NL2013712C2

NL2013712C2 - WHEEL DEVICE FOR WHEATING A CHILDREN'S VEHICLE, WHEEL AND CHILDREN'S VEHICLE FITTED WITH THIS AND METHOD FOR THIS.

Info

Publication number: NL2013712C2
Application number: NL2013712A
Authority: NL
Inventors: Anand Kumar Badal
Original assignee: Badal Beheer B V
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2015-05-04

Description

WIEGINRICHTING VOOR HET WIEGEN VAN EEN KINDERWAGEN, WIEL EN KINDERWAGEN VOORZIEN HIERVAN EN WERKWIJZE HIERVOORSINGLE DEVICE FOR THE SIGNING OF A CHILDREN'S VEHICLE, WHEEL AND CHILDREN'S VEHICLE FITTED WITH THIS AND METHOD FOR THIS

De uitvinding betreft een wieginrichting. Meer in het bijzonder betreft de vinding een automatische wieginrichting geschikt voor gebruik in combinatie met een kinderwagen.The invention relates to a cradle device. More particularly, the invention relates to an automatic rocking device suitable for use in combination with a pram.

Kinderwagens zijn uit de praktijk bekend. Indien baby’s hierin in slaap of ten minste rustend gebracht dienen te worden is het in de praktijk nuttig gebleken de kinderwagen te wiegen. Dit vereist het steeds in de nabijheid blijven van bijvoorbeeld een ouder die op dat moment minder effectief, of zelfs in het geheel niet, zich kan bezighouden met andere activiteiten en/of zaken. Bovendien is het continu aanwezig zijn van de ouder nadelig voor het zelfstandig leren slapen van het kind.Strollers are known from practice. If babies have to be put to sleep or at least rested, it has proved useful in practice to rock the pram. This requires always staying close to, for example, a parent who at that moment is less effective, or even not at all, able to engage in other activities and / or matters. Moreover, the continuous presence of the parent is detrimental to the child's learning to sleep independently.

Een doel van de uitvinding is bovenstaand probleem op te lossen of in ieder geval te verminderen.An object of the invention is to solve the above problem or at least to reduce it.

Dit doel wordt bereikt met de wieginrichting volgens de uitvinding voor het wiegen van een kinderwagen die een gestel wielen omvat, de wieginrichting omvattende: - een behuizing voorzien van een aandrijving; - een door de aandrijving aandrijfbaar, ten opzichte van de behuizing roteerbaar deel; - aangrijpmiddelen voor het laten aangrijpen van het roteerbare deel op een wiel van de kinderwagen, zodanig dat de rotatie-as van het roteerbare deel in hoofdzaak coaxiaal is met de rotatie-as van het wiel; en - met de behuizing verbonden bevestigingmiddelen voor het bevestigen van de behuizing aan het gestel van de kinderwagen, zodanig dat de behuizing zich bevindt aan de naar buiten gerichte zijde van het wiel.This object is achieved with the cradle device according to the invention for cradling a pram comprising a frame of wheels, the cradle device comprising: - a housing provided with a drive; - a part drivable by the drive, rotatable relative to the housing; - engaging means for causing the rotatable part to engage on a wheel of the pram, such that the axis of rotation of the rotatable part is substantially coaxial with the axis of rotation of the wheel; and - fastening means connected to the housing for fixing the housing to the frame of the pram, such that the housing is situated on the outward facing side of the wheel.

Het roteerbare deel kan met behulp van de aangrijpmiddelen aangrijpen op een wiel van de kinderwagen, waarna het roteerbare deel, en daarmee het wiel, kan worden aangedreven met de aandrijving. Hierdoor kan automatisch een wiegende beweging worden uitgevoerd, zonder lichamelijke inspanning van de ouder. De aandrijving is bij voorkeur ingericht om het wiel een heen-en-weergaande beweging te laten uitvoeren. Alternatief is de aandrijving ingericht als hulpaandrijving om de kinderwagen voort te bewegen of deze beweging te ondersteunen. Ook is het volgens de uitvinding mogelijk de aandrijving in te richten zodanig dat deze schakelbaar is tussen een toestand waarin een wiegbeweging wordt uitgevoerd en een toestand waarin een beweging met een constante richting wordt uitgevoerd.The rotatable part can engage on a wheel of the pram with the aid of the engaging means, whereafter the rotatable part, and hence the wheel, can be driven with the drive. This allows a rocking movement to be carried out automatically, without physical effort from the parent. The drive is preferably adapted to cause the wheel to perform a reciprocating movement. Alternatively, the drive is arranged as an auxiliary drive to propel the pram or to support this movement. It is also possible according to the invention to arrange the drive such that it can be switched between a state in which a rocking movement is carried out and a state in which a movement with a constant direction is carried out.

Een bijkomend voordeel van de wieginrichting volgens de uitvinding is dat deze op de naar buiten gerichte zijde van het wiel van een kinderwagen kan aangrijpen, dat wil zeggen de wieginrichting is zodanig ingericht dat deze op de buitenzijde van het wiel kan worden geplaatst. Dit bewerkstelligt een eenvoudige montage. Met de buitenzijde van het wiel wordt de buitenste van de twee in hoofdzaak vlakke zijden van het wiel bedoeld, dus niet het loopvlak van het wiel. Het buitenste wielvlak is dat vlak dat van de kinderwagen is weggericht. Zo kan de inrichting als een soort wieldop of opzetstuk op dit buitenvlak van het wiel worden geplaatst.An additional advantage of the cradle device according to the invention is that it can engage on the outward-facing side of the wheel of a pram, i.e. the cradle device is arranged such that it can be placed on the outside of the wheel. This ensures a simple assembly. By the outside of the wheel is meant the outer of the two substantially flat sides of the wheel, not the tread of the wheel. The outer wheel surface is that surface facing away from the pram. The device can thus be placed on this outer surface of the wheel as a kind of wheel cover or attachment.

Het wiel van de kinderwagen hoeft derhalve niet te worden gedemonteerd. Ook hoeft de bestaande wielas van de kinderwagen niet te worden aangepast om de wieginrichting op de kinderwagen aan te brengen. Dit maakt een eenvoudige montage van de wieginrichting volgens de uitvinding mogelijk. Een verder voordeel van het feit dat de behuizing zich aan de buitenzijde van de kinderwagen bevindt, is dat de ruimte tussen de wielen vrij wordt gehouden, waardoor er bijvoorbeeld een opbergruimte beschikbaar blijft.The wheel of the pram therefore does not have to be dismantled. Also, the existing wheel axle of the pram does not have to be adapted to fit the cradle device on the pram. This makes simple mounting of the cradle device according to the invention possible. A further advantage of the fact that the housing is on the outside of the pram is that the space between the wheels is kept free, so that, for example, a storage space remains available.

Een verder voordeel van de wieginrichting volgens de uitvinding is dat deze universeel is toe te passen. Doordat de wieginrichting kan aangrijpen op het buitenste wielvlak van de kinderwagen, is de wieginrichting in mindere mate afhankelijk van de uitvoering van de kinderwagen. Immers, de buitenste zijden van de wielen van de kinderwagen zijn in het algemeen toegankelijk.A further advantage of the cradle device according to the invention is that it can be used universally. Because the rocking device can engage on the outer wheel surface of the stroller, the rocking device is to a lesser extent dependent on the design of the stroller. After all, the outer sides of the wheels of the pram are generally accessible.

De aandrijving is geheel of gedeeltelijk voorzien aan de behuizing, bijvoorbeeld geheel of gedeeltelijk in, aan, nabij of werkzaam verbonden met de behuizing.The drive is provided wholly or partially on the housing, for example wholly or partially in, on, near or operatively connected to the housing.

Een verder voordeel van de wieginrichting volgens de uitvinding is dat een compacte uitvoering mogelijk wordt, waarbij geen onderdelen uitsteken die een gevaar kunnen vormen voor de veiligheid. Bij voorkeur is de aandrijving hiervoor ten minste grotendeels ondergebracht in de behuizing.A further advantage of the cradle device according to the invention is that a compact design becomes possible, wherein no parts protrude which can pose a safety hazard. The drive for this is preferably at least largely accommodated in the housing.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de aangrijpmiddelen ingericht voor samenwerking met spaken van het wiel van de kinderwagen.In a preferred embodiment the engaging means are adapted to cooperate with spokes of the pram's wheel.

In het geval een kinderwagen beschikt over spaken, kan de wieginrichting volgens de uitvinding op een eenvoudige wijze worden gemonteerd door middel van de aangrijpmiddelen.In the case that a pram has spokes, the rocking device according to the invention can be mounted in a simple manner by means of the engaging means.

Opgemerkt wordt dat de uitvinding ook is toe te passen voor kinderwagens waarvan de wielen geen spaken hebben. Bijvoorbeeld wordt er een boring gemaakt door het wiel van de kinderwagen, waarmee de aangrijpmiddelen koppelen door middel van een bout en moer of schroef.It is noted that the invention can also be used for prams whose wheels have no spokes. For example, a bore is made through the wheel of the pram, with which the engaging means engage by means of a bolt and nut or screw.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de aangrijpmiddelen twee schijven die met elkaar koppelbaar zijn voor het tegen de weerszijden van het wiel klemmen van de schijven.In a further preferred embodiment the engaging means comprise two discs which can be coupled to each other for clamping the discs against the opposite sides of the wheel.

Hiermee wordt de universele toepassing van de kinderwagen verder vergroot. Verschillende typen kinderwagen hebben over het algemeen een verschillende inrichting van de spaken van het wiel. Door schijven te voorzien die tegen de zijvlakken van het wiel te klemmen zijn, waarvan ten minste één met het roterende deel verbindbaar is, is de wieginrichting op vrijwel alle kinderwagens toe te passen. Bij voorkeur is de ten minste ene schijf koppelbaar en ontkoppelbaar met het roterende deel.This further increases the universal application of the pram. Different types of prams generally have a different arrangement of the spokes of the wheel. By providing disks which can be clamped against the side faces of the wheel, at least one of which can be connected to the rotating part, the rocking device can be applied to almost all prams. The at least one disc is preferably connectable and uncoupled with the rotating part.

Bijvoorbeeld omvatten de schijven één of meer openingen voor het door deze openingen voeren van een bout en moer, waarbij de bout tussen de spaken van het wiel wordt gevoerd. Door deze openingen op geschikte locaties te voorzien zijn de schijven te plaatsen op wielen van verschillende typen kinderwagens. Bijvoorbeeld worden de openingen voorzien als sleuven zodat de bout op de geschikte locatie kan worden gepositioneerd.For example, the discs comprise one or more openings for passing a bolt and nut through these openings, the bolt being passed between the spokes of the wheel. By providing these openings at suitable locations, the discs can be placed on wheels of different types of prams. For example, the openings are provided as slots so that the bolt can be positioned at the appropriate location.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de aangrijpmiddelen een eerste koppeldeel dat bevestigbaar is aan de naar buiten gerichte zijde van het wiel en een in gebruik met het eerste koppeldeel samenwerkend tweede koppeldeel dat bevestigd is aan het roteerbare deel.In a preferred embodiment the engaging means comprise a first coupling part that can be attached to the outwardly directed side of the wheel and a second coupling part cooperating in use with the first coupling part and which is attached to the rotatable part.

De rotatie van het roteerbare deel wordt overgebracht op het wiel van een kinderwagen door de koppeling tussen genoemde koppeldelen. Bij voorkeur kunnen de koppeldelen in elkaar grijpen, bijvoorbeeld door middel van een klikmechanisme, in elkaar grijpende nokken en uitsparingen of in elkaar grijpende vertandingen. Bijvoorbeeld omvat het eerste koppeldeel een uitsparing met inwendige vertanding en omvat het tweede koppeldeel een tandwiel dat in de uitsparing past, waarbij de tanden van het tandwiel samenwerken met de vertanding van het eerste koppeldeel. Hiermee wordt een eenvoudig koppeling en ontkoppeling van de wieginrichting met een wiel van een kinderwagen gerealiseerd.The rotation of the rotatable part is transferred to the wheel of a pram by the coupling between said coupling parts. The coupling parts can preferably engage each other, for example by means of a click mechanism, interlocking cams and recesses or interlocking teeth. For example, the first coupling part comprises a recess with internal toothing and the second coupling part comprises a gear which fits into the recess, the teeth of the gear wheel cooperating with the toothing of the first coupling part. A simple coupling and disconnection of the cradle device with a wheel of a pram is hereby realized.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de aangrijpmiddelen een magneet omvatten.In a preferred embodiment the engaging means comprise a magnet.

De magneet maakt een eenvoudige en stevige koppeling tussen de inrichting en het wiel mogelijk.The magnet enables a simple and sturdy coupling between the device and the wheel.

De magneet kan een permanente magneet of een elektromagneet zijn, waarbij een elektromagneet een spoel omvat.The magnet can be a permanent magnet or an electromagnet, an electromagnet comprising a coil.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de bevestigingsmiddelen een met de behuizing verbonden arm.In a further preferred embodiment the fixing means comprise an arm connected to the housing.

Bij voorkeur is de arm verstelbaar ten opzichte van de behuizing. Bijvoorbeeld is de arm door middel van een scharnier verbonden met de behuizing en/of is de arm uitschuifbaar. Door het verstelbaar zijn van de arm is de wieginrichting universeel te bevestigen aan kinderwagens. Verschillende kinderwagens zullen een verschillende uitvoering van hun gestel hebben waarbij de afstand tot het wiel bijvoorbeeld varieert. Dit wordt opgevangen door het verstellen van de arm.The arm is preferably adjustable with respect to the housing. For example, the arm is connected to the housing by means of a hinge and / or the arm is extendable. Because the arm is adjustable, the cradle can be universally attached to prams. Different prams will have a different design of their frame, the distance to the wheel for example varying. This is compensated for by adjusting the arm.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de bevestigingsmiddelen een pen-gat-verbinding tussen de met de behuizing verbonden arm en een aan het gestel bevestigbaar bevestigingsdeel. Bijvoorbeeld omvatten de bevestigingsmiddelen een uitsteeksel dat bevestigbaar is aan het gestel en een opening in de met de behuizing verbonden arm, in welke opening het uitsteeksel past, of omvatten de bevestigingsmiddelen een uitsteeksel dat bevestigd is aan de met de behuizing verbonden arm en een aan het gestel bevestigd element met een opening waarin het uitsteeksel past.In a further preferred embodiment, the fixing means comprise a pin-hole connection between the arm connected to the housing and a fixing part attachable to the frame. For example, the fixing means comprise a protrusion attachable to the frame and an opening in the arm connected to the housing, into which opening the protrusion fits, or the fixing means comprise a protrusion which is attached to the arm connected to the housing and to the arm connected to the housing. frame-mounted element with an opening into which the protrusion fits.

De inrichting is eenvoudig te bevestigen aan de kinderwagen door het uitsteeksel in de opening te steken. Het uitsteeksel kan bijvoorbeeld een pen zijn. Het uitsteeksel of het element met de opening kan bijvoorbeeld aan het gestel zijn bevestigd door middel van een klem. De pen / het element met de opening kan aan het gestel bevestigd blijven, terwijl de behuizing gekoppeld en ontkoppeld kan worden.The device can be easily attached to the pram by inserting the protrusion into the opening. The protrusion can, for example, be a pin. The protrusion or the element with the opening can for instance be attached to the frame by means of a clamp. The pin / element with the opening can remain attached to the frame, while the housing can be coupled and disconnected.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm, is de positie van de pen van de pen-gat-verbinding ten opzichte van het gestel respectievelijk de arm van de behuizing verstelbaar.In a further preferred embodiment, the position of the pin of the pin-hole connection with respect to the frame or the arm of the housing is adjustable.

Bijvoorbeeld is de hoek die het uitsteeksel maakt ten opzichte van het gestel respectievelijk de behuizing verstelbaar. Dit maakt het mogelijk om het uitsteeksel respectievelijk het element met de opening relatief onnauwkeurig te positioneren aan het gestel, terwijl desondanks de behuizing van de wieginrichting gekoppeld kan worden met het gestel.For example, the angle that the protrusion makes relative to the frame or the housing is adjustable. This makes it possible to position the protrusion or the element with the opening relatively inaccurately on the frame, while the housing of the rocking device can nevertheless be coupled to the frame.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is een energiebron voor de aandrijving ondergebracht in de arm.In a further preferred embodiment, an energy source for the drive is accommodated in the arm.

In het algemeen zal de energiebron een accu omvatten. Een dergelijke accu neemt veel ruimte in beslag. Door de energiebron onder te brengen in de arm, wordt voorkomen dat de inrichting te groot en zwaar is nabij het wiel, waardoor een betere bevestiging van de inrichting aan een kinderwagen wordt gerealiseerd.In general, the energy source will comprise a battery. Such a battery takes up a lot of space. By accommodating the energy source in the arm, the device is prevented from being too large and heavy near the wheel, whereby a better attachment of the device to a pram is realized.

Bijvoorbeeld omvat de inrichting een accu die oplaadbaar is bij het verplaatsen van de kinderwagen waarbij bijvoorbeeld gebruik wordt gemaakt van een dynamo.For example, the device comprises a battery that is rechargeable when the pram is being moved, wherein, for example, a dynamo is used.

Opgemerkt wordt dat volgens de uitvinding eveneens een externe energiebron mogelijk is.It is noted that according to the invention an external energy source is also possible.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de wieginrichting een instelmiddel voor het schakelen tussen een gekoppelde toestand, waarin de aandrijving gekoppeld is met het roteerbare deel en een ongekoppelde toestand, waarin de aandrijving ontkoppeld is van het roteerbare deel.In a preferred embodiment, the rocking device comprises an adjusting means for switching between a coupled state, in which the drive is coupled to the rotatable part and an uncoupled state, in which the drive is disconnected from the rotatable part.

Door het verschaffen van een ontkoppelde toestand, wordt voorkomen dat de wieginrichting een remmende werking heeft op de kinderwagen wanneer deze normaal wordt gebruikt, dat wil zeggen voor het voortbewegen van de kinderwagen. Alleen wanneer de kinderwagen gewiegd dient te worden, wordt de wieginrichting gekoppeld. In de ongekoppelde toestand kan de wieginrichting volgens de uitvinding op het wiel bevestigd blijven, zodat wordt voorkomen dat de wieginrichting continu gemonteerd en gedemonteerd moet worden. In feite kan worden volstaan met een eenmalige montage op het wiel van de kinderwagen, waarna door middel van het instelmiddel telkens van de ongekoppelde toestand wordt geschakeld naar de gekoppelde toestand (de wiegtoestand).By providing a disconnected condition, the rocking device is prevented from having an inhibiting effect on the pram when it is normally used, i.e. for propelling the pram. The cradle device is only coupled when the pram needs to be rocked. In the uncoupled state, the cradle device according to the invention can remain mounted on the wheel, so that the cradle device is prevented from having to be mounted and dismantled continuously. In fact, a one-off mounting on the wheel of the pram can suffice, whereafter the adjusting means each time switches from the uncoupled state to the coupled state (the cradle state).

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de wieginrichting een wormwiel.In a preferred embodiment, the rocking device comprises a worm wheel.

Door toepassen van een wormwiel, dat bijvoorbeeld ineengrijpt met een tandwiel dat het roterende deel vormt of verbonden is met het roterende deel, is een compacte uitvoering bewerkstelligd. Bijvoorbeeld omvat de aandrijving een motor die het wormwiel aandrijft, waarna het wormwiel een tandwiel aandrijft en is het tandwiel gekoppeld met de aangrijpmiddelen voor het overbrengen van de rotatie op het wiel van de kinderwagen. Een verder voordeel van het wormwiel is dat het een robuuste overbrenging is.By using a worm gear which, for example, engages with a gear wheel that forms the rotating part or is connected to the rotating part, a compact embodiment is achieved. For example, the drive comprises a motor which drives the worm gear, whereafter the worm gear drives a gear wheel and the gear wheel is coupled to the engagement means for transferring the rotation to the wheel of the pram. A further advantage of the worm gear is that it is a robust transmission.

Opgemerkt wordt dat de gekoppelde toestand ook een beveiliging van de kinderwagen teweegbrengt. De aandrijving van de wieginrichting heeft namelijk een zekere mate van remmende werking op de kinderwagen, zodat wordt voorkomen dat deze onbedoeld kan verplaatsen, bijvoorbeeld wanneer deze op een helling staat. Met name in combinatie met het wormwiel wordt een remmende werking van de overbrenging verkregen.It is noted that the coupled condition also provides protection for the pram. This is because the drive of the rocking device has a certain degree of braking effect on the pram, so that it is prevented from moving unintentionally, for example when it is on a slope. In particular in combination with the worm gear, a braking effect of the transmission is obtained.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de aandrijving een reductiebak. Door de reductiebak wordt de rotatiesnelheid van de motor van de aandrijving omlaag gebracht, waardoor het koppel van de aandrijving wordt vergroot. Hierdoor is het mogelijk een relatief kleine motor toe te passen, zodat een compacte en praktische uitvoering van de wieginrichting wordt gerealiseerd.In a preferred embodiment, the drive comprises a reduction bin. The rotational speed of the motor of the drive is reduced by the reduction gearbox, whereby the torque of the drive is increased. This makes it possible to use a relatively small motor, so that a compact and practical design of the cradle device is realized.

Bij voorkeur omvat de wieginrichting volgens de uitvinding een met de aandrijving verbonden regelaar voor het regelen van de snelheid en/of de slag van het wiegen.The rocking device according to the invention preferably comprises a controller connected to the drive for controlling the speed and / or the stroke of the rocking.

Enerzijds leidt dit tot een universele toepassing van de wieginrichting volgens de uitvinding. Zoals bovenstaand beschreven zijn verschillende typen kinderwagens bekend die in het algemeen wielen met een verschillende afmeting omvatten. Door middel van de regelaar kan de rotatiesnelheid en het aantal rotaties in beide richtingen worden aangepast, zodat rekening kan worden gehouden met de afmeting van het wiel. Anderzijds maakt de regelaar het mogelijk om verschillende wiegstanden te selecteren, bijvoorbeeld een langzame en een snelle stand. Ook kan worden gevarieerd in de slag van de wiegbeweging. Bijvoorbeeld is de slaglengte 20-80 cm. Een frequentie van 0,1-4 trillingen per seconde is effectief gebleken, bij voorkeur 0,1-1 trilling per seconde.On the one hand, this leads to a universal application of the cradle device according to the invention. As described above, different types of prams are known which generally comprise wheels of different dimensions. The speed of rotation and the number of rotations in both directions can be adjusted by means of the controller, so that the size of the wheel can be taken into account. On the other hand, the controller makes it possible to select different cradle positions, for example a slow and a fast position. It is also possible to vary the stroke of the cradle movement. For example, the stroke length is 20-80 cm. A frequency of 0.1-4 vibrations per second has been found to be effective, preferably 0.1-1 vibration per second.

Alternatief en/of aanvullend kunnen de instellingen mede afhankelijk van het gewicht in de kinderwagen worden gekozen.Alternatively and / or additionally, the settings can also be selected depending on the weight in the pram.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting een werkzaam met de aandrijving verbonden afstandbediening. Hiermee kan de aandrijving op afstand worden in- en uitgeschakeld, de snelheid en/of slag van het wiegen door middel van de regelaar worden ingesteld en/of de wieginrichting in de ontkoppelde of gekoppelde toestand gebracht worden.In a preferred embodiment, the device comprises a remote control operatively connected to the drive. With this the remote drive can be switched on and off, the speed and / or stroke of the rocking can be adjusted by means of the controller and / or the rocking device can be brought into the disconnected or coupled state.

De afstandbediening omvat bij voorkeur batterijen en met meer voorkeur met oplaadbare batterijen. Additioneel of alternatief is de wieginrichting voorzien van een schakelaar voor het uit- en inschakelen van het wiegmechanisme.The remote control preferably comprises batteries and more preferably with rechargeable batteries. Additionally or alternatively, the rocking device is provided with a switch for switching the rocking mechanism on and off.

Bij voorkeur omvat de inrichting een sensor die is ingericht om de afstand tussen de afstandbediening en de behuizing te bepalen en een werkzaam met de sensor verbonden regelaar die is ingericht om de aandrijving uit te schakelen wanneer de met de sensor bepaalde afstand een voorafbepaalde drempelwaarde overschrijdt.The device preferably comprises a sensor adapted to determine the distance between the remote control and the housing and a controller operatively connected to the sensor and adapted to switch off the drive when the distance determined by the sensor exceeds a predetermined threshold value.

Indien een ouder met afstandbediening een voorafbepaalde afstand verwijderd is van de kinderwagen waarop de behuizing is bevestigd, dan schakelt de regelaar de aandrijving automatisch uit, zodat de veiligheid wordt gegarandeerd. Bijvoorbeeld is de regelaar eveneens ingericht om een signaal af te geven, bijvoorbeeld in de vorm van een licht of een geluid.If a parent with remote control is a predetermined distance away from the pram to which the housing is attached, the controller automatically switches off the drive, so that safety is guaranteed. For example, the controller is also adapted to give a signal, for example in the form of a light or a sound.

Bij voorkeur omvat de wieginrichting volgens de uitvinding communicatiemiddelen voor communicatie tussen de regelaar en/of aandrijving en de afstandsbediening. Bij voorkeur omvatten de communicatiemiddelen een radiosignaal, bijvoorbeeld Bluetooth, Zigbee of wifi. De uitvinding betreft tevens een applicatie (app) voor mobiele apparaten, zoals smartphones of tablets, voor draadloze communicatie met de regelaar en/of aandrijving. De bovenbeschreven functionaliteit van de afstandbediening kan eveneens worden geïmplementeerd in een dergelijke app, waarbij de communicatiemiddelen van de wieginrichting zijn ingericht voor draadloze communicatie met het mobiele apparaat.The rocking device according to the invention preferably comprises communication means for communication between the controller and / or drive and the remote control. The communication means preferably comprise a radio signal, for example Bluetooth, Zigbee or WiFi. The invention also relates to an application (app) for mobile devices, such as smartphones or tablets, for wireless communication with the controller and / or drive. The functionality of the remote control described above can also be implemented in such an app, wherein the communication means of the cradle device are adapted for wireless communication with the mobile device.

Bij voorkeur omvat de wieginrichting een geluidsensor. Bij voorkeur is de geluidsensor ingesteld om instellingen, zoals de snelheid en/of slag van het wiegen, het aan- en uitschakelen van de aandrijving en/of het koppelen en ontkoppelen van de aandrijving automatisch in te stellen op basis van gedetecteerd geluid. Bijvoorbeeld is de geluidsensor werkzaam verbonden met een verwerkingscomponent, die is ingesteld om het geluid van een huilende baby te detecteren, zodat op basis van dit geluid de wieginrichting kan worden ingeschakeld om zo de baby te kalmeren en in slaap te brengen. Alternatief of aanvullend kan de geluidsensor zijn ingesteld om te reageren op spraakcommando’s.The cradle device preferably comprises a sound sensor. The sound sensor is preferably set to automatically adjust settings such as the speed and / or stroke of the rocking, switching on and off of the drive and / or coupling and disconnection of the drive on the basis of detected sound. For example, the sound sensor is operatively connected to a processing component, which is set to detect the sound of a crying baby, so that on the basis of this sound the cradle device can be switched on in order to calm the baby and put him to sleep. Alternatively or additionally, the sound sensor may be configured to respond to voice commands.

Bij voorkeur is een rem, veer en/of demper voorzien die zodanig aangrijpt op het wiegmechanisme dat aan het einde en/of begin van de slag een dempend effect op de beweging wordt bewerkstelligd. Hiermee wordt een schokkende beweging van de kinderwagen vermeden.A brake, spring and / or damper is preferably provided which engages the rocking mechanism in such a way that a damping effect on the movement is achieved at the end and / or beginning of the stroke. This prevents a shocking movement of the pram.

Bijvoorbeeld omvat de wieginrichting verder een klem of ander bewegingsbeperkend element, waarmee voorkomen kan worden dat het wiegmechanisme bijvoorbeeld de kinderwagen over een zekere afstand zal verplaatsen.For example, the rocking device further comprises a clamp or other movement-limiting element, with which it can be prevented that the rocking mechanism will for instance move the pram over a certain distance.

De uitvinding heeft verder betrekking op een wiel voor bevestiging aan een kinderwagen waarbij het wiel is voorzien van een wieginrichting zoals bovenstaand beschreven.The invention further relates to a wheel for attachment to a pram, wherein the wheel is provided with a rocking device as described above.

Bij voorkeur is de wieginrichting geïntegreerd met het wiel.The cradle device is preferably integrated with the wheel.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een wiel voor een kinderwagen met een geïntegreerd wiegmechanisme. Het wiegmechanisme dient om het wiel en daarmee de kinderwagen heen-en-weer te verplaatsen. Bijvoorbeeld is het wiegmechanisme geïntegreerd in de band van het wiel of op de wielas. Door het vervangen van een wiel van een kinderwagen door dit wiel, of dit wiel als extra wiel aan de kinderwagen te voorzien, kan de kinderwagen worden gewiegd.The invention further relates to a wheel for a pram with an integrated rocking mechanism. The cradle mechanism serves to move the wheel and thus the pram back and forth. For example, the cradle mechanism is integrated in the tire of the wheel or on the wheel axle. By replacing a wheel of a pram with this wheel, or by providing this wheel as an extra wheel on the pram, the pram can be rocked.

Bijvoorbeeld omvat het wiegmechanisme de wieginrichting zoals bovenstaand beschreven, met het verschil dat de behuizing zich niet aan de naar buiten gerichte zijde van het wiel bevindt, maar in het wiel is geïntegreerd. De bovenbeschreven kenmerken van de wieginrichting kunnen volgens de uitvinding eveneens worden toegepast in het wiel volgens de uitvinding. Bijvoorbeeld omvat het wiegmechanisme een afstandsbediening of geluidssensor.For example, the rocking mechanism comprises the rocking device as described above, with the difference that the housing is not located on the outward facing side of the wheel, but is integrated in the wheel. The characteristics of the cradle device described above can also be applied according to the invention in the wheel according to the invention. For example, the cradle mechanism comprises a remote control or sound sensor.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het wiegmechanisme een directe aandrijving. Dit wil zeggen dat geen tandwielkasten zijn voorzien voor de overbrenging van de rotatie van een motor naar het wiel. Dit maakt een compacte aandrijving mogelijk.In a preferred embodiment, the rocking mechanism comprises a direct drive. This means that no gearboxes are provided for transferring the rotation of a motor to the wheel. This makes a compact drive possible.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het wiegmechanisme een elektrische motor met een rotor en een stator, waarbij de stator vast is verbonden met een as van het wiel en de rond de as roteerbare rotor vast is verbonden met een naaf van het wiel. De rotor en stator zijn geïntegreerd in het wiel.In a preferred embodiment, the rocking mechanism comprises an electric motor with a rotor and a stator, the stator being fixedly connected to a shaft of the wheel and the rotor rotatable about the shaft being fixedly connected to a hub of the wheel. The rotor and stator are integrated in the wheel.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm bevinden de magneten of de elektromagneten van de rotor zich in radiale richting verder van de as dan de magneten of elektromagneten van de stator. De grotere afstand tot de as maakt een grotere magneetoppervlak mogelijk. Dit vergroot het koppel van de geïntegreerde aandrijving. Voor het wiegen zijn relatief weinig toeren nodig, omdat geen hoge snelheid gerealiseerd hoeft te worden, terwijl een voldoende groot koppel, bijvoorbeeld 6-10 N/m, voordelig is voor het in beweging brengen van een kinderwagen. Een verder voordeel is dat een robuuste aandrijving is verkregen met relatief weinig onderdelen.In a further preferred embodiment, the magnets or the electromagnets of the rotor are further away from the axis in radial direction than the magnets or electromagnets of the stator. The greater distance from the axis makes a larger magnet surface possible. This increases the torque of the integrated drive. Relatively few revolutions are required for rocking, because no high speed has to be realized, while a sufficiently large torque, for example 6-10 N / m, is advantageous for setting a pram in motion. A further advantage is that a robust drive is obtained with relatively few parts.

In een voorbeelduitvoeringsvorm is de elektrische motor ingericht om eveneens als generator dienst te doen, bijvoorbeeld voor het opladen van een accu. Indien een kinderwagen met het wiel handmatig wordt bewogen, kan met deze beweging energie worden opgewekt met de elektrisch motor, die dan als generator dienst doet. Deze opgewekte energie kan worden opgeslagen in een accu en later worden aangewend voor het wiegen van de kinderwagen.In an exemplary embodiment, the electric motor is adapted to also serve as a generator, for example for charging a battery. If a pram with the wheel is moved manually, energy can be generated with this movement with the electric motor, which then serves as a generator. This generated energy can be stored in a battery and later used for rocking the pram.

Voorts heeft de uitvinding betrekking op een kinderwagen voorzien van een wieginrichting zoals bovenstaand beschreven.The invention further relates to a pram provided with a cradle device as described above.

Tot slot heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het bevestigen van een wieginrichting zoals bovenstaand beschreven aan een kinderwagen.Finally, the invention relates to a method for attaching a cradle device as described above to a pram.

Dezelfde voordelen en effecten zoals beschreven voor de wieginrichting zijn van toepassing op het wiel, de kinderwagen en de werkwijze volgens de uitvinding. In het bijzonder kunnen de kenmerken van de wieginrichting, het wiel, de kinderwagen en de werkwijze naar wens worden gecombineerd.The same advantages and effects as described for the cradle device apply to the wheel, the pram and the method according to the invention. In particular, the features of the cradle device, the wheel, the pram and the method can be combined as desired.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde figuren. - Figuur 1 toont een kinderwagen voorzien van een wieginrichting volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding; - figuur 2 toont een detail van de wieginrichting uit figuur 1; - figuur 3 toont een aanzicht van een wiel van de kinderwagen met de wieginrichting uit figuur 1 en 2; - figuur 4 toont een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van de wieginrichting uit figuren 1-3; - figuur 5 toont een gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van het koppelmechanisme van de wieginrichting uit figuren 1-4; - figuur 6 toont het tandwiel van de aandrijving van de inrichting uit figuur 1-5; - figuur 7 toont een kinderwagen voorzien van een wieginrichting volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding; - figuur 8 toont de delen van de wieginrichting uit figuur 7 die aan de kinderwagen zijn bevestigd; - figuur 9 toont in detail de montage van de aangrijpmiddelen van de tweede uitvoeringsvorm aan een wiel van de kinderwagen; - figuur 10 toont het koppelen van de wieginrichting volgens de tweede uitvoeringsvorm met de aan de kinderwagen aangebrachte bevestigingsmiddelen en aangrijpmiddelen; - figuur 11 toont de naar het wiel van de kinderwagen gerichte zijde van de wieginrichting volgens de tweede uitvoeringsvorm; - figuur 12 toont details van de aandrijving aan de binnenzijde van de wieginrichting volgens de tweede uitvoeringsvorm; - figuur 13 toont in detail het planetair tandwielstelsel van de aandrijving uit figuur 12; - figuur 14 toont in gedeeltelijke doorsnede een wiel met geïntegreerde aandrijving volgens de uitvinding; - figuur 15 toont in zijaanzicht een doorsnede van het wiel volgens figuur 14; - figuur 16 toont verdere details van het wiel volgens figuren 14 en 15; en - figuren 17 en 18 tonen de stator en rotor van het wiel volgens de figuren 14-16 afzonderlijk; enFurther advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying figures. Figure 1 shows a pram provided with a rocking device according to a first embodiment of the invention; figure 2 shows a detail of the cradle device of figure 1; figure 3 shows a view of a wheel of the pram with the cradle device of figures 1 and 2; figure 4 shows a partly cut-away view of the rocking device from figures 1-3; figure 5 shows a partly cut-away view of the coupling mechanism of the rocking device of figures 1-4; figure 6 shows the gear wheel of the drive of the device of figure 1-5; figure 7 shows a pram provided with a rocking device according to a second embodiment of the invention; figure 8 shows the parts of the cradle device of figure 7 that are attached to the pram; figure 9 shows in detail the mounting of the engaging means of the second embodiment on a wheel of the pram; figure 10 shows the coupling of the rocking device according to the second embodiment with the fixing means and engaging means arranged on the pram; figure 11 shows the side of the cradle device according to the second embodiment which faces the wheel of the pram; figure 12 shows details of the drive on the inside of the cradle device according to the second embodiment; figure 13 shows in detail the planetary gear system of the drive of figure 12; figure 14 shows in partial section a wheel with integrated drive according to the invention; figure 15 shows in side view a section of the wheel according to figure 14; figure 16 shows further details of the wheel according to figures 14 and 15; and figures 17 and 18 show the stator and rotor of the wheel according to figures 14-16 separately; and

Kinderwagen 2 omvat een aantal wielen 4a, 4b en een gestel 6. Wiel 4a is voorzien van wieginrichting 8 die een hendel 10 omvat voor bevestiging aan het gestel 6 van kinderwagen 2. Hendel 10 is door middel van een scharnier 12 verbonden met behuizing 14 (figuur 1).Baby carriage 2 comprises a number of wheels 4a, 4b and a frame 6. Wheel 4a is provided with rocking device 8 which comprises a handle 10 for fixing to the frame 6 of pram 2. Handle 10 is connected to housing 14 by means of a hinge 12 ( figure 1).

Wieginrichting 8 omvat verder een knop 18 (figuur 2) voor het koppelen of ontkoppelen van de aandrijving van het wiel 4a, dat verderop nader zal worden toegelicht.Cradle device 8 further comprises a button 18 (Figure 2) for coupling or disengaging the drive of the wheel 4a, which will be explained in more detail below.

Arm 10 is voorzien van een bevestigingsmiddel 20 voor het bevestigen van de arm aan gestel 6. Dit bevestigingsmiddel 20 kan scharnieren rond arm 10 zodat uitsparing 21 om een onderdeel van gestel 6 kan worden gebracht. Bijvoorbeeld wordt een buis van gestel 6 in uitsparing 21 gebracht. Door bevestigingsmiddel 20 vervolgens te sluiten is arm 10 bevestigd aan gestel 6.Arm 10 is provided with an attachment means 20 for attaching the arm to frame 6. This attachment means 20 can pivot around arm 10 so that recess 21 can be brought around a part of frame 6. For example, a tube from frame 6 is introduced into recess 21. Arm 10 is subsequently attached to frame 6 by subsequently closing fastener 20.

Wiel 4a omvat een wielas 22 (figuur 3), die in de figuur slechts gedeeltelijk is weergegeven. Het wiel 4a is voorzien van spaken 24 waarop twee schijven 26a, 26b van de wieginrichting 8 zijn geklemd met behulp van schroeven 28.Wheel 4a comprises a wheel axle 22 (Figure 3), which is only partially shown in the figure. The wheel 4a is provided with spokes 24 on which two discs 26a, 26b of the rocking device 8 are clamped with the aid of screws 28.

In behuizing 30 (figuur 4) is een encoder 32 ondergebracht die is verbonden met motor 34. De encoder registreert de snelheid van de motor 34, waarbij een niet getoonde regelaar de snelheid en richting van de motor 34 aanstuurt op basis van onder andere de gemeten rotatiesnelheid door encoder 32. Motor 34 is verbonden met aandrijfas 36 die is voorzien van een wormwiel 38. Wormwiel 38 grijpt aan op tandwiel 40.Enclosure 30 (Fig. 4) accommodates an encoder 32 which is connected to motor 34. The encoder registers the speed of the motor 34, a controller (not shown) controlling the speed and direction of the motor 34 based on, among other things, the measured speed of rotation through encoder 32. Motor 34 is connected to drive shaft 36 which is provided with a worm wheel 38. Worm wheel 38 engages with gear wheel 40.

Tandwiel 40 kan draaien ten opzichte van de behuizingdelen 42 en 44 (figuur 5). Deze behuizingdelen 42, 44 zijn verbonden door middel van schroeven 46. Knop 18 is verbonden met een as 48. Tandwiel 40 draait rond deze as waarbij kogellagers 50 zijn voorzien.Gear 40 can rotate relative to the housing parts 42 and 44 (Figure 5). These housing parts 42, 44 are connected by means of screws 46. Button 18 is connected to a shaft 48. Gear 40 rotates around this shaft with ball bearings 50 being provided.

Kogels 52 zijn voorzien die een verbinding kunnen vormen tussen tandwiel 40, as 48 en deel 56. In de getoonde toestand, waarin knop 18 is uitgetrokken, kan het tandwiel 40 echter rond as 48 roteren, zonder dat daarbij deel 56 mee roteert. De as 48 omvat een verjonging 54, waardoor wanneer knop 18 uitgetrokken is, de kogels 52 nabij de as liggen, zodat het tandwiel 40 wordt ontkoppeld van deel 56. Door middel van veer 58 wordt knop 18 in de gekoppelde toestand gehouden. Bij het uittrekken van knop 18 wordt derhalve tegen de veerkracht van veer 58 in gewerkt. De knop 18 wordt bij het uittrekken gedraaid zodat pin 60 buiten behuizingdeel 42 wordt gebracht. Knop 18 wordt gedraaid zodat pin 60 zich op het deel 42 bevindt en de wieginrichting ontkoppeld blijft.Balls 52 are provided which can form a connection between gear 40, shaft 48 and part 56. However, in the situation shown, in which button 18 is pulled out, the gear wheel 40 can rotate around shaft 48, without thereby rotating part 56. The shaft 48 comprises a rejuvenation 54, so that when the knob 18 is pulled out, the balls 52 lie near the shaft, so that the gear wheel 40 is disengaged from part 56. By means of spring 58, the knob 18 is held in the coupled state. Therefore, when the button 18 is pulled out, the spring force of the spring 58 is counteracted. The knob 18 is rotated when it is pulled out so that pin 60 is brought outside housing part 42. The knob 18 is turned so that the pin 60 is on the part 42 and the rocking device remains disconnected.

Het koppelen van tandwiel 40 met wiel 4a gebeurt nu door het draaien van knop 18 zodat pin 60 in behuizing 42 valt, waardoor kogels 52 naar buiten bewegen zodat deel 56 is gekoppeld via as 48 met tandwiel 40.The coupling of gear wheel 40 with wheel 4a is now done by turning knob 18 so that pin 60 falls into housing 42, as a result of which balls 52 move outwards so that part 56 is coupled via shaft 48 to gear wheel 40.

Hierbij bewegen kogels 52 zich door openingen 62 (figuur 6) van de as van het tandwiel naar buiten, zodat zij zich in groeven 64 bevinden, die tussen nokken 66 zijn voorzien.Here, balls 52 move out through openings 62 (Figure 6) of the shaft of the gear wheel, so that they are located in grooves 64 which are provided between cams 66.

Het bevestigen van de wieginrichting volgens de uitvinding wordt geïllustreerd aan de hand figuren 1 en 3. Allereerst worden schijven 26a, 26b bevestigd aan het wiel door het plaatsen van schroeven 28. Door het aandraaien van de schroeven worden de schijven strak tegen de zijden van de spaken 24 aan geklemd. In het algemeen omvatten schijven 26a, 26b meer gaten dan nodig voor het bevestigen aan het wiel, zodat de schijven op meerdere typen wielen toe te passen zijn.The mounting of the cradle device according to the invention is illustrated with reference to Figures 1 and 3. First of all, discs 26a, 26b are attached to the wheel by placing screws 28. By tightening the screws, the discs are tightened against the sides of the spokes 24 clamped. In general, discs 26a, 26b have more holes than necessary for fixing to the wheel, so that the discs can be used on several types of wheels.

Vervolgens wordt inrichting 8 gekoppeld met de schijven. Vervolgens wordt arm 10 met behulp van scharnier 12 versteld en gekoppeld met behulp van bevestigingsmiddel 20 aan het gestel 6.Device 8 is then coupled to the discs. Arm 10 is then adjusted with the aid of hinge 12 and coupled with the aid of fastening means 20 to the frame 6.

De gebruiker koppelt nu de aandrijving met het wiel door de knop 18 in te duwen. De motor wordt ingeschakeld, waarna een wiegbeweging wordt overgebracht op het wiel.The user now couples the drive to the wheel by pushing the button 18. The engine is switched on, after which a rocking movement is transferred to the wheel.

De beschreven stappen kunnen in iedere geschikte volgorde worden uitgevoerd.The described steps can be performed in any suitable order.

Kinderwagen 102 (figuur 7) omvat een aantal wielen, waaronder voorwiel 104, en een gestel 106. Op voorwiel 104 is een wieginrichting 108 volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding geplaatst. Wieginrichting 108 omvat een arm 110 voor koppeling met gestel 106 van kinderwagen 102. Arm 110 is door middel van een scharnier 112 verbonden met behuizing 114.A pram 102 (Figure 7) comprises a number of wheels, including front wheel 104, and a frame 106. On front wheel 104, a rocking device 108 according to a second embodiment of the invention is placed. Cradle device 108 comprises an arm 110 for coupling to frame 106 of pram 102. Arm 110 is connected to housing 114 by means of a hinge 112.

Wieginrichting 108 kan worden bevestigd aan kinderwagen 102 met behulp van een bevestigingsmiddel 116 (figuur 8) dat aan gestel 106 van kinderwagen 102 bevestigd is. In de getoonde uitvoering is bevestigingsmiddel 116 aan een stang van gestel 106 bevestigd door middel van een klemverbinding. Bevestigingsmiddel 116 omvat naast de klem ook een verstelbare pen 118.Cradle device 108 can be attached to pram 102 with the aid of an attachment means 116 (Figure 8) attached to frame 106 of pram 102. In the embodiment shown, fastening means 116 is attached to a rod of frame 106 by means of a clamp connection. Fastener 116 comprises, in addition to the clamp, an adjustable pin 118.

Als aangrijpmiddel dient een schijf 126a die aan de buitenzijde van wiel 104 is gemonteerd. Schijf 126a omvat inwendige vertanding 127. Schijf 126a is tegen het wiel gemonteerd door koppeling met een ringvormige schijf 126b aan de andere zijde van het wiel. Schroeven 128 bevestigen de schijven 126a en 126b met elkaar, waarbij schroeven 128 tussen spaken 124 van wiel 104 door reiken. Schijf 126a is voorzien van magneten 129.A gripping means 126a mounted on the outside of wheel 104 serves as engagement means. Disc 126a includes internal toothing 127. Disc 126a is mounted against the wheel by coupling with an annular disc 126b on the other side of the wheel. Screws 128 secure the disks 126a and 126b to each other, with screws 128 extending between spokes 124 of wheel 104. Disc 126a is provided with magnets 129.

Arm 110 van inrichting 108 omvat een opening 111 nabij zijn vrije uiteinde (figuur 10). Pen 118 van bevestigingsmiddel 116 past in opening 111. Opening 111 wordt volgens pijl I over pen 118 geplaatst. Dit houdt wieginrichting 108 op zijn plaats. Het onderste deel van pen 118 omvat een kogel, die in een huis van bevestigingsmiddel 116 is ondergebracht, zodat de hoek die pen 118 maakt ten opzichte van gestel 106 verstelbaar is. Met andere woorden, pen 118 is voorzien aan een kogelscharnier. Om wieginrichting 108 te koppelen met wiel 104, wordt behuizing 114 volgens pijl II tegen schrijf 126a geplaatst. Tandwiel 162 (figuur 11) van inrichting 108 grijpt dan in interne vertanding 127 van schrijf 126a. In de getoonde uitvoering loopt tandwiel 162 enigszins taps toe en loopt de overeenkomstige opening in schijf 126a met de vertanding 127 ook enigszins taps toe, gezien in de richting van inrichting 108 naar wiel 104. Dit bewerkstelligd een goed ineengrijpen van tandwiel 162 en de vertanding 127 van schijf 126a. De magneten 129 van schijf 126a werken samen met een ferromagnetische ring 163 van wieginrichting 108. Ring 163 bevat bijvoorbeeld ijzer en/of nikkel of een legering daarvan. De magneetkoppeling realiseert een goede en eenvoudige koppeling van de inrichting 108 met wiel 104. Alternatief omvat schijf 126a een ferromagnetisch materiaal en is wieginrichting 108 voorzien van een magneet in een zone nabij tandwiel 162, of zijn zowel schijf 126a en wieginrichting 108 voorzien van magneten.Arm 110 of device 108 includes an opening 111 near its free end (Figure 10). Pin 118 of fastener 116 fits into opening 111. Opening 111 is placed over pin 118 as according to arrow I. This holds cradle device 108 in place. The lower part of pin 118 comprises a ball accommodated in a housing of fastener 116, so that the angle that pin 118 makes with respect to frame 106 is adjustable. In other words, pin 118 is provided on a ball joint. To couple rocking device 108 to wheel 104, housing 114 is placed against write 126a according to arrow II. Gear 162 (Figure 11) of device 108 then engages internal toothing 127 of write 126a. In the embodiment shown, gear 162 is slightly tapered and the corresponding aperture in disk 126a with the toothing 127 is also slightly tapered, viewed in the direction from device 108 to wheel 104. This causes a good engagement of gear 162 and the toothing 127 from disk 126a. The magnets 129 of disc 126a cooperate with a ferromagnetic ring 163 of rocking device 108. Ring 163 contains, for example, iron and / or nickel or an alloy thereof. The magnet coupling realizes a good and simple coupling of the device 108 with wheel 104. Alternatively, disc 126a comprises a ferromagnetic material and rocking device 108 is provided with a magnet in a zone near gear 162, or both disc 126a and rocking device 108 are provided with magnets.

De behuizing 114 omvat twee behuizingsdelen 114a en 114b (figuur 12). Tandwiel 162 is voorzien aan buitenzijde van behuizingsdeel 114b. Tandwiel 162 is roteerbaar ten opzichte van behuizing 114. Tandwiel 162 wordt aangedreven door motor 134 (figuur 12 en 13). Motor 134 drijft via eerste tandwiel 164, een groter tandwiel 166 aan, zodat deze roteert rond as 168. Aan as 168 is ook een stervormig deel 170 bevestigd die onderdeel vormt van een planetair tandwielstelsel. In de getoond uitvoering omvat de stervorm drie armen. De stervorm bevindt zich in cilindervormige koker 172 die is voorzien van inwendige vertanding. Stervormig deel 170 omvat een centraal tandwiel dat aaneengrijpt met elk van de tandwielen aan de uiteinden van de stervorm.The housing 114 comprises two housing parts 114a and 114b (Figure 12). Gear 162 is provided on the outside of housing part 114b. Gear 162 is rotatable relative to housing 114. Gear 162 is driven by motor 134 (Figures 12 and 13). Motor 134 drives a larger gear 166 via first gear 164 so that it rotates about shaft 168. A star-shaped part 170 is also attached to shaft 168 which forms part of a planetary gear system. In the embodiment shown, the star shape comprises three arms. The star shape is in cylindrical sleeve 172 which is provided with internal teeth. Star-shaped part 170 comprises a central gear that engages with each of the gear wheels at the ends of the star shape.

Koker 172 omvat uitsparingen 174 voor het ontvangen van nokken 176 van behuizingsdeel 114b. In gemonteerde toestand kan koker 172 daarom niet roteren ten opzichte van de behuizing 114b. Opgemerkt wordt dat koker 172 niet verbonden is met het grote tandwiel 166. Behuizingsdeel 114b bevat een binnenste deel met nokken 178 en as 180 dat kan roteren ten opzichte van behuizingsdeel 114b. As 180 bevindt zich in gemonteerde toestand in opening 182 van stervormig deel 170.Sleeve 172 includes recesses 174 for receiving cams 176 from housing member 114b. Therefore, in the mounted state, sleeve 172 cannot rotate relative to the housing 114b. It is noted that sleeve 172 is not connected to the large gear 166. Housing member 114b includes an inner member with cams 178 and shaft 180 that can rotate relative to housing member 114b. Shaft 180 is in the mounted state in opening 182 of star-shaped part 170.

Stervormig deel 170 roteert met tandwiel 166, omdat deel 170 via as 168 met tandwiel 166 verbonden is. De tandwielen aan de uiteinden van stervormig deel 170 lopen daarbij over de naar binnen gerichte vertanding van koker 172. Het planeetwielmechanisme zorgt onder andere voor een centrering, zodat schokken en trillingen in de wiegbeweging wordt tegengegaan. Opgemerkt wordt dat de getoonde overbrenging met het planeetwielmechanisme optioneel is.Star-shaped part 170 rotates with gear 166, because part 170 is connected to gear 166 via shaft 168. The gears at the ends of star-shaped part 170 then run over the inwardly directed toothing of sleeve 172. The planetary gear mechanism provides, among other things, for centering, so that shocks and vibrations in the rocking movement are prevented. It is noted that the transmission shown with the planetary gear mechanism is optional.

Wiel 204 (figuur 14) volgens de uitvinding omvat een geïntegreerde aandrijving. Wiel 204 kan een wiel van een kinderwagen vervangen of als extra wiel worden gemonteerd, zodat de kinderwagen met behulp van wiel 204 heen en weer gewiegd kan worden.Wheel 204 (Figure 14) according to the invention comprises an integrated drive. Wheel 204 can replace a wheel of a pram or be mounted as an additional wheel, so that the pram can be rocked to and fro with the aid of wheel 204.

Wiel 204 omvat een as 222. Bijvoorbeeld omvat wiel 204 een luchtband 284.Wheel 204 comprises a shaft 222. For example, wheel 204 comprises a pneumatic tire 284.

Rond as 222 zijn magneten 286 aangebracht (figuur 15), die onderdeel vormen van de rotor. De magneten zijn vast verbonden met band 284, via de spaken en naaf 294, voor rotatie van de band 284 rond de as door rotatie van de magneten rond de as.Magnets 286 (Figure 15) are arranged around shaft 222 and form part of the rotor. The magnets are fixedly connected to belt 284, via the spokes and hub 294, for rotation of the belt 284 around the shaft by rotation of the magnets around the shaft.

De rotor omvat een brugdeel 298 dat vast verbonden is met de magneten en binnenste rotordeel 299. Tussen het binnenste rotordeel 299 en de magneten is stator 288 voorzien, die spoelen 292 omvat. In het getoond voorbeeld omvat stator 288 bovendien een weekijzer, maar dit is optioneel. Stator 288 is vast verbonden met as 222. Tussen binnenste rotoordeel 299 en as 222 is een lagering 290 voorzien (figuur 16).The rotor comprises a bridge part 298 which is fixedly connected to the magnets and inner rotor part 299. Between the inner rotor part 299 and the magnets, stator 288 is provided, which comprises coils 292. In the example shown, stator 288 also includes a soft iron, but this is optional. Stator 288 is fixedly connected to shaft 222. A bearing 290 is provided between inner rotational plate 299 and shaft 222 (Figure 16).

In figuur 17 en 18 zijn de rotor en stator als losse onderdelen getoond. Tevens is een bevestiging 296 getoond, die de stator verbindt met de as.Figures 17 and 18 show the rotor and stator as separate parts. A mounting 296 is also shown which connects the stator to the shaft.

Door middel van een wisselstroom door spoelen 292 wordt een kracht uitgeoefend op magneten 286, zodat de rotor rond as 222 gaat roteren. Aangezien de rotor is verbonden met band 284, zal de band 284 gaan draaien rond as 222.By means of an alternating current through coils 292, a force is exerted on magnets 286, so that the rotor starts to rotate about axis 222. Since the rotor is connected to belt 284, the belt 284 will rotate around shaft 222.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan.The invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof.

De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

Cradle device for cradling a pram comprising a frame and wheels, comprising: - a housing provided with a drive; - a part drivable by the drive, rotatable relative to the housing; - engaging means for causing the rotatable part to engage on a wheel of the pram, such that the axis of rotation of the rotatable part is substantially coaxial with the axis of rotation of the wheel; and - fastening means connected to the housing for fixing the housing to the frame of the pram, such that the housing is situated on the outward facing side of the wheel.

2. Cradle device as claimed in claim 1, wherein the engaging means are adapted for cooperation with spokes of the pram's wheel.

3. Cradle device as claimed in claim 1 or 2, wherein the engaging means comprise two discs which can be coupled to each other for clamping the discs against either side of the wheel.

4. Cradle device as claimed in claim 1, 2 or 3, the engaging means comprising a first coupling part that can be attached to the outward-facing side of the wheel and a second coupling part cooperating in use with the first coupling part and which is attached to the rotatable part.

A cradle device according to any one of the preceding claims, wherein the engaging means comprise a magnet or electromagnet.

6. Cradle device according to one of the preceding claims, wherein the fixing means comprise an arm connected to the housing, which arm is adjustable with respect to the housing.

7. Cradle device according to claim 6, the fixing means comprising a pin-hole connection between the arm connected to the housing and a fixing part attachable to the frame.

8. Cradle device as claimed in claim 7, wherein the position of the pin of the pin-hole connection relative to the frame or the arm of the housing is adjustable.

9. Cradle device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the fixing means comprise an arm connected to the housing, in which an energy source for the drive is accommodated.

10. Cradle device according to one of the preceding claims, further comprising an adjusting means for switching between a coupled state, in which the drive is coupled to the rotatable part and an uncoupled state, in which the drive is disconnected from the rotatable part.

A cradle device according to any one of the preceding claims, wherein the drive comprises a worm wheel.

12. Cradle device according to one of the preceding claims, wherein the drive comprises a reduction bin.

Cradle device according to one of the preceding claims, comprising a controller connected to the drive for controlling the speed and / or stroke of the rocking.

A cradle device according to any one of the preceding claims, comprising a remote control operatively connected to the drive, a sensor adapted to determine the distance between the remote control and the housing and a controller operatively connected to the sensor adapted to disengage the drive to switch when the distance determined by the sensor exceeds a predetermined threshold value.

Cradle device according to one of the preceding claims, comprising a sound sensor.

A wheel for a pram, comprising a cradle mechanism integrated in the wheel.

The wheel of claim 16, the rocking mechanism comprising a direct drive.

Wheel according to claim 16 or 17, the rocking mechanism comprising an electric motor with a rotor and a stator, wherein the stator is fixedly connected to a shaft of the wheel and the rotor rotatable about the shaft is fixedly connected to a hub of the wheel .

19. Wheel according to claim 16, 17 or 18, wherein the magnets or the electromagnets of the rotor are located in radial direction farther from the axis than the magnets or electromagnets of the stator.

A pram provided with a cradle device or wheel according to any one of the preceding claims.

A method for attaching a cradle device or wheel according to any one of the preceding claims to a pram.