NL2012121C2

NL2012121C2 - SPRING APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC SPRING OF PRODUCTS.

Info

Publication number: NL2012121C2
Application number: NL2012121A
Authority: NL
Inventors: Arend Pieter Oldenhuis
Original assignee: Pommeq
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2015-07-23

Description

Titel: Verenkelingsinrichting en werkwijze voor het automatisch verenkelen van producten.Title: Single unit device and method for automatically single unit products.

De uitvinding heeft betrekking op een verenkelingsinrichting voor het verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van aan de verenkelingsinrichting door storten toegevoerde producten met onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen, zoals aardappelen. De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het automatisch verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van dergelijke producten.The invention relates to a singling device for singling and delivering products supplied to the singling device in a singular manner with dumping of mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes. The invention further relates to a method for automatically singling and delivering such products in a singular manner.

Volgens de uitvinding kunnen genoemde producten bijvoorbeeld, doch niet uitsluitend, landbouwproducten zijn, zoals aardappelen of andere knollen. Genoemde producten kunnen echter ook in diverse aspecten andersoortig zijn, en zowel van biologische als van niet-biologische aard zijn. Kortheidshalve worden in relatie tot de uitvinding hierna merendeels aardappelen genomen als voorbeeld van genoemde producten. In het geval van fabrieksmatig vervaardigde producten, bijvoorbeeld, kunnen de bij de uitvinding te verenkelen producten onderling in meer of mindere mate gelijkend, of zelfs identiek zijn qua afmetingen en vormen. In het geval van producten als bijvoorbeeld aardappelen zijn de bij de uitvinding te verenkelen producten in het algemeen echter onderling in mindere mate gelijkend qua afmetingen en vormen. Aangenomen wordt echter dat in dergelijke gevallen van in mindere mate gehjkendheid, de producten, zoals aardappelen, voordat ze voor gebruik van de uitvinding gestort worden zonodig in bepaalde mate zijn voorgesorteerd teneinde onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen van laatstgenoemde producten te verkrijgen.According to the invention, said products can be, for example, but not exclusively, agricultural products, such as potatoes or other tubers. The said products can, however, also be different in various aspects, and be of both a biological and a non-organic nature. For the sake of brevity, in relation to the invention, potatoes are mostly taken as an example of said products. In the case of products manufactured in the factory, for example, the products to be combined with the invention can be mutually similar to a greater or lesser extent, or even identical in terms of dimensions and shapes. In the case of products such as, for example, potatoes, the products to be combined with the invention are, however, generally mutually similar to a lesser extent in terms of dimensions and shapes. However, it is believed that in such cases of a lesser extent, the products, such as potatoes, are pre-sorted to a certain extent before they are poured for use of the invention in order to obtain mutually similar rough dimensions and shapes of the latter products.

Bij gebruik van de uitvinding worden de producten gestort, wat betekent dat de producten in een tamelijk ongeorganiseerde toestand terecht komen. Onder de bij de uitvinding gebruikte term “verenkelen” wordt hier verstaan het in een meer regelmatige toestand onderling herschikken van de gestorte producten. Onder de bij de uitvinding gebruikte uitdrukking “op verenkelde wijze afgeven” wordt hier verstaan het op regelmatig wijze afgeven van de producten, zoals het regelmatig één voor één afgeven van in hoofdzaak in een enkele rij achter elkaar met gelijke snelheid voortbewegende producten.When using the invention, the products are dumped, which means that the products end up in a rather unorganized state. The term "singling" as used in the invention is understood here to rearrange the deposited products in a more regular state. The term "unified delivery" used in the invention is understood here to mean the regular delivery of the products, such as the regular delivery of products moving one after the other in a single row one after the other at the same speed.

Het verenkelen van gestorte producten kan diverse doelen hebben. Het verenkelen van aardappelen, bijvoorbeeld, kan dienen als voorbereiding op het poten van de verenkelde aardappelen door middel van een aardappelpootmachine. Maar ook kan het verenkelen van aardappelen bijvoorbeeld dienen als voorbereiding op het inspecteren en/of het sorteren en/of het met behandelstoffen (bijvoorbeeld bestrijdingsmiddelen) behandelen van de verenkelde aardappelen.The unification of deposited products can have various purposes. The singling of potatoes, for example, can serve as preparation for the planting of the singling potatoes by means of a potato planting machine. But the singling of potatoes can also serve, for example, as a preparation for inspecting and / or sorting and / or treating the singled potatoes with treatment substances (for example pesticides).

Uit de praktijk zijn verenkelingsinrichtingen bekend die relatief complex en relatief groot zijn. Complexe inrichtingen zijn duur in aanschaf en onderhoud. Grote inrichtingen zijn moeihjk toepasbaar op voertuigen, zoals bijvoorbeeld landbouwvoertuigen die zijn ingericht om aardappelen te poten.Practical arrangements are known from practice that are relatively complex and relatively large. Complex installations are expensive to purchase and maintain. Large devices are difficult to apply to vehicles, such as, for example, agricultural vehicles that are adapted to plant potatoes.

Het is een doel van de uitvinding om een oplossing te verschaffen voor het met eenvoudige en compacte middelen automatisch en op betrouwbare wijze verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van producten met onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen, zoals aardappelen.It is an object of the invention to provide a solution for automatically and reliably singling and delivering products with mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes, with simple and compact means.

Voor dat doel verschaft de uitvinding een verenkelingsinrichting voor het verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van aan de verenkelingsinrichting door storten toegevoerde producten met onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen, zoals aardappelen, omvattende: - een houder voor het daarin storten van genoemde producten; - een eindloze transportbandconstructie voor het op zijn bovenste traject in een transportrichting transporteren van in de houder gestorte producten, waarbij genoemd bovenste traject zijondersteuningsmiddelen omvat die een barrière vormen tegen het aan weerslangszijden van genoemd bovenste traject afvallen van de producten, welk bovenste traject een in de houder gesitueerde toevoersectie omvat, in welke toevoersectie in de houder gestorte producten aan genoemd bovenste traject van de transportbandconstructie worden toegevoerd, waarbij genoemd bovenste traject in de transportrichting overgaat van de toevoersectie naar een verenkelingssectie, waarbij genoemde door de zijondersteuningsmiddelen gevormde barrière in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie, zodanig dat de per lengte-eenheid in de transportrichting genomen opnamecapaciteit voor het op genoemd bovenste traject opnemen van de producten in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie, waardoor een afvallend productendeel van aan de toevoersectie toegevoerde producten aan tenminste één van genoemde weerslangszijden van genoemd bovenste traject af valt, terwijl een resterend productendeel van aan de toevoersectie toegevoerde producten door de verenkelingssectie verder getransporteerd wordt; - terugtransporteermiddelen voor het terug naar de toevoersectie transporteren van genoemd afvallend productendeel; en - een afgiftelocatie voor het door de verenkelingssectie op verenkelde wijze afgeven van de producten van genoemd resterend productendeel.For that purpose, the invention provides a singling device for singling and delivering products fed to the singling device through dumping with mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes, comprising: - a holder for pouring said products therein; - an endless conveyor belt construction for transporting products poured into its container on its upper path in a conveying direction, said upper path comprising side support means forming a barrier against falling off the products on either side of said upper path, said upper path being a fall in the container-located supply section, in which supply section products poured into the container are supplied to said upper path of the conveyor construction, said upper path passing in the conveying direction from the supply section to a collision section, said barrier formed by the side support means being smaller in the collision section than in the feed section, such that the take-up capacity taken per unit length in the conveying direction for receiving the products in the top section of the top section is smaller than in the feed section, whereby a falling product part of products supplied to the supply section falls off at least one of said weather longitudinal sides of said upper path, while a remaining product part of products supplied to the supply section is further transported through the singling section; - return transport means for transporting said falling product part back to the supply section; and - a delivery location for the products of said residual product part in a single way through the singling section.

De uitvinding wordt tevens belichaamd in een werkwijze voor het automatisch verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van producten met onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen, zoals aardappelen, omvattende: - het storten van genoemde producten in een houder; - het toevoeren van de in de houder gestorte producten aan een in de houder gesitueerde toevoersectie van een bovenste traject van een eindloze transportbandconstructie, op welk bovenste traject de in de houder gestorte producten automatisch in een transportrichting worden getransporteerd, waarbij genoemd bovenste traject zijondersteuningsmiddelen omvat die een barrière vormen tegen het aan weerslangszijden van genoemd bovenste traject afvallen van de producten, waarbij genoemd bovenste traject in de transportrichting overgaat van de toevoersectie naar een verenkelingssectie, waarbij genoemde door de zijondersteuningsmiddelen gevormde barrière in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie, zodanig dat de per lengte-eenheid in de transportrichting genomen opnamecapaciteit voor het op genoemd bovenste traject opnemen van de producten in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie, waardoor een afvallend productendeel van de aan de toevoersectie toegevoerde producten automatisch aan tenminste één van genoemde weerslangszijden van genoemd bovenste traject af valt, terwijl een resterend productendeel van de aan de toevoersectie toegevoerde producten automatisch door de verenkelingssectie verder getransporteerd wordt; - het via terugtransporteermiddelen automatisch naar de toevoersectie terug transporteren van genoemd afvallend productendeel; en - het op een afgiftelocatie door de verenkelingssectie automatisch op verenkelde wijze afgeven van de producten van genoemd resterend productendeel.The invention is also embodied in a method for automatically singling and delivering products with mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes, comprising: - pouring said products into a container; - feeding the products poured into the container to a supply section located in the container of an upper path of an endless conveyor belt construction, on which upper path the products poured into the container are automatically transported in a conveying direction, said upper path comprising side supporting means which forming a barrier against falling off the products on either side of said upper path, said upper path passing in the conveying direction from the supply section to a collision section, wherein said barrier formed by the side support means in the collision section is smaller than in the supply section such that the recording capacity taken per unit length in the conveying direction for receiving the products on said upper path in the assembly section is smaller than in the supply section, so that a falling product part of the product supplied to the supply section products automatically fall off said upper path on at least one of said longitudinal sides, while a remaining product part of the products supplied to the supply section is automatically transported further through the singling section; - automatically transporting back said falling product part via return transport means to the supply section; and - automatically delivering the products of said remaining product part to the delivery location by the collating section in a single manner.

De bij de uitvinding toegepaste eenvoudige middelen vormen tesamen een compact geheel omdat het geringe aantal onderdelen efficiënt benut wordt. Zo wordt de houder multifunctioneel gebruikt. Dat wil zeggen, de houder dient om de producten daarin te storten, om de daarin gestorte producten aan de transportbandconstructie toe te voeren, en om de van de transportbandconstructie af vallende producten weer op te nemen. Ook wordt de compactheid bevorderd doordat tenminste de toevoersectie van de transportbandconstructie in de houder is gesitueerd. Voorts heeft, volgens de uitvinding, de toevoersectie een grotere productenopnamecapaciteit dan de verenkelingssectie. Deze grotere opnamecapaciteit van de toevoersectie zorgt ervoor dat de toevoersectie goed gevuld is met de gestorte producten, als gevolg waarvan de door genoemd resterend productendeel ingenomen ruimte op de verenkelingssectie efficiënt benut wordt doordat de producten uit het resterend productendeel dicht bij elkaar op de verenkelingssectie komen te liggen.The simple means used in the invention together form a compact whole because the small number of parts is used efficiently. The holder is thus used multifunctionally. That is, the container serves to pour the products therein, to feed the products poured therein to the conveyor belt construction, and to take up the products falling off the conveyor belt construction. The compactness is also promoted in that at least the supply section of the conveyor construction is situated in the holder. Furthermore, according to the invention, the supply section has a greater product absorption capacity than the singulation section. This larger intake capacity of the supply section ensures that the supply section is well filled with the deposited products, as a result of which the space occupied by said remaining product part on the spring section is efficiently utilized because the products from the remaining product part come close to each other on the spring section. lie.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de eindloze transportbandconstructie tenminste deels gevormd door meerdere eindloze snaren, welke tenminste een deel van genoemd bovenste traject en tenminste een deel van genoemde zijondersteuningsmiddelen vormen. Een dergelijke toepassing van eindloze snaren bevordert de eenvoud en compactheid van de verenkelingsinrichting. Ook vertonen dergelijk snaren in het algemeen een wenselijk elastisch gedrag onder invloed van de daardoor ondersteunde producten die volgens de uitvinding op dynamische wijze steeds aan de snaren worden toegevoerd en weer daarvan worden afgevoerd. In vergelijking met de toepassing van een vlakke band, zijn onderling op zijdehngse afstand geplaatste snaren bovendien geschikter om producten met grillige vormvariaties, zoals bijvoorbeeld aardappelen, op te nemen en in verenkelde toestand verder te transporteren. Ook dienen onderling op zijdehngse afstand geplaatste snaren automatisch als zeef om ongewenste vervuilingen van de producten, zoals op de aardappelen aanwezige aarde, kwijt te raken.In a preferred embodiment of the invention, the endless conveyor belt construction is at least partly formed by a plurality of endless strings, which form at least a part of said upper path and at least a part of said side support means. Such an application of endless strings promotes the simplicity and compactness of the singular arrangement. Also, such strings generally exhibit a desirable elastic behavior under the influence of the products supported thereby, which according to the invention are always supplied to the strings in a dynamic manner and are again discharged therefrom. In comparison with the use of a flat belt, strings placed at a lateral distance from each other are moreover more suitable for receiving products with erratic variations in shape, such as, for example, potatoes, and for further transporting them in a singled state. Also, strings placed at a mutual distance must automatically serve as a sieve to get rid of unwanted contamination of the products, such as earth present on the potatoes.

Bij voorkeur kan genoemde toevoersectie van genoemd bovenste traject een goter aantal van genoemde eindloze snaren omvatten dan genoemde verenkelingssectie van genoemd bovenste traject, voor het realiseren dat genoemde door de zijondersteuningsmiddelen gevormde barrière in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie. Aldus wordt het verschil in productenopnamecapaciteit tussen de toevoersectie en de verenkelingssectie op eenvoudige wijze gerealiseerd.Preferably, said feed section of said upper trajectory may comprise a greater number of said endless strings than said collision section of said upper trajectory, for realizing that said barrier formed by the side support means is smaller in the collision section than in the feed section. Thus, the difference in product take-up capacity between the supply section and the lump section is realized in a simple manner.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, welke verdere voorkeursuitvoeringsvorm kan worden toegepast bij alle hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding, omvat de verenkelingsinrichting voorts instelmiddelen voor het aanpassen van genoemde opnamecapaciteit in de verenkelingssectie en/of van genoemde opnamecapaciteit in de toevoersectie. Aldus kan één en dezelfde verenkelingsinrichting, indien deze voor bepaalde afmetingen van een eerste partij producten ingesteld is, aangepast worden voor een tweede partij producten, waarvan de producten uit de tweede partij substantieel andere afmetingen hebben dan de product uit de eerste partij.In a further preferred embodiment of the invention, which further preferred embodiment can be applied to all of the above-mentioned preferred embodiments of the invention, the singling device further comprises adjustment means for adjusting said recording capacity in the singling section and / or said recording capacity in the supply section. Thus, one and the same assembly device, if it is set for certain dimensions of a first batch of products, can be adapted for a second batch of products, the products of the second batch having substantially different dimensions than the product of the first batch.

Bij voorkeur kunnen, in het geval van de hierboven reeds genoemde voorkeursuitvoeringsvorm waarbij de eindloze transportbandconstructie tenminste deels gevormd wordt door meerdere eindloze snaren, welke tenminste een deel van genoemd bovenste traject en tenminste een deel van genoemde zijondersteuningsmiddelen vormen, genoemde instelmiddelen zijn ingericht voor het aanpassen van onderlinge posities tussen genoemde eindloze snaren. Aldus worden de instelmiddelen eenvoudig gerealiseerd.Preferably, in the case of the above-mentioned preferred embodiment in which the endless conveyor belt construction is formed at least partly by a plurality of endless belts, which form at least a part of said upper path and at least a part of said side support means, said adjusting means can be adapted to adjust of mutual positions between said endless strings. The adjusting means are thus easily realized.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, welke verdere voorkeursuitvoeringsvorm kan worden toegepast bij alle hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding, worden de terugtransporteermiddelen tenminste deels gevormd door triltransportmiddelen die zijn ingericht voor het bewerkstelligen van het terug naar de toevoersectie transporteren van genoemd afvallend productendeel. Dergelijke triltransportmiddelen zijn effectief qua transportfunctie, zijn eenvoudig en compact te realiseren en gaan opstoppingen van de producten tegen.In a further preferred embodiment of the invention, which further preferred embodiment can be applied to all of the above-mentioned preferred embodiments of the invention, the return transport means are at least partly formed by vibration transport means which are adapted to effect transporting said falling product part back to the supply section. Such vibration transport means are effective in transport function, can be realized in a simple and compact manner and counteract congestion of the products.

In plaats van of in aanvulling op genoemde triltransportmiddelen kunnen de terugtransporteermiddelen echter ook diverse andere transporteermiddelen omvatten, zoals diverse soorten transportbanden.Instead of or in addition to said vibration transport means, the return transport means can also comprise various other transport means, such as various types of conveyor belts.

Bij voorkeur kan de houder voor het daarin storten van de producten ingericht zijn als genoemd triltransportmiddel. Hierdoor zijn de terugtransporteermiddelen en de houder onderling geïntegreerd, hetgeen de eenvoud en compactheid van de verenkelingsinrichting verder bevordert. Tevens bevordert het trilgedrag van de houder een gunstige productenvullingsgraad van de toevoersectie. De producten worden aldus immers al trillend aan de in de houder gesitueerde toevoersectie toegevoerd.Preferably, the container for dumping the products therein can be arranged as said vibratory transport means. As a result, the return transport means and the holder are mutually integrated, which further promotes the simplicity and compactness of the singling device. The vibration behavior of the holder also promotes a favorable degree of product filling of the supply section. After all, the products are thus vibratively supplied to the supply section located in the container.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, welke verdere voorkeursuitvoeringsvorm kan worden toegepast bij alle hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding, is de verenkelingsinrichting voorzien aan een voertuig. In combinatie met een voertuig komen bovengenoemde voordelen van eenvoud, compactheid en betrouwbaarheid goed tot hun recht voor het in-situ uitvoeren van het verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van producten ten behoeve van diverse in-situ uit te voeren taken. Het voertuig kan voorts bijvoorbeeld automatische pootmiddelen omvatten, waarbij het voertuig is ingericht voor het automatisch aan de pootmiddelen toevoeren van de door de verenkelingsinrichting op verenkelde wijze afgegeven producten. Bijvoorbeeld kan de verenkelingsinrichting volgens alle hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding dus voorzien zijn aan een landbouwvoertuig dat is ingericht voor het automatisch poten van producten, zoals bijvoorbeeld een zogenoemde aardappelpootmachine.In a further preferred embodiment of the invention, which further preferred embodiment can be applied to all of the above-mentioned preferred embodiments of the invention, the locking device is provided on a vehicle. In combination with a vehicle, the above-mentioned advantages of simplicity, compactness and reliability come into their own well for the in-situ execution of the singling and the uniform delivery of products for various in-situ tasks to be performed. The vehicle may furthermore comprise, for example, automatic planting means, wherein the vehicle is adapted to automatically supply the planting means with the products supplied by the collating device in a unified manner. For example, the singling device according to all of the above-mentioned preferred embodiments of the invention can be provided on an agricultural vehicle that is adapted to automatically plant products, such as, for example, a so-called potato planting machine.

Opgemerkt wordt dat bovengenoemde werkwijze volgens de uitvinding kan worden uitgevoerd onder gebruikmaking van alle mogehjke hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen van verenkelingsinrichtingen volgens de uitvinding.It is noted that the above-mentioned method according to the invention can be carried out using all possible preferred embodiments of singling devices according to the invention described above.

In het volgende wordt de uitvinding nader toegelicht met verwijzing naar de schematische figuren in de bij gevoegde tekening.In the following the invention is further elucidated with reference to the schematic figures in the attached drawing.

Figuren 1 en 2 tonen in perspectief respectievelijk een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een houder en een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een eindloze transportbandconstructie van de in Figuren 3 t/m 6 getoonde uitvoeringsvorm van een verenkelingsinrichting volgens de uitvinding.Figures 1 and 2 show a perspective view, respectively, of an embodiment of a holder and an example of an embodiment of an endless conveyor belt construction of the embodiment of a locking device according to the invention shown in Figures 3 to 6.

Figuren 3 t/m 6 tonen een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een verenkelingsinrichting volgens de uitvinding, respectievelijk in een perspectivisch aanzicht, in bovenaanzicht, in een aanzicht op een langszijde van de verenkelingsinrichting, en in een aanzicht op een kopse zijde van de verenkelingsinrichting.Figures 3 to 6 show an example of an embodiment of a singling device according to the invention, respectively in a perspective view, in top view, in a view of a longitudinal side of the singling device, and in a view of an end face of the singling device.

De getoonde verenkelingsinrichting wordt aangeduid met referentienummer 1. De houder en de eindloze transportbandconstructie van de inrichting 1 worden respectievelijk aangeduid met de referentienummers 3 en 4.The singulation device shown is indicated by reference number 1. The holder and the endless conveyor belt construction of the device 1 are indicated by reference numbers 3 and 4 respectively.

De houder 3 is in hoofdzaak bakvormig en heeft een open bovenkant. De houder 3 is ingericht als triltransportmiddel (trilgoot) voor producten die zich in de houder bevinden. Met referentiecijfer 10 is schematisch een electrische trilmotor, of althans de behuizing van die trilmotor, aangeduid. De zich in hoofdzaak horizontaal uitstrekkende bodem van de houder 3 is voorzien van een opening 12. De transportbandconstructie 4 strekt zich hellend via deze opening 12 uit van onder de houder 3 tot boven de houder 3. De houder 3 en de transportbandconstructie 4 zijn opgehangen aan een (voor de eenvoud van presentatie niet getoonde) omgevingsconstructie, zoals een hoofdframe van de inrichting 1, waarbij de houder 3 en de transportbandconstructie 4 in bedrijfstoestand van de inrichting 1 in de getoonde onderlinge oriëntatie bhjven. In het getoonde voorbeeld trilt de transportbandconstructie 4 in bedrijfstoestand van de inrichting 1 echter niet mee met de trillingen van de als trilgoot ingerichte houder 3.The holder 3 is substantially box-shaped and has an open top. The holder 3 is arranged as a vibration transport means (vibrating trough) for products that are located in the holder. Reference numeral 10 designates schematically an electric vibrating motor, or at least the housing of that vibrating motor. The bottom of the holder 3, which extends substantially horizontally, is provided with an opening 12. The conveyor belt construction 4 extends through this opening 12 from below the holder 3 to above the holder 3. The holder 3 and the conveyor belt construction 4 are suspended from an environmental structure (not shown for simplicity of presentation), such as a main frame of the device 1, wherein the holder 3 and the conveyor belt structure 4 remain in the operating orientation of the device 1 in the mutual orientation shown. In the example shown, however, the conveyor belt construction 4 does not vibrate in the operating condition of the device 1 along with the vibrations of the holder 3 designed as a vibrating gutter.

De transportbandconstructie 4 omvat een aantal rollen, in het getoonde voorbeeld in de vorm van de draaischijven 41A, 42A, 43A, 44A, 41B, 42B, 43B en 44B. De transportbandconstructie 4 omvat voorts een om de rollen lopende bandconstructie, in het getoonde voorbeeld in de vorm van de eindloze snaren 41, 42, 43 en 44. De draaischijven 41A, 42A, 43A en 44A worden synchroon aangedreven in de zin dat de schijven 41A en 42A gefixeerd gemonteerd zijn op een aandrijfas 45 (zie Fig. 6) die voorzien is van een conisch gevormd tandwiel 46 dat ineengrijpt met een conisch gevormd tandwiel 47 dat voorzien is aan een aandrijfas 48 waarop de schijven 43A en 44A gefixeerd gemonteerd zijn, waarbij een van de aandrijfassen 45, 48 motorisch aangedreven is. In het getoonde voorbeeld staan de hartlijnen van de ineengrijpende aandrijfassen 45 en 48 onder een hoek ten opzichte van elkaar, en zijn dus niet onderling parallel. De draaischijven 41A en 41B liggen in het verlengde van hun schijfvlakken op afstand van elkaar en zijn met elkaar verbonden door de eindloze snaar 41, waarbij schijf 41A de eindloze snaar 41 aan drijft die op zijn beurt de schijf 41B aandrijft. Op soortgelijke wijze liggen de draaischijven 42A en 42B in het verlengde van hun schijfvlakken op afstand van elkaar en zijn ze met elkaar verbonden door de eindloze snaar 42, waarbij schijf 42A de eindloze snaar 42 aandrijft die op zijn beurt de schijf 42B aandrijft. Een verschil is echter dat de afstand tussen de draaischijven 42A en 42B groter is dan de afstand tussen de draaischijven 41A en 41B. In het getoonde voorbeeld komt de configuratie van de draaischijven 43A, 43B, 44A, 44B met de snaren 43 en 44 overeen met het ten opzichte van een verticaal middenlangsvlak van de houder 3 genomen spiegelbeeld van de configuratie van de draaischijven 41A, 41B, 42A, 42B met de snaren 41 en 42.The conveyor belt construction 4 comprises a number of rollers, in the example shown in the form of the rotary discs 41A, 42A, 43A, 44A, 41B, 42B, 43B and 44B. The conveyor belt construction 4 further comprises a belt construction running around the rollers, in the shown example in the form of the endless strings 41, 42, 43 and 44. The rotary discs 41A, 42A, 43A and 44A are driven synchronously in the sense that the discs 41A and 42A are fixedly mounted on a drive shaft 45 (see Fig. 6) which is provided with a conically shaped gear 46 that engages with a conically shaped gear 47 provided with a drive shaft 48 on which the discs 43A and 44A are fixedly mounted, one of the drive shafts 45, 48 is motor driven. In the example shown, the axes of the interlocking drive shafts 45 and 48 are at an angle to each other, and are therefore not mutually parallel. The rotary discs 41A and 41B are spaced apart from one another in line with their disc surfaces and are interconnected by the endless belt 41, with the disc 41A driving the endless belt 41 which in turn drives the disc 41B. Similarly, the rotary discs 42A and 42B are spaced apart from one another in line with their disc surfaces and are connected to each other by the endless belt 42, disc 42A driving the endless belt 42 which in turn drives the disc 42B. A difference, however, is that the distance between the turntables 42A and 42B is greater than the distance between the turntables 41A and 41B. In the example shown, the configuration of the turntables 43A, 43B, 44A, 44B with the strings 43 and 44 corresponds to the mirror image of the configuration of the turntables 41A, 41B, 42A taken with respect to a vertical longitudinal plane of the holder 3. 42B with the strings 41 and 42.

In bedrijfstoestand van de inrichting 1 wordt de transportbandconstructie 4 zodanig aangedreven dat het bovenste traject 5 van de constructie in de schuin naar boven gerichte transportrichting 7 beweegt. Vanzelfsprekend draaien de verschillende draaischijven van de transportbandconstructie 4 daarbij in de met pijlen 27 aangeduide draairichtingen. Genoemd bovenste traject 5 omvat een toevoersectie 8 en een verenkelingssectie 9. De toevoersectie 8 strekt zich in de transportrichting 7 uit vanaf de draaischijven 41A, 42A, 43A, 44A tot de draaischijven 41B, 43B. Daarbij is de toevoersectie 8 tenminste deels in de houder 3 gesitueerd. Ter plaatse van de draaischijven 41B, 43B gaat het bovenste traject 5 over in de verenkelingssectie 9, die zich vanaf de draaischijven 41B, 43B in de transportrichting 7 uitstrekt tot de draaischijven 42B, 44B.In the operating condition of the device 1, the conveyor belt construction 4 is driven such that the upper path 5 of the construction moves in the obliquely upwardly directed conveying direction 7. The various turntables of the conveyor belt construction 4 naturally rotate in the directions of rotation indicated by arrows 27. Said upper path 5 comprises a feed section 8 and a singling section 9. The feed section 8 extends in the conveying direction 7 from the turntables 41A, 42A, 43A, 44A to the turntables 41B, 43B. The supply section 8 is herein situated at least partly in the holder 3. At the location of the turntables 41B, 43B, the upper path 5 passes into the singular section 9, which extends from the turntables 41B, 43B in the conveying direction 7 to the turntables 42B, 44B.

De inrichting 1 wordt toegepast voor het automatisch verenkelen en op verenkelde wijze afgeven van producten met onderling soortgelijke ruwe afmetingen en vormen, zoals de schematisch getoonde aardappelen 2.The device 1 is used for automatically singling and delivering products with mutually similar rough dimensions and shapes, such as the potatoes 2 shown diagrammatically.

In bedrijf worden de aardappelen 2 van bovenaf in de houder 3 gestort, terwijl de houder 3 in trillend bedrijf is en terwijl de transportbandconstructie 4 zodanig aangedreven wordt dat het bovenste traject 5 in de transportrichting 7 beweegt. Genoemd storten van de aardappelen kan op diverse plaatsen in de houder 3 geschieden. Een geschikte plaats voor het storten is bijvoorbeeld de in Fig. 4 geziene linkerhelft van de houder 3. De door de electrische trilmotor 10 aan de als trilgoot fungerende houder 3 opgelegde trilling is zodanig dat in de houder 3 aanwezige aardappelen steeds naar genoemde linkerhelft van de houder 3 getransporteerd worden. Dus, ook als de aardappelen 2 op een andere plaats dan genoemde linkerhelft, in de houder gestort worden, worden ze automatisch naar die linkerhelft getransporteerd.In operation, the potatoes 2 are poured into the holder 3 from above, while the holder 3 is in vibrating operation and while the conveyor belt construction 4 is driven such that the upper path 5 moves in the conveying direction 7. Said dumping of the potatoes can take place in various places in the holder 3. A suitable location for dumping is, for example, the one shown in FIG. 4 of the left-hand side of the holder 3. The vibration imposed by the electric vibrating motor 10 on the holder 3 acting as vibrating trough is such that potatoes present in the holder 3 are always transported to said left-hand half of the holder 3. Thus, even if the potatoes 2 are deposited in the holder at a place other than the left-hand side, they are automatically transported to that left-hand side.

In genoemde linkerhelft van de houder 3 worden de aardappelen 2 automatisch aan de toevoersectie 8 van het bovenste traject 5 van de transportbandconstructie 4 toegevoerd, waarna de aardappelen 2 automatisch op het bovenste traject 5 in de transportrichting 7 worden getransporteerd. Tijdens dat transport vormen de snaren 41, 42, 43, 44 zijondersteuningsmiddelen voor de aardappelen 2 in de zin dat de snaren 41, 42, 43, 44 een barrière vormen tegen het zijdelings van het bovenste traject 5 afvallen van de aardappelen 2. Genoemde barrière is in de verenkelingssectie 9 kleiner dan in de toevoersectie 8. De toevoersectie 8 en de verenkelingssectie 9 hebben immers elk de snaren 42 en 44, maar de toevoersectie 8 heeft bovendien nog de snaren 41 en 43 die de verenkelingssectie 9 niet heeft. Hierdoor is de per lengte-eenheid in de transportrichting 7 genomen opnamecapaciteit voor het opnemen van de aardappelen 2 in de verenkelingssectie 9 kleiner dan in de toevoersectie 8. Het gevolg is dat in de nabijheid van de overgang van de toevoersectie 8 naar de verenkelingssectie 9 een gedeelte van de aardappelen 2 automatisch zijdelings van het bovenste traject 5 af valt, terwijl de op het bovenste traject 5 overblijvende verenkelde aardappelen 2 automatisch door de verenkelingssectie 9 verder getransporteerd worden. Deze verenkelde aardappelen 2 worden op de met referentienummer 11 aangeduide afgiftelocatie automatisch door de verenkelingssectie 9 afgegeven.In said left half of the holder 3, the potatoes 2 are automatically supplied to the supply section 8 of the upper section 5 of the conveyor belt construction 4, whereafter the potatoes 2 are automatically transported on the upper section 5 in the conveying direction 7. During that transport, the strings 41, 42, 43, 44 form side support means for the potatoes 2 in the sense that the strings 41, 42, 43, 44 form a barrier against the potatoes falling off laterally from the upper path 5. The said barrier is smaller in the collision section 9 than in the supply section 8. The supply section 8 and the collision section 9 each have the strings 42 and 44, but the supply section 8 also has the strings 41 and 43 which the collision section 9 does not have. As a result, the pick-up capacity taken per unit length in the conveying direction 7 for picking up the potatoes 2 in the sprouting section 9 is smaller than in the feeding section 8. The result is that in the vicinity of the transition from the feeding section 8 to the sprouting section 9 a part of the potatoes 2 automatically falls sideways from the upper path 5, while the single-grown potatoes 2 remaining on the upper path 5 are automatically transported further through the sing-out section 9. These singled potatoes 2 are automatically delivered by the singling section 9 at the delivery location designated with reference number 11.

De zijdelings van het bovenste traject 5 af gevallen aardappelen 2 vallen terug in de houder 3 en worden door de als trilgoot fungerende houder 3 terug naar de hierboven genoemde linkerhelft, van de houder 3 getransporteerd, zoals aangeduid met de pijlen 17 in Figuren 3 en 4. In genoemde linkerhelft, worden deze aardappelen 2 vroeger of later weer automatisch aan de toevoersectie 8 toegevoerd.The potatoes 2, which laterally fell off the upper path 5, fall back into the holder 3 and are transported back through the vibrating gutter holder 3 to the above-mentioned left half, from the holder 3, as indicated by the arrows 17 in Figures 3 and 4. In said left-hand half, these potatoes 2 are sooner or later automatically fed back to the supply section 8.

Zoals inleidend reeds beschreven, kan een verenkelingsinrichting volgens de uitvinding instelmiddelen omvatten voor het aanpassen van bovengenoemde opnamecapaciteit in de verenkelingssectie 9 en/of van bovengenoemde opnamecapaciteit in de toevoersectie 8. In het getoonde voorbeeld kan dit bijvoorbeeld gereahseerd zijn doordat de getoonde inrichting 1 instelmiddelen omvat die zijn ingericht voor het aanpassen van onderlinge zijdelingse posities tussen de getoonde snaren. Dergelijke instelmiddelen kunnen bijvoorbeeld gericht zijn op instelbaarheid van de bovengenoemde hoek tussen de twee hartlijnen van de twee respectieve ineengrijpende aandrijfassen 45 en 48 van de schijven 41A, 42A, 43A, 44A, en van de soortgelijke hoek tussen de twee hartlijnen van de respectieve twee draaiassen van de respectieve schijven 41B, 43B, en van de soortgelijke hoek tussen de twee hartlijnen van de respectieve twee draaiassen van de respectieve schijven 42B, 44B. Door het groter of kleiner maken van genoemde hoeken kunnen genoemde opnamecapaciteiten groter of kleiner gemaakt worden, waardoor de inrichting 1 bijvoorbeeld ook kan worden ingesteld op de ruwe afmetingen en/of vormen van een partij gestorte aardappelen.As has already been described in the introduction, a locking device according to the invention may comprise adjusting means for adjusting the above-mentioned recording capacity in the locking section 9 and / or the above-mentioned recording capacity in the supply section 8. In the example shown this may be arranged, for example, because the shown device 1 comprises adjusting means. which are adapted to adjust mutual lateral positions between the strings shown. Such adjusting means may be directed, for example, to adjustability of the aforementioned angle between the two axes of the two interlocking drive shafts 45 and 48 of the discs 41A, 42A, 43A, 44A, and of the similar angle between the two axes of the respective two rotary shafts. of the respective discs 41B, 43B, and of the similar angle between the two axes of the respective two axes of rotation of the respective discs 42B, 44B. By making said angles larger or smaller, said recording capacities can be made larger or smaller, as a result of which the device 1 can for instance also be adjusted to the rough dimensions and / or shapes of a batch of potatoes.

Op gemerkt wordt dat de bovengenoemde voorbeelden van uitvoeringsvormen de uitvinding niet beperken en dat binnen de reikwijdte van de bijgaande conclusies diverse alternatieven mogelijk zijn.It is noted that the above-mentioned examples of embodiments do not limit the invention and that various alternatives are possible within the scope of the appended claims.

Zo liggen in het getoonde voorbeeld de aardappelen op de verenkelingssectie zeer dichtbij elkaar of tegen elkaar aan. Indien het gewenst is dat de producten in een verenkelingssectie op grotere afstand van elkaar hggen, waardoor ze met grotere tussenpozen op de afgiftelocatie worden afgegeven door de verenkelingsinrichting, kan de transportbandconstructie desgewenst meerdere op elkaar aansluitende secties omvatten die worden aangedreven om met onderling verschillende transportsnelheden te draaien. Indien de producten in transportrichting namelijk overgebracht worden van een met lagere transportsnelheid draaiende sectie naar een met hogere transportsnelheid draaiende sectie, zullen de producten door het snelheidsverschil op grotere afstand van elkaar komen te hggen. De aansluitingen van dergelijke op elkaar aansluitende secties kunnen op diverse plaatsen hggen. Bijvoorbeeld kan een dergelijke aansluiting reeds gerealiseerd worden ter plaatse van de overgang van de toevoersectie aan de verenkelingssectie, waarbij de verenkelingssectie dan ten opzichte van de toevoersectie separaat met een andere transportsnelheid wordt aangedreven. Maar ook kunnen een of meer dergelijke aansluitingen bijvoorbeeld gereahseerd worden door de verenkelingssectie op te splitsen in meerdere ten opzichte van elkaar separaat met andere transportsnelheden aangedreven verenkelingssecties.For example, in the example shown, the potatoes on the spring section lie very close to each other or against each other. If it is desired for the products to be positioned at a greater distance from each other in a collision section, whereby they are dispensed at greater intervals at the delivery location by the collision device, the conveyor belt construction may optionally comprise a plurality of contiguous sections driven to mutually different transport speeds. to twist. Namely, if the products are transferred in the conveying direction from a section running at a lower conveying speed to a section rotating at a higher conveying speed, the products will come to move at a greater distance from each other due to the speed difference. The connections of such mutually connecting sections can be at various locations. Such a connection can for instance already be realized at the location of the transition from the supply section to the spring section, wherein the spring section is then driven separately with respect to the supply section at a different transport speed. However, one or more such connections can also be achieved, for example, by splitting the collision section into a plurality of collateral sections driven relative to each other separately with other transport speeds.

Verder strekt in het getoonde voorbeeld de bodem van de houder zich in bedrijfstoestand in hoofdzaak horizontaal uit. In plaats daarvan kan de bodem van de houder zich echter in bedrijfstoestand ook in hoofdzaak tenminste deels hellend uitstrekken, bijvoorbeeld zodanig dat de producten als gevolg van, of mede als gevolg van, een dergelijke helling automatisch naar de toevoersectie getransporteerd worden.Furthermore, in the example shown, the bottom of the holder extends substantially horizontally in the operating condition. Instead, however, the bottom of the holder in operating condition can also extend substantially at least partially inclined, for instance such that the products are automatically transported to the supply section as a result of, or partly as a result of, such a slope.

Bij toepassing van meerdere eindloze snaren zijn vanzelfsprekend diverse aantallen van dergelijke snaren voor de toevoersectie en diverse aantallen van dergehjke snaren voor de verenkelingssectie mogehjk.When a plurality of endless strings are used, of course, various numbers of such strings for the supply section and various numbers of such strings for the singular section are possible.

In plaats van of in combinatie met eindloze snaren kan de eindloze transportbandconstructie ook diverse soorten banden omvatten.Instead of or in combination with endless strings, the endless conveyor belt construction can also comprise various types of belts.

Voorts zijn in het getoonde voorbeeld de twee hartlijnen van de twee assen van de aan weerslangszijden tegenover elkaar gesitueerde draaischijven steeds onder een hoek ten opzichte van elkaar geplaatst. Dergelijke onder een hoek plaatsingen zijn echter niet strikt noodzakelijk.Furthermore, in the example shown, the two axes of the two axes of the turntables situated opposite each other on opposite sides are always placed at an angle with respect to each other. However, such angled placements are not strictly necessary.

In plaats daarvan of in aanvulhng daarop zijn diverse andere constructies mogelijk om te bereiken dat de door de zijondersteuningsmiddelen gevormde barrière in de verenkelingssectie kleiner is dan in de toevoersectie. Aan de hand van enige modificaties van het getoonde voorbeeld worden enige mogelijkheden voor dergelijke andere constructies kort toegelicht als volgt. In het getoonde voorbeeld kunnen de hartlijnen van de draaiassen van alle getoonde draaischijven 41A, 42A, 43A, 44A, 41B, 42B, 43B, 44B bijvoorbeeld horizontaal geplaatst zijn, waarbij bijvoorbeeld de assen 45 en 48 vervangen zijn door één horizontaal geplaatste aangedreven as waarop alle vier de draaischijven 41A, 42A, 43A, 44A gemonteerd zijn. In dat geval kunnen bijvoorbeeld de buitendiameters van de draaischijven 41A, 41B, 43A, 43B groter zijn dan de buitendiameters van de draaischijven 42A, 42B, 44A, 44B. Maar ook is het bijvoorbeeld mogelijk dat de getoonde draaischijven 41A, 43A op andere, separate assen geplaatst zijn dan de assen van de getoonde draaischijven 42A, 44A, waarbij de assen voor de getoonde draaischijven 4IA, 43A dan enigszins hoger geplaatst zijn dan de assen van de getoonde draaischijven 42A, 44A, en waarbij dienovereenkomstig ook de assen van de getoonde draaischijven 41B, 43B enigszins hoger geplaatst zijn.Rather, or in addition thereto, various other constructions are possible to achieve that the barrier formed by the side support means in the singulation section is smaller than in the feed section. On the basis of some modifications of the example shown, some possibilities for such other constructions are briefly explained as follows. In the example shown, the axes of the rotary shafts of all the rotary discs 41A, 42A, 43A, 44A, 41B, 42B, 43B, 44B can be placed horizontally, for example, the shafts 45 and 48 being replaced by one horizontally placed driven shaft on which all four turntables 41A, 42A, 43A, 44A are mounted. In that case, for example, the outside diameters of the turntables 41A, 41B, 43A, 43B can be larger than the outside diameters of the turntables 42A, 42B, 44A, 44B. But it is also possible, for example, for the rotary discs 41A, 43A shown to be placed on different, separate axes than the axes of the rotary discs 42A, 44A shown, the axes for the rotary discs 4IA, 43A shown being then positioned slightly higher than the axes of the shown turntables 42A, 44A, and wherein accordingly the shafts of the shown turntables 41B, 43B are also positioned slightly higher.

Andere varianten of modificaties zijn echter ook mogelijk. Deze en soortgelijke alternatieven worden geacht binnen het kader te vallen van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.However, other variants or modifications are also possible. These and similar alternatives are understood to fall within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

A singling device for singling and delivering products (2) fed by dumping to the singling device (1) with mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes, comprising: - a holder (3) for pouring said product Products; - an endless conveyor construction (4) for transporting products deposited in the container on its upper path (5) in a transport direction (7), said upper path comprising side support means (41, 42, 43, 44) which form a barrier against falling off the products on either side of said upper path, which upper path comprises a feed section (8) located in the holder, in which feed section products poured into the holder are supplied to said upper path of the conveyor construction, said upper path being in the conveying direction passes from the supply section to a collision section (9), wherein said barrier formed by the side support means in the collision section is smaller than in the supply section, such that the taking capacity taken per unit length in the conveying direction for receiving the above-mentioned trajectory products in the lump section is smaller d in the supply section, whereby a falling product part of products supplied to the supply section falls off at least one of said weather longitudinal sides of said upper path, while a remaining product part of products supplied to the supply section is further transported through the singling section; - return transport means (3, 10) for transporting back said falling product part to the supply section (8); and - a delivery location (11) for the products (2) of said remaining product part being uniquely delivered by the association section (9).

A singling device according to claim 1, wherein the endless conveyor belt structure (4) is formed at least partly by a plurality of endless belts (41, 42, 43, 44), which at least a part of said upper path (5) and at least a part of said side support means to shape.

A singling device according to claim 2, wherein said feed section (8) of said upper trajectory (5) comprises a greater number of said endless strings (41, 42, 43, 44) than said singling section (9) of said upper trajectory, for the realize that said barrier formed by the side support means in the singulation section is smaller than in the supply section.

A spring-locking device according to any one of the preceding claims, further comprising adjusting means for adjusting said recording capacity in the spring-section (9) and / or said recording capacity in the supply section (8).

The singling device according to claim 4, wherein the endless conveyor belt structure (4) is formed at least partly by a plurality of endless strings (41, 42, 43, 44), which at least a part of said upper path (5) and at least a part of said side support means and wherein said adjusting means are adapted to adjust mutual positions between said endless strings.

A spring-locking device according to any one of the preceding claims, wherein the return transport means are at least partly formed by vibration transport means (3, 10) which are adapted to effect the return (17) of said falling product part to the supply section (8).

A singling device according to claim 6, wherein the container (3) for dumping the products (2) therein is arranged as said vibratory transport means.

A vehicle provided with a locking device (1) according to any one of the preceding claims.

The vehicle according to claim 8, further comprising automatic leg means, and wherein the vehicle is adapted to automatically feed the leg means the products (2) delivered by the collating device (1) to the leg means.

A method for automatically singling and dispensing products (2) with mutually similar rough dimensions and shapes, such as potatoes, comprising: - pouring said products into a container (3); - supplying the products deposited in the container to a supply section (8) located in the container of an upper path (5) of an endless conveyor construction (4), on which upper path the products deposited in the container are automatically in a conveying direction ( 7) are transported, said upper path comprising side supporting means (41, 42, 43, 44) forming a barrier against falling off the products on either side of said upper path, said upper path passing in the conveying direction from the supply section to a spring section (9), wherein said barrier formed by the side support means in the spring section is smaller than in the feed section, such that the taking capacity taken per unit length in the conveying direction for receiving the products in said spring section in the spring section is smaller than in the supply section, resulting in a falling product part of d e products supplied to the supply section automatically fall away from said upper section on at least one of said weather longitudinal sides, while a remaining product part of the products supplied to the supply section is automatically transported further through the gelling section; - automatically transporting said falling product part back to the supply section (8) via return transport means (3, 10); and - automatically delivering the products (2) of said remaining product part in a unified manner at a delivery location (11) by the collating section (9).