NL2014873B1

NL2014873B1 - Rudder propeller with permanent magnet motor.

Info

Publication number: NL2014873B1
Application number: NL2014873A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Derksen Wilhelmus
Original assignee: Dwg Holding B V
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2017-01-31
Also published as: NL2014873A

Abstract

Roerpropeller voor het voortstuwen van een scheepsvaartuig, omvattende een scheepsschroef, een langwerpige waterdichte behuizing omvattende een langwerpige permanente magneetmotor met een aandrijfas en ingericht voor het aandrijven van de scheepsschroef, waarbij de langwerpige permanente magneetmotor in langsrichting direct achter de scheepsschroef is georiënteerd, waarbij de scheepsschroef op een einde van de aandrijfas is gemonteerd, waarbij de permanente magneetmotor met de hierop gemonteerde scheepsschroef is ingericht voor het verschaffen van een vermogen tussen de 10 kilowatt en 800 kilowatt, en een roer-ondersteuningsergaan star verbonden met de behuizing, en ingericht voor het dragen van de scheepsschroef en de langwerpige waterdichte behuizing.Rudder propeller for propelling a ship, comprising a ship's propeller, an elongated watertight housing comprising an elongated permanent magnet motor with a drive shaft and adapted to drive the ship propeller, the elongated permanent magnet motor being oriented longitudinally directly behind the ship propeller, the ship propeller being oriented mounted on one end of the drive shaft, the permanent magnet motor with the marine propeller mounted thereon being adapted to provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts, and a rudder support channel rigidly connected to the housing, and adapted to support of the ship's propeller and the elongated watertight housing.

Description

Korte aanduiding: Roerpropeller met permanente magneet motor BeschrijvingShort indication: Rudder propeller with permanent magnet motor Description

De uitvinding heeft betrekking op een roerpropeller voor het voorstuwen van een scheepsvaartuig, omvattende een scheepsschroef, een motor met een aandrijfas voor het aandrijven van de scheepsschroef, en een roer-ondersteuningorgaan voor het dragen van de scheepsschroef.The invention relates to a rudder propeller for propelling a ship vessel, comprising a ship propeller, a motor with a drive shaft for driving the propeller, and a rudder support member for supporting the propeller.

Dergelijke roerpropellers zijn reeds bekend en worden vaak toegepast voor de voortstuwing en besturing van scheepsvaartuigen die een grote wendbaarheid moeten bezitten. Deze reeds bekende roerpropellers omvatten een huis, een ingaande as die verbonden kan worden met de motor en tenminste een uitgaande as waarop een schroef is gemonteerd, waarbij de hartlijnen van de ingaande as en de uitgaande as in hoofdzaak in hetzelfde vlak zijn gelegen en loodrecht op elkaar staan, alsmede een tussen de ingaande as en de uitgaande as aangebrachte haakse tandwieloverbrenging.Such rudder propellers are already known and are often used for propulsion and control of vessels that must have a high maneuverability. These already known rudder propellers comprise a housing, an input shaft that can be connected to the motor and at least one output shaft on which a screw is mounted, the axes of the input shaft and the output shaft being substantially in the same plane and perpendicular to one another, as well as a right-angle gear transmission arranged between the input shaft and the output shaft.

Een nadeel van deze bekende roerpropellers is dat de tandwieloverbrenging vaak een complex aspect is, wat gevoelig is voor onderhoud en reparaties.A disadvantage of these known rudder propellers is that the gear transmission is often a complex aspect, which is sensitive to maintenance and repairs.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om bovenstaande nadelen op te vangen.It is an object of the present invention to overcome the above disadvantages.

Dit doel wordt bereikt, in een eerste aspect daarvan, doordat de uitvinding een roerpropeller omvat voor het voortstuwen, in een voortstuwingsrichting, van een scheepsvaartuig, omvattende: een scheepsschroef; een langwerpige waterdichte behuizing; een roer-ondersteuningsorgaan star verbonden met de behuizing, en ingericht voor het onderwater houden van de scheepsschroef en de langwerpige waterdichte behuizing, waarbij de langwerpige waterdichte behuizing omvat een langwerpige permanente magneetmotor met een aandrijfas en ingericht voor het aandrijven van de scheepsschroef, waarbij de permanente magneetmotor met de hierop gemonteerde scheepsschroef is ingericht voor het verschaffen van een vermogen tussen de 10 kilowatt en 800 kilowatt, waarbij de langwerpige permanente magneetmotor in het verlengde direct voor, in voortstuwrichting, de scheepsschroef is georiënteerd, waarbij de scheepsschroef op een einde van de aandrijfas is gemonteerd.This object is achieved, in a first aspect thereof, in that the invention comprises a rudder propeller for propelling, in a direction of propulsion, a ship, comprising: a propeller; an elongated waterproof housing; a rudder support member rigidly connected to the housing, and adapted to hold the marine propeller and the elongated watertight housing underwater, wherein the elongated watertight housing comprises an elongated permanent magnet motor with a drive shaft and adapted to drive the marine propeller, the permanent water magnetic motor with the ship's propeller mounted thereon is adapted to provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts, wherein the elongated permanent magnetic motor is oriented directly in front of, in the direction of propulsion, the propeller's propeller, the propeller propeller being positioned at one end of the drive shaft is mounted.

Het was een inzicht van de uitvinding dat de scheepsschroef direct op de aandrijfas van de motor kan worden gemonteerd, waardoor de motor, vervat in de behuizing, in gebruik dus in het water gelegen is.It was an insight of the invention that the marine propeller can be mounted directly on the drive shaft of the engine, so that the engine contained in the housing is in use in the water.

De roerpropeller omvat verder een langwerpige permanente magneetmotor, dat wil zeggen een motor met permanente magneet. Het gebruik van een permanente magneetmotor staat haaks op de gedachtegang van een vakman, aangezien de vorm van een permanente magneetmotor over het algemeen niet geschikt is om direct achter, of voor, de scheepsroer te plaatsen. De generieke vorm van een permanente magneetvorm is niet aqua-dynamisch, waardoor de toepassing van een dergelijke elektromotor direct achter de scheepsroer niet voor de hand ligt.The rudder propeller further comprises an elongated permanent magnet motor, i.e. a motor with permanent magnet. The use of a permanent magnet motor is at odds with the line of thought of a person skilled in the art, since the shape of a permanent magnet motor is generally not suitable for placing directly behind or in front of the ship's rudder. The generic shape of a permanent magnet shape is not aqua-dynamic, so the use of such an electric motor directly behind the ship's rudder is not obvious.

Echter, de uitvinder heeft ingezien dat het gebruik van een dergelijke permanente magneetmotor toch voordelen biedt, wanneer deze langwerpig is uitgevoerd. Er is ingezien dat de lengte van de permanente magneetmotor weinig invloed heeft op de voortstuwing van het scheepvaartuig door de scheepsschroef. Door de permanente magneetmotor substantieel langwerpig uit te voeren, kan de diameter van de magneetmotor worden beperkt, welke beperking juist een positieve invloed bewerkstelligt op de voorstuwing van het scheepsvaartuig door de scheepsschroef. Een kleine diameter van de permanente magneetmotor bevordert de aqua-dynamische eigenschap van de roerpropeller.However, the inventor has realized that the use of such a permanent magnet motor still offers advantages when it is elongated. It has been recognized that the length of the permanent magnet motor has little influence on the propulsion of the ship by the ship propeller. By making the permanent magnet motor substantially elongated, the diameter of the magnet motor can be limited, which restriction in fact causes a positive influence on the propulsion of the ship by the ship propeller. A small diameter of the permanent magnet motor promotes the aqua-dynamic property of the rudder propeller.

De uitvindingshoogte van de uitvinding wordt vergroot doordat de permanente magneetmotor een vermogen kan leveren tussen de 10 kilowatt en de 800 kilowatt. Een permanente magneetmotor met een vermogen in dat bereik heeft als voordeel dat deze efficiënt langwerpig kan worden uitgevoerd.The inventive height of the invention is increased in that the permanent magnet motor can provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts. A permanent magnet motor with a power in that range has the advantage that it can be made elongated efficiently.

De roerpropeller volgens de onderhavige uitvinding kan gebruikt worden op verschillende vaartuigen. De roerpropeller is uitzonderlijk geschikt voor middelgrote vaartuigen, zoals duwboten, veerponten, splijtbakken, passagiersboten, werkplatforms of boten voor de mosselvisserij.The rudder propeller of the present invention can be used on various vessels. The rudder propeller is exceptionally suitable for medium-sized vessels, such as push boats, ferries, split barges, passenger boats, work platforms or mussel fishing boats.

Volgens de onderhavige uitvinding is de scheepsschroef op een einde van de aandrijfas gemonteerd. De aandrijfas kan ook bijvoorbeeld een as van de motor en een schroefas van de scheepsschroef omvatten, welke assen vervolgens met elkaar zijn verbonden. Als zodanig is in ieder geval de scheepsschroef in lijn met de aandrijfas georiënteerd.According to the present invention, the marine propeller is mounted on one end of the drive shaft. The drive shaft may also comprise, for example, a shaft of the engine and a propeller shaft of the marine propeller, which axes are subsequently connected to each other. As such, the ship propeller is in any case oriented in line with the drive shaft.

In een voorbeeld heeft de scheepsschroef een diameter van tussen 45cm - 55cm heeft, en de langwerpige waterdichte behuizing een maximale diameter van tussen 10cm - 22cm heeft, bij voorkeur tussen 20cm - 22cm.In one example, the marine propeller has a diameter of between 45 cm - 55 cm, and the elongated watertight housing has a maximum diameter of between 10 cm - 22 cm, preferably between 20 cm - 22 cm.

Zoals hierboven reeds vermeld, wordt de efficiëntie van de roerpropeller mede bepaald door de diameter van de behuizing van de permanente magneetmotor. Het blijkt mogelijk te zijn om een permanente magneetmotor te verschaffen met een vermogen van om en nabij de 55 kilowatt, waarbij de diameter van de behuizing van de permanente magneetmotor tussen 20cm - 22cm haalbaar is. Bij een dergelijke uitvoering, is het voordelig wanneer de diameter van de scheepsschroef tussen de 45cm - 55cm is, zodanig dat de behuizing niet al te grote invloed heeft op de efficiëntie van het voorstuwen van het scheepsvaartuig.As already mentioned above, the efficiency of the rudder propeller is also determined by the diameter of the housing of the permanent magnet motor. It appears to be possible to provide a permanent magnet motor with a power of approximately 55 kilowatts, the diameter of the housing of the permanent magnet motor being between 20 cm - 22 cm being achievable. In such an embodiment, it is advantageous if the diameter of the ship's propeller is between 45 cm - 55 cm, such that the housing does not have a major influence on the efficiency of propelling the ship's vessel.

In een ander voorbeeld heeft de langwerpige waterdichte behuizing een lengte van tussen 90cm - 120cm, bij voorkeur tussen 100cm - 110cm.In another example, the elongated watertight housing has a length of between 90 cm - 120 cm, preferably between 100 cm - 110 cm.

In een nog ander voorbeeld neemt de diameter van de langwerpige waterdichte behuizing richting het einde van de aandrijfas af.In yet another example, the diameter of the elongated watertight housing decreases toward the end of the drive shaft.

De langwerpige waterdichte behuizing kan dus in hoofdzaak kokervormig of cilindervormig zijn, waarbij een kopse einde van de behuizing aan de zijde de scheepsschroef een kleinere diameter heeft dan de maximum diameter van de langwerpige waterdichte behuizing. Aangezien de diameter van de behuizing richting de scheepsschroef afneemt, wordt er een opvullingsruimte verschaft tussen een deel van het scheepsschroef en de behuizing. Deze opvullingsruimte heeft het positieve effect dat de aqua dynamica van de roerpropeller wordt vergroot.The elongated watertight housing can thus be substantially tubular or cylindrical, with an end face of the housing on the side of the ship propeller having a smaller diameter than the maximum diameter of the elongated watertight housing. Since the diameter of the housing towards the marine propeller decreases, a filling space is provided between a portion of the marine propeller and the housing. This filling space has the positive effect of increasing the aqua dynamics of the rudder propeller.

De diameter van de langwerpige waterdichte behuizing kan richting het einde van de aandrijfas geleidelijk afnemen, wat de aqua dynamica van de roerpropeller nog verder bevordert. Als het ware wordt de effectieve permanente magneetmotor verder van het scheepsschroef geplaatst. Bij voorkeur loopt de diameter geleidelijk af over een lengte van tussen 10cm - 40cm, bij voorkeur tussen 15cm - 25cm.The diameter of the elongated watertight housing may gradually decrease toward the end of the drive shaft, further promoting the aqua dynamics of the rudder propeller. As it were, the effective permanent magnet motor is placed farther from the ship's propeller. Preferably, the diameter gradually decreases over a length of between 10 cm - 40 cm, preferably between 15 cm - 25 cm.

In een verder voorbeeld omvat de roerpropeller hoogte-instelmiddelen, waarbij de behuizing via de hoogte-instelmiddelen star met het roer-ondersteuningsorgaan is verbonden zodanig dat een afstand tussen het roer-ondersteuningsorgaan en de behuizing kan worden ingesteld.In a further example, the rudder propeller comprises height adjustment means, wherein the housing is rigidly connected to the rudder support member via the height adjustment means such that a distance between the rudder support member and the housing can be set.

Het voordeel hiervan is dat de diepte waarop de behuizing en de scheepsschroef in gebruik het water ingaan ingesteld kan worden, zodat, bijvoorbeeld, het scheepsvaartuig over ondiepe wateren kan varen.The advantage of this is that the depth at which the housing and the propeller in use enter the water can be adjusted, so that, for example, the ship can sail over shallow waters.

In een nog verder voorbeeld omvat het roer-ondersteuningsorgaan stuurmiddelen voor het, in gebruik, om een in hoofdzaak verticale as zwenken van de behuizing en de scheepsschroef ten opzichte van het roer-ondersteuningsorgaan.In a still further example, the rudder support member comprises control means for pivoting, in use, about a substantially vertical axis of the housing and the ship propeller relative to the rudder support member.

Door het om de verticale as zwenken van de behuizing en de scheepsschroef ten opzichte van het roer-ondersteuningsorgaan kan de richting van het voorstuwen door de roerpropeller worden aangepast wat vervolgens de richting van het scheepsvaartuig beïnvloed.By pivoting the housing and the ship propeller relative to the rudder support member about the vertical axis, the direction of propulsion by the rudder propeller can be adjusted, which then influences the direction of the ship.

In een ander voorbeeld omvat het roer-ondersteuningsorgaan zwenkmiddelen voor het, in gebruik, om een in hoofdzaak horizontale as zwenken van de behuizing en de scheepsschroef ten opzichte van het roer-ondersteuningsorgaan.In another example, the rudder support member comprises pivot means for pivoting, in use, about a substantially horizontal axis of the housing and the ship propeller relative to the rudder support member.

Dit voorbeeld maakt het mogelijk om, in gebruik, ten minste de scheepsschroef tot boven het water uit te laten komen.This example makes it possible, in use, to have at least the ship's propeller above the water.

In een tweede aspect voorziet de uitvinding in een scheepsvaartuig die één of meer roerpropellers volgens een van de voorgaande voorbeelden omvat, waarbij het scheepsvaartuig bijvoorbeeld een duwboot, veerpoint, splijtbak, passagiersboot, werkplatform of boot voor de mosselvisserij is.In a second aspect, the invention provides a marine vessel comprising one or more rudder propellers according to any of the preceding examples, wherein the marine vessel is, for example, a push boat, spring point, split hopper, passenger boat, work platform or mussel fishing boat.

De naamgeving van de verschillende aspecten van de roerpropeller, het scheepsvaartuig dient niet letterlijk te worden geïnterpreteerd. Met de gekozen naamgeving is slechts beoogd de achter het betreffende aspect liggende gedachte bondig te verwoorden.The naming of the various aspects of the rudder propeller, the ship, should not be interpreted literally. With the chosen naming it is only intended to concisely articulate the idea behind the relevant aspect.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de bijgesloten figuren, welke slechts ter illustratie van de uitvinding dienen en niet als een beperking hiervan mogen worden uitgelegd.The invention will now be elucidated with reference to the enclosed figures, which only serve to illustrate the invention and should not be construed as a limitation thereof.

In de figuren, zijn dezelfde referentiecijfers voor dezelfde aspecten gebruikt om de leesbaarheid daarvan te verbeteren.In the figures, the same reference numerals are used for the same aspects to improve their readability.

Figuur 1 toont schematisch, perspectivisch, een roerpropeller 1 volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 1 schematically shows, in perspective, a rudder propeller 1 according to a preferred embodiment of the invention.

De roerpropeller 1 is ingericht voor het voortstuwen, in een voortstuwingsrichting 2, van een scheepsvaartuig. Bij voorkeur zijn dit middelgrote schepen of boten, zoals vissersboten, passagiersboten, veerponten of iets soortgelijks. Dergelijke schepen kunnen één of meer roerpropeller 1 volgens de onderhavige uitvinding omvatten.The rudder propeller 1 is arranged for propelling, in a propelling direction 2, a ship. These are preferably medium-sized ships or boats, such as fishing boats, passenger boats, ferries or the like. Such ships can comprise one or more rudder propeller 1 according to the present invention.

De roerpropeller 1 omvat een aantal organen, zoals een scheepsschroef 6, een langwerpige waterdichte behuizing 8 en een roer-ondersteuningsorgaan 4, welke organen hieronder nader worden toegelicht.The rudder propeller 1 comprises a number of members, such as a ship propeller 6, an elongated watertight housing 8 and a rudder support member 4, which members are explained in more detail below.

De scheepsschroef 6 bestaat bijvoorbeeld uit op een naaf geplaatste bladen 14 die een schroefoppervlak beschrijven, vergelijkbaar met een ventilator of een vliegtuigschroef. Doordat de bladen 14 onder een hoek staan ten opzichte van de voortstuwingsrichting 2 wordt een kracht opgewekt. Deze kracht heeft een voorwaartse, in voortstuwingsrichting 2 gerichte, stuwkracht, welke het scheepsvaartuig voortstuwt. Als alternatief, of als aanvulling daarop, kan de kracht ook in achterwaartse, tegen de voorstuwingsrichting 2 gerichte, stuwkracht, omvatten. Dergelijke scheepsschroeven 6 bestaan in vele vormen, vaak afhankelijk van het specifieke type scheepsvaartuig. De meest voorkomende typen zijn open schroeven, straalbuisschroeven en hek en boogschroeven. Een speciaal type schroef is de roerpropeller 1, waarbij de schroef 6 in een behuizing is geplaatst, die zelf kan roteren zodat deze allen kanten op kan stuwen.The ship propeller 6 consists, for example, of blades 14 placed on a hub describing a propeller surface, comparable to a fan or an aircraft propeller. Because the blades 14 are at an angle with respect to the direction of propulsion 2, a force is generated. This force has a forward thrust, directed in the direction of propulsion 2, which propels the ship. Alternatively, or in addition, the force may also comprise thrust backward, directed against the propulsion direction 2. Such ship's propellers 6 exist in many forms, often depending on the specific type of ship. The most common types are open screws, jet pipe screws and fence and arc screws. A special type of screw is the rudder propeller 1, wherein the screw 6 is placed in a housing, which can rotate itself so that it can push in all directions.

Het roer-ondersteuningsorgaan 4 is start verbonden met de langwerpige behuizing 8, en is ingericht voor het onder water houden van de scheepsschroef 6 en de langwerpige waterdichte behuizing 8. Het roer-ondersteuningsorgaan 4 is zelf, normaal gesproken, boven het water geplaatst.The rudder support member 4 is initially connected to the elongate housing 8, and is adapted to hold the ship propeller 6 and the elongated watertight housing 8 under water. The rudder support member 4 itself, normally, is placed above the water.

De langwerpige waterdichte behuizing 8 omvat een langwerpige permanente magneetmotor 7 met een aandrijfas 10 en is ingericht voor het aandrijven van de scheepsschroef 6, waarbij de permanente magneetmotor 7 met de hierop gemonteerde scheepsschroef 6 is ingericht voor het verschaffen van een vermogen tussen de 10 kilowatt en 800 kilowatt, waarbij de langwerpige permanente magneetmotor 7 in het verlengde direct voor, in voortstuwrichting 2, de scheepsschroef 6 is georiënteerd, waarbij de scheepsschroef 6 op een einde van de aandrijfas 10 is gemonteerd.The elongated watertight housing 8 comprises an elongated permanent magnet motor 7 with a drive shaft 10 and is adapted to drive the ship propeller 6, the permanent magnet motor 7 with the ship propeller 6 mounted thereon being adapted to provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts, in which the elongated permanent magnet motor 7 is oriented directly in front of, in propulsion direction 2, the propeller screw 6, the propeller screw 6 being mounted on one end of the drive shaft 10.

Bij voorkeur heeft de scheepsschroef 6 een diameter 15 van tussen 45cm en 55cm, bij voorkeur ongeveer 50 cm. Scheepsschroeven 6 met een dergelijke afmeting zijn uitermate geschikt voor gebruik bij middelgrote schepen of boten. De uitvinder heeft ingezien dat het voordelig is wanneer, bij een dergelijke afmeting van een scheepsschroef 6, de langwerpige waterdichte behuizing 8 een maximale diameter 9 heeft van tussen de 20cm - 22cm. Er is ingezien dat het mogelijk is om een permanente magneetmotor 7 met dusdanige afmetingen te verschaffen dat deze in een dergelijke waterdichte behuizing 8 past.The ship propeller 6 preferably has a diameter of between 45 cm and 55 cm, preferably about 50 cm. Ship propellers 6 of such a size are extremely suitable for use with medium-sized vessels or boats. The inventor has realized that it is advantageous if, with such a size of a ship propeller 6, the elongated watertight housing 8 has a maximum diameter 9 of between 20 cm - 22 cm. It has been recognized that it is possible to provide a permanent magnet motor 7 with dimensions such that it fits into such a watertight housing 8.

Aangezien een traditionele vorm van een permanente magneetmotor 7 in principe niet geschikt is voor het monteren van de permanente magneetmotor 7 rechtstreeks op de as van de scheepsroer, heeft de uitvinder gezien dat dit het efficiëntst kan worden opgevangen door de magneetmotor langwerpig uit te voeren. Een langere magneetmotor heeft weinig invloed op de aqua dynamica, i.e. de stromingsweerstand. Hierdoor is bij voorkeur de lengte 11 van de langwerpige waterdichte behuizing 8 ten minste 90cm, bij voorkeur tussen 90cm - 120 cm, bij nog meer voorkeur tussen 100cm - 110cm.Since a traditional form of a permanent magnet motor 7 is in principle not suitable for mounting the permanent magnet motor 7 directly on the shaft of the ship's rudder, the inventor has seen that this can be most efficiently absorbed by making the magnet motor elongated. A longer magnet motor has little influence on the aqua dynamics, i.e. the flow resistance. As a result, the length 11 of the elongated watertight housing 8 is preferably at least 90 cm, preferably between 90 cm - 120 cm, even more preferably between 100 cm - 110 cm.

Om de aqua dynamica, d.w.z. de stromingsweerstand, van de roerpropeller 1 te verbeteren, heeft de uitvinder ingezien dat de diameter 9 van de waterdichte behuizing 8 richting het einde van de aandrijfas 10, dus richting de scheepsschroef 6, afneemt 13. Dit heeft als effect dat er een ruimte 16 wordt gecreëerd, zodat de stroming van water efficiënter, met winder weerstand, langs de waterdichte behuizing 8 richting de scheepsschroef 6 kan vloeien.In order to improve the aqua dynamics, ie the flow resistance, of the rudder propeller 1, the inventor has realized that the diameter 9 of the watertight housing 8 decreases towards the end of the drive shaft 10, i.e. towards the propeller 6, 13. This has the effect that a space 16 is created, so that the flow of water can flow more efficiently, with winder resistance, along the watertight housing 8 towards the ship's propeller 6.

In een voorkeuruitvoeringsvorm neemt de diameter 9 van de langwerpige waterdichte behuizing 8 geleidelijk af 13 richting het einde van de aandrijfas 10, wat de stromingsweerstand nog verder doet afnemen. Bij voorkeur loopt de diameter 9 geleidelijk af over een lengte 12 van tussen 10cm - 40cm, bij voorkeur tussen 15cm - 25cm.In a preferred embodiment, the diameter 9 of the elongated watertight housing 8 gradually decreases 13 toward the end of the drive shaft 10, which further decreases the flow resistance. The diameter 9 preferably runs gradually over a length 12 of between 10 cm - 40 cm, preferably between 15 cm - 25 cm.

Verder omvat de roerpropeller 1 hoogte-instelmiddelen 5, waarbij de behuizing 8 door middel van de hoogte-instelmiddelen 5 star met het roer-ondersteuningsorgaan 4 is verbonden zodanig dat een afstand 17 tussen het roer-ondersteuningsorgaan 4 en de langwerpige behuizing 8 kan worden ingesteld. Hierdoor kan de diepte waarmee de scheepsschroef 6 in het water komt te liggen worden ingesteld.Furthermore, the rudder propeller 1 comprises height-adjusting means 5, wherein the housing 8 is rigidly connected to the rudder-supporting element 4 by means of the height-adjusting means 5 such that a distance 17 between the rudder-supporting element 4 and the elongated housing 8 can be set . As a result, the depth at which the ship propeller 6 will lie in the water can be adjusted.

Het roer-ondersteuningsorgaan 4 omvat verder stuurmiddelen 3 voor het, in gebruik, om een in hoofdzaak verticale as zwenken van de behuizing 8 en de scheepsschroef 6 ten opzichte van het roer-ondersteuningsorgaan 4.The rudder support member 4 further comprises steering means 3 for pivoting, in use, about a substantially vertical axis of the housing 8 and the ship propeller 6 relative to the rudder support member 4.

Daarnaast kan het roer-ondersteuningsorgaan 4 zwenkmiddelen 5 omvatten voor het, in gebruik, om een in hoofdzaak horizontale as zwenken van de langwerpige behuizing 8 en de daaraan gemonteerde scheepsschroef 6, ten opzichte van het roer-ondersteuningsorgaan 4.In addition, the rudder support member 4 may comprise pivot means 5 for pivoting, in use, about an essentially horizontal axis of the elongate housing 8 and the ship propeller 6 mounted thereto, relative to the rudder support member 4.

De uitvinding voorziet ook in een scheepsvaartuig welke één of meer roerpropellers 1 volgens de onderhavige uitvinding omvat.The invention also provides a ship which comprises one or more rudder propellers 1 according to the present invention.

Volgens de onderhavige uitvinding is de permanente magneetmotor 7 met de hieraan gemonteerde scheepsschroef 6 ingericht voor het verschaffen van een vermogen tussen de 10 kilowatt en 800 kilowatt. Deze aspecten worden vervolgens, onder verwijzing naar tabel 1, verder toegelicht.According to the present invention, the permanent magnet motor 7 with the marine propeller 6 mounted thereto is adapted to provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts. These aspects are then further explained with reference to Table 1.

kW, is zespolig bij een aansluiting van 400 volt, heeft een koppel van 7100NM, een maximum diameter 9 van 38 centimeter, en de lengte van de motor is ongeveer 1400mm.kW, is six-pole with a connection of 400 volts, has a torque of 7100NM, a maximum diameter 9 of 38 centimeters, and the length of the motor is approximately 1400mm.

De roerpropeller 1 getoond in figuur 1 omvat de permanente magneetmotor 7 met de specificaties zoals deze overeenkomen met model twee uit tabel 1. Dit model is geschikt voor het leveren van 55kW, is vierpolig bij een aansluiting van 400volt, heeft een koppel van ongeveer 330NM, een maximaal toerental van 1700rpm en een maximale diameter 9 van 170mm, waarbij de lengte van de magneetmotor ongeveer 550mm is. Eén van de voordelen van de onderhavige uitvinding is dat het gebruik van een permanente magneetmotor minder onderhoudsgevoelig is dan het gebruik van bijvoorbeeld verbrandingsmotoren.The rudder propeller 1 shown in figure 1 comprises the permanent magnet motor 7 with the specifications as they correspond to model two from table 1. This model is suitable for supplying 55kW, is four-pole with a connection of 400volts, has a torque of approximately 330NM, a maximum speed of 1700 rpm and a maximum diameter 9 of 170 mm, the length of the magnetic motor being approximately 550 mm. One of the advantages of the present invention is that the use of a permanent magnet motor is less maintenance sensitive than the use of, for example, combustion engines.

Een ander voordeel is dat er geen onderhoud hoeft plaats te vinden op een assenstelsel, aangezien de motor rechtstreeks op de scheepsschroef is aangesloten.Another advantage is that there is no need for maintenance on a coordinate system, since the engine is connected directly to the propeller.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de voorbeelden zoals hierboven zijn omschreven in samenhang met de figuur. Om de strekking van de uitvinding juist te kunnen waarderen zijn de navolgende conclusies relevant voor de beschermingsomvang.The present invention is not limited to the examples as described above in connection with the figure. In order to be able to correctly appreciate the scope of the invention, the following claims are relevant to the scope of protection.

Claims

A rudder propeller for propelling, in a direction of propulsion, a ship, comprising: a propeller; an elongated waterproof housing; a rudder support member rigidly connected to the housing, and adapted to hold the marine propeller and the elongated watertight housing underwater, wherein the elongated watertight housing comprises an elongated permanent magnet motor with a drive shaft and adapted to drive the marine propeller, the permanent water magnetic motor with the ship's propeller mounted thereon is adapted to provide a power between 10 kilowatts and 800 kilowatts, wherein the elongated permanent magnetic motor is oriented directly in front of, in the direction of propulsion, the propeller's propeller, the propeller propeller being positioned at one end of the drive shaft is mounted.

A rudder propeller for propelling a ship according to claim 1, wherein: the ship propeller has a diameter of between 45 cm - 55 cm, and the elongated watertight housing has a maximum diameter of between 10 cm - 22 cm, preferably between 20 cm - 22 cm.

A rudder propeller for propelling a sheep vessel according to any one of the preceding claims, wherein the elongated watertight housing has a length of between 90 cm - 120 cm, preferably between 100 cm - 110 cm.

A rudder propeller for propelling a ship according to one of the preceding claims, wherein a diameter of the elongated watertight housing decreases towards the end of the drive shaft.

A rudder propeller for propelling a ship according to claim 4, wherein the diameter of the elongated watertight housing gradually decreases toward the end of the drive shaft.

A rudder propeller for propelling a ship according to any one of the preceding claims, wherein the rudder propeller comprises height adjustment means, wherein the housing is rigidly connected to the rudder support member via the height adjustment means such that a distance between the rudder support member and the housing can be adjusted.

A rudder propeller for propulsing a ship according to any one of the preceding claims, wherein the rudder support member comprises steering means for pivoting the housing and the ship propeller relative to the rudder support member in use.

A rudder propeller for propelling a ship according to any one of the preceding claims, wherein the rudder support member comprises pivoting means for pivoting the housing and the ship propeller relative to the rudder support member in use.

9. Vessel comprising one or more rudder propellers as claimed in any of the claims 1-8.