NL2010570C2 - HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. - Google Patents
HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2010570C2 NL2010570C2 NL2010570A NL2010570A NL2010570C2 NL 2010570 C2 NL2010570 C2 NL 2010570C2 NL 2010570 A NL2010570 A NL 2010570A NL 2010570 A NL2010570 A NL 2010570A NL 2010570 C2 NL2010570 C2 NL 2010570C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- power source
- vehicle
- take
- power take
- controller
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 16
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 150000004678 hydrides Chemical class 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Description
Hybride krachtafnemer, voertuig voorzien daarvan en werkwijze daarvoorHybrid power take-off, vehicle fitted with it and method thereof
De onderhavige uitvinding betreft een hybride krachtafnemer, zoals een PTO ("power take-off"). Dergelijke krachtafnemers worden veelal toegepast bij voertuigen zoals vrachtauto's en tractoren, waarbij een werktuig moet worden aangedreven. Een dergelijk werktuig heeft bijvoorbeeld betrekking op een grijper, kraan, betonmixer, koelinstallatie en dergelijke.The present invention relates to a hybrid power take-off, such as a power take-off (PTO). Such power take-offs are often used in vehicles such as trucks and tractors, where a tool must be driven. Such a tool relates, for example, to a grab, crane, concrete mixer, cooling installation and the like.
Uit de praktijk bekende krachtafnemers omvatten een koppeling waarmee de krachtafnemer is gekoppeld met een versnellingsbak, reductiebak of verbrandingsmotor van het voertuig. Hiermee wordt een afzonderlijk schakelbare uitgang voorzien waarmee een werktuig, zoals een hijskraan, grijper, betonmixer etc. aandrijfbaar is met de verbrandingsmotor van de vrachtauto. Dit betekent dat de verbrandingsmotor actief dient te blijven wanneer een vrachtauto bijvoorbeeld voorzien van een grijper of betonmixer bij een bouwlocatie goederen laadt of lost. Dit resulteert in brandstofverbruik, CO2- en fijnstofproductie, en geluidsemissie.Power take-offs known from practice comprise a coupling with which the power take-off is coupled to a gearbox, reduction box or combustion engine of the vehicle. This provides a separately switchable output with which a tool, such as a crane, grab, concrete mixer etc. can be driven with the combustion engine of the truck. This means that the combustion engine must remain active when, for example, a truck fitted with a grab or concrete mixer loads or unloads goods at a construction site. This results in fuel consumption, CO2 and particulate matter production, and noise emissions.
Uit de praktijk is het verder bekend om het werktuig, zoals de grijper en de betonmixer, aan te drijven vanuit een accu met behulp van een elektrische aandrijving. Hiermee is het mogelijk de productie van fijnstof en CO2 op locatie te reduceren. In de praktijk blijkt dat een dergelijke elektrische aandrijving veelal niet op correcte wijze wordt gebruikt zodat het (theoretische) effect hiervan op zijn minst niet volledig in de praktijk wordt gerealiseerd.It is further known from practice to drive the tool, such as the gripper and the concrete mixer, from a battery with the aid of an electric drive. This makes it possible to reduce the production of particulate matter and CO2 on location. In practice it appears that such an electric drive is often not used correctly, so that the (theoretical) effect thereof is at least not fully realized in practice.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel een krachtafnemer voor een voertuig te verschaffen waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden gereduceerd.The present invention has for its object to provide a power take-off for a vehicle with which the above-mentioned problems are eliminated or at least reduced.
Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding een hybride krachtafnemer voor een voertuig, zoals een vrachtauto, waarbij de afnemer volgens de vinding omvat: - een koppeling voor het koppelen van de afnemer met een versnellingsbak of reductiebak van het voertuig zodanig dat een afzonderlijk schakelbare uitgang hieraan wordt voorzien voor een werktuig bekrachtigbaar door een eerste krachtbron gevormd door een motor van het voertuig; - een tweede krachtbron geschikt voor het aanvullend of separaat aandrijven van de uitgang, waarbij de krachtbron een energiebron en een motor omvat; en - een werkzaam met een besturing van zowel de eerste als tweede krachtbron verbonden regelaar voor het aansturen van de eerste en tweede krachtbron.To this end, the present invention provides a hybrid power take-off for a vehicle, such as a truck, wherein the take-off according to the invention comprises: - a coupling for coupling the take-off to a gearbox or reduction box of the vehicle such that a separately switchable output is provided for this for a tool operable by a first power source formed by an engine of the vehicle; - a second power source suitable for additionally or separately driving the output, the power source comprising an energy source and a motor; and a controller operatively connected to a control of both the first and second power source for controlling the first and second power source.
Een krachtafnemer wordt in de praktijk veelal aangeduid als PTO ("power take-off"). De aanduiding hybride krachtafnemer wordt in het kader van de onderhavige vinding uitgelegd als een krachtafnemer die door ten minste twee krachtbronnen kan worden bekrachtigd. Deze krachtbronnen hebben bijvoorbeeld betrekking op een verbrandingsmotor die wordt gevoed vanuit de brandstoftank, een elektromotor die wordt gevoed vanuit een accu en/of eventuele andere aandrij vingen.In practice, a power take-off is often referred to as PTO ("power take-off"). The term hybrid power take-off is interpreted within the scope of the present invention as a power take-off that can be energized by at least two power sources. These sources of power relate, for example, to a combustion engine that is fed from the fuel tank, an electric motor that is fed from a battery and / or any other drives.
Een werktuig betreft onder meer een hijskraan, grijper, hefmechanisme, betonmixer, koelinstallatie en andere werktuigen die toegepast kunnen worden op een voertuig zoals een vrachtauto en/of tractor of in een stationaire inrichting kunnen worden aangedreven met behulp van de hybride krachtafnemer volgens de vinding.A tool includes a crane, grapple, lifting mechanism, concrete mixer, cooling installation and other tools that can be applied to a vehicle such as a truck and / or tractor or can be driven in a stationary device with the aid of the hybrid power take-off according to the invention.
Door volgens de vinding een hydride krachtafnemer te voorzien, kan het werktuig, of eventueel meerdere werktuigen, worden aangedreven vanuit de eerste krachtbron die wordt gevormd door een motor van het voertuig en/of vanuit een tweede krachtbron. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is de tweede krachtbron een elektromotor die werkzaam is verbonden met een separate accu. Deze tweede krachtbron is bij voorkeur geïntegreerd met de krachtafnemer zodanig dat hiermee een modulair systeem wordt verkregen.By providing a hydride power take-off according to the invention, the tool, or possibly several tools, can be driven from the first power source which is formed by a motor of the vehicle and / or from a second power source. In a presently preferred embodiment, the second power source is an electric motor operatively connected to a separate battery. This second power source is preferably integrated with the power take-off such that a modular system is hereby obtained.
Een voordeel van een dergelijk modulair systeem is dat deze op relatief eenvoudige wijze kan worden ingebouwd in bijvoorbeeld bestaande vrachtauto's. Het modulaire systeem omvattende de hybride krachtafnemer en de tweede krachtbron kan hierbij werkzaam worden verbonden met de eerste krachtbron gevormd door de verbrandingsmotor van het voertuig. Hierbij wordt het samenstel met behulp van een koppeling werkzaam verbonden aan het voertuig, in het bijzonder met de verbrandingsmotor daarvan.An advantage of such a modular system is that it can be installed in relatively simple manner in, for example, existing trucks. The modular system comprising the hybrid power take-off and the second power source can be operatively connected to the first power source formed by the combustion engine of the vehicle. The assembly is herein operatively connected to the vehicle with the aid of a coupling, in particular to its combustion engine.
Door de hybride krachtafnemer volgens de vinding te voorzien van een regelaar die zowel met de eerste als de tweede krachtbron werkzaam is verbonden, en daarbij is ingericht voor het automatisch aansturen van zowel de eerste als tweede krachtbron, wordt bewerkstelligd dat een effectieve aansturing van de aandrijving van het werktuig wordt gerealiseerd. Door de automatische aansturing hiervan door de regelaar wordt bewerkstelligd dat, afhankelijk van de omstandigheden waarin het werktuig wordt gebruikt, de juiste krachtbron of combinatie van krachtbronnen wordt gebruikt.By providing the hybrid power take-off according to the invention with a controller which is operatively connected to both the first and the second power source and is thereby arranged for automatically controlling both the first and second power source, an effective control of the drive is achieved of the tool is realized. The automatic control thereof by the controller ensures that, depending on the circumstances in which the tool is used, the correct power source or combination of power sources is used.
Bijvoorbeeld, in geval van een betonmixer wordt door de regelaar bij het laden en lossen van het product de eerste krachtbron automatisch uitgeschakeld zonder tussenkomst van bijvoorbeeld de bestuurder van de vrachtauto en/of het werktuig. Tevens wordt automatisch de tweede krachtbron geactiveerd voor de aandrijving. Hiermee wordt bewerkstelligd dat op deze locatie geen fossiele brandstoffen worden verbruikt zodat er op deze locatie geen productie van fijnstof en CO2, en brandstofverbruik plaats vindt. Bijkomend wordt door het voorzien van de tweede krachtbron, gevormd door bij voorkeur een elektromotor en een separate accu bewerkstelligd dat ook de geluidsproductie significant wordt teruggebracht.For example, in the case of a concrete mixer, the controller automatically switches off the first power source when loading and unloading the product without the intervention of, for example, the driver of the truck and / or the implement. The second power source is also automatically activated for the drive. This ensures that no fossil fuels are used at this location, so that there is no production of particulate matter and CO2 and fuel consumption at this location. In addition, by providing the second power source, preferably by an electric motor and a separate battery, it is achieved that the noise production is also significantly reduced.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de regelaar van de hybride krachtafnemer voorzien van activatiemiddelen voor het automatisch activeren van de regelaar en/of automatische controle van de toestand van het voertuig en het werktuig.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the controller of the hybrid power take-off is provided with activation means for automatically activating the controller and / or automatically checking the condition of the vehicle and the implement.
Door het voorzien van activatiemiddelen wordt bewerkstelligd dat de regelaar op automatische wijze, dat wil zeggen zonder tussenkomst van de bestuurder van het voertuig, wordt geactiveerd zodanig dat afhankelijk van de specifieke omstandigheden waarin het voertuig zich bevindt de gewenste aandrijving voor het werktuig wordt geselecteerd. Zo wordt in geval van de hiervoor reeds genoemde bouwlocatie voor een betonmixer de tweede krachtbron, die bij voorkeur is geïntegreerd in de hybride krachtafnemer, geactiveerd en wordt op automatische wijze zonder tussenkomst van de bestuurder de verbrandingsmotor van het voertuig uitgezet. Hiermee wordt bewerkstelligd dat onafhankelijk van bijvoorbeeld de oplettendheid van de bestuurder de meest geschikte krachtbron wordt gebruikt voor het werktuig. Hiermee worden de behaalbare voordelen door selectie van een specifieke aandrijving ook in de praktijk gerealiseerd. Aanvullend of als alternatief wordt door het voorzien van activatiemiddelen een automatische controle van de toestand van het voertuig en het werktuig gerealiseerd.Providing activation means ensures that the controller is activated automatically, i.e. without intervention of the driver of the vehicle, such that the desired drive for the tool is selected depending on the specific circumstances in which the vehicle is located. Thus, in the case of the aforementioned construction site for a concrete mixer, the second power source, which is preferably integrated into the hybrid power take-off, is activated and the vehicle's internal combustion engine is automatically switched off without the driver's intervention. This ensures that the most suitable power source is used for the implement independently of, for example, the driver's attention. With this, the achievable benefits through selection of a specific drive are also realized in practice. Additionally or alternatively, the activation of activation means provides an automatic check of the condition of the vehicle and the implement.
In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn de activatiemiddelen werkzaam verbonden met een handrem van het voertuig. Een bestuurder van het voertuig zal bij het bereiken van bijvoorbeeld de bouwplaats, of een andere locatie waarin het werktuig geactiveerd dient te worden, de handrem van het voertuig aantrekken. Hiermee wordt automatisch overgeschakeld naar een toestand waarin brandstofverbruik wordt gereduceerd, geluidsemissie wordt gereduceerd en/of C02- en fijnstofproductie wordt verminderd. Door de activatiemiddelen van de hybride krachtafnemer volgens de vinding werkzaam te verbinden met bij voorkeur de handrem worden de activatiemiddelen automatisch actief om de tweede krachtbron te starten en bij voorkeur de eerste krachtbron, in dit geval gevormd door bijvoorbeeld de verbrandingsmotor van het voertuig, automatisch uit te zetten. Hierbij zijn volgens de vinding geen additionele handelingen van de bestuurder van het voertuig vereist, zodat te allen tijde de meest optimale aandrijving van het werktuig wordt gewaarborgd.In a presently preferred preferred embodiment according to the invention, the activation means are operatively connected to a hand brake of the vehicle. A driver of the vehicle will, upon reaching for example the construction site, or another location in which the tool is to be activated, apply the parking brake of the vehicle. This automatically switches to a state where fuel consumption is reduced, noise emissions are reduced and / or CO2 and particulate matter production is reduced. By actively connecting the activation means of the hybrid power take-off according to the invention to preferably the hand brake, the activation means automatically become active to start the second power source and preferably the first power source, in this case formed by, for example, the combustion engine of the vehicle, automatically to put. According to the invention, no additional actions of the driver of the vehicle are hereby required, so that the most optimum drive of the implement is guaranteed at all times.
In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de regelaar voorzien van schakelmiddelen voor het bij schakelen of opschakelen of afschakelen van de eerste en/of tweede krachtbron.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the controller is provided with switching means for switching the first and / or second power source when switching or switching on or switching off.
Door het voorzien van schakelmiddelen van de regelaar van de hybride krachtafnemer wordt bewerkstelligd dat bij bijvoorbeeld een zware belasting van het werktuig een eerste krachtbron tijdelijk kan worden bij geschakeld.By providing switching means of the controller of the hybrid power take-off, it is achieved that, for example with a heavy load on the tool, a first power source can be temporarily switched on.
Dit heeft als voordeel dat de tweede krachtbron niet overgedimensioneerd hoeft te worden. Dit resulteert derhalve in een kosteneffectieve realisatie van deze krachtbron en daarmee van de hybride krachtafnemer volgens de vinding.This has the advantage that the second power source does not have to be over-dimensioned. This therefore results in a cost-effective realization of this power source and hence of the hybrid power take-off according to the invention.
Bij voorkeur is de regelaar voorzien van omschakelmiddelen voor het geleidelijk omschakelen van de eerste naar de tweede krachtbron en vice versa. Eveneens bij voorkeur worden de omschakelmiddelen ook ingezet bij het bij schakelen of opschakelen van een krachtbron. Hiermee wordt vermeden dat het werktuig schoksgewijs wordt aangedreven. Dit heeft als effect dat de veiligheid van het werken met het werktuig wordt vergroot en ook kan worden gewaarborgd.The controller is preferably provided with switching means for gradually switching from the first to the second power source and vice versa. Also preferably, the switching means are also used for switching or switching on a power source. This prevents the tool from being jerked. This has the effect that the safety of working with the tool is increased and can also be guaranteed.
Optioneel zijn de schakelmiddelen en/of omschakelmiddelen voorzien van een sensor of detector om te constateren dat een (te) zware belasting voor het werktuig wordt gehanteerd en additioneel vermogen nodig is. Hiermee kan tijdig worden gereageerd op een dergelijke grote belasting.Optionally, the switching means and / or switching means are provided with a sensor or detector to establish that a (too) heavy load is being handled for the tool and additional power is required. This allows a timely response to such a large load.
In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm kan de motor, bij voorkeur de elektromotor, van de tweede krachtbron tevens als generator worden ingezet. Hierbij wordt de elektromotor aangedreven door de eerste krachtbron, bij voorkeur de verbrandingsmotor van het voertuig, zodanig dat de energiebron, zoals een accu, kan worden opgeladen. Dit kan bijvoorbeeld worden toegepast tijdens het verplaatsen van het voertuig tussen locaties.In a presently preferred preferred embodiment, the motor, preferably the electric motor, of the second power source can also be used as a generator. The electric motor is herein driven by the first power source, preferably the combustion engine of the vehicle, such that the energy source, such as a battery, can be charged. This can be applied, for example, during the movement of the vehicle between locations.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een samenstel van een hybride krachtafnemer en een tweede krachtbron voorzien van een elektromotor en een accu, waarbij het samenstel koppelmiddelen omvat voor het verbinden van het samenstel met een voertuig, als ook op een voertuig voorzien van een dergelijk samenstel of hybride krachtafnemer.The invention furthermore relates to an assembly of a hybrid power take-off and a second power source provided with an electric motor and a battery, the assembly comprising coupling means for connecting the assembly to a vehicle, as well as to a vehicle provided with such an assembly or hybrid power take-off.
Een dergelijk samenstel en/of voertuig bieden gelijke effecten en voordelen als beschreven voor de hybride krachtafnemer. In het bijzonder heeft het samenstel volgens de vinding het voordeel dat deze ook toegepast kan worden op bestaande voertuigen zonder dat daarbij grote aanpassingen aan dit voertuig vereist zijn.Such an assembly and / or vehicle offer the same effects and advantages as described for the hybrid power take-off. In particular, the assembly according to the invention has the advantage that it can also be applied to existing vehicles without the need for major modifications to this vehicle.
De onderhavige uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het aandrijven van een werktuig van een voertuig, de werkwijze omvattende de stappen: - het voorzien van een hybride krachtafnemer, samenstel en/of voertuig volgens één of meer van de voorgaande conclusies; - het met activatiemiddelen activeren van de regelaar van de afnemer; en - het geheel of gedeeltelijk met de tweede krachtbron aandrijven van het werktuig.The present invention furthermore also relates to a method for driving a tool of a vehicle, the method comprising the steps of: - providing a hybrid power take-off, assembly and / or vehicle according to one or more of the preceding claims; - activating the controller of the buyer with activation means; and - driving the tool, in whole or in part, with the second power source.
Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als beschreven voor de hybride krachtafnemer, het samenstel en/of het voertuig.Such a method offers the same effects and advantages as described for the hybrid power take-off, the assembly and / or the vehicle.
In het bijzonder is gebleken dat door het op automatische wijze, dat wil zeggen zonder tussenkomst van een bestuurder of andere gebruiker, activeren van de regelaar deze regelaar de eerste krachtbron geheel of gedeeltelijk uitschakelt en op dezelfde automatische wijze de tweede krachtbron gebruikt voor het aandrijven van het werktuig. Hiermee wordt een optimale keuze voor de meest geschikte krachtbron bewerkstelligd. Hiermee wordt afhankelijk van de locatie waar het voertuig zich bevindt de lokale productie van CO2 en fijnstof tegengegaan, als ook de productie van geluid. Bij voorkeur wordt met behulp van omschakelmiddelen geleidelijk omgeschakeld van de eerste krachtbron naar de tweede krachtbron. Hiermee worden schokken in de aandrijving die worden doorgegeven aan het werktuig vermeden. Dergelijke omschakelmiddelen maken hierbij bijvoorbeeld gebruik van proportionele regeling. Hiermee wordt bijvoorbeeld een tweede aandrijving eerst gestart en pas nadat deze volledig is opgestart daadwerkelijk in bedrijf genomen voor het werktuig. Hiermee wordt een zogeheten "hick-up" vermeden en wordt de veiligheid van het hanteren van het werktuig vergroot.In particular, it has been found that by automatically, i.e. without intervention of a driver or other user, activating the controller, this controller completely or partially switches off the first power source and uses the second power source in the same automatic manner for driving the tool. This ensures an optimum choice for the most suitable power source. Depending on the location of the vehicle, this prevents the local production of CO2 and particulate matter, as well as the production of noise. Preferably, switching means are gradually switched from the first power source to the second power source by means of switching means. This prevents shocks in the drive that are passed on to the implement. Such switching means here, for example, use proportional control. With this, for example, a second drive is started first and only after it has been fully started up is actually put into operation for the tool. This avoids a so-called "hick-up" and increases the safety of handling the tool.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van de voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1 een aanzicht van een voertuig voorzien van de hybride krachtafnemer volgens de vinding; - Figuur 2 een schematisch overzicht van het voertuig met de krachtafnemer uit figuur 1; en - Figuur 3 een schematisch overzicht van de werking van de krachtafnemer volgens de vinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of the preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a view of a vehicle provided with the hybrid power take-off according to the invention; Figure 2 shows a schematic overview of the vehicle with the power take-off from Figure 1; and - Figure 3 shows a schematic overview of the operation of the power take-off according to the invention.
Een vrachtauto 2 (figuur 1), in het bijzonder een betonmixer, is voorzien van een cabine 4 en een mixer 6 (figuur 1).A truck 2 (figure 1), in particular a concrete mixer, is provided with a cabin 4 and a mixer 6 (figure 1).
In de getoonde uitvoeringsvorm is vrachtauto 2 voorzien van hybride krachtafnemer systeem 8 (figuur 2). Systeem 8 beschikt over een krachtafnemer/PTO 10 die wordt aangedreven vanuit verbrandingsmotor 12 die van brandstof wordt voorzien vanuit brandstoftank 14 van vrachtauto 2. PTO 10 drijft werktuig 16 aan. In de getoonde uitvoeringsvorm betreft werktuig 16 een mixer 6. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat in plaats van een mixer 6 ook een grijper, hijskraan, koeling etc. als werktuig 16 kan worden toegepast.In the embodiment shown, truck 2 is provided with hybrid power take-off system 8 (Figure 2). System 8 has a power take-off / PTO 10 which is driven from combustion engine 12 which is fueled from fuel tank 14 of truck 2. PTO 10 drives tool 16. In the embodiment shown, tool 16 relates to a mixer 6. It will be clear to those skilled in the art that instead of a mixer 6, a gripper, crane, cooling etc. can also be used as tool 16.
PTO 10 kan eveneens worden aangedreven door een tweede motor 18, die in de getoonde uitvoeringsvorm wordt gevormd door een elektromotor die wordt gevoed vanuit separate accu 20. Accu 20 kan worden opgeladen vanuit een externe bron, zoals het elektriciteitsnet, of kan in combinatie of aanvullend vanuit eerste motor 12 via PTO 10 worden opgeladen door tweede motor 18 als generator te gebruiken en/of remenergie die wordt teruggewonnen en/of andere energiebronnen.PTO 10 can also be driven by a second motor 18, which in the embodiment shown is formed by an electric motor that is powered from separate battery 20. Battery 20 can be charged from an external source, such as the electricity grid, or can be combined or additionally are charged from first motor 12 via PTO 10 by using second motor 18 as a generator and / or braking energy that is recovered and / or other energy sources.
Regelaar 22 is werkzaam verbonden met eerste motor 12, PTO 10 en tweede motor 18. Regelaar 22 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm geactiveerd door vanuit handrem 24 een activatiesignaal 26 te versturen. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat in plaats van activatiemiddelen in de vorm van handrem 24 ook andere activatie mogelijk is, bijvoorbeeld een automatische koppeling met verlichting, contactslot, aanwezigheid van bestuurder etc. Het is echter gebleken dat toepassing van handrem 24 voor de activatie van regelaar 22 een stabiele, robuuste en praktisch bruikbare werking waarborgt. Vanuit regelaar 22 worden na activatie stuursignalen 28 naar eerste motor 12 en stuursignalen 30 naar tweede motor 18 gestuurd. In de getoonde uitvoeringsvorm is het verder mogelijk terugkoppelsignalen 32 vanuit PTO 10 naar regelaar 22 te sturen, bijvoorbeeld als indicatie van de belasting die wordt uitgeoefend op werktuig 16. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat regelaar 22 tevens de schakelmiddelen 34 en omschakelmiddelen 36 die in de getoonde momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm volledig zijn geïntegreerd in regelaar 22.Controller 22 is operatively connected to first motor 12, PTO 10 and second motor 18. In the embodiment shown, controller 22 is activated by sending an activation signal 26 from hand brake 24. It will be clear to a person skilled in the art that instead of activation means in the form of handbrake 24 other activation is also possible, for example an automatic coupling with lighting, ignition lock, presence of driver etc. It has, however, been found that the use of handbrake 24 for the activation of controller 22 ensures stable, robust and practically usable operation. After activation, control signals 28 are sent from controller 22 to first motor 12 and control signals 30 to second motor 18. In the embodiment shown, it is further possible to send feedback signals 32 from PTO 10 to controller 22, for example as an indication of the load exerted on tool 16. In the embodiment shown, controller 22 also comprises the switching means 34 and switching means 36 which are shown in the shown presently preferred embodiment are fully integrated in controller 22.
Samenstel 38 van regelaar 22, PTO 10, tweede motor 18 en accu 20 kan als module worden toegepast op voertuig 2, bijvoorbeeld ook op bestaande voertuigen 2.Assembly 38 of controller 22, PTO 10, second motor 18 and battery 20 can be applied as a module to vehicle 2, for example also to existing vehicles 2.
Bij het gebruik van systeem 8 en/of samenstel 38 worden de diverse processtappen 40 (figuur 3) doorlopen. Hierbij wordt voertuig 2 in initiatiefase 42 gestart. In een eerste toestand 44 bevindt voertuig 2 zich in een verplaatsingstoestand zodat voertuig 2 kan worden verplaatst tussen de locaties. Afhankelijk van het type werktuig 16 kan tijdens rijden 44 het werktuig 16 worden aangedreven vanuit verbrandingsmotor 12 en/of elektromotor 18. Dit is bijvoorbeeld het geval indien werktuig 16 wordt gevormd door mixer 6 waarin zich beton bevindt. Tijdens het rijden kan laadtoestand 46 worden ingesteld waarmee accu 20 kan worden opgeladen vanuit verbrandingsmotor 12. Na het bereiken van de gewenste locatie, bijvoorbeeld voor het laden en lossen van voertuig 2, zal tijdens parkeerstap 48 het voertuig worden neergezet en zal handrem 24 worden aangetrokken. Vervolgens geraakt in de momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm voertuig 2 in een tweede werktuigtoestand 50, waarin goederen bijvoorbeeld geladen of gelost kunnen worden. Hierbij wordt werktuig 16 bij voorkeur geactiveerd vanuit regelaar 22 om aangedreven te worden door elektromotor 18. De omschakeling vindt hierbij in de getoonde uitvoeringsvorm op soepele wijze plaats door gebruik te maken van de omschakelmiddelen 36, waarbij desgewenst in de werktuigtoestand 50 verbrandingsmotor 12 eventueel bij geschakeld kan worden met behulp van schakelmiddelen 34. Na het afronden van de werkzaamheden op de locatie wordt werktuigtoestand 50 afgesloten in afsluitfase 52 waarbij in de getoonde uitvoeringsvorm door het ontkoppelen van handrem 24 voertuig 2 kan worden gestart en overgegaan wordt naar de eerste verplaatsingstoestand 44.When using system 8 and / or assembly 38, the various process steps 40 (Figure 3) are run through. Vehicle 2 is hereby started in initiative phase 42. In a first state 44 vehicle 2 is in a displacement state so that vehicle 2 can be displaced between the locations. Depending on the type of tool 16, while driving 44 the tool 16 can be driven from combustion engine 12 and / or electric motor 18. This is, for example, the case if tool 16 is formed by mixer 6 in which concrete is located. While driving, charging state 46 can be set, with which battery 20 can be charged from combustion engine 12. After reaching the desired location, for example for loading and unloading vehicle 2, the vehicle will be parked during parking step 48 and the parking brake 24 will be applied. . Subsequently, in the presently preferred embodiment, vehicle 2 enters a second tool condition 50, in which goods can, for example, be loaded or unloaded. Here, tool 16 is preferably activated from controller 22 to be driven by electric motor 18. The switchover takes place smoothly in the shown embodiment by making use of the switching means 36, wherein if desired in the tool condition 50, combustion engine 12 may be switched on. can be made with the aid of switching means 34. After completion of the work on site, tool condition 50 is closed in closing phase 52, whereby in the shown embodiment vehicle 2 can be started by releasing hand brake 24 and moving to the first displacement state 44.
De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010570A NL2010570C2 (en) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. |
| PCT/NL2014/050213 WO2014163502A1 (en) | 2013-04-04 | 2014-04-04 | Hybrid power take-off, vehicle provided therewith and method therefor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2010570 | 2013-04-04 | ||
| NL2010570A NL2010570C2 (en) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2010570C2 true NL2010570C2 (en) | 2014-10-07 |
Family
ID=48747673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2010570A NL2010570C2 (en) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2010570C2 (en) |
| WO (1) | WO2014163502A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789843A (en) * | 2018-05-11 | 2018-11-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | A kind of oil electric mixed dynamic stirring drive system and concrete mixing and transporting car |
| CN113173155B (en) * | 2021-04-28 | 2022-07-19 | 三一汽车制造有限公司 | Vehicle and control method of vehicle |
| US12158204B1 (en) | 2023-05-26 | 2024-12-03 | Dana Belgium N.V. | Modular power take-off on electrified transmission |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060052215A1 (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-09 | Beaty Kevin D | Hybrid vehicle powertrain system with power take-off driven vehicle accessory |
| WO2011138308A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Agco Sa | Tractor with hybrid power system |
| GB2493961A (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-27 | Agco Sa | Power takeoff drive system for an agricultural tractor |
-
2013
- 2013-04-04 NL NL2010570A patent/NL2010570C2/en active
-
2014
- 2014-04-04 WO PCT/NL2014/050213 patent/WO2014163502A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060052215A1 (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-09 | Beaty Kevin D | Hybrid vehicle powertrain system with power take-off driven vehicle accessory |
| WO2011138308A1 (en) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Agco Sa | Tractor with hybrid power system |
| GB2493961A (en) * | 2011-08-26 | 2013-02-27 | Agco Sa | Power takeoff drive system for an agricultural tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014163502A1 (en) | 2014-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8972084B2 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| CN102791507B (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain and an electronically controlled combination valve | |
| AU2010348363B2 (en) | Vehicle with primary and secondary air system control for electric power take off capability | |
| KR20100125430A (en) | Electric traction system and method | |
| CN104309551A (en) | Control system of 220t mine dump vehicle | |
| CN115179967A (en) | Truck control method and truck | |
| CN102712316A (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybridelectric powertrain | |
| NL2010570C2 (en) | HYBRID POWER CRAFT, VEHICLE EQUIPPED AND METHOD THEREOF. | |
| EP2231435B1 (en) | Hybrid refuse collection vehicle with an equipment electrical power take off | |
| US20120290151A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| US8489254B2 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| US9931943B2 (en) | System and method for brake system verification | |
| JP6172663B2 (en) | Work vehicle bodywork | |
| US20120265388A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| CN102844209A (en) | Control system for equipment on vehicle with hybridelectric powertrain | |
| CN214295847U (en) | Wire-controlled chassis motion control system | |
| JP6301124B2 (en) | Work vehicle bodywork | |
| WO2011056276A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| US20120239226A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| JPS6221656B2 (en) | ||
| US20240424894A1 (en) | Systems and methods for moving a vehicle using externally mounted hmi | |
| CN102712245A (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| WO2011056266A1 (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain | |
| CN117622078A (en) | Parking brake device, forklift, and parking brake control method | |
| CN102712242A (en) | Control system for equipment on a vehicle with a hybrid electric system |