NL2020579B1

NL2020579B1 - List composition

Info

Publication number: NL2020579B1
Application number: NL2020579A
Authority: NL
Inventors: Rook Huig; Staal Dorien
Original assignee: Voorbij Prefab B V
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-09-20

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een lijs-samenstelling voor het samenstellen van een mal voor de vervaardiging van een constructief element, zoals een wanddeel, gevormd uit in de mal uitgehard beton. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een lijst-samenstelling welke gebruikt kan worden in een mal voor de vervaardiging van een constructief element met een deur- of raamopening. Hierbij dient de lijst-samenstelling ten minste ten dele voor de vorming van de hoeksegmenten van dergelijke opening. Volgens de uitvinding omvat de lijst-samenstelling een eerste en tweede lijstdeel waarbij 10 het eerste lijstdeel een zijwand omvat met een verlaagde deel. Als gevolg van deze uitsparing en geschikte dimensionering van de lijstdelen kunnen deze delen door middel van een grijper het nauwkeurig ten opzichte van elkaar worden uitgelijnd waardoor een vlak en goed gedefinieerd hoeksegment kan worden verkregen in de deur- of raamopening.The present invention relates to a frame assembly for assembling a mold for the manufacture of a structural element, such as a wall part, formed from concrete cured in the mold. More in particular, the invention relates to a frame composition which can be used in a mold for the manufacture of a structural element with a door or window opening. Here, the frame composition serves at least in part for the formation of the corner segments of such an opening. According to the invention, the frame assembly comprises a first and second frame part, wherein the first frame part comprises a side wall with a lowered part. As a result of this recess and suitable dimensioning of the frame parts, these parts can be accurately aligned with one another by means of a gripper, so that a flat and well-defined corner segment can be obtained in the door or window opening.

Description

OctrooicentrumPatent center

Θ 2020579Θ 2020579

(2?) Aanvraagnummer: 2020579 (22) Aanvraag ingediend: 13 maart 2018(2?) Application number: 2020579 (22) Application submitted: 13 March 2018

Int. Cl.:Int. Cl .:

B28B 7/00 (2018.01) B28B 17/00 (2019.01)B28B 7/00 (2018.01) B28B 17/00 (2019.01)

0 Aanvraag ingeschreven: 0 Application registered: 0 Octrooihouder(s): 0 Patent holder (s): 20 september 2019 September 20, 2019 Voorbij Prefab B.V. te Amsterdam. Beyond Prefab B.V. in Amsterdam. 0 Aanvraag gepubliceerd: 0 Request published: - - 0 Uitvinder(s): 0 Inventor (s): Huig Rook te Krimpen aan den IJssel. Huig Rook in Krimpen aan den IJssel. 0 Octrooi verleend: 0 Patent granted: Dorien Staal te Utrecht. Dorien Staal in Utrecht. 20 september 2019 September 20, 2019 0 Octrooischrift uitgegeven: 0 Patent issued: 0 Gemachtigde: 0 Authorized representative: 23 september 2019 September 23, 2019 ir. P.J. Hylarides c.s. te Den Haag. ir. P.J. Hylarides et al. In The Hague.

Lijst-samenstellingList composition

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een lijs-samenstelling voor het samenstellen van een mal voor de vervaardiging van een constructief element, zoals een wanddeel, gevormd uit in de mal uitgehard beton. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een lijst-samenstelling welke gebruikt kan worden in een mal voor de vervaardiging van een constructief element met een deur- of raamopening. Hierbij dient de lijst-samenstelling ten minste ten dele voor de vorming van de hoeksegmenten van dergelijke opening.The present invention relates to a frame assembly for assembling a mold for the manufacture of a structural element, such as a wall part, formed from concrete cured in the mold. More in particular, the invention relates to a frame composition which can be used in a mold for the manufacture of a structural element with a door or window opening. Here, the frame composition serves at least in part for the formation of the corner segments of such an opening.

Volgens de uitvinding omvat de lijst-samenstelling een eerste en tweede lijstdeel waarbij het eerste lijstdeel een zijwand omvat met een verlaagde deel. Als gevolg van deze uitsparing en geschikte dimensionering van de lijstdelen kunnen deze delen door middel van een grijper het nauwkeurig ten opzichte van elkaar worden uitgelijnd waardoor een vlak en goed gedefinieerd hoeksegment kan worden verkregen in de deur- of raamopening.According to the invention, the frame assembly comprises a first and second frame part, wherein the first frame part comprises a side wall with a lowered part. As a result of this recess and suitable dimensioning of the frame parts, these parts can be accurately aligned relative to each other by means of a gripper, so that a flat and well-defined corner segment can be obtained in the door or window opening.

NL B1 2020579NL B1 2020579

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.This patent has been granted regardless of the attached result of the research into the state of the art and written opinion. The patent corresponds to the documents originally submitted.

Lijst-samenstellingList composition

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een lijst-samenstelling voor het samenstellen van een mal voor de vervaardiging van een constructief element, zoals een wanddeel, gevormd uit in de mal uitgehard beton. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een lijst-samenstelling welke gebruikt kan worden in een mal voor de vervaardiging van een constructief element met een deur- of raamopening. Hierbij dient de lijst-samenstelling ten minste ten dele voor de vorming van de hoeksegmenten van dergelijke openingen.The present invention relates to a molding composition for assembling a mold for the manufacture of a structural element, such as a wall part, formed from concrete cured in the mold. More in particular, the invention relates to a frame composition which can be used in a mold for the manufacture of a structural element with a door or window opening. Here, the frame composition serves at least in part for the formation of the corner segments of such openings.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het samenstellen van een mal voor de vervaardiging van een constructief element, zoals een wanddeel, waarin bovengenoemde lijst-samenstelling wordt gebruikt en op een constructief element vervaardigd met een mal welke is verkregen door toepassing van de werkwijze.The invention also relates to a method for assembling a mold for the manufacture of a structural element, such as a wall part, in which the above-mentioned molding is used, and to a structural element manufactured with a mold obtained by applying the method .

Uit de stand der techniek zijn mallen bekend met welke prefab betonnen wanddelen vervaardigd kunnen worden. Deze mallen omvatten een veelvoud aan lijstdelen welke op een mallafel worden bevestigd. Hierbij definiëren de lijstdelen de randen van het wanddeel. Dit betreft niet alleen de omtrekrand van het wanddeel maar tevens de randen van interne openingen zoals een raam- of deuropening.Molds are known from the prior art with which prefab concrete wall parts can be manufactured. These molds comprise a plurality of frame parts which are mounted on a mold table. Here the frame parts define the edges of the wall part. This concerns not only the peripheral edge of the wall part but also the edges of internal openings such as a window or door opening.

Een bekend probleem bij de vorming van vooral de interne openingen betreft de hoeksegmenten van dergelijke openingen. De wanden van deze openingen dienen zo vlak mogelijk uitgevoerd te worden om te voorkomen dat deze wanden later geëgaliseerd dienen te worden of om deze werkzaamheden tot een minimum te beperken.A known problem in the formation of internal openings in particular concerns the corner segments of such openings. The walls of these openings must be made as flat as possible to prevent these walls from having to be leveled later or to minimize this work.

Om een haakse hoek te realiseren dienen de lijstdelen haaks op elkaar geplaatst te worden. Echter, de lijstdelen zijn relatief zwaar waardoor de gewenste uitlijning van de lijstdelen niet of zeer moeilijk bereikt kan worden. Meer in het bijzonder is er geen mogelijkheid om de kopse kant van het ene lijstdeel uit te lijnen zodanig dat dit evenwijdig loopt aan de zijwand van het andere lijstdeel. Hierdoor is het moeilijk om een haakse hoek te vormen. Als gevolg van een niet optimale uitlijning van de lijstdelen zal de resulterende wand van de raam- of deuropening een overgang omvatten ter plaatse van waar de lijstdelen niet goed uitgelijnd waren. Deze overgang dient later geëgaliseerd te worden.To realize a right angle, the frame parts must be placed perpendicular to each other. However, the frame parts are relatively heavy, as a result of which the desired alignment of the frame parts cannot be achieved, or very difficult. More specifically, there is no possibility of aligning the end face of one frame part so that it runs parallel to the side wall of the other frame part. This makes it difficult to form a right angle. As a result of a non-optimal alignment of the frame parts, the resulting wall of the window or door opening will comprise a transition where the frame parts were not properly aligned. This transition must be leveled later.

Bij de bekende lijst-samenstellingen wordt daarom veelal gebruik gemaakt van geëxpandeerd polystyreen (EPS) blokken in combinatie met de metalen lijstdelen. Hierbij wordt het hoeksegment volledig gevormd door het EPS blok. Het voordeel van EPS blokken is dat deze gemakkelijk te bewerken en licht zijn. Hierdoor kan het hoeksegment nauwkeurig in het EPS blok gesneden worden en kan dit blok eenvoudig handmatig uitgelijnd worden met de overige lijstdelen. Na het uitharden van het beton kan het EPS blok verwijderd worden.In the known frame compositions, therefore, use is often made of expanded polystyrene (EPS) blocks in combination with the metal frame parts. The corner segment is completely formed by the EPS block. The advantage of EPS blocks is that they are easy to edit and light. As a result, the corner segment can be accurately cut into the EPS block and this block can easily be manually aligned with the other frame parts. The EPS block can be removed after the concrete has hardened.

Een nadeel van EPS blokken ten opzichte van metalen lijstdelen is dat met metalen lijstdelen een vlakker product vervaardigd kan worden. Tevens kunnen metalen lijstdelen herhaaldelijk gebruikt worden.A disadvantage of EPS blocks compared to metal frame parts is that a flatter product can be manufactured with metal frame parts. Metal frame parts can also be used repeatedly.

Een verder nadeel van het gebruik van EPS blokken is dat deze handmatig geplaatst en aan de mal verlijmd moeten worden. Dit verhoogt de productietijd welke nodig is voor de vervaardiging van de wanddelen.A further disadvantage of the use of EPS blocks is that they must be placed manually and glued to the mold. This increases the production time required for the manufacture of the wall parts.

Een doel van de onderhavige uitvinding is een oplossing te verschaffen voor ten minste één van bovengenoemde problemen.An object of the present invention is to provide a solution for at least one of the above problems.

Dit doel is bereikt met een lijst-samenstelling zoals gedefinieerd in conclusie 1. Deze lijstsamenstelling omvat een eerste lijstdeel welke een eerste zijwand omvat en een tweede zijwand op een eerste afstand van de eerste zijwand. De lijst-samenstelling omvat verder een tweede lijstdeel welke een derde zijwand omvat en een vierde zijwand op een tweede afstand van de derde zijwand, waarbij het eerste en tweede lijstdeel beide zijn ingericht om met een respectievelijke onderzijde van deze lijstdelen op een mal-tafel bevestigd te worden.This object has been achieved with a frame composition as defined in claim 1. This frame composition comprises a first frame part which comprises a first side wall and a second side wall at a first distance from the first side wall. The frame assembly further comprises a second frame part which comprises a third side wall and a fourth side wall at a second distance from the third side wall, wherein the first and second frame parts are both adapted to be attached to a mold table with a respective bottom side of these frame parts. to become.

Het eerste lijstdeel en het tweede lijstdeel zijn ingericht voor het vormen van een hoek in een opening in het constructieve element, meer in het bijzonder voor het vormen van een haakse hoek. Het constructieve element kan bijvoorbeeld een wanddeel omvatten waarbij de opening een raam- of deuropening in dit wanddeel omvat.The first frame part and the second frame part are adapted to form a corner in an opening in the structural element, more in particular to form a right angle. The structural element can for instance comprise a wall part, wherein the opening comprises a window or door opening in this wall part.

Volgens de uitvinding omvat de eerste zijwand een bovenrand welke een verhoogd randdeel en een verlaagd randdeel omvat, waarbij een overgang tussen het verhoogde randdeel en het verlaagde randdeel zodanig is geplaatst dat, wanneer een kops einde van het tweede lijstdeel loodrecht aanligt tegen de eerste zijwand ter plaatse van het verhoogde randdeel en de overgang in lijn ligt met de derde zijwand, een kops einde van het eerste lijstdeel in lijn ligt met de vierde zijwand. Wanneer de overgang in lijn ligt met de derde zijwand, ligt de overgang bijvoorbeeld in eenzelfde vlak als de derde zijwand. Wanneer het kopse einde van het eerste lijstdeel in lijn ligt met de vierde zijwand, ligt dit kopse einde bijvoorbeeld in eenzelfde vlak als de vierde zijwand.According to the invention, the first side wall comprises an upper edge which comprises a raised edge part and a lowered edge part, a transition between the raised edge part and the lowered edge part being positioned such that when a head end of the second frame part is perpendicular to the first side wall for location of the raised edge part and the transition is in line with the third side wall, a head end of the first frame part is in line with the fourth side wall. If the transition is in line with the third side wall, the transition is, for example, in the same plane as the third side wall. If the head end of the first frame part is in line with the fourth side wall, this end end, for example, lies in the same plane as the fourth side wall.

De overgang in de bovenrand van het eerste lijstdeel en de plaatsing daarvan ten opzichte van het kopse einde van het eerste lijstdeel maken het mogelijk dal het eerste en tweede lijstdeel automatisch, bijvoorbeeld met een robotarm uitgerust met een grijper, haaks ten opzichte van elkaar gepositioneerd worden waarbij de gevolgen van de overgang tussen deze lijstdelen in de uiteindelijke raam- of deuropening niet tot nauwelijks zichtbaar zijn. Door een knijpkracht uit te oefenen tussen de overgang en de derde wand enerzijds en het kopse einde van het eerste lijstdeel en de vierde zijwand anderzijds kunnen de eerste en tweede lijstdelen nauwkeurig haaks gepositioneerd worden en zal de overgang tussen de vierde zijwand en het kopse einde van het eerste lijstdeel niet tot nauwelijks resulteren in een overeenkomstige overgang in een wand van de deur- of wandopening.The transition in the upper edge of the first frame part and its placement with respect to the end face of the first frame part make it possible for the first and second frame parts to be positioned at right angles to each other, for example with a robot arm equipped with a gripper the consequences of the transition between these frame parts in the final window or door opening being hardly visible. By exerting a squeezing force between the transition and the third wall on the one hand and the head end of the first frame part and the fourth side wall on the other hand, the first and second frame parts can be accurately positioned at right angles and the transition between the fourth side wall and the head end of the first frame part does not or hardly result in a corresponding transition in a wall of the door or wall opening.

De eerste zijwand en de tweede zijwand staan bij voorkeur parallel ten opzichte van elkaar en elk loodrecht op het kopse einde van hel eerste lijstdeel. Verder staan de derde zijwand en de vierde zijwand bij voorkeur parallel ten opzichte van elkaar en elk loodrecht op het kopse einde van het tweede lijstdeel.The first side wall and the second side wall are preferably parallel to each other and each perpendicular to the front end of the first frame part. Furthermore, the third side wall and the fourth side wall are preferably parallel to each other and each perpendicular to the head end of the second frame part.

Het kopse einde van het eerste lijstdeel kan een kopse wand omvatten welke zich uitstrekt tot aan de mal-tafel en welke loodrecht staat op de eerste en tweede zijwand. Deze wand voorkomt dat tijdens het storten beton tussen de eerste en tweede zijwand loopt. Het geniet de voorkeur indien de kopse wand losmaakbaar gekoppeld is aan een resterend deel van het eerste lijstdeel, bijvoorbeeld door middel van een magnetische koppeling.The head end of the first frame part can comprise a head wall which extends as far as the mold table and which is perpendicular to the first and second side wall. This wall prevents concrete from running between the first and second side wall during pouring. It is preferable if the end wall is releasably coupled to a remaining part of the first frame part, for example by means of a magnetic coupling.

Het eerste lijstdeel en het tweede lijstdeel kunnen elk een H-profiel omvatten waarbij de parallelle benen van het H-profiel worden gevormd door de genoemde zijwanden. Andere profielen, zoals een U-profiel waarvan de basis op de mal-tafel geplaatst wordt, zijn niet uitgesloten.The first frame part and the second frame part can each comprise an H-profile, the parallel legs of the H-profile being formed by the said side walls. Other profiles, such as a U-profile whose base is placed on the mold table, are not excluded.

Het verhoogde randdeel en het verlaagde randdeel liggen bij voorkeur parallel aan elkaar en de overgang omvat bij voorkeur een loodrecht op het verhoogde randdeel uitstrekkende rand, waarbij een afstand tussen het kopse einde van het eerste lijstdeel en de overgang overeenkomt met de genoemde tweede afstand tussen de derde en vierde zijwand.The raised edge part and the lowered edge part are preferably parallel to each other and the transition preferably comprises an edge extending perpendicularly to the raised edge part, a distance between the head end of the first frame part and the transition corresponding to said second distance between the third and fourth side wall.

Het eerste lijstdeel en het tweede lijstdeel omvatten bij voorkeur elk magnetische koppelmiddelen voor hel magnetisch koppelen van respectievelijk het eerste lijstdeel en het tweede lijstdeel aan de mal-tafel. Hierbij kunnen de magnetische koppelmiddelen in verticale richting verplaatsbare magneten omvatten welke tegen veerspanning in beweegbaar zijn van een eerste toestand, waarin de afstand tussen de magneten en de mal-tafel relatief groot is, naar een tweede toestand, waarin de afstand tussen de magneten en de mal-tafel relatief klein is. De magnetische koppelmiddelen kunnen verder een bedieningselement omvatten voor het besturen van de beweging van de magneten.The first frame part and the second frame part preferably each comprise magnetic coupling means for magnetic coupling of the first frame part and the second frame part to the mold table, respectively. The magnetic coupling means can herein comprise magnets which are movable in the vertical direction and which are movable against spring tension from a first state in which the distance between the magnets and the mold table is relatively large to a second state in which the distance between the magnets and the mold table is relatively small. The magnetic coupling means may further comprise an operating element for controlling the movement of the magnets.

Het bedieningselement kan een drukknop omvatten. Door de drukknop in te drukken worden de magneten tegen de veerspanning naar de mal-tafel bewogen. Door de magnetische wisselwerking tussen de magneten en de mal-tafel zullen de lijstdelen gekoppeld worden aan de mal-tafel. Hierbij moet de sterkte van de koppeling voldoende zijn om de lijstdelen te fixeren ten opzichte van de mal-tafel ten minste tijdens het storten en uitharden van het beton.The operating element can comprise a push button. By pressing the push button the magnets are moved to the mold table against the spring tension. Due to the magnetic interaction between the magnets and the mold table, the frame parts will be coupled to the mold table. The strength of the coupling must hereby be sufficient to fix the frame parts relative to the mold table at least during the pouring and curing of the concrete.

De bovenrand kan een verder verhoogd randdeel en een verder verlaagd randdeel omvatten gelegen nabij een ander einde van het eerste lijstdeel dan het genoemde verhoogde randdeel en verlaagde randdeel. Hierbij is een overgang tussen het verdere verhoogde randdeel en het verdere verlaagde randdeel zodanig geplaatst dat, wanneer een kops einde van een verder tweede lijstdeel loodrecht aanligt tegen de eerste zijwand ter plaatse van het verdere verhoogde randdeel en de overgang in lijn ligt met de vierde zijwand van het verdere tweede lijstdeel, een verder kops einde van het eerste lijstdeel in lijn ligt met de derde zijwand van het verdere tweede lijstdeel. Hierbij is het verdere tweede lijstdeel bij voorkeur identiek uitgevoerd als het eerdergenoemde tweede lijstdeel. In deze uitvoeringsvorm is een overgang voorzien aan beide zijden van het eerste lijstdeel. Dit maakt het mogelijk eenzelfde onderdeel te gebruiken aan weerszijden van de deur- of raamopening, bijvoorbeeld aan de bovenzijde en onderzijde daarvan. Hierdoor kan het aantal verschillende componenten in de mal beperkt blijven.The upper edge may comprise a further raised edge part and a further lowered edge part located near another end of the first frame part than said raised edge part and lowered edge part. A transition between the further raised edge part and the further lowered edge part is hereby placed such that when a head end of a further second frame part is perpendicular to the first side wall at the location of the further raised edge part and the transition is in line with the fourth side wall of the further second frame part, a further end of the first frame part is in line with the third side wall of the further second frame part. The further second list part is here preferably embodied identically as the aforementioned second list part. In this embodiment, a transition is provided on both sides of the first frame part. This makes it possible to use the same component on either side of the door or window opening, for example on the top and bottom thereof. This allows the number of different components in the mold to remain limited.

Het tweede lijstdeel is bij voorkeur symmetrisch uitgevoerd langs een lengteas van het tweede lijstdeel. Hierdoor zijn de derde en vierde zijwand identiek aan elkaar.The second frame part is preferably made symmetrically along a longitudinal axis of the second frame part. This makes the third and fourth side walls identical to each other.

Volgens een tweede aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het samenstellen van een mal voor de vervaardiging van een wanddeel gevormd uit in de mal uitgehard beton, de werkwijze omvattende het verschaffen van een mal-tafel, het verschaffen van een lijstsamenstelling zoals hierboven beschreven, het plaatsen van het eerste lijstdeel op de mal-tafel, het fixeren van het eerste lijstdeel op de mal-tafel, en het plaatsen van het tweede lijstdeel op de maltafel, waarbij het kopse einde van het tweede lijstdeel aanligt tegen het eerste lijstdeel ter plaatse van hel verhoogde randdeel.According to a second aspect, the invention provides a method for assembling a mold for the manufacture of a wall part formed from concrete cured in the mold, the method comprising providing a mold table, providing a molding composition as described above, placing the first frame part on the mold table, fixing the first frame part on the mold table, and placing the second frame part on the mold table, the head end of the second frame part abutting the first frame part at the location of the raised edge part.

Vervolgens wordt met een grijper een knijpkracht uitgeoefend tussen de overgang en de derde wand enerzijds en het kopse einde van het eerste lijstdeel en de vierde zijwand anderzijds. Hierdoor worden de eerste en tweede lijstdelen nauwkeurig haaks gepositioneerd. Als laatste stap wordt het tweede lijstdeel op de mal-tafel gefixeerd.Subsequently, a gripping force is applied with a gripper between the transition and the third wall on the one hand and the end face of the first frame part and the fourth side wall on the other. As a result, the first and second frame parts are accurately positioned at right angles. As a final step, the second list part is fixed on the mold table.

De grijper is bij voorkeur bevestigd aan een robotarm. De grijper kan in combinatie met de robotarm ook gebruikt worden op de eerste en tweede lijstdelen te plaatsen.The gripper is preferably attached to a robot arm. The gripper can also be used in combination with the robot arm to place on the first and second frame parts.

Bovengenoemde werkwijze resulteert in een haakse opstelling van het eerste en tweede lijstdeel. Deze werkwijze kan worden uitgebreid met de stappen voor het vormen van de overige hoeken welke nodig zijn voor bijvoorbeeld een raam- of deuropening. Bij voorkeur wordt hierbij eerst een verder tweede lijstdeel geplaatst en daama een verder eerste lijstdeel.The above method results in an angled arrangement of the first and second list part. This method can be expanded with the steps of forming the remaining corners which are required for, for example, a window or door opening. Preferably, a further second list part is first placed here and then a further first list part.

Volgens een derde aspect verschaft de uitvinding een constructief element, zoals een wanddeel, verkregen door het storten van beton in een mal en het hierin laten uitharden van het beton, waarbij de mal is samengesteld door toepassing van de werkwijze zoals hierboven beschreven.According to a third aspect, the invention provides a structural element, such as a wall part, obtained by pouring concrete into a mold and allowing the concrete to cure therein, the mold being composed by applying the method as described above.

In het hiernavolgende zal de uitvinding in meer detail worden besproken onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarbij:In the following, the invention will be discussed in more detail with reference to the accompanying figures, wherein:

Figuur 1 een voorbeeld loont van een wanddeel vervaardigd in overeenstemming met de uitvinding;Figure 1 pays off an example of a wall part made in accordance with the invention;

Figuur 2 schematisch een bekende mal toont voor de vervaardiging van wanddelen;Figure 2 schematically shows a known mold for the manufacture of wall parts;

Figuur 3 een mal-samenstelling toont in overeenstemming met de uitvinding;Figure 3 shows a mold composition in accordance with the invention;

Figuur 4 een eerste lijstdeel toont uit van de samenstelling uit figuur 3;Figure 4 shows a first list part of the composition of Figure 3;

Figuren 5 en 6 voorbeelden tonen van de plaatsing van een mal-samenstelling in overeenstemming met de uitvinding; enFigures 5 and 6 show examples of the placement of a mold assembly in accordance with the invention; and

Figuur 7 een grijper toont voor de plaatsing en uitlijning van de lijstdelen van een malsamenstelling in overeenstemming met de uitvinding.Figure 7 shows a gripper for the placement and alignment of the frame members of a mold assembly in accordance with the invention.

Figuur 1 toont een prefab betonnen wanddeel 1 dat vervaardigd is in overeenstemming met de onderhavige uitvinding. Wanddeel 1 omvat een tweetal openingen 2 w'aarin ramen zijn geplaatst.Figure 1 shows a prefab concrete wall part 1 made in accordance with the present invention. Wall part 1 comprises two openings 2 in which windows are placed.

Figuur 2 toont schematisch een bekende mal 3 welke gebruikt kan worden voor wanddelen vergelijkbaar aan wanddeel 1. Mal 3 omvat een mal-tafel 4. Op mal-tafel 4 is een buitenlijst 5 geplaatst welke de omtrekrand van het wanddeel definieert. Voor de vorming van de openingen voor de ramen omvat mal 3 raamlijsten 6, 7. Tijdens het storten van het beton voorkomt buitenlijst 5 dat het vloeibare beton mal-tafel 4 afloopt en houden raamlijsten 6, 7 het beton weg uit de door deze lijsten omgeven opening.Figure 2 schematically shows a known mold 3 which can be used for wall parts comparable to wall part 1. Mold 3 comprises a mold table 4. On mold table 4 an outer frame 5 is placed which defines the peripheral edge of the wall part. For the formation of the openings for the windows, mold 3 comprises window frames 6, 7. During pouring of the concrete, outer frame 5 prevents the liquid concrete mold table 4 from slipping and window frames 6, 7 keep the concrete away from the frames surrounded by these frames opening.

Alvorens een raam geplaatst kan w'orden in de door raamlijsten 6, 7 gedefinieerde openingen dienen de wanden van deze openingen zo glad mogelijk te zijn. Indien deze wanden onregelmatigheden omvatten, dienen deze eerst weggewerkt te worden bijvoorbeeld door middel van stucwerk.Before a window can be placed in the openings defined by window frames 6, 7, the walls of these openings must be as smooth as possible. If these walls contain irregularities, they must first be eliminated, for example by means of stucco.

Bij de bekende mal omvatten buitenlijst 5 en raamlijsten 6, 7 een veelvoud aan metalen lijstdelen. Deze delen zijn relatief zw'aar en worden aan mal-tafel 4 gekoppeld bijvoorbeeld door een magnetische koppeling. Een nadeel van metalen lijstdelen is dat deze moeilijk met grote nauwkeurigheid te plaatsen zijn. Hierdoor kunnen vooral bij de hoeksegmenten van de raamopeningen ongewenste nauwkeurigheden ontstaan. Daarom worden in de stand der techniek veelal EPS blokken gebruikt voor de definitie van de hoeksegmenten. Echter, deze segmenten zijn niet herbruikbaar en leveren niet de gladde afwerking vergelijkbaar met een metalen oppervlak. Verder worden deze blokken handmatig geplaatst.In the known mold, outer frame 5 and window frames 6, 7 comprise a plurality of metal frame parts. These parts are relatively heavy and are coupled to mold table 4, for example by a magnetic coupling. A disadvantage of metal frame parts is that they are difficult to place with great accuracy. As a result, undesirable accuracies can occur, especially at the corner segments of the window openings. That is why in the prior art EPS blocks are often used for the definition of the corner segments. However, these segments are not reusable and do not provide the smooth finish comparable to a metal surface. Furthermore, these blocks are placed manually.

Figuur 3 toont een mal-samenstelling 10 in overeenstemming met de onderhavige uitvinding. Samenstelling 10 omvat een veelvoud aan lijstdelen. In figuur 3 worden twee soorten lijstdelen gebruikt te weten een eerste lijstdeel 11 en een tweede lijstdeel 12. Verder kan samenstelling 10 EPS blokken 13 omvatten voor het opvullen van de ruimtes die ontstaan omdat de hoogte en breedte van de gewenste opening veelal niet overeenkomen met een aantal lijstdeelbreedtes en/of lijstdeellengtes.Figure 3 shows a mold assembly 10 in accordance with the present invention. Composition 10 comprises a plurality of frame parts. In figure 3 two types of frame parts are used, namely a first frame part 11 and a second frame part 12. Furthermore, assembly 10 may comprise EPS blocks 13 for filling up the spaces that arise because the height and width of the desired opening often do not correspond to a number of frame part widths and / or frame part lengths.

Eerste lijstdeel 11, welke in meer detail in figuur 4 is weergegeven, omvat een eerste zijwand 15 en een tweede zijwand 14. Deze wanden staan parallel ten opzichte van elkaar. Eerste lijstdeel 11 is vervaardigd uit een H-profiel, waarbij de benen van het H-profiel door zijwanden 14, 15 worden gevormd en waarbij de basis van het H-profiel relatief dik is uit gevoerd. Hierdoor ontslaan boven en onder de basis ruimtes. Bij de hoeken van mal-samenstelling 10 in figuur 3 zouden deze ruimtes tijdens het storten van beton vol kunnen lopen met beton. Om dit te voorkomen, zijn eerste lijstdelen 11 bij een kops einde daarvan voorzien van een kopse wand 22, welke zich uitstrekt tot de mal-tafel. De koppeling tussen kopse wand 22 en het resterende deel van eerste lijstdeel 11 kan een magnetische koppeling omvatten, bijvoorbeeld doordat kopse wand 22 een permanente magneet omvat.First frame part 11, which is shown in more detail in Figure 4, comprises a first side wall 15 and a second side wall 14. These walls are parallel to each other. First frame part 11 is made of an H-profile, wherein the legs of the H-profile are formed by side walls 14, 15 and wherein the base of the H-profile is made of relatively thick material. This fires above and below the basic spaces. At the corners of mold assembly 10 in Figure 3, these spaces could become filled with concrete during the pouring of concrete. To prevent this, first frame parts 11 are provided at their head end with a front wall 22 which extends to the mold table. The coupling between end wall 22 and the remaining part of first frame part 11 can comprise a magnetic coupling, for example in that end wall 22 comprises a permanent magnet.

De bovenrand van eerste zijwand 15 omvat een verlaagd randdeel 17 dat aan weerszijden worden begrensd door een verhoogd randdeel 16. Een overgang 23 tussen deze delen wordt gevormd door een verticale wand welke loodrecht op zowel het verlaagde als verhoogde randdeel staat.The upper edge of first side wall 15 comprises a lowered edge part 17 which is bounded on either side by a raised edge part 16. A transition 23 between these parts is formed by a vertical wall which is perpendicular to both the lowered and raised edge part.

In mal-samenstelling 10 is het belangrijk dat alle verlaagde randdelen 17 naar de raamopening gericht zijn. Immers, als verlaagde randdelen 17 aan de buitenkant van een raamlijst geplaatst zijn bestaat het risico dat het beton in eerste lijstdelen 11 zal lopen.In mold assembly 10, it is important that all lowered edge portions 17 face the window opening. After all, if lowered edge parts 17 are placed on the outside of a window frame, there is a risk that the concrete will run in first frame parts 11.

Eerste lijstdeel 11 wordt gekenmerkt doordat zijwanden 14, 15 op een eerste onderlinge afstand d 1 (buitenmaat) van elkaar zijn geplaatst en doordat de breedte van verhoogd randdeel 16 gelijk is aan d2.First frame part 11 is characterized in that side walls 14, 15 are placed at a first mutual distance d 1 (outer dimension) from each other and in that the width of the raised edge part 16 is equal to d 2.

Tweede lijstdeel 12 is uitgevoerd op vergelijkbare wijze als eerste lijstdeel 11 met uitzondering van kopse wand 22 en verlaagde randdelen 17. Tweede lijstdeel 12 omvat een derde zijwand 18 en een vierde zijwand 19 welke op een afstand d2 (buitenmaat) van elkaar zijn geplaatst. Bij voorkeur is dl gelijk aan d2.Second frame part 12 is designed in a similar manner to first frame part 11 with the exception of end wall 22 and lowered edge parts 17. Second frame part 12 comprises a third side wall 18 and a fourth side wall 19 which are placed at a distance d2 (outer dimension) from each other. Preferably, d1 is d2.

Doordat zijwanden 18, 19 op een afstand d2 zijn geplaatst, is het mogelijk tweede lijstdeel 12 met het kopse einde 21 daarvan te plaatsen tegen verhoogd randdeel 16 zodanig dat deze exact op elkaar aansluiten. Meer in het bijzonder zal bij een der gelijke plaatsing, indien met voldoende nauwkeurigheid uitgevoerd, kopse wand 22 dan wel kopse einde 20 in lijn liggen met vierde zijwand 19 en zal overgang 23 in lijn liggen met derde zijwand 18. Zo kan derde zijwand 18 in eenzelfde vlak liggen als overgang 23 en kan vierde zijwand 19 in eenzelfde vlak liggen als kopse wand 22 en kops einde 20. Bij een dergelijke uitlijning van eerste lijstdeel 11 en tweede lijstdeel 12 wordt een uitermate strakke hoekdefinitie verkregen met vlakke wanden. Immers, een overgang veroorzaakt door een onjuiste uitlijning van eerste lijstdeel 11 en tweede lijstdeel 12 is niet tot nauwelijks zichtbaar.Because side walls 18, 19 are placed at a distance d2, it is possible to place second frame part 12 with its end end 21 against raised edge part 16 such that they connect exactly to each other. More particularly, with such an arrangement, if carried out with sufficient accuracy, end wall 22 or end end 20 will be in line with fourth side wall 19 and transition 23 will be in line with third side wall 18. Thus, third side wall 18 can lie the same plane as transition 23 and fourth side wall 19 can lie in the same plane as end wall 22 and end end 20. With such an alignment of first frame part 11 and second frame part 12 an extremely tight angle definition with flat walls is obtained. After all, a transition caused by an incorrect alignment of first list part 11 and second list part 12 is hardly visible.

Nadat lijstdelen 11,12 nauwkeurig ten opzichte van elkaar zijn geplaatst worden deze delen ten opzichte van de mal-tafel gefixeerd. Hiertoe omvatten lijstdelen 11, 12 elk een permanente magneet welke in een richting loodrecht op de mal-tafel beweegbaar is. Meer in het bijzonder kan deze permanente magneet tegen een veerspanning in richting mal-tafel bewogen worden door bediening van een bedieningselement 30. Indien de magneet in voldoende nabijheid komt van de magnetische mal-tafel zal de magneet koppelen met de mal-tafel en zal het betreffende lijstdeel gefixeerd worden. Door bediening van bedieningselement 30 kan deze koppeling ook weer opgeheven worden.After frame parts 11, 12 have been accurately positioned with respect to each other, these parts are fixed with respect to the mold table. For this purpose, frame parts 11, 12 each comprise a permanent magnet which is movable in a direction perpendicular to the template table. More specifically, this permanent magnet can be moved against spring tension in the direction of the template table by operating an operating element 30. If the magnet comes in sufficient proximity to the magnetic template table, the magnet will couple to the template table and it will relevant list section. This coupling can also be released by operating control element 30.

Eerste lijstdeel 11 omvat naast bedieningselement 30 een herkenningselement 31. Dit element maakt automatische detectie van de oriëntatie van eerste lijstdeel 11 mogelijk. Dit is voordelig omdat lijstdelen 11, 12 volgens de uitvinding automatisch geplaatst kunnen worden. Echter, bij automatische plaatsing is het belangrijk dat verlaagd randdeel 17 aan de binnenzijde wordt geplaatst. Om dit vast te stellen kan de robotarm, w'elke gebruikt wordt voor de plaatsing van de lijstdelen, uitgerust zijn met een voeler welke naar gelang de oriëntatie herkenningselement 31 wel of niet detecteert.First list part 11 comprises, in addition to operating element 30, a recognition element 31. This element enables automatic detection of the orientation of first list part 11. This is advantageous because frame parts 11, 12 according to the invention can be placed automatically. However, with automatic placement it is important that lowered edge part 17 is placed on the inside. To determine this, the robot arm which is used for placing the frame parts can be equipped with a sensor which, depending on the orientation, detects recognition element 31 or not.

Een belangrijk aspect van de onderhavige uitvinding is dat de vormgeving van de bovenrand van eerste zijwand 15 het mogelijk maakt eerste lijstdeel 11 en tweede lijstdeel 12 ten opzichte van elkaar uit te lijnen zodat het bovengenoemde in-lijn liggen wordt bereikt. Dit zal hierna worden toegelicht onder verwijzing naar figuren 5-7.An important aspect of the present invention is that the shape of the upper edge of first side wall 15 makes it possible to align first frame part 11 and second frame part 12 relative to each other so that the above-mentioned alignment is achieved. This will be explained below with reference to Figures 5-7.

Figuur 5 toont een voorbeeld waarbij eerste lijstdelen 11 en tweede lijstdelen 12 op een mal-tafel 40 zijn geplaatst. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van een verder lijstdeel 41 welke vormgegeven is als tweede lijstdeel 12 echter met een andere lengte. Verder toont figuur 4 een opening 42 waartussen in een later stadium een EPS blok wordt geplaatst. Figuur 6 toont de positionering van eerste lijstdeel 11 en tweede lijstdeel 12 in meer detail.Figure 5 shows an example in which first frame parts 11 and second frame parts 12 are placed on a mold table 40. Use can herein be made of a further frame part 41 which is designed as a second frame part 12, but with a different length. Furthermore, figure 4 shows an opening 42 between which an EPS block is placed at a later stage. Figure 6 shows the positioning of first list part 11 and second list part 12 in more detail.

Figuur 6 loont een grijpereenheid 100 welke twee grijpers omvat, waarbij elke grijper is uitgerust met twee grijporganen 101, 102. Grijpereenheid 100 is geplaatst op een robotarm en wordt gebruikt voor het aangrijpen van eerste lijstdelen 11 en tweede lijstdelen 12. Hierbij vervult de robotarm twee functies. Enerzijds worden door de robotarm de eerste lijstdelen 11 en tweede lijstdelen 12 op mal-tafel 40 geplaatst met relatief lage nauwkeurigheid en w'orden deze lijstdelen daarna door het uitoefenen van een later toegelichte knijpbeweging nauwkeurig ten opzichte van elkaar uitgelijnd.Figure 6 pays off a gripper unit 100 comprising two grippers, each gripper being equipped with two gripping members 101, 102. Gripper unit 100 is placed on a robot arm and is used for engaging first frame parts 11 and second frame parts 12. Hereby the robot arm fulfills two functions. On the one hand, the first frame parts 11 and second frame parts 12 are placed on mold table 40 by the robot arm with relatively low accuracy and these frame parts are then accurately aligned with respect to each other by exerting a squeezing movement explained later.

Voor het uitlijnen van een eerste lijstdeel 11 en een tweede lijstdeel 12 wordt de robotarm zodanig aangestuurd dat een grijporgaan 101, 102 gepositioneerd is ter plaatse van plek A en het andere grijporgaan ter plaatse van plek B, waarbij plekken A en B door pijlen in figuur 4 en cirkels A en B in figuur 6 zijn aangegeven. Nadat grijporganen 101, 102 zijn gepositioneerd zullen deze naar elkaar toe bewegen in de richting aangegeven door pijlen A, B in figuur 4. Als gevolg van deze knijpbeweging zal kopse wand 22 en vierde wand 19 in lijn komen te liggen evenals overgang 23 en derde zijwand 18. Hierbij wordt opgemerkt dal overgang 23 het mogelijk maakt voor een grijporgaan 101, 102 om eerste lijstdeel 11 vanuit de richting overeenkomend met pijl A in figuur 4 aan te grijpen. Meer in het bijzonder zal het grijpoppervlak van het betreffende grijporgaan tegen overgang 23 aan komen te liggen.For aligning a first frame part 11 and a second frame part 12, the robot arm is controlled such that one gripping member 101, 102 is positioned at the location of location A and the other gripping element at the location of location B, whereby locations A and B are indicated by arrows in Figure 4 and circles A and B in Figure 6 are indicated. After gripping members 101, 102 have been positioned, they will move towards each other in the direction indicated by arrows A, B in Figure 4. As a result of this pinching movement, end wall 22 and fourth wall 19 will be aligned, as well as transition 23 and third side wall 18. It is noted here that transition 23 makes it possible for a gripping member 101, 102 to engage first frame part 11 from the direction corresponding to arrow A in Figure 4. More in particular, the gripping surface of the gripping member in question will come to lie against transition 23.

Grijpereenheid 100 is tevens voorzien van een drukorgaan 103 welke aangestuurd kan worden waardoor het neerwaarts zal bewegen en bedieningselement 30 zal bedienen. Bij voorkeur geschiedt dit terwijl grijporganen 101, 102 eerste lijstdeel 11 en tweede lijstdeel 12 nog aangrijpen.Gripper unit 100 is also provided with a pressure member 103 which can be controlled, as a result of which it will move downwards and operate operating element 30. This is preferably done while gripping members 101, 102 still engage first frame part 11 and second frame part 12.

Bovengenoemde werkwijze voor het uitlijnen van een eerste lijstdeel 11 en een tweede lijstdeel 12 kan worden herhaald voor de overige hoeken van mal-samenstelling 10 getoond in figuur 3.The above-mentioned method for aligning a first frame part 11 and a second frame part 12 can be repeated for the remaining corners of mold assembly 10 shown in Figure 3.

Hierna volgt een uiteenzetting van de stappen welke gevolgd kunnen worden voor het plaatsen van eerste lijstdelen en tweede lijstdelen voor het realiseren van een mal-samenstelling met 4 hoeken. De lengte en breedte richting zijn hierbij gedefinieerd ten opzichte van de sparing.The following is an explanation of the steps that can be followed for placing first frame parts and second frame parts for realizing a mold composition with 4 corners. The length and width direction are hereby defined with respect to the recess.

Als eerste stap neemt grijper 100 een eerste lijstdeel, hierna aangeduid met Ll_l, welke bijvoorbeeld op een transportband ligt. Grijper 100 positioneert lijstdeel Ll_l voor de eerste hoek in de lengterichting op mal-tafel 4. Drukorgaan 103 drukt na plaatsing van lijstdeel Ll_ 1 het bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch eerste lijstdeel Ll_l aan mal-tafel 4. Vervolgens neemt grijper 100 een ander eerste lijstdeel, hierna aangeduid met Ll_2, van de transportband en positioneert deze voor de tweede hoek in de lengterichting op mal-tafel 4. Drukorgaan 103 drukt bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch dit lijstdeel aan mal-tafel 4. Hierna neemt grijper 100 een tweede lijstdeel, hierna aangeduid met L2_l, van de transportband en positioneert deze in het verlengde van eerste lijstdeel Ll_l op mal-tafel 4. Grijper 100 schuift de kopse leant van lijstdeel L2_l tegen de kopse kant van eerste lijstdeel Ll_l tot er een bepaalde weerstand optreedt. Grijporganen 101 en 102 knijpen de lange zijdes samen bij de aansluiting tussen eerste lijstdeel Ll_ 1 en tweede lijstdeel L2_l zodat de lange zijdes van beide lijstdelen evenwijdig lopen. Het drukorgaan 103 drukt het bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch tweede lijstdeel L2_l aan mal-tafel 4.As a first step, gripper 100 takes a first frame part, hereinafter referred to as L1_1, which, for example, lies on a conveyor belt. Gripper 100 positions frame part L1_1 for the first angle in the longitudinal direction on mold table 4. After placement of frame part L1_1 press member 103 presses the operating element 30 and thereby fixes magnetic first frame part L1_1 to mold table 4. Subsequently, gripper 100 takes another first frame part, hereinafter referred to as L1_2, of the conveyor belt and positions it for the second angle in the longitudinal direction on mold table 4. Press member 103 presses operating element 30 and thereby magnetically fixes this frame part to mold table 4. After this gripper 100 takes a second frame part, hereinafter referred to as L2_1, of the conveyor belt and positions it in line with the first frame part L1_1 on mold table 4. Gripper 100 slides the front end of frame part L2_1 against the front side of first frame part L1_1 until a certain resistance occurs . Gripping members 101 and 102 pinch the long sides together at the connection between first frame part L1_1 and second frame part L2_1 so that the long sides of both frame parts run parallel. The pressure member 103 presses in the operating element 30 and thereby secures second frame part L2_1 to mold table 4 magnetically.

Hierna neemt grijper 100 wederom een eerste lijstdeel, hierna aangeduid met Ll_3, van de transportband en positioneert deze voor de derde hoek in de lengterichting op mal-tafel 4. Na plaatsing drukt drukorgaan 103 bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch lijstdeel Ll_3 aan mal-tafel 4. Dit proces wordt herhaald voor de plaatsing van een verder eerste lijstdeel, hierna aangeduid met Ll_4, voor de vierde hoek.After this, gripper 100 again takes a first frame part, hereinafter referred to as L1_3, from the conveyor belt and positions it for the third angle in the longitudinal direction on mold table 4. After placement, pressure member 103 presses operating element 30 and thereby fixes magnetic frame part L1_3 to mold table 4. This process is repeated for the placement of a further first frame part, hereinafter designated L4, for the fourth corner.

Hierna neemt grijper 100 een tweede lijstdeel, hierna aangeduid met L2_2, van de transportband en positioneert deze in het verlengde van eerste lijstdeel Ll_3 op mal-tafel 4. Grijper 100 schuift de kopse kant van lijstdeel L2_2 tegen de kopse kant van eerste lijstdeel Ll_3 tot er een bepaalde weerstand optreedt. Hierna knijpen grijporganen 101 en 102 de lange zijdes samen bij de aansluiting tussen eerste lijstdeel Ll_3 en tweede lijstdeel L2_2 zodat de lange zijdes van beide lijstdelen evenwijdig lopen. Hierna drukt drukorgaan 103 bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch tweede lijstdeel L2_2 aan mal-tafel 4.After this, gripper 100 takes a second frame part, hereinafter referred to as L2_2, from the conveyor and positions it in line with the first frame part L1_3 on mold table 4. Gripper 100 pushes the front side of frame part L2_2 against the front side of first frame part L1_3 up to a certain resistance occurs. After this, gripping members 101 and 102 pinch the long sides together at the connection between first frame part L1_3 and second frame part L2_2 so that the long sides of both frame parts run parallel. After this, pressure member 103 presses in operating element 30 and thereby secures magnetic second frame part L2_2 to mold table 4.

Als volgende stap neemt grijper 100 een tweede lijstdeel, hierna aangeduid met L2_3, van de transportband en positioneert deze loodrecht tussen eerst lijstdelen Ll_2 en Ll_3. Grijper 100 schuift de kopse kant van lijstdeel L2_3 tegen de eerste zijwand van eerste lijstdeel Ll_2 tot er een bepaalde weerstand optreedt. Hierna knijpen grijporganen 101 en 102 de lange zijdes van tweede lijstdeel L2_3 samen bij de aansluiting van het verhoogde randdeel van eerste lijstdeel Ll_2. Hierdoor wordt de kopse kant van eerste lijstdeel Ll_2 uitgelijnd met de lange zijde van tweede lijstdeel L2_3. Drukorgaan 103 drukt het bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch tweede lijstdeel L2_3 aan mal-tafel 4.As a next step, gripper 100 takes a second frame part, hereinafter referred to as L2_3, from the conveyor belt and positions it perpendicularly between first frame parts L1_2 and L1_3. Gripper 100 slides the front end of frame part L2_3 against the first side wall of first frame part L1_2 until a certain resistance occurs. After this, gripping members 101 and 102 pinch the long sides of second frame part L2_3 together at the connection of the raised edge part of first frame part L1_2. As a result, the front side of first frame part L1_2 is aligned with the long side of second frame part L2_3. Pressure member 103 presses in the operating element 30 and thereby secures second frame part L2_3 to mold table 4 magnetically.

Als volgende stap neemt grijper 100 een tweede lijstdeel, hierna aangeduid met L2_4, van de transportband en positioneert deze loodrecht tussen eerste lijstdelen L 1_1 en Ll_4. Grijper 100 schuift de kopse kant van lijstdeel L2_4 tegen de eerste zijwand van eerste lijstdeel L1 _1 tot er een bepaalde weerstand optreedt. Grijporganen 101 en 102 knijpen de lange zijdes van tweede lijstdeel L2_4 samen bij de aansluiting van het verhoogde randdeel van eerste lijstdeel Ll_l. Hierdoor wordt de kopse kant van eerste lijstdeel Ll_l uitgelijnd met de lange zijde van tweede lijstdeel L2_4. Als laatste stap drukt drukorgaan 103 het bedieningselement 30 in en bevestigt hiermee magnetisch tweede lijstdeel L2_4 aan mal-tafel 4.As a next step, gripper 100 takes a second frame part, hereinafter referred to as L2_4, from the conveyor belt and positions it perpendicularly between first frame parts L1-1 and L1_4. Gripper 100 slides the front end of frame part L2_4 against the first side wall of first frame part L1_1 until a certain resistance occurs. Gripping members 101 and 102 pinch the long sides of second frame part L2_4 together at the connection of the raised edge part of first frame part L1_1. As a result, the front side of first frame part L1_1 is aligned with the long side of second frame part L2_4. As a final step, the pressure member 103 presses the operating element 30 and thereby secures the second frame part L2_4 to the mold table 4 magnetically.

Voor de plaatsing van tweede lijstdelen L2_l, L2_2, L2_3 en L2_4 is voldoende ruimte nodig tussen de reeds geplaatste eerste lijstdelen. Echter, hierdoor zullen er na plaatsing van de tweede lijstdelen ruimtes ontstaan tussen sommige eerste en tweede lijstdelen, bijvoorbeeld tussen Ll_4 en L2_4. Deze ruimtes kunnen worden opgevuld met EPS blokken welke na het storten en verharden van het beton verwijderd worden. In een andere uitvoeringsvorm worden de eerste en tweede lijstdelen telkens tegen elkaar geplaatst. In een dergelijk geval kan een andere plaatsingsvolgorde van de lijstdelen gehanteerd worden.For the placement of second frame parts L2_1, L2_2, L2_3 and L2_4, sufficient space is required between the already placed first frame parts. However, this will create spaces between some first and second list parts, for example, between L1_4 and L2_4 after placement of the second frame parts. These spaces can be filled with EPS blocks which are removed from the concrete after pouring and hardening. In another embodiment, the first and second frame parts are placed against each other. In such a case, a different placement order of the list parts can be used.

In bovenstaande beschrijving is de onderhavige uitvinding toegelicht met behulp van uitvoeringsvormen daarvan. Het moge de vakman duidelijk zijn dat verscheidene wijzingen mogelijk zijn aan deze uitvoeringsvormen zonder daarbij af te wijken van de beschermingsomvang welke wordt gedefinieerd door de bijgevoegde conclusies.In the above description, the present invention has been explained with the aid of embodiments thereof. It will be clear to the skilled person that various modifications are possible to these embodiments without thereby deviating from the scope of protection which is defined by the appended claims.

Als voorbeeld wordt genoemd dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot lijstdelen welke zijwanden hebben die zich loodrecht op de mal-tafel uitstrekken. Zo is het bijvoorbeeld dat de vierde zijwand en de kopse wand van het eerste lijstdeel zich schuin vanaf de mal-tafel uitstrekken.As an example, it is mentioned that the present invention is not limited to frame parts which have side walls that extend perpendicular to the mold table. For example, the fourth side wall and the front wall of the first frame part extend obliquely from the mold table.

Lijst met verwijzingscijfersList of reference numbers

1. Wanddeel1. Wall section

2. Raam2. Window

3. Mal3. Mal

4. Mal-tafel4. Mold table

5. Buitenlijst5. Outside list

6. Raamlijst6. Window list

7. Raamlijst7. Window list

10. Mal-samenstelling10. Mold composition

11. Eerste lijstdeel11. First list part

12. Tweede lijstdeel12. Second list section

13. EPS blok13. EPS block

14. T weede zij wand14. Either side

15. Eerste zijwand15. First side wall

16. Verhoogd randdeel16. Raised edge section

17. Verlaagd randdeel17. Lowered edge section

18. Derde zijwand18. Third side wall

19. Vierde zijwand19. Fourth sidewall

20. Kops einde eerste lijstdeel20. Head end of first list section

21. Kops einde tweede lijstdeel21. Head end of second list section

30. Bedienelement30. Operating element

31. Herkenningselement31. Recognition element

40. Mal-tafel40. Mold table

41. Verder lijstdeel41. Further list section

42. Opening voor EPS blok42. Opening for EPS block

100. Grijper100. Grab

101. Grijporgaan101. Gripper

102. Grijporgaan102. Gripper

103. Drukorgaan103. Pressure member

Claims

CONCLUSIONS

A molding composition for assembling a mold for the manufacture of a structural element, such as a wall part, formed from concrete cured in the mold, the molding composition comprising:

a first frame part comprising a first side wall and a second side wall at a first distance from the first side wall;

a second frame part comprising a third side wall and a fourth side wall at a second distance from the third side wall;

wherein the first and second frame members are both adapted to be attached to a mold table with a respective underside of these frame members;

wherein the first frame part and the second frame part are adapted to form an angle in an opening in the structural element, more in particular to form an angle angle;

characterized in that the first side wall comprises an upper edge which comprises a raised edge portion and a lowered edge portion, a transition between the raised edge portion and the lowered edge portion being positioned such that when a head end of the second frame portion is perpendicular to the first side wall at the location of the raised edge part and the transition is in line with the third side wall, a head end of the first frame part is in line with the fourth side wall.

2. Frame assembly as claimed in claim 1, wherein, when the transition is in line with the third side wall, the transition is in the same plane as the third side wall, and wherein, when the head end of the first frame part is in line with the fourth side wall, this end face lies in the same plane as the fourth side wall.

3. Frame assembly as claimed in claim 1 or 2, wherein the first side wall and the second side wall are parallel to each other and each perpendicular to the head end of the first frame part and wherein the third side wall and the fourth side wall are parallel to each other each other and each perpendicular to the head end of the second list part.

4. Frame assembly as claimed in any of the foregoing claims, wherein the head end of the first frame part comprises a head wall which extends to the mold table and which is perpendicular to the first and second side wall.

The frame assembly of claim 4, wherein the end wall is releasably coupled to a remaining portion of the first frame portion.

The frame assembly according to any of the preceding claims, wherein the first frame member and the second frame member each comprise an H-profile, wherein the parallel legs of the H-profile are formed by said side walls.

7. Frame assembly according to one of the preceding claims, wherein the raised edge part and the lowered edge part lie parallel to each other and wherein the transition comprises an edge extending perpendicular to the raised edge part, wherein a distance between the head end of the first frame part and the transition corresponds to the said second distance between the third and fourth side wall.

8. Frame assembly as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first frame part and the second frame part each comprise magnetic coupling means for magnetically coupling the first frame part and the second frame part to the mold table, respectively.

9. List assembly as claimed in claim 8, wherein the magnetic coupling means comprise magnets which are movable in the vertical direction and which are movable against spring tension from a first state in which the distance between the magnets and the mold table is relatively large to a second state, wherein the distance between the magnets and the mold table is relatively small, the magnetic coupling means further comprising an operating element for controlling the movement of the magnets.

10. Frame composition as claimed in any of the foregoing claims, wherein the upper edge comprises a further raised edge part and a further lowered edge part located near a different end of the first frame part than said raised edge part and lowered edge part, and wherein a transition between the further the raised edge part and the further lowered edge part are positioned such that when a head end of a further second frame part is perpendicular to the first side wall at the location of the further raised edge part and the transition is in line with the fourth side wall of the further second frame part, a further end of the first frame part is in line with the third side wall of the further second frame part.

11. Frame assembly according to one of the preceding claims, wherein the structural element comprises a wall part and the opening comprises a window or door opening in this wall part.

12. Method for assembling a mold for the manufacture of a wall part formed from concrete cured in the mold, the method comprising:

5 providing a mold table;

providing a list composition according to any of the preceding claims;

placing the first frame part on the mold table;

fixing the first frame part on the mold table;

placing the second frame portion on the mold table, with the head end of the

The second frame part abuts the first frame part at the location of the raised edge part;

exerting a gripping force between the transition and the third wall on the one hand and the end end of the first frame part and the fourth side wall with a gripper to accurately position the first and second frame parts; and fixing the second frame part on the mold table.

A structural element, such as a wall part, obtained by pouring concrete into a mold and allowing the concrete to cure therein, the mold being composed by applying the method as defined in claim 12.

1/4