NL2015310B1

NL2015310B1 - Dairy stable environment with safe and multifunctional control.

Info

Publication number: NL2015310B1
Application number: NL2015310A
Authority: NL
Inventors: Louis Loosveld Serge
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2015-08-17
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2017-03-07

Abstract

Een melkveestalomgeving omvat een of meer stallen, een melkrobot, en een besturingssysteem daarvoor, dat omvat een hoofdcomputer voor invoeren van besturingsopdrachten voor de melkrobot, en een vast fysiek bekabeld lokaal gebiedsnetwerk (LAN) tussen de hoofdcomputer en het melksysteem, waarbij het netwerk een internetrouter omvat, waarbij het besturingssysteem is ingericht voor via de internetrouter met het internet uitwisselen van informatie ten behoeve van het besturen, waarbij het besturingssysteem tevens omvat een draagbaar draadloos besturingsapparaat voor direct besturen van de melkrobot, en een draadlozeverbindingsinrichting voor werkzaam verbinden van het draagbare besturingsapparaat en de melkrobot met behulp van een lokaal draadloos-netwerk, en die tenminste een draadloze-toegangspunt (WAP) omvat, waarbij het draadloze-toegangspunt tevens fysiek en werkzaam verbonden is met het lokale gebiedsnetwerk zodat het draadloze besturingsapparaat in staat is informatie uit te wisselen met het internet. Aldus is een flexibel en betrouwbaar bestuurbare melkveestalomgeving verschaft, die afstandbesturing en internettoegang verschaft met ingebouwde WAP's. Dit bespaart installatiekosten en -tijd doordat geen aparte kabels, voedingen, behuizingen en dergelijke nodig zijn, terwijl de internettoegang mogelijk is via het LAN.A dairy shed environment comprises one or more stalls, a milking robot, and a control system therefor, which comprises a main computer for entering control commands for the milking robot, and a fixed physically wired local area network (LAN) between the main computer and the milking system, the network being an internet router comprises, wherein the control system is adapted for exchanging information for control purposes via the internet router, wherein the control system also comprises a portable wireless control device for direct control of the milking robot, and a wireless connection device for operatively connecting the portable control device and the milking robot using a local wireless network, and comprising at least one wireless access point (WAP), the wireless access point also being physically and operatively connected to the local area network so that the wireless control device is able to exchange information with the internet. Thus, a flexible and reliable controllable dairy shed environment is provided, which provides remote control and internet access with built-in WAPs. This saves installation costs and time because no separate cables, power supplies, housings and the like are needed, while internet access is possible via the LAN.

Description

Melkveestalomgeving met veilige en multifunctionele besturingDairy stable environment with safe and multifunctional control

De uitvinding heeft betrekking op een melkveestalomgeving omvattende een of meer stallen, een melksysteem met ten minste één melkrobot, en een besturingsinrichting voor besturen van de ten minste ene melkrobot, waarbij het besturingssysteem een hoofdcomputer voor tenminste het door een bedienende persoon invoeren van besturingsopdrachten voor de ten minste ene melkrobot, en een vast fysiek bekabeld lokaal gebiedsnetwerk (local area network) dat is verbonden tussen de hoofdcomputer en het melksysteem omvat.The invention relates to a dairy shed environment comprising one or more stalls, a milking system with at least one milking robot, and a control device for controlling the at least one milking robot, the control system comprising a main computer for at least one operator entering control commands for the at least one milking robot, and a fixed physically wired local area network (local area network) connected between the main computer and the milking system.

Dergelijke melkveestalomgevingen zijn bekend, zoals bijvoorbeeld een melkveestal met een Lely melkrobot en het T4C managementsysteem. Dit laatste draait op een computer in bijvoorbeeld een kantoor, die via een fysiek kabelnetwerk verbonden is met de melkrobot. Aldus kunnen vanuit het kantoor informatie en instructies worden uitgewisseld tussen de computer en de melkrobot.Such dairy shed environments are known, such as for example a dairy shed with a Lely milking robot and the T4C management system. The latter runs on a computer in, for example, an office, which is connected to the milking robot via a physical cable network. Information and instructions can thus be exchanged between the computer and the milking robot from the office.

Bij dergelijke systemen is van belang dat de communicatie betrouwbaar en veilig is. Immers mag het niet, althans slechts gedurende korte tijd, voorkomen dat de computer niet beschikbaar is voor de melkrobot. Deze laatste gebruikt data uit de computer voor zijn werking, zoals dierafhankelijke instellingen. Als deze niet beschikbaar zijn, dan kan de melkrobot niet optimaal, of zelfs in het geheel niet werken. Dit kan tot gevolg hebben dat dieren te lange tijd niet worden gemolken, waarbij de melkproductie voor de rest van de lactatie verminderd kan worden, of in extreme gevallen zelfs tot stilstand komt. Bovendien is dit zeer onaangenaam voor de melkdieren. Daarom is ook een bekabeld netwerk verschaft in plaats van een draadloos netwerk, omdat het eerste veel minder last heeft van storingen zoals interferentie, ruis enz., dan het laatste.With such systems it is important that the communication is reliable and secure. After all, it should not happen, at least only for a short time, that the computer is not available for the milking robot. The latter uses data from the computer for its operation, such as animal-dependent settings. If these are not available, the milking robot cannot work optimally, or even not at all. This can result in animals not being milked for too long, whereby milk production can be reduced for the remainder of lactation, or in extreme cases even stopped. Moreover, this is very unpleasant for the dairy animals. Therefore, a wired network is also provided instead of a wireless network, because the former suffers much less from interference such as interference, noise, etc., than the latter.

Het is een doel van de uitvinding om een melkveestalomgeving te verschaffen die nog betrouwbaarder, en tegelijkertijd nog flexibeler bestuurbaar is.It is an object of the invention to provide a dairy shed environment that is even more reliable and at the same time even more flexible to control.

De onderhavige uitvinding bereikt dit doel met een melkveestalomgeving volgens conclusie 1, in het bijzonder een melkveestalomgeving omvattende een of meer stallen, een melksysteem met ten minste één melkrobot, en een besturingsinrichting voor besturen van de ten minste ene melkrobot, waarbij het besturingssysteem een hoofdcomputer voor tenminste het door een bedienende persoon invoeren van besturingsopdrachten voor de ten minste ene melkrobot, en een vast fysiek bekabeld lokaal gebiedsnetwerk (local area network) dat is verbonden tussen de hoofdcomputer en het melksysteem omvat, waarbij het netwerk een internetrouter omvat, waarbij het besturingssysteem is ingericht voor via de internetrouter met het internet uitwisselen van informatie ten behoeve van het besturen, waarbij het besturingssysteem tevens omvat een draadloos besturingsapparaat voor direct besturen van de ten minste ene melkrobot, en een draadloze-verbindingsinrichting die is ingericht voor werkzaam verbinden van het draagbare besturingsapparaat en ten minste één melkrobot van het melksysteem met behulp van een lokaal draadloos-netwerk, en die tenminste een draadloze-toegangspunt (wireless access point) omvat, waarbij het draadloze-toegangspunt tevens zodanig werkzaam verbonden is met het lokale gebiedsnetwerk dat het draadloze besturingsapparaat in staat is informatie uit te wisselen met het internet.The present invention achieves this object with a dairy shed environment according to claim 1, in particular a dairy shed environment comprising one or more stalls, a milking system with at least one milking robot, and a control device for controlling the at least one milking robot, wherein the control system for a main computer at least one operator entering control commands for the at least one milking robot, and a fixed physically wired local area network that is connected between the main computer and the milking system, the network comprising an internet router, the operating system being arranged for exchanging information for control purposes via the internet router, wherein the control system also comprises a wireless control device for directly controlling the at least one milking robot, and a wireless connection device adapted for operatively connecting the drawer controllable control device and at least one milking robot of the milking system using a local wireless network, and which comprises at least one wireless access point, the wireless access point also being operatively connected to the local area network such that the wireless control device is able to exchange information with the internet.

In deze melkveestalomgeving wordt bereikt dat de ten minste ene melkrobot uiteraard nog kan worden bestuurd door de hoofdcomputer, maar in geval van een uitgevallen of niet meer werkzaam verbonden hoofdcomputer alternatief nog via het draagbare besturingsapparaat, en dan via een draadloze verbinding, dus direct en zonder tussenkomst van de hoofdcomputer. Overigens wordt hierbij opgemerkt dat onder "besturen" door het draagbare besturingsapparaat met name de "high level"-besturing wordt verstaan, zoals "ga nu spoelen" of "melk deze koe met die-en-die melkinstellingen", en niet primair de melkrobotbesturing op detailniveau, zoals "zet die-en-die klep nu om", al is dat bijvoorbeeld voor onderhoudstoepassing ook mogelijk.In this dairy cowshed environment it is achieved that the at least one milking robot can of course still be controlled by the main computer, but in the case of a failed or no longer operatively connected main computer alternatively still via the portable control device, and then via a wireless connection, thus directly and without intervention of the main computer. Incidentally, it is noted here that "control" by the portable control device is understood to mean in particular the "high level" control, such as "go rinsing now" or "milk this cow with this and those milk settings", and not primarily the milking robot control on a detailed level, such as "now and then convert that valve," although this is also possible for maintenance applications, for example.

Zoals gezegd is een draadloze verbinding weliswaar minder betrouwbaar dan een vast kabelnetwerk, zoals een ethernet-verbinding, maar in het op zich niet vaak voorkomende geval van uitval van de hoofdcomputer of de verbinding daarnaartoe is een besturing via een draadloze verbinding uiteraard te verkiezen boven geen besturing.As stated above, although a wireless connection is less reliable than a fixed cable network, such as an Ethernet connection, in the case of a failure of the main computer or the connection thereto which is not often the case, control via a wireless connection is of course preferable to no control.

Bovendien verschaft een draadloze verbinding met de melkrobot (de besturing ervan) op zich ook met een werkende en verbonden hoofdcomputer de mogelijkheid om met een draagbaar besturingsapparaat, indien de verbinding tot stand is gekomen, informatie uit te wisselen met de melkrobot, of zelfs besturingsinstructies te verschaffen aan de melkrobot. Deze flexibiliteit vergroot het gebruiksgemak in de melkveestalomgeving, bijvoorbeeld doordat een melkveehouder of andere bedienende persoon ook direct in de melkstal zijn dieren kan bekijken en mede op basis van die informatie de melkrobot kan bedienen of instellen.Moreover, a wireless connection with the milking robot (its control) also provides, with a working and connected main computer, the possibility of exchanging information with the milking robot, or even providing control instructions, with a portable control device if the connection has been established. to the milking robot. This flexibility increases the ease of use in the dairy shed environment, for example because a dairy farmer or other operating person can also view his animals directly in the milking parlor and can operate or adjust the milking robot partly on the basis of that information.

Daarnaast kan het echter voordelig zijn om draadloos internet te verschaffen in de melkveestalomgeving. Dit biedt niet alleen de op zichzelf staande voordelen die dat biedt voor een gebruiker, zoals beschikbaarheid van e-mail en normale internetdiensten, maar ook is het mogelijk om aanvullende en specifiek op de melkrobot e.d. gerichte diensten te gebruiken, zoals adviezen mbt. instellingen van de melkrobot aan de hand van externe adviezen. Dergelijke adviezen, alsook software-updates, robotinstellingen en dergelijke, kunnen op aantrekkelijke wijze ook via internet worden verkregen. Aldus kan namelijk bijvoorbeeld door de producent van de machine (melkrobot, enz.), of een externe adviseur zoals een voeradviseur of veearts, de recentste informatie worden verschaft voor bedienen van de machine.In addition, however, it can be advantageous to provide wireless internet in the dairy shed environment. This not only offers the stand-alone benefits that it offers to a user, such as availability of e-mail and normal internet services, but it is also possible to use additional services specifically aimed at the milking robot and the like, such as advice regarding. milking robot settings based on external advice. Such advice, as well as software updates, robot settings and the like, can also be obtained via the internet in an attractive way. Namely, for example, the manufacturer of the machine (milking robot, etc.), or an external consultant such as a feed consultant or veterinarian, can provide the latest information for operating the machine.

Voor de hoofdcomputer was er al internet beschikbaar, via de router. Door nu volgens de uitvinding de draadloze verbindingsinrichting geschikt te maken voor zo'n internetverbinding, door die te voorzien van, of uit te voeren als, een draadloze-toegangspunt (wireless access point, oftewel WAP. Hierna wordt gemakshalve "WAP" gebruikt), kunnen er niet alleen besturingscommando's en informatie direct worden uitgewisseld met de melkrobot, maar via de melkrobot, en de rest van het netwerk, ook nog eens de informatie en dergelijke vanuit het internet. Daarnaast is het aldus mogelijk om die internet-informatie te verkrijgen via het vaste netwerk en een klein stukje lokaal draadloos netwerk, in plaats van over een 3G- of 4G-verbinding, hetgeen eveneens betrouwbaarder, mogelijk sneller, en ook nog goedkoper kan.Internet was already available for the main computer via the router. By now making the wireless connection device according to the invention suitable for such an internet connection, by providing it with, or designing as, a wireless access point (wireless access point, or WAP. Hereinafter "WAP" is conveniently used), it is not only possible to exchange control commands and information directly with the milking robot, but also via the milking robot and the rest of the network, also the information and the like from the internet. In addition, it is thus possible to obtain that internet information via the fixed network and a small piece of local wireless network, instead of over a 3G or 4G connection, which can also be more reliable, possibly faster, and also cheaper.

Een belangrijke overweging hierbij is dat aldus voor een groot gedeelte gebruik kan worden gemaakt van het fysieke kabelnetwerk dat er toch al ligt. Zodoende hoeft er immers voor het WAP geen aparte kabel worden getrokken vanuit de router, noch hoeft er een aparte voeding of behuizing te worden verschaft. Dit spaart niet alleen hulpbronnen, maar met name ook veel installatietijd.An important consideration here is that a large part of the physical cable network that is already there can thus be used. Thus, for the WAP, no separate cable has to be drawn from the router, nor does a separate power supply or housing have to be provided. This not only saves resources, but also saves a lot of installation time.

Bij de onderhavige uitvinding omvat de melkveestalomgeving "stallen". Hiermee wordt niet alleen de, of een, melkveestal bedoeld, doch ook andere typen stallen, zoals kalver- of jongveestallen, opslagstallen voor voer, apparatuur en dergelijke, stallen voor andere diersoorten, enzovoort. Daarnaast kan de hoofdcomputer zich bevinden in een kantoor in een woonhuis, van de melkveehouder bijvoorbeeld, maar ook in een aparte kantoorruimte bij of in de melkveestal. Voorts wordt met "werkzaam verbonden" bedoeld dat er geen fysieke connectie/verbinding hoeft te zijn, maar dat er een commando of informatie kan worden overgebracht, met name tot besturen van de machine.In the present invention, the dairy shed environment comprises "sheds". By this is meant not only the, or a, dairy shed, but also other types of sheds, such as calf or young cattle sheds, storage sheds for feed, equipment and the like, sheds for other animal species, and so on. In addition, the main computer can be located in an office in a residential home, for example of the dairy farmer, but also in a separate office space at or in the dairy barn. Furthermore, "operably connected" means that there need not be a physical connection / connection, but that a command or information can be transmitted, in particular to control the machine.

Verdere verbijzonderingen en uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies alsmede de nu volgende beschrijving.Further specifics and embodiments are described in the dependent claims as well as the following description.

In uitvoeringsvormen omvat de melkveestalomgeving meerdere door de besturingsinrichting bestuurbare melkrobots in een of meer van de stallen, waarbij elke robot is voorzien van een draadloze-verbindingsinrichting. Bij voorkeur zijn de melkrobots alle tevens bestuurbaar door het draadloze besturingsapparaat. Hoe meer melkrobots er zijn voorzien van een dergelijk WAP, hoe groter dat het voordeel bij installatiekosten en -tijd zal zijn, terwijl door het verschaffen van meerdere WAP's de dekking van het lokale gebiedsnetwerk (LAN) beter kan worden, met name als er meerdere melkrobots en dus WAP's per stal zijn.In embodiments, the dairy shed environment comprises a plurality of milking robots controllable by the control device in one or more of the stalls, each robot being provided with a wireless connection device. The milking robots are preferably all also controllable by the wireless control device. The more milking robots provided with such a WAP, the greater the benefit of installation costs and time, while providing multiple WAPs can improve coverage of the local area network (LAN), especially if there are several milking robots and therefore WAPs per stable.

In het bijzonder omvat het draadloze besturingsapparaat een mobiele telefoon met een besturingsprogramma voor besturen van de ten minste ene melkrobot ("smart phone met control app"). In de tegenwoordige tijd behoort een mobiele telefoon, met name een zgn. "smartphone", vrijwel tot de standaarduitrusting van elke melkveehouder. Als deze bovendien is voorzien van een besturingsprogramma of "app" voor de melkrobot, met name specifiek voor die mobiele telefoon of smartphone, dan kan de melkveehouder overal waar er een internetverbinding is de melkrobot(s) besturen, en in het LAN van de WAP('s) van de melkrobot(s) ook nog eens via dat LAN, dus betrouwbaarder en vaak ook sneller en goedkoper.In particular, the wireless control device comprises a mobile telephone with a control program for controlling the at least one milking robot ("smart phone with control app"). In the present time, a mobile telephone, in particular a so-called "smartphone", is almost standard equipment for every dairy farmer. Moreover, if this is provided with a control program or "app" for the milking robot, in particular specifically for that mobile telephone or smartphone, the dairy farmer can control the milking robot (s) wherever there is an internet connection, and in the LAN of the WAP (s) of the milking robot (s) also via that LAN, so more reliable and often faster and cheaper.

In uitvoeringsvormen omvat de melkveestalomgeving voorts ten minste één aanvullende door de besturingsinrichting bestuurbare autonome machine, die voorzien is van een fysiek en werkzaam met het fysieke LAN verbonden draadloze-toegangspunt zodat het draadloze besturingsapparaat in staat is informatie uit te wisselen met het internet. Ook dergelijke andere machines zijn met voordeel met instructies en/of informatie te bedienen zoals de melkrobot, d.w.z. op afstand en via het LAN respectievelijk via internet. Op deze wijze kan de melkveehouder zijn bedrijf completer op afstand bedienen, met dezelfde voordelen voor de andere autonome machines als voor de melkrobot. Aldus kunnen er nog meer installatiekosten en dergelijke worden uitgespaard, en kan de dekking van het LAN nog verder worden verbeterd. Immers zullen er per stal vaak meerdere van dergelijke melkrobot(s) en autonome machines zijn.In embodiments, the dairy stall environment further comprises at least one additional autonomous machine controllable by the control device, which is provided with a wireless access point physically and operatively connected to the physical LAN so that the wireless control device is able to exchange information with the internet. Such other machines can also advantageously be operated with instructions and / or information such as the milking robot, i.e. remotely and via the LAN or via the internet. In this way the dairy farmer can operate his farm more remotely, with the same advantages for the other autonomous machines as for the milking robot. Thus, even more installation costs and the like can be saved, and the coverage of the LAN can be further improved. After all, there will often be several such milking robots and autonomous machines per stall.

In het bijzonder omvat de ten minste ene aanvullende autonome machine een voersysteem, zoals een voerafgeefsysteem, bijvoorbeeld een concentraatdoseerder, of een kalverdrinkstation zoals een Lely Calm® in aparte kalverstal, of een autonoom voersamenstelsysteem zoals de Lely Vector®. Deze laatste omvat een zogenaamde voerkeuken met een aantal verschillende voersoorten, alsmede een bestuurbare grijper voor daaruit samenstellen van voermengsels. Ook valt te denken aan een mestschuif of dergelijke, bijvoorbeeld die welke over een stalbodem getrokken wordt. Daarnaast kunnen laadpalen of dergelijke voor het opladen of beladen van autonome voertuigen worden voorzien van een dergelijk WAP volgens de uitvinding. Deze kunnen dan naast een LAN-steunpunt en bediening van de voertuigen ook nog dienen voor het doorsturen van lokaal, in het autonome voertuig, opgeslagen gegevens, die zij bijvoorbeeld onderweg hebben verzameld. De gegevens kunnen aldus op een eenvoudige manier het internet op worden gestuurd, bijvoorbeeld voor externe analyse. Bij dergelijke voertuigen valt te denken aan een voeraanschuiver, een mestschuifvoertuig, enzovoort.In particular, the at least one additional autonomous machine comprises a feeding system, such as a feed delivery system, for example a concentrate dispenser, or a calf-drinking station such as a Lely Calm® in a separate calf shed, or an autonomous feeding composition system such as the Lely Vector®. The latter comprises a so-called feed kitchen with a number of different feed types, as well as a controllable gripper for assembling feed mixtures therefrom. One can also think of a manure scraper or the like, for example that which is pulled over a stable bottom. In addition, charging stations or the like for charging or loading autonomous vehicles can be provided with such a WAP according to the invention. In addition to a LAN support point and operation of the vehicles, these can then also serve for forwarding locally stored data in the autonomous vehicle, which they have collected, for example, en route. The data can thus be sent on the internet in a simple way, for example for external analysis. With such vehicles one can think of a feed slider, a manure scraper vehicle, and so on.

Al dergelijke machines worden bij voorkeur ook afstandbedienbaar uitgevoerd, en zijn dan met voordeel met het fysieke kabelnetwerk verbonden. Als dan zoals volgens de uitvinding tevens een WAP is verschaft als, of aanvullend op, een draadloze verbindingsinrichting, dan is overal eenvoudig installeerbaar, snel, betrouwbaar en goedkoop internet en internetbediening aanwezig met een uitstekende dekking voor het LAN. Hier wordt opgemerkt dat het uiteraard aanvullend mogelijk is dat de melkveestalomgeving voorts aanvullende WAP's omvat, bijvoorbeeld voor een deel van de stalomgeving waar zich geen melkrobots of autonome machines bevinden. Niettemin zullen in totaal de installatieinspanning en de bijbehorende kosten aldus lager zijn dan wanneer uitsluitend afzonderlijke WAP-kastjes zouden worden gemonteerd.All such machines are preferably also remote-controlled, and are then advantageously connected to the physical cable network. If, as in accordance with the invention, a WAP is also provided as, or in addition to, a wireless connection device, then everywhere is easy installable, fast, reliable and cheap internet and internet service with excellent coverage for the LAN. It is noted here that it is of course additionally possible for the dairy shed environment to further comprise additional WAPs, for example for a part of the shed environment where there are no milking robots or autonomous machines. Nevertheless, in total the installation effort and the associated costs will thus be lower than if only individual WAP boxes were to be mounted.

Hier wordt opgemerkt dat het alternatief ook mogelijk is om de uitvinding toe te passen in een melkveestal waarbij niet de melkrobot aldus is ingebed in het netwerk met een WAP, en er overige machines zijn verschaft, maar juist dat met name een (of meer) van die overige machines is ingebed met een ingebouwde WAP voor internettoegang benevens draadloze aansturing door een draagbaar draadloos besturingsapparaat. Dit kan bijvoorbeeld gunstig zijn indien er in het geheel niet wordt gemolken, zoals bij vleesvee, of bij een stalomgeving waarbij met conventionele melkinrichtingen zonder internettoegang wordt gemolken. Met name kan er een veestalomgeving zijn verschaft met een of meer stallen, een automatisch ruwvoersysteem, zoals de Lely Vector®, met een besturingssysteem voor besturen van het automatische voersysteem, waarbij het besturingssysteem omvat een hoofdcomputer voor tenminste het door een bedienende persoon invoeren van besturingsopdrachten voor het automatische voersysteem, en een vast fysiek bekabeld lokaal gebiedsnetwerk (LAN) dat is verbonden tussen de hoofdcomputer en het automatische voersysteem, waarbij het netwerk een internetrouter omvat, waarbij het besturingssysteem is ingericht voor via de internetrouter met het internet uitwisselen van informatie ten behoeve van het besturen, waarbij het besturingssysteem tevens omvat een draagbaar draadloos besturingsapparaat voor direct besturen van het automatische voersysteem, en een draadloze-verbindingsinrichting die is ingericht voor werkzaam verbinden van het draagbare besturingsapparaat en het automatische voerssysteem met behulp van een lokaal draadloos-netwerk, en die tenminste een draadloze-toegangspunt (WAP) omvat, waarbij het draadloze-toegangspunt tevens fysiek en werkzaam verbonden is met het lokale gebiedsnetwerk zodat het draadloze besturingsapparaat in staat is informatie uit te wisselen met het internet. Immers is niet alleen melken van groot belang voor de melkdieren, maar (uiteraard) ook een goede voervoorziening, zodat een betrouwbaardere, en beter tegen computeruitval beschermde besturing van het automatische ruwvoersysteem eveneens van belang kan zijn. Alternatief zouden voorts de overige voor de stalomgeving volgens de uitvinding genoemde voordelige kenmerken ook voor een dergelijke veestalomgeving met ingebed automatisch ruwvoersysteem kunnen gelden.It is noted here that the alternative is also possible to apply the invention in a dairy shed in which not the milking robot is thus embedded in the network with a WAP, and other machines are provided, but precisely that in particular one (or more) of the other machines are embedded with a built-in WAP for internet access as well as wireless control by a portable wireless control device. This can be advantageous, for example, if there is no milking at all, such as in beef cattle, or in a shed environment in which conventional milking equipment is used without milking internet access. In particular, there may be provided a cowshed environment with one or more houses, an automatic roughage system, such as the Lely Vector®, with a control system for controlling the automatic feeding system, the control system comprising a main computer for at least one operator entering control commands for the automatic feeding system, and a fixed physically wired local area network (LAN) connected between the main computer and the automatic feeding system, wherein the network comprises an internet router, wherein the operating system is adapted to exchange information for the internet via the internet router for the purpose of of the control, the control system also comprising a portable wireless control device for direct control of the automatic feeding system, and a wireless connection device adapted for operatively connecting the portable control device and the automatic feeding system using n a local wireless network, and comprising at least one wireless access point (WAP), wherein the wireless access point is also physically and operatively connected to the local area network so that the wireless control device is able to exchange information with the internet. After all, not only milking is of great importance for the dairy animals, but also (of course) a good feed provision, so that a more reliable and better protected against computer failure control of the automatic roughage system can also be important. Alternatively, the other advantageous features mentioned for the shed environment according to the invention could also apply to such a livestock shed environment with embedded automatic roughage system.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin enkele uitvoeringsvormen van de melkveestalomgeving volgens de uitvinding zijn getoond, en waarin: figuur 1 een zeer schematisch overzicht toont van een melkveestalomgeving volgens de uitvinding; en figuur 2 een eveneens zeer schematisch overzicht toont van een tweede melkveestalomgeving volgens de uitvinding.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which some embodiments of the dairy stall environment according to the invention are shown, and in which: figure 1 shows a very schematic overview of a dairy stall environment according to the invention; and figure 2 shows a likewise very schematic overview of a second dairy shed environment according to the invention.

Figuur 1 toont zeer schematisch een overzicht van een melkveestalomgeving 1 volgens de uitvinding. De melkveestalomgeving 1 omvat een melkstal 2 met melkkoeien 3 alsmede een kantoor 4 met een hoofdcomputer 5 en een router 6 met een verbinding naar het internet 7 alsmede een kabelnetwerk 8 naar een melkrobot 10. De melkrobot 10 heeft hekken 11 en een melkrobotbesturingsinrichting 12. Voorts is getoond een bedienende persoon in de vorm van een boer 13 met een mobiele telefoon 14. Met 15 is een Wireless Access Point, oftewel WAP, getoond met een antenne-inrichting 16.Figure 1 shows very schematically an overview of a dairy shed environment 1 according to the invention. The dairy shed environment 1 comprises a milking parlor 2 with dairy cows 3 as well as an office 4 with a main computer 5 and a router 6 with a connection to the internet 7 and a cable network 8 to a milking robot 10. The milking robot 10 has fences 11 and a milking robot control device 12. Further is shown an operator in the form of a farmer 13 with a mobile telephone 14. With 15 a Wireless Access Point, or WAP, is shown with an antenna device 16.

De melkstal 2 kent voorts een liggedeelte 9 met ligboxen 17. Voorts is getoond een boxenreiniger 18 die is voorzien van een draadloze communicatieinrichting 27. Poorten 20 bieden toegang tot een vreetruimte 21 met concentraatstations 22 en voerhekken 23, tussen welke laatste zich een voergang 24 bevindt waarin een voeraanschuiver 25 rijdt, die eveneens voorzien is van een draadloze communicatieinrichting 27.The milking stall 2 also has a reclining section 9 with cubicles 17. Furthermore, a stall cleaner 18 is shown which is provided with a wireless communication device 27. Gates 20 provide access to a feeding area 21 with concentrate stations 22 and feeding gates 23, between which a feeding passage 24 is located. in which a feed slider 25 drives, which is also provided with a wireless communication device 27.

Rechtsboven in de figuur is nog een aanvullende WAP getoond.At the top right of the figure, an additional WAP is shown.

De melkveestalomgeving 1 getoond in figuur 1 omvat een melkveestal 2 en een kantoor 4. Het kantoor 4 is hier als een apart gebouw getoond, en kan zich bijvoorbeeld in een woonhuis bevinden. Ook kan het kantoor een afgescheiden ruimte van de melkveestal 2 zijn. In het kantoor bevindt zich een hoofdcomputer 5. Deze kan een zogenaamde desktopcomputer zijn, doch ook een laptop. Belangrijker is dat deze hoofdcomputer 5 een fysieke verbinding heeft met het kabelnetwerk 8 dat loopt van de hoofdcomputer 5 naar een besturingsdeel van een te besturen machine, in dit geval de melkrobotbesturingsinrichting 12. Voorts is de hoofdcomputer 5 verbonden met een router 6 voor werkzame verbinding met het internet voor uitwisseling van gegevens. Een dergelijke router omvat geïntegreerd, zoals op zich niet ongebruikelijk, een modem (hier niet apart aangegeven). Merk op dat een laptop ook losneembaar kan zijn uit het netwerk. In een dergelijk of ook vergelijkbaar geval kan het kabelnetwerk 8 ook verbonden zijn met de router 6, waarbij de hoofdcomputer 5 verbonden is met behulp van een aftakking van het kabelnetwerk 8. In een belangrijk alternatief is de hoofdcomputer niet veel meer dan een bediening van de router, en vindt de echte bediening en/of informatieaanlevering plaats vanuit de "cloud server". Men zou kunnen zeggen dat de hoofdcomputer dan gedistribueerd is, en deels extern in een kantoorruimte staat opgesteld en deels in een ruimte op de veestalomgeving. Met name in het geval van een dergelijke "cloud server" als feitelijke hoofdcomputer is het erg belangrijk dat er in de melkveestalomgeving een mogelijkheid is tot lokale bediening, zoals volgens de onderhavige uitvinding.The dairy shed environment 1 shown in Figure 1 comprises a dairy shed 2 and an office 4. The office 4 is shown here as a separate building, and can for instance be located in a residential house. The office can also be a separate room from the dairy cowshed 2. In the office there is a main computer 5. This can be a so-called desktop computer, but also a laptop. More importantly, this main computer 5 has a physical connection with the cable network 8 which runs from the main computer 5 to a control part of a machine to be controlled, in this case the milking robot control device 12. Furthermore, the main computer 5 is connected to a router 6 for active connection to the internet for data exchange. Such a router comprises, as is not unusual in itself, a modem (not indicated separately here). Note that a laptop can also be detachable from the network. In such or similar case, the cable network 8 can also be connected to the router 6, the main computer 5 being connected by means of a branch of the cable network 8. In an important alternative, the main computer is not much more than a control of the router, and the real operation and / or information delivery takes place from the "cloud server". One could say that the main computer is then distributed, and is partly placed externally in an office space and partly in a room on the cattle shed environment. In particular in the case of such a "cloud server" as the actual main computer, it is very important that there is a possibility of local operation in the dairy shed environment, such as according to the present invention.

De melkrobotbesturingsinrichting 12 bestuurt lokaal, low-level, de werking van de melkrobot 10 en de bijbehorende hekken 11. De verbinding met de hoofdcomputer 5 dient er bijvoorbeeld toe om op basis van een identificatie van een koe 3, met behulp van een hier niet nader aangeduide dieridentificatieinrichting, dierspecifieke gegevens, zoals melkinstellingen, op te halen uit een geheugen van de hoofdcomputer 5. Bovendien kunnen gegevens zoals een software update voor de melkrobotbesturingsinrichting 12 of een voeradvies voor het melkdier worden ontvangen vanuit het internet 7 via de router 6 en het kabelnetwerk 8.The milking robot control device 12 controls locally, low-level, the operation of the milking robot 10 and the associated gates 11. The connection to the main computer 5 serves, for example, on the basis of an identification of a cow 3, with the aid of a not further described here. retrieve designated animal identification device, animal-specific data, such as milking settings, from a memory of the main computer 5. Moreover, data such as a software update for the milking robot controller 12 or a feeding recommendation for the dairy animal can be received from the internet 7 via the router 6 and the cable network 8.

Bovendien omvat de melkrobot 10 een draadloze communicatieinrichting 15 met een antenne 16, zodat een boer 13 met een mobiel 14, waarop een geschikt programma (“app”) is geïnstalleerd ook direct de melkrobot 10 (high level) kan bedienen. Bekende verbindingsinrichtingen zijn bijvoorbeeld Bluetooth, Wifi/Wifi-direct en Zigby-verbindingen.Moreover, the milking robot 10 comprises a wireless communication device 15 with an antenna 16, so that a farmer 13 with a mobile 14 on which a suitable program ("app") is installed can also directly operate the milking robot 10 (high level). Known connection devices are, for example, Bluetooth, WiFi / WiFi direct and Zigby connections.

Daarnaast zijn er programma’s bekend, zoals Lely T4C InHerd, die gegevens kunnen verschaffen op een “smart phone”. Deze gegevens komen gedeeltelijk vanuit een internetdatebaseserver. Daartoe dient de mobiele telefoon 14 uiteraard een verbinding met het internet te hebben. Dit zou kunnen via een wide area netwerk, zoals een 3G of 4G netwerk, maar vindt bij voorkeur plaats via een lokaal netwerk dat op één punt direct in verbinding staat met het internet. Volgens de uitvinding is daartoe de draadloze verbindingsinrichting 15 uitgerust als een Wireless Access Point (WAP). Het WAP staat op de melkrobot 10 in verbinding met het kabelnetwerk 8, en de ruimte rond de melkrobot 10 wordt een zogenaamde hot spot. Aldus kan de boer 13 met zijn mobiel 14 zowel de melkrobot 10 besturen, althans gegevens ermee uitwisselen, alsmede gegevens opvragen vanaf de internetdatabaseserver.In addition, programs are known, such as Lely T4C InHerd, which can provide data on a "smart phone". Part of this data comes from an internet database server. For this purpose, the mobile telephone 14 must of course have a connection to the internet. This could be via a wide area network, such as a 3G or 4G network, but preferably takes place via a local network that is directly connected to the internet at one point. According to the invention, the wireless connection device 15 is for this purpose equipped as a Wireless Access Point (WAP). The WAP on the milking robot 10 is connected to the cable network 8, and the space around the milking robot 10 becomes a so-called hot spot. The farmer 13 can thus control the milking robot 10 with his mobile 14, at least exchange data with it, and request data from the internet database server.

Ook op andere plekken in de melkstal 2 kunnen dergelijke WAP's zijn verschaft, zoals bij de concentraatstations 22, alwaar de WAP 15 in verbinding staat met een hier niet nader aangeduide concentraatstationbesturingsinrichting. Deze heeft immers eveneens diergerelateerde informatie nodig om de juiste hoeveelheid concentraat te kunnen verschaffen aan individuele dieren. Daartoe is ook de concentraatstationbesturingsinrichting verbonden met het kabelnetwerk 8, welke verbinding hier eveneens niet nader is aangeduid. Het voordeel volgens de uitvinding van het gebruiken van WAP's op deze machines is dat de bekabeling reeds aanwezig is, alsmede een behuizing en voeding voor de WAP, in de vorm van de voeding respectievelijk behuizing voor de besturingsinrichting als geheel. Dit spaart veel tijd en kosten bij installatie. Niettemin is het ook mogelijk om aanvullende WAP's te verschaffen, zoals de aanvullende WAP 26 die met een afzonderlijke kabel verbonden is met het kabelnetwerk 8, en een eigen kastje met voeding zal hebben. De getoonde WAP bevindt zich zodanig ver van de andere WAP's 15 dat de eerste nodig is om een voldoende dekking van het lokale WIFI netwerk te krijgen.Such WAPs can also be provided at other places in the milking stall 2, such as at the concentrate stations 22, where the WAP 15 is connected to a concentrate station controller not specified here. After all, this also needs animal-related information in order to be able to provide the correct amount of concentrate to individual animals. To this end, the concentrate station control device is also connected to the cable network 8, which connection is also not further specified here. The advantage according to the invention of using WAPs on these machines is that the cabling is already present, as well as a housing and power supply for the WAP, in the form of the power supply or housing for the control device as a whole. This saves a lot of time and costs during installation. Nevertheless, it is also possible to provide additional WAPs, such as the additional WAP 26 which is connected to the cable network 8 with a separate cable and will have its own box with power supply. The WAP shown is so far away from the other WAPs that the first one is needed to get sufficient coverage of the local WIFI network.

Naast de verbinding met het internet heeft de mobiele telefoon bij voorkeur een bedienings- of gegevensuitwisselingsfunctie met overige machines in de melkstal 2, zoals een boxenreiniger 18 bij de ligboxen, een mestschuiver 19, die hier getekend is bij de concentraatstations 22, alsmede een voeraanschuiver 25 in de voergang 24. De betreffende mobiele apparaten zijn telkens voorzien van een draadloze communicatieinrichting 27, die van dezelfde soort kan zijn als het communicatiedeel van de WAP's15. Overigens zijn de mobiele apparaten 18, 19 en 25 alle optioneel en dienen zij als machines voor het verrichten van op zich bekende taken, zoals respectievelijk het reinigen of opnieuw vullen van de ligboxen 17, het aanschuiven en daardoor verwijderen van mest van een stalvloer en naar een voerhek 23 schuiven van voer in een voergang 24. De details van dergelijke machines vallen echter buiten het bestek van deze uitvinding en zullen daarom niet nader worden aangeduid.In addition to the connection to the internet, the mobile telephone preferably has an operating or data exchange function with other machines in the milking parlor 2, such as a box cleaner 18 at the cubicles, a manure scraper 19, which is drawn here at the concentrate stations 22, and a feed scraper 25 in the feed passage 24. The respective mobile devices are each provided with a wireless communication device 27, which can be of the same type as the communication part of the WAPs15. Incidentally, the mobile devices 18, 19 and 25 are all optional and serve as machines for performing tasks known per se, such as respectively cleaning or refilling the cubicles 17, sliding on and thereby removing manure from a stable floor and to sliding a feed fence 23 into a feed passage 24. The details of such machines, however, fall outside the scope of this invention and will therefore not be further specified.

Figuur 2 toont schematisch een aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding. Hier omvat de melkveestalomgeving 1 wederom een kantoor 4 met een hoofdcomputer 5 en een router 6 naar het internet 7, alsmede een fysiek kabelnetwerk 8 naar twee melkstallen 2 alsmede een voerkeuken 30 en een kalverstal 35. Overigens zijn in de tekening soortgelijke onderdelen aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.Figure 2 shows schematically a view of a second embodiment of the invention. Here, the dairy shed environment 1 again comprises an office 4 with a main computer 5 and a router 6 to the internet 7, as well as a physical cable network 8 to two milking stalls 2 as well as a feed kitchen 30 and a calf shed 35. Moreover, similar parts are indicated in the drawing with the same reference numerals.

De voerkeuken 30 omvat een aantal voersoorten 31, een grijper 32, een grijperbesturing 33 en een voervoertuig 34. In de kalverstal 35 bevinden zich kalveren 36 alsmede een kalverdrinkstation 37 met een kalverdrinkstationbesturing 38.The feed kitchen 30 comprises a number of feed types 31, a gripper 32, a gripper control 33 and a feed vehicle 34. Calves 36 and a calf drink station 37 with a calf drink station control 38 are located in the calf shed 35.

Ook hier is het getoonde kabelnetwerk 8 aangelegd voor een veilige en betrouwbare verbinding van de hoofdcomputer 5 naar respectieve te besturen apparaten, zoals de melkrobot 10, de grijper 32 en het kalverdrinkstation 37. In de voerkeuken 30 wordt een grijper 32 door de grijperbesturing 33 bestuurd om volgens een voorafbepaald recept van verschillende voersoorten 31 een respectieve gewenste hoeveelheid te grijpen en in het voervoertuig 34 te deponeren. Het voervoertuig 34 is een autonoom en zelfrijdend voertuig dat het daarin afgegeven voer naar een voergang kan brengen om het daarin af te geven, vergelijk de voergang 24 in de figuur 1. Een voorbeeld van een dergelijk autonoom voersysteem is het Lely Vector® systeem.Here too, the shown cable network 8 is laid for a safe and reliable connection from the main computer 5 to respective devices to be controlled, such as the milking robot 10, the gripper 32 and the calf-drinking station 37. In the feed kitchen 30, a gripper 32 is controlled by the gripper control 33 to grasp a respective desired amount according to a predetermined recipe of different feed types 31 and to deposit them in the feed vehicle 34. The feed vehicle 34 is an autonomous and self-propelled vehicle that can bring the feed dispensed therein to a feed alley to deliver it there, compare the feed alley 24 in Figure 1. An example of such an autonomous feed system is the Lely Vector® system.

In de kalverstal 35 lopen een aantal kalveren 36 rond, die althans gedurende een tijd worden gevoerd door een kalverdrinkstation 37, zoals het Lely Calm® systeem. Het kalverdrinkstation 37 wordt daarbij bestuurd door de kalverdrinkstationbesturing 38 om een gewenste hoeveelheid en/of samenstelling van de melk of het melkproduct af te geven aan een respectief kalf 36.A number of calves 36 are walking around in the calf shed 35, which are fed at least for a time by a calf drowning station 37, such as the Lely Calm® system. The calf drink station 37 is thereby controlled by the calf drink station controller 38 to deliver a desired amount and / or composition of the milk or milk product to a respective calf 36.

Zoals te zien in de figuur is in elk van de stallen 2, 30, 35 ten minste één WAP 15 aanwezig om een respectieve hot spot te creëren ten behoeve van internettoegang. Voorts zal ook directe communicatie met de bijbehorende besturingsinrichtingen 12, 33, 38 mogelijk zijn.As can be seen in the figure, at least one WAP 15 is present in each of the stables 2, 30, 35 to create a respective hot spot for internet access. Furthermore, direct communication with the associated control devices 12, 33, 38 will also be possible.

Naast de hot spots in de stallen 2, 30, 35 kan het uiteraard ook voordelig zijn om tussen de stallen een WIFI netwerk te hebben. Daartoe is er buiten de stallen een aanvullende WAP 26 verschaft, die in de buitenruimte de hot spot creëert.In addition to the hot spots in the stables 2, 30, 35, it can of course also be advantageous to have a WIFI network between the stables. To this end, an additional WAP 26 is provided outside the stables, which creates the hot spot in the outside space.

In Figuur 2 is de rechter melkstal 2, in feite zelfs elke stal, fysiek verbonden met het kabelnetwerk. Hoewel een dergelijk fysiek kabelnetwerk een betrouwbare verbinding levert, is het wat minder flexibel dan een draadloze of zelfs internetverbinding. Het is dan ook in de huidige uitvinding niet uitgesloten dat een of meer van de stallen 2, 30, 35 alleen via een draadloze of zelfs internetverbinding verbonden is met de hoofdcomputer 5. Hierbij wordt, zoals eerder reeds aangestipt, de mogelijkheid niet uitgesloten dat de hoofdcomputer in de stalomgeving niet meer hoeft te zijn dan een fysiek doorgeefluik voor commando's en informatie van een internet cloud server.In Figure 2, the right milking stall 2, in fact even each stall, is physically connected to the cable network. Although such a physical cable network provides a reliable connection, it is somewhat less flexible than a wireless or even internet connection. In the present invention, therefore, it is not excluded that one or more of the stables 2, 30, 35 is only connected to the main computer 5 via a wireless or even internet connection. The possibility, as mentioned earlier, is not excluded that the main computer in the stable environment does not have to be more than a physical gateway for commands and information from an internet cloud server.

Uiteraard zijn de mogelijkheden voor een WAP zoals hier weergegeven hiermee niet uitgeput. Andere mogelijkheden zijn bijvoorbeeld om een WAP te verschaffen in een laadstation voor een autonoom voertuig, zoals de getoonde autonome voertuigen 18, 19, 25 en 34. Bij een dergelijk laadstation zal het voertuig zijn accu opladen, en eventueel gegevens uitwisselen. Een dergelijke gegevensuitwisseling kan met behulp van een tijdelijke fysieke verbinding, zoals een tijdelijke stekkerverbinding, of ook met een WIFI verbinding. Een dergelijke WIFI verbinding kan dan wederom als een WAP worden uitgevoerd. Zodoende zal op de hele melkveestalomgeving op zeer eenvoudige wijze een draadloos netwerk beschikbaar zijn met internettoegangOf course, the options for a WAP as shown here are not exhausted. Other possibilities are, for example, to provide a WAP in a charging station for an autonomous vehicle, such as the autonomous vehicles 18, 19, 25 and 34 shown. At such a charging station, the vehicle will charge its battery and possibly exchange data. Such data exchange can be done with the help of a temporary physical connection, such as a temporary plug connection, or also with a WIFI connection. Such a WIFI connection can then again be implemented as a WAP. In this way a wireless network with internet access will be available in a very simple manner in the entire dairy shed environment

Claims

A dairy shed environment comprising one or more stalls, a milking system with at least one milking robot, and a control system for controlling the at least one milking robot, the control system comprising: - a main computer for at least one operator entering control commands for the at least one a milking robot, and - a fixed physically wired local area network (LAN) connected between the main computer and the milking system, the network comprising an internet router, the operating system being adapted to exchange information for the purpose of the internet via the internet router control, the control system also comprising - a portable wireless control device for directly controlling the at least one milking robot, and - a wireless connection device adapted for operatively connecting the portable control device and at least one milking robot of the milking system with the aid of a local wireless s network, and comprising at least one wireless access point (WAP), the wireless access point also being physically and operatively connected to the local area network so that the wireless control device is able to exchange information with the internet.

A dairy stable environment as claimed in claim 1, comprising a plurality of milking robots controllable by the control system in one or more of the stalls, wherein each robot is provided with a wireless connection device physically and operatively connected to the physical LAN, and is preferably also controllable by the wireless control device.

A dairy stable environment according to any one of the preceding claims, wherein the wireless control device comprises a mobile telephone with a control program for controlling the at least one milking robot.

A dairy stable environment according to any one of the preceding claims, further comprising at least one additional autonomous machine controllable by the control device, which device is provided with a wireless access point physically and operatively connected to the physical LAN so that the wireless control device is able to exchange information with the Internet.

A dairy stable environment as claimed in claim 4, wherein the at least one additional autonomous machine comprises a feeding system and / or manure barge.

A dairy cowshed environment according to claim 4 or 5, wherein the at least one additional autonomous machine comprises a charging station for a self-driving vehicle.