NL2018804B1

NL2018804B1 - Inrichting voor het bereiden van een koffieproduct

Info

Publication number: NL2018804B1
Application number: NL2018804A
Authority: NL
Inventors: Adri Brijder Eduard; De Groen Cornelis
Original assignee: J M De Jong Duke Automatenfabriek B V
Priority date: 2017-04-28
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2018-11-05
Also published as: NL2020838A; NL2020838B1; EP3395210A1; EP3395210B1; KR20200023158A; KR102577321B1

Abstract

-11- Uittreksel: Inrichting voor het bereiden van een koffieproduct Een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct omvat een bereidingskamer5 (135) die bestemd en ingericht is om een hoeveelheid gemalen koffie te ontvangen en in een koffiebed (125) te verzamelen en pompmiddelen (15) om water onder verhoogde druk naar de bereidingskamer te voeren. De bereidingskamer (135) is voorzien van een waterinlaat (136) voor water bij verhoogde temperatuur en druk aan een eerste zijde van het koffiebed (125) alsmede van een uitlaat (137) aan een tegenover gelegen zijde10 voorbij het koffiebed (125). De uitlaat is via een vloeistofleiding (20) gekoppeld met een uitloop (6) waaraan het koffieproduct kan worden afgenomen. De inrichting is voorzien van een elektronisch besturingssysteem (17) dat telkens ter bereiding van een product een bereidingscyclus oplegt. Daarbij is in de vloeistofleiding (20) tussen de uitlaat (137) van de bereidingskamer (135) en de uitloop (6), waaraan het koffieproduct15 afneembaar is, een aanpasbare restrictie (30) opgenomen met een doorlaat (35) die door het besturingssysteem (17) proportioneel regelbaar en bestuurbaar is. Fig. 2

Description

A47J 31/00 (2017.01)

0 Aanvraag ingeschreven:	© Octrooihouder(s):
5 november 2018	J.M. de Jong Duke Automatenfabriek B.V.
	te Sliedrecht.
© Aanvraag gepubliceerd:
	© Uitvinder(s):
© Octrooi verleend:	Eduard Adri Brijder te Gorinchem.
5 november 2018	Cornells de Groen te Hendrik Ido Ambacht.
© Octrooischrift uitgegeven:
5 februari 2019	© Gemachtigde:
	drs. A.A. Jilderda te Eindhoven.

54) Inrichting voor het bereiden van een koffieproduct

Ξ) Een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct omvat een bereidingskamer (135) die bestemd en ingericht is om een hoeveelheid gemalen koffie te ontvangen en in een koffiebed (125) te verzamelen en pompmiddelen (15) om water onder verhoogde druk naar de bereidingskamer te voeren. De bereidingskamer (135) is voorzien van een waterinlaat (136) voor water bij verhoogde temperatuur en druk aan een eerste zijde van het koffiebed (125) alsmede van een uitlaat (137) aan een tegenover gelegen zijde voorbij het koffiebed (125). De uitlaat is via een vloeistofleiding (20) gekoppeld met een uitloop (6) waaraan het koffieproduct kan worden afgenomen. De inrichting is voorzien van een elektronisch besturingssysteem (17) dat telkens ter bereiding van een product een bereidingscyclus oplegt. Daarbij is in de vloeistofleiding (20) tussen de uitlaat (137) van de bereidingskamer (135) en de uitloop (6), waaraan het koffieproduct afneembaar is, een aanpasbare restrictie (30) opgenomen met een doorlaat (35) die door het besturingssysteem (17) proportioneel regelbaar en bestuurbaar is.

NL Bl 2018804

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.

Inrichting voor het bereiden van een koffieproduct

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct, omvattende een bereidingskamer die bestemd en ingericht is om een hoeveelheid gemalen koffie te ontvangen en in een koffiebed te verzamelen en pompmiddelen om water onder verhoogde druk naar de bereidingskamer te voeren, waarbij de bereidingskamer is voorzien van een waterinlaat voor de inlaat van water bij verhoogde temperatuur en druk aan een eerste zijde van het koffiebed, waarbij de bereidingskamer is voorzien van een uitlaat aan een tegenover gelegen zijde voorbij het koffiebed, waarbij de uitlaat via een vloeistofleiding is gekoppeld met een uitloop waaraan het koffieproduct kan worden afgenomen, en waarbij de inrichting is voorzien van een elektronisch besturingssysteem dat telkens ter bereiding van een product een bereidingscyclus oplegt.

Een dergelijke inrichting wordt op geruime schaal toegepast, bijvoorbeeld voor huishoudelijk gebruik, in een kantooromgeving of in een horeca-gelegenheid. Een dergelijke inrichting kan eventueel zijn voorzien van een koffiemolen waaraan een bonenreservoir is gekoppeld voor koffiebonen dan wel een houder omvatten voor gemalen koffie. In beide gevallen wordt gedurende de bereidingscyclus gemalen koffie in de bereidingskamer geïntroduceerd, daarin tussen een tweetal kamerbodems tot een pil samengeperst, waarna heet water onder verhoogde druk door het koffiebed wordt geperst om het gewenste koffieproduct te leveren. Aan het einde van de bereidingscyclus wordt de aldus verbruikte koffie uit de bereidingskamer verwijderd en de bereidingskamer weer naar zijn begintoestand hersteld.

Al naar gelang de hoeveelheid koffie, de maalgraad en de compactheid van het koffiebed na het aandrukken van het koffiebed, zal het product dat aan de uitlaat wordt ontvangen in kwaliteit en samenstelling kunnen variëren. Niettemin wordt gewoonlijk beoogd per soort van koffieproduct een constante kwaliteit en samenstelling te leveren, waarbij dergelijke onbedoelde fluctuaties dus onwenselijk zijn. Daarnaast zou het wenselijk zijn om met dezelfde inrichting uiteenlopende koffieproducten te kunnen bereiden.

-2Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct te verschaffen die in één of meer van deze wensen tegemoet komt.

Om het beoogde doel te bereiken, heeft een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct van de in de aanhef beschreven soort volgens de uitvinding als kenmerk dat de vloeistofleiding tussen de uitlaat van de bereidingskamer en de uitloop, waaraan het koffieproduct afneembaar is, een aanpasbare restrictie omvat met een doorlaat die door het besturingssysteem proportioneel regelbaar en bestuurbaar is. De uitvinding berust daarbij op het inzicht dat bij het bereiden van een koffieproduct, naast de druk en temperatuur van het water, ook de doorlooptijd een belangrijke parameter is voor de uiteindelijke samenstelling en kwaliteit van het product. Bij een gegeven pomp-instelling worden de druk en doorlooptijd bepaald door de weerstand van het totale zetsysteem. Door toepassing van een aanpasbare restrictie, en dito weerstand, in de afgaande leiding van de bereidingskamer, wordt deze totale weerstand niet langer bepaald door louter de weerstand van het koffiebed. Relatief kleine fluctuaties in bijvoorbeeld de hoeveelheid gedoseerde koffie, een eventuele aandrukkracht van het koffiebed en de maalgraad of kwaliteit van het maalsel, die anders de druk en de doorlooptijd significant zouden beïnvloeden, spelen aldus minder een rol van betekenis. Door toepassing van een extra weerstand in het systeem wordt die van het koffiebed immers minder bepalend voor het geheel. De uitvinding draagt daarmee bij aan een stabiele koffiekwaliteit van het eindproduct.

Door het toepassen van een aanpasbare restrictie is het bovendien mogelijk de weerstand van het systeem te regelen tijdens het bereiden van het product. Aldus kunnen storende invloeden, zoals de hiervoor beschreven welhaast onvermijdelijke fluctuaties in het koffiebed, worden gecompenseerd. Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting heeft in dat verband als kenmerk dat tussen de uitlaat en de uitloop een stromingsopnemer is voorzien om een volumestroom van het product te registreren en als elektronische waarde aan het besturingssysteem af te geven, waarbij het besturingssysteem de restrictie regelt in afhankelijkheid van de geregistreerde

-3productstroom. Dankzij de regelbare restrictie in het systeem is het besturingssysteem aldus in staat zowel de druk als doorlooptijd gedurende de uitgifte van het product te regelen en controleren aan de hand van de waargenomen volumestroom. Desgewenst is het daarbij mogelijk om al naai’ gelang een keuze van de gebruiker verschillende profielen toe te staan, bijvoorbeeld zowel koffie onder lage druk voor een zachtere smaak, vergelijkbaar met conventionele fïlterkoffie, en koffie onder hoge (tegen)druk, ter bereiding van een Italiaanse espresso. Bij lagere druk zal gewoonlijk een grotere volumestroom plaatsvinden, waardoor bovendien de bereidingstijd aanmerkelijk wordt verkort. Dit biedt relatief veel koffie in relatief korte tijd.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft als kenmerk dat de aanpasbare restrictie een conische naald omvat in de doorlaat, welke naald ten opzichte van de doorlaat verplaatsbaar is en daartoe aan een actuator is gekoppeld die door het besturingssysteem wordt bestuurd. De verplaatsing van de naald wordt hierbij automatisch gestuurd en gecontroleerd door het besturingssysteem dat al naar gelang de actuator in gang stelt. De naald kan daarbij bijvoorbeeld worden uitgestuurd afhankelijk van een waargenomen volumestroom door de inrichting, hetzij voorafgaand aan de bereidingskamer, hetzij daarachter.

hi een verdere bijzondere uitvoeringsvorm heeft de inrichting volgens de uitvinding daarbij als kenmerk dat de naald axiaal uitgaat van een schroefspindel welke in een althans in hoofdzaak complementaire schroefholte wordt ontvangen, waarbij de schroefspindel is gekoppeld met een uitgaande as van een elektromotor, in het bijzonder een stappenmotor. Door de spindel daarbij meer of minder rotaties te in de schroefholte te geven kan aldus de daaraan gekoppelde naald axiaal meer of minder ver in de doorlaat worden gebracht, waarmee de stromingsweerstand van de restrictie instelbaar is. Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting heeft daarbij als kenmerk dat tussen de schroefspindel en de uitgaande motoras een axiaal verstelbaar schachtdeel is voorzien met zich aanpassende lengte. Aldus kan de actuator stationair blijven ongeacht de indringdiepte van de spindel in de schroefholte, hetgeen vanuit constructief oogpunt een belangrijk voordeel is.

-4Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inricht is volgens de uitvinding gekenmerkt doordat binnen de bereidingscyclus de restrictie ten minste kortstondig althans nagenoeg volledig open wordt gestuurd. Hierbij wordt bijvoorbeeld aansluitend aan iedere bereidingscyclus de restrictie althans nagenoeg volledig geopend, zodat een vrijwel onbelemmerde doorgang wordt verkregen. In het geval van een regelbare naald betekent dit dat de naald uit de doorlaat wordt bewogen waardoor een relatief grote opening ontstaat. Het risico voor een verstopping van de eerder relatief nauwe doorlaat als gevolg van daarin achtergebleven koffie residu, kan aldus tot een minimum worden beperkt.

De inrichting volgens de uitvinding staat eveneens toe om meer variatie aan te brengen in de bereidingscyclus van het koffieproduct. In het bijzonder laat de uitvinding toe om gedurende een bereidingscyclus de systeemdruk en doorlooptijd te variëren om aldus een andere en/of betere koffiekwaliteit te realiseren. Hiertoe heeft een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat het besturingssysteem tijdens een bereidingscyclus een aantal vooraf bepaalde standen, elk gedurende een bepaalde tijdspanne, aan de restrictie oplegt. Bij een koffieproduct wordt aldus niet slechts één pompdruk opgelegd, maar daarentegen een drukprofiel doorlopen met een aantal stappen en bijbehorende stapduren.

Meer in het bijzonder heeft een bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding als kenmerk dat het besturingssysteem een elektronisch geheugen omvat waarin ten minste een recept is vastgelegd dat door het besturingssysteem opvraagbaar is en dat de standen en een bijbehorende tijdsduur binnen de bereidingscyclus definieert. Hierbij is het mogelijk om verschillende koffieproducten te definiëren in termen van onder meer bijvoorbeeld uitgiftehoeveelheid, doorlooptijd en pompdruk en als recepten in het besturingssysteem vast te leggen. De bereiding van een koffieproduct met een dergelijke inrichting wordt daarmee op een hoger niveau getild.

Een verdere bijzondere uitvoeringsvorm van de inrichting heeft daarbij volgens de uitvinding als kenmerk dat het besturingssysteem een gebruikers-interface omvat die een

-5gebruiker in staat stelt een recept uit een aantal recepten te selecteren en aan het besturingssysteem op te dragen. Deze uitvoeringsvorm biedt de gebruiker een mogelijkheid een koffieproduct naar wens te selecteren en door de inrichting te laten bereiden.

De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont: figuur 1 schematisch een opbouw van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens dde uitvinding;

figuur 2 een detailtekening van een uitvoeringsvorm van een aanpasbare restrictie, zoals toegepast in de inrichting van figuur 1; en figuur 3 A-B een doorsnede van de aanpasbare restrictie van figuur 1 in uiteenlopende standen.

Overigens zij daarbij opgemerkt dat de figuren zuiver schematisch en niet steeds op (eenzelfde) schaal zijn getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

Figuur 1 toont in het algemeen een opbouw van een inrichting voor het bereiden van een koffieproduct onder druk uit een koffiemaalsel. Een dergelijke inrichting wordt gewoonlijk ook wel aangeduid als vol-automatische espressomachine. De inrichting omvat een compacte behuizing 10 met een bedieningspaneel 5 voor een gebruiker, waarmee de gebruiker een aantal keuzes kan ingeven en een uitloop 6 boven een kopj esplateau 7 waaraan de gebruiker een gekozen koffieproduct 8 kan afnemen. Dat koffieproduct varieert bijvoorbeeld van relatief sterk, aangeduid als ristretto/espresso. tot relatief verdund, aangeduid als koffie of lungo.

De inrichting omvat in de getoonde uitvoering een vaste wateraansluiting 16 ter verbinding met een waterleidingnet, maar kan in plaats daarvan ook zijn uitgerust met een waterreservoir dat in dat geval periodiek dient te worden bijgevuld. Een elektronische stromingopnemer 25 registreert voortdurend een vloeistofstroom in het

-6systeem en een daarop afgestemde inlaat van vers water. Voorts omvat de inrichting een bonenreservoir 11 dat uitmondt in een mond van een koffiemolen 12 die binnen een behuizing 10 van de inrichting is opgenomen. In plaats van met een enkel bonenreservoir 11 kan de inrichting overigens ook met een aantal bonenreservoirs zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld twee, al of niet met elk een afzonderlijke koffiemolen 12 elk met een verschillende koffiesoort of louter ter vergroting van de voorraad in de machine. En in plaats van of naast op ongemalen koffiebonen kan de inrichting ook zijn ingesteld op de verwerking van gemalen koffie in welk geval een koffiemolen in de inrichting achterwege kan worden gelaten. Daarnaast kunnen eventueel in de behuizing één of meer additionele reservoirs zijn voorzien voor het houden van aanverwante oplosbare producten die in het te bereiden product worden gevoegd, zoals bijvoorbeeld suiker, melkpoeder (topping) en/of chocoladepoeder.

De inrichting wordt volledig automatisch bestuurd door een centraal besturingssysteem 17 dat aan de koffiemolen een bepaalde maaltijd oplegt en aldus een koffie dosering bepaalt. Deze dosis gemalen koffie wordt via ene vulopening 133 in een wand van een bereidingseenheid 13 ontvangen in een cilindrische bereidingskamer 135 die aan weerszijden is uitgerust met overstaande kamerbodems 131,132. Een eerste van beide kamerbodems 131 is daarbij axiaal gangbaar in de bereidingskamer 135 tot voorbij de vulopening 133 om daarmee het ontvangen koffiepoeder 125 samen te drukken tot een compact koffiebed. Tevens is daarin een inlaat 136 voorzien voor heetwater dat door middel van een pomp 15 vanuit een boiler 14 of via doorstroomverwarming onder verhoogde druk naar de bereidingskamer 135 en door het koffiebed 125 wordt geleid. De overstaande kamerbodem 132 omvat een zeef 138 waarmee wordt tegen gegaan dat koffiepoeder uit de bereidingskamer kan ontwijken. Verder omvat de overstaande kamerwand 132 een uitlaat 137 van de bereidingskamer 135 die via een afgaande productleiding 20 in verbinding staat met de uitloop 6 aan de buitenzijde van de behuizing 10. Aan de uitloop 6 kan een vanuit de bereidingskamer afkomstig koffieproduct worden afgenomen, eventueel aangevuld met één of meer van de hiervoor vermelde toeslagstoffen zoals suiker en melk(poeder). Aan het einde van een bereidingscyclus wordt het verbruikte koffiebed 125 uit de bereidingskamer 135

-7geworpen en herstelt de bereidingseenheid 13 zich weer naar zijn oospronkelijke begintoestand; gereed voor een opvolgende bereidingscyclus.

Een drukopbouw in het systeem van de vloeistof gedurende een bereidingscyclus is afhankelijk van de stromingsweerstand door de inrichting. Deze wordt in eerste instantie bepaald door de weerstand van het samengedrukte koffiebed 125 en is daarmee afhankelijk van de gedoseerde hoeveelheid koffie, de maalgraad (fijnheid) en de compactheid van het bed (aandrukkracht). Om al of niet bedoelde variaties in één of meer van deze parameters van minder invloed te laten zijn op de uiteindelijke koffiekwaliteit, is in de afgaande leiding 20 van de bereidingskamer een regelbare restrictie 30 opgenomen. Deze restrictie is in figuur 2 in nader detail en in figuur 3 A en 3B in doorsneden weergegeven.

De restrictie wordt gedurende een bereidingscyclus aangestuurd vanuit het centrale besturingssysteem 17 dat ook de overige componenten van het systeem, zoals bijvoorbeeld de koffiemolen 12 en de bereidingseenheid (zetgroep) 13 stuurt. Daarbij is ook de elektronische stromingsopnemer 25 aan het besturingssysteem 17 gekoppeld om een actuele volumestroom in het systeem te registreren en als waarde aan het besturingssysteem 17 af te geven. In plaats van in de toevoerleiding voor vers water, kan een dergelijke of vergelijkbare opnemer ook rechtstreeks in de afgaande productleiding 20 worden opgenomen. Op basis van deze geregistreerde waarde en van een vooraf in een geheugen van het besturingssysteem 17 opgeslagen controlewaarde stuurt het besturingssysteem 17 de restrictie 30 meer of minder open.

De restrictie 30 omvat in dit voorbeeld een naaldklep met een conische naald 31 die passend in een doorlaat 35 van de klep steekt, maar daarin axiaal verplaatsbaar is om de doorlaat 35 meer of minder te knijpen dan wel vrij te geven. Hiertoe gaat de naald 31 axiaal uit van een schroefspindel 32 die aangrijpt in een overeenkomstige spindelholte 33. De spindel 32 is op zijn beurt gekoppeld met een actuator in de vorm van een elektronische stappenmotor 38 die eveneens door het besturingssysteem 17 wordt beheerst. In de koppeling 34 tussen de stappenmotor 38 en de spindel 32 is een

-8schachtdeel 341,342 voorzien met een axiaal verstelbare lengte. Hiertoe omvat dit schachtdeel twee onderling telescopische delen 341.342 die door een veer 343 uiteen worden gedreven, maar tegen de veerdruk in een slag naar elkaar toe kunnen maken die toereikend is om de spindel 32 en naald 31 tussen volledig uit de doorlaat 35 van de klep en volledig in de doorlaat 35 te kunnen verplaatsen. Deze uiterste standen zijn in de doorsneden van respectievelijk figuur 3 A en 3B in detail weergegeven. Door een proportionele aansturing van de stappenmotor 38 zijn ook alle tussenstanden daartussen instelbaar.

Het besturingssysteem 17 stuurt op basis van de door de opnemer 25 geregistreerde volumestroom de naald 31 meer of minder uit om aldus de systeemweerstand van de inrichting op een gewenste en als zodanig vooraf bepaalde waarde te houden. Eventueel kunnen daarbij verschillende systeem weerstanden gedurende delen van een bereidingscyclus worden aangehouden met het oog op een gewenste koffie kwaliteit. Aldus zijn eventuele fluctuaties in een weerstand van het koffiebed 125 naar verhouding minder van invloed op de totale weerstand van het systeem en kunnen deze althans gedeeltelijk door middel van de regelbare restrictie worden gecompenseerd. Aan een einde van een bereidingscyclus stuurt het besturingssysteem 17 de restrictie 30 bij voorkeur kortstondig volledig open om aanslag en verstopping daarin tegen te gaan. Voor een grondige reiniging is de inrichting bovendien voorzien van een spoelleiding 50 waarbij heet water vanuit de boiler als spoelwater door het systeem kan worden geleid onder besturing van het besturingssysteem. De daarvoor toegepaste spoelleidingen en besturingskleppen zijn overigens, evenals een stelsel van besturingskleppen in het zetsysteem, omwille van de duidelijkheid in figuur 1 niet nader ingetekend, maar in werkelijkheid eveneens aanwezig, welke kleppen zijn gekoppeld aan het besturingssysteem 17.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkele uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk.

Claims

Conclusies:

1. Inlichting voor het bereiden van een koffieproduct, omvattende een bereidingskamer die bestemd en ingericht is om een hoeveelheid gemalen koffie te ontvangen en in een koffiebed te verzamelen en pompmiddelen om water onder verhoogde druk naar de bereidingskamer te voeren, waarbij de bereidingskamer is voorzien van een waterinlaat voor de inlaat van water bij verhoogde temperatuur en druk aan een eerste zijde van het koffiebed, waarbij de bereidingskamer is voorzien van een uitlaat aan een tegenover gelegen zijde voorbij het koffiebed. waarbij de uitlaat via een vloeistofleiding is gekoppeld met een uitloop waaraan het koffieproduct kan worden afgenomen, en waarbij de inrichting is voorzien van een elektronisch besturingssysteem dat telkens ter bereiding van een product een bereidingscyclus oplegt, met het kenmerk dat de vloeistofleiding tussen de uitlaat van de bereidingskamer en de uitloop, waaraan het koffieproduct afneembaar is, een aanpasbare restrictie omvat met een doorlaat die door het besturingssysteem proportioneel regelbaar en bestuurbaar is.

2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat tussen de uitlaat en de uitloop een stromingsopnemer is voorzien om een volumestroom van het product te registreren en als elektronische waarde aan het besturingssysteem af te geven, waarbij het besturingssysteem de restrictie regelt in afhankelijkheid van de geregistreerde productstroom.

3. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat de aanpasbare restrictie een conische naald omvat in de doorlaat, welke naald ten opzichte van de doorlaat verplaatsbaar is en daartoe aan een actuator is gekoppeld die door het besturingssysteem wordt bestuurd.

4. Inrichting volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de naald axiaal uitgaat van een schroefspindel welke in een althans in hoofdzaak complementaire schroefholte wordt ontvangen, waarbij de schroefspindel is gekoppeld met een uitgaande as van een elektromotor, in het bijzonder een stappenmotor.

-ίοs.

Inrichting volgens conclusie 4 met het kenmerk dat tussen de schroefspindel en de uitgaande motoras een axiaal verstelbaar schachtdeel is voorzien met zich aanpassende lengte.

6. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat binnen de bereidingscyclus de restrictie ten minste kortstondig althans nagenoeg volledig open wordt gestuurd.

7. Inrichting volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat het besturingssysteem tijdens een bereidingscyclus een aantal vooraf bepaalde standen, elk gedurende een bepaalde tijdspanne, aan de restrictie oplegt.

8. Inrichting volgens conclusie 7 met het kenmerk dat het besturingssysteem een elektronisch geheugen omvat waarin ten minste een recept is vastgelegd dat door het besturingssysteem opvraagbaar is en dat de standen en een bijbehorende tijdsduur binnen de bereidingscyclus definieert.

9. Inrichting volgens conclusie 8 met het kenmerk dat het besturingssysteem een gebruikers-interface omvat die een gebruiker in staat stelt een recept uit een aantal recepten te selecteren en aan het besturingssysteem op te dragen.