NL2012997B1

NL2012997B1 - Shaking device and method for vibrating pre-cut parts from sheet material.

Info

Publication number: NL2012997B1
Application number: NL2012997A
Authority: NL
Inventors: Visser Rients; Benny Annema Bindert; Plautz Andreas
Original assignee: Biddle Bv
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2016-07-04

Abstract

De vinding betreft een schudinrichting en werkwijze voor het uit plaatmateriaal lostrillen van daarin voorgesneden onderdelen. De schudinrichting volgens de vinding omvat: - een gestel; - een met een veermechanisme verend op of aan het gestel aangebracht raamwerk geconfigureerd voor het dragen van het plaatmateriaal; - een werkzaam met het raamwerk verbonden aandrijving geconfigureerd voor het in trilling brengen van het raamwerk, zodanig dat microverbindingen, waarmee de voorgesneden onderdelen in het plaatmateriaal zijn voorzien, breken, waarin het raamwerk is voorzien van een aantal dragers, waarbij ten minste een deel van de dragers onder een hoek met een door het raamwerk gedefinieerd in hoofdzaak horizontaal vlak is voorzien, zodanig dat een voorspanning in het plaatmateriaal aanbrengbaar is.The invention relates to a shaking device and method for vibrating parts pre-cut therein from sheet material. The shaker according to the invention comprises: - a frame; - a frame mounted on or mounted on the frame with a spring mechanism and configured for supporting the sheet material; - a drive operatively connected to the frame and configured to cause the frame to vibrate, such that micro-connections with which the pre-cut parts are provided in the sheet material break, in which the frame is provided with a number of carriers, at least a part of which the carriers are provided at an angle with a substantially horizontal plane defined by the frame, such that a bias can be applied to the sheet material.

Description

SCHUDINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET UIT PLAATMATERIAAL LOSTRILLEN VAN VOORGESNEDEN ONDERDELENSHAKING DEVICE AND METHOD FOR LOSTRILLING PRE-CUT PARTS FROM PLATE MATERIAL

De onderhavige vinding heeft betrekking op een schudinrichting waarmee in plaatmateriaal voorgesneden onderdelen uit het plaatmateriaal getrild kunnen worden. Dergelijke voorgesneden onderdelen worden veelal gerealiseerd met behulp van een automatische of semiautomatische ponsmachine of lasersnij machine.The present invention relates to a shaking device with which pre-cut parts of plate material can be vibrated from the plate material. Such pre-cut parts are often realized with the aid of an automatic or semi-automatic punching machine or laser cutting machine.

Uit de praktijk is het bekend om met behulp van een ponsmachine of lasersnij machine de contouren van onderdelen in plaatmateriaal aan te brengen. De onderdelen blijven dan met kleine verbindingselementen, zogeheten micro-joints of micro verbindingen, in het plaatmateriaal bevestigd om het gehele vervaardigingsproces effectief en efficiënt uit te kunnen voeren. Veelal worden vervolgens de individuele onderdelen handmatig uit het plaatmateriaal gedrukt of geslagen.It is known from practice to apply the contours of parts in sheet material with the aid of a punching machine or laser cutting machine. The parts then remain attached to the sheet material with small connecting elements, so-called micro-joints or micro connections, in order to be able to effectively and efficiently carry out the entire manufacturing process. The individual parts are then usually pressed or beaten from the sheet material manually.

Ook bekend zijn inrichtingen waarmee met behulp van een hamer of hamer-element individueel voorgesneden onderdelen uit plaatmateriaal worden verwijderd. Dit vereist het uitoefenen van kracht op de individuele onderdelen waardoor deze beschadigd kunnen worden. US 5,284,043 beschrijft bijvoorbeeld een pers- of druk-inrichting waarmee onderdelen uit een plaat gedrukt worden. Bijkomend vraagt dit enige doorlooptijd voordat alle onderdelen uit het plaatmateriaal zijn verwijderd. Dit is met name nadelig indien een relatief groot aantal onderdelen in een enkele plaat zijn voorgesneden en hieruit verwijderd moeten worden.Also known are devices with which individual pre-cut parts are removed from sheet material with the aid of a hammer or hammer element. This requires the application of force to the individual parts, which can damage them. For example, US 5,284,043 describes a pressing or pressing device with which parts are pressed from a plate. Additionally, this requires some lead time before all parts have been removed from the sheet material. This is particularly disadvantageous if a relatively large number of parts are pre-cut in a single plate and have to be removed therefrom.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een inrichting te verschaffen voor het uit plaatmateriaal verwijderen van voorgesneden onderdelen daarin, zodanig dat deze onderdelen op een efficiënte en effectieve wijze uit het plaatmateriaal kunnen worden verwijderd en bovengenoemde nadelen geheel of gedeeltelijk worden opgeheven.The present invention has for its object to provide a device for removing pre-cut parts therein from sheet material, such that these parts can be removed from the sheet material in an efficient and effective manner and the above-mentioned disadvantages are wholly or partly eliminated.

Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding een schudinrichting voor het uit plaatmateriaal lostrillen van daarin voorgesneden onderdelen, waarin de schudinrichting volgens de vinding omvat: een gestel; een met een veermechanisme verend op of aan het gestel aangebracht raamwerk geconfigureerd voor het dragen van het plaatmateriaal; een werkzaam met het raamwerk verbonden aandrijving geconfigureerd voor het in trilling brengen van het raamwerk, zodanig dat microverbindingen, waarmee de voorgesneden onderdelen in het plaatmateriaal zijn voorzien, breken, waarin het raamwerk is voorzien van een aantal dragers, waarbij ten minste een deel van de dragers onder een hoek met een door het raamwerk gedefinieerd in hoofdzaak horizontaal vlak is voorzien, zodanig dat een voorspanning in het plaatmateriaal aanbrengbaar is.To this end, the present invention provides a shaking device for vibrating parts pre-cut therein from sheet material, wherein the shaking device according to the invention comprises: a frame; a frame resiliently mounted on or to the frame with a spring mechanism configured to support the sheet material; a drive operatively connected to the frame and configured to vibrate the frame such that micro-connections with which the pre-cut parts are provided in the sheet material break, in which the frame is provided with a number of carriers, at least a part of which supports is provided at an angle with a substantially horizontal plane defined by the frame, such that a bias can be applied to the plate material.

Door het aanbrengen van een raamwerk waarop het plaatmateriaal geplaatst kan worden, waarbij het raamwerk met behulp van veermechanisme verend op of aan een gestel is aangebracht, kan het raamwerk in trilling worden gebracht ten opzichte van het gestel. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een aandrijving die werkzaam is verbonden met het raamwerk. Door het plaatmateriaal in trilling te brengen is het mogelijk de micro-verbindingen los te trillen waarmee voorgesneden onderdelen nog in het plaatmateriaal vast zitten. De micro-verbindingen worden ook wel aangeduid als micro-joints. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de voorgesneden onderdelen op effectieve en efficiënte wijze uit het plaatmateriaal verwijderd worden.By providing a frame on which the sheet material can be placed, wherein the frame is resiliently mounted on or on a frame by means of a spring mechanism, the frame can be made to vibrate with respect to the frame. Use is made here of a drive which is operatively connected to the frame. By making the plate material vibrate, it is possible to loosen the micro-connections with which pre-cut parts are still stuck in the plate material. The micro-connections are also referred to as micro-joints. This ensures that the pre-cut parts are removed from the sheet material in an effective and efficient manner.

Hierbij behoort het onder meer tot de mogelijkheden om een relatief groot aantal voorgesneden onderdelen gelijktijdig uit het plaatmateriaal te verwijderen.Among other things, it is possible here to remove a relatively large number of pre-cut parts from the sheet material simultaneously.

Het plaatmateriaal is bijvoorbeeld uitgevoerd als een stalen plaat met een afmeting van 2 bij 1 meter of 2,5 bij 1,25 meter met dikten van 0,5, 1, 1,5, 2 mm. Het zal duidelijk zijn dat ook andere afmetingen tot de mogelijkheden behoren. De micro-verbindingen ofwel micro-joints zijn veelal verbindingen met een breedte van zo’n 0,2-0,4 mm die bij het verwijderen van de voorgesneden onderdelen uit het plaatmateriaal verbroken dienen te worden.The plate material is, for example, designed as a steel plate with a size of 2 by 1 meter or 2.5 by 1.25 meters with thicknesses of 0.5, 1, 1.5, 2 mm. It will be clear that other dimensions are also possible. The micro-joints or micro-joints are usually joints with a width of about 0.2-0.4 mm that have to be broken when removing the pre-cut parts from the sheet material.

Door gebruik te maken van een trilling wordt vermeden dat individuele onderdelen los geslagen moeten worden uit het plaatmateriaal. Hiermee wordt beschadiging van deze onderdelen tegen gegaan en bij voorkeur geheel vermeden. Bijkomend kan door de gelijktijdige verwijdering van onderdelen uit het plaatmateriaal het verwijderingsproces in kortere tijd worden uitgevoerd. Hierdoor wordt de capaciteit van de totale productielijn niet beperkt door de schudinrichting volgens de vinding.By making use of a vibration it is avoided that individual parts have to be beaten loose from the plate material. This prevents damage to these parts and is preferably completely avoided. Additionally, due to the simultaneous removal of parts from the sheet material, the removal process can be carried out in a shorter time. As a result, the capacity of the total production line is not limited by the shaker according to the invention.

Volgens de vinding is het raamwerk voorzien van een aantal dragers waarop het plaatmateriaal plaatsbaar is. Ten minste een deel van deze dragers is volgens de vinding onder een hoek met een door het raamwerk gedefinieerd in hoofdzaak horizontaal vlak voorzien. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het plaatmateriaal onder een voorspanning wordt gebracht zodra deze op het raamwerk is geplaatst. Hierbij kunnen naastgelegen dragers onder een tegengestelde hoek worden voorzien. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden een drager te voorzien met een positieve hoek ten opzichte van het horizontale vlak, terwijl de daarnaast gelegen drager is voorzien van een negatieve hoek. Hierdoor wordt de relatieve hoek tussen de beide naastgelegen dragers vergroot, zodat de aangebrachte voorspanning in het plaatmateriaal eveneens wordt vergroot.According to the invention, the framework is provided with a number of carriers on which the plate material can be placed. According to the invention, at least a part of these carriers is provided at an angle with a substantially horizontal plane defined by the frame. This ensures that the plate material is brought under a bias as soon as it is placed on the frame. Adjacent carriers can be provided here at an opposite angle. For example, it is possible to provide a carrier with a positive angle with respect to the horizontal, while the adjacent carrier is provided with a negative angle. The relative angle between the two adjacent carriers is hereby increased, so that the pre-stress applied in the plate material is also increased.

Het is gebleken dat door het aanbrengen van de voorspanning in het plaatmateriaal en het vervolgens uitoefenen van een trilling op het plaatmateriaal op effectieve wijze de micro-verbindingen doet verbreken zodat de doorlooptijd beperkt kan blijven. Bijkomend kunnen de benodigde krachten uitgeoefend op het plaatmateriaal beperkt blijven. Hierdoor wordt enerzijds de capaciteit van de schudinrichting volgens de vinding verder vergroot en wordt anderzijds vermeden dat de onderdelen onnodig beschadigd worden.It has been found that by applying the bias in the plate material and subsequently applying a vibration to the plate material, the micro-connections are effectively broken, so that the lead time can be limited. In addition, the required forces exerted on the plate material can remain limited. As a result, on the one hand, the capacity of the shaker according to the invention is further increased and, on the other hand, it is avoided that the parts are unnecessarily damaged.

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm ontstaat de voorspanning in het plaatmateriaal doordat het plaatmateriaal ten gevolg van het eigen gewicht doorbuigt op de onder een hoek geplaatste dragers. Bij voorkeur wordt de voorspanning aangebracht zowel in breedterichting als in lengterichting van het plaatmateriaal om hiermee een optimale voorspanning te verschaffen in alle richtingen in het vlak van het plaatmateriaal, gericht op het huidig plaatmateriaal lostrillen van de voorgesneden onderdelen.In a presently preferred preferred embodiment, the bias in the plate material arises because the plate material, as a result of its own weight, bends on the carriers placed at an angle. Preferably, the bias is applied both in the width direction and in the longitudinal direction of the sheet material to thereby provide optimum bias in all directions in the plane of the sheet material, aimed at the current sheet material vibrating away from the pre-cut parts.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvatten de dragers een aantal spijlen.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the carriers comprise a number of bars.

Door het voorzien van spijlen kan op effectieve wijze het plaatmateriaal worden gedragen door het raamwerk. De spijlen zijn hierbij bij voorkeur aangebracht in een raamwerk als een soort tralies of traliewerk. De dwarsdoorsnede(n) van de spijlen kunnen zijn voorzien met een aantal verschillende vormen, waaronder rond, ovaal, ruit, rechthoekig etc. Het is gebleken dat met name een in hoofdzaak ronde doorsnede op effectieve wijze bij draagt aan het lostrillen van onderdelen uit het plaatmateriaal. Een dergelijke ronde vorm heeft als voordeel dat het draagvlak van het plaatmateriaal relatief beperkt blijft zodat de trilling het meest effectief uitgevoerd kan worden. Bijkomend heeft de ronde dwarsdoorsnede het effect dat, in vergelijking met bijvoorbeeld een ruitvormige doorsnede, geen scherpe contactlijn wordt verschaft voor het plaatmateriaal. Dit zou aanleiding kunnen geven tot ongewenste beschadiging van voorgesneden onderdelen in het plaatmateriaal tijdens het uitoefenen van een trilling op het plaatmateriaal.By providing bars, the plate material can be effectively carried by the frame. The bars are herein preferably arranged in a frame as a kind of bars or lattices. The cross-section (s) of the bars can be provided with a number of different shapes, including round, oval, rhombus, rectangular, etc. It has been found that in particular a substantially round cross-section effectively contributes to the vibration of parts from the sheet material. Such a round shape has the advantage that the bearing surface of the plate material remains relatively limited so that the vibration can be carried out most effectively. In addition, the round cross-section has the effect that, compared to, for example, a diamond-shaped cross-section, no sharp contact line is provided for the sheet material. This could give rise to undesirable damage to pre-cut parts in the sheet material during the application of a vibration to the sheet material.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de spijlen op een onderlinge afstand van zo’n 25-50 cm, en bij voorkeur van zo’n 30-40 cm voorzien. Het is gebleken dat bij een dergelijke onderlinge hartafstand het plaatmateriaal onder de gewenste voorspanning kan worden gebracht waarna de trilling doorgevoerd kan worden. De afstand en/of de hoek die de spijlen maken is in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm zodanig dat het plaatmateriaal op alle spijlen in hoofdzaak aanligt, ofwel contact maakt. Door de op deze wijze gerealiseerde dubbele kromming van de plaat wordt een gewenste voorspanning bewerkstelligd.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the bars are provided at a mutual distance of about 25-50 cm, and preferably about 30-40 cm. It has been found that with such a mutual center-to-center distance the plate material can be brought under the desired bias, after which the vibration can be carried through. In a presently preferred embodiment, the distance and / or the angle that the bars make is such that the plate material substantially abuts, or makes contact, on all bars. A desired bias is achieved by the double curvature of the plate realized in this way.

Bij voorkeur is de onderlinge hartafstand zodanig af gestemd op het plaatmateriaal dat bij het aanbrengen van een optimale trilling de amplitude van het plaatmateriaal groter is dan de amplitude van het raamwerk ten opzichte van het gestel. Dit kan worden gerealiseerd door het hanteren van een frequentie waarmee de eigen frequentie van het plaatmateriaal met de daarin voorgesneden onderdelen wordt aangestoten. Hierbij kan bij het uitoefenen van relatief geringe kracht een maximale kracht worden overgebracht op de micro-verbindingen zodanig dat deze op effectieve wijze in een relatief kort tijdsbestek worden verbroken.The mutual center-to-center distance is preferably adjusted to the plate material in such a way that when applying an optimum vibration the amplitude of the plate material is greater than the amplitude of the frame relative to the frame. This can be achieved by applying a frequency with which the natural frequency of the plate material with the pre-cut parts therein is excited. In this case, when a relatively small force is exerted, a maximum force can be transmitted to the micro-connections such that they are effectively broken in a relatively short period of time.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is ten minste een deel van de dragers onder een hoek geplaatst ten opzichte van het horizontale vlak in het bereik van 0,3-2,5 graden, bij voorkeur in het bereik van 0,5-2 graden met de meeste voorkeur in het bereik van 0,8-1 graden.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, at least a part of the carriers is placed at an angle with respect to the horizontal plane in the range of 0.3-2.5 degrees, preferably in the range of 0.5-2 most preferred degrees in the range of 0.8-1 degrees.

Door het voorzien van dragers, bij voorkeur in de vorm van spijlen met een eveneens bij voorkeur in hoofdzaak ronde doorsnede, die onder een hoek met een horizontaal vlak worden voorzien, wordt op effectieve wijze een voorspanning gerealiseerd in het plaatmateriaal die op de dragers wordt gelegd. Hierbij is gebleken dat een relatief kleine hoek kan volstaan voor het aanbrengen van een voorspanning, waarbij het plaatmateriaal ten gevolge van het eigen gewicht doorbuigt of doorzakt in geval van een negatieve hoek en enigszins wordt opgetild bij een positieve hoek. Genoemde bereiken hebben betrekking op een hoek die zowel positief als negatief kan zijn ten opzichte van een horizontaal vlak, bij voorkeur een horizontaal vlak gedefinieerd door het raamwerk van de schudinrichting volgens de vinding.By providing supports, preferably in the form of bars with a likewise preferably substantially round cross-section, which are provided at an angle with a horizontal plane, a prestressing is effectively realized in the sheet material which is laid on the supports. . It has been found here that a relatively small angle can suffice for applying a bias, wherein the plate material bends or sinks due to its own weight in the case of a negative angle and is slightly lifted at a positive angle. Said ranges relate to an angle that can be both positive and negative with respect to a horizontal plane, preferably a horizontal plane defined by the framework of the shaker according to the invention.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het veermechanisme van de schudinrichting zodanig geconfigureerd dat er in gebruik het plaatmateriaal een trilling ten opzichte van het gestel kan uitvoeren met een amplitude in het bereik van 2-20 mm, bij voorkeur in het bereik van 5-15 mm, en met de meeste voorkeur in het bereik van 8-10 mm. Hierbij ondergaat het veermechanisme zelf een trilling met een amplitude met een typisch bereik van zo’n 0,7-1,5 mm overeenkomend met de amplitude van de motoraandrijving.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the spring mechanism of the shaker is configured such that in use the plate material can perform a vibration with respect to the frame with an amplitude in the range of 2-20 mm, preferably in the range of 5 -15 mm, and most preferably in the range of 8-10 mm. Here, the spring mechanism itself undergoes a vibration with an amplitude with a typical range of about 0.7-1.5 mm corresponding to the amplitude of the motor drive.

Het is gebleken dat bij genoemde amplitudes de voorgesneden onderdelen op effectieve wijze uit het plaatmateriaal worden losgetrild.It has been found that at said amplitudes the pre-cut parts are effectively vibrated from the plate material.

In een geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de aandrijving geconfigureerd zodanig het raamwerk een trillingsfrequentie in het bereik van 20-100 Hz, bij voorkeur van 25-75 Hz, met de meeste voorkeur in het bereik van 30-40HZ ten opzichte van het gestel kan uitvoeren. Het is gebleken dat genoemde frequenties bij de meest gehanteerde plaatmateriaalafmetingen resulteren in een amplitude van de trilling van het plaatmateriaal waarmee micro-verbindingen op effectieve wijze worden verbroken. De genoemde gehanteerde frequentie(s) is bij voorkeur afgestemd op het plaatmateriaal en /of de combinatie van plaatmateriaal met raamwerk.In a preferred preferred embodiment of the present invention, the drive is configured such that the frame has a vibration frequency in the range of 20-100 Hz, preferably of 25-75 Hz, most preferably in the range of 30-40 Hz relative to the frame. can perform. It has been found that at the most commonly used sheet material dimensions, said frequencies result in an amplitude of the vibration of the sheet material with which micro-connections are effectively broken. The stated frequency (s) used is preferably tailored to the plate material and / or the combination of plate material with framework.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de spijlen voorzien van een instelmechanisme om de hoek af te stemmen op het plaatmateriaal.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the bars are provided with an adjusting mechanism to adjust the angle to the plate material.

Door het voorzien van een instelmechanisme wordt bewerkstelligd dat de hoek die de spijlen maken ten opzichte van de horizontaal gedefinieerd door het raamwerk instelbaar is en bijvoorbeeld aangepast kan worden op het plaatmateriaal. Zo kan bijvoorbeeld bij een dikker plaatmateriaal met behulp van het instelmechanisme een grotere hoek geselecteerd worden om daarmee de gewenste voorspanning te realiseren. Overigens behoort het ook tot de mogelijkheden om een aantal verschillende raamwerken met daarin aangebrachte vast gepositioneerde spijlen te voorzien, zodanig dat bij verwerking van een andere serie plaatmateriaal met andere afmetingen een ander raamwerk toegepast kan worden. Hiermee blijft het raamwerk met dragers afgestemd op het specifieke plaatmateriaal zonder dat (fijn)afstelling vereist is.By providing an adjusting mechanism, it is achieved that the angle which the bars make with respect to the horizontally defined by the frame is adjustable and can for instance be adapted to the plate material. For example, with a thicker plate material, a larger angle can be selected with the aid of the adjusting mechanism in order to thereby achieve the desired bias. Incidentally, it is also possible to provide a number of different frames with fixedly positioned bars arranged therein, such that a different frame can be applied when processing another series of sheet material with different dimensions. This keeps the framework with supports aligned to the specific plate material without requiring (fine) adjustment.

Naast het instellen van de hoek die de spijlen of dragers maken met de horizontaal gedefinieerd door het raamwerk, behoort het ook tot de mogelijkheden de dragers of spijlen ten opzichte van elkaar onder een hoek te voorzien in dit horizontale vlak om de voorspanning verder te vergroten. Deze hoek in het horizontale vlak kan desgewenst worden gecombineerd met een hoek ten opzichte van het horizontale vlak om de voorspanning verder te maximaliseren. Optioneel kan aanvullend of als alternatief ook de onderlinge hartafstand van de dragers of spijlen instelbaar worden voorzien om een verdere afstemming van deze afstand ten opzichte van het plaatmateriaal mogelijk te maken. Hiermee kan de effectiviteit van de schudinrichting volgens de vinding verder worden vergroot.In addition to adjusting the angle that the bars or supports make with the horizontally defined by the frame, it is also possible to provide the carriers or bars at an angle with respect to each other in this horizontal plane in order to further increase the bias. This angle in the horizontal plane can, if desired, be combined with an angle with respect to the horizontal plane to further maximize the bias. Optionally, additionally or alternatively, the mutual center-to-center distance of the carriers or bars can be adjusted to allow for a further alignment of this distance with respect to the plate material. The effectiveness of the shaking device according to the invention can hereby be further increased.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de schudinrichting een werkzaam met een regelaar voor de aansturing van aan deze schudinrichting verbonden detector voor het detecteren van een toestand van verwijdering van onderdelen uit het plaatmateriaal.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the shaking device comprises an operating device for controlling a detector connected to this shaking device for detecting a state of removal of parts from the sheet material.

Door het voorzien van een detector is het mogelijk de mate van verwijdering van onderdelen uit het plaatmateriaal te bewaken en desgewenst actie te ondernemen. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm worden op basis van deze detectie van de toestand met behulp van een regelaar één of meer parameters van de schudinrichting aangepast. Hierbij kan worden gedacht aan één of meer van de volgende instelmogelijkheden: trillingsfrequentie, trillingsamplitude, en trillingsduur. Ook behoort het tot de mogelijkheden om de positionering van het plaatmateriaal ten opzichte van het raamwerk te variëren. Zo is bijvoorbeeld gebleken dat enige oversteek van het plaatmateriaal ten opzichte van de laatste ondersteunende drager resulteert in een betere trilling van het plaatmateriaal waardoor de voorgesneden onderdelen op effectievere wijze worden losgetrild uit het plaatmateriaal.By providing a detector it is possible to monitor the extent of removal of parts from the sheet material and to take action if desired. In a presently preferred embodiment, one or more parameters of the shaker are adjusted based on this detection of the condition with the aid of a controller. One or more of the following setting options can be considered here: vibration frequency, vibration amplitude, and vibration duration. It is also possible to vary the positioning of the sheet material with respect to the frame. For example, it has been found that some overhang of the plate material with respect to the last supporting carrier results in a better vibration of the plate material, whereby the pre-cut parts are vibrated more effectively from the plate material.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het uit plaatmateriaal lostrillen van daarin voorgesneden onderdelen, de werkwijze omvattende de stappen: het voorzien van een schudinrichting zoals voorgaand beschreven; het aan de schudinrichting aanleveren van een plaatmateriaal met voorgesneden onderdelen die met microverbindingen vastzitten in het plaatmateriaal; het aanbrengen van een voorspanning in het aangeleverde plaatmateriaal; het met een aandrijving trillen van het plaatmateriaal; het door het trillen verbreken van de microverbindingen; en het afvoeren van de losgetrilde onderdelen.The invention furthermore also relates to a method for vibrating parts pre-cut therein from sheet material, the method comprising the steps of: providing a shaking device as described above; supplying to the shaker a sheet material with pre-cut parts that are micro-bonded in the sheet material; applying a bias in the sheet material supplied; vibrating the plate material with a drive; breaking the micro-connections by vibrating; and removing the loosely vibrated parts.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd bij de schudinrichting.Such a method offers the same effects and advantages as mentioned with the shaker.

In het bijzonder maakt de werkwijze gebruik van het aanbrengen van een voorspanning in het plaatmateriaal met de daarin voorgesneden onderdelen om deze op effectieve wijze hieruit te verwijderen door het verbreken van de micro-verbindingen ofwel de micro-joints. Na het verbreken van de micro-verbindingen worden de losgetrilde onderdelen uit de schudinrichting volgens de vinding verwijderd met behulp van bijvoorbeeld een glijgoot, trilgoot, transporteur en/of een voorraadbak. Het zal duidelijk zijn dat ook op andere wijze de losgetrilde onderdelen afgevoerd kunnen worden.In particular, the method uses a bias in the sheet material with the pre-cut parts therein to effectively remove it from this by breaking the micro-connections or the micro-joints. After the micro-connections have been broken, the loosely vibrated parts are removed from the shaker according to the invention with the aid of, for example, a sliding chute, vibrating chute, conveyor and / or a hopper. It will be clear that the loosely vibrated parts can also be removed in another way.

De trilling die met behulp van de aandrijving wordt aangebracht op het raamwerk en daarmee wordt overgebracht op het plaatmateriaal met de voorgesneden onderdelen heeft een frequentie die bij voorkeur is gelegen in het bereik van 20-100 Hz, bij voorkeur 25-75 Hz en met de meeste voorkeur voor 30-40 Hz. De tijdsduur voor het aanbrengen van een trilling ligt bij voorkeur in het bereik van 5-100 seconden, en bij voorkeur in het bereik van 5-50 seconden. Het is gebleken dat een dergelijke tijdsperiode veelal lang genoeg is om alle micro-verbindingen te verbreken.The vibration which is applied to the frame by means of the drive and thereby transmitted to the sheet material with the pre-cut parts has a frequency which is preferably in the range of 20-100 Hz, preferably 25-75 Hz and with the most preferred for 30-40 Hz. The time period for applying a vibration is preferably in the range of 5-100 seconds, and preferably in the range of 5-50 seconds. It has been found that such a period of time is often long enough to break all micro-connections.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de werkwijze verder het detecteren van een toestand van verwijdering van onderdelen uit het plaatmateriaal en bij voorkeur het op basis van een dergelijke detectie het handmatig of met een regelaar aanpassen van de trilling. Hiermee wordt een bewaking uitgeoefend op de trilling zodanig dat wordt vermeden dat na afloop van de trilling nog onderdelen verbonden zijn met het plaatmateriaal. Eveneens wordt bij voorkeur optioneel vermeden dat de trilling onnodig lang wordt uitgeoefend zodat de trilling gestopt kan worden nadat alle voorgesneden onderdelen uit het plaatmateriaal zijn verwijderd. Een dergelijke detectie kan bijvoorbeeld visueel worden uitgevoerd, alsook (semi)-automatisch met een camera, lichtsensor, gewichtsensor, of op een andere wijze.In an advantageous preferred embodiment according to the invention, the method further comprises detecting a state of removal of parts from the sheet material and preferably adjusting the vibration manually or with a controller on the basis of such a detection. Hereby a monitoring is performed on the vibration in such a way that parts are not connected to the plate material after the vibration has ended. Also, it is preferably optionally avoided that the vibration is exerted for an unnecessarily long time so that the vibration can be stopped after all the pre-cut parts have been removed from the sheet material. Such a detection can for instance be carried out visually, as well as (semi) -automatically with a camera, light sensor, weight sensor, or in another way.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1 een aanzicht van een schudinrichting volgens de vinding, en figuur 2 een gescheiden aanzicht van de schudinrichting uit figuur 1; figuur 3 een aanzicht van het raamwerk van de schudinrichting uit figuur 1; en Figuur 4 een aanzicht van een plaatmateriaal met microverbinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of a preferred embodiment thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a shaker according to the invention, and figure 2 a separate view of the shaker from figure 1; figure 3 shows a view of the frame of the shaker of figure 1; and Figure 4 is a view of a micro-bonded sheet material.

Schudinrichting 2 (figuren 1-3) kan worden voorzien van een plaatmateriaal 4 waarin voorgesneden onderdelen 6 zijn aangebracht die met een aantal micro-joints ofwel microverbindingen 8 (figuur 4) vastzitten in plaat 4. Schudinrichting 2 (figuur 1) omvat een gestel 10 dat geplaatst is op een ondergrond. Raamwerk 12 is met hulp van een aantal veren 14 aangebracht op gestel 10. Raamwerk 12 omvat een omkasting 16 waarin een aantal spijlen 18 aangebracht. Raamwerk 12 is in de getoonde uitvoeringsvorm tevens voorzien van een glijgoot 20 voor het afvoeren van losgetrilde onderdelen 6.Shaking device 2 (figures 1-3) can be provided with a sheet material 4 in which pre-cut parts 6 are arranged which are fixed in plate 4 with a number of micro-joints or micro connections 8 (figure 4). Shaking device 2 (figure 1) comprises a frame 10 that is placed on a surface. Frame 12 is mounted on frame 10 with the help of a number of springs 14. Frame 12 comprises a casing 16 in which a number of bars 18 are arranged. In the embodiment shown, frame 12 is also provided with a sliding channel 20 for discharging loosely vibrated parts 6.

In de getoonde uitvoeringsvorm is schudinrichting 2 voorzien een tweetal aandrijfmotoren 22 (figuur 3) waarmee raamwerk 12 in trilling kan worden gebracht. Een gebruiker kan hiertoe aandrijfmotoren 22 bedienen vanaf bedieningsconsole 24 en/of met pedaal 26.In the embodiment shown, shaking device 2 is provided with two drive motors 22 (Figure 3) with which frame 12 can be made to vibrate. To this end, a user can operate drive motors 22 from control console 24 and / or with pedal 26.

Raamwerk 12 (figuren 2-3) definieert een centraal vlak 28 dat zich in hoofdzaak in horizontale richting uitstrekt. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn spijlen 18 onder een hoek met dit centraal vlak 28 geplaatst. Zo is een deel van spijlen 18 onder een hoek α voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm bevindt een eerste uiteinde van spijl 18 zich in hoofdzaak in of nabij vlak 28 en is het andere uiteinde op een afstand 30 boven vlak 28 gebracht. Een ander deel van spijlen 18 is onder hoek β gebracht met vlak 28. In de getoonde uitvoeringsvorm is ook hierbij een eerste uiteinde van spijl 18 in hoofdzaak in of nabij vlak 28 gebracht en is het andere uiteinde op afstand 32 ten opzichte van vlak 28 geplaatst. Spijlen 18 zijn door middel van bevestiging 34 in raamwerk 12 vastgezet. Desgewenst zijn spijlen 18 instelbaar bevestigd aan raamwerk 12.Framework 12 (Figures 2-3) defines a central plane 28 that extends substantially in the horizontal direction. In the embodiment shown, bars 18 are placed at an angle with this central surface 28. A part of bars 18 is thus provided at an angle α. In the embodiment shown, a first end of bar 18 is substantially in or near surface 28 and the other end is brought at a distance 30 above surface 28. Another part of bars 18 is brought into angle β with plane 28. In the embodiment shown here too, a first end of bar 18 is brought substantially in or near plane 28 and the other end is placed at a distance 32 from plane 28 . Bars 18 are fixed in frame 12 by means of attachment 34. If desired, bars 18 are adjustable to frame 12.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn spijlen 18 aan één zijde op een gelijke hoogte in raamwerk 12 aangebracht met behulp van bevestigingen 34 en aan het andere uiteinde op een afwisselende hoogte vast gezet in raamwerk 12. Het zal duidelijk zijn dat dit ook omgekeerd uitgevoerd kan worden. In de getoonde uitvoeringsvorm is de lengte van spijlen 18 en daarmee de breedte van schudinrichting 2 zo’n 1352 mm. Optioneel behoort tot de mogelijkheden spijlen 18 te voorzien van een additionele bekleding of geluiddempende coating.In the embodiment shown, bars 18 are arranged on one side at the same height in frame 12 with the aid of attachments 34 and at the other end fixed at an alternating height in frame 12. It will be clear that this can also be carried out in reverse. In the embodiment shown, the length of bars 18 and hence the width of shaker 2 is around 1352 mm. Optionally, it is possible to provide bars 18 with an additional covering or sound-damping coating.

Indien in een plaatmateriaal 4 voorgesneden onderdelen 6 zijn aangebracht die nog met micro-joints 8 in plaatmateriaal 4 vast zitten, kunnen deze door middel van schudinrichting 2 worden los getrild. Hiertoe wordt plaatmateriaal 4 geplaatst boven op spijlen 18 in raamwerk 12. Plaatmateriaal 4 zakt door het eigen gewicht enigszins door om grotendeels te rusten op spijlen 18 waardoor een voorspanning wordt aangebracht in plaatmateriaal 4. De afmetingen, hoeken en onderlinge afstanden in schudinrichting 2 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm zodanig gekozen dat plaatmateriaal 4 in hoofdzaak over de gehele breedte rust op een spijl 18 waarmee bij voorkeur een dubbele kromming van plaatmateriaal 4 wordt gerealiseerd. Hiermee komen micro-joints 8 reeds onder een spanning te staan. Het behoort zelfs tot de mogelijkheden dat een deel van deze micro-joints 8 reeds in dit stadium worden verbroken ten gevolge van de opgelegde voorspanning. Een gebruiker kan vervolgens met behulp van bedieningspaneel/console 24 aandrijfmotoren 22 activeren die vervolgens een trilling van raamwerk 12 ten opzichte van gestel 10 uitvoeren. Hierbij is gebleken dat in een geprefereerde uitvoeringsvorm een dergelijke trilling resulteert in een trilling van het plaatmateriaal met een hoger amplitude van bijvoorbeeld zo’n 9 mm. De tijdsduur van de trilling is bijvoorbeeld zo’n 30 seconden. Het is gebleken dat hiermee de micro-joints 8 worden verbroken en de voorgesneden onderdelen 6 tussen spijlen 18 door terecht komen op glijgoot 20 voor verdere afvoer vanuit schudinrichting 2. Na afloop van de trilling, en na verwijdering van voorgesneden onderdelen 6 uit plaatmateriaal 4, blijft het restant achter op raamwerk 12 en kan handmatig of machinaal worden afgevoerd en bijvoorbeeld als afval worden verwerkt.If pre-cut parts 6 are provided in a sheet material 4 which are still fixed in sheet material 4 with micro-joints 8, they can be vibrated loose by means of shaking device 2. For this purpose plate material 4 is placed on top of bars 18 in frame 12. Plate material 4 sinks slightly through its own weight to largely rest on bars 18 whereby a bias is applied in plate material 4. The dimensions, angles and mutual distances in shaker 2 are in the embodiment shown is chosen such that plate material 4 rests substantially over the entire width on a bar 18 with which preferably a double curvature of plate material 4 is realized. This already puts micro-joints 8 under tension. It is even possible that part of these micro-joints 8 are already broken at this stage as a result of the imposed bias. A user can then, with the aid of control panel / console 24, activate drive motors 22 which then perform a vibration of frame 12 relative to frame 10. It has been found here that in a preferred embodiment such a vibration results in a vibration of the sheet material with a higher amplitude of, for example, about 9 mm. The duration of the vibration is, for example, around 30 seconds. It has been found that with this the micro-joints 8 are broken and the pre-cut parts 6 end up between bars 18 on sliding chute 20 for further discharge from shaker 2. After the vibration has finished and after removal of pre-cut parts 6 from sheet material 4, the remainder remains on frame 12 and can be removed manually or mechanically and processed, for example, as waste.

In de getoonde uitvoeringsvorm kan een gebruiker, zodra deze detecteert dat niet alle onderdelen 6 uit plaatmateriaal 4 zijn los getrild, bijvoorbeeld met behulp van pedaal 26 een additionele tijdsperiode de trilling laat voortduren of opnieuw starten. Hiermee wordt op effectieve wijze een terugkoppeling verzorgd met behulp van detectie over de toestand van de trilling ten aanzien van het aantal losgetrilde onderdelen 6. In plaats van door een gebruiker behoort het in een alternatieve uitvoeringsvorm ook tot de mogelijkheden om met behulp van een regelaar, bijvoorbeeld aangebracht in bedieningsconsole 24, met behulp van een detector, die bijvoorbeeld ook is aangebracht in bedieningsconsole 24 zoals een camera of lichtmeting, de instellingen van schudinrichting 2 aan te passen. Hierbij kan worden gedacht aan de gehanteerde frequentie, amplitude en/of tijdsduur van de trilling.In the embodiment shown, as soon as it detects that not all parts 6 of sheet material 4 have been loosened, a user can, for example, allow pedal 26 to continue or restart the vibration using pedal 26. Effectively feedback is hereby provided by means of detection of the state of the vibration with regard to the number of parts vibrated loose. Instead of being used by a user, it is also possible, in an alternative embodiment, to use a regulator to for example arranged in operating console 24, with the aid of a detector, which is also arranged for example in operating console 24 such as a camera or light measurement, to adjust the settings of shaking device 2. The frequency, amplitude and / or duration of the vibration used can be considered here.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

Shaking device for vibrating parts pre-cut therein from sheet material, comprising: a frame; a frame resiliently mounted on or to the frame with a spring mechanism configured to support the sheet material; a drive operatively connected to the frame and configured to vibrate the frame such that micro-connections with which the pre-cut parts are provided in the sheet material break, in which the frame is provided with a number of carriers, at least a part of which supports is provided at an angle with a substantially horizontal plane defined by the frame, such that a bias can be applied to the plate material.

The shaker of claim 1, wherein the carriers comprise bars.

3. Shaking device as claimed in claim 2, wherein the bars are provided with a substantially round cross-section.

Shaking device as claimed in claim 2 or 3, wherein the bars are provided at a mutual center distance of about 25-50 cm, and preferably about 30-40 cm.

Shaking device according to one or more of the preceding claims, in which the at least one part of the carriers is placed at an angle in the range of 0.3 ° -2.5 °, preferably in the range of 0.5 ° -2 °, and most preferably in the range of 0.8 ° -1 °.

Shaking device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the spring mechanism is configured such that in use the plate material can perform a vibration with respect to the frame with an amplitude in the range of 2-20 mm, preferably in the range of 5-15 mm, and most preferably in the range of 8-10 mm.

Shaking device according to one or more of the preceding claims, wherein the drive is configured such that the frame can perform a vibration with respect to the frame with a vibration frequency in the range of 20-100 Hz, preferably 25-75 Hz, and most preferably in the range of 30-40 Hz.

Shaking device as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the carriers are provided with an adjusting mechanism to adjust the angle to the plate material.

9. Shaking device as claimed in one or more of the foregoing claims, further comprising a detector operatively connected to a controller for controlling the shaking device for detecting a state of removal of parts from the sheet material.

10. Method for vibrating parts pre-cut therein from sheet material, comprising: providing a shaking device according to one or more of the preceding claims; supplying to the shaker a sheet material with pre-cut parts that are stuck in the sheet material with micro-connections; applying a bias in the sheet material supplied; vibrating the plate material with a drive; breaking the micro-connections by vibrating; and removing the loosely vibrated parts.

The method of claim 10, wherein the vibrating comprises applying a vibration with a frequency in the range of 20-100 Hz, preferably 25-75 Hz, and most preferably 30-40 Hz.

A method according to claim 10 or 11, wherein the vibration comprises applying a vibration with a duration in the range of 5-100 seconds, and preferably in the range of 5-50 seconds.

A method according to claim 10, 11 or 12, further comprising detecting a state of removal of parts from the sheet material and preferably adjusting the vibration with a controller based on the detection.

The method of claim 13, wherein the detecting is performed with a detector.