NL2010621C2

NL2010621C2 - TREATMENT DEVICE FOR PIPE.

Info

Publication number: NL2010621C2
Application number: NL2010621A
Authority: NL
Inventors: David Jong; Marius Adrianus Schellenbach
Original assignee: Boskalis Offshore Subsea Services Europ B V
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2014-10-14

Description

Bewerkingsinrichting voor pijpProcessing device for pipe

De uitvinding betreft een inrichting voor het uitvoeren van een bewerking op een pijp, zoals het reinigen daarvan, omvattende een hoofdgestel met een inwendige ruimte die een langsrichting en een dwars daarop gerichte omtreksrichting bepaalt, in welke inwendige ruimte de pijp opneembaar is, bij voorkeur zodanig dat de hartlijn van de pijp evenwijdig is aan de langsrichting van de inwendige ruimte, een hulpgestel dat in de omtreksrichting van de inwendige ruimte verplaatsbaar is ten opzichte van het hoofdgestel, tenminste een op het hulpgestel opgenomen bewerkingsorgaan, steunmiddelen voor het ondersteunen van het hoofdgestel ten opzichte van de pijp alsmede aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van het hoofdgestel volgens de hartlijn van de pijp.The invention relates to a device for performing an operation on a pipe, such as cleaning thereof, comprising a main frame with an internal space which defines a longitudinal direction and a circumferential direction directed transversely thereto, in which internal space the pipe can be received, preferably such that the center line of the pipe is parallel to the longitudinal direction of the inner space, an auxiliary frame that is displaceable in the circumferential direction of the inner space with respect to the main frame, at least one processing member mounted on the auxiliary frame, supporting means for supporting the main frame with respect to the pipe and drive means for moving the main frame along the axis of the pipe.

Een dergelijke inrichting is bekend uit US-A-5743969. Deze bekende inrichting bezit een ringvormige behuizing die de te bewerken pijp volledig omsluit. In de behuizing is een eveneens ringvormig hulpgestel opgenomen dat meerdere spuitmonden draagt. Zowel de behuizing als het hulpgestel zijn geleed uitgevoerd. Dit is noodzakelijk in verband met het zijdelings aanbrengen de inrichting op de pijp. De behuizing bestaat daartoe uit een centraal behuizinggedeelte aan beide uiteinden waarvan zich een verdraaibaar vleugelgedeelte bevindt. Ook het hulpgestel bestaat uit een dergelijk centraal gedeelte met twee wegklapbare vleugelgedeelten.Such a device is known from US-A-5743969. This known device has an annular housing which completely encloses the pipe to be machined. The housing also includes an annular auxiliary frame that carries a plurality of nozzles. Both the housing and the auxiliary frame are articulated. This is necessary in connection with the lateral mounting of the device on the pipe. The housing consists for this purpose of a central housing part at both ends of which there is a rotatable wing part. The auxiliary frame also consists of such a central part with two folding wing parts.

In de geopende stand, waarin de vleugelgedeelten zijn uitgeklapt, kan de pijp in de centrale ruimte van de behuizing worden opgenomen. Ook kan in die toestand een obstakel, zoals een ondersteuning voor de pijp, worden gepasseerd. Vervolgens worden de vleugelgedeelten gesloten, waarna de pijp volledig is omsloten door de behuizing. Het hulpgestel kan over een beperkte hoek worden verdraaid binnen de behuizing; daartoe zijn meerdere regelmatig over de omtrek verdeelde spuitmonden voorzien die de tezamen de gehele omtrek van de pijp kunnen bestrijken.In the opened position, in which the wing sections are folded out, the pipe can be received in the central space of the housing. An obstacle, such as a support for the pipe, can also be passed in that condition. The wing sections are then closed, after which the pipe is completely enclosed by the housing. The auxiliary frame can be rotated through a limited angle within the housing; for this purpose a plurality of nozzles regularly distributed over the circumference are provided which can cover the entire circumference of the pipe.

Deze bekende inrichting heeft verscheidene nadelen. Allereerst is de constructie daarvan gecompliceerd en storingsgevoelig vanwege de vele bewegende delen daarvan, zoals de wegklapbare vleugelgedeelten met bijbehorende aandrijving. Daarnaast heeft de bekende inrichting het nadeel dat het gebruik daarvan in de praktijk omslachtig is. In verband met het aanbrengen van de inrichting op de pijp, bij het verwijderen daarvan en telkens wanneer een obstakel wordt gepasseerd, moeten de vleugels worden weggeklapt en vervolgens worden ingeklapt. Een dergelijke gang van zaken kost relatief veel tijd, nog afgezien van de eventuele storingen die in de bewgende delen kunnen optreden bij intensief gebruik.This known device has several disadvantages. First of all, the construction thereof is complicated and susceptible to malfunction due to the many moving parts thereof, such as the retractable wing sections with associated drive. In addition, the known device has the drawback that its use in practice is cumbersome. In connection with the arrangement of the device on the pipe, with the removal thereof and each time an obstacle is passed, the wings must be folded away and subsequently folded down. Such a course of action takes a relatively long time, apart from the possible malfunctions that can occur in the moving parts with intensive use.

Het doel van de uitvinding is daarom een inrichting van het hiervoor beschreven type te verschaffen dat relatief eenvoudig is en daardoor een hoge betrouwbaarheid bezit, en waarmee een efficiëntere behandeling van een pijp mogelijk wordt gemaakt. Dat doel wordt bereikt doordat zowel het hoofdgestel als het hulpgestel enkeldelig is en in omtreksrichting tegenover elkaar liggende vrije einden heeft zodanig dat de pijp door dwarsverplaatsing opneembaar is in genoemde inwendige ruimte, en dat de afstand over welke het hulpgestel verplaatsbaar is ten opzichte van het hoofdgestel voldoende is voor het geheel overbruggen van de onderlinge afstand der vrije einden van het hoofdgestel.The object of the invention is therefore to provide a device of the type described above that is relatively simple and therefore has a high reliability, and with which a more efficient treatment of a pipe is made possible. That object is achieved in that both the main frame and the auxiliary frame are single-part and have free ends opposite each other in circumferential direction such that the pipe can be received by said transverse displacement in said internal space, and that the distance over which the auxiliary frame is displaceable relative to the main frame is sufficient to completely bridge the mutual distance between the free ends of the main frame.

Bij de inrichting volgens de uitvinding is gebruik gemaakt van zowel een enkeldelig hoofdgestel als een enkeldelig hulpgestel. Daardoor is het aantal bewegende delen en aandrijvingen sterk gereduceerd. Niettemin kan de volledige omtrek van de pijp bestreken worden vanwege het feit dat het hulpgestel beweegbaar is over het gehele open gebied tussen beide uiteinden van het hoofdgestel. Dat kan op verschillende manieren worden gerealiseerd. Volgens een eerste mogelijkheid kan het hulpgestel zijn uitgevoerd voor het met een eind geheel overbruggen van de onderlinge afstand tussen der vrije einden van het hoofdgestel. Het hulpgestel wordt in dat geval slechts uitgestoken aan één eind van het hoofdgestel. Volgens een alternatief echter het hulpgestel zijn uitgevoerd voor het met beide einden overbruggen van de onderlinge afstand tussen der vrije einden van het hoofdgestel. Dat kan bijvoorbeeld worden bereikt door beide einden van het hulpgestel over een zelfde afstand ter grootte van ongeveer de helft van de baan tussen beide vrije uiteinden van het hoofdgestel te laten afleggen. Andere verhoudingen van die afstanden zijn echter ook mogelijk. Ook is het mogelijk om het hulpgestel met meerdere telescopeerbare delen uit te voeren.In the device according to the invention use is made of both a single-part main frame and a single-part auxiliary frame. As a result, the number of moving parts and drives has been greatly reduced. Nevertheless, the entire circumference of the pipe can be covered due to the fact that the auxiliary frame is movable over the entire open area between both ends of the main frame. This can be achieved in various ways. According to a first possibility, the auxiliary frame can be designed for completely bridging the mutual distance between the free ends of the main frame with one end. In that case the auxiliary frame is only extended at one end of the main frame. According to an alternative, however, the auxiliary frame is designed for bridging the mutual distance between the free ends of the main frame with both ends. This can be achieved, for example, by having both ends of the auxiliary frame travel the same distance of about half the length between the two free ends of the main frame. However, other ratios of those distances are also possible. It is also possible to construct the auxiliary frame with several telescopic parts.

In het geval van het behandelen van een pijp met cirkelvormige dwarsdoorsnede kan het hoofdgestel zijn uitgevoerd in de vorm van een in wezen halve cirkelboog. In dat geval kan ook het hulpgestel zijn uitgevoerd in de vorm van een in wezen halve cirkelboog. Volgens een eenvoudige uitvoering kan het hulpgestel dan zijn opgenomen tussen rollen op het hoofdgestel. De aandrijving van het hulpgestel kan op verschillende manieren zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld door middel van een actuator in de vorm van een hydraulische zuiger/cilinderinrichting; de voorkeur gaat uit naar een uitvoering waarbij het hoofdgestel en het hulpgestel met elkaar samenwerken door middel van een rondsel en een gekromde tandheugel of tandsector.In the case of treating a pipe with a circular cross section, the main frame can be in the form of an essentially semicircular arc. In that case, the auxiliary frame can also be in the form of an essentially semicircular arc. According to a simple embodiment, the auxiliary frame can then be received between rollers on the main frame. The auxiliary frame drive can be designed in various ways, for example by means of an actuator in the form of a hydraulic piston / cylinder device; preference is given to an embodiment in which the main frame and the auxiliary frame cooperate with each other by means of a pinion and a curved rack or tooth sector.

Bij voorkeur zijn meerdere bewerkingsorganen voorzien die zijn verdeeld langs het hulpgestel. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm bevindt zich aan beide einden van het hulpgestel een bewerkingsorgaan. Indien het hulpgestel een slag van 180° kan maken ten opzichte van het hoofdgestel, kan de gehele omtrek van de pijp worden bewerkt indien slechts deze twee zich aan de uiteinden van het hulpgestel bevindende bewerkingsorganen zijn voorzien.A plurality of processing members are preferably provided which are distributed along the auxiliary frame. According to a preferred embodiment, a processing member is located at both ends of the auxiliary frame. If the auxiliary frame can make a 180 ° turn relative to the main frame, the entire circumference of the pipe can be machined if only these two processing members are provided at the ends of the auxiliary frame.

De steunmiddelen kunnen eveneens op verschillende wijzen zijn uitgevoerd. Denkbaar is de ondersteuning met rollen zoals bekend uit de hiervoor genoemde stand van de techniek. Teneinde echter een zo groot mogelijk vrijheid van beweging van de inrichting langs de te bewerken pijp te verzekeren, zijn bij voorkeur magnetische elementen voorzien voor het onder invloed van magnetische aantrekking aangedrukt houden van het hoofdgestel tegen de pijp. Door middel van deze op zich bekende magentische elementen kan de inrichting goed op de gewenste plaats op de pijp worden gehouden, ook indien de inrichting zich over ten hoogste 180° of minder over de omtrek van de pijp uitstrekt. Verder kunnen de steunmiddelen wiel en omvatten. Bij voorkeur kan tenminste een der wielen bestuurbaar zijn voor het beïnvloeden van de verplaatsing van het hoofdgestel ten opzichte van de pijp in omtreksrichting daarvan.The support means can also be designed in various ways. The support with roles as known from the aforementioned prior art is conceivable. However, in order to ensure the greatest possible freedom of movement of the device along the pipe to be processed, magnetic elements are preferably provided for keeping the main frame pressed against the pipe under the influence of magnetic attraction. By means of these per se known magic elements, the device can be properly held at the desired location on the pipe, even if the device extends at most 180 ° or less over the circumference of the pipe. The support means may further comprise wheel and. Preferably at least one of the wheels can be steered to influence the displacement of the main frame with respect to the pipe in the circumferential direction thereof.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het bedrijven van de inrichting zoals hiervoor beschreven bij een pijp waaraan een lichaam, zoals een vakwerksteun, is bevestigd, omvattende de stappen van: - het positioneren van de inrichting op een vrij gedeelte van de pijp waarvan de omtrek ongestoord is, - het uitvoeren van een volledige uitslag van het hulpgestel ten opzichte van het hoofdgestel, - het verplaatsen van de inrichting in de langsrichting van de pijp tot het gebied daarvan waaraan het lichaam is bevestigd, - het zodanig positioneren van het hoofdgestel dat dit zich bevindt tegenover dat gebied waaraan het lichaam aan de pijp is bevestigd, - het, tijdens verplaatsen van de inrichting langs dat gebied waaraan het lichaam is bevestigd, beperken van de uitslag van het hulpgestel ten opzichte van het hoofdgestel zodanig dat dit ten hoogste tot aan het lichaam reikt.The invention also relates to a method for operating the device as described above with a pipe to which a body, such as a framework support, is attached, comprising the steps of: - positioning the device on a free part of the pipe whose circumference is undisturbed, - performing a complete deflection of the auxiliary frame relative to the main frame, - moving the device in the longitudinal direction of the pipe to the area thereof to which the body is attached, - positioning the main frame such that it is opposite that area to which the body is attached to the pipe, - while moving the device along that area to which the body is attached, limiting the deflection of the auxiliary frame relative to the main frame such that this is at most up to the body reaches out.

Aldus kan de inrichting volgens de uitvinding in een voortgaand proces worden gebruikt voor het bewerken, zoals het reinigen, van pijpen die obstakels bijvoorbeeld in de vorm van dwarsverstijvingen bevatten. Dergelijke constructies komen onder ander voor in de poten van buitengaats opgestelde platforms.The device according to the invention can thus be used in a continuing process for processing, such as cleaning, pipes which contain obstacles, for example in the form of transverse reinforcements. Such constructions occur among other things in the legs of offshore platforms.

Vervolgens zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont, schuin van bovenaf, een aanzicht in perspectief van de bewerkingsinrichting zoals aangebracht op een pijpvormige poot.Figure 1 shows, obliquely from above, a perspective view of the processing device as mounted on a tubular leg.

Figuur 2 toont, schuin van onderaf, een aanzicht in perspectief.Figure 2 shows a perspective view obliquely from below.

Figuur 3 toont een bovenaanzicht.Figure 3 shows a top view.

Figuur 4 toont een zijaanzicht.Figure 4 shows a side view.

De in de figuren 1-4 weergegeven bewerkingsinrichting 1 heeft een in zijn geheel met 2 aangeduid hoofdgestel dat de vorm heeft van een boog ter grootte van een halve cirkel die is aangepast aan de omtrek van de poot 18. Het is als alternatief mogelijk om het hoofdgestel 2 met een kleinere of grotere boog dan een halve cirkel uit te voeren, met die verstande dat het hoofdgestel 2 zijdelings op de poot 18 moet kunnen worden geïnstalleerd. Het hoofdgestel is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld gemonteerd op een in zijn geheel met 21 aangeduide drager.The processing device 1 shown in Figs. 1-4 has a main frame indicated in its entirety by 2 which has the shape of an arc of the size of a semicircle adapted to the circumference of the leg 18. It is alternatively possible to head frame 2 with a smaller or larger arc than a semicircle, with the proviso that the main frame 2 must be able to be installed sideways on the leg 18. In the embodiment shown, the main frame is mounted on a carrier indicated in its entirety by 21.

Op het hoofdgestel 2 is een hulpgestel 3 opgenomen dat in grote lijnen dezelfde vorm heeft als het hoofdgestel 2. Het hulpgestel 3 is opgenomen tussen een reeks rollen 4 aan de buitenomtrek, en een reeks rollen 5 aan de binnenomtrek. Deze rollen geleiden het hulpgestel 3 wanneer dit wordt verplaats over het hoofdgestel 2 volgens een cirkelbaan. In de figuren 1 en 2 is het hulpgestel 3 weergegeven in de positie waarin dit het hoofdgestel geheel dekt en waarin de vrije einden 17 van het hulpgestel 3 samenvallen met de vrije einden 16 van het hoofdgestel 2. In figuur 3 is een positie van het hulpgestel 3 weergegeven waarin dit is verdraaid en uitgestoken ten opzichte van het hoofdgestel 2 en een der vrije einden 17 van het hulpgestel 3 is uitgestoken ten opzichte van het hoofdgestel 2.On the main frame 2 is accommodated an auxiliary frame 3 which has broadly the same shape as the main frame 2. The auxiliary frame 3 is accommodated between a series of rollers 4 on the outer circumference, and a series of rollers 5 on the inner circumference. These rollers guide the auxiliary frame 3 when it is moved over the main frame 2 along a circular path. In figures 1 and 2 the auxiliary frame 3 is shown in the position in which it completely covers the main frame and in which the free ends 17 of the auxiliary frame 3 coincide with the free ends 16 of the main frame 2. In figure 3 a position of the auxiliary frame 3 in which it is rotated and extended with respect to the main frame 2 and one of the free ends 17 of the auxiliary frame 3 is extended with respect to the main frame 2.

Deze draaibeweging van het hulpgestel 3 ten opzichte van het hoofdgestel 2 wordt mogelijk gemaakt door de aandrijving met tandbaan 6 op het hulpgestel 3, en het rondsel 7 met motor 8 op het hoofdgestel. Door het rondsel te verdraaien kan het hulpgestel 3 over 90° worden uitgestoken ten opzichte van het hoofdgestel 2, en wel rechtsom alsmede linksom in het bovenaanzicht van figuur 3. Daarmee kan het hulpgestel 3 de gehele omtrek van de poot 18 bereiken.This rotational movement of the auxiliary frame 3 relative to the main frame 2 is made possible by the drive with toothed track 6 on the auxiliary frame 3, and the pinion 7 with motor 8 on the main frame. By turning the pinion, the auxiliary frame 3 can be extended through 90 ° with respect to the main frame 2, namely to the right as well as to the left in the top view of figure 3. Thereby the auxiliary frame 3 can reach the entire circumference of the leg 18.

Aan beide uiteinden draagt het hulpgestel 3 een bewerkingsorgaan, zoals en spuimond 9. Door het hulpgestel op geschikte wijze te verdraaien zoals hiervoor toegelicht, kan met behulp van de spuitmonden 9 de gehele omtrek van de poot 18 worden bereikt en gereinigd. Via een pomp en voedingsleidingen (niet getoond) kan de gewenste reinigingsvloeistof aan de spuitmonden worden toegevoerd bijvoorbeeld in verband met het onder hoge druk van 100-3000 bar reinigen van de poot 18.At both ends, the auxiliary frame 3 carries a processing member, such as a nozzle 9. By turning the auxiliary frame in a suitable manner as explained above, the entire circumference of the leg 18 can be reached and cleaned with the aid of the nozzles 9. The desired cleaning fluid can be supplied to the nozzles via a pump and feed lines (not shown), for example in connection with the cleaning of the leg 18 under high pressure of 100-3000 bar.

De bewerkingsinrichting wordt op de poot 18 vastgehouden door middel van op zich bekende en aan de drager 21 voorziene steunmiddelen 10 in de vorm van wielen 19 die geleid zijn opgenomen op een huis 12 waarin zich een krachtige magneet bevindt (niet zichtbaar). De magneten zijn bij voorkeur permanente magneten. Door de wielen 19 aan te drijven, kan de bewerkingsinrichting worden verplaats langs de poot 18, zodanig dat deze over de gehele hoogte daarvan kan worden gereinigd. De wielen worden aangedreven door de band 11, die samenwerkt met motor 20The processing device is held on the leg 18 by means of supporting means 10, known per se and provided on the carrier 21, in the form of wheels 19 which are guided on a housing 12 in which there is a powerful magnet (not visible). The magnets are preferably permanent magnets. By driving the wheels 19, the processing device can be moved along the leg 18 such that it can be cleaned over its entire height. The wheels are driven by the tire 11, which cooperates with motor 20

Verder is een bestuurbaar wiel 13 op de drager 21 aanwezig, waarmee de positie van de bewerkingsinrichting in de omtreksrichting van de poot 18 kan worden beïnvloed tijdens de verplaatsing langs de poot 18.Furthermore, a steerable wheel 13 is provided on the carrier 21, with which the position of the processing device in the circumferential direction of the leg 18 can be influenced during the movement along the leg 18.

Dankzij de halve cirkelvorm van de bewerkingsinrichting is het mogelijk om de poot 18 geheel te reinigen, ook indien daaraan een dwarsverband zoals schematisch met verwijzingsteken 14 in figuur 3 is bevestigd. Het hulpgestel 3 wordt ter hoogte van een dergelijk dwarsverband slechts gedeeltelijk uitgestoken ten opzichte van het hoofdgestel 2, namelijk over een hooguit een zodanige boog dat de spuitmond 9 juist het dwarsverband 14 bereikt. Indien meerdere dwarsverbanden verspreid rondom de poot 18 zijn voorzien, kan de bewerkingsinrichting met behulp van het bestuurbare wiel 13 door omheen worden geleid door de bewerkingsinrichting in zijn geheel te verdraaien rond de poot 18.Thanks to the semicircular shape of the processing device, it is possible to completely clean the leg 18, even if a transverse relationship such as schematically with reference numeral 14 in Figure 3 is attached thereto. The auxiliary frame 3 is only partially extended with respect to the main frame 2 at the level of such a cross-section, namely over at most an arc such that the nozzle 9 precisely reaches the cross-section 14. If several transverse connections are provided spread around the leg 18, the processing device can be guided by means of the steerable wheel 13 by turning the processing device in its entirety around the leg 18.

Lijst van verwijzingstekens 1. Bewerkingsinrichting 2. Hoofdgestel 3. Hulpgestel 4. Rol aan buitenomtrek 5. Rol aan binnenomtrek 6. Tandbaan 7. Rondsel 8. Motor 9. Spuitmond 10. Steunmiddel 11. Band 12. Huis 13. Be stuurb aar wi el 14. Dwarsverband 15. Inwendige ruimte 16. Vrij eind hoofdgestel 17. Vrij eind hulpgestel 18. Pijp 19. Wiel 20. Motor 21. DragerList of reference marks 1. Processing device 2. Main frame 3. Auxiliary frame 4. Roller on outer circumference 5. Roller on inner circumference 6. Toothed path 7. Pinion gear 8. Motor 9. Nozzle 10. Support means 11. Tire 12. Housing 13. Control wheel 14. Transverse connection 15. Interior space 16. Free end of main frame 17. Free end of auxiliary frame 18. Pipe 19. Wheel 20. Engine 21. Carrier

Claims

Device (1) for performing an operation on a pipe (18), such as cleaning it, comprising a main frame (2) with an internal space (15) which defines a longitudinal direction and a circumferential direction directed transversely thereto, in which internal pipe, the pipe (18) can be accommodated, an auxiliary frame (3) that is displaceable in the circumferential direction of the internal space with respect to the main frame (2), at least one processing member (9) received on the auxiliary frame, supporting means (19, 13 ) for supporting the main frame (2) relative to the pipe (18) and drive means (20) for moving the main frame along the axis of the pipe (18), characterized in that both the main frame (2) and the auxiliary frame (3) is single-piece and has free ends (16, 17) opposite each other in circumferential direction such that the pipe (18) can be received by said transverse displacement in said internal space (15), and that the distance over which the auxiliary frame (3) ) moved relative to the main frame (2) is sufficient to completely bridge the mutual distance of the free ends (16) of the main frame (2).

Device (1) according to claim 1, wherein the auxiliary frame (3) is designed for bridging the mutual distance between the free ends (16) of the main frame (2) with one end.

Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the auxiliary frame (2) is designed for bridging the mutual distance between the free ends (16) of the main frame (2) with both ends (17) thereof.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the main frame (2) is in the form of an essentially semicircular arc.

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the auxiliary frame (3) is in the form of an essentially semicircular arc.

Device (1) according to claims 4 and 5, wherein the auxiliary frame (3) is received between rollers (4, 5) on the main frame (2).

Device (1) according to claims 4 and 5 or claim 6, wherein the main frame (2) and the auxiliary frame (3) cooperate with each other by means of a pinion (7) and a curved rack and pinion (8).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of processing members (9) are provided which are distributed along the auxiliary frame (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein a processing member (9) is located at both ends (17) of the auxiliary frame (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, wherein magnetic elements are provided for holding the main frame (2) pressed against the pipe (18) under the influence of magnetic attraction.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the support means comprise wheels (12, 13).

Device according to claim 11, wherein at least one of the wheels (13) is controllable for influencing the displacement of the main frame (2) relative to the pipe (18) in the circumferential direction thereof.

Method for operating the processing device (1) according to any one of the preceding claims for a pipe (18) to which a body (14), such as a lattice support, is attached, comprising the steps of: - positioning the device on a free part of the pipe (18), the circumference of which is undisturbed, - performing a complete projection of the auxiliary frame (3) relative to the main frame (2), - moving the processing device (1) in the longitudinal direction of the pipe (18) to the area thereof to which the body is attached, - positioning the main frame (2) so that it is opposite that area to which the body (14) is attached to the pipe (18), - it, during moving the device along that area to which the body (14) is attached, limiting the deflection of the auxiliary frame (3) relative to the main frame () 2) such that it extends up to the body (14) at most.

Method for operating the processing device (1) according to one of claims 1-12, comprising the steps of: - positioning the processing device (1) on the outer circumference of the Pipe (18), - moving back and forth of the auxiliary frame (3) relative to the main frame (2) while each processing member (9) is active, such that the entire outer circumference of the pipe (18) is exposed to the operation of a processing member (9).