NL2012276C2 - Melkveehouderijsysteem. - Google Patents

Description

Melkveehouderijsysteem

De uitvinding heeft betrekking op een melkveehouderijsysteem omvattende ten minste één melkinrichting voor het door middel van een melkproces winnen van melk van melkdieren, en een besturing voor het besturen van de ten minste ene melkinrichting.

Dergelijke melkveehouderijsystemen zijn op zich algemeen in gebruik om melk te winnen van melkdieren. De besturing kan hierbij de melkinrichting dierindividueel instellen, bijvoorbeeld wat betreft pulsatiefrequentie, voorbehandeling enzovoort.

Tot op heden is nog geen gebruik gemaakt van kennis van de melkdieren om deze instelling op eenvoudige wijze zonder veel werk te optimaliseren.

Het is dan ook een doel van de onderhavige uitvinding om het instellen van de melkinrichting te vereenvoudigen en tegelijk te optimaliseren.

De uitvinding bereikt dit doel met een melkveehouderijsysteem volgens conclusie 1, en in het bijzonder omvattende ten minste één melkinrichting voor het door middel van een melkproces winnen van melk van melkdieren, en een besturing voor het besturen van de ten minste ene melkinrichting, waarbij het melkveehouderijsysteem een gegevensinvoer omvat voor automatisch ontvangen van gegevens omtrent eerder gewonnen en aan een externe partij geleverde melk, waarbij de gegevens afkomstig zijn van de externe partij en ten minste één gehalte van een stof in de melk en/of ten minste één fysische of chemische eigenschap van de melk omvatten, in het bijzonder tevens omvattende een hoeveelheidswaarde van de melk, waarbij de melkinrichting ten minste één instelbare parameter met betrekking tot het melkproces heeft, waarbij de besturing is ingericht voor automatisch verwerken van tenminste een gedeelte van de ontvangen gegevens tot ten minste één stuurparameterwaarde, waarbij de besturing is ingericht om automatisch ten minste één van de ten minste ene parameter van de melkinrichting in te stellen op basis van de ten minste ene stuurparameterwaarde. De uitvinding heeft tevens betrekking op een melkveehouderijsysteem volgens conclusie 2, en in het bijzonder omvattende ten minste één melkinrichting voor het door middel van een melkproces winnen van melk van melkdieren, ten minste één diergerelateerde perifere inrichting voor het uitvoeren van een diergerelateerd perifeer proces, niet zijnde melken, en een besturing voor het besturen van de ten minste ene perifere inrichting, waarbij het melkveehouderijsysteem een gegevensinvoer omvat voor automatisch ontvangen van gegevens omtrent eerder gewonnen en aan een externe partij geleverde melk, waarbij de gegevens afkomstig zijn van de externe partij en ten minste één gehalte van een stof in de melk en/of ten minste één fysische of chemische eigenschap van de melk omvatten, in het bijzonder tevens omvattende een hoeveelheidswaarde van de melk, waarbij de perifere inrichting ten minste één instelbare parameter met betrekking tot een het perifere proces heeft, waarbij de besturing is ingericht voor automatisch verwerken van tenminste een gedeelte van de ontvangen gegevens tot ten minste één stuurparameterwaarde, waarbij de besturing is ingericht om automatisch ten minste één van de ten minste ene parameter van de perifere inrichting in te stellen op basis van de ten minste ene stuurparameterwaarde. Achter deze aspecten van de uitvinding schuilt de overkoepelende gedachte dat aldus optimaal gebruik kan worden gemaakt van metingen van hoge kwaliteit die verricht worden door die externe partij. Dat biedt immers het voordeel dat topkwaliteit apparatuur, en dus ook betrouwbaarder en nauwkeuriger gegevens gegevens beschikbaar zijn voor de melkinrichting of perifere inrichting zonder dat daartoe het melkveehouderijsysteem zelf met die topkwaliteit apparatuur hoeft te zijn uitgerust. Deze laatste kunnen volstaan met goedkopere apparatuur van lagere kwaliteit. Door bovendien deze gegevens automatisch ter beschikking te stellen aan het melkveehouderijsysteem kan dit laatste op de snelst mogelijke wijze profiteren van de door de meetresultaten verschafte informatie omtrent de (melk van de) melkdieren. Dat waarborgt bijvoorbeeld een betere melkopbrengst, in kwantiteit en/of kwaliteit, een betere melkdiergezondheid, geringere kosten, enzovoort. Een interpretatiestap door een gebruiker is hierbij niet nodig, hoewel die natuurlijk aanvullend kan worden uitgevoerd. Dit verkleint voorts de kans op verkeerde interpretaties, en daardoor verkeerde instellingen van de melk- of perifere inrichting.

De ten minste ene instelbare parameter van de melkinrichting en/of de perifere inrichting heeft betrekking op een fysieke hoedanigheid van het melkproces, op het al dan niet uitvoeren van het melkproces, of op een diergerelateerd proces dat de melkgift kwalitatief of kwantitatief kan beïnvloeden. Dergelijke processen hebben met name betrekking op een voergift of -regime aan een dier of diergroep, maar ook bijvoorbeeld op diergezondheid- of dierwelzijngerelateerde processen, zoals een mastitisbehandeling, klauwbehandeling enzovoort, maar ook op een reproductieproces van het melkdier, dat immers zelfs een vereiste is voor melkgift en ook in het beheer vaak wordt meegenomen. Alle processen die de melkgift kunnen beïnvloeden, kunnen op hun beurt tenminste deels worden gereguleerd vanuit diezelfde invloed op de melk.

De stuurparameterwaarde kan eenvoudig een gemeten waarde in de melk betreffen, of een waarde die is gebaseerd op en afgeleid uit een of meer in de melk gemeten waarden. Een en ander zal hieronder nader worden toegelicht.

Bijzondere uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn in de onderconclusies beschreven, alsmede in de nuvolgende beschrijving.

In uitvoeringsvormen omvat de perifere inrichting een dieridentificatieinrichting, zoals een tag-lezer. Aldus is de mogelijkheid verschaft om dierindividueel een parameter in te stellen. Het is echter ook mogelijk om die parameter voor alle dieren in een groep in te stellen, zodat een dieridentificatieinrichting niet altijd nodig is.

Volgens de uitvinding is de besturing ingericht voor automatisch verwerken van tenminste een gedeelte van de ontvangen gegevens tot ten minste één stuurparameterwaarde, waarbij de besturing is ingericht om automatisch ten minste één van de ten minste ene parameter van de melkinrichting in te stellen op basis van de ten minste ene stuurparameterwaarde. Daartoe omvat de besturing een gegevensontvanginrichting voor automatisch ontvangen van de te ontvangen gegevens. Deze inrichting omvat bijvoorbeeld een netwerkverbinding met de externe partij waarvan gegevens (kunnen) worden ontvangen, en is bijvoorbeeld zodanig ingericht dat die externe partij kan inloggen op het netwerk zodra er gegevens zijn om over te zenden naar het melkveehouderijsysteem. Aldus kunnen de gegevens direct door de besturing of een ander deel van het melkveehouderijsysteem worden ontvangen, en ook verder worden verwerkt tot een stuurparameterwaarde. Alternatieve manieren voor ontvangen en verwerken van gegevens is bijvoorbeeld via een bijlage bij een e-mail, die automatisch wordt opgeslagen en verwerkt, enzovoort. Merk op dat het moment van binnenkomen van deze gegevens niet vast hoeft te zijn, maar bijvoorbeeld zelfs dagen kan variëren, en dat ook niet vast hoeft te liggen hoe laat op de dag de gegevens zullen binnekomen. het is echter mogelijk om daarover afspraken te maken. Bijvoorbeeld zou dat tijdstip op de dag dicht bij een bijwerkmoment voor andere melkdier- of instellingsgegevens kunnen liggen, zodat alle instellingen door de besturing in één keer zouden kunnen verwerkt. De bijwerkgegevens betrffen bijvoorbeeld een andere groepsindeling van het melkdier, een doorgevoerde behandeling enzovoort.

In uitvoeringsvormen omvat de perifere inrichting een voederinrichting, die is ingericht voor afgeven van voer, in het bijzonder krachtvoer, aan de melkdieren. het afgeven van voer is een zeer directe manier om het melkproces, of de melkgift, te beïnvloeden. De perifere inrichting omvat hierbij, zoals in alle uitvoeringsvormen, een werkzame koppeling met de de besturing om deze een of meer parameters van de perifere inrichting te laten instellen met behulp van de stuurparameter(s). Voorbeelden van parameters die in een voederinrichting kunnen worden ingesteld zijn de hoeveelheid voer per voergift, de hoeveelheid voer per dag, de minimale tijd tussen twee voergiften, de soort of samenstelling van het voer enzovoort.

In het bijzonder omvat de voederinrichting een krachtvoerstation en/of een systeem dat is ingericht voor afgeven van ruwvoer. Krachtvoerstations geven concentraat af aan melkdieren. Dit gebeurt reeds op uitgebreide schaal dierindividueel. De uitvinding verschaft het voordeel dat de instelling zeer snel, en automatisch kunnen worden aangepast. Aanvullend wordt er vrijwel altijd ruwvoer verschaft, zoals hooi of maïs. Vaak wordt dit ad libitum verstrekt, doch ook hierbij kan het voordelen hebben om dit tenminste op groepsniveau, of zelfs of individueel niveau te reguleren. Een voorbeeld van een inrichting die althans op groepsniveau automatisch ruwvoer kan afgeven is het Lely Vector™-systeem. Merk op dat de groepen dieren hier meestal fysiek gescheiden moeten zijn, doch ook met sturing aan een voerafgifteplek, zoals gestuurde voerhekken, kunnen ruwvoerafgifte op groepsniveau reguleren.

Volgens de uitvinding omvatten de ontvangen gegevens ten minste één gehalte van een stof in de melk en/of ten minste één fysische of chemische eigenschap van de melk. Zowel gehaltes aan stoffen in de melk als fysische of chemische eigenschappen kunnen waardevolle informatie zijn om een melkproces of diergerelateerd perifeer proces bij te regelen. Vaak zal het voorkomen dat het gehalte aan een stof zo hoog of juist zo laag mogelijk moet worden gehouden. Daarnaast zijn er bijvoorbeeld eisen aan het vriespunt van melk, of andere fysische eigenschappen zoals kleur. Ook chemische eigenschappen, die bijvoorbeeld aan de smaak kunnen worden gekoppeld, kunnen van belang zijn bij de melkwinning. De gegevens kunnen derhalve ook waarden voor dergelijke fysische of chemische eigenschappen omvatten.

In het bijzonder omvatten de ontvangen gegevens tevens een hoeveelheidswaarde van de melk. Het zal duidelijk zijn dat dit tevens een belangrijke grootheid vertegenwoordigt in de melkveehouderij.

In uitvoeringsvormen omvatten de ontvangen gegevens een gehalte in de gewonnen melk van ten minste één van vet, somatische cellen, vrije vetzuren, ureum, eiwit en lactose. Dergelijke gehaltes zijn belangrijk voor een melkveehouder, omdat de uitbetaling voor de melk direct van dergelijke haltes kan afhangen, zowel in positieve zin, zoals voor vet en eiwit, als in negatieve zin, zoals voor somatische cellen. Ook zijn er stoffen die een indicatie zijn voor een aspect van de stofwisseling. Bijvoorbeeld is een ureumgehalte een indicatie voor de stofwisselingsefficiëntie, hetgeen waardevolle informatie kan opleveren om de voergift te regelen. Andere gehaltes zijn echter zeker ook mogelijk, zoals gehaltes aan bijzondere stoffen in de melk, waarbij kan worden gedacht aan stoffen die typisch zijn voor die diersoort of zelfs voor dat dier, dat bijvoorbeeld een genetisch gemanipuleerd dier is. Juist bij dergelijke zeldzame of kostbare dieren is het optimaliseren van hun opbrengst bijzonder belangrijk, en kunnen snelle, automatische aanpassingen hun vruchten afwerpen.

In uitvoeringsvormen omvatten de ontvangen gegevens tevens externe melkgegevens die afkomstig zijn van ten minste één extern melkveehouderijsysteem, alsmede ten minste één bij de externe melkgegevens behorende waarde van een instelbare parameter van dat externe melkveehouderijsysteem. Het voordeel hiervan is dat ook gegevens van andere partijen kunnen worden gebruikt, dat kunnen er in totaal veel meer zijn. Dit maakt bijvoorbeeld een statistische analyse vaak robuuster en/of nauwkeuriger. Ook is het mogelijk om uit vele verschillende instellingen of parameterwaarden tegelijk te kunnen kiezen, zodat de voor het onderhavige melkveehouderijsysteem optimale instelling(en) betrouwbaar en doelmatig kunnen worden gevonden. Als extern melkveehouderijsysteem is het in bijzondere gevallen mogelijk om een verdere, dat wil zeggen aanvullende melkinrichting van het melkveehouderijsysteem te gebruiken. De melkinrichtingen worden hierbij als onafhankelijk van elkaar beschouwd, en worden ook zodanig aangestuurd. In de praktijk zullen de melkinrichtingen echter veelal door een en dezelfde besturing worden bestuurd, zodat ze niet als onafhankelijk te beschouwen zijn. Het is echter ook mogelijk om gegevens van een extern, geheel ander melkveehouderijsysteem te betrekken. Bij voorkeur heeft dat externe melkveehouderijsysteem een soortgelijke inrichting als het onderhavige melkveehouderijsysteem. Met name heeft het externe melkveehouderijsysteem eenzelfde melkinrichting en/of eenzelfde perifere inrichting zoals een voederinrichting. Met soortgelijk wordt bedoeld "met dezelfde functie" zoals melken, voederen of dergelijke. In het bijzonder zijn de respectieve soortgelijke inrichtingen van hetzelfde merk of zelfs van hetzelfde type. Dit maakt het bewerken van gegevens van het externe melkveehouderijsysteem tot een stuurparameter voor het onderhavige melkveehouderijsysteem eenvoudiger, omdat geen extra hard- of softwarevertaalslag nodig is. De externe parameter kan hierbij eveneens een melkinrichting of een diergerelateerde perifere inrichting betreffen.

In uitvoeringsvormen is de besturing ingericht om op een of meer voorafbepaalde momenten de externe gegevens te verwerken. Dit omvat niet alleen het op de voorafbepaalde moment(en) ontvangen of ophalen van externe gegevens en in echttijd verwerken, maar ook het op willekeurige momenten ontavngen of ophalen van gegevens, bewaren ervan tot een eerstvolgende van de voorafbepaalde momenten, en vervolgens verwerken ervan, tot een stuurparameter of dergelijke. Bijvoorbeeld is het aldus mogelijk om het moment van verwerken van de externe gegevens af te stemmen op een managementroutine van een veehouder, die bijvoorbeeld eveneens op vaste momenten, zoals elke morgen en/of elke avond, een gegevensbestand of dergelijke met betrekking tot de melkdieren en/of het systeem bijwerkt. Aldus kan de besturing alle veranderingen in één keer verwerken. Uiteraard zijn er ook andere vaste verwerkingsmomenten mogelijk, zoals een maal per week of maand, bijvoorbeeld indien het gewenst is om de melkdieren, die ook gewoontedieren zijn, niet al te vaak te confronteren met veranderingen. In andere uitvoeringsvormen is de besturing ingericht om de externe gegevens bij ontvangst ervan te verwerken. Met deze uitvoeringsvormen kan het systeem volgens de uitvinding optimaal gebruik maken van de snelheid om externe gegevens te verwerken, en dus ook zo snel mogelijk eventuele verbeteringen die het gevolg kunnen zijn van die aanpassingen verwezenlijken..

In uitvoeringsvormen omvat de gewonnen en geleverde melk melkmonsters en omvat de externe partij een laboratorium voor melk. In dit geval zullen de melkmonsters vrijwel altijd gekoppeld zijn aan de identiteit van respectieve melkdieren, hoewel het niet is uitgesloten dat het monster van tankmelk als geheel is genomen. Ingeval van geïndividualiseerde monsters kunnen de instellingen, stuurparameterwaarden in beginsel per dier worden gekozen, doch kan het ook op groepsniveau. In elk geval betreffen de monsters melk die is afgescheiden van naar een andere bestemming geleverde (consumptie)melk, maar ook de melk wordt geleverd, en wel aan de externe partij die de monsters onderzoekt. Merk op dat er bij monsters geen directe hoeveelheidswaarde kan worden bepaald. Deze kan echter uit andere bronnen worden verkregen, hoewel meestal nietextern.

Alternatief of aanvullend omvat de gewonnen en geleverde melk consumptiemelk en omvat de externe partij een zuivelfabriek. Het leveren van dergelijke consumptiemelk is het hoofddoel van melkveehouderijen. De zuivelfabriek kan bijvoorbeeld melk produceren, maar ook melkproducten zoals houdbare melk, magere of halfvolle melk, of van melk afgeleide producten zoals yoghurt en andere zuiveltoetjes, kaas e.d. Vanwege de uitbetaling aan de melkleverancier zal altijd op zijn minst de hoeveelheidswaarde worden bepaald en doorgegeven. Op zich is deze waarde echter ook al bekend op het melkveehouderijsysteem zelf, hetzij uit een bulktankmeter, hetzij uit opgetelde melkmeterwaarden. In vele, zo niet alle gevallen zal de zuivelfabriek de geleverde melk tevens onderzoeken op kwaliteit, en daarbij ook een of meer gehaltes bepalen. Deze waarden worden op zich vaak al bekend gemaakt aan de melkleverancier, zonder dat daar echter veel mee werd gedaan, en al helemaal niet op een directe, automatische wijze. Merk echter op dat deze gehaltes vrijwel altijd op groeps- of kuddeniveau gelden.

In uitvoeringsvormen omvat het automatisch verwerken van de gegevens vergelijken van de gegevens met een bijbehorende referentie en bepalen van de stuurparameterwaarde volgens een voorafbepaald criterium. Het vergelijken van de gegevens met een bijbehorende referentie kan onder andere het vergelijken met een voorafbepaalde vaste waarde omvatten, of ook met een gewenst bereik, bijvoorbeeld een minimaal vriespunt voor de melk, of een minimaal gewenst vetpercentage. Het vervolgens bepalen van de stuurparameterwaarde kan volgens enig gewenst criterium geschieden. Bijvoorbeeld kan een stuurparameter worden ingesteld op basis van een ureumgehalte, oftewel melkureum-stikstofgehalte. Zo kan een ureumgehalte boven een gewenst bereik van bijvoorbeeld 0,1-0,15 g/l liggen, hetgeen een indicatie kan zijn van bijvoorbeeld te veel stikstof in het voer. In dat geval is het bijvoorbeeld mogelijk om als criterium voor de stuurparameter te nemen dat wanneer het ureumgehalte tussen 0,10 g/l en 0,15 g/l ligt voor de stuurparameter een waarde van 0 te nemen, en een waarde van -1 te nemen indien het ureumgehalte boven 0,15 g/l ligt. Bij die waarde van "-1" wordt dan bijvoorbeeld een voeraanpassing doorgevoerd, en bij "0" niet. Uiteraard zijn er veel ingewikkelder criteria en instellingen mogelijk. Met name kan het voordelig zijn om meerdere verschillende melkgehaltes te gebruiken, daarnaast zijn zeker ook andere parameterwaarden te gebruiken die niet in de geleverde melk zijn vastgesteld, maar bijvoorbeeld direct bij de koe, zoals lichaamsgewicht enzovoort. Ook is het mogelijk om op basis van de ontvangen gegevens en een voorafbepaald model de stuurparameter te bepalen. Voorbeelden zijn lineaire of andere regressiemodellen, alsmede een model voor zogenaamd dynamisch lineair programmeren. Hierbij wordt juist als uitgangsstap een stuurparameter zodanig veranderd ten opzichte van een uitgangswaarde dat er een verandering in de param eterwaarden zal optreden. Door te kijken hoeveel de param eterwaarden veranderen kan een optimalisatie van de instellingen, via de stuurparameterwaarde, worden gevonden.

De onderhavige uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin de enige figuur een melkveehouderijsysteem volgens de uitvinding in schematisch bovenaanzicht toont.

Figuur 1 toont in schematisch bovenaanzicht een melkveehouderijsysteem volgens de onderhavige uitvinding.

Het systeem omvat een melkinrichting 1 voor melken van een melkdier 2 met spenen 3. De gewonnen melk gaat via melkleiding 4 en hoofdmelkleiding 5 naar de melktank 6, en een monster ervan naar de bemonsteringsinrichting 7, die is verbonden met een monsteropslag 8. Voorts omvat de melkinrichting 1 een communicatie-inrichting 9 voor communiceren met de communicatie-inrichting 10 van de besturing 11, die tevens een gegevensinvoerinrichting 12 omvat voor automatisch invoeren van gegevens uit een externe testinrichting 13, die voorzien is van een monsteropname 14, een gegevensverwerkingsinrichting 15 en een communicatie-inrichting 16.

Voorts is getoond een voerbak 17 met een voerverschaffingsinrichting 18 en een voerbesturing 19, alsmede een voerhek 20 met voerplaatsen 21-1 tot en met 21-4, gescheiden door hekwerken 22, en door middel van een voedervoertuig 23 voorzien van ruwvoer 24.

De melkinrichting 1 zal in gebruik een melkdier 2 met spenen 3 melken. De gewonnen melk komt binnen via de melkleiding 4 en gaat daarna via de hoofdmelkleiding 5 naar de melktank 6. Een monster van de gewonnen melk wordt genomen en bemonsterd in de bemonsteringsinrichting 7. Deze kan een of meer analyse-inrichtingen omvatten, zoals een geleidbaarheidsmeter, een somatische-cellenteller (SCC), een kleurmeter, een optische transmissiemeter enzovoort. Details omtrent deze analyse-inrichtingen is terug te vinden in de stand van de techniek. Alternatief of aanvullend kan een monster worden opgeslagen in de monsteropslag 8, waarna dit monster ter beschikking kan worden gesteld aan bijvoorbeeld een extern laboratorium, voor het doen van nauwkeurige metingen.

Een voorbeeld van een dergelijk testinstituut is getoond (schematisch) in de externe testinrichting 13. Deze omvat een monsteropname 14, alwaar de een of meer monsters uit de monsteropslag 8 kunnen worden geanalyseerd met behulp van nauwkeurige analyseapparatuur, zoals laboratoriumapparatuur. De meetgegevens van de apparatuur worden opgevangen en verwerkt in de gegevensverwerkingsinrichting 15 en worden automatisch beschikbaar gesteld door middel van de communicatie-inrichting 16.

De communicatie-inrichting 16 is ingericht om automatisch de verwerkte gegevens door te sturen naar de gegevensinvoerinrichting 12 van de besturing 11 van de melkinrichting 1, bijvoorbeeld door automatisch via een netwerk inloggen op de besturing 11. Merk op dat het aanleveren van de monsters meestal (nog) niet is geautomatisserd, maar niettemin is er een (grote) winst in de tijd en betrouwbaarheid mogelijk.

De besturing 11 is ingericht voor besturen van ten minste de melkinrichting 1. Het besturen betreft bijvoorbeeld een toelatingscriterium voor het melkdier2, het melkregime, dat wil zeggen een melkvacuüm, een pulsatievacuüm en/of -frequentie, een voorbehandeltijd, een voergift in de voerbak 17, enzovoort. Merk op dat constructieve details van de melkinrichting 1, zoals melkbekers, een robotarm, speendetectiemiddelen enzovoort niet getoond zijn. Details hieromtrent zijn voor de vakman eenvoudig te vinden in de relevante literatuur.

De uitvinding biedt voordelen bij het verwerken van de gegevens van de monsters, doordat de meetresultaten automatisch ter beschikking worden gesteld aan de besturing 11. Hierdoor kan de besturing 11 automatisch, dat wil zeggen zonder tussenkomst van of interpretatie door een bedienend persoon, deze gegevens verwerken in één of meer instellingen voor het melken van een individueel melkdier 2. Aldus gaat de minste tijd verloren bij het bedienen en inrichten van de besturing 11, en ook is er minder kans op fouten bij die inrichting. Met name bij grote aantallen melkdieren per melkveehouderij zou er veel kans zijn op verkeerde gegevensinvoer of verwisseling van gegevens, en in elk geval zou de gegevensinvoer onnodig veel tijd kosten. Bovendien is het nu interessant om ook bij kleine wijzigingen in de gemeten waarden van de melkmonsters beheersmaatregelen te nemen, zoals aanpassen van parameterwaarden in het melkregime, het voerregime enzovoort. Als voorbeeld van een stuurparameter wordt hier genoemd een stuurparameter voor het automatisch variëren van de voergift in de voerbak 17, door aanpassen van de samenstelling en/of hoeveelheid die wordt verschaft door de voerverschaffingsinrichting 18. Door per kudde, diergroep of individueel dier te kijken naar de effecten op met name de melk, kan eveneens per de betreffende groep/individu een gewenste param eterwaarde worden geoptimaliseerd. Een voorbeeld van een te optimaliseren param eterwaarde betreft melkhoeveelheid, vet- of eiwitgehalte van de melk, of voerefficiency. Het optimaliseren kan geschieden door maximaliseren van de waarde en door overeenkomstig bijregelen van de voergift, het melkregime enzovoort, of ook bijvoorbeeld door optimaliseren van de waarde door vergelijken met een bijbehorende referentie, die een individuele waarde of een individueel bereik kan zijn, en regelen van de stuurparameterwaarde (voergift, melkregime enzovoort) om die waarde of dat bereikt te halen.

In het bovenstaande is met name een uitvoeringsvorm getoond waarbij de gegevens betreffende de melkmonsters worden gebruikt voor instellen van de melkinrichting, al dan niet met directe randapparatuur zoals concentraatverschaffingsinrichtingen in de melkrobot. Het is echter ook mogelijk om de gegevens betreffende de melkmonsters automatisch toe te passen om andere inrichtingen op de melkveehouderij aan te sturen. Een voorbeeld daarvan is eveneens getoond in figuur 1 en betreft een inrichting voor het verstrekken van ruwvoer. In dit geval omvat deze een voerhek 20 met verschillende voerplaatsen 21-1, 21-2, 21-3 en 21-4, gescheiden door hekken 22. Dit voerhek 20 met de voerplaatsen 21 is ingericht voor het individualiseren van de ruwvoergift. Daartoe is bijvoorbeeld het voerhek 20 ingericht om per voerplaats 21 slechts voor individuele dieren of diergroepen het mogelijk te maken om met de kop door het voerhek 20 naar het voor de betreffende voerplaats 21 verschafte ruwvoer te reiken. Dit kan bijvoorbeeld geschieden door middel van individueel open- en sluitbare openingen, die bediend worden door middel van een dieridentificatiesysteem, dat bijvoorbeeld reageert op de RFID-tag in de halsband van het dier. Ook is het mogelijk om de voerplaatsen 21 toegankelijk te maken door middel van ID-bestuurde toegangshekken. Een van de eenvoudigste manieren om individuele ruwvoergiften te waarborgen is om de dieren of diergroepen in individuele, afgesloten ruimtes te houden. Hoe dan ook, per voerplaats 21-1 tot en met 21-4 kan ruwvoer 24 afzonderlijk worden verstrekt, in dit geval door middel van een al dan niet autonoom voedervoertuig 23. Een voorbeeld van dit laatste is het Lely Vector®-systeem.

De gegevens die door de communicatie-inrichting 16 worden verstrekt aan de besturing 11 kunnen, na verwerking in de besturing worden gebruikt om het voedervoertuig 23 te bedienen, of een, hier niet getoonde, inrichting om het voedervoertuig 23 met ruwvoer te laden. Ook hier gelden de voordelen dat de eventuele aanpassing van de ruwvoergift door middel van bijvoorbeeld het voedervoertuig 23 automatisch en snel kan geschieden, en ook dat andere aanpassingen, zoals sturing door middel van een DLM, automatisch en snel kunnen plaatsvinden.

In een alternatieve uitvoeringsvorm worden gegevens ontvangen betreffende de bulkmelk uit de melktank 6, zoals bepaald door bijvoorbeeld de zuivelfabrikaant aan wie geleverd werd. Ook deze zal met behulp van nauwkeurige apparatuur betrouwbare metingen kunnen doen, welke waarden nuttig kunnen zijn voor instellen van param eterwaarden van het melkveehouderijsysteem.

Nog een alternatieve uitvoeringsvorm betreft die waarbij de externe inrichting geen laboratorium doch een of meer andere melkinrichtingen betreft. Dit kunnen in beginsel ook melkinrichtingen op een en dezelfde melkveehouderij zijn, doch deze zullen veelal toch reeds gekoppeld zijn de melkinrichting 1. Alternatief of aanvullend is het echter mogelijk om gebruik te maken van gegevens van andere melkveehouderijen die gebruik maken van een soortgelijke melkinrichting als de melkinrichting 1. De gegevens die in respectieve bemonsteringsinrichtingen van de externe melkinrichtingen zijn gewonnen, zijn dan toepasbaar op de melkinrichting 1 van het in figuur 1 getoonde systeem. Alternatief, en met voordeel, kunnen de ontvangen gegevens betrekking hebben op deze externe melkinrichtingen, maar afkomstig zijn van eenzelfde externe partij (laboratorium, zuivelfabrikant) die de metingen doet. Op deze wijze komt een veel grotere hoeveelheid gegevens ter beschikking, en wel automatisch en snel. Daardoor is er meer en snellere flexibiliteit om de instellingen van bijvoorbeeld het melksysteem 1, alsook van voerverschaffingsinrichtingen 18 en voedervoertuigen 23 aan te passen.

Claims (9)

1. Melkveehouderijsysteem omvattende ten minste één melkinrichting voor het door middel van een melkproces winnen van melk van melkdieren, en een besturing voor het besturen van de ten minste ene melkinrichting, waarbij het melkveehouderijsysteem een gegevensinvoer omvat voor automatisch ontvangen van gegevens omtrent eerder gewonnen en aan een externe partij geleverde melk, waarbij de gegevens afkomstig zijn van de externe partij en ten minste één gehalte van een stof in de melk en/of ten minste één fysische of chemische eigenschap van de melk omvatten, in het bijzonder tevens omvattende een hoeveelheidswaarde van de melk, waarbij de melkinrichting ten minste één instelbare parameter met betrekking tot het melkproces heeft, waarbij de besturing is ingericht voor automatisch verwerken van tenminste een gedeelte van de ontvangen gegevens tot ten minste één stuurparameterwaarde, waarbij de besturing is ingericht om automatisch ten minste één van de ten minste ene parameter van de melkinrichting in te stellen op basis van de ten minste ene stuurparameterwaarde.

2. Melkveehouderijsysteem omvattende ten minste één melkinrichting voor het door middel van een melkproces winnen van melk van melkdieren, ten minste één diergerelateerde perifere inrichting voor het uitvoeren van een diergerelateerd perifeer proces, niet zijnde melken, en een besturing voor het besturen van de ten minste ene perifere inrichting, waarbij het melkveehouderijsysteem een gegevensinvoer omvat voor automatisch ontvangen van gegevens omtrent eerder gewonnen en aan een externe partij geleverde melk, waarbij de gegevens afkomstig zijn van de externe partij en ten minste één gehalte van een stof in de melk en/of ten minste één fysische of chemische eigenschap van de melk omvatten, in het bijzonder tevens omvattende een hoeveelheidswaarde van de melk, waarbij de perifere inrichting ten minste één instelbare parameter met betrekking tot een het perifere proces heeft, waarbij de besturing is ingericht voor automatisch verwerken van tenminste een gedeelte van de ontvangen gegevens tot ten minste één stuurparameterwaarde, waarbij de besturing is ingericht om automatisch ten minste één van de ten minste ene parameter van de perifere inrichting in te stellen op basis van de ten minste ene stuurparameterwaarde.

3. Melkveehouderijsysteem volgens conclusie 2, waarbij de perifere inrichting een voederinrichting omvat, die is ingericht voor afgeven van voer, in het bijzonder krachtvoer, aan de melkdieren.

4. Melkveehouderijsysteem volgens conclusie 3, waarbij de voederinrichting een krachtvoerstation en/of een systeem dat is ingericht voor afgeven van ruwvoer omvat.

5. Melkveehouderijsysteem volgens enige voorgaande conclusie, waarbij de ontvangen gegevens een gehalte in de gewonnen melk van ten minste één van vet, somatische cellen, vrije vetzuren, ureum, eiwit en lactose omvatten.

6. Melkveehouderijsysteem volgens enige voorgaande conclusie, waarbij de ontvangen gegevens tevens externe melkgegevens omvatten die afkomstig zijn van ten minste één extern melkveehouderijsysteem, alsmede ten minste één bij de externe melkgegevens behorende waarde van een instelbare parameter van dat externe melkveehouderijsysteem.

7. Melkveehouderijsysteem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de gewonnen en geleverde melk melkmonsters omvat en de externe partij een laboratorium voor melk omvat.

8. Melkveehouderij volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de gewonnen en geleverde melk consumptiemelk omvat en de externe partij een zuivelfabriek omvat.

9. Melkveehouderij volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het automatisch verwerken van de gegevens vergelijken van de gegevens met een bijbehorende referentie en bepalen van de stuurparameterwaarde volgens een voorafbepaald criterium omvat.