NL2013212A

NL2013212A - METHOD FOR USING A PICK-UP CAR AND CONTROL DEVICE

Info

Publication number: NL2013212A
Application number: NL2013212A
Authority: NL
Inventors: Andreas Mock; Stefan Sauter; Sascha Pflanze; Werner Schleifer; Kornelius Frank
Original assignee: Claas Saulgau Gmbh
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2015-01-21
Also published as: DE102013107757A1; NL2013212B1; DE102013107757B4; AT514715B1; AT514715A3; AT514715A2

Description

Titel: Werkwijze voor het gebruiken van een opraap wagen en controle-inrichtingTitle: Method for using a pick-up car and control device

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het gebruik vaneen opraap wagen volgens de inleiding van conclusie 1. Bovendien heeft deuitvinding betrekking op een controle-inrichting voor het uitvoeren van dewerkwijze.The invention relates to a method for using a pick-up carriage according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a control device for performing the method.

Agrarische opraapwagens met een laadaggregaat voor het laden vande opraapwagen met oogstmateriaal, zoals gesneden gras, gesneden hooi, ofgesneden stro, zijn algemeen bekend. Een dergelijke opraapwagen wordttypisch door een trekkervoertuig, bijvoorbeeld een tractor, voortgetrokken,en meer bepaald langs een op een veld tot een spoor verzameldoogstmateriaal.Agricultural pick-up wagons with a loading unit for loading the pick-up wagon with harvesting material, such as cut grass, cut hay, or cut straw, are generally known. Such a loading wagon is typically pulled by a tractor vehicle, for example a tractor, and in particular along a harvesting material collected in a field to form a track.

Het laadaggregaat van een dergelijke opraapwagen omvat ten minsteeen opname-inrichting, een transportinrichting, en een snij-inrichting,waarbij met behulp van de opname-inrichting van het laadaggregaat, in hetbijzonder bij het voortbewegen van de opraapwagen langs een spoor, hetoogstmateriaal van de ondergrond kan op genomen worden. Een dergelijkeopname-inrichting wordt ook wel pick-up genoemd. De transportinrichtingvan het laadaggregaat dient voor het transporteren van het met behulp vande opname-inrichting opgenomen oogstmateriaal, en dit in de richting vande snij-inrichting van het laadaggregaat, waarbij de transportinrichting ookwel rotor genoemd wordt. De snij-inrichting van het laadaggregaat omvatmeerdere messen waarmee het oogstmateriaal kan verkleind worden.The loading unit of such a loading wagon comprises at least one pick-up device, a transport device, and a cutting device, wherein with the aid of the pick-up device of the loading unit, in particular when moving the pick-up wagon along a track, the harvesting material of the substrate can be recorded. Such a pick-up device is also referred to as pick-up. The transport device of the loading unit serves for transporting the harvest material received with the aid of the pick-up device, and this in the direction of the cutting device of the loading unit, the transport device also being referred to as the rotor. The cutting device of the loading unit comprises several blades with which the harvest material can be reduced.

Het met behulp van het laadaggregaat van de opraapwagenopgenomen en verkleinde oogstmateriaal kan in een laadruimte van deopraapwagen opgeslagen worden. Het oogstmateriaal kan in de laadruimtevan het laadaggregaat verder in de richting van een losklep verplaatstworden, bijvoorbeeld met behulp van een zich langs de laadruimte van deopraapwagen uitstrekkende schraper.The harvesting material taken up and reduced in size from the loading wagon with the aid of the loading unit can be stored in a loading space of the loading wagon. The harvesting material can be moved further in the loading space of the loading unit in the direction of a release valve, for example with the aid of a scraper extending along the loading space of the loading wagon.

Indien er in korte tijd teveel oogstmateriaal of een groot vreemdlichaam via de opname-inrichting van het laadaggregaat in het bereik vande transportinrichting of van de snij-inrichting terechtkomt, kan er zich inhet bereik van een zich tussen de transportinrichting en de snij-inrichtingvan het laadaggregaat uitstrekkend transportkanaal een zogenaamdeverstopping vormen.If too much crop material or a large foreign body enters the area of the transport device or of the cutting device via the pick-up device of the loading unit in a short time, there may be a range between the transport device and the cutting device of the loading unit. extended transport channel form a so-called congestion.

Een dergelijke verstopping moest tot op heden steeds door eenbestuurder handmatig verwijderd worden. Dit heeft als nadeel dat het veeltijd in beslag neemt en dat het aanleiding kan geven tot verkeerdemanipulaties. De nood bestaat dan ook aan de mogelijkheid om eendergelijke verstopping geautomatiseerd of automatisch te verhelpen.To date, such a blockage always had to be removed manually by a driver. This has the disadvantage that it takes a lot of time and that it can lead to wrong manipulations. The need therefore exists for the possibility of automated or automatic remediation of such a blockage.

Uitgaand van het bovenstaande heeft de onderhavige uitvinding alsopgave om te voorzien in een nieuwe werkwijze voor het gebruiken van eenopraapwagen, alsook in een controle-inrichting voor het uitvoeren van dewerkwijze.Starting from the above, the present invention has the task of providing a new method for using a loader wagon, as well as a control device for performing the method.

Deze opgave wordt gerealiseerd aan de hand van een werkwijze voorhet gebruiken van een opraapwagen, volgens conclusie 1.This task is realized on the basis of a method for using a loader wagon, according to claim 1.

Bij het herkennen van een verstopping in het transportkanaal wordteerst een aandrijving van het laadaggregaat stilgezet. Vervolgens wordt eenkromming van het transportkanaal verkleind ten opzichte van deze in eenlaadwerkingstoestand en/of wordt een vrije dwarsdoorsnede van hettransportkanaal vergroot. Daarna wordt de aandrijving van hetlaadaggregaat ingeschakeld met het oog op het verhelpen van deverstopping, en wordt er gecontroleerd of de verstopping in hettransportkanaal daadwerkehjk verholpen is. Aansluitend, dat wil zeggen nahet verhelpen van de verstopping, wordt het transportkanaal terug in zijnlaadwerkingstoestand gebracht doordat de kromming van hettransportkanaal vergroot en/of de vrije dwarsdoorsnede van hettransportkanaal verkleind wordt.Upon recognizing a blockage in the transport channel, first a drive of the loading unit is stopped. Subsequently, a curvature of the transport channel is reduced relative to that in a loading operation state and / or a free cross-section of the transport channel is enlarged. The drive of the loading unit is then switched on for the purpose of remedying the blockage, and it is checked whether the blockage in the transport channel has actually been remedied. Subsequently, that is to say after the blockage has been remedied, the transport channel is brought back into its loading operation state in that the curvature of the transport channel is increased and / or the free cross-section of the transport channel is reduced.

De werkwijze volgens de uitvinding voor het gebruiken van eenopraapwagen maakt een geautomatiseerd of een automatisch verhelpen vaneen verstopping in het transportkanaal van een laadaggregaat van deopraapwagen mogelijk. Een manuele ingreep van de bestuurder is zodoendeniet langer nodig. Hierdoor kan een opraapwagen efficiënter eneconomischer gebruikt worden.The method according to the invention for using a loading wagon allows an automated or automatic removal of a blockage in the transport channel of a loading unit of the loading wagon. A manual intervention by the driver is therefore no longer necessary. This allows a loader wagon to be used more efficiently and economically.

Bij voorkeur wordt, wanneer vastgesteld wordt dat de verstopping inhet transportkanaal niet verholpen werd, eerst een schraper van deopraapwagen aangedreven, bij voorkeur opnieuw stilgezet en wordtvervolgens de aandrijving van het laadaggregaat ingeschakeld met het oogop het verhelpen van de verstopping, waarbij deze maatregelen, indien deverstopping niet verholpen wordt, een maximum aantal keren herhaaldworden. Zodoende kan de automatische of geautomatiseerde verwijderingvan een verstopping verder verbeterd worden.Preferably, if it is determined that the blockage in the transport channel has not been remedied, first a scraper of the loading wagon is driven, preferably stopped again, and subsequently the drive of the loading unit is switched on for the purpose of remedying the blockage, said measures, if the blockage not be remedied, a maximum number of times can be repeated. Thus, the automatic or automated removal of a blockage can be further improved.

Bij voorkeur wordt de kromming van het transportkanaal verkleindof vergroot doordat een articulerende dissel van de opraapwagen op getild ofneergelaten wordt. De vrije dwarsdoorsnede van het transportkanaal wordtbij voorkeur verkleind of vergroot doordat de snij-inrichting ten opzichte vande transportinrichting verplaatst wordt. Deze uitvoeringsvormen voor hetverhelpen van een verstopping zijn te verkiezen uitvoeringsvormen.The curvature of the transport channel is preferably reduced or increased by lifting or lowering an articulating drawbar from the loader wagon. The free cross-section of the transport channel is preferably reduced or enlarged in that the cutting device is displaced relative to the transport device. These embodiments for remedying a blockage are preferred embodiments.

Voor het herkennen of het vaststellen van een verstopping in hettransportkanaal wordt ter hoogte van een koppeling via dewelke deaandrijving voor het laadaggregaat kan verbonden worden, eentoerentalverschil vastgesteld tussen een helft van de koppeling langs deaandrijfzijde en een helft van de koppeling langs de aangedreven zijde. Opdeze wijze kan bijzonder eenvoudig en op betrouwbare wijze een verstoppingherkend of vastgesteld worden.For recognizing or determining a blockage in the transport channel, a speed difference is determined between one half of the coupling on the drive side and one half of the coupling on the driven side at the level of a coupling via which the drive can be connected for the loading unit. In this way a blockage can be recognized or determined in a particularly simple and reliable manner.

De controle-inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze isgedefinieerd in conclusie 8.The control device for performing the method is defined in claim 8.

Te verkiezen uitbreidingen zijn terug te vinden in de onafhankelijkeconclusies en in de hierna volgende beschrijving. Uitvoeringsvoorbeeldenvan de uitvinding worden, zonder dat dit een beperking inhoudt, aan dehand van de tekeningen nader verklaard. Daarbij is:Preferred extensions can be found in the independent claims and in the description below. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings, without this being a limitation. In addition:

Figuur 1 een weergave van een deel van een opraapwagen in hetbereik van een laadaggregaat, en dit in de laadwerkingstoestand;Figure 1 shows a part of a loader wagon in the area of a loading unit, and this in the loading operation state;

Figuur 2 een weergave van het deel uit figuur 1, in het geval dat erzich een verstopping voordoet;Figure 2 shows the part of Figure 1 in the event that a blockage occurs;

Figuren 3 tot en met 8 weergaven van het deel uit figuur 1, bij hetverhelpen van een verstopping.Figures 3 to 8 represent the part of figure 1, when a blockage has been remedied.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voorhet gebruiken van een opraapwagen, alsook op een controle-inrichting voorhet uitvoeren van de werkwijze.The present invention relates to a method for using a loader wagon, as well as to a control device for performing the method.

Figuur 1 geeft een weergave van een deel van een opraapwagen 1 inhet bereik van een laadaggregaat 2 van de opraapwagen 1, waarbij het bijde opraapwagen 1 bij voorkeur gaat om een door een trekkervoertuiggetrokken opraapwagen.Figure 1 shows a part of a loader wagon 1 in the area of a loading unit 2 of the loader wagon 1, wherein the loader wagon 1 is preferably a loader wagon pulled by a tractor vehicle.

Voor het laden van de opraapwagen 1 met oogstmateriaal 4 wordt deopraapwagen 1 door een niet weergegeven trekkervoertuig langs een spoor 2verzameld oogstmateriaal 4 getrokken, waarbij het laadaggregaat 2 dientvoor de opname van het oogstmateriaal 4 van een ondergrond, en voor hetladen van een laadruimte 5 van de opraapwagen 4 met het oogstmateriaal4.For loading the loading wagon 1 with harvesting material 4, the loading wagon 1 is pulled by a tractor vehicle (not shown) along a track 2 gathered harvesting material 4, wherein the loading unit 2 serves to receive the harvesting material 4 from a substrate, and to load a loading space 5 of the loader wagon 4 with the harvesting material 4.

De opraapwagen 1 kan met het trekkervoertuig verbonden wordendoor middel van een niet weergegeven articulerende dissel, waarbij hetlaadaggregaat 2 van de opraapwagen 1 door middel van een van hettrekkervoertuig uitgaande spie-as aangedreven kan worden.The loader wagon 1 can be connected to the tractor vehicle by means of an articulating drawbar (not shown), wherein the loading unit 2 of the loader wagon 1 can be driven by means of a key shaft originating from the tractor vehicle.

Het laadaggregaat 2 van de opraapwagen 1 omvat een opname-inrichting 6 die dient voor de opname van het oogstmateriaal 4 van een ondergrond of grondoppervlak. Deze opname-inrichting 6 wordt ook welpick-up genoemd.The loading unit 2 of the loader wagon 1 comprises a pick-up device 6 which serves to pick up the harvest material 4 from a subsurface or ground surface. This recording device 6 is also referred to as a pick-up.

Daarenboven beschikt het laadaggregaat 2 over eentransportinrichting 7 en over een snij-inrichting 8, waarbij detransportinrichting 7 dient voor het transport van het oogstmateriaal, vande opname-inrichting 6 in de richting van de snij-inrichting 8. In het bereikvan de snij-inrichting 8 wordt het oogstmateriaal 4 verkleind en alsverkleind oogstmateriaal 4 naar de laadruimte 5 van de transportwagen 1overgebracht, waarbij voor het in de laadruimte 5 verder verplaatsen onderandere een zogenaamde schraper 9 van de opraapwagen 1 gebruikt wordt.In addition, the loading unit 2 has a conveying device 7 and a cutting device 8, the conveying device 7 serving for transporting the harvest material, the receiving device 6 in the direction of the cutting device 8. In the area of the cutting device 8 the harvesting material 4 is reduced and, as a reduced harvesting material 4, transferred to the loading space 5 of the transport trolley 1, wherein, among other things, a so-called scraper 9 of the loading trolley 1 is used for moving further into the loading space 5.

De schraper 9 beschikt typisch over schakelkettingen en overtransportbalken, teneinde het met behulp van het laadaggregaat 2 in hetvoorste bereik van de opraapwagen op genomen oogstmateriaal 4 in derichting van de achterzijde van de opraapwagen 1 te verplaatsen.The scraper 9 typically has link chains and over-transport beams, in order to move the harvested material 4 picked up by the loading unit 2 in the front area of the loader wagon in the direction of the rear side of the loader wagon 1.

Wanneer in korte tijd te veel oogstmateriaal 4 door middel van deopname-inrichting 6 van het laadaggregaat 2 opgenomen wordt en in derichting van de transportinrichting 7 en van de snij-inrichting 8 van hetlaadaggregaat 2 verplaatst wordt, kan er zich in het bereik van eentenminste gedeeltelijk door de transportinrichting 7 en door de snij-inrichting 8 begrensd transportkanaal 10 een verstopping 11 (zie figuur 2)vormen die aanleiding kan geven tot het blokkeren van het laadaggregaat 2.If too much harvesting material 4 is picked up in a short time by means of the pick-up device 6 of the loading unit 2 and is moved in the direction of the transport device 7 and of the cutting device 8 of the loading unit 2, at least partially a transport channel 10 bounded by the transport device 7 and by the cutting device 8 form a blockage 11 (see Figure 2) which can give rise to the blocking of the loading unit 2.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze alsookop een controle-inrichting waarmee een dergelijke verstopping 11automatisch of geautomatiseerd kan verholpen worden.The present invention relates to a method as well as to a control device with which such a blockage 11 can be remedied automatically or automatically.

Wanneer een verstopping 11 in het transportkanaal 10 van hetlaadaggregaat 2 herkend of vastgesteld wordt, wordt eerst de aandrijvingvan het laadaggregaat 2 stilgezet. Dit kan gebeuren door een controle-inrichting of doordat de bestuurder de opdracht krijgt om dit manueel tedoen.When a blockage 11 in the transport channel 10 of the loading unit 2 is recognized or detected, the drive of the loading unit 2 is first stopped. This can be done by a control device or because the driver is instructed to do this manually.

De vorming van een verstopping 11 kan vastgesteld of herkendworden doordat ter hoogte van een niet weergegeven koppeling via dewelkede aandrijving van het laadaggregaat 2 kan verbonden worden, eentoerentalverschil tussen een helft van de koppeling langs de aandrijfzijde eneen helft van de koppeling langs de aangedreven zijde gemonitord wordt.The formation of a blockage 11 can be determined or recognized by monitoring the speed difference between a half of the coupling on the drive side and half of the coupling on the driven side at the level of a coupling (not shown) via which drive of the loading unit 2 can be connected. .

Deze koppeling is typisch uitgevoerd in de vorm van eentandkoppeling die, wanneer er zich een verstopping 11 vormt, vanwege dehoge weerstand voor het laadaggregaat 2 automatisch opent en pas danopnieuw automatisch sluit wanneer de aandrijving van het laadaggregaat 2van de opraapwagen 1 stilgezet wordt.This coupling is typically in the form of a tooth coupling which, when a blockage 11 forms, opens automatically due to the high resistance for the loading unit 2 and only then closes again automatically when the drive of the loading unit 2 of the loader wagon 1 is stopped.

Volgend op het stilzetten van de aandrijving van het laadaggregaat 2wordt een kromming van het transportkanaal 10 ten opzichte van deze ineen laadwerkingstoestand van het transportkanaal 10 en/of een vrijedwarsdoorsnede van het transportkanaal 10 vergroot.Following the stopping of the drive of the loading unit 2, a curvature of the transport channel 10 is increased with respect to this loading state of the transport channel 10 and / or a free cross section of the transport channel 10.

De kromming van het transportkanaal 10 kan verkleind wordendoordat een articulerende dissel van de opraapwagen, door middel vandewelke deze laatste verbonden is met een trekkervoertuig, opgetild wordt.Door het optillen van de articulerende dissel wordt ook de voorzijde van deopraapwagen opgetild, wat in figuur 3 is weergegeven door middel van eenpijl 12.The curvature of the transport channel 10 can be reduced by lifting an articulating drawbar from the loading wagon, by means of which the latter is connected to a tractor vehicle. By lifting the articulating drawbar, the front of the loading wagon is also lifted, which is in Figure 3. represented by an arrow 12.

Na het op tillen van de voorzijde van de opraapwagen 1 en dus na hetoptillen van de articulerende dissel, neemt de opraapwagen 1 de in figuur 4weergegeven toestand in, waarbij men uit een vergelijking tussen de figuren3 en 4 kan opmaken dat, naar aanleiding van het op tillen van de voorzijdevan de opraapwagen 1, de kromming van het transportkanaal 10 verkleint.After lifting the front side of the loader wagon 1, and thus after lifting the articulating drawbar, the loader wagon 1 assumes the condition shown in Figure 4, whereby from a comparison between Figures 3 and 4 it can be determined that, as a result of the lifting the front of the loader wagon 1, reducing the curvature of the transport channel 10.

De vrije dwarsdoorsnede van het transportkanaal 10 kan vergrootworden doordat de snij-inrichting 8 van het laadaggregaat 2 ten opzichtevan de transportinrichting 7 ervan verplaatst wordt, wat in figuur 3gevisualiseerd wordt door middel van een pijl 13. Door het verplaatsen, inhet bijzonder door het verdraaien van de snij-inrichting 8 ten opzichte van de transportinrichting 7 in een eerste richting wordt de vrijedwarsdoorsnede van het transportkanaal 10 vergroot. Dit kan menonmiddellijk opmaken bij het vergehjken van de figuren 3 en 4. Door hetverplaatsen, in het bijzonder door het verdraaien van de snij-inrichting 8ten opzichte van de transportinrichting 7 in een tegengestelde, tweederichting kan de vrije dwarsdoorsnede van het transportkanaal 10 opnieuwverkleind worden.The free cross section of the transport channel 10 can be enlarged in that the cutting device 8 of the loading unit 2 is displaced relative to its transport device 7, which is visualized in Figure 3 by means of an arrow 13. By moving, in particular by rotating the cutting device 8 relative to the transport device 7 in a first direction, the free cross section of the transport channel 10 is enlarged. This can be made immediately when the figures 3 and 4 are raised. By moving, in particular by rotating the cutting device 8 relative to the transport device 7 in an opposite, two-way direction, the free cross-section of the transport channel 10 can be reduced again.

Vervolgens, dat wil zeggen aansluitend op de verkleining van dekromming van het transportkanaal 10 en/of op het vergroten van de vrijedwarsdoorsnede van het transportkanaal 10, wordt de aandrijving van hetlaadaggregaat 2 ingeschakeld met het oog op het verhelpen van deverstopping 11, waarbij gecontroleerd wordt of de verstopping 11 in hettransportkanaal 10 daadwerkehjk verholpen wordt of kan worden.Subsequently, i.e. following reduction of the curvature of the transport channel 10 and / or to increase the free cross section of the transport channel 10, the drive of the loading unit 2 is switched on for the purpose of remedying the blockage 11, checking whether the blockage 11 in the transport channel 10 is or can actually be remedied.

Het controleren van het feit of de verstopping 11 in hettransportkanaal verholpen werd, kan opnieuw bij voorkeur plaatsvindendoor het monitoren van het toerentalverschil ter hoogte van de koppeling diedienst doet voor het aan drijven van het laadaggregaat 2. In dien er zich terhoogte van de koppeling geen toerentalverschil voordoet, betekent dit dat deverstopping 11 met succes verholpen werd. Indien daarentegen deverstopping 11 niet verholpen of verwijderd werd, vormt er zich ter hoogtevan de koppeling opnieuw een toerentalverschil.Checking whether the blockage 11 in the transport channel has been remedied can again preferably be effected by monitoring the speed difference at the level of the coupling which serves to drive the loading unit 2. If there is no speed difference at the level of the coupling occurs, this means that the blockage 11 has been successfully resolved. If, on the other hand, the blockage 11 has not been remedied or removed, a speed difference again forms at the height of the coupling.

Figuur 5 geeft een weergave van een toestand van de opraap wagen 1,waarin de verstopping 11 met succes uit het transportkanaal 10 verwijderdwerd en werd overgebracht naar de laadruimte 5 van de transportwagen 1.Figure 5 shows a state of the pick-up carriage 1, in which the blockage 11 was successfully removed from the transport channel 10 and was transferred to the loading space 5 of the transport carriage 1.

Wanneer de verstopping 11 succesvol uit het transportkanaal 10 vanhet laadaggregaat 2 verwijderd en naar de laadruimte 5 van deopraapwagen 1 overgebracht kon worden, wordt vervolgens hettransportkanaal 10 opnieuw in zijn laadwerkingstoestand gebracht doordatde kromming van het transportkanaal 10 opnieuw vergroot en/of de vrijedwarsdoorsnede van het transportkanaal 10 opnieuw verkleind wordt, in het bijzonder doordat, voor de vergroting van de kromming van hettransportkanaal 10, de opraapwagen 1 door het omlaag bewegen van dearticulerende dissel eveneens omlaag wordt bewogen en/of, voor hetvergroten van de vrije dwarsdoorsnede van het transportkanaal 10, de snij-inrichting 8 van het laadaggregaat 2 opnieuw in de richting van detransportinrichting 7 verplaatst wordt.If the blockage 11 could be successfully removed from the transport channel 10 of the loading unit 2 and transferred to the loading space 5 of the loading wagon 1, the transport channel 10 is subsequently brought back into its loading operation condition because the curvature of the transport channel 10 is again enlarged and / or the free cross section of the transport channel 10 is again reduced, in particular because, for increasing the curvature of the transport channel 10, the loading wagon 1 is also lowered by moving the articulating drawbar down and / or, for enlarging the free cross-section of the transport channel 10, the cutting device 8 of the loading unit 2 is moved again in the direction of the conveying device 7.

Na het verhelpen van de verstopping 11 van het transportkanaal 10neemt de opraapwagen 1 vervolgens de in figuur 6 weergegeven toestand indie overeenstemt met de toestand uit figuur 1.After clearing the blockage 11 of the transport channel 10, the loading wagon 1 then takes the state shown in Figure 6, which corresponds to the state of Figure 1.

Wanneer, na het opnieuw inschakelen van de aandrijving van hetlaadaggregaat 2, wordt vastgesteld dat, ondanks het verkleinen van dekromming van het transportkanaal 10 en/of ondanks het vergroten van devrije dwarsdoorsnede van het transportkanaal 10, de verstopping 11 niet uithet transportkanaal 10 verwijderd kon worden, wordt vervolgens deschraper 9 van de opraapwagen in de richting van de pijl 14 uit figuur 7aangedreven en bij voorkeur aansluitend opnieuw stilgezet om het in delaadruimte 5 van de opraapwagen 1 aanwezige oogstmateriaal 4 verder inde richting van de achterzijde van de opraapwagen 1 te verplaatsen, waaropvervolgens de aandrijving van het laadaggregaat 2 opnieuw wordtingeschakeld om de verstopping 11 van het transportkanaal 10 teverhelpen. Dit verwijderen van de verstopping 10 door het aandrijven vande schraper 9 is weergegeven in figuur 8.When, after switching on the drive of the loading unit 2 again, it is determined that, despite the reduction of the curvature of the transport channel 10 and / or despite the increase in the free cross-section of the transport channel 10, the blockage 11 could not be removed from the transport channel 10 then the scraper 9 of the pick-up wagon is driven in the direction of the arrow 14 of figure 7 and is subsequently subsequently stopped again in order to further move the harvesting material 4 present in the loading space 5 of the pick-up wagon 1 further towards the rear of the pick-up wagon 1, the drive unit of the loading aggregate 2 is switched on again to relieve the blockage 11 of the transport channel 10. This removal of the blockage 10 by driving the scraper 9 is shown in Figure 8.

Daarbij wordt ook nu weer gecontroleerd of de verstopping 11 metsucces uit het transportkanaal 10 verwijderd kon worden. Indien dat niethet geval is, kunnen de hierboven vermelde maatregelen, dat wil zeggen hetaandrijven en het stilzetten van de schraper 9, alsook het vervolgensinschakelen van de aandrijving van het laadaggregaat 2, herhaald wordenen weliswaar een gedefinieerd maximum aantal keren, om zodoende deverstopping 11 uiteindelijk uit het transportkanaal 10 te verwijderen.Here again it is checked again whether the blockage 11 with success could be removed from the transport channel 10. If this is not the case, the above-mentioned measures, i.e. the driving and stopping of the scraper 9, as well as the subsequent switching on of the drive of the loading unit 2, can be repeated and, albeit a defined maximum number of times, so that the blockage 11 is finally eliminated. remove the transport channel 10.

Indien de verstopping 11 na het bereiken van het maximum aantalherhalingen niet uit het transportkanaal 10 tussen de snij-inrichting 8 en detransportinrichting 7 van het laadaggregaat 2 verwijderd kon worden, wordteen foutmelding gegenereerd die de bestuurder de opdracht geeft om deverstopping 11 manueel te verwijderen.If, after reaching the maximum number of repetitions, the blockage 11 could not be removed from the transport channel 10 between the cutting device 8 and the transporting device 7 of the loading unit 2, an error message is generated which instructs the driver to remove the blockage 11 manually.

De volledige werkwijze volgens de uitvinding kan volledigautomatisch door gevoerd worden en weliswaar door gebruik te maken vaneen controle-inrichting die middelen omvat voor het uitvoeren van dewerkwijze. Deze controle-inrichting 9 maakt bij voorkeur onderdeel uit vande opraap wagen 1, in het bijzonder van het laadaggregaat 2 van deopraap wagen 1.The complete method according to the invention can be carried out fully automatically, and indeed by making use of a control device which comprises means for carrying out the method. This checking device 9 preferably forms part of the loading trolley 1, in particular of the loading unit 2 of the loading trolley 1.

Bij de middelen van de controle-inrichting voor het uitvoeren van dewerkwijze gaat het om gegevensinterfaces die bedoeld zijn om met dedeelnemende onderdelengroepen gegevens uit te wisselen, om een processorvoor het verwerken van gegevens, en om een geheu genop slag voor hetopslaan van gegevens.The means for performing the method control means data interfaces intended to exchange data with the participating component groups, a processor for processing data, and a memory storage for storing data.

Door gebruik te maken van de uitvinding kan een opraapwagen 1efficiënter en economischer gebruikt worden. Een bestuurder moet voor hetverhelpen van een verstopping 11 in het laadaggregaat 2 van deopraapwagen 1 slechts in uitzonderlijke gevallen zelf ingrijpen.By making use of the invention, a loader wagon 1 can be used more efficiently and economically. A driver must only intervene in exceptional cases to remedy a blockage 11 in the loading unit 2 of the loading wagon 1.

Bij voorkeur wordt voor het herkennen of het vaststellen van eenverstopping gebruik gemaakt van een toerentalverschil voor en achter eenoverbelastingskoppeling ter hoogte van de aandrijving van de opraapwagen.Dit toerentalverschil wordt bij voorkeur bepaald uit het gemeten toerentalaan de ingang van de opraapwagen en uit het via een ISO-bus bepaaldetoerental aan de uitgang van het trekkervoertuig. Als alternatief kan eenverstopping echter ook door middel van het verloop van het toerental in detijd, in het bijzonder uit een afname van het toerental, ter hoogte van eenpick-up en/of van een transport-/snijrotor van de transportinrichting 7 en/ofvan de snij-inrichting 8 vastgesteld of herkend worden.For recognizing or detecting a congestion, use is preferably made of a speed difference before and after an overload coupling at the height of the loading wagon drive. This speed difference is preferably determined from the measured speed at the input of the loading wagon and from the via an ISO -bus determined speed at the exit of the tractor vehicle. Alternatively, however, a congestion can also be achieved by the variation of the speed in the time, in particular from a decrease in the speed, at the level of a pick-up and / or of a transport / cutting rotor of the transport device 7 and / or of the cutting device 8 can be detected or recognized.

Referentiecijferlijst 1 opraapwagen 2 laadaggregaat 3 spoor 4 oogstmateriaal 5 laadruimte 6 opname-inrichting 7 transportinrichting 8 snij -inrichtin g 9 schraper 10 transportkanaal 11 verstopping 12 pijl / optilrichting van de articulerende dissel 13 pijl / verplaatsingsrichting van de snij-inrichting 14 pijl / transportrichting schraperReference list of figures 1 loader wagon 2 loading unit 3 track 4 harvest material 5 loading area 6 transport device 8 cutting device 9 scraper 10 transport channel 11 blockage 12 arrow / lifting direction of the articulating drawbar 13 arrow / moving direction of the cutting device 14 arrow / transport direction scraper

Claims

Method for using a loading wagon (1) with a loading unit (2), wherein the loading unit (2) is at least provided with a pick-up device (6), with a transport device (7), and with a cutting device ( 8), wherein harvesting material can be picked up from a substrate with the aid of the pick-up device (6), and wherein the pick-up material picked up by the pick-up device (6) can be picked up via a pick-up device (7) through the pick-up device (7) ) and can be moved through the cutting device (8) at least partially bounded transport channel (10) in the direction of the cutting device (8), for reducing the size of the harvesting material, characterized in that a. when recognizing a blockage (11) first a drive of the loading unit (2) is stopped in the transport channel (10), b. subsequently a curvature of the transport channel (10) is reduced with respect to this in a loading operation state and / or the free cross section of the transport channel (10) is increased, c. then the drive unit of the loading unit (2) is switched on to remedy the blockage, and it is checked whether the blockage (11) in the transport channel (10) has been remedied, d. then, after clearing the blockage (11), the transport channel (10) is brought back into the loading operation condition because the curvature of the transport channel (10) is increased and / or the free cross section of the transport channel (10) is reduced.

Method according to claim 1, characterized in that, when it is determined after the measure c) that the blockage (11) of the transport channel (10) has not been remedied, a scraper (9) of the loader wagon (1) must first be scraped (9) is driven and preferably stopped again, after which the drive of the loading unit (2) is switched on to remedy the blockage.

Method according to claim 2, characterized in that, if the blockage is not remedied, these measures are repeated a number of times, with a maximum number of times.

Method according to claim 2 or claim 3, characterized in that if the blockage is not remedied, an error message is generated.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the curvature of the transport channel (10) is reduced or increased by an articulating drawbar being lifted or lowered from the pick-up carriage (2).

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the free cross-section of the transport channel (10) is reduced or enlarged in that the cutting device (8) is displaced relative to the transport device (7).

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that, for recognizing a blockage (11), with a coupling by means of which the drive for the loading unit (2) can be connected, a speed difference is determined between one half of the coupling on the drive side and half of the coupling on the driven side.

Control device for checking and / or controlling the operation of a loading wagon with a loading unit, characterized in that means are provided for carrying out a method according to one of claims 1 to 7.