingskop wordt langs de lasnaad bewogen om die te bewerken, waartoe de bewerkingskop in lengterichting van de spoorstaaf heen en weer wordt bewogen over een slag (bijvoorbeeld 10 cm) waarvan het midden ongeveer samenvalt met de las in de spoorstaaf. Tijdens dit heen en weer bewegen wordt de oriëntatie van de bewerkingskop in het vlak loodrecht op de spoorlengte enkele keren aangepast, zoals gekanteld tussen meer verticale en meer horizontale standen, zodat alle vlakken van de spoorstaaf die in aanraking komen met de rijwielen van de trein, worden behandeld door de slijpkop, bij voorkeur het axiale ondervlak van de slijpkop. Daarna wordt de bewerkingskop gedeactiveerd en de geometriesensor geactiveerd om de geometrie opnieuw te meten. Eventueel wordt de slijpkop daarna opnieuw geactiveerd.Thereafter, a processing member, such as grinding head, is activated. This is brought to the weld in the rail using the reference of the device. The processing head is moved along the weld seam to process it, for which purpose the processing head is moved back and forth in the longitudinal direction of the rail over a stroke (for example 10 cm) the center of which approximately coincides with the weld in the rail. During this reciprocation, the orientation of the machining head in the plane perpendicular to the track length is adjusted several times, such as tilting between more vertical and more horizontal positions, so that all surfaces of the rail that come into contact with the bicycles of the train, are handled by the grinding head, preferably the lower axial surface of the grinding head. Then the machining head is deactivated and the geometry sensor is activated to measure the geometry again. If necessary, the grinding head is then reactivated.

Tijdens de werking van de bewerkingskop, wordt die zodanig 5 verplaatst, dat een meer of minder dikke laag van de spoorstaaf verwijderd wordt, afhankelijk van de meting van de geometriesensor.During the operation of the processing head, it is moved in such a way that a more or less thick layer is removed from the rail, depending on the measurement of the geometry sensor.

Alternatieven voor de hier geopenbaarde behandelings- procedures zijn eveneens denkbaar, bijvoorbeeld door weglaten van een stap of maatregel en/of vervangen/toevoegen door/van een equivalent of stap/maatregel van één of meer van de andere geopenbaarde uitvoeringen.Alternatives to the treatment procedures disclosed herein are also conceivable, for example by omitting a step or feature and/or replacing/adding with/of an equivalent or step/measure of one or more of the other disclosed embodiments.

Met de uitvinding wordt na het lassen (vrijwel) volautoma- tisch de gewenste geometrie van de spoorstaaf hersteld, waarbij de gewenste specificaties worden gehaald.With the invention, after welding, the desired geometry of the rail is restored (almost) fully automatically, whereby the desired specifications are achieved.

Het apparaat is uitgerust met één of meer van: een rechte geleidingbalk parallel aan de spoorlengte, waarlangs de bewerkingskop en de geometriesensor verplaatsen langs de spoorlengte, door een rechte langsgeleiding die tussen de geleidingbalk en de bewerkingskop/geometriesensor werkzaam is; de lengte van de geleidingbalk en/of langsgeleiding bepaalt de te behalen slag langs de spoorlengte bij vast opgesteld apparaat en is bij voorkeur minimaal 50 of 100 centimeter en/of maximaal 300 of 500 centimeter; de geleidingbalk is door een kantelmechanisme, bijvoorbeeld uitgerust met een kantelgeleiding, bijvoorbeeld een boogvormige of cirkelboogvormige geleiderail of geleidingsleuf dwars op de spoorlengte, gemonteerd, zodat de geleidingrail verschillende oriëntaties kan innemen ten behoeve van het oriënteren, zoals kantelen, van de bewerkingskop, bijvoorbeeld waarbij de axiale rotatie-as van de bewerkingskop tussen verticaal en horizontaal, of standen daartussen, kantelt; de bewerkingskop is onder tussenkomt van een rechtlijnige dwarsgeleiding aan de geleidingbalk bevestigd om naar en weg van de geleidingbalk en/of spoorstaaf te bewegen.The apparatus is equipped with one or more of: a straight guide bar parallel to the track length, along which the machining head and geometry sensor travel along the track length, by a straight guide bar acting between the guide bar and the machine head/geometry sensor; the length of the guide beam and/or longitudinal guide determines the stroke to be achieved along the track length with a permanently installed device and is preferably a minimum of 50 or 100 centimeters and/or a maximum of 300 or 500 centimetres; the guide beam is mounted by a tilting mechanism, for example equipped with a tilting guide, for example an arc-shaped or circular arc-shaped guide rail or guide slot transverse to the track length, so that the guide rail can take different orientations for the purpose of orienting, such as tilting, of the processing head, for example whereby tilts the axial rotation axis of the machining head between vertical and horizontal, or positions therebetween; the machining head is attached to the guide beam through the intermediary of a rectilinear transverse guide to move towards and away from the guide beam and/or rail.

Aandrijfmiddelen, bijvoorbeeld van tandheugeltype zijn geassocieerd met de geleidingbalk om deze door middel van het kantelmechanisme te kantelen, zoals langs de kantelgeleiding te bewegen. Aandrijfmiddelen, die bijvoorbeeld een tandriem of schroefspindel bevatten, zijn geassocieerd met de bewerkingskop om deze langs de geleidingrail te bewegen, evenwijdig aan de spoorstaaf. Aandrijfmiddelen laten de bewerkingskop om zijn as roteren om het oppervlak van de rail te bewerken. Aandrijfmiddelen, bijvoorbeeld een schroefspindel, bewegen de bewerkingskop naar en weg van de spoorstaaf en/of de geleidingbalk.Drive means, for example of rack and pinion type, are associated with the guide beam for tilting it by means of the tilting mechanism, such as moving along the tilting guide. Drive means, for example comprising a toothed belt or screw spindle, are associated with the machining head for moving it along the guide rail, parallel to the rail. Drive means rotate the machining head about its axis to machine the surface of the rail. Drive means, for example a screw spindle, move the machining head towards and away from the rail and/or the guide beam.

Een positiesensor van contact- of contactloos type is aanwezig om de positie van een referentie van de bewerkingskop, bijvoorbeeld een oppervlak zoals het contactvlak met de rail te detecteren. Met deze detectiegegevens kan de computer de afstand bepalen waarover de bewerkingskop naar de rail toe moet worden bewogen om het railoppervlak goed te kunnen bewerken.A contact or non-contact type position sensor is provided to detect the position of a reference of the machining head, e.g. a surface such as the contact surface with the rail. With this detection data, the computer can determine the distance over which the machining head must be moved towards the rail in order to properly machine the rail surface.

De sensoren zijn communicerend op de computer aangesloten voor overdracht van meetdata.The sensors are connected to the computer in communication for the transfer of measurement data.

Bij voorkeur is één of meer van het volgende van toepassing: de bewerkingskop is gemonteerd aan een rechtlijnige dwarsgeleiding om naar en weg van de rail te worden verplaatst door een dwarsaandrijving, zodat de bewerkingskop in en uit bewerkende aangrijping met het railoppervlak kan worden gebracht; de dwarsaandrijving zorgt dat de bewerkingskop met een door de computer bepaalde aanzetdruk/voorspanning tegen het railoppervlak wordt gedrukt; de montage van de bewerkingskop aan de geleidingbalk via de dwarsgeleiding is daarbij zodanig dat enige, bij voorkeur inherente, meegevendheid is geboden in de aandrukking van de bewerkingskop tegen het railoppervlak; de dwarsgeleiding is daarbij zodanig ingericht, dat de slijpkop uitsluitend in axiale richting verplaatst ten opzichte van de geleidingbalk en daarbij een grote slag, bijvoorbeeld minimaal 5 centimeter, toestaat om de slijpkop met een bepaalde aanzetdruk tegen het railoppervlak te plaatsen, en ook een kleine slag toestaat, bijvoorbeeld minimaal 1 millimeter en/of maximaal 5 millimeter, voor de meegevendheid zodat een grotere oneffenheid de slijpkop weg van de rail kan duwen terwijl de slijpkop slijpend over het railoppervlak beweegt; deze functionaliteit is bijvoorbeeld verschaft door de dwarsgeleiding uit te rusten met een tweevoudige rechtlijnige geleiding, zodat de slijpkop geleid door een eerste geleiding kan verplaatsen ten opzichte van een tweede geleiding waarmee de slijpkop aan de langsgeleiding is bevestigd en waarbij de eerste en tweede geleiding voorzien in een wederzijds parallelle, rechtlijnige dwanggeleiding naar en weg van de langsgeleiding en/of spoorstaaf; een voorbeeld hiervan is een rechtlijnige ophanggeleiding en een rechtlijnige hoogtegeleiding die parallel aan elkaar rechtgeleidend werkzaam zijn in de richting dwars op de spoorlengte; de bewerkingskop is gemonteerd aan de ophanggeleiding die weer gemonteerd is aan de hoogtegeleiding; een alternatief is een elastisch meegevende bevestiging van de bewerkingskop gecombineerd met rechtgeleiding; een elastisch en/of voorspannend middel (hierna gemeenschappelijk genoemd: “voorspanmiddel”}, bijvoorbeeld van passief type zoals een veer, bijvoorbeeld trek- of drukveer, kan werkzaam zijn tussen de montage van de slijpkop en de hoogtegeleiding (met zijn ene uiteinde aan de montage van de slijpkop en met zijn andere uiteinde aan de hoogtegeleiding; verstelaandrijving (schroefspindel) werkzaam tussen montage van de slijpkop en ophanggeleiding; voorspanmiddel moet een grote lengteverandering toestaan doordat de schroefspindel tussen de uiteinden van het voorspanmiddel werkzaam is) of tussen de ophanggeleiding en de slijpkop (met zijn ene uiteinde aan de montage van de slijpkop en met zijn andere uiteinde aan de ophanggeleiding; verstelaandrijving (schroefspindel) werkzaam tussen hoogtegeleiding en ophanggeleiding), waarmee de bewerkingskop naar de rail toe is voorgespannen en waardoor de bewerkingskop, tegen de werking van het voorspanmiddel in, kan worden weggedrukt door de rail; hierdoor kan de bewerkingskop sneller in spoorlengte verplaatsen tijdens een bewerking, terwijl wordt voorkomen dat de bewerkingskop “hapt” in het railoppervlak, en onder vermijding van extra computerbelasting.Preferably, one or more of the following applies: the machining head is mounted on a rectilinear transverse guide to be moved toward and away from the rail by a transverse drive so that the machining head can be moved into and out of machining engagement with the rail surface; the transverse drive ensures that the machining head is pressed against the rail surface with a computer-determined application pressure/bias; the mounting of the machining head on the guide beam via the transverse guide is herein such that some, preferably inherent, compliance is provided in the pressing of the machining head against the rail surface; the transverse guide is designed in such a way that the grinding head only moves in axial direction with respect to the guide beam and allows a large stroke, for example at least 5 centimetres, to place the grinding head against the rail surface with a certain application pressure, and also a small stroke allows, e.g. a minimum of 1 millimeter and/or a maximum of 5 millimeters, for the compliance so that a larger unevenness can push the grinding head away from the rail as the grinding head moves grinding across the rail surface; this functionality is provided, for example, by equipping the transverse guide with a twofold rectilinear guide, so that the grinding head guided by a first guide can move relative to a second guide with which the grinding head is fixed to the longitudinal guide and wherein the first and second guides provide a mutually parallel rectilinear forced guide towards and away from the longitudinal guide and/or rail; an example of this is a rectilinear suspension guide and a rectilinear height guide which operate parallel to each other in a rectilinear manner in the direction transverse to the track length; the processing head is mounted on the suspension guide, which in turn is mounted on the height guide; an alternative is an elastically yielding attachment of the processing head combined with straight guide; an elastic and/or biasing means (hereinafter collectively referred to as "prestressing means"}, e.g. of a passive type such as a spring, e.g. tension or compression spring, may act between the mounting of the grinding head and the height guide (with its one end at the mounting of the grinding head and with its other end to the height guide; adjustment drive (screw spindle) active between mounting of the grinding head and suspension guide; pretensioning means must allow a large change in length because the screw spindle is active between the ends of the pretensioning means) or between the suspension guide and the grinding head (with one end on the mounting of the grinding head and with its other end on the suspension guide; adjusting drive (screw spindle) acting between height guide and suspension guide), with which the machining head is biased towards the rail and whereby the machining head, against the action of into the pretensioner, can be pushed away by the rail; hered This allows the machining head to move more quickly in track length during a machining operation, while preventing the machining head from “biting” into the rail surface, and avoiding additional computer load.

Aan de hand van de door de geometriesensor geleverde data berekent de computer het optimum voor de bewerkingskop in de combinatie van aantal slagen in de spoorlengte en oriëntaties dwars op de spoorlengte, teneinde in zo kort mogelijke tijd de gewenste geometrie te hebben hersteld door verspanend bewerken van het railoppervlak.On the basis of the data supplied by the geometry sensor, the computer calculates the optimum for the machining head in the combination of the number of strokes in the track length and orientations transverse to the track length, in order to have the desired geometry restored in the shortest possible time by machining of the track. the rail surface.

Het slijpapparaat kan zijn uitgerust met een draagframe waaraan een vormvaste geleidingbalk (geleidemiddel) is gemonteerd. Langs deze geleidingbalk is een bewerkingskop in lengterichting van de spoorstaaf verplaatsbaar geleid, waartoe aandrijfmiddelen verschaft zijn. Op zijn beurt is de geleidingbalk in dwarsrichting van de spoorstaaf (loodrecht daarop) verplaatsbaar en/of roteerbaar/zwenkbaar bevestigd door een kantelmechanisme voor kantelen van de draai-as van de slijpkop, bijvoorbeeld geleid langs een vast aan het draagframe gemonteerde geleidingrail (geleidevoorziening), waartoe aandrijfmiddelen verschaft zijn.The grinding apparatus may be equipped with a support frame to which a rigid guide beam (guide means) is mounted. A processing head is guided in a displaceable manner in the longitudinal direction of the rail along this guide beam, for which purpose drive means are provided. In turn, the guide beam is movable and/or rotatably/pivoting in transverse direction of the rail (perpendicular thereto) by a tilting mechanism for tilting the rotary axis of the grinding head, e.g. guided along a guide rail fixedly mounted to the support frame (guide device) to which drive means are provided.

De bewerkingskop is gekoppeld met een aandrijfmotor om de bewerkingskop om zijn as te laten roteren. De bewerkingskop kan bestemd zijn voor frezen en/of slijpen van de spoorstaaf. Een voorziening kan zijn getroffen, bijvoorbeeld door middel van een revolverkop, zodat naar keuze kan worden gewisseld tussen een frees- en slijporgaan.The machining head is coupled to a drive motor to rotate the machining head about its axis. The processing head may be intended for milling and/or grinding of the rail. Provision can be made, for instance by means of a turret, so that a choice can be made between a milling and grinding member.

De axiale rotatie-as van het bewerkingsorgaan heeft bij voorkeur een vaste oriëntatie ten opzichte van de geleidingbalk.The axial rotation axis of the processing member preferably has a fixed orientation with respect to the guide beam.

Door verplaatsen van de geleidingbalk langs de geleiderail kan de rotatie-as van het bewerkingsorgaan in verschillende standen in een vlak loodrecht op de longitudinale spoorstaafrichting worden geplaatst, bijvoorbeeld horizontaal, verticaal en één of meer hoekstanden daartussen.By moving the guide beam along the guide rail, the rotational axis of the processing member can be placed in different positions in a plane perpendicular to the longitudinal rail direction, for instance horizontally, vertically and one or more angular positions therebetween.

De uitvoering is zodanig, dat het slijporgaan over een grotere afstand verplaatsbaar is langs de geleidingbalk (d.w.z in de lengterichting van de spoorstaaf) dan het freesorgaan, indien aanwezig.The arrangement is such that the grinding member is movable a greater distance along the guide beam (i.e. in the longitudinal direction of the rail) than the milling member, if present.

Verder is het slijpapparaat uitgerust met een fixeermiddel, zoals een klem, om dit tijdelijk onverplaatsbaar te houden ten opzichte van de spoorweg. Het fixeermiddel is bijvoorbeeld ingericht om fixerend aan te grijpen op een spoorstaaf.Furthermore, the grinding apparatus is equipped with a fixing means, such as a clamp, to keep it temporarily immovable with respect to the railway. The fixing means is for instance designed to engage in fixing on a rail.

Het slijpapparaat kan aan beide zijden zijn uitgerust met een geleidingbalk en bewerkingskop zoals hiervoor beschreven, zodat beide spoorstaven tegelijk kunnen worden behandeld. In een verder alternatief bezit het slijpapparaat een geleidingbalk en bewerkingskop zoals hiervoor beschreven, waarbij de eenheid zodanig verplaatsbaar is gemonteerd, dat bij stilstaand slijpapparaat de eenheid naar keuze van de ene naar de andere spoorstaaf kan worden verplaatst.The grinding machine can be equipped on both sides with a guide beam and processing head as described above, so that both rails can be treated simultaneously. In a further alternative, the grinding device has a guide beam and processing head as described above, the unit being mounted such that with the grinding device stationary, the unit can be moved as desired from one rail to the other.

Met dit slijpapparaat wordt als volgt gewerkt: Eerst wordt het slijpapparaat op het spoor geplaatst zodat het longitudinale midden van de geleidingbalk zich recht boven een las bevindt. Deze las is bijvoorbeeld inmiddels bewerkt met een afschuifmes om de door de stuiklasmachine gemaakte braam grotendeels te verwijderen.This grinding device is worked as follows: First, the grinding device is placed on the track so that the longitudinal center of the guide beam is directly above a weld. For example, this weld has now been processed with a shearing knife to largely remove the burr made by the butt welding machine.

Dan wordt de geleidingbalk in longitudinale richting onbeweeglijk gemaakt (d.w.z het slijpapparaat klemt zich vast aan een spoorstaaf). De slijpkop wordt in lijn gebracht met de las en daarmee in aangrijping gebracht. Tijdens het slijpen beweegt de geleidingbalk stapsgewijze langs de geleidingrail zodat de slijpkop in dwarsrichting van de spoorstaaf beweegt en de dwarsdoorsnedecontour van de spoorstaaf volgt en zodoende de zijkanten en bovenkant van de spoorstaaf bewerkt. De rotatie-as van de snijkopkop doorloopt daarbij verschillende kantelstanden in een vlak loodrecht op de longitudinale spoorstaafrichting.Then the guide beam is immobilized in the longitudinal direction (i.e. the grinder clamps to a rail). The grinding head is aligned with and engaged with the weld. During grinding, the guide beam moves stepwise along the guide rail so that the grinding head moves transversely of the rail and follows the cross-sectional contour of the rail, thereby machining the sides and top of the rail. The axis of rotation of the cutting head head passes through different tilting positions in a plane perpendicular to the longitudinal rail direction.

In longitudinale spoorstaafrichting voert de slijpkop tijdens deze bewerking een heen en weergaande verplaatsing uit om de spoorstaafkop over een lengtestuk ter weerszijden van de las te slijpen en zodoende de gewenste radius van de railkop te herstellen. De geleidingbalk wordt daarbij in dwarsrichting van de spoorstaaf stapsgewijze langs de geleiderail bewogen zodat de slijpkop tijdens een of meer volgende slagen een ander gedeelte van de railkop bewerkt. Tijdens het slijpen wordt de afstand van de geleidingbalk tot de spoorstaaf constant gehouden, en de dwarsaandrijving drukt de slijpkop meer of minder stevig tegen het railoppervlak, computergestuurd.In longitudinal rail direction, the grinding head carries out a reciprocating movement during this operation in order to grind the rail head over a length of time on either side of the weld and thus restore the desired radius of the rail head. The guide beam is then moved stepwise along the guide rail in transverse direction of the rail, so that the grinding head works on another part of the rail head during one or more subsequent strokes. During grinding, the distance from the guide beam to the rail is kept constant, and the transverse drive presses the grinding head more or less firmly against the rail surface, computer controlled.

Het bewerken/verspanen, met de bijbehorende bewegingen van de geleidingbalk en bewerkingskop, kunnen computergestuurd verlopen.Machining/machining, with the associated movements of the guide beam and machining head, can be computer-controlled.

Bij voorkeur zijn de slijpkop, geometriesensor en positiesensor voor het axiale ondervlak van de slijpkop vast gezet aan een gemeenschappelijk frame dat is opgehangen aan de geleidingbalk om langs de lengte daarvan verplaatsbaar te zijn,Preferably, the grinding head, geometry sensor and position sensor for the lower axial face of the grinding head are fixed to a common frame suspended from the guide beam to be movable along its length,

De bijgaande tekening van uitvoeringsvoorbeelden toont in: Fig. 1-2 een close-up vanaf twee zijden; Fig. 3 een slijpstand; Fig. 4 een close-up van de klem; Fig. 5 in zijaanzicht een spoorstaaf met las en een deel van een rijwiel van de trein; Fig. 6 een dwarsdoorsnede van de spoorstaaf en een deel van een rijwiel van de trein; Fig. 7 een dwarsdoorsnede van de spoorstaaf tijdens slijpen; Fig. 8 een spoorweg in perspectief.The accompanying drawing of exemplary embodiments shows in: FIG. 1-2 a close-up from two sides; fig. 3 a sharpening position; fig. 4 a close-up of the clamp; fig. 5 is a side view of a rail with weld and part of a bicycle of the train; fig. 6 shows a cross-section of the rail and part of a bicycle of the train; fig. 7 is a cross-section of the rail during grinding; fig. 8 a railway in perspective.

Fig. 1-2 tonen de geometriesensor 5 en de voorspanveer 6 van de slijpkop. De veer 6 is een telescoopveer. Ook zichtbaar is de geleidingbalk waaraan de slijpkop hangt. Aan beide uiteinden is de geleidingbalk ondersteund door een geleiderail. Nabij iedere geleiderail bevindt zich een klem waarmee het slijpapparaat tijdelijk onbeweeglijk aan de spoorstaaf wordt gehouden.fig. 1-2 show the geometry sensor 5 and the biasing spring 6 of the grinding head. The spring 6 is a telescopic spring. Also visible is the guide bar from which the grinding head hangs. At both ends, the guide beam is supported by a guide rail. Near each guide rail is a clamp with which the sharpening device is temporarily held motionless on the rail.

Fig. 3 toont duidelijker dat de slijpkop met zijn axiale ondervlak telkens aangrijpt op het railoppervlak en dit verspanend bewerkt.fig. 3 shows more clearly that the grinding head engages with its axial lower face in each case on the rail surface and machines it.

Fig. 3 toont de slijpkopsensor 7 die een vaste afstand heeft tot de geleidingbalk en met de slijpkop mee verplaatst langs de geleidingbalk. Ook de geometriesensor 5 verplaatst met de slijpkop mee langs de geleidingbalk.fig. 3 shows the grinding head sensor 7 which has a fixed distance from the guide beam and moves along the guide beam with the grinding head. The geometry sensor 5 also moves along with the grinding head along the guide beam.

De schroefspindel verplaatst de slijpkop langs de dwarsgeleiding en wanneer de schroefspindel stil staat houdt deze de slijpkop op een vaste plaats ten opzichte van de dwarsgeleiding (verplaatsinggestuurd). De bevestiging van de slijpkop is gemonteerd op een ophanggeleiding die is gemonteerd aan een hoogtegeleiding. De schroefspindel is met zijn ene uiteinde bevestigd aan de bevestiging van de slijpkop en met zijn andere uiteinde aan de ophanggeleiding, zodat de schroefspindel de slijpkop gedwongen verplaatst ten opzichte van de ophanggeleiding. De voorspanveer 6 is met zijn ene uiteinde gemonteerd aan de bevestiging van de slijpkop en met zijn andere uiteinde aan de hoogtegeleiding zodat een te grote oneffenheid op het railoppervlak de slijpkop kan wegduwen waarbij het samenstel van slijpkop en ophanggeleiding als een star geheel (wegens de schroefspindel) langs de hoogtegeleiding schuift onder lengteverandering van de veer 6. Merk op dat in fig. 1 de veer 6 grotendeels is ingetrokken (korte zuigerstang zichtbaar) doordat de slijpkop zich op grote afstand van de spoorstaaf bevindt, terwijl de veer 6 grotendeels is uitgeschoven (lange zuigerstang zichtbaar) wanneer de slijpkop tegen het railoppervlak is geplaatst. Het kantelmechanisme is gebaseerd op een opzij uit de geleidingbalk uitstekende beugel die zwenkend is gemonteerd ten opzichte van de klem. De zwenkbeweging wordt aangedreven door een motorisch aangedreven rondsel dat ineengrijpt met een tandbaan die een cirkelboog volgt waarvan het middelpunt samenvalt met de scharnierpen waarmee de beugel zwenkend is gemonteerd. Het kantelmechanisme zorgt ervoor dat de slijpkop een omlopende beweging rond de railkop maakt en daarbij voortdurend het axiale ondervlak naar de railkop gekeerd houdt, zodat het axiale ondervlak slijpt.The screw spindle moves the grinding head along the transverse guide and when the screw spindle is stationary, it keeps the grinding head in a fixed position relative to the cross guide (displacement controlled). The attachment of the grinding head is mounted on a suspension guide that is mounted on a height guide. The screw spindle is attached with one end to the attachment of the grinding head and with its other end to the suspension guide, so that the screw spindle forcibly displaces the grinding head relative to the suspension guide. The biasing spring 6 is mounted with one end to the attachment of the grinding head and with its other end to the height guide so that too great an unevenness on the rail surface can push the grinding head away, whereby the assembly of grinding head and suspension guide as a rigid whole (due to the screw spindle ) slides along the height guide while the length of the spring 6 changes. Note that in fig. 1 the spring 6 is largely retracted (short piston rod visible) because the grinding head is at a great distance from the rail, while the spring 6 is largely extended ( long piston rod visible) when the grinding head is placed against the rail surface. The tilting mechanism is based on a bracket projecting laterally from the guide beam and mounted pivotally relative to the clamp. The pivoting movement is driven by a motor-driven pinion which meshes with a gear track following a circular arc whose center coincides with the pivot pin with which the bracket is pivotally mounted. The tilting mechanism causes the grinding head to make a circular movement around the rail head, continuously keeping the axial bottom surface facing the rail head, so that the axial bottom surface grinds.

Bij het alternatieve slijpapparaat is de geleidingbalk met zijn beide uiteinden opgehangen in een geleidingsleuf van een geleiderail. De geleidingsleuf volgt een cirkelboog en de geleidingbalk wordt door verplaatsingsmiddelen daarlangs verplaatst waardoor de rotatie-as van de slijpkop beweegt tussen horizontaal en verticaal.In the alternative grinding device, the guide beam is suspended with its both ends in a guide slot of a guide rail. The guide slot follows an arc of a circle and the guide beam is moved therealong by displacement means whereby the axis of rotation of the grinding head moves between horizontal and vertical.

Fig. 5 toont dat het rijvlak van de spoorstaaf ter plaatse van de las een oneffenheid heeft, welke door het slijpapparaat moet worden weggenomen. Daartoe bewerkt de slijpkop het binnenste zijvlak en het bovenvlak van de kop van de spoorstaaf, hetgeen de vlakken zijn die in aanraking komen met het loopvlak en de zijflens van het rijwiel van de trein (zie fig. 6). Fig. 7 toont de slijpkop in drie mogelijke standen tijdens het slijpen van de railkop. Met stippellijn is de axiale as getoond waaromheen de slijpkop ronddraait. Tijdens het bewerken is de slijpkop zodanig georiënteerd dat het axiale ondervlak ervan is gekeerd naar en verspanend aangrijpt op het spoorstaafoppervlak. Om het binnenste zijvlak, het bovenvlak en het overgangsgebied daartussen van de railkop met het axiale ondervlak te kunnen slijpen, wordt de slijpkop rond een horizontale lijn evenwijdig aan de spoorlengte gekanteld.fig. 5 shows that the running surface of the rail has an unevenness at the location of the weld, which has to be removed by the grinding apparatus. To this end, the grinding head processes the inner side surface and the upper surface of the head of the rail, which are the surfaces which come into contact with the running surface and the side flange of the bicycle of the train (see fig. 6). fig. 7 shows the grinding head in three possible positions during the grinding of the rail head. The dotted line shows the axial axis around which the grinding head rotates. During machining, the grinding head is oriented such that its lower axial surface faces and machiningly engages the rail surface. In order to be able to grind the inner side face, the top face and the transition area therebetween of the rail head with the axial bottom face, the grinding head is tilted about a horizontal line parallel to the track length.

Fig. 8 toont een spoorweg met twee rijbanen naast elkaar en een bovenleiding ondersteund door bovenleidingportalen 26.fig. 8 shows a railway with two lanes side by side and an overhead line supported by catenary gantries 26.

Ook andere uitvoeringen behoren tot de uitvinding. Alle beschreven maatregelen vormen op zich of in willekeurige combinatie het onderwerp van deze uitvinding.Other embodiments also belong to the invention. All the measures described are the subject of this invention individually or in any combination.

Claims

CONCLUSIONS

1. Device for locally processing a rail after a welding operation to restore the desired geometry, equipped with the following facilities: energy source, for example battery; computer; two sensors of non-contact type, namely a geometry sensor (5) adapted to measure the geometry of the rail, and a grinding head sensor (7) adapted to measure the position of the rail engaging the surface of the rail , grinding surface of the grinding head; a grinding head suitable for removing material from the surface of the rail; displacing means for displacing the two sensors (5, 7) and the grinding head; fixing means, designed as a clamp engaging the rail, for fixing the device relative to the rail during the processing; a straight guide bar parallel to the track length, along which the grinding head, the grinding head sensor (7) and the geometry sensor (5) move along the track length, by a straight longitudinal guide acting between the guide bar and the grinding head and geometry sensor; with detection data from the geometry sensor, the computer can determine the degree of machining by the grinding head and with detection data from the grinding head sensor (7), the computer can determine the distance over which the grinding head must be moved towards the rail in order to properly machine the rail surface; a biasing spring (6) acts to provide the grinding head with elastic compliance towards and away from the rail, which is the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide beam, while displacement means keeps the grinding head pressed against the surface of the rail,

2. Device as claimed in claim 1, arranged such that the grinding head with its axial bottom surface in each case engages and machines the rail surface, for which purpose the axial axis of the grinding head is associated with a tilting mechanism.

The device according to claim 1 or 2, the grinding head sensor (7)

and geometry sensor (5) have a fixed distance from the guide beam and move with the grinding head along the guide beam.

An apparatus according to any one of the preceding claims, comprising: rack-type drive means associated with the guide beam for tilting it by means of the tilting mechanism, by moving it along a tilting guide; drive means including a toothed belt are associated with the grinding head for moving it along the guide beam parallel to the rail; drive means adapted to rotate the grinding head about its axis to work the surface of the rail; driving means, like a screw spindle, move the grinding head towards and away from the rail and the guide beam; on the straight guide bar parallel to the track length, along which the grinding head and geometry sensor move along the track length, a straight longitudinal guide acting between the guide bar and the grinding head, grinding head sensor and geometry sensor; the length of the guide beam and longitudinal guide determines the achievable stroke of the grinding head along the track length with a permanently installed device and is a minimum of 50 and a maximum of 300 centimetres; the guide beam is mounted by a tilting mechanism equipped with a tilting guide as a circular arc-shaped guide rail transverse to the track length, so that the guide beam can adopt different orientations for tilting the grinding head, whereby the axial rotation axis of the grinding head between vertical and horizontally, and positions therebetween, tilts; the grinding head is attached to the guide beam through a rectilinear transverse guide to move, in the direction perpendicular to the guide beam, towards and away from the guide beam and rail; the screw spindle moves the grinding head along the transverse guide and when the screw spindle is stationary, it keeps the grinding head in a fixed position relative to the cross guide (displacement controlled); the attachment of the grinding head to the transverse guide is mounted on a suspension guide mounted on a height guide; the screw spindle is fastened with its one end to the attachment of the grinding head and with its other end to the suspension guide, so that the screw spindle forcibly displaces the grinding head relative to the suspension guide; the biasing spring (6) is mounted with one end to the attachment of the grinding head and with its other end to the height guide so that an excessive unevenness on the rail surface can push the grinding head away, whereby the assembly of grinding head and suspension guide as a rigid whole (due to the screw spindle) slides along the height guide while changing the length of the spring (6); the tilting mechanism is based on a bracket projecting laterally from the guide beam and pivotally mounted relative to the clamp; the pivoting movement of the tilting mechanism is driven by a motor-driven pinion meshing with a gear track following an arc of a circle, the center of which coincides with the pivot pin with which the bracket is pivotally mounted; the tilting mechanism causes the grinding head to make a circular movement around the rail head, continuously keeping the lower axial surface facing the rail head, so that the lower axial surface grinds; the grinding head works the inner side and the upper surface of the head of the rail, which are the surfaces that come into contact with the running surface and the side flange of the bicycle of the train; during machining, the grinding head is oriented such that its lower axial surface is continuously turned towards and machining engages the rail surface; in order to be able to grind the inner side surface, the upper surface and the transition area therebetween of the rail head with the lower axial surface, the grinding head is tilted about a horizontal line parallel to the rail length; the screw spindle, as transverse drive, ensures that the grinding head is pressed against the rail surface with a computer-determined starting pressure/pretension; the mounting of the grinding head on the guide beam via the transverse guide is thereby such that some inherent compliance is provided in the pressing of the grinding head against the rail surface; the transverse guide is designed in such a way that the grinding head only moves in axial direction with respect to the guide beam and allows a large stroke, at least 5 centimetres, to place the grinding head against the rail surface with a certain application pressure, and also allows a small stroke , minimum 1 millimeter and maximum 5 millimeters, for compliance so that a larger bump can push the grinding head away from the rail as the grinding head moves grinding across the rail surface; this yielding functionality is provided by equipping the transverse guide with a twofold rectilinear guide, so that the grinding head guided by a first guide can move relative to a second guide with which the grinding head is attached to the longitudinal guide and wherein the first and second guides provide a mutually parallel rectilinear force guide towards and away from the longitudinal guide and rail; this is realized as a rectilinear suspension guide and a rectilinear height guide which operate parallel to each other in a rectilinear manner in the direction transverse to the track length; the grinding head is mounted on the suspension guide, which in turn is mounted on the height guide; the biasing spring (6) acts between the grinding head mounting and the height guide, with its one end mounted on the grinding head mounting and its other end mounted on the height guide; the screw spindle operates between the mounting of the grinding head and the suspension guide; the screw spindle is mounted between the ends of the biasing spring (6); this allows the grinding head to move more quickly in track length during a machining operation, while preventing the grinding head from “grabbing” into the rail surface, and avoiding additional computer load.

An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the axial rotational axis of the grinding head has a fixed orientation with respect to the guide beam.