NL2022509B1

NL2022509B1 - Method and system for wirelessly reading at least one label worn by at least one animal.

Info

Publication number: NL2022509B1
Application number: NL2022509A
Authority: NL
Inventors: Martin Van Dijk Jeroen; Sabri Romero Muller Roxie
Original assignee: Nedap Nv
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2020-08-19

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en systeem voor het draadloos uitlezen van ten minste een label dat door tenminste een dier, in het bijzonder een koe voor de slacht, wordt gedragen. De werkwijze kenmerkt zich doordat gebruik wordt gemaakt van een onbemand luchtvaartuig dat is voorzien van een lezer om het ten minste ene label uit te lezen. De werkwijze omvat de volgende stappen: a. het luchtvaartuig vliegt naar een positie bij het dier zodat de lezer dicht genoeg bij het label is om het label uit te lezen; b. de lezer leest labelinformatie uit het label waarbij deze labelinformatie in een geheugen van het luchtvaartuig wordt opgeslagen; en c. de in het geheugen van het luchtvaartuig opgeslagen informatie wordt uitgelezen na het uitvoeren van stap b.The invention relates to a method and system for wireless reading of at least one label worn by at least one animal, in particular a cow for slaughter. The method is characterized in that use is made of an unmanned aircraft which is provided with a reader for reading the at least one label. The method includes the following steps: a. The aircraft flies to a position near the animal so that the reader is close enough to the tag to read the tag; b. the reader reads tag information from the tag, storing this tag information in a memory of the aircraft; and c. the information stored in the memory of the aircraft is read after performing step b.

Description

P118398NL00 Titel: Werkwijze en systeem voor het draadloos uitlezen van ten minste een label dat door tenminste een dier wordt gedragen.P118398NL00 Title: Method and system for wireless reading of at least one label that is worn by at least one animal.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en systeem voor het draadloos uitlezen van ten minste een label dat door ten minste een dier, in het bijzonder een koe voor de slacht, wordt gedragen. Voorts heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor gebruik in een dergelijke werkwijze.The present invention relates to a method and system for wirelessly reading at least one label worn by at least one animal, in particular a cow for slaughter. The invention further relates to a system for use in such a method.

Om gedrags- en gezondheidsparameters van groepen dieren te kunnen bewaken, wordt in de moderne veehouderij onder andere gebruik gemaakt van smartlabels. Een smartlabel is een door een dier, bijvoorbeeld een koe, te dragen zendontvanger die dergelijke parameters bewaakt en doorstuurt voor opslag en analyse. Deze zendontvanger kan de gegevens ofwel actief met een grote regelmaat doorzenden aan een centraal computersysteem, of kan responsief na of tijdens ontvangst van een ondervragingssignaal een retoursignaal sturen voor het doorzenden van de gegevens. Dit kan op verschillende manieren. Voorts kan aan de hand van de zendsignalen, of aan de hand van gegevens die door de smartlabels worden doorgestuurd, de positie van de labels worden vastgesteld.In order to monitor the behavioral and health parameters of groups of animals, modern livestock farming uses smart labels, among other things. A smart label is a transceiver to be worn by an animal, for example a cow, that monitors and transmits such parameters for storage and analysis. This transceiver can either actively forward the data to a central computer system with great regularity, or can responsively send a return signal after or during receipt of an interrogation signal for forwarding the data. This can be done in various ways. Furthermore, the position of the labels can be determined on the basis of the transmission signals or on the basis of data transmitted by the smart tags.

Omdat de smartlabels maar een beperkte batterijcapaciteit hebben, of op een andere manier van een beperkte hoeveelheid energie worden voorzien (bijvoorbeeld met een fotovoltaische cel), is het van belang dat de smartlabels efficiënt in energieverbruik zijn. Een systeem zoals hierboven beschreven bestaat bijvoorbeeld voor intensieve veehouderij, waarbij het vee binnen gehouden wordt. De smartlabels versturen zendsignalen die over een afstand van enkele tientallen meters ontvangen kunnen worden, hetgeen voor indoor toepassingen ruim voldoende is.Because the smart labels have only a limited battery capacity, or are supplied with a limited amount of energy in some other way (for example with a photovoltaic cell), it is important that the smart labels are efficient in energy consumption. A system as described above exists, for example, for intensive livestock farming, in which the livestock is kept indoors. The smart labels transmit transmission signals that can be received over a distance of several tens of meters, which is more than sufficient for indoor applications.

Echter is de bestaande technologie minder geschikt voor vee (melk- en vleesvee) dat extensief gehouden wordt. Extensieve veehouderij kenmerkt zich door de grote oppervlaktes waarop het vee zich kan begevenen de minder intensieve interactie tussen vee en veehouder. Meer inzicht in het welzijn van het vee is echter ook in de extensieve veehouderij gewenst. Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze en systeem te verschaffen waarmee inzicht kan worden verkregen in gedrags- en gezondheidsparameters van vee in extensieve veehouderij.However, the existing technology is less suitable for livestock (dairy and beef cattle) that are kept extensively. Extensive livestock farming is characterized by the large areas on which the livestock can move and the less intensive interaction between livestock and livestock farmer. However, more insight into livestock welfare is also desirable in extensive livestock farming. It is an object of the present invention to provide a method and system with which insight can be obtained in behavioral and health parameters of livestock in extensive livestock farming.

Hiertoe verschaft de uitvinding overeenkomstig een eerste aspect daarvan een werkwijze voor het draadloos uitlezen van ten minste een label dat door ten minste een dier, in het bijzonder een koe voor de slacht, wordt gedragen waarbij in het bijzonder het dier vrij kan rondlopen in een afgebakend gebied zoals een weide, met het kenmerk, dat gebruik wordt gemaakt van een onbemand luchtvaartuig dat is voorzien van een lezer om het ten minste ene label uit te lezen waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: a. het luchtvaartuig vliegt naar een positie bij het dier zodat de lezer dicht genoeg bij het label is om het label uit te lezen; b. de lezer leest labelinformatie uit het label waarbij deze labelinformatie in een geheugen van het luchtvaartuig wordt opgeslagen; en c. de in het geheugen van het luchtvaartuig opgeslagen informatie wordt uitgelezen na het uitvoeren van stap b. Dat het luchtvaartuig in stap a. naar het dier vliegt kan zijn omdat de positie van het dier bekend is of doordat het luchtvaartuig random vliegbewegingen uitvoert en uiteindelijk toevallig naar het dier vliegt. In beide gevallen vliegt het luchtvaartuig in stap a. naar een positie waar zich het dier bevindt.To this end, according to a first aspect thereof, the invention provides a method for wirelessly reading at least one label that is worn by at least one animal, in particular a cow for slaughter, wherein in particular the animal can roam freely in a defined area. area such as a meadow, characterized in that use is made of an unmanned aircraft provided with a reader to read the at least one label, the method comprising the following steps: a. the aircraft flies to a position at the animal so that the reader is close enough to the label to read the label; b. the reader reads tag information from the tag, storing this tag information in a memory of the aircraft; and c. the information stored in the memory of the aircraft is read after performing step b. The aircraft flying to the animal in step a. May be because the position of the animal is known or because the aircraft performs random flight movements and eventually flies to the animal by accident. In both cases, the aircraft flies in step a. To a position where the animal is located.

Overeenkomstig de uitvinding wordt gebruik gemaakt van een onbemand luchtvaartuig, ofwel een drone, waarmee de smartlabels worden uitgelezen. Het voordeel daarvan is dat er voor het uitlezen van de smartlabels geen infrastructuur nodig is in de vorm van zendmasten. Het opzetten van een dergelijke infrastructuur is in de extensieve veehouderij niet rendabel en bovendien lastig, omdat de afstanden veel groter zijn en het vee vaak in verschillende niet noodzakelijk aangrenzende gebieden gehouden kan worden. Het luchtvaartuig vliegt eenvoudig over of in debuurt van de kudde, zodat de afstanden tussen de labels (smartlabels) en de ontvanger niet groter hoeven te zijn dan voor een systeem dat indoor gebruikt wordt. Het systeem kan daarom werkzaam zijn met dezelfde smartlabels of labels als die, die voor indoortoepassingen worden gebruikt. Voorts is het energieverbruik in een luchtvaartuig zoals gebruikt kan worden in een werkwijze overeenkomstig de uitvinding in veel mindere mate beperkt dan het energieverbruik in de labels. Er is daarom meer energie voorhanden in het luchtvaartuig om additionele functies beschikbaar te maken, en ook de opslagcapaciteit in het luchtvaartuig kan veel groter zijn dan in de labels.In accordance with the invention, use is made of an unmanned aerial vehicle, or a drone, with which the smart labels are read. The advantage of this is that no infrastructure in the form of cell towers is required to read the smart labels. Setting up such an infrastructure is not profitable in extensive livestock farming and, moreover, difficult, because the distances are much greater and the livestock can often be kept in various, not necessarily adjacent areas. The aircraft simply flies over or near the herd, so that the distances between the labels (smart labels) and the receiver do not have to be greater than for a system that is used indoors. The system can therefore operate with the same smart tags or labels as those used for indoor applications. Furthermore, the energy consumption in an aircraft as can be used in a method according to the invention is limited to a much lesser extent than the energy consumption in the labels. Therefore, more energy is available in the aircraft to make additional functions available, and the storage capacity in the aircraft can also be much greater than in the labels.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen omvat stap b. ook tenminste een stap d., waarbij in stap d. het luchtvaartuig zijn positie bepaalt zodat de bepaalde positie een benadering is voor de positie van het dier en waarbij het luchtvaartuig positie-informatie over de bepaalde positie geassocieerd met de uitgelezen labelinformatie in het geheugen opslaat. De gegevens die, geassocieerd met een desbetreffend label, in het luchtvaartuig worden opgeslagen geven dan meteen bij benadering aan waar het dier zich bevindt op het moment van ontvangst van de gegevens door het luchtvaartuig.In accordance with some embodiments, step b. also at least one step d., where in step d. the aircraft determines its position so that the determined position is an approximation to the position of the animal and wherein the aircraft stores position information about the determined position associated with the read tag information in memory. The data that, associated with a relevant label, is stored in the aircraft then immediately indicates the approximate location of the animal at the time of receipt of the data by the aircraft.

In het bijzonder kan hierbij gelden dat in stap d. tevens de sterkte van het signaal dat van het label wordt ontvangen door het luchtvaartuig wordt bepaald en in het geheugen geassocieerd met de uitgelezen labelinformatie wordt opgeslagen. De signaalsterkte kan gegeven zijn als received signal strength indicator (RSSI), en op grond van deze informatie kan bij benadering worden bepaald hoe ver het dier van het luchtvaartuig is verwijderd. Voorts kan in nog een bijzondere uitvoeringsvorm gelden dat stap b. tevens een stap e. omvat waarbij in stap e. stap d. tenminste drie maal wordt uitgevoerd waarbij het luchtvaartuig zich telkens op een andere positie bevindt die door het luchtvaartuig wordt bepaald zodat op basis van de tenminste drie bepaalde posities door middel van triangulatie de positievan de label kan worden bepaald.In particular, it may hold that in step d. also the strength of the signal received from the tag by the aircraft is determined and stored in the memory associated with the read tag information. The signal strength can be given as a received signal strength indicator (RSSI), and on the basis of this information it can be determined approximately how far the animal is from the aircraft. Furthermore, in another special embodiment, step b. also a step e. wherein in step e. step d. is carried out at least three times, whereby the aircraft is each time at a different position which is determined by the aircraft, so that the position of the label can be determined on the basis of the at least three determined positions by means of triangulation.

Door stap d., conform stap e. hierboven, tenminste drie maal uit te voeren wordt triangulatie op basis van de geschatte afstand op grond van de tenminste drie onvangen zendsignalen mogelijk, zodat een veel nauwkeuriger bepaling van de positie van het dier wordt verkregen.By step d., In accordance with step e. above, to be performed at least three times, triangulation based on the estimated distance on the basis of the at least three received transmission signals becomes possible, so that a much more accurate determination of the position of the animal is obtained.

In deze wtvoeringsvorm kan optioneel voorts gelden dat het luchtvaartuig de bepaalde signaalsterktes geassocieerd met de uitgelezen labelinformatie in het geheugen opslaat.In this embodiment, it may optionally further hold the aircraft storing the determined signal strengths associated with the read tag information in memory.

Door bijvoorbeeld een reeks zendsignalen van een bepaald label in de tijd op te slaan met bijbehorende signaalsterkte informatie en positie van het luchtvaartuig, kan de positie in de loop van de tijd gevolgd worden.For example, by storing a sequence of transmission signals of a particular label over time with associated signal strength information and aircraft position, the position can be tracked over time.

Dit geeft informatie over hoe het dier zich binnen de kudde en in het weiland beweegt, of het dier zich bijvoorbeeld afzondert, of dat het dier zich op een andere opvallende wijze gedraagt.This provides information about how the animal moves within the herd and in the pasture, whether the animal is isolating itself, for example, or whether the animal is behaving in some other conspicuous manner.

In sommige uitvoeringsvormen geldt dat in stap c. tevens de in het geheugen opgeslagen informatie die geassocieerd is met de opgeslagen informatie die is ontvangen van de label wordt uitgelezen.In some embodiments, that is true in step c. also the information stored in the memory associated with the stored information received from the tag is read.

Deze informatie wordt zo beschikbaar voor registratie en/of analyse achteraf.This information becomes available for registration and / or analysis afterwards.

In een praktische uitvoeringsvorm geldt dat in stap c. het geheugen van het luchtvaartuig draadloos wordt uitgelezen.In a practical embodiment, this applies in step c. the memory of the aircraft is read wirelessly.

De gegevens kunnen dan worden overgebracht tijdens de vlucht, bijvoorbeeld naar een zendmast die werkzaam verbonden is met een centraal computersysteem.The data can then be transferred during the flight, for example to a transmission tower that is operatively connected to a central computer system.

Met het oog op de grotere energievoorraad van het luchtvaartuig, kan het vermogen van een zendontvanger in het luchtvaartuig voldoende groot worden gekozen om zendsignalen over grotere afstanden te kunnen versturen.In view of the greater energy supply of the aircraft, the power of a transceiver in the aircraft can be chosen to be sufficiently large to be able to transmit transmission signals over greater distances.

Het uitlezen van de gegevens in stap c. kan daarom, afhankelijk van onder andere de golflengte, desgewenst over enkele kilometers en eventueel zelfs tientallen kilometers plaatsvinden.Reading the data in step c. can therefore, depending on the wavelength, among other things, take place over a few kilometers and possibly even tens of kilometers.

In sommige wtvoeringsvormen geldt dat in stap c. het geheugen van het luchtvaartuig wordt uitgelezen via een Wifi netwerk.In some embodiments, this applies in step c. the memory of the aircraft is read via a WiFi network.

Het bereik van Wifi netwerken is kleiner dan hierboven aangegeven, maar daar staattegenover dat de haalbare dataoverdrachtssnelheden groot zijn.The range of WiFi networks is smaller than indicated above, but on the other hand, the achievable data transfer speeds are high.

Zeker wanneer het luchtvaartuig over een langere periode gegevens van een groot aantal labels heeft uitgelezen, verschaft deze manier van gegevensoverdracht voordelen.Certainly when the aircraft has read data from a large number of labels over a longer period of time, this method of data transfer provides advantages.

In sommige uitvoeringen geldt dat voor het 5 uitvoeren van stap c. het luchtvaartuig naar een andere positie vliegt dan in stap a.In some embodiments, this applies to performing step c. the aircraft flies to a position other than that in step a.

Desgewenst kan het luchtvaartuig bijvoorbeeld vliegen naar een locatie zodanig dat deze zich binnen het bereik van de Wifi hotspot bevindt, om aldaar de gegevens over te dragen.If desired, the aircraft can, for example, fly to a location such that it is within range of the Wifi hotspot, in order to transfer the data there.

De drone kan vervolgens desgewenst weer terug naar de kudde gevlogen worden.The drone can then be flown back to the herd if desired.

Een andere mogelijkheid is dat, overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen, in stap c. het geheugen van het luchtvaartuig gedraad wordt uitgelezen.Alternatively, in accordance with some embodiments, in step c. the memory of the aircraft is read wired.

Het luchtvaartuig wordt bij terugkomst dan aangesloten op een draadgebonden netwerk om de gegevensoverdracht te laten plaatsvinden.The aircraft is then connected to a wired network on return to allow the data transfer to take place.

Het geheugen van het luchtvaartuig kan, in overeenstemming met sommige uitvoeringen, worden utgelezen in stap c. wanneer het luchtvaartuig is gekoppeld aan een laadstation.The aircraft memory may, in accordance with some embodiments, be read in step c. when the aircraft is coupled to a charging station.

Dit kan dan naar keuze bedraad of via een draadloze netwerkverbinding voor gegevensoverdracht.This can be done either wired or via a wireless network connection for data transfer.

In sommige praktische utvoeringsvormen van de uitvinding geldt dat in stap a. het luchtvaartuig een vooraf bepaalde route vliegt, tenminste totdat het label wordt uitgelezen.In some practical embodiments of the invention, in step a. The aircraft flies a predetermined route, at least until the label is read.

De route kan bijvoorbeeld een route rond de kudde zijn, of een vaste route door of rond een weiland.The route can be, for example, a route around the herd, or a fixed route through or around a pasture.

Gegevens worden verzameld tijdens de vlucht, en aan het eind van de route terug gezonden of uitgelezen in stap c.Data is collected during the flight and sent back at the end of the route or read in step c.

In praktische utvoermgsvormen kan de lezer in het luchtvaartuig een RFID-lezer zijn.In practical embodiments, the reader in the aircraft may be an RFID reader.

Het systeem kan dan op dezelfde wijze werkzaam zijn als reeds bestaande indoor systemen zoals eerder beschreven.The system can then operate in the same way as already existing indoor systems as described earlier.

Het label kan zijn uitgevoerd als een op zich bekend RFID (passief) label dat draadloos kan worden uitgelezen wanneer het label in een elektromagnetisch ondervraagveld wordt gebracht dat wordt uitgezonden door de RFID-lezer.The label can be in the form of an RFID (passive) label known per se, which can be read wirelessly when the label is placed in an electromagnetic interrogation field emitted by the RFID reader.

De door de lezer uitgelezen informatie kan bijvoorbeeld een identificatiecodedie geassocieerd is met het dier omvatten. Verder kan het label zijn voorzien van ten minste een sensor om metingen te verrichten aan het dier. De informatie die met behulp van de ten minste ene sensor is verkregen kan ook worden uitgelezen met de lezer. Het label kan ook zijn uitgevoerd als een op zich bekend actief label dat zijn eigen energiebron heeft. Dit label kan eveneens draadloos worden uitgelezen. Het label kan hiertoe op eigen initiatief een elektromagnetisch zendsignaal wtzenden voorzien van de identificatiecode en eventueel van informatie die met ten minste een sensor van het label is verkregen. Het is echter ook mogelijk dat het actieve label pas het zendsignaal met de identificatiecode en de eventuele informatie die met de ten minste ene sensor is verkregen uitzendt wanneer het label een ondervraagsignaal van de lezer ontvangt.For example, the information read by the reader may include an identification code associated with the animal. The label can further be provided with at least one sensor for taking measurements on the animal. The information obtained by means of the at least one sensor can also be read with the reader. The label can also be designed as an active label known per se, which has its own energy source. This label can also be read wirelessly. To this end, the label can, on its own initiative, transmit an electromagnetic transmission signal provided with the identification code and optionally with information obtained from at least one sensor of the label. However, it is also possible that the active label only transmits the transmission signal with the identification code and any information obtained with the at least one sensor when the label receives an interrogation signal from the reader.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen worden in stap b. met het luchtvaartuig labels van een kudde dieren uitgelezen, waarbij een veelvoud van dieren van de kudde elk zijn voorzien van een label. Verder kan overeenkomstig specifieke uitvoeringsvormen hiervan ook de hierboven beschreven stappen d. en e. elk afzonderlijk of beiden voor het veelvoud van dieren worden uitgevoerd. De onderhavige uitvinding kan met voordeel worden ingezet, zoals hierboven al beschreven, voor het bewaken en beheren van een kudde dieren, bijvoorbeeld voor het traceren van de kudde en van elk dier, en voor het bewaken van gedrags- en gezondheidsparameters.In accordance with some embodiments, step b. tags of a herd of animals are read with the aircraft, wherein a plurality of animals of the herd are each labeled. Furthermore, according to specific embodiments thereof, the above-described steps d. and e. each separately or both for the plurality of animals. The present invention can be used advantageously, as already described above, for monitoring and managing a herd of animals, for example for tracking the herd and of each animal, and for monitoring behavioral and health parameters.

Met het luchtvaartuig kan een groot gebied worden bewaakt waarvan de omvang slechts beperkt is door het afstandsbereik van het luchtvaartuig zelf. De uitvinding kan daarom worden ingezet voor het uitlezen van labels van vee in een weiland van enkele hectaren groot, maar kan zolang het afstandsbereik van het luchtvaartuig maar voldoende groot 1s ook worden ingezet in utgestrekte landbouwgebieden zoals in bijvoorbeeld Australië, Zuid Amerika of de Verenigde Staten. Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen vliegt het luchtvaartuig daartoe bijvoorbeeld in stap a. naar de kudde, en maakt vervolgensvliegbewegingen boven de kudde voor het telkens uitvoeren van stap b. voor respectievelijk een veelvoud van de labels van de kudde waarbij stap a. en stap b. in de tijd overlappend kunnen worden uitgevoerd. Het luchtvaartuig kan dus labels uitlezen van andere dieren in het voorbijvliegen.The aircraft can be used to monitor a large area, the size of which is limited only by the distance range of the aircraft itself. The invention can therefore be used for reading labels of livestock in a pasture of several hectares, but as long as the distance range of the aircraft is sufficiently large, it can also be used in extensive agricultural areas such as in Australia, South America or the United States. . According to some embodiments, the aircraft flies to the herd for this purpose, for example in step a., And then makes flying movements above the herd for each time performing step b. for a plurality of the herd labels with step a. and step b, respectively. can be executed overlapping in time. The aircraft can thus read labels from other animals in the fly past.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen kan stap a. daartoe autonoom of automatisch door het luchtvaartuig worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld in sommige uitvoeringsvormen kan het luchtvaartuig autonoom naar de kudde vliegen. Dit kan zijn doordat bij het luchtvaartuig de positie van de kudde bekend is. Vervolgens vliegt het luchtvaartuig dan bijvoorbeeld langs verschillende patronen over de kudde om van individuele dieren in stap b. labelinformatie uit te lezen. Ook is het mogelijk dat het luchtvaartuig random vliegbewegingen uitvoert om vervolgens bij toeval de kudde te vinden en dan bijvoorbeeld langs verschillende patronen over de kudde vliegt om van individuele dieren in stap b. labelinformatie uit te lezen.According to some embodiments, step a. May be performed autonomously or automatically by the aircraft to this end. For example, in some embodiments, the aircraft can fly autonomously to the flock. This may be because the aircraft knows the position of the herd. Subsequently, the aircraft then flies, for example, along different patterns over the herd from individual animals in step b. read out label information. It is also possible for the aircraft to perform random flight movements in order to subsequently find the herd by chance and then, for example, fly along different patterns over the herd to move from individual animals in step b. read out label information.

Verder kan ook stap b. in verschillende uitvoeringsvormen al dan niet autonoom of automatisch worden uitgevoerd, waarbij het luchtvaartuig de labels dus autonoom of automatisch uitleest. Autonoom betekent dat het luchtvaartuig zichzelf stuurt en zelf zijn vliegroute bepaalt. Automatisch betekent dat het luchtvaartuig zichzelf suurt maar dat niet is witgesloten dat het luchtvaartuig informatie over de te vliegen route, althans een (eerste) deel daarvan (bijvoorbeeld voor het vliegen naar de kudde), van buiten heeft ontvangen.Furthermore, step b. in different embodiments may or may not be performed autonomously or automatically, the aircraft thus autonomously or automatically reading the labels. Autonomous means that the aircraft steers itself and determines its own flight path. Automatic means that the aircraft sends itself but that it is not closed that the aircraft has received information about the route to be flown, at least a (first) part of it (for example for flying to the flock), from outside.

In kleinere gebieden zoals een weiland is de locatie van de kudde bekend, en kan het luchtvaartuig bijvoorbeeld vliegbewegingen boven het weiland maken. In een groot gebied kan het luchtvaartuig bijvoorbeeld naar de laatste bekende locatie van de kudde vliegen, en vervolgens een zoekpatroon vliegen of zoeken naar een zendersignaal van één van de labels. Ook is het mogelijk, overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm, dat het luchtvaartuig naar de kudde vliegt op basis van informatie waar de kudde zich bevindt, welke informatie met een ander middel dan het luchtvaartuigis verkregen.In smaller areas such as a pasture, the location of the herd is known, and the aircraft can, for example, make flight movements above the pasture. For example, in a wide area, the aircraft may fly to the last known location of the herd, then fly a search pattern or search for a transmitter signal from one of the tags. It is also possible, according to a further embodiment, for the aircraft to fly to the herd on the basis of information where the herd is located, which information is obtained by means other than the aircraft.

De locatie van de kudde kan bijvoorbeeld bekend zijn bij een gebruiker en de informatie over de locatie kan als invoer worden aangeboden aan het luchtvaartuig, of één of meer dieren uit de kudde kan zijn voorzien van een alternatief positioneringssysteem (bijvoorbeeld een GPS-ontvanger) dat deze informatie kan doorgeven aan een systeem overeenkomstig de uitvinding of rechtstreeks aan het luchtvaartuig.For example, the location of the herd may be known to a user and the location information may be provided as input to the aircraft, or one or more animals from the herd may be provided with an alternative positioning system (e.g., a GPS receiver) that can transmit this information to a system according to the invention or directly to the aircraft.

In sommige uitvoeringsvormen geldt dat het luchtvaartuig naar de kudde vliegt op basis van informatie die met een camera van het luchtvaartuig is verkregen.In some embodiments, the aircraft flies to the flock based on information obtained from the aircraft's camera.

Met de camera kan bijvoorbeeld naar beweging in het landschap worden gezocht en kunnen bijvoorbeeld bewegende runderen worden waargenomen.For example, the camera can be used to search for movement in the landscape and, for example, to observe moving cattle.

Ook kan gebruik gemaakt worden van beeldanalyse en patroonherkenning voor het vinden van dieren.Use can also be made of image analysis and pattern recognition to find animals.

Overeenkomstig specifieke uitvoeringsvormen, maakt in stap a. het luchtvaartuig net zolang vliegbewegingen boven de kudde totdat in stap b. een vooraf bepaald aantal en/of een vooraf bepaalde verzameling van labels van het veelvoud van labels is uitgelezen.In accordance with specific embodiments, in step a. The aircraft makes flight movements above the flock until in step b. a predetermined number and / or a predetermined set of labels from the plurality of labels is read.

Het onbemande luchtvaartuig dat in een werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan worden ingezet is niet beperkt tot een specifiek model.The unmanned aircraft that can be deployed in a method according to the invention is not limited to a specific model.

Het luchtvaartuig kan bijvoorbeeld een drone, quadcopter of fixed wing aircraft zijn, maar ook andere typen onbemande luchtvaartuigen kunnen voor het toepassen van de werkwijze worden ingezet.The aircraft can be, for instance, a drone, quadcopter or fixed wing aircraft, but other types of unmanned aircraft can also be used for applying the method.

Het luchtvaartuig is daartoe voorzien van een lezer voor het uitlezen van de labels.To this end, the aircraft is provided with a reader for reading the labels.

Voorts kan het luchtvaartuig optioneel beschikken over een data geheugen en communicatiemiddelen voor draadloze of draadgebonden communicatie met een netwerk, voor overbrenging van de verkregen gegevens naar een imrichting voor verdere verwerking, bijvoorbeeld een computersysteem, een camera, beeldherkenningsmiddelen, en/of een verwerkingseenheid, zoals een microprocessor.Furthermore, the aircraft may optionally have a data memory and communication means for wireless or wired communication with a network, for transferring the obtained data to a device for further processing, for example a computer system, a camera, image recognition means, and / or a processing unit, such as a microprocessor.

Overeenkomstig een tweede aspect is de uitvinding gericht op een systeem voor het uitvoeren van een werkwijze volgens het eerste aspect,According to a second aspect, the invention is directed to a system for performing a method according to the first aspect,

voorzien van een luchtvaartuig voorzien van de lezer en voorzien van het tenminste ene label.provided with an aircraft provided with the reader and provided with the at least one label.

De uitvinding zal hieronder worden besproken aan de hand van niet als beperkend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin: Figuur 1 een schematische weergave is van een systeem voor gebruik in een werkwijze overeenkomstig de uitvinding; Figuur 2 een schematische weergave is van een uitvoering van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding; Figuur 3 een schematische weergave is van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding.The invention will be discussed below on the basis of specific embodiments thereof, not intended to be limiting, with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 is a schematic representation of a system for use in a method according to the invention; Figure 2 is a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention; Figure 3 is a schematic representation of a method according to the invention.

Figuur 1 toont schematisch een systeem 1 voor gebruik in een werkwijze overeenkomstig de uitvinding. Het systeem 1 omvat een centraal computersysteem 3 waarin zich bijvoorbeeld een centrale verwerkingseenheid 4 bevindt voor het verwerken van gegevens. Het systeem 3 is verbonden met een data geheugen 5 waarin data kan worden opgeslagen. Desgewenst kan het systeem 3 zijn ingericht om communicatief verbonden te zijn met een netwerk zoals bijvoorbeeld internet of een bedrijfsnetwerk. Voorts kan het systeem optioneel verbonden zijn met een router 8 welke bijvoorbeeld kan zijn ingericht om een draadloos Wifi netwerk 9 te verschaffen. Alternatief kan het systeem 1 ook geschikt zijn om gegevens draadloos op een andere wijze over te brengen, bijvoorbeeld via een datanetwerk voor mobiele telefonie.Figure 1 schematically shows a system 1 for use in a method according to the invention. The system 1 comprises a central computer system 3 in which, for example, a central processing unit 4 for processing data is located. The system 3 is connected to a data memory 5 in which data can be stored. If desired, the system 3 can be arranged to be communicatively connected to a network, such as for instance the internet or a company network. Furthermore, the system can optionally be connected to a router 8 which can, for example, be arranged to provide a wireless WiFi network 9. Alternatively, the system 1 may also be suitable for transmitting data wirelessly in another way, for instance via a data network for mobile telephony.

Het systeem 1 omvat voorts een onbemand luchtvaartuig 15. Dit kan bijvoorbeeld een drone, quadcopter of fixed wing aircraft zijn. Figuur 1 toont een quadcopter voorzien van rotoren 16-1 en 16-2. Een dergelijk luchtvaartuig 15 kan elektrisch zijn aangedreven, en daartoe zijn voorzien van een elektromotor (niet getoond). De uitvinding 1s daartoe niet beperkt en kan tevens werkzaam zijn met een luchtvaartuig dat anders dan elektrisch wordt aangedreven, zoals bijvoorbeeld door middel van eenverbrandingsmotor zodat het afstandsbereik van het luchtvaartuig 15 groter is. Bij gebruik van een elektrisch aangedreven luchtvaartuig 15 is het systeem 1 voorts voorzien van een laadstation 10 voor het opladen van de energievoorziening van een onbemand luchtvaartuig 15.The system 1 further comprises an unmanned aircraft 15. This can for instance be a drone, quadcopter or fixed wing aircraft. Figure 1 shows a quadcopter equipped with rotors 16-1 and 16-2. Such an aircraft 15 can be electrically driven and for that purpose be provided with an electric motor (not shown). The invention is not limited thereto and can also be operative with an aircraft that is propelled other than electrically, such as for instance by means of a combustion engine, so that the distance range of the aircraft is greater. When using an electrically powered aircraft 15, the system 1 is further provided with a charging station 10 for charging the energy supply of an unmanned aircraft 15.

Het luchtvaartuig 15 omvat ten minste een lezer 20 welke 1s verbonden met een antenne 25, en waarmee labels van bijvoorbeeld koeien kunnen worden uitgelezen. Een dergelijk systeem kan werkzaam zijn op een frequentie of golflengte die geschikt is voor RFID (radio frequency identification). Het label kan zijn uitgevoerd als een op zich bekend RFID (passief) label dat draadloos kan worden uitgelezen wanneer het label in een elektromagnetisch ondervraagveld wordt gebracht dat wordt uitgezonden door de RFID-lezer 20. De door de lezer uitgelezen informatie kan bijvoorbeeld een identificatiecode die geassocieerd is met het dier omvatten. Verder kan het label zijn voorzien van ten minste een sensor om metingen te verrichten aan het dier. De informatie die met behulp van de ten minste ene sensor is verkregen kan ook worden uitgelezen met de lezer 20. Het label kan ook zijn uitgevoerd als een op zich bekend actief label dat zijn eigen energiebron heeft. Dit label kan eveneens draadloos worden uitgelezen. Het label kan hiertoe op eigen initiatief een elektromagnetisch zendsignaal uitzenden voorzien van de identificatiecode en eventueel van informatie die met ten minste een sensor van het label is verkregen. Het is echter ook mogelijk dat het actieve label pas het zendsignaal met de identificatiecode en de eventuele informatie die met de ten minste ene sensor is verkregen uitzendt wanneer het label een ondervraagsignaal van de lezer 20 ontvangt.The aircraft 15 comprises at least one reader 20 which is connected to an antenna 25, and with which labels of, for example, cows can be read. Such a system can operate at a frequency or wavelength suitable for RFID (radio frequency identification). The label can be in the form of an RFID (passive) label known per se which can be read wirelessly when the label is placed in an electromagnetic interrogation field emitted by the RFID reader 20. The information read by the reader can, for example, be an identification code which associated with the animal. The label can further be provided with at least one sensor for taking measurements on the animal. The information obtained with the aid of the at least one sensor can also be read with the reader 20. The label can also be designed as an active label known per se, which has its own energy source. This label can also be read wirelessly. To this end, the label can, on its own initiative, transmit an electromagnetic transmission signal provided with the identification code and optionally with information obtained with at least one sensor of the label. However, it is also possible that the active label does not transmit the transmission signal with the identification code and any information obtained with the at least one sensor until the label receives an interrogation signal from the reader.

Het luchtvaartuig 15 kan tevens geschikt zijn om te communiceren met een basisstation 3 op afstand, en kan daartoe bijvoorbeeld optioneel zijn uitgevoerd met een tweede antenne 24. De beide antennes 24 en 25 kunnen zijn gecombineerd in een enkele antenne-eenheid.The aircraft 15 may also be suitable for communicating with a remote base station 3, and may optionally be designed for this purpose with a second antenna 24. The two antennas 24 and 25 may be combined in a single antenna unit.

Het luchtvaartug 15 kan tevens zijn voorzien van een microprocessor 18 gekoppeld met een data geheugen 19. In het data geheugen 19 kunnen de met de lezer 20 ut de labels opgehaalde gegevens tijdelijk worden opgeslagen. Dit is optioneel, aangezien in andere uitvoeringsvormen deze gegevens ook rechtstreeks na ontvangst kunnen worden doorgestuurd aan een basisstation 3. Overeenkomstig een specifieke uitvoeringsvorm omvat het luchtvaartuig 15 een camera 28 die verbonden is met de microprocessor 18 en/of het data geheugen 19. Met behulp van microprocessor 18 kan een beeldherkenningsalgoritme worden uigevoerd op de waargenomen beelden van de camera 28.The aviation bridge 15 can also be provided with a microprocessor 18 coupled to a data memory 19. In the data memory 19 the data retrieved with the reader 20 from the labels can be temporarily stored. This is optional, since in other embodiments, this data can also be forwarded directly upon receipt to a base station 3. In accordance with a specific embodiment, the aircraft 15 includes a camera 28 that is connected to the microprocessor 18 and / or the data memory 19. Using from microprocessor 18, an image recognition algorithm can be executed on the detected images from the camera 28.

Figuur 2 toont een vluchtpatroon 35 van een drone 15 zoals het luchtvaartuig 15 in figuur 1. De drone 15 vliegt over een kudde bestaande uit koeien 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30-6. Aan het begin van de vlucht, bij 36, is de drone 15 rechtstreeks afkomstig van een basisstation 3, bijvoorbeeld vanaf het laadstation 10 bij basisstation 3. Aan het eind van de vlucht, bij 37, vliegt de drone terug naar het basisstation, of kan de drone verder vliegen naar bijvoorbeeld een volgende kudde. In figuur 2 1s tevens een ontvangstbereik 33 van de drone 15 getekend, waarbinnen de drone gegevens kan ontvangen van labels die in de buurt zijn. De koeien 30-1, 30-2 en 30-4 bevinden zich elk in het ontvangstbereik van de drone. De labels van deze koeien zenden zendsignalen 31 uit die kunnen worden ontvangen door de drone 15. Hierover worden gegevens uit de labels van de koeien overgebracht aan de drone, teneinde bovenbeschreven stap b. uit te voeren. De gegevens worden opgeslagen in geheugen 19. Door de route 35 te vliegen worden de labels van elk van de koeien 30-1 tot en met 30-6 uitgelezen.Figure 2 shows a flight pattern 35 of a drone 15 such as the aircraft 15 in Figure 1. The drone 15 flies over a herd consisting of cows 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5, 30- 6. At the start of the flight, at 36, the drone 15 originates directly from a base station 3, for example from the charging station 10 at base station 3. At the end of the flight, at 37, the drone flies back to the base station, or can fly the drone on to, for example, the next herd. Figure 2 also shows a reception area 33 of the drone 15, within which the drone can receive data from labels that are nearby. Cows 30-1, 30-2 and 30-4 are each in the receiving area of the drone. The labels of these cows transmit transmission signals 31 which can be received by the drone 15. On this, data from the labels of the cows is transferred to the drone, in order to achieve the above-described step b. to be carried out. The data is stored in memory 19. By flying the route 35, the labels of each of the cows 30-1 through 30-6 are read.

De drone 15 kan tevens zijn positie bepalen op basis van bijvoorbeeld een GPS (global positioning system) inrichting. Deze positie gegevens zijn te koppelen aan de gegevens die afkomstig zijn van de labels, om zo bij benadering de locatie van elk van de koeien te registreren. Een nauwkeuriger bepaling van de positie van de koeien 30-1 tot en met 30-6 1sook mogelijk.The drone 15 can also determine its position on the basis of, for example, a GPS (global positioning system) device. This position data can be linked to the data coming from the labels, in order to register the approximate location of each of the cows. A more accurate determination of the position of the cows 30-1 to 30-6 1 is also possible.

Het bepalen van de positie van een label kan op drie manieren.Determining the position of a label can be done in three ways.

De ontvangende drone 15 logt, zoals hierboven beschreven, de GPS positie op het moment dat het een signaal van een label, bijvoorbeeld die van koe 30-1, ontvangt.The receiving drone 15 logs, as described above, the GPS position at the moment it receives a signal from a tag, for example that of cow 30-1.

Hiermee is bekend dat het label van koe 30-1 zich binnen het ontvangstbereik, bijvoorbeeld binnen een straal van 300m, van de ontvanger op de drone 15 bevindt.It is thus known that the label of cow 30-1 is located within the reception range, for instance within a radius of 300m, from the receiver on the drone 15.

In een andere methode logt de ontvanger de GPS positie op het moment dat het een signaal van een label ontvangt, en daarnaast logt het ook de RSSI (signaalsterkte) van ieder label in bereik om de afstand ten opzichte van de ontvanger te bepalen.In another method, the receiver logs the GPS position the moment it receives a signal from a tag, and in addition it also logs the RSSI (signal strength) of each tag in range to determine the distance from the receiver.

In een nog nauwkeuriger methode logt de ontvangende drone 15 de GPS positie op het moment dat het een signaal van een label ontvangt, daarnaast logt het ook de RSSI (signaalsterkte) van ieder label in bereik om de afstand ten opzichte van de ontvanger 15 te bepalen.In an even more accurate method, the receiving drone 15 logs the GPS position at the moment it receives a signal from a tag, in addition it also logs the RSSI (signal strength) of each tag in range to determine the distance from the receiver 15 .

De laatste meting wordt voor ieder label minstens drie maal uitgevoerd.The last measurement is performed at least three times for each label.

Minimaal drie van deze metingen worden gebruikt om middels triangulatie de positie van het label ten opzichte van de ontvangende drone 15 te bepalen.At least three of these measurements are used to determine the position of the label relative to the receiving drone 15 by means of triangulation.

De positiegegevens voor elk label worden in het geheugen 19 tezamen met de overige ontvangen gegevens van het label opgeslagen.The position data for each label is stored in memory 19 along with the other received label data.

Zoals de vakman zal begrijpen kan de triangulatieberekening plaatsvinden in de drone 15 met behulp van de microprocessor 18. Ook kan de triangulatie achteraf plaatsvinden, waarbij de ruwe signaalsterkte metingen en de GPS positie voor elke meting apart worden gelogt en later pas gecombineerd.As the skilled person will understand, the triangulation calculation can take place in the drone 15 with the aid of the microprocessor 18. The triangulation can also take place afterwards, in which the raw signal strength measurements and the GPS position are logged separately for each measurement and only later combined.

Zodra de drone 15 weer terug bij de basis 3 is, en zich binnen het bereik van het WIFI netwerk 9 bevindt, worden de gegevens uit geheugen 19 overgezet naar geheugen 5. Dit kan draadloos via het WIFI netwerk 9. In een alternatieve uitvoering kan dit ook via een bedrade verbinding met het basisstation 3. Figuur 3 toont schematisch nog de werkwijze overeenkomstig een uitvoeringsvorm.As soon as the drone 15 is back at base 3, and is within range of the WIFI network 9, the data from memory 19 is transferred to memory 5. This can be done wirelessly via the WIFI network 9. In an alternative embodiment this can be done also via a wired connection with the base station 3. Figure 3 shows schematically the method according to an embodiment.

In stap 40 vliegt het luchtvaartuig 15 naar een positie bij het dier 30 zodat de lezer 20 dicht genoeg bij het label is om het label uit telezen. Hierbij kan het luchtvaartuig toevallig (bijvoorbeeld bij een random vliegbeweging) naar het dier vliegen of vooraf geprogrammeerd of van buiten gestuurd omdat de positie van het dier bekend is. In stap 42 bepaald de drone 15 zijn eigen positie met behulp van een GPS systeem 43. In stap 44 slaat het luchtvaartuig 15 positie-informatie over de bepaalde positie geassocieerd met de uitgelezen labelinformatie in het geheugen 19 op. Deze informatie kan tevens de sterkte van het signaal dat van het label wordt ontvangen bevatten, bijvoorbeeld in de vorm van RSSI informatie. In stap 46 wordt bepaald of voor het betreffende label al minimaal drie keer een signaal is ontvangen, op basis waarvan triangulatie kan worden utgevoerd. Wanneer dit niet zo is worden, zoals door pijl 47 aangegeven, stappen 42 en 44 herhaald. Anders gaat de werkwijze verder in stap 48, waarin triangulatie wordt uitgevoerd. Het trianguleren kan reeds plaatsvinden in het luchtvaartuig 15. Alternatief kan dit ook pas in het basisstation 3 gebeuren, na stap 50. In stap 49 leest de lezer 20 label informatie uit het label, waarbij deze labelinformatie in het geheugen 19 van het luchtvaartuig wordt opgeslagen. Bij voorkeur wordt de informatie tezamen met de positieinformatie opgeslagen, zodat de positieinformatie en de informatie uit het label met elkaar gekoppeld zijn in het geheugen. In stap 50 wordt de in het geheugen 19 van het luchtvaartuig 15 opgeslagen informatie uitgelezen en overgebracht naar het geheugen 5 van het basisstation 3.In step 40, the aircraft 15 flies to a position near the animal 30 so that the reader 20 is close enough to the tag to read the tag. In this case, the aircraft may accidentally (for instance during a random flight movement) fly to the animal or be programmed in advance or controlled from the outside because the position of the animal is known. In step 42, the drone 15 determines its own position with the aid of a GPS system 43. In step 44, the aircraft 15 stores position information about the determined position associated with the read tag information in the memory 19. This information may also include the strength of the signal received from the tag, for example in the form of RSSI information. In step 46 it is determined whether a signal has already been received for the relevant label at least three times, on the basis of which triangulation can be performed. If not, steps 42 and 44 are repeated as indicated by arrow 47. Otherwise, the method continues with step 48 in which triangulation is performed. The triangulation can already take place in the aircraft 15. Alternatively, this can also only take place in the base station 3, after step 50. In step 49, the reader 20 reads label information from the label, this label information being stored in the memory 19 of the aircraft. . Preferably, the information is stored together with the position information, so that the position information and the information from the label are linked together in the memory. In step 50, the information stored in the memory 19 of the aircraft 15 is read out and transferred to the memory 5 of the base station 3.

De hierboven beschreven specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn bedoeld ter illustratie van het uitvindingsprincipe. De uitvinding wordt slechts beperkt door de navolgende conclusies.The specific embodiments of the invention described above are intended to illustrate the inventive principle. The invention is limited only by the following claims.

Claims

CONCLUSIONS

Method for wireless reading of at least one label that is worn by at least one animal, in particular a cow for slaughter, wherein in particular the animal can roam freely in a demarcated area such as a meadow, characterized in , using an unmanned aerial vehicle equipped with a reader to read the at least one label, the method comprising the steps of: a. the aircraft flying to a position near the animal so that the reader is close enough to the label is to read the label; b. the reader reads tag information from the tag, storing this tag information in a memory of the aircraft; and Cc. the information stored in the memory of the aircraft is read after performing step b.

2. A method according to claim 1, characterized in that step b. also at least one step d. wherein in step d. the aircraft determines its position so that the determined position is an approximation to the position of the animal and wherein the aircraft stores position information about the determined position associated with the read tag information in memory.

A method according to claim 2, characterized in that in step d. also the strength of the signal received from the tag by the aircraft is determined and stored in the memory associated with the read tag information.

A method according to claim 3, characterized in that step b. also a step e. wherein in step e. step d. is carried out at least three times, with the aircraft each time at a different position that is determined by the aircraft, so that the position of the label can be determined on the basis of the at least three determined positions by means of triangulation.

A method according to claim 4, characterized in that the aircraft stores the determined signal strengths associated with the read tag information in the memory.

6. A method according to any one of claims 2-5, characterized in that in step c. also the information stored in the memory associated with the stored information received from the tag is read.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step c. the memory of the aircraft is read wirelessly.

8. A method according to claim 7, characterized in that in step c. the memory of the aircraft is read via a WiFi network.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step c. the memory of the aircraft is read wired.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the memory of the aircraft is read in step c. when the aircraft is coupled to a charging station.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that before performing step c. the aircraft flies to a position other than that in step a.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step a. The aircraft flies a predetermined route, at least until the label is read.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reader is an RFID reader.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step b. labels of a herd of animals are read with the aircraft, wherein a plurality of animals of the herd are each provided with a label.

A method according to any one of claims 2-5 and according to claim 14, characterized in that step d. for the plurality of animals.

A method according to claim 4 and according to claim 15, characterized in that step e. for the plurality of animals.

17. A method according to any one of claims 14-16, characterized in that 1m step a. The aircraft flies to the herd and then makes flight movements above the herd for each time performing step b. for a plurality of the herd labels with step a. and step b, respectively. can be executed overlapping in time.

A method according to claim 17, characterized in that in step a. The aircraft makes flight movements above the herd until in step b. a predetermined number and / or a predetermined set of labels from the plurality of labels is read.

A method according to any one of claims 16-18, characterized in that the aircraft flies to the herd on the basis of information where the herd is located, which information has been obtained by means other than the aircraft.

A method according to any one of claims 16-18, characterized in that the aircraft flies to the herd on the basis of information obtained with a camera of the aircraft.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the aircraft performs step a. Autonomously or automatically.

A method according to at least one of claims 14-18 and according to claim 21, characterized in that the aircraft flies autonomously to the herd.

23. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the aircraft takes step b. autonomously or automatically.

24. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the aircraft is a drone, quadcopter or fixed wing aircraft.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the label is designed as an RFID (passive) known per se.

label that can be read wirelessly when the label is placed in an electromagnetic interrogation field transmitted by an RFID reader, the information read by the reader comprising, for example, an identification code associated with the animal and in particular the label being provided with at least one sensor to, in use, perform measurements on the animal, the tag being arranged to store sensor information, wherein, in use, the information read by the reader may also comprise information obtained with the at least one sensor and / or label is designed as a known active label that has its own energy source, wherein the label is adapted to be read wirelessly, whereby the label is adapted to transmit an electromanetic transmission signal on its own initiative, provided with the identification code and optionally with at least one sensor of the label 1s obtained and / or waa The tag is arranged to transmit the broadcast signal when the tag receives an interrogation signal from a reader.

A system for performing a method according to any one of the preceding claims comprising an aircraft provided with the reader and provided with the at least one label.