NL2015179B1 - A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. - Google Patents
A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2015179B1 NL2015179B1 NL2015179A NL2015179A NL2015179B1 NL 2015179 B1 NL2015179 B1 NL 2015179B1 NL 2015179 A NL2015179 A NL 2015179A NL 2015179 A NL2015179 A NL 2015179A NL 2015179 B1 NL2015179 B1 NL 2015179B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cylindrical element
- cylindrical
- rigid
- flexible
- opening
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 55
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 30
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 7
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 2
- WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N [Cr].[Co] Chemical compound [Cr].[Co] WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/04—Clamping or clipping connections
- F16B7/0406—Clamping or clipping connections for rods or tubes being coaxial
- F16B7/0413—Clamping or clipping connections for rods or tubes being coaxial for tubes using the innerside thereof
- F16B7/042—Clamping or clipping connections for rods or tubes being coaxial for tubes using the innerside thereof with a locking element, e.g. pin, ball or pushbutton, engaging in a hole in the wall of at least one tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Claims (13)
1. Set cilindrische elementen omvattend ten minste een eerste cilindrisch element (303; 303’) en een tweede cilindrisch element (305; 305’) die verschillende diameters hebben zodat ofwel het eerste cilindrische element (303) in het tweede cilindrische element (305’) gestoken kan worden ofwel het eerste cilindrische element (303’) over het tweede cilindrische element (305’) geschoven kan worden, waarbij het eerste cilindrische element (303; 303’) vergrendeld kan worden op het tweede cilindrische element (305; 305’) door middel van een vergrendelmechanisme, waarbij het eerste cilindrische element (303; 303’) een eerste eindgedeelte (308) en een tweede eindgedeelte (307) tegenover het eerste eindgedeelte omvat, waarbij het eerste eindgedeelte (308) een eerste zelfgeleidend mechanisme (325) heeft dat wordt gedefinieerd door een eerste buitenrand met ten minste één eerste in de lengte uitstekend gedeelte (325a), ten minste één eerste in de lengte teruggetrokken gedeelte (325c) en ten minste één eerste spiraalvormig randgedeelte (325e), en waarbij het eerste eindgedeelte een eerste opening (323) heeft die wordt gedefinieerd door ten minste één eerste openingsrand (323a, ..., 323d), waarbij het tweede cilindrische element (305) een eerste stopelement (317; 317’) en een tweede stopelement (313; 313’) omvat, waarbij het eerste stopelement (317; 317’) van het tweede cilindrische element (305; 305’) is ingericht om een glijbeweging langs het eerste spiraalvormige randgedeelte (325e) mogelijk te maken wanneer het eerste cilindrische element (303; 303’) ofwel wordt gestoken in ofwel wordt geschoven over het tweede cilindrische element (305; 305’) totdat een eerste vergrendelde toestand wordt bereikt waarin het eerste stopelement (317; 317’) aanligt tegen het eerste in de lengte teruggetrokken gedeelte (325c) en het tweede stopelement (313; 313’) zich bevindt in een klikverbinding met de eerste opening (323).
2. Set cilindrische elementen volgens conclusie 1, waarbij in de eerste vergrendelde toestand zowel wordt verhinderd dat het eerste cilindrische element en het tweede cilindrische element in de lengte ten opzichte van elkaar geschoven kunnen worden als ten opzichte van elkaar geroteerd kunnen worden.
3. Set cilindrische elementen volgens conclusie 1 of 2, waarbij het eerste cilindrische element (303) een kleinere diameter heeft dan het tweede cilindrische element (305), zodat het eerste cilindrische element (303) in het tweede cilindrische element (305) gestoken kan worden en waarbij het eerste stopelement een eerste lip (317) omvat die is uitgesneden uit het tweede cilindrische element (305) en een naar binnen gebogen eerste liprand (317a) heeft die is ingericht om in de vergrendelde toestand aan te liggen tegen het in de lengte teruggetrokken gedeelte (325c).
4. Set cilindrische elementen volgens conclusie 3, waarbij het tweede stopelement een tweede lip (313) omvat die is uitgesneden uit het tweede cilindrische element (305) en een naar binnen gebogen tweede liprand (313a) heeft die is ingericht om in de vergrendelde toestand aan te liggen tegen een gedeelte (323a) van de eerste opening (323).
5. Set cilindrische elementen volgens conclusie 1 of 2, waarbij het eerste cilindrische element (303’) een grotere diameter heeft dan het tweede cilindrische element (305’), zodat het eerste cilindrische element (303’) over het tweede cilindrische element (305’) geschoven kan worden en waarbij het eerste stopelement een eerste lip (317’) omvat die is uitgesneden uit het tweede cilindrische element (305’) en een naar buiten gebogen eerste liprand (317a) heeft die is ingericht om in de vergrendelde toestand aan te liggen tegen het in de lengte teruggetrokken gedeelte (325c).
6. Set cilindrische elementen volgens conclusie 5, waarbij het tweede stopelement een tweede lip (313’) omvat die is uitgesneden uit het tweede cilindrische element (305’) en een naar buiten gebogen tweede liprand (313a) heeft die is ingericht om in de vergrendelde toestand aan te liggen tegen een gedeelte (323a) van de eerste cilindrische opening (323).
7. Set cilindrische elementen volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het ten minste ene zich in de lengte uitstekende gedeelte (325a) in de lengte is uitgelijnd met de eerste opening (323) van het cilindrische element.
8. Set cilindrische elementen volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste opening (323) van het cilindrische element zich bevindt op een eerste openingspositie van het cilindrische element, en het in de lengte teruggetrokken gedeelte (325c) zich bevindt op een tangentieel geroteerde positie ten opzichte van de eerste openingspositie van het cilindrische element.
9. Set cilindrische elementen volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de set een derde cilindrisch element (341) omvat, waarbij het tweede cilindrische element (305’) en het derde cilindrische element (341) verschillende diameters hebben zodat ofwel het tweede cilindrische element (305’) in het derde cilindrische element (341) gestoken kan worden ofwel het tweede cilindrische element (305’) over het derde cilindrische element (341) geschoven kan worden, waarbij het tweede cilindrische element (305’) vergrendeld kan worden op het derde cilindrische element (341) door middel van een vergrendelmechanisme, waarbij een eerste van ofwel het tweede cilindrische element (305’) ofwel het derde cilindrische element (341) een tweede zelfgeleidend mechanisme (335) heeft dat wordt gedefinieerd door een derde buitenste eindrand met ten minste één tweede in de lengte uitstekend gedeelte (335a), ten minste één tweede in de lengte teruggetrokken gedeelte (335c) en ten minste één tweede spiraalvormig randgedeelte (335e), en een tweede opening (333) heeft die wordt gedefinieerd door ten minste één rand (333a, ..., 333d) van de tweede opening, waarbij een ander van het tweede cilindrische element (305’) en derde cilindrische element (341) een derde stopelement (339) en een vierde stopelement (337) omvat, waarbij het derde stopelement (339) is ingericht om een glijbeweging langs het tweede spiraalvormige randgedeelte (335e) mogelijk te maken wanneer het tweede cilindrische element (305’) en het derde cilindrische element (341) in elkaar worden gestoken totdat een tweede vergrendelde toestand wordt bereikt waarin het derde stopelement (339) aan komt te liggen tegen het tweede in de lengte teruggetrokken gedeelte (335c) en het vierde stopelement (337) wordt bewogen naar een klikverbinding met de tweede opening (333).
10. Stuurbaar instrument omvattend een set cilindrische elementen volgens één van de conclusies 1-9, waarbij het stuurbare instrument ten minste een eerste starre zone aan een distaai einde van het instrument, een eerste flexibele, buigbare sectie proximaal van de eerste starre sectie en een tweede starre sectie proximaal van de eerste flexibele, buigzame sectie omvat.
11. Stuurbaar instrument volgens conclusie 10, waarbij het eerste eindgedeelte (308) van het eerste cilindrische element (2202) een eerste star deel (2221) aan de eerste starre zone vormt, waarbij het eerste cilindrische element (2202) ook omvat een eerste flexibel deel (2222) dat is bevestigd aan het eerste starre deel (2221) en is gelegen in de eerste flexibele, buigbare zone, een tweede star deel (2223) dat is bevestigd aan het eerste flexibele deel (2222) en is gelegen in de tweede starre zone, waarbij het tweede cilindrische element (2203) omvat een derde eindgedeelte (321) dat een derde star deel (2331) aan de eerste starre zone vormt, en ten minste twee langselementen (2338) die zijn bevestigd aan het derde starre deel (2331) voor het besturen van de eerste flexibele, buigbare zone, zodat, wanneer het eerste cilindrische element (2202) en het tweede cilindrische element (2203) in de eerste vergrendelde toestand zijn, het eerste starre deel (2221) in de lengte is uitgelijnd met het derde starre deel (2331) en het eerste flexibele deel (2222) in de lengte is uitgelijnd met een flexibel deel van de langselementen (2338) in de eerste flexibele, buigbare zone.
12. Stuurbaar instrument volgens conclusie 11 in zijn afhankelijkheid van conclusie 9, waarbij het eerste cilindrische element (2202) vergrendeld kan worden op het tweede cilindrische element (2203) aan één van een binnenzijde en een buitenzijde van het tweede cilindrische element (2203), waarbij het stuurbare instrument ook het derde cilindrische element (2204) omvat, waarbij het derde cilindrische element (2204) een vierde eindgedeelte (342) omvat dat is gelegen aan het distale eindgedeelte van het stuurbare instrument en een vierde star deel (2241) vormt, waarbij het derde cilindrische element (2204) een tweede flexibel deel (2242) omvat dat is bevestigd aan het vierde starre deel (2241) en een vijfde star deel (2243) omvat dat is bevestigd aan het tweede flexibele deel (2242), waarbij het derde cilindrische element (2204) vergrendeld kan worden op het tweede cilindrische element (2203) aan een andere van de binnenzijde en buitenzijde van het tweede cilindrische element (2203) voor het verkrijgen van de tweede vergrendelde toestand waarbij ook het tweede flexibele deel (2242) is gelegen in de eerste flexibele, buigbare zone.
13. Stuurbaar instrument volgens conclusie 12, omvattend ten minste een tweede flexibele, buigbare zone proximaal van de tweede starre zone, waarbij het tweede cilindrische element een eerste tussenliggend cilindrisch element (102) vormt, waarbij het ene van het eerste cilindrische element en derde cilindrische element dat is vergrendeld aan de binnenzijde van het tweede cilindrische element (102) een binnenste cilindrisch element (101) vormt en het andere van het eerste cilindrische element en derde cilindrische element een tweede tussenliggend cilindrisch element (103) vormt, waarbij de set een buitenste cilindrisch element (104) vormt dat zodanig is ingericht dat het buitenste cilindrische element (104) een vijfde eindgedeelte (141) omvat dat is gelegen aan het distale eindgedeelte van het stuurbare instrument en een zesde star gedeelte vormt dat een derde zelfgeleidend mechanisme (336) heeft met een derde buitenrand met ten minste één derde zich in de lengte uitstekend gedeelte, ten minste één derde in de lengte teruggetrokken gedeelte en ten minste één derde spiraalvormig randgedeelte, en waarbij het zesde starre gedeelte een derde opening (330) heeft die wordt gedefinieerd door ten minste één derde openingsrand, waarbij het tweede tussenliggende cilindrische element (103) ten minste een vijfde stopelement (332; 334) en een zesde stopelement in de tweede starre zone omvat, waarbij het vijfde stopelement (332; 334) van het tweede tussenliggende cilindrische element (103) is ingericht om een glijbeweging langs het derde spiraalvormige randgedeelte mogelijk te maken wanneer het buitenste cilindrische element (104) over het tweede tussenliggende cilindrische element (103) wordt geschoven totdat een derde vergrendelde toestand wordt bereikt waarin het vijfde stopelement (332; 334) aanligt tegen het derde in de lengte teruggetrokken gedeelte en waarbij het zesde stopelement zich bevindt in een klikverbinding met de derde opening (330), waarbij het buitenste cilindrische element (104) een derde flexibel gedeelte (142) heeft dat is gelegen in de tweede flexibele zone en is bevestigd aan het zesde starre gedeelte (141), waarbij het tweede tussenliggende cilindrische element (103) ten minste twee langselementen (134) omvat die ten minste gedeeltelijk in de tweede flexibele zone zijn gelegen voor het besturen van de tweede flexibele zone.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015179A NL2015179B1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. |
| PCT/NL2016/050522 WO2017010883A2 (en) | 2015-07-16 | 2016-07-14 | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015179A NL2015179B1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2015179B1 true NL2015179B1 (en) | 2017-02-02 |
Family
ID=55273432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2015179A NL2015179B1 (en) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2015179B1 (nl) |
| WO (1) | WO2017010883A2 (nl) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2016900B1 (en) | 2016-06-06 | 2017-12-13 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section |
| NL2019175B1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-14 | Fortimedix Surgical B V | Steerable instrument comprising a radial spacers between coaxial cylindrical elements |
| AU2019412444A1 (en) * | 2018-12-28 | 2021-07-15 | Uni-Troll Europe Aps | A coupling system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2256355A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | Agatsuma Co., Ltd. | Connector for Jungle Gym and Jungle Gym Using Same |
| US20140376990A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-25 | Hsin-Yuan Lai | Collapsible Tubular Rod |
| DE102014222009A1 (de) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. | Rohrsatz sowie elektrische Werkzeugmaschine mit einem Rohrsatz |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2982586A (en) * | 1959-08-07 | 1961-05-02 | Francis J Gliebe | Fishing net construction |
| DE102008030490A1 (de) * | 2008-06-26 | 2010-02-25 | Leifheit Ag | Stiel- oder Griffbefestigung für Haushaltsgeräte |
| WO2014039054A1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Hassoun Basel S | Improved surgical instrument |
| WO2015084157A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | Fortimedix Surgical B.V. | Access device and assembly comprising such device |
-
2015
- 2015-07-16 NL NL2015179A patent/NL2015179B1/en active
-
2016
- 2016-07-14 WO PCT/NL2016/050522 patent/WO2017010883A2/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2256355A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | Agatsuma Co., Ltd. | Connector for Jungle Gym and Jungle Gym Using Same |
| US20140376990A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-25 | Hsin-Yuan Lai | Collapsible Tubular Rod |
| DE102014222009A1 (de) * | 2013-11-28 | 2015-05-28 | Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. | Rohrsatz sowie elektrische Werkzeugmaschine mit einem Rohrsatz |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017010883A2 (en) | 2017-01-19 |
| WO2017010883A3 (en) | 2017-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109475271B (zh) | 包括圆柱形直径适应区段的可转向器械 | |
| USRE49359E1 (en) | Instrument for endoscopic applications or the like | |
| US20220168008A1 (en) | Steerable instrument comprising a hinge with a slotted structure | |
| US12042135B2 (en) | Steerable instrument comprising a radial spacer between coaxial cylindrical elements | |
| EP2259710B1 (en) | Steerable tube | |
| NL2015179B1 (en) | A set of lockable cylindrical elements and a steerable instrument comprising same. | |
| US8684953B2 (en) | Steering tool | |
| US20170027607A1 (en) | Access device and assembly comprising such device | |
| US20130304035A1 (en) | Steering tool | |
| WO2017082720A1 (en) | Elongated steerable tubular body and steerable instrument comprising the same | |
| NL2015185B1 (en) | Steerable instrument comprising a cylindrical diameter adaptation section. | |
| NL2028739B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| DE102015204486A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
| NL2030159B1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| CN118414188A (zh) | 用于内窥镜应用或侵入性应用的可转向器械 | |
| WO2023113598A2 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications | |
| CN117858738A (zh) | 用于内窥镜或侵入性应用的可转向器械 | |
| EP3610776A1 (en) | Articulated segmented instrument | |
| JP2024527756A (ja) | 内視鏡又は侵襲的な応用のための操縦可能な器具 | |
| WO2022260518A1 (en) | Steerable instrument for endoscopic or invasive applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RC | Pledge established |
Free format text: DETAILS LICENCE OR PLEDGE: RIGHT OF PLEDGE, ESTABLISHED Name of requester: COOEPERATIEVE RABOBANK U.A. Effective date: 20170328 |
|
| HC | Change of name(s) of proprietor(s) |
Owner name: FORTIMEDIX ASSETS II B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: FORTIMEDIX SURGICAL B.V. Effective date: 20211215 |
|
| RF | Pledge or confiscation terminated |
Free format text: RIGHT OF PLEDGE, REMOVED Effective date: 20211209 |