NL2021571B1

NL2021571B1 - Egg receiver set and method thereof

Info

Publication number: NL2021571B1
Application number: NL2021571A
Authority: NL
Inventors: Van Veldhuisen Willem
Original assignee: Ontwerpbureau Van Veldhuisen
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2020-04-30

Abstract

De uitvinding verschaft een ei-ontvangerset met eerste en tweede grijperdelen die om een centrale draaias draaibaar zijn ten opzichte van elkaar, waarbij binnenoppervlakken waarmee de beide grijperdelen tegen een ei kunnen klemmen althans in een vasthoudpositie van de grijperdelen naar de centrale draaias zijn gekeerd. Beide grijperdelen zijn zodanig gerangschikt dat, bij draaiing van een of beide van de grijperdelen om de centrale as van de vasthoudpositie naar een loslaatpositie, de afstand van het betreffende grijperdeel, wanneer bezien in projectie op een verticaal vlak dat door de centrale as heen gaat en parallel daaraan is, kleiner is dan in de vasthoudpositie. Hierdoor kan de valafstand van het ei tot een opvangopening in daaronder geplaatste tray aanzienlijk kleiner worden gemaakt dan bij bekende ei-ontvangersets, zonder een ei dat al in een daarnaast gelegen opvangopening is geplaatst te beschadigen. De uitvinding verschaft verder een systeem en werkwijze voor gebruik met zo een ei-ontvangerset.The invention provides an egg receiver set with first and second gripper parts which are rotatable relative to each other about a central axis of rotation, wherein inner surfaces with which the two gripper parts can clamp against an egg are turned at least in a holding position of the gripper parts towards the central axis of rotation. Both gripper parts are arranged such that, when one or both of the gripper parts rotate about the central axis from the holding position to a release position, the distance of the gripper part in question when viewed in projection on a vertical plane passing through the central axis and parallel to it, is smaller than in the holding position. This makes it possible to make the fall distance from the egg to a collection opening in the tray placed underneath it considerably smaller than with known egg receiver sets, without damaging an egg which has already been placed in an adjacent collection opening. The invention further provides a system and method for use with such an egg receiver set.

Description

Ei-ontvangerset en werkwijze daarvoorEgg receiver set and method thereof

Gebied van de uitvindingField of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een ei-ontvangerset ingericht voor het transporteren van een ei tussen een ei-toevoerstation en een opvangopening van een daaronder gelegen eierdoos oftray. Dergelijke ei-ontvangersets worden veel gebruikt op locaties waar eieren worden geproduceerd, zoals pluimveebedrijven, om eieren in te pakken voor transport. De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het overbrengen van eieren vanaf een ei-toevoerstation naar opvangopeningen van een daaronder gelegen eierdoos oftray.The invention relates to an egg receiver set arranged for transporting an egg between an egg supply station and a receiving opening of an egg box or tray located beneath it. Such egg receiver sets are widely used in locations where eggs are produced, such as poultry farms, to pack eggs for transport. The invention further relates to a method for transferring eggs from an egg supply station to receiving openings of an egg box or tray located below.

Achtergrond van de techniekBackground art

Amerikaans octrooi US 3,964,233 beschrijft een inrichting voor het verpakken van eieren, waarbij eieren vanaf een transportbaan in een houder worden gebracht om vervolgens vanuit de houder te worden neergelaten in een paar van bewegende eerste en tweede grijperdelen dat zich daaronder bevindt. De bewegende eerste en tweede grijperdelen van de paren die het ei ontvangen zijn door een trekkoppeling met elkaar verbonden zodat alle eerste grijperdelen met elkaar zijn verbonden en alle tweede grijperdelen met elkaar zijn verbonden. Indien de paren samen met de daarin vastgehouden eieren dalen naar de daaronder gelegen ei-opvangopeningen van de eierdoos of -tray, dan worden de paren naar elkaar toe bewogen teneinde de eieren te op een onderlinge hartafstand brengen die correspondeert met de zijdelingse afstand tussen de opvangopeningen van de eierdoos of-tray. Wanneer de paren hun laagste positie hebben bereikt worden de eerste en tweede grijperdelen uit elkaar bewogen, zodat het daartussen gelegen ei tussen het eerste en tweede grijperdeel naar beneden valt in de daaronder gelegen opvangopening.US patent 3,964,233 discloses an egg packing apparatus, in which eggs are introduced from a conveyor path into a container and then lowered from the container into a pair of moving first and second gripper members located below. The moving first and second gripper parts of the pairs receiving the egg are connected to each other by a pulling coupling so that all first gripper parts are connected to each other and all second gripper parts are connected to each other. If the pairs, along with the eggs held therein, descend to the egg-collecting openings of the egg carton or tray located below them, the pairs are moved towards each other to bring the eggs at a mutual center distance corresponding to the lateral distance between the collecting openings of the egg carton or tray. When the pairs have reached their lowest position, the first and second gripper parts are moved apart, so that the egg located between them falls between the first and second gripper part into the receiving opening located below.

Wanneer het ei aan het eind van het valtraject tegen een bodemwand van de opvangopening aankomt, kan beschadiging van het ei optreden, wat er zelfs toe kan leiden dat het ei breekt.When the egg hits the bottom wall of the collecting opening at the end of the fall trajectory, damage to the egg can occur, which can even lead to the egg breaking.

Het is een doel van de uitvinding om een ei-ontvangerset en werkwijze te verschaffen waarmee de kans op beschadiging van het ei wordt verminderd.It is an object of the invention to provide an egg receiver set and method which reduces the risk of damage to the egg.

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

Hiertoe verschaft de uitvinding volgens een eerste aspect een ei-ontvangerset omvattend een of meer grijpers, waarbij elke grijper een eerste grijperdeel en een tweede grijperdeel omvat, waarbij het eerste en tweede grijperdeel draaibaar zijn ten opzichte van elkaar tussen een vasthoudpositie voor het tussen binnenoppervlakken van de grijperdelen vasthouden van een ei, en een loslaatpositie waarin het ei tussen de binnenoppervlakken door naar beneden kan bewegen, waarbij het eerste grijperdeel ten opzichte van het tweede grijperdeel draaibaar is om een draaias, waarbij het binnenoppervlak van het eerste grijperdeel zich aan een eerste zijde bevindt van een verticaal vlak dat parallel is aan de draaias, en waarbij het binnenoppervlak van het tweede grijperdeel zich aan een tweede zijde van het verticale vlak bevindt, waarbij de tweede zijde tegengesteld is aan de eerste zijde, en waarbij het eerste grijperdeel een eerste onderste rand heeft en het tweede grijperdeel een tweede onderste rand heeft, waarbij de grijperdelen zodanig draaibaar zijn dat, wanneer bezien in projectie op het verticale vlak, tijdens beweging van de grijperdelen van vasthoudpositie naarde loslaatpositie een afstand van de eerste onderste rand tot de draaias kleiner wordt en een afstand van de tweede onderste rand tot de draaias kleiner wordt.To this end, the invention provides, according to a first aspect, an egg receiver set comprising one or more grippers, each gripper comprising a first gripper part and a second gripper part, wherein the first and second gripper parts are rotatable relative to each other between a holding position for the inner surfaces of holding the gripper parts of an egg, and a release position in which the egg can move down between the inner surfaces, wherein the first gripper part is rotatable relative to the second gripper part about an axis of rotation, the inner surface of the first gripper part being on a first side from a vertical plane that is parallel to the axis of rotation, and the inner surface of the second gripper portion is on a second side of the vertical plane, the second side is opposite to the first side, and the first gripper portion is a first lower edge and the second gripper part has a second lower one edge, the gripper parts being rotatable such that, when viewed in projection on the vertical plane, during movement of the gripper parts from holding position to the release position, a distance from the first bottom edge to the axis of rotation becomes smaller and a distance from the second bottom edge to the rotation axis becomes smaller.

Omdat de afstand van de onderste randen van de grijperdelen tot de draaias kleiner wordt wanneer de grijperdelen van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie worden bewogen, kunnen de onderranden van de grijperdelen, terwijl de grijperdelen nog in de vasthoudpositie zijn, tot zeer dicht bij de eierdoos of -tray worden gebracht. Hierdoor kan de valafstand van een ei dat tussen grijperdelen wordt vastgehouden om vervolgens in een opvang opening van de eierdoos of -tray te worden neergelaten aanzienlijk worden verkort. Ei-ontvangersets zijn vaak ingesteld om eieren te ontvangen met een lengte tussen een vooraf bepaald minimum en een vooraf bepaald maximum. Waar voorheen de valafstand van een ei vrijwel gelijk was aan de vooraf bepaalde maximum lengte, kan de valafstand dankzij de uitvinding worden beperkt tot drie vierde of minder van die maximum lengte.Since the distance from the lower edges of the gripper parts to the axis of rotation becomes smaller when the gripper parts are moved from the holding position to the release position, the lower edges of the gripper parts may be while the gripper parts are still in the holding position, very close to the egg carton or - tray. As a result, the fall distance of an egg that is held between gripper parts and then is lowered into a collecting opening of the egg box or tray can be considerably shortened. Egg receiver sets are often set to receive eggs with a length between a predetermined minimum and a predetermined maximum. Where previously the fall distance of an egg was almost equal to the predetermined maximum length, thanks to the invention the fall distance can be limited to three quarters or less of that maximum length.

De binnenoppervlakken van de eerste en tweede grijperdelen zijn bij voorkeur zowel in de vasthoudpositie als de loslaatpositie naar het verticale vlak gekeerd. Het verticale vlak strekt zich bij voorkeur door de draaias heen uit.The inner surfaces of the first and second gripper parts preferably face the vertical plane in both the holding position and the release position. The vertical plane preferably extends through the axis of rotation.

In een uitvoeringsvorm zijn de binnenoppervlakken van zowel het eerste als het tweede grijperdelen naarde draaias gekeerd wanneer in beide grijperdelen in de vasthoudpositie zijn. De draaias bevindt zich bij voorkeur boven de onderste randen van de eerste en tweede grijperdelen, en meer bij voorkeur boven het ei wanneer de grijperdelen in de vasthoudpositie zijn om het ei daartussen vast te houden. Wanneer de eerste en tweede grijperdelen vanuit de vasthoudpositie, waarin een ei tussen de grijperdelen wordt gehouden, naar de loslaatpositie wordt bewogen, dan volgen de onderste randen van de eerste en tweede grijperdelen paden van elkaar af langs respectievelijk een eerste en een tweede cirkelsegmentvormig pad, waarbij beide cirkelsegmentvormige paden bij voorkeur hun middelpunt in de draaias hebben. Hierdoor kan de afstand van de grijperdelen, terwijl zij nog in vasthoudpositie zijn, tot een bodemvlak van een opvangopening van een eierdoos of-tray ten minste 15mm kleiner zijn dan bij de ei-ontvangerset die in Fig. 1 is getoond. Zo kunnen de grijperdelen, terwijl zij nog in de vasthoudpositie zijn, bijv, tot een verticale afstand van 45 mm of minder van een bodemvlak van een opvangopening van een eierdoos of -tray worden gebracht. De grijperdelen kunnen vervolgens naar de loslaatpositie worden bewogen zonder dat onderste randen van een of beide van de grijperdelen de bovenrand van de eierdoos of-tray, of een naastgelegen ei, raakt. Op deze manier kan de valafstand van het ei tot een bodemwand van de tray in een richting langs het verticale vlak wordt geminimaliseerd, en wordt de kans op schade aan het ei tijdens het in de tray of doos laten vallen verkleind.In one embodiment, the inner surfaces of both the first and second gripper parts face the pivot axis when both gripper parts are in the holding position. The pivot axis is preferably above the lower edges of the first and second gripper parts, and more preferably above the egg when the gripper parts are in the holding position to hold the egg therebetween. When the first and second gripper parts are moved from the holding position, in which an egg is held between the gripper parts, to the release position, the lower edges of the first and second gripper parts follow paths apart, respectively, along a first and a second circle segment-shaped path, both circular segment-shaped paths preferably having their center in the axis of rotation. As a result, the distance of the gripper parts, while still in holding position, to a bottom surface of an egg box or tray receiving opening can be at least 15mm smaller than with the egg receiver set shown in FIG. 1 is shown. For example, the gripper parts, while still in the holding position, can be brought to a vertical distance of 45 mm or less from a bottom surface of an egg box or tray receiving opening. The gripper parts can then be moved to the release position without the lower edges of one or both of the gripper parts touching the top edge of the egg carton or tray, or an adjacent egg. In this way, the fall distance from the egg to a bottom wall of the tray in a direction along the vertical plane is minimized, and the chance of damage to the egg during dropping into the tray or box is reduced.

In een uitvoeringsvorm zijn, wanneer de grijperdelen in de vasthoudpositie zijn, de binnenoppervlakken van zowel het eerste als het tweede grijperdeel naarde draaias gekeerd. De draaias bevindt zich bij voorkeur boven de onderste randen van de eerste en tweede grijperdelen.In one embodiment, when the gripper parts are in the holding position, the inner surfaces of both the first and second gripper parts face the pivot axis. The axis of rotation is preferably above the lower edges of the first and second gripper parts.

In een uitvoeringsvorm zijn het eerste grijperdeel en het tweede grijperdeel zodanig ingericht dat, tijdens beweging van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, de eerste onderste rand een deel van een eerste cirkelboog beschrijft, en de tweede onderste rand een deel van een tweede cirkelboog beschrijft, waarbij in de vasthoudpositie de binnenoppervlakken van zowel het eerste als het tweede grijperdeel gekeerd zijn naar het middelpunt van de eerste cirkelboog en naar het middelpunt van de tweede cirkelboog. Omdat, wanneer de grijperdelen in de vasthoudpositie zijn, beide middelpunten zich boven de onderste randen en tussen de binnenoppervlakken van beide grijperdelen bevinden, kan de horizontale afstand tussen de randen wanneer de grijperdelen naar de loslaatpositie zijn bewogen kleiner blijven dan bij bekende ei-ontvangstinrichtingen. Hierdoor kunnen de onderste randen van de grijperdelen dichterbij een daaronder opgestelde eiertray worden geplaatst vlak voordat de grijperdelen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden bewogen zodat de valafstand van een ei van tussen de grijperdelen naar in de eiertray worden beperkt. Wanneer bezien in projectie op een vlak loodrecht op de draaias valt het middelpunt van de eerste cirkelboog bij voorkeur samen met het middelpunt van de tweede cirkelboog en met de centrale draaias.In one embodiment, the first gripper part and the second gripper part are arranged such that, during movement from the holding position to the release position, the first bottom edge describes part of a first circular arc, and the second bottom edge describes part of a second circular arc, wherein in the holding position, the inner surfaces of both the first and second gripper members face the center of the first circular arc and the center of the second circular arc. Because when the gripper parts are in the holding position, both centers are above the lower edges and between the inner surfaces of both gripper parts, the horizontal distance between the edges when the gripper parts are moved to the release position may be smaller than in known egg receiving devices. This allows the lower edges of the gripper members to be placed closer to an egg tray disposed below it just before the gripper members are moved from the holding position to the release position so that the fall distance of an egg from between the gripper members to into the egg tray. When viewed in projection on a plane perpendicular to the axis of rotation, the center of the first arc is preferably coincident with the center of the second arc and the center axis of rotation.

In een uitvoeringsvorm zijn het eerste en tweede grijperdeel tijdens het draaien tussen de vasthoudpositie en de loslaatpositie slechts om een enkele as ten opzichte van elkaar en ten opzichte van het verticale vlak draaibaar, waarbij de enkele as samenvalt met de draaias.In one embodiment, the first and second gripper members are rotatable about a single axis relative to each other and relative to the vertical plane during rotation between the holding position and the release position, the single axis coinciding with the axis of rotation.

In een uitvoeringsvorm zijn de grijperdelen zodanig draaibaar ten opzichte van elkaar dat, wanneer bezien in projectie op het verticale, een verticale afstand tussen de draaias en de eerste onderste rand monotoon afneemt tijdens beweging van het eerste grijperdeel vanaf de vasthoudpositie naarde loslaatpositie.In one embodiment, the gripper parts are rotatable relative to each other such that, when viewed in vertical projection, a vertical distance between the axis of rotation and the first lower edge decreases monotonously during movement of the first gripper part from the hold position to the release position.

In een uitvoeringsvorm omvatten de een of meer grijpers ten minste drie grijpers met elk met een eerste grijperdeel en een tweede grijperdeel, de ei-ontvangerset verder omvattend een frame met een eerste glijstang die parallel is aan de draaias en waarop de eerste grijperdelen van de grijpers verschuifbaar en draaivast zijn ondersteund, en een parallel daaraan opgestelde tweede glijstang waarop de overeenkomstige tweede grijperdelen van de grijpers verschuifbaar en draaivast zijn ondersteund, waarbij de eerste en tweede glijstang om de draaias draaibaar zijn ten opzichte van elkaar om de eerste grijperdelen en de tweede grijperdelen tussen de vasthoudpositie en de loslaatpositie te bewegen. In deze uitvoeringsvorm kunnen tijdens gebruik van de eiontvangerset het eerste en tweede grijperdeel ten opzichte van elkaar en het verticale vlak draaien om de draaias. Door de draaiing van de twee glijstangen ten opzichte van elkaar rond de enkele draaias aan te drijven kunnen de eerste resp. tweede grijperdelen van alle grijpers tegelijkertijd tussen de vasthoudpositie en de loslaatpositie worden bewogen. De grijperdelen zijn verschuifbaar ondersteund op de draaiassen, zodat de afstanden van de eerste grijperdelen tot elkaar langs de eerst glijstang en de afstanden van de tweede grijperdelen tot elkaar langs de tweede glijstang kunnen worden veranderd. Zo kan bijvoorbeeld een steekafstand tussen naast elkaar gelegen eerste en/of tweede grijperdelen kleiner worden gemaakt als de ei-ontvangerset verticaal in de richting van de tray wordt bewogen.In one embodiment, the one or more grippers comprise at least three grippers, each having a first gripper portion and a second gripper portion, the egg receiver set further comprising a frame with a first sliding rod parallel to the axis of rotation and on which the first gripper portions of the grippers slidably and rotatably supported, and a second sliding rod arranged parallel thereto, on which the corresponding second gripper parts of the grippers are slidably and rotatably supported, wherein the first and second sliding rod are rotatable about the rotational axis relative to each other about the first gripper parts and the second gripper parts move between the holding position and the release position. In this embodiment, during use of the receiver receiver set, the first and second gripper members can rotate relative to each other and the vertical plane about the axis of rotation. By driving the rotation of the two sliding rods relative to each other around the single axis of rotation, the first resp. second gripper parts of all grippers are moved simultaneously between the holding position and the release position. The gripper parts are slidably supported on the pivot axes, so that the distances of the first gripper parts to each other along the first sliding bar and the distances of the second gripper parts to each other can be changed along the second sliding bar. For example, a pitch distance between adjacent first and / or second gripper parts can be made smaller if the egg receiver set is moved vertically in the direction of the tray.

In een uitvoeringsvorm is de eerste glijstang aan beide kopse einden van de eerste glijstang in eerste dwarsarmen van het frame opgenomen, en is de tweede glijstang aan beide kopse einden van de tweede glijstang in tweede dwarsarmen van het frame opgenomen, waarbij de eerste dwarsarmen scharnierbaar rond de draaias zijn bevestigd aan de tweede dwarsarmen.In one embodiment, the first sliding bar is received in both cross ends of the first sliding bar in first cross arms of the frame, and the second sliding bar is included in both cross ends of the second sliding bar in the second cross arms of the frame, the first cross arms pivotally round the pivot axis are attached to the second cross arms.

In een uitvoeringsvorm omvat de ei-ontvangerset verder een afstandinstelinrichting die is ingericht voor het zodanig instellen van een onderlinge steekafstand tussen de eerste grijperdelen langs de eerste glijstang, dat deze steekafstand, bij voorkeur op alle momenten, gelijk is voor alle naast elkaar gelegen eerste grijperdelen tijdens een verandering van de steekafstand van een minimale steekafstand naar een maximale steekafstand en vice versa. Bij voorkeur is de afstandinstelinrichting zodanig schuifbaar over de eerste glijstang dat de lengte van de afstandinstelinrichting langs de eerste glijstang instelbaar is. In een verdere uitvoeringsvorm is een verdere afstandinstelinrichting verschaft die is ingericht voor het instellen van een onderlinge steekafstand tussen de tweede grijperdelen langs de tweede glijstang, zodanig dat deze steekafstand voor alle naast elkaar gelegen tweede grijperdelen gelijk is aan de steekafstand tussen de naast elkaar gelegen eerste grijperdelen. Eieren kunnen zo op grotere afstanden van elkaar aan de grijpers worden toegevoerd dan de afstand tot elkaar langs de draaias waarop de eieren vervolgens in de tray worden neergelaten. Om een instelbare steekafstand tussen alle naast elkaar gelegen eerste grijperdelen te verschaffen waarbij de steekafstand tussen alle grijperdelen in hoofdzaak gelijk is, omvat afstandinstelinrichting bij voorkeur een pantograaf waarbij de eerste grijperdelen aan scharnierpunten van de pantograaf zijn bevestigd.In one embodiment, the egg receiver set further includes a spacer adjusting device adapted to adjust a spacing between the first gripper members along the first sliding bar such that this spacing, preferably at all times, is equal for all adjacent first gripper members during a change in stitch spacing from a minimum stitch spacing to a maximum stitch spacing and vice versa. Preferably, the distance adjusting device is slidable over the first sliding bar such that the length of the distance adjusting device along the first sliding bar is adjustable. In a further embodiment, a further distance adjusting device is provided which is arranged for adjusting a mutual spacing between the second gripper parts along the second sliding rod, such that this spacing for all adjacent second gripper parts is equal to the spacing between the adjacent first gripper parts. Eggs can thus be fed to the grippers at greater distances from each other than the distance from each other along the axis of rotation on which the eggs are then lowered into the tray. To provide an adjustable stitch spacing between all adjacent first gripper parts with the stitch spacing between all of the gripper parts being substantially equal, the spacer adjusting device preferably includes a pantograph with the first gripper parts attached to pivot points of the pantograph.

In een uitvoeringsvorm zijn elk eerste grijperdeel en elk tweede grijperdeel van de een of meer grijpers zodanig met elkaar verbonden dat bij het bewegen van de eerste en tweede grijperdelen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, het eerste grijperdeel de loslaatpositie eerder bereikt dan het tweede grijperdeel. Hierdoor kan een ei geleidelijk langs het binnenoppervlak van het tweede grijperdeel in een opvangopening glijden.In one embodiment, each first gripper part and each second gripper part of the one or more grippers are connected to each other such that when the first and second gripper parts move from the holding position to the release position, the first gripper part reaches the release position earlier than the second gripper part. This allows an egg to slide gradually along the inner surface of the second gripper part into a receiving opening.

In een uitvoeringsvorm zijn elk eerste grijperdeel en elk tweede grijperdeel van de een of meer grijpers zodanig met elkaar verbonden dat bij het bewegen van de eerste en tweede grijperdelen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, eerst het eerste grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie wordt bewogen, en het tweede grijperdeel pas van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie wordt bewogen als het eerste grijperdeel in de loslaatpositie is. Eieren, bijv, met lengte van 60 tot 72 mm kunnen zo eerst over de binnenoppervlakken van de grijperdelen ten minste 15 mm naar beneden glijden terwijl het tweede grijperdeel nog in de vasthoudpositie is. Hiervoor wordt de valafstand van een ei naar de bodem van de eiertray of -doos verder verkleind. De eieren zullen veelal tussen de grijperdelen door in de opvangopening kunnen glijden wanneer het eerste grijperdeel in de loslaatpositie is terwijl het tweede grijperdeel nog in de vasthoudpositie is. Door het tweede grijperdeel vervolgens naar de loslaatpositie te bewegen kan ervoor worden gezorgd dat de doorgang tussen beide grijperdelen groter is dan de diameter van de daaronder gelegen opvangopening, zodat ook relatief grote eieren met een hoge mate van zekerheid in de opvangopening kunnen worden neergelaten.In one embodiment, each first gripper part and each second gripper part of the one or more grippers are connected to each other such that when the first and second gripper parts move from the holding position to the release position, the first gripper part is moved from the holding position to the release position , and the second gripper part is moved from the holding position to the release position only when the first gripper part is in the release position. Eggs, e.g., from 60 to 72 mm in length, can thus first slide down the inner surfaces of the gripper parts at least 15 mm while the second gripper part is still in the holding position. For this, the fall distance of an egg to the bottom of the egg tray or box is further reduced. The eggs will often be able to slide into the receiving opening between the gripper parts when the first gripper part is in the release position while the second gripper part is still in the holding position. By subsequently moving the second gripper part to the release position, it can be ensured that the passage between the two gripper parts is larger than the diameter of the collecting opening located below it, so that also relatively large eggs can be lowered into the collecting opening with a high degree of certainty.

Volgens een tweede aspect verschaft de uitvinding een systeem omvattend een eiontvangerset volgens de uitvinding, en een daaronder gelegen eierdoos of -tray voorzien van opvangopeningen voor het opvangen van een ei vanuit de ei-ontvangerset, en een transporteur voor het in een horizontale richting onder de ei-ontvangerset door bewegen van de eierdoos of tray, en waarbij het systeem zodanig is ingericht dat wanneer de ei-ontvangerset zich in een positie vlak boven de eierdoos of-tray bevindt om een ei neer te laten in een opvangopening daarvan, het eerste grijperdeel en/of het tweede grijperdeel bij het bewegen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie met een onderste rand van de transporteur weg wordt bewogen.According to a second aspect, the invention provides a system comprising an egg receiver set according to the invention, and an egg box or tray located below it, with receiving openings for receiving an egg from the egg receiving set, and a conveyor for carrying it in a horizontal direction under the egg receiver set by moving the egg box or tray, and the system being arranged such that when the egg receiver set is in a position just above the egg box or tray to lower an egg into a receptacle thereof, the first gripper portion and / or the second gripper part is moved away from the conveyor with a lower edge when moving from the holding position to the release position.

In een uitvoeringsvorm is het system zodanig ingericht dat wanneer de ei-ontvangerset bij het eind van een neergaande slag zich in een positie vlak boven de eierdoos of-tray bevindt om een ei neer te laten in een opvangopening daarvan, eerst het eerste grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie wordt bewogen, en vervolgens het tweede grijperdeel van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie wordt bewogen. De transportrichting van de eierdoos of-tray is daarbij in de richting van het tweede grijperdeel naar het eerste grijperdeel toe.In one embodiment, the system is arranged such that when the egg receiver set at the end of a downstroke is in a position just above the egg carton or tray to lower an egg into a receptacle thereof, first the first gripper portion of the egg holding position is moved to the release position, and then the second gripper portion is moved from the holding position to the release position. The direction of transport of the egg carton or tray is in the direction of the second gripper part towards the first gripper part.

In een uitvoeringsvorm is het system zodanig ingericht dat wanneer de ei-ontvangerset zich aan het begin van een opgaande slag in een positie vlak boven de eierdoos of -tray bevindt om een ei neer te laten in een opvangopening daarvan, eerst het eerste grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie wordt bewogen, en vervolgens het tweede grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie wordt bewogen. De transportrichting van de eierdoos of tray is daarbij in de richting van het tweede grijperdeel naar het eerste grijperdeel toe.In one embodiment, the system is arranged such that when the egg receiver set is in a position just above the egg carton or tray at the beginning of an upstroke to lower an egg into a receptacle thereof, first the first gripper portion of the egg holding position is moved to the release position, and then the second gripper portion is moved from the holding position to the release position. The direction of transport of the egg carton or tray is in the direction of the second gripper part towards the first gripper part.

In een uitvoeringsvorm zijn de een of meer grijpers ingericht voor het vasthouden van een ei met een lengte groter dan een vooraf bepaalde minimum lengte, bijv. 48 mm, en kleiner dan of gelijk aan een vooraf bepaalde maximumlengte, bijv. 72 mm, en waarbij het systeem zodanig is ingericht dat wanneer de grijperdelen naar de loslaatpositie boven de eierdoos of -tray worden bewogen, een valhoogte van het ei van tussen de grijperdelen tot een naar het ei gekeerd bodemvlak van de eierdoos-of tray kleiner dan of gelijk is aan drie vierde van de maximum lengte, bij voorkeur kleiner dan of gelijk is aan de helft van de maximum lengte. De valhoogte is dan bij voorkeur kleiner of gelijk aan 15 mm. Hiermee wordt een systeem verschaft waarin de valhoogte van eieren tot de tray aanzienlijk kleiner is dan bij bestaande systemen voor het transporteren van eieren van een ei-toevoerinrichting naar een eiertray of-doos.In one embodiment, the one or more grippers are arranged to hold an egg with a length greater than a predetermined minimum length, e.g., 48 mm, and less than or equal to a predetermined maximum length, e.g., 72 mm, and the system is arranged in such a way that when the gripper parts are moved to the release position above the egg carton or tray, a drop height of the egg from between the gripper parts to a bottom surface of the egg carton or tray turned towards the egg is less than or equal to three fourth of the maximum length, preferably less than or equal to half of the maximum length. The drop height is then preferably less than or equal to 15 mm. This provides a system in which the drop height from eggs to the tray is considerably smaller than with existing systems for transporting eggs from an egg supply device to an egg tray or box.

In een uitvoeringsvorm heeft de opvangopening een openings-as die zich in hoofdzaak verticaal uitstrekt vanuit een middenpunt van de opvangopening, waarbij, wanneer de grijperdelen zich in de vasthoudpositie boven de opvangopening bevinden en vanuit de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden bewogen, de openings-as ten minste 0,5 cm, bij voorkeur ten minste 0,8 cm, is verschoven van de het verticale vlak langs de horizontale richting. Bij het bewegen van een of beide van de grijperdelen naarde loslaatpositie om het ei in de opvangopening neer te laten is een minimale afstand tussen de onderste rand van het tweede grijperdeel tot het vlak zo kleiner dan een minimale afstand van de onderste rand van het eerste grijperdeel tot het vlak. De afstand tussen de openings-as en het verticale vlak is daarbij bij voorkeur ten minste een zesde deel van een maximale openingsdiameter van de opening bij een bovenzijde van de tray. Het eerste grijperdeel heeft hierdoor meer horizontale ruime om naarde loslaatpositie te bewegen, zondereen ei dat zich in een in de horizontale richting naastgelegen opvangopening bevindt te beschadigen. Hierdoor kunnen de eerste en tweede grijperdelen wanneer zij in de vasthoudpositie zijn met hun onderranden nog dichter bij de tray worden gebracht, wat de valafstand van het ei verder verkleint.In one embodiment, the receiving opening has an opening axis which extends substantially vertically from a center point of the receiving opening, wherein when the gripper parts are in the holding position above the receiving opening and are moved from the holding position to the release position, the opening axis at least 0.5 cm, preferably at least 0.8 cm, is offset from the vertical plane along the horizontal direction. When moving one or both of the gripper parts to the release position to lower the egg into the receiving opening, a minimum distance between the bottom edge of the second gripper part to the plane is less than a minimum distance from the bottom edge of the first gripper part to the plane. The distance between the opening axis and the vertical plane is preferably at least one sixth of a maximum opening diameter of the opening at an upper side of the tray. The first gripper part hereby has more horizontal space to move to the release position, without damaging an egg which is located in a collecting opening adjacent in the horizontal direction. This allows the first and second gripper parts to be brought even closer to the tray with their lower edges when they are in the holding position, further reducing the fall distance of the egg.

In een uitvoeringsvorm is het systeem ingericht om, bij het begin van de beweging van de het eerste grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, het ei ook in horizontale richting ten opzichte van het verticale vlakte laten glijden, bij voorkeur zodanig dat het ei recht boven een daaronder gelegen opneemopening van de eierdoos of-tray wordt gepositioneerd, met de lengte as van het ei in hoofdzaak samenvallend met een openings-as van de opneemopening.In one embodiment, the system is arranged, at the start of the movement of the first gripper part from the holding position to the release position, to also slide the egg horizontally with respect to the vertical plane, preferably such that the egg is directly above an underneath receiving opening of the egg carton or tray is positioned, with the longitudinal axis of the egg substantially coinciding with an opening axis of the receiving opening.

In een uitvoeringsvorm is het systeem zodanig ingericht dat, bij het begin van de beweging van de het eerste grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, het binnenoppervlak van het eerste grijperdeel in hoofdzaak vlak loopt met een deel van een zijwand van de daaronder gelegen opvangopening. Het ei kan zo schuin ten opzichte van het verticale vlak in de opneemopening worden neergelaten, waarbij het ei eerst een zijwand van de opneemopening raakt voordat het ei een naar het ei gekeerd bodemvlak van de opneemopening raakt. Het ei wordt zo met een relatief korte valafstand in de opneemopening neergelaten.In one embodiment, the system is arranged such that, at the beginning of the movement of the first gripper portion from the holding position to the release position, the inner surface of the first gripper portion is substantially flush with a portion of a side wall of the receiving opening located below. The egg can thus be lowered obliquely to the vertical plane in the receiving opening, the egg first touching a side wall of the receiving opening before the egg touches a bottom surface of the receiving opening which faces the egg. The egg is thus lowered into the receiving opening with a relatively short falling distance.

Volgens een derde aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het overbrengen van eieren vanaf een ei-toevoerstation naar opvangopeningen van een daaronder gelegen eierdoos of tray gebruikmakend van een ei-ontvangerset volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de werkwijze de stappen omvat van:According to a third aspect, the invention provides a method of transferring eggs from an egg supply station to receiving openings of an egg carton or tray located below it using an egg receiver set according to any one of the preceding claims, the method comprising the steps of:

i) het op een eerste verticale afstand brengen van de ei-ontvangerset onder een eitoevoerstation;i) bringing the egg receiver set to a first vertical distance under an egg supply station;

ii) terwijl de eerste en tweede grijperdelen in de vasthoudpositie zijn, het tussen de grijperdelen van elk van de een of meer grijpers opnemen van een ei van het ei-toevoerstation, waarbij de eerste grijperdelen zich op een eerste steekafstand van elkaar bevinden;ii) while the first and second gripper parts are in the holding position, receiving an egg from the egg supply station between the gripper parts of each of the one or more grippers, the first gripper parts being at a first pitch distance from each other;

iii) het in een neergaande slag naar de tray of eierdoos toe bewegen van de ei-ontvangerset zodanig dat de ei-ontvangerset op een tweede verticale afstand ten opzichte van het eitoevoerstation is, waarbij de tweede verticale afstand groter is dan de eerste verticale afstand;iii) moving the egg receiver set in a downward stroke toward the tray or egg carton such that the egg receiver set is at a second vertical distance from the egg supply station, the second vertical distance being greater than the first vertical distance;

iv) wanneer de eerste grijperdelen zich in hoofdzaak boven de opvangopeningen bevinden, het van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie draaien van de eerste en/of tweede grijperdelen om het tussen de eerste en tweede grijperdelen vastgehouden ei los te laten en neer te laten in een daaronder gelegen opvangopening van de tray of eierdoos, op een zodanige wijze dat een kleinste verticale afstand tussen de opvangopening en respectievelijk het eerste en tweede grijperdeel tijdens het draaien toeneemt.iv) when the first gripper parts are substantially above the receiving openings, rotating the first and / or second gripper parts from the holding position to the release position to release and lower the egg held between the first and second gripper parts in an underlying receiving opening of the tray or egg carton, in such a way that a smallest vertical distance between the receiving opening and the first and second gripper part respectively increases during rotation.

Tijdens stap iii) wordt bij voorkeur continu en met gelijke afstand de steekafstand tussen de eerste grijperdelen verkleind totdat de eerste grijperdelen een onderlinge steekafstand hebben die in hoofdzaak gelijk is aan een onderlinge steekafstand tussen de opvangopeningen.During step iii), the pitch distance between the first gripper parts is preferably continuously and equally spaced until the first gripper parts have a mutual pitch distance which is substantially equal to a mutual pitch distance between the receiving openings.

In een uitvoeringsvorm wordt in de stap van het van de vasthoudpositie het naar een loslaatpositie draaien van de eerste en tweede grijperdelen het eerste grijperdeel om de draaias gedraaid over een hoek van tussen 13 en 20 graden, en het tweede grijperdeel om de draaias gedraaid over een hoek van tussen 13 en 20 graden.In one embodiment, in the step of turning the first and second gripper parts from the holding position to a release position, the first gripper part is rotated about the rotation axis by an angle of between 13 and 20 degrees, and the second gripper part is rotated about the rotation axis. angle of between 13 and 20 degrees.

In een uitvoeringsvorm draaien, bij het van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie draaien van de eerste en tweede grijperdelen, de grijperdelen ook ten opzichte van het verticale vlak en de draaien tweede grijperdelen langzamer en/of later ten opzichte van het verticale vlak dan de eerste grijperdelen zodat de eerste grijperdelen eerder een volledige loslaatpositie bereiken dan de tweede grijperdelen. Bij voorkeur blijven de tweede grijperdelen tijdens de neergaande slag in de vasthoudpositie, en worden de eerste grijperdelen aan het eind van de neergaande slag, bijv, in de laatste 5 a 8 mm van de neergaande slag, van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie bewogen. Meer bij voorkeur worden de tweede grijperdelen pas van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie bewogen als de eerste grijperdelen al geheel naarde loslaatpositie zijn bewogen.In one embodiment, when the first and second gripper parts rotate from the holding position to the release position, the gripper parts also rotate relative to the vertical plane and the second gripper parts rotate more slowly and / or later relative to the vertical plane than the first gripper parts so that the first gripper parts reach a full release position earlier than the second gripper parts. Preferably, the second gripper parts remain in the holding position during the downstroke, and the first gripper parts at the end of the downstroke, e.g., in the last 5-8 mm of the downstroke, are moved from the holding position to the release position. More preferably, the second gripper parts are moved from the holding position to the release position only when the first gripper parts have already moved completely to the release position.

In een uitvoeringsvorm steekt, bij het in de opvangopening neerlaten van een ei, de onderste rand van het tweede grijperdeel deels voorbij een horizontaal bovenvlak van de opening terwijl de onderste rand van het eerste grijperdeel steeds geheel boven het horizontaal bovenvlak van de opening blijft. Tijdens een neergaande slag van de ei-ontvangerset naar de eierdoos of -tray toe kan zo de onderste rand van het tweede grijperdeel tot dichter bij het naar het ei gekeerde bodemvlak worden gebracht dan de onderste rand van het eerste grijperdeel, omdat tijdens de neergaande slag het eerste grijperdeel eerder naar de loslaatpositie wordt gedraaid, en dus weg van het bodemvlak. In het bijzonder wanneer de openings-as tijdens het neerlaten verschoven is ten opzichte van het verticale vlak waarin de gezamenlijke draaias zich bevindt, kan zo een bijzonder kleine valafstand voor het ei worden bereikt, bijv, een kwart of minder van de valafstand van een ei wanneer de ei-ontvangerset uit US 3,964,233 zou worden gebruikt.In one embodiment, when an egg is lowered into the receiving opening, the bottom edge of the second gripper part partly protrudes beyond a horizontal top surface of the opening, while the bottom edge of the first gripper part always remains completely above the horizontal top surface of the opening. During a downward stroke from the egg receiver set to the egg carton or tray, the lower edge of the second gripper part can thus be brought closer to the bottom surface facing the egg than the lower edge of the first gripper part, because during the downstroke the first gripper part is turned earlier to the release position, and thus away from the bottom surface. Particularly when the opening axis is shifted with respect to the vertical plane in which the joint rotary axis is located during lowering, a particularly small fall distance for the egg can thus be achieved, e.g. a quarter or less of the fall distance of an egg if the egg receiver set from US 3,964,233 were to be used.

In een uitvoeringsvorm wordt, nadat de eieren tussen de grijperdelen zijn losgelaten en in de opvangopeningen van de daaronder gelegen tray of eierdoos zijn gevallen, de tray of eierdoos ten opzichte van het ei-toevoerstation bewogen in een horizontale richting, waarbij elke opvangopening van de tray een openings-as heeft die zich in hoofdzaak verticaal uitstrekt vanuit een middenpunt van de opvangopening, waarbij, wanneer grijperdelen van een van de grijpers zich in vasthoudpositie boven de opvangopening bevinden en vanuit de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden bewogen, de openings-as ten minste 0,5 cm, bij voorkeur ten minste 0,8 cm, in de horizontale richting is verschoven van de het verticale vlak. De opvangopening voor het ei is in de regel deels begrensd door schuine en/of gekromde zijwanden en aan de onderzijde dooreen bodemvlak dat naar het ei is gekeerd. Zo kunnen de wanden van de opvangopening een afgeknotte kegelvorm of paraboloïdische vorm definiëren. Door het ei los te laten wanneer de verticale symmetrie as van het ei zich boven zo een schuin en/of gekromde zijwand bevindt, kan het ei gradueel van tussen de grijperdelen, over de zijwand in de opvang opening glijden. Hierdoor wordt de impact op de onderzijde van het ei aanzienlijk verminderd.In one embodiment, after the eggs have been released between the gripper parts and have fallen into the receiving openings of the tray or egg carton located below, the tray or egg carton is moved relative to the egg supply station in a horizontal direction, with each tray receiving opening has an opening shaft extending substantially vertically from a center point of the receiving opening, wherein when gripper parts of one of the grippers are in the holding position above the receiving opening and are moved from the holding position to the release position, the opening shaft is at least 0.5 cm, preferably at least 0.8 cm, is displaced horizontally from the vertical plane. As a rule, the collecting opening for the egg is partly bounded by sloping and / or curved side walls and on the underside by a bottom surface that faces the egg. For example, the walls of the receiving opening can define a truncated cone or paraboloid shape. By releasing the egg when the vertical axis of symmetry of the egg is above such an oblique and / or curved side wall, the egg can gradually slide over the side wall into the receiving opening from between the gripper parts. This significantly reduces the impact on the bottom of the egg.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin gelijke verwijzingscijfers verwijzen naar gelijke structuren.The invention is further elucidated with reference to the annexed figures, in which like reference numerals refer to like structures.

Fig. 1 toont schematisch een zijaanzicht van een bekende ei-ontvangerset, zoals bijvoorbeeld kan worden gebruikt in de inrichting van US 3,964,233;Fig. 1 schematically shows a side view of a known egg receiver set, as can be used, for example, in the device of US 3,964,233;

Fig. 2 toont schematisch een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een eiontvangerset volgens de uitvinding;Fig. 2 schematically shows a side view of a first embodiment of an e-receiver set according to the invention;

Fig. 3 toont schematisch een zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een eiontvangerset volgens de uitvinding;Fig. 3 schematically shows a side view of a second embodiment of an e-receiver set according to the invention;

Figs. 4A en 4B tonen respectievelijk een onder- en een boven-perspectiefaanzicht van een eiontvangerset volgens de uitvinding.Figs. 4A and 4B respectively show a bottom and a top perspective view of an egg receiver set according to the invention.

Gedetailleerde beschrijving van de figurenDetailed description of the figures

In Figs. 1, 2 en 3 zijn schematische zijaanzichten getoond van resp. een bekende eiontvangerset, een ei-ontvangerset volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding en een eiontvangerset volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding. In elk van deze figuren verwijzen verwijzingscijfers die een Romeinse “I”, “II” en “III” als achtervoegsel hebben naar onderdelen van eenzelfde ei-ontvangerset, resp. wanneer deze zich op een eerste verticale afstand van een tray 150 bevindt met grijperdelen van de ei-ontvangerset in de vasthoudpositie, wanneer deze zich op een tweede, kleinere, verticale afstand van de tray 150 bevindt met de grijperdelen in de vasthoudpositie, en wanneer deze zich op dezelfde tweede verticale afstand van de tray 150 bevindt maar met de grijperdelen in de loslaatpositie.In Figs. 1, 2 and 3 are schematic side views of resp. a known egg receiver set, an egg receiver set according to a first embodiment of the invention and an egg receiver set according to a second embodiment of the invention. In each of these figures, reference numerals having a Roman "I", "II" and "III" suffix refer to parts of the same egg receiver set, respectively. when it is at a first vertical distance from a tray 150 with gripper parts of the egg receiver set in the holding position, when it is at a second, smaller, vertical distance from the tray 150 with the gripper parts in the holding position, and when it is located at the same second vertical distance from the tray 150 but with the gripper parts in the release position.

Fig. 1 toont een schematisch zijaanzicht van een bekende ei-ontvangerset 100, waarin de eiontvangerset is getoond op een eerste verticale afstand vanaf eiertray 150 en onderdelen van de ei-ontvangerset op die eerste verticale afstand zijn aangeduid met een Romeinse “I” als achtervoegsel. Fig. 1 toont dezelfde ei-ontvangerset ook wanneer die zich op de tweede, kleinere, verticale afstand vanaf de eiertray 150 bevindt, waarbij de onderdelen van de ei-ontvangerset op de tweede verticale afstand zijn aangeduid met dezelfde nummering als op de eerste verticale afstand, maar met een Romeinse “II” als achtervoegsel in plaats van “I”. Een ei kan op een op zich, bijv, uit US 4,189,898, bekende wijze vanaf een - niet getoonde - ei-toevoerinrichting tussen grijperdelen 130-1 en 140-1 van een grijper van de ei-ontvangerset 100 worden gebracht wanneer de grijperdelen dichtbij de toevoerinrichting zijn. De grijperdelen 130-1 en 140-1 bevinden zich daarbij in een vasthoudpositie waarin het ei 101 tussen binnenoppervlakken 131-1 en 141-1 van de grijperdelen wordt vastgehouden.Fig. 1 shows a schematic side view of a known egg receiver set 100, in which the egg receiver set is shown at a first vertical distance from egg tray 150 and parts of the egg receiver set at that first vertical distance are indicated by a Roman "I" suffix. Fig. 1 shows the same egg receiver set also when it is at the second, smaller, vertical distance from the egg tray 150, with the parts of the egg receiver set at the second vertical distance marked with the same numbering as at the first vertical distance, but with a Roman “II” suffix instead of “I”. An egg can be brought in a manner known per se, e.g. from US 4,189,898, from an egg supply device (not shown) between gripper parts 130-1 and 140-1 of a gripper of the egg receiver set 100 when the gripper parts are close to the supply device. The gripper parts 130-1 and 140-1 are in a holding position in which the egg 101 is held between inner surfaces 131-1 and 141-1 of the gripper parts.

De gehele ei-ontvangerset wordt vervolgens in een neergaande slag in de richting van de eiertray 150 naar beneden gebracht totdat de ei-ontvangerset zich op de tweede, kleinere, verticale afstand van de tray bevindt, met de grijperdelen 130-11 en 140-11 en het daartussen vastgehouden ei boven opvangopening 151 van de eiertray 150. In deze positie bevinden onderste randen 132-11 en 142-11 van de binnenoppervlakken 131-11 en 141-11 zich op een eerste afstand H1 van een vlak door een naar het ei gekeerd bodemvlak 152 van de opvangopening 151. Deze afstand H1 is de kortste afstand vanaf de onderranden waarmee het nog mogelijk is om de grijperdelen naar de loslaatpositie te bewegen, zonder dat de onderrand van het eerste grijperdeel een ei 102 raakt dat al eerder in een opvangopening direct naast opvangopening 151 is geplaatst.The entire egg receiver set is then lowered in a downward direction toward the egg tray 150 until the egg receiver set is at the second, smaller, vertical distance from the tray, with the gripper parts 130-11 and 140-11 and the egg held therebetween above receiving opening 151 of the egg tray 150. In this position, bottom edges 132-11 and 142-11 of the inner surfaces 131-11 and 141-11 are at a first distance H1 from a plane through to the egg Inverted bottom surface 152 of the collecting opening 151. This distance H1 is the shortest distance from the lower edges with which it is still possible to move the gripper parts to the release position, without the lower edge of the first gripping part touching an egg 102 which has previously been in a collecting opening is placed directly next to collection opening 151.

Terwijl de ei-ontvangerset nog op de tweede verticale afstand is van de tray 150, kunnen de grijperdelen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden bewogen door tegelijkertijd te draaien over een hoek α van ca. 15 graden om respectieve assen R1 en R2, om het ei neer te laten in de daaronder gelegen opvangopening 151. De grijperdelen en delen daarvan in de loslaatpositie zijn in Fig. 1 aangegeven met het achtervoegsel “Hl”. Wanneer de grijperdelen in de loslaatpositie zijn, bevinden de onderste randen 132-111, 142-111 van de binnenoppervlakken 131-111 en 141-111 zich op een tweede afstand H2 van het vlak van het naar het ei gekeerd bodemvlak 152, waarbij de tweede afstand H2 kleiner is dan de eerste afstand H1. In het voorbeeld is de tweede afstand H2 ca. 9 mm kleiner dan de eerste afstand H1. Tijdens het naar de loslaatpositie bewegen van de grijperdelen valt het ei in de opvangopening 151. De opvangopening 151 wordt verder gedefinieerd door zijwanden 153 en 154 die schuin opstaan vanaf het bodemvlak 152.While the egg receiver set is still at the second vertical distance from the tray 150, the gripper parts can be moved from the holding position to the release position by rotating simultaneously at an angle α of approximately 15 degrees about respective axes R1 and R2 to lower the egg into the receiving opening 151 below it. The gripper parts and parts thereof in the release position are shown in FIG. 1 indicated by the suffix “Hl”. When the gripper parts are in the release position, the lower edges 132-111, 142-111 of the inner surfaces 131-111 and 141-111 are a second distance H2 from the plane of the egg-turned bottom surface 152, the second distance H2 is smaller than the first distance H1. In the example, the second distance H2 is approx. 9 mm smaller than the first distance H1. During the movement of the gripper parts to the release position, the egg falls into the collecting opening 151. The collecting opening 151 is further defined by side walls 153 and 154 which rise obliquely from the bottom surface 152.

In de bekende ei-ontvangerset van Fig. 1 wordt de uiteindelijke valafstand van het ei 101 zo grotendeels bepaald door de afstand H1, en in mindere mate door de afmetingen van het ei.In the known egg receiver set of FIG. 1, the final fall distance of the egg 101 is thus largely determined by the distance H1, and to a lesser extent by the dimensions of the egg.

Fig. 2 toont schematisch een zijaanzicht van een ei-ontvangerset 200 volgens de uitvinding, waarbij verwijzingscijfers die een Romeinse “I”, “II en “III” als achtervoegsel hebben verwijzen naar onderdelen van eenzelfde ei-ontvangerset, resp. wanneer deze zich op een eerste verticale afstand van de tray 150 bevindt met de grijperdelen in de vasthoudpositie, wanneer deze zich op een tweede, kleinere, verticale afstand van de tray 150 bevindt met de grijperdelen in de vasthoudpositie, en wanneer deze zich op dezelfde tweede verticale afstand van de tray 150 bevindt maar met de grijperdelen in de loslaatpositie.Fig. 2 schematically shows a side view of an egg receiver set 200 according to the invention, with reference numerals having a Roman "I", "II and" III "suffix referring to parts of the same egg receiver set, respectively. when it is at a first vertical distance from the tray 150 with the gripper parts in the holding position, when it is at a second, smaller, vertical distance from the tray 150 with the gripper parts in the holding position, and when it is at the same second vertical distance from the tray 150 but with the gripper parts in the release position.

De ei-ontvangerset 200 is op de eerste verticale afstand tot de tray getoond met een grijper die is voorzien van een eerste grijperdeel 230-I en tweede grijperdeel 240-I, en waarbij elk grijperdeel een binnenoppervlak 231-1,241-1 omvat zodat een ei tegen de binnenoppervlakken kan aanliggen en daartussen kan worden vastgehouden. De binnenoppervlakken 231-1, 241-1 zijn aan weerszijden van een verticaal vlak V geplaatst zodanig dat beide binnenoppervlakken naar het vlak V zijn toegekeerd. De binnenoppervlakken hebben elk een onderrand 232-1,242-1.The egg receiver set 200 is shown at the first vertical distance from the tray with a gripper comprising a first gripper part 230-I and second gripper part 240-I, each gripper part having an inner surface 231-1,241-1 so that an egg abut and hold between inner surfaces. The inner surfaces 231-1, 241-1 are placed on either side of a vertical plane V such that both inner surfaces face the plane V. The inner surfaces each have a bottom edge 232-1,242-1.

De ei-ontvangerset 200 kan in een neergaande slag worden bewogen vanaf de eerste verticale afstand tot bodemvlak 152 van de opvangopening 151 van de tray 150, naar een tweede, kleinere verticale afstand tot het bodemvlak 152 terwijl beide grijperdelen 230-II, 240-II tijdens de gehele neergaande slag in de vasthoudpositie zijn en in het begin van de opgaande slag, naar de loslaatpositie worden bewogen.The egg receiver set 200 can be moved in a downward stroke from the first vertical distance to bottom surface 152 of the receiving opening 151 of the tray 150, to a second, smaller vertical distance from the bottom surface 152 while both gripper parts 230-II, 240-II be in the hold position throughout the downstroke and be moved to the release position in the beginning of the upstroke.

Wanneer de ei-ontvanger set in de neergaande slag naar de tweede, kleinere verticale afstand tot de tray is bewogen terwijl beide grijperdelen 232-II en 242-II nog in de vasthoudpositie zijn, kan de ei-ontvangerset verticaal dichterbij het naar het ei gekeerde bodemvlak 152 van opvangopening 151 worden gebracht dan bij de ei-ontvangerset uit Fig. 1 mogelijk is. Dat wil zeggen, de afstand H3 van de rand 242-II tot een vlak waarin het bodemvlak 152 zich uitstrekt, kan kleiner dan 75% zijn van de in Fig. 1 getoonde afstand H1. Aangenomen dat het ei 101 een lengte heeft van ca. 60 mm, dan kan de afstand H3 van de onderste randen 242-II tot de bodemwand 152 van de daaronder gelegen opening 151 ca. 45 mm zijn, in plaats van 60 mm. Bij een gelijk formaat ei kan de afstand H3 bij de ei-ontvangerset 200 volgens de uitvinding op deze wijze ten minste 15 mm kleiner zijn dan de afstand H1 bij de bekende ei-ontvangerset 100. De afstand die het ei valt wanneer de eiontvangerset 200 volgens de uitvinding wordt gebruikt is zo aanzienlijk kleiner dan bij de eiontvangersets 100.When the egg receiver set has moved in the down stroke to the second, smaller vertical distance to the tray while both gripper parts 232-II and 242-II are still in the holding position, the egg receiver set can be vertically closer to the egg. bottom face 152 of receiving opening 151 than to the egg receiver set of FIG. 1 is possible. That is, the distance H3 from the edge 242-II to a plane in which the bottom surface 152 extends can be less than 75% of the distance shown in FIG. 1 distance H1 shown. Assuming that the egg 101 has a length of about 60 mm, the distance H3 from the bottom edges 242-II to the bottom wall 152 of the opening 151 below it may be about 45 mm, instead of 60 mm. With an equally sized egg, the distance H3 at the egg receiver set 200 according to the invention can in this way be at least 15 mm smaller than the distance H1 at the known egg receiver set 100. The distance that the egg falls when the egg receiver set 200 is the invention used is thus considerably smaller than with the receiver receiver sets 100.

Om dit mogelijk te maken zijn de grijperdelen draaibaar ten opzichte van elkaar rond een centrale draaias C die zich in hoofdzaak horizontaal binnen het verticale vlak V op een hoogte boven de onderste randen 232-11,242-iI. Door de grijperdelen elk te draaien over een hoek β in een richting weg van het vlak V worden de randen 232-II.242-II elk langs een deel van een cirkelbaan om de draaias C bewogen. De onderste randen worden daarbij, wanneer bezien in projectie op het verticale vlak, naar de centrale draaias C toe bewogen, en wegbewogen van bodemvlak 152. Hierdoor is het mogelijk dat de randen, in het bijzonder de rand van het binnenoppervlak 231-111 van het eerste grijperdeel 230-111 in de loslaatpositie een ei 102 in naastgelegen opvangopening niet raakt als de grijperdelen in de loslaatpositie zijn terwijl de ei-ontvangerset op de tweede verticale afstand van het vlak waarin het bodemvlak 152 van de tray zich uitstrekt. Wanneer de grijperdelen uiteindelijk de loslaatpositie hebben bereikt, dan bevinden de randen 232-lll,242-lll zich op een afstand H4 van het vlak waarin het bodemvlak van de tray zich uitstrekt, waarbij de afstand H4 groter is dan de afstand H3. In het getoonde voorbeeld is de afstand H4 6 mm groter dan de afstand H3.To make this possible, the gripper parts are rotatable relative to each other about a central axis of rotation C which is substantially horizontal within the vertical plane V at a height above the lower edges 232-11,242-II. By rotating the gripper parts each through an angle β in a direction away from the plane V, the edges 232-II.242-II are each moved along a part of a circular path around the axis of rotation C. The lower edges, when viewed in projection on the vertical plane, are thereby moved towards the central axis of rotation C, and moved away from bottom surface 152. As a result, it is possible that the edges, in particular the edge of the inner surface 231-111 of the first gripper part 230-111 in the release position does not touch an egg 102 in adjacent receiving opening when the gripper parts are in the release position while the egg receiver set is at the second vertical distance from the plane in which the bottom surface 152 of the tray extends. When the gripper parts have finally reached the release position, the edges 232-lll, 242-lll are at a distance H4 from the plane in which the bottom surface of the tray extends, the distance H4 being greater than the distance H3. In the example shown, the distance H4 is 6 mm larger than the distance H3.

Aan het begin van de neergaande slag zal de ei-ontvangerset in de regel vlak onder een eitoeleverinrichting zijn gepositioneerd om eieren vanuit de toeleverinrichting tussen de grijpers op te vangen terwijl de grijperdelen in de vasthoudpositie zijn, terwijl aan het eind van de neergaande slag de onderranden van de grijperdelen zich ten minste op afstand H4 van de bodemwand van de opvang opening bevinden. Aan het begin van de opgaande slag worden grijperdelen 230-II, 240-II bewogen naar de loslaatpositie 230-lll,240-lll. Het bewegen van de grijperdelen naar de loslaatpositie neemt in de regel minder dan 60 ms is beslag. Omdat de onderste randen van beide grijperdelen tijdens het bewegen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden wegbewogen van het een vlak waarin bodemvlak 152 van de opening zich bevindt, en weg van het verticale vlak V, kan de valafstand van een ei bij de ei-ontvangerset 200 drie kwart of minder zijn van de valafstand bij de ei-ontvangerset 100 uit Fig. 1.At the beginning of the downstroke, the egg receiver set will generally be positioned just below an egg delivery device to receive eggs from the delivery device between the grippers while the gripper parts are in the retaining position, while at the end of the downstroke the bottom edges of the gripper parts are at least at a distance H4 from the bottom wall of the receiving opening. At the beginning of the upstroke, gripper parts 230-II, 240-II are moved to the release position 230-lll, 240-lll. Moving the gripper parts to the release position usually takes less than 60 ms. Because the lower edges of both gripper parts are moved away from the one plane in which bottom surface 152 of the opening is located, and away from the vertical plane V, during the movement from the holding position to the release position, the falling distance of an egg at the egg receiver set 200 are three quarters or less of the fall distance at the egg receiver set 100 of FIG. 1.

Fig. 3 toont een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding in een systeem 300 dat een transportband 390 omvat om de daarop geplaatste tray 150 in een horizontale richting X onder eiontvangerset 300 door te schuiven. De ei-ontvangerset heeft een grijper met een eerste grijperdeel 330-I en een tweede grijperdeel 340-I met binnenoppervlakken 331-1,341-1 om daartussen een ei vast te houden. Telkens nadat een ei in een opvangopening 161 van de tray 150 is neergelaten wordt de ei-ontvangerset in een opgaande slag omhoog en weg van de tray bewogen om, wanneer de ei-ontvangerset bij het bovenste deel van de opgaande slag is, een volgend ei van een eitoeleverinrichting te ontvangen. De tray wordt tijdens de opgaande slag door de transportband 390 in een in hoofdzaak horizontale richting X verschoven. Hierdoor wordt opneemopening 161, die in de richting X direct naast opneemopening 151 ligt, in de richting X verschoven zodat opneemopening 151 wordt gepositioneerd om het volgend ei 101 uit de ei-ontvangerset op te nemen. Hoewel in Fig. 3 een transportband 390 is getoond, zal duidelijk zijn dat in plaats daarvan ook een andere soort transporteur kan worden gebruikt om de tray in de richting X te verschuiven.Fig. 3 shows a preferred embodiment of the invention in a system 300 comprising a conveyor belt 390 for sliding the tray 150 placed thereon in a horizontal direction X under receiver set 300. The egg receiver set has a gripper with a first gripper portion 330-I and a second gripper portion 340-I with inner surfaces 331-1,341-1 for holding an egg therebetween. Each time an egg is lowered into a receiving opening 161 of the tray 150, the egg receiver set is moved in an upstroke up and away from the tray, when the egg receiver set is at the top of the upstroke, a subsequent egg from an egg delivery device. During the upstroke, the tray is moved by the conveyor belt 390 in a substantially horizontal direction X. As a result, receiving opening 161, which is located in direction X directly next to receiving opening 151, is shifted in direction X so that receiving opening 151 is positioned to receive the next egg 101 from the egg receiver set. Although in FIG. 3, a conveyor belt 390 is shown, it will be appreciated that another type of conveyor may also be used instead to slide the tray in the X direction.

De ei-ontvangerset is in een neergaande slag beweegbaar vanaf een positie waarin de eiontvangerset zich op een eerste verticale afstand van de transportband 390 bevindt en waarin grijperdelen 330-I en 340-I een ei van schematisch weergegeven ei-toevoerinrichting 380 kunnen ontvangen, naar een positie waarin de ei-ontvangerset zich op een tweede verticale afstand van de transportband bevindt, waarbij de tweede verticale afstand kleiner is dan de eerste verticale afstand. De grijperdelen zijn draaibaar ten opzichte van elkaar om een centrale draaias C die zich in hoofdzaak horizontaal uitstrekt in verticaal vlak V. Binnenoppervlak 331-11 van het eerste grijperdeel 330-11 bevindt zich aan een zijde van het vlak V, en binnenoppervlak 341-11 van het tweede grijperdeel bevindt zich aan de andere, tegengestelde zijde van het vlak V, zodat een ei dat door het vlak V wordt doorsneden tussen de binnenoppervlakken kan worden vastgehouden.The egg receiver set is movable in a downward stroke from a position where the egg receiver set is at a first vertical distance from the conveyor belt 390 and in which gripper parts 330-I and 340-I can receive an egg from schematically illustrated egg supply device 380 to a position where the egg receiver set is at a second vertical distance from the conveyor, the second vertical distance being less than the first vertical distance. The gripper parts are rotatable relative to each other about a central axis of rotation C which extends substantially horizontally in vertical plane V. Inner surface 331-11 of the first gripper part 330-11 is on one side of the plane V, and inner surface 341-11 of the second gripper portion is on the opposite side of the face V, so that an egg intersected by the face V can be held between the inner surfaces.

Voordat het ei 101 in de opvangopening 151 wordt neergelaten worden de grijperdelen 330II, 340-II van de ei-ontvangerset eerst zodanig gepositioneerd dat het binnenoppervlak 341-11 van het tweede grijperdeel 340-11 in hoofdzaak is uitgelijnd met zijwand 154 die een deel van de opvangopening 154 begrenst. Om het ei in de opvangopening 154 neer te laten wordt vervolgens eerst het eerste grijperdeel 330-II tegen het eind van de neergaande slag van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie bewogen door het grijperdeel over een hoek y van ca 15 graden om de centrale as C met de onderste rand 332-II in een richting van het vlak V weg te draaien. Zo kan het eerste grijperdeel kan bijv, pas tijdens de laatste 5 a 8 mm van de neergaande slag van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden gedraaid. Het van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie bewegen van het eerste grijperdeel wordt in de regel over het traject van de laatste 5 a 8 mm in de neergaande slag gedaan.Before the egg 101 is lowered into the receiving opening 151, the gripper parts 330II, 340-II of the egg receiver set are first positioned such that the inner surface 341-11 of the second gripper part 340-11 is substantially aligned with side wall 154 which is a part of defines the receiving opening 154. In order to lower the egg into the receiving opening 154, the first gripper part 330-II is first moved towards the end of the downstroke from the holding position to the release position by the gripper part at an angle γ of about 15 degrees about the central axis C with turn the bottom edge 332-II away from the face V. For example, the first gripper part can only be turned during the last 5 to 8 mm of the downstroke from the holding position to the release position. Moving the first gripper part from the holding position to the release position is generally done over the trajectory of the last 5 to 8 mm in the downstroke.

Omdat het verticale vlak V verschoven is ten opzichte van een openings-as O van de opening, welke openings-as O die zich verticaal door een middenpunt van bodemvlak 151 van de opvangopening uitstrekt, is er meer ruimte om het eerste grijperdeel over de hoek γ te draaien, zonder het ei 102 dat in de naastgelegen opvangopening 161 te raken. De afstand tussen de openingsas O en het verticale vlak is bij voorkeur ten minste een zesde deel van een maximale openingsdiameter van de opening 151 bij een bovenrand 155 van de opening. In Fig. 3 komt dat neer op een afstand tussen het verticale vlak V en de openings-as O van ca. 0,7 cm. Omdat er nog geen ei is opgenomen opvangopening 162 kan grijperdeel 340-II vrij naarde loslaatpositie worden gedraaid zonder het risico te lopen dat de onderrand daarvan een ei in die opvangopening raakt.Since the vertical plane V is offset from an opening axis O of the opening, which opening axis O extending vertically through a center point of bottom surface 151 of the receiving opening, there is more space around the first gripper portion over the angle γ without rotating the egg 102 into the adjacent receiving opening 161. The distance between the opening axis O and the vertical plane is preferably at least one sixth of a maximum opening diameter of the opening 151 at an upper edge 155 of the opening. In FIG. 3, this means a distance between the vertical plane V and the opening axis O of approximately 0.7 cm. Since no egg has been received yet, receiving opening 162, gripper portion 340-II can be freely rotated to the release position without running the risk of its bottom edge hitting an egg in that receiving opening.

De laatste 5 a 8 mm van de neergaande slag kan het ei 101, dat bijvoorbeeld een lengte van 60 tot 72 mm heeft, zo 15 mm langs richting T parallel aan het binnenoppervlak 341-11 schuiven, terwijl het tweede grijperdeel 340-11 in de vasthoudpositie blijft. Het ei schuift dus zowel in horizontale als verticale richting langs binnenoppervlak 341-11 naar beneden. Het bewegen van het tweede grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie, gaat in de eerste 5 a 8 mm van de opgaande slag van de ei-ontvangerset in de richting van de ei-toevoerinrichting 380. Bij de beweging van het tweede grijperdeel van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie valt het ei in de opgaande slag van de ei-ontvangerset in de opvangopening 151 van de -doos of eier-tray.The last 5 to 8 mm of the downstroke, the egg 101, which for instance has a length of 60 to 72 mm, can slide 15 mm along direction T parallel to the inner surface 341-11, while the second gripper part 340-11 is in the holding position remains. Thus, the egg slides downwards along inner surface 341-11 both horizontally and vertically. The movement of the second gripper part from the holding position to the release position proceeds in the first 5 to 8 mm of the upstroke of the egg receiver set in the direction of the egg feeding device 380. During the movement of the second gripper part from the holding position in the release position, the egg in the upward stroke of the egg receiver set falls into the receiving opening 151 of the carton or egg tray.

Wanneer de ei-ontvangerset zich aan het eind van de neergaande slag op de tweede verticale afstand boven de transportband 390 bevindt met het tweede grijperdeel in de vasthoudpositie, dan bevindt de onderrand 342-II van het tweede grijperdeel 340-II zich op een afstand H5 van het vlak waarin het bodemoppervlak 152 van de opvangopening 151 zich uitstrekt, terwijl de onderrand 332III van het eerste grijperdeel 330-III al in de loslaatpositie is en op een grotere afstand dan H6 ligt van het vlak waarin het bodemoppervlak zich uitstrekt. Als het ei bijv, een lengte heeft van 60 mm, dan is de afstand H5 bijvoorbeeld ca. 30 mm. De afstand van de onderste rand 342-II tot het vlak waarin het bodemoppervlak 152 zich uitstrekt kan zo de helft of zelfs minder zijn van de lengte van het ei. Ten opzichte van de bekende ei-ontvangerset uit Fig. 1 kan de valafstand van het ei zo met 50% of meer worden verminderd, zodat het risico op schade aan het ei aanzienlijk wordt verkleind.When the egg receiver set is located at the end of the downstroke at the second vertical distance above the conveyor belt 390 with the second gripper part in the holding position, the bottom edge 342-II of the second gripper part 340-II is at a distance H5 from the plane in which the bottom surface 152 of the receiving opening 151 extends, while the bottom edge 332III of the first gripper part 330-III is already in the release position and is a greater distance than H6 from the plane in which the bottom surface extends. For example, if the egg has a length of 60 mm, the distance H5 is approximately 30 mm. The distance from the bottom edge 342-II to the plane in which the bottom surface 152 extends can thus be half or even less the length of the egg. With respect to the known egg receiver set from fig. 1, the fall distance of the egg can be reduced by 50% or more, thus significantly reducing the risk of damage to the egg.

Fig. 3 toont het tweede grijperdeel 342-II in de vasthoudpositie terwijl de ei-ontvangerset zich aan het eind van de neergaande slag bevindt. Het eerste grijperdeel is dan al naar de loslaatpositie bewogen zodat het ei 101 ten minste gedeeltelijk tussen de grijperdelen 341-11, 331-111 door naar in de opening 151 kan schuiven. Tijdens het stilstaan en/of aan het begin van de opgaande slag van de ei-ontvangerset wordt het tweede grijperdeel 342-II naar de loslaatpositie bewogen waardoor de afstand tussen de grijperdelen verder wordt vergroot en schuift het ei, dat bij voorkeur een lengte groter dan 60 mm heeft, in de laatste 8 mm van de neergaande slag over de binnenoppervlakken van de grijperdelen naar een 15 mm lager gelegen positie. Hierdoor wordt de valafstand ten opzichte van Fig. 1 met 45 mm verminderd. .Fig. 3 shows the second gripper portion 342-II in the holding position while the egg receiver set is at the end of the down stroke. The first gripper part has already moved to the release position so that the egg 101 can slide at least partly between the gripper parts 341-11, 331-111 into the opening 151. During standstill and / or at the beginning of the upstroke of the egg receiver set, the second gripper part 342-II is moved to the release position thereby further increasing the distance between the gripper parts and sliding the egg, which is preferably a length greater than 60 mm, in the last 8 mm of the down stroke over the inner surfaces of the gripper parts to a 15 mm lower position. As a result, the fall distance relative to Fig. 1 reduced by 45 mm. .

Hoewel in het systeem 300 getoond in Fig. 3 de ei-ontvangerset een ei neerlaat in een opvangopening van tray 150, waarbij de onderranden van de grijperdelen niet onder een hoogte van bovenrand 155 van de opening komen, is het met het systeem ook mogelijk dat tijdens het neerlaten van een ei in de opening een of beide van de onderranden tot deels onder de bovenrand 155 in de opvangopening worden gestoken. Het systeem is zo ook geschikt om eieren neer te laten in trays en/of eierdozen met relatief hoge bovenranden. Verder zal duidelijk zijn dat, hoewel in het beschreven systeem 300 de grijperdelen asynchroon van de vasthoudpositie naarde loslaatpositie worden bewogen, het ook denkbaar is dat de grijperdelen synchroon van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie worden bewogen terwijl het verticale vlak V verschoven is ten opzichte van de openings-as O van de onder de grijperdelen gelegen opening 151,Although in the system 300 shown in FIG. 3 the egg receiver set lowers an egg into a receiving opening of tray 150, wherein the lower edges of the gripper parts do not come below the height of the top edge 155 of the opening, the system also allows that during the lowering of an egg into the opening one or both of the bottom edges are inserted into the receiving opening to partially below the top edge 155. The system is also suitable for lowering eggs in trays and / or egg cartons with relatively high top edges. Furthermore, it will be appreciated that although in the described system 300 the gripper parts are moved asynchronously from the holding position to the release position, it is also conceivable that the gripper parts are moved synchronously from the holding position to the release position while the vertical plane V is offset from the opening axis O of the opening 151 located under the gripper parts,

Fig. 4A toont een isometrisch aanzicht van een ei-ontvangerset 500 volgens de uitvinding, met zes grijpers die respectievelijke eerste grijperdelen 511 - 516 en corresponderen tweede grijperdelen 531-532 omvatten. De eerste grijperdelen zijn verschuifbaar ondersteund op een eerste glijstang 520 die aan beide kopse kanten is ondersteund door dwarsarmen 521,522. De tweede grijperdelen zijn verschuifbaar ondersteund op een tweede glijstang 540, die parallel is aan de eerste glijstang 520 en aan beide kopse kanten is ondersteunt door dwarsarmen 541,542.Fig. 4A shows an isometric view of an egg receiver set 500 according to the invention, with six grippers comprising respective first gripper parts 511-516 and corresponding second gripper parts 531-532. The first gripper parts are slidably supported on a first sliding bar 520 which is supported on both ends by cross arms 521,522. The second gripper parts are slidably supported on a second sliding bar 540, which is parallel to the first sliding bar 520 and is supported on both ends by cross arms 541,542.

De paren van dwarsarmen 521, 522 en 541,542 zijn scharnierbaar ten opzichte van elkaar rond een centrale as C die zich parallel aan de glijstangen uitstrekt. Tijdens gebruik liggen de eerste grijperdelen 511-516 aan een zijde van een verticaal vlak waarin de centrale draaias C zich uitstrekt, en liggen de tweede grijperdelen aan de andere zijde van dat verticale vlak. Door dwarsarmpaar 521,522 ten opzichte van dwarsarmpaar 541,542 te draaien rond de centrale as C kunnen de eerste en tweede grijperdelen tussen een vasthoudpositie en een loslaatpositie worden bewogen. Tijdens gebruik worden, bij het bewegen van de grijperdelen van de vasthoudpositie naar de loslaatpositie bij voorkeur eerst de eerste grijperdelen om de as C gedraaid naar de loslaatpositie voordat de tweede grijperdelen om de as C naar de loslaatpositie worden gedraaid. Dit kan, bijvoorbeeld gebruikmakend van een nokkenschijf of een asynchrone aandrijving, tijdens gebruik door eerst draaiing van de dwarsarmen 521,522 om de draaias C en ten opzichte van het verticale vlak aan te drijven en daarna pas draaiing van de dwarsarmen 541,541 ten om te draaias en ten opzichte van het verticale vlak.The pairs of cross arms 521, 522, and 541,542 are pivotal of one another about a central axis C extending parallel to the sliding bars. In use, the first gripper parts 511-516 lie on one side of a vertical plane in which the central axis of rotation C extends, and the second gripper parts lie on the other side of that vertical plane. By rotating cross arm pair 521,522 relative to cross arm pair 541,542 about the central axis C, the first and second gripper parts can be moved between a holding position and a release position. In use, when moving the gripper parts from the holding position to the release position, the first gripper parts are preferably rotated about the axis C to the release position before the second gripper parts are rotated about the axis C to the release position. This can be done, for example using a cam disk or an asynchronous drive, during use by first rotating the cross arms 521,522 to drive the axis of rotation C and with respect to the vertical plane and only then rotating the cross arms 541,541 to rotate axis and relative to the vertical plane.

Om de steekafstand tussen naast elkaar gelegen tweede grijperdelen langs de tweede glijstang 540 te verkleinen wanneer de ei-ontvangerset 500 van eerste verticale afstand tot een onder de ei-ontvangerset geplaatste tray naar een tweede, kleinere, verticale afstand tot de tray wordt bewogen, is de ei-ontvangerset is verder voorzien van een afstandinstelinrichting 560. De afstandinstelinrichting 560 is scharnierend bevestigd aan elk van de tweede grijperdelen 531-536 en is aan zijn eerste eind 568 en tegenovergestelde tweede eind 569 schuifbaar over de tweede glijstang 540 draaivast op de glijstang 540 bevestigd. De afstandinstelinrichting 560 is ingericht om te verzekeren dat alle naast elkaar gelegen tweede grijperdelen 531-536 steeds op een in hoofdzaak gelijke steekafstand van elkaar langs de tweede glijstang 540 liggen. Hierdoor kan de ei-ontvangerset eenvoudig worden ingesteld voor gebruik met trays met verschillende steekafstanden tussen de opvangopeningen. Dezelfde ei-ontvangerset kan zo bijvoorbeeld worden ingesteld voor gebruik met trays met een steekafstand van 4 cm tussen de opvangopeningen en met trays met een steekafstand van 5 cm tussen de opvangopeningen, waarbij in beide gevallen de steekafstand tussen twee naast elkaar gelegen tweede grijperdelen in hoofdzaak constant blijft.To reduce the pitch distance between adjacent second gripper members along the second sliding rod 540 when the egg receiver set 500 is moved from a first vertical distance to a tray placed below the egg receiver set to a second, smaller, vertical distance to the tray, the egg receiver set further includes a spacer adjuster 560. The spacer adjuster 560 is pivotally attached to each of the second gripper members 531-536 and is slidable at its first end 568 and opposite second end 569 over the second sliding rod 540 on the sliding rod 540 confirmed. The spacer adjustment device 560 is arranged to ensure that all adjacent second gripper parts 531-536 are always at a substantially equal pitch distance from each other along the second sliding rod 540. This allows the egg receiver set to be easily set up for use with trays with different pitch distances between the collection openings. The same egg receiver set can thus be set, for example, for use with trays with a pitch of 4 cm between the collection openings and with trays with a pitch of 5 cm between the collection openings, in which case the spacing between two adjacent second gripper parts is essentially remains constant.

Hoewel niet goed zichtbaar in Fig. 4B omvat de ei-ontvangerset verder een afstandinstelinrichting die is scharnierend bevestigd aan elk van de eerste grijperdelen en aan de dwarsarmen 521,522 en is ingericht om te verzekeren dat alle naast elkaar gelegen eerste grijperdelen steeds op dezelfde en in hoofdzaak gelijke steekafstand van elkaar liggen als de tweede grijperdelen.Although not clearly visible in Fig. 4B, the egg receiver set further includes a spacer adjuster hinged to each of the first gripper members and to the cross arms 521,522 and arranged to ensure that all adjacent first gripper members are always at the same and substantially equal pitch spacing as the second gripper parts.

Fig. 4B toont een onderaanzicht van de ei-ontvangerset 500, waarin beter zichtbaar is dat de afstandinstelinrichting 560 een pantograaf omvat met uiteinden 568 en 569 die over schuifbaar de tweede glijstang 8 naar elkaar toe of van elkaar af kunnen worden verschoven om de steekafstand tussen naast elkaar gelegen tweede grijperdelen te verkleinen resp. te vergroten. De tweede grijperdelen 531-536 zijn respectievelijk verbonden met assen 561-566 van de afstandinstelinrichting 560.Fig. 4B shows a bottom view of the egg receiver set 500, showing more clearly that the spacer adjuster 560 includes a pantograph with ends 568 and 569 slidably slidable or slidable apart from the second sliding bar 8 for spacing spacing between adjacent located second gripper parts. to increase. The second gripper parts 531-536 are respectively connected to shafts 561-566 of the spacer adjuster 560.

Samengevat verschaft de uitvinding een ei-ontvangerset met eerste en tweede grijperdelen die om een centrale draaias draaibaar zijn ten opzichte van elkaar, waarbij binnenoppervlakken waarmee de beide grijperdelen tegen een ei kunnen klemmen althans in een vasthoudpositie van de grijperdelen naarde centrale draaias zijn gekeerd. Beide grijperdelen zijn zodanig gerangschikt dat, bij draaiing van een of beide van de grijperdelen om de centrale as van de vasthoudpositie naar een loslaatpositie, de afstand van het betreffende grijperdeel, wanneer bezien in projectie op een verticaal vlak aan weerszijden waarvan de grijperdelen zijn gelegen, kleiner is dan in de vasthoudpositie. Hierdoor kan de valafstand van het ei tot een opvangopening in daaronder 5 geplaatste tray aanzienlijk kleiner worden gemaakt dan bij bekende ei-ontvangersets, zonder een ei dat al in een daarnaast gelegen opvangopening is geplaatst te beschadigen. Het verticale vlak strekt zich bij voorkeur door de centrale as heen en paralellel aan de centrale as uit. De uitvinding verschaft verder een systeem en werkwijze voor gebruik met zo een ei-ontvangerset.In summary, the invention provides an egg receiver set having first and second gripper parts which are rotatable about one central axis of rotation with respect to each other, inner surfaces with which the two gripper parts can clamp against an egg are turned at least in a holding position of the gripper parts towards the central axis of rotation. Both gripper parts are arranged such that, when one or both of the gripper parts rotate about the central axis from the holding position to a release position, the distance from the gripper part in question when viewed in projection on a vertical plane on either side of which the gripper parts are located, smaller than in the holding position. As a result, the falling distance of the egg to a collecting opening in a tray placed underneath it can be made considerably smaller than with known egg receiver sets, without damaging an egg which has already been placed in an adjacent collecting opening. The vertical plane preferably extends through the central axis and parallel to the central axis. The invention further provides a system and method for use with such an egg receiver set.

Claims

Egg receiver set (1; 200) comprising one or more grippers, each gripper comprising a first gripper part (30; 230) and a second gripper part (31; 231), the first and second gripper parts being rotatable relative to each other between a holding position for holding an egg (108) between inner surfaces (30a, 31a; 230a, 231a) of the gripper parts, and a release position in which the egg can move down between the inner surfaces, the first gripper part (30; 230 ) rotatable relative to the second gripper portion (31; 231) about a pivot axis (C), the inner surface of the first gripper portion being on a first side of a vertical plane (V) parallel to the pivot axis (C) , and wherein the inner surface of the second gripper part is on a second side of the vertical plane, the second side is opposite to the first side, and the first gripper part has a first bottom edge (30b, 230b) and h the second gripper part a second lower edge (31b; 231b), wherein the gripper parts are rotatable such that, when viewed in projection on the vertical plane, during movement of the gripper parts from holding position to the release position, a distance from the first lower edge to the axis of rotation (C) decreases and a distance of the second bottom edge until the axis of rotation (C) becomes smaller.

The egg receiver set according to claim 1, wherein in the holding position the inner surfaces (11a, 21a) of both the first and second gripper members face the pivot axis (C).

Egg receiver set according to any one of the preceding claims, wherein the first gripper part and the second gripper part are arranged such that during movement from the holding position to the release position the first lower edge describes a part of a first circular arc, and the second lower edge describes part of a second circular arc, wherein in the holding position the inner surfaces of both the first and second gripper members face the center of the first circular arc and the center of the second circular arc.

The egg receiver set according to claim 3, wherein the center of the first circular arc coincides with the center of the second circular arc and the axis of rotation (C) when viewed in projection on a plane perpendicular to the axis of rotation (C).

Egg receiver set according to any one of the preceding claims, wherein the one or more grippers comprise at least three grippers, each with a first gripper part and a second gripper part, further comprising a frame with a first sliding rod which is parallel to the axis of rotation and on which the first gripper parts of the grippers are slidably and rotatably supported, and a second sliding bar arranged parallel thereto, on which the corresponding second gripper parts of the grippers are slidably and rotatably supported, the first and second sliding rod being rotatable relative to each other about the axis of rotation. first gripper parts and the second gripper parts to move between the holding position and the release position.

Egg receiver set according to claim 5, wherein at both end ends of the first sliding bar (520) the sliding rod is received in first cross arms (521,522) of the frame, and at both end ends of the second sliding rod (540) sliding bar is included in second cross arms (541,542) of the frame, the first cross arms being pivotally mounted about the pivot axis (C) to the second cross arms.

The egg receiver set according to claim 5 or 6, further comprising a spacer adjusting device adapted to adjust a spacing between the first gripper members along the first sliding rod such that this spacing is equal for all adjacent first gripper members during a change from the stitch distance from a minimum stitch distance to a maximum stitch distance and vice versa.

Egg receiver set according to any one of the preceding claims, wherein each first gripper part and each second gripper part of the one or more grippers are rotatably connected to each other such that when the first and second gripper parts move from the holding position to the release position. first gripper part reaches the release position earlier than the second gripper part.

Egg receiver set according to any one of the preceding claims, wherein each first gripper part and each second gripper part of the one or more grippers are rotatably connected to each other such that when the first and second gripper parts move from the holding position to the release position, the first first gripper part is moved from the holding position to the release position, and the second gripper part is moved from the holding position to the release position only when the first gripper part is in the release position.

System comprising an egg receiver set according to any one of the preceding claims and an egg box or tray underneath provided with collecting openings for receiving an egg from the egg receiver set, and a conveyor for carrying it in a horizontal direction (X) the egg receiver set by moving the egg carton or tray, and wherein the system is arranged such that when the egg receiver set is in a position just above the egg carton or tray to lower an egg into a receptacle thereof, first gripper part and / or the second gripper part is moved away from the conveyor with a lower edge when moving from the holding position to the release position.

The system of claim 10, wherein the system is arranged such that when the end receiver set at the end of a downstroke is in a position just above the egg carton or tray to lower an egg into a receptacle thereof, first the first gripper portion of the holding position is moved to the release position, and then the second gripper portion is moved from the holding position to the release position.

A system according to claim 10 or 11, wherein the one or more grippers are adapted to hold an egg with a length greater than or equal to a predetermined minimum length, and less than or equal to a predetermined maximum length, and wherein a drop height of the egg from between the gripper parts to a bottom surface of the egg box or tray turned towards the egg less than or equal to three-quarters of the maximum length, preferably less than or equal to half the maximum length.

The system of any one of claims 10-12, wherein the receiving opening (151) has an opening shaft (O) extending substantially vertically from a center point of the receiving opening, wherein when the gripper parts are in the holding position above the receiving opening and moved from the holding position to the release position, the opening axis (O) is offset by at least 0.5 cm, preferably at least 0.8 cm, in the horizontal direction (X) from a vertical plane (V) is parallel to the axis of rotation and extends through it.

System as claimed in claim 13, wherein the system is arranged such that, at the beginning of the movement of the first gripper part from the holding position to the release position, the inner surface of the first gripper part runs substantially flat with a part of a side wall of the reception opening located below.

A method of transferring eggs from an egg supply station (380) to receiving openings of an egg carton or tray located therebetween using an egg receiving set according to any one of the preceding claims, the method comprising the steps of:

i) placing the egg receiver set at a first vertical distance under an egg supply station;

ii) while the first and second gripper parts are in the holding position, receiving an egg from the egg supply station between the gripper parts of each of the one or more grippers, the first gripper parts being at a first pitch distance from each other;

iii) moving the egg receiver set in a downward stroke toward the tray or egg carton until the egg receiver set is at a second vertical distance from the egg supply station, the second vertical distance being greater than the first vertical distance;

iv) when the first gripper parts are substantially above the receiving openings, rotating the first and / or second gripper parts from the holding position to the releasing position to release the egg held between the first and second gripper parts and lower it into a underlying receiving opening of the tray or egg carton, in such a way that a smallest vertical distance between the receiving opening and the first and second gripper part respectively increases during rotation.

The method of claim 15, wherein in the step of rotating the first and second gripper parts from the holding position to a release position, the first gripper part is rotated about the axis of rotation by an angle of between 13 and 20 degrees, and the second gripper part the axis of rotation is rotated through an angle of between 13 and 20 degrees.

Method according to claim 15 or 16, wherein when the first and second gripper parts rotate from the holding position to the release position, the gripper parts also rotate relative to the vertical plane and the second gripper parts slower and / or later relative to the vertical plane are rotated than the first gripper parts so that the first gripper parts reach a full release position earlier than the second gripper parts.

A method according to claim 17, wherein when an egg is lowered into the receiving opening, the bottom edge of the second gripper part extends partly past a horizontal top surface of the opening, while the bottom edge of the first gripper part always completely above the horizontal top surface of the opening remains.

A method according to any one of claims 15-18, wherein after the eggs have been released between the gripper parts and have fallen into the receiving openings of the tray or egg carton located below, the tray or egg carton is moved relative to the egg supply station in a horizontal direction (X), wherein each receiving opening (151) of the tray has an opening axis (O) extending substantially vertically from a center point of the receiving opening, where, when gripper parts of one of the grippers are in a holding position above the receiving opening and moved from the holding position to the release position, the opening axis (O) is offset by at least 0.5 cm, preferably at least 0.8 cm, in the horizontal direction from the vertical plane (V).