NL2009398C2

NL2009398C2 - TRANSPORTATION MODULE, TRANSPORTATION DEVICE AND LOADING UNION PROVIDED THEREOF, AND METHOD FOR TRANSPORTING A LOAD.

Info

Publication number: NL2009398C2
Application number: NL2009398A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Meijer
Original assignee: Gebroeders Meijer St Jabik B V
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2014-03-03

Description

TRANSPORTMODULE, TRANSPORTINRICHTING EN LAAD-LOSSTATION VOORZIEN DAARVAN, EN WERKWIJZE VOOR HET TRANSPORTEREN VANTRANSPORTATION MODULE, TRANSPORTATION DEVICE AND LOADING UNION PROVIDED THEREOF, AND METHOD FOR TRANSPORTING

EEN LADINGA LOAD

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportmodule voor het verplaatsen van goederen, bijvoorbeeld voor het laden van een container.The present invention relates to a transport module for moving goods, for example for loading a container.

Voor het verplaatsen van goederen wordt in de praktijk veelal gebruik gemaakt van vorkheftrucks. Met een 10 dergelijke vorkheftruck wordt de lading verplaatst naar de gewenste bestemming, zoals een transportcontainer. Dit vereist derhalve het gebruik van relatief kostbaar materiaal, zoals vorkheftrucks, waarvoor onder meer in Nederland bovendien speciale regelgeving van toepassing is, 15 waardoor deze minder efficiënt ingezet kan worden. Ook vereist het verplaatsen van goederen met een vorkheftruck relatief grote ruimten voor het manoeuvreren met de goederen om deze op de gewenste positie te krijgen.In practice, forklift trucks are used to move goods. With such a fork-lift truck, the load is moved to the desired destination, such as a transport container. This therefore requires the use of relatively expensive material, such as forklift trucks, for which, moreover, special regulations apply in the Netherlands, among other things, whereby it can be deployed less efficiently. Also, moving goods with a forklift requires relatively large spaces for maneuvering the goods to get them to the desired position.

Uit het Nederlandse octrooi NL2004634 is bekend 20 een laadinrichting te voorzien, geschikt voor het daarop plaatsen van goederen. Een dergelijke laadinrichting kan modulair worden voorzien, waarbij het mogelijk is afzonderlijke modules met elkaar te verbinden. Hierbij wordt onder meer gebruik gemaakt van een aangebrachte dubbele 25 rolleninrichting, waarbij de dubbele rolleninrichting een aantal op regelmatige afstand van elkaar gelegen eerste rolelementen omvat, die zijn voorzien van een eerste roloppervlak, en een aantal boven de eerste rolelementen gelegen tweede rolelementen, voorzien van een tweede 30 roloppervlak, waarbij in gebruik het eerste roloppervlak ligt tegen het tweede roloppervlak, en waarbij de rolelementen in verticale richting op geleide wijze beweegbaar zijn ten opzichte van een gestel om op selectieve 2 wijze de tweede rolelementen uit te steken boven een dragend oppervlak van het basisgestel. Met behulp van een steunwiel wordt de lading op de laadinrichting gedragen door de dubbele rolleninrichting en/of door het dragend oppervlak.It is known from Dutch patent NL2004634 to provide a loading device suitable for placing goods thereon. Such a loading device can be provided in a modular manner, whereby it is possible to connect individual modules to each other. Use is herein herein made of, inter alia, an arranged double roller device, wherein the double roller device comprises a number of first roller elements which are spaced apart at regular intervals and which are provided with a first roller surface and a number of second roller elements located above the first roller elements and provided with a second rolling surface, wherein in use the first rolling surface rests against the second rolling surface, and wherein the rolling elements are movably guided in vertical direction relative to a frame for selectively extending the second rolling elements above a bearing surface of the basic frame. With the aid of a support wheel, the load on the loading device is carried by the double roller device and / or by the supporting surface.

5 Hiertoe wordt gebruik gemaakt van een steunwiel dat bijvoorbeeld hydraulisch, pneumatisch of elektrisch aandrijfbaar is. Een probleem hierbij is dat een relatief complexe configuratie vereist is, waarbij ook de hydrauliek tussen afzonderlijke gekoppelde modules verbonden dient te 10 worden. Dit resulteert in een relatief complex en kostbaar systeem.Use is made for this purpose of a support wheel which is for instance hydraulically, pneumatically or electrically drivable. A problem here is that a relatively complex configuration is required, whereby the hydraulics must also be connected between individual coupled modules. This results in a relatively complex and expensive system.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een meer effectieve transportinrichting voor het verplaatsen van goederen te verschaffen, waarmee het onder meer mogelijk is 15 om op efficiënte wijze goederen in een container te plaatsen voor verder transport.The present invention has for its object to provide a more effective transport device for moving goods, with which it is inter alia possible to place goods in a container for further transport in an efficient manner.

Dit doel wordt bereikt met een transportmodule volgens de onderhavige uitvinding, de module omvattende: een dubbele rolleninrichting waarbij een eerste 20 rij rolelementen in gebruik in contact is met een ondergrond, en waarbij een tweede rij rolelementen in rolcontact is voorzien met de eerste rij rolelementen, zodanig dat bij verplaatsing van de module de tweede rij rollen tegengesteld roteert 25 ten opzichte van de eerste rij rollen; een aantal draagelementen die in hoogte verstelbaar zijn; en schakelmiddelen voor het in hoogte verstellen van draagelementen tussen ten minste een eerste stand, 30 waarin lading geplaatst op de module ten minste gedeeltelijk wordt gedragen door de tweede rij rollen, zodanig dat de lading tijdens een verplaatsing van de module over de ondergrond in 3 hoofdzaak op dezelfde positie blijft ten opzichte van de ondergrond, en een tweede stand, waarin lading geplaatst op de module vrij is van de tweede rij rollen en wordt gedragen door 5 draagelementen, zodanig dat de lading tijdens verplaatsing van de module over de ondergrond in hoofdzaak dezelfde verplaatsing ondergaat.This object is achieved with a transport module according to the present invention, the module comprising: a double roller device in which a first row of roller elements is in use in contact with a substrate, and wherein a second row of roller elements is provided in roller contact with the first row of roller elements, such that upon displacement of the module, the second row of rollers rotates opposite to the first row of rollers; a number of support elements that are adjustable in height; and switching means for height-adjusting carrier elements between at least a first position, in which load placed on the module is at least partially carried by the second row of rollers, such that the load is substantially displaced during a movement of the module over the substrate remains in the same position with respect to the substrate, and a second position, in which load placed on the module is free from the second row of rollers and is carried by support elements, such that the load during displacement of the module over the substrate is substantially the same relocation.

Door het voorzien van een dubbele rolleninrichting, met bij voorkeur eenzelfde werking als 10 beschreven in NL 2004634 ten aanzien van de onderlinge rotatie, wordt bewerkstelligd dat er ten minste twee standen mogelijk zijn voor de transportmodule volgens de vinding.By providing a double roller device, preferably with the same operation as described in NL 2004634 with respect to the mutual rotation, it is achieved that at least two positions are possible for the transport module according to the invention.

In een eerste stand wordt de lading, welke is geplaatst op de transportmodule, ten minste voor een deel 15 gedragen door de tweede bovenste rij rolelementen. Aangezien in deze eerste stand, bij het verplaatsen van de transportmodule, de eerste onderste rij rolelementen zal roteren door het contact met de ondergrond zal de eerste rij rolelementen de tweede rij rolelementen aandrijven, 20 aangezien elk van de rolelementen uit de bovenste tweede rij ten minste in rolcontact is met ten minste één van de rolelementen van de onderste rij. Op deze wijze kan bij geschikte dimensionering van de afzonderlijke rolelementen worden bewerkstelligd dat de lading bij het verplaatsen van 25 de transportmodule ten opzichte van de ondergrond op dezelfde positie blijft. Dit wordt gerealiseerd doordat de omtreksnelheid van de onderste rij rolelementen aan de ondergrond gelijk is aan de omtreksnelheid van de bovenste rij rolelementen in contact met de lading.In a first position, the load which is placed on the transport module is, at least in part, carried by the second upper row of roller elements. Since in this first position, when the transport module is moved, the first lower row of roller elements will rotate through contact with the ground, the first row of roller elements will drive the second row of roller elements, since each of the roller elements from the upper second row is in roll contact with at least one of the roll elements of the bottom row. In this way, with suitable dimensioning of the individual roller elements, it can be achieved that the load remains at the same position when the transport module is displaced relative to the substrate. This is achieved in that the peripheral speed of the lower row of roller elements on the substrate is equal to the peripheral speed of the upper row of roller elements in contact with the load.

30 In een tweede stand is de lading vrij van de bovenste rij rolelementen. In deze tweede stand wordt de lading gedragen door de in hoogte verstelbare draagelementen. Dit betekent dat bij het verplaatsen van de 4 transportmodule de onderste rij rolelementen weliswaar in contact is met de ondergrond, en de bovenste rij rolelementen in de momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm weliswaar mee roteert, echter, 5 doordat deze niet in contact staat met de lading, de lading mee zal bewegen met de transportmodule en daarmee verplaatst zal worden ten opzichte van de ondergrond.In a second position, the load is free from the top row of roller elements. In this second position, the load is carried by the height-adjustable support elements. This means that while moving the transport module, the lower row of roller elements is in contact with the ground, and the upper row of roller elements in the presently preferred preferred embodiment also rotates, however, because it is not in contact with the load, the load will move along with the transport module and will therefore be moved with respect to the surface.

In de momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de draagelementen een 10 derde rij rolelementen die in hoogte verstelbaar zijn ten opzichte van het draagvlak van de module en daarmee tevens verstelbaar zijn ten opzichte van de dubbele rolleninrichting. Door in deze uitvoeringsvorm de draagelementen in hoogte te verstellen is een relatief 15 kleine bouwhoogte vereist in vergelijking met een uitvoeringsvorm waarin de dubbele rolleninrichting in hoogte verstelbaar is. Door de gereduceerde bouwhoogte van de module kan lading beter worden opgepakt en/of neergezet. Voorts kan de laadruimte in een transportcontainer en 20 vrachtauto effectiever worden benut.In the presently preferred preferred embodiment, the bearing elements comprise a third row of roller elements which are height-adjustable with respect to the bearing surface of the module and thereby also adjustable with respect to the double roller device. By adjusting the support elements in height in this embodiment, a relatively small construction height is required in comparison with an embodiment in which the double roller device is height-adjustable. Due to the reduced overall height of the module, cargo can be picked up and / or put down better. Furthermore, the loading space in a transport container and truck can be utilized more effectively.

Het schakelen tussen de eerste en tweede toestand wordt gerealiseerd met behulp van schakelmiddelen die een aantal draagelementen in hoogte verstellen. In de eerste stand zijn deze draagelementen op een zodanige hoogte 25 gesteld dat de lading geheel of ten minste gedeeltelijk door de tweede rij rolelementen wordt gedragen. In de tweede stand verstellen de schakelmiddelen de draagelementen in hoogte zodanig dat de lading in hoofdzaak geheel wordt gedragen door deze draagelementen.Switching between the first and second condition is realized with the aid of switching means that adjust a number of supporting elements in height. In the first position, these carrier elements are set at a height such that the load is wholly or at least partially carried by the second row of roller elements. In the second position, the switching means adjust the height of the support elements such that the load is substantially entirely supported by these support elements.

30 De draagelementen kunnen van verschillende uitvoeringen zijn, waaronder pennen, draagbussen, steunvlakken. Echter, in de momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm zijn de draagelementen uitgevoerd als een 5 aantal rolelementen, in het bijzonder als een derde rij rolelementen zoals voorgaand beschreven voor een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm. Bij voorkeur is deze derde rij rolelementen onafhankelijk roteerbaar van de eerste en 5 tweede rij rolelementen. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de positie, in het bijzonder de hoogtepositie, van deze draagelementen onafhankelijk van de dubbele rolleninrichting instelbaar is met behulp van de schakelmiddelen.The support elements can be of various designs, including pins, support bushes, support surfaces. However, in the presently preferred embodiment, the support elements are embodied as a number of roller elements, in particular as a third row of roller elements as previously described for a currently preferred embodiment. This third row of roll elements is preferably rotatable independently of the first and second row of roll elements. This ensures that the position, in particular the height position, of these support elements can be adjusted independently of the double roller device with the aid of the switching means.

Bij voorkeur dragen de draagelementen, in het 10 bijzonder de derde rij rolelementen, in de eerste stand de lading gezamenlijk met de tweede rij rolelementen. Hierdoor wordt bewerkstelligd dat bij het verplaatsen van de lading ten opzichte van de module, zodanig dat bij voorkeur de lading op dezelfde positie blijft ten opzichte van de 15 ondergrond terwijl de module wordt verplaatst, deze lading wordt gedragen door een zo groot mogelijk aantal rolelementen.Preferably, in the first position, the carrier elements, in particular the third row of roller elements, carry the load together with the second row of roller elements. This ensures that when moving the load relative to the module, such that preferably the load remains at the same position relative to the substrate while the module is being moved, this load is carried by as large a number of roller elements as possible.

De dubbele rolleninrichting en de draagelementen worden bij voorkeur op modulaire wijze voorzien in een 20 basisgestel. Door bij voorkeur de derde rij rolelementen in hoogte te verstellen ten opzichte van de dubbele rolleninrichting wordt bewerkstelligd dat deze dubbele rolleninrichting in hoofdzaak vast gemonteerd kan worden in het draaggestel. De draagelementen, bij voorkeur de derde 25 rolelementen, wordt hierbij in hoogte verstelbaar voorzien. Door het modulair voorzien van de verschillende rolelementen wordt het vervangen van dergelijke rolelementen eenvoudiger. Bij voorkeur wordt de derde rij rolelementen geplaatst tussen een tweetal dubbele rolleninrichtingen om daarmee het 30 dragend vermogen zo optimaal mogelijk te verdelen over de lading.The double roller arrangement and the support elements are preferably provided in a modular manner in a basic frame. By preferably adjusting the height of the third row of roller elements relative to the double roller device, it is achieved that this double roller device can be mounted substantially fixedly in the support frame. The bearing elements, preferably the third roller elements, are provided here with height adjustment. The modular provision of the various roller elements makes replacing such roller elements easier. The third row of roller elements is preferably placed between two double roller devices in order thereby to distribute the load-bearing capacity as optimally as possible over the load.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvatten de schakelmiddelen een verstelelement 6 waarmee de derde rij rolelementen in hoogte verstelbaar zijn.In an advantageous preferred embodiment according to the invention, the switching means comprise an adjusting element 6 with which the third row of roller elements can be adjusted in height.

Door gebruik te maken van een verstelelement kan op effectieve wijze de derde rij rolelementen in hoogte 5 worden versteld. Dit verstelelement wordt aangestuurd/aangedreven met behulp van een aandrijving, welke hydraulisch, pneumatisch en/of elektrisch uitgevoerd kan worden. In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm worden de schakelmiddelen echter 10 handmatig aangedreven. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een relatief eenvoudige transportmodule volgens de vinding wordt gerealiseerd met een eenvoudige aandrijving. Dit reduceert enerzijds de kostprijs van de transportmiddelen volgens de vinding, en minimaliseert anderzijds het risico van 15 stilstand ten gevolge van niet of niet goed functionerende onderdelen. Een bijkomend voordeel van de handmatige aandrijving is dat het hiermee mogelijk is de transportmodule volgens de vinding in hoogte van beperkte afmetingen te voorzien. Zo is het mogelijk gebleken de 20 totale bouwhoogte van de transportmodule volgens de vinding in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm met een hoogte van 40 tot 50 mm te voorzien.By using an adjusting element, the third row of roller elements can be adjusted in height 5 in an effective manner. This adjusting element is controlled / driven with the aid of a drive, which can be made hydraulically, pneumatically and / or electrically. In a presently preferred preferred embodiment, however, the switching means are driven manually. This ensures that a relatively simple transport module according to the invention is realized with a simple drive. On the one hand this reduces the cost price of the transport means according to the invention, and on the other hand minimizes the risk of downtime due to parts that do not work or do not function properly. An additional advantage of the manual drive is that it makes it possible to provide the transport module according to the invention in height with limited dimensions. It has thus been found possible to provide the total construction height of the transport module according to the invention in a presently preferred embodiment with a height of 40 to 50 mm.

Bij voorkeur omvat het verstelelement een keg.The adjusting element preferably comprises a chock.

Door het voorzien van een keg worden de draagelementen 25 vanuit de eerste stand naar een tweede stand gebracht, waarbij de draagelementen van de eerste naar de tweede stand op een grotere hoogte worden gebracht ten opzichte van de dubbele rolleninrichting. Hierbij wordt enige kracht uitgeoefend op de keg die bij voorkeur handmatig wordt 30 voorzien. Bij de omgekeerde beweging, dat wil zeggen verplaatsing van de tweede stand naar de eerste stand, kan de keg worden vrijgegeven en zullen, mede ten gevolge van de drukkracht van de lading op de draagelementen, in het 7 bijzonder de derde rij rolelementen, deze draagelementen naar beneden worden gedrukt. De lading komt hierdoor bij voorkeur geheel of gedeeltelijk te rusten op de tweede rij rolelementen van de dubbele rolleninrichting. Bij voorkeur 5 wordt de module beladen met de derde rij rolelementen in de bovenste stand. Door de keg of wig te verschuiven, zal in de momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm de derde rij rolelementen tevens worden geblokkeerd zodanig dat deze niet kunnen roteren. Hiermee wordt de lading gedragen door deze 10 derde rij rolelementen en zal deze niet bewegen ten opzichte van deze derde rij rolelementen en daarmee vast gepositioneerd zijn ten opzichte van de transportmodule volgens de vinding.By providing a spline, the bearing elements 25 are brought from the first position to a second position, the bearing elements from the first to the second position being brought to a greater height relative to the double roller device. Some force is hereby exerted on the wedge, which is preferably provided manually. With the reverse movement, i.e. displacement from the second position to the first position, the chock can be released and, partly as a result of the pressure force of the load on the bearing elements, in particular the third row of roller elements, these bearing elements will pressed down. The load hereby comes to rest entirely or partially on the second row of roller elements of the double roller device. Preferably the module is loaded with the third row of roller elements in the upper position. By shifting the wedge or wedge, in the presently preferred embodiment, the third row of roller elements will also be blocked such that they cannot rotate. The load is hereby carried by this third row of roller elements and will not move with respect to this third row of roller elements and thus be fixedly positioned with respect to the transport module according to the invention.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens 15 de onderhavige uitvinding omvat de module koppelmiddelen voor het koppelen van een module aan een andere module.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the module comprises coupling means for coupling a module to another module.

Door het voorzien van koppelmiddelen kan een transportsysteem worden verkregen bestaande uit twee of meer afzonderlijke transportmodules die dan als eenheid 20 functioneren. Bij voorkeur worden de koppelmiddelen hierbij zowel in lengterichting als in breedterichting van de transportmodule voorzien. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is een individuele transportmodule voorzien met een lengte van zo'n 300 mm en een breedte van zo'n 100 25 mm. Het is gebleken dat met deze maten bijvoorbeeld op effectieve wijze gemanoeuvreerd kan worden over drempels. Door het toepassen van meerdere transportmodules kan bijvoorbeeld een systeem worden verkregen met een lengte van wel 12 meter. Hiermee behoort het tot de mogelijkheden om 30 een hoeveelheid lading voor een gehele container in één keer in een dergelijke container te plaatsen. Een vrachtwagen of container is hiermee in één keer te vullen zodanig dat een 8 effectieve belading van de vrachtwagen of container wordt gerealiseerd.By providing coupling means, a transport system can be obtained consisting of two or more separate transport modules which then function as a unit. The coupling means are herein preferably provided both in the longitudinal direction and in the width direction of the transport module. In a presently preferred embodiment, an individual transport module is provided with a length of about 300 mm and a width of about 100 mm. It has been found that with these dimensions, for example, maneuvers can be carried out effectively over thresholds. By using several transport modules, for example, a system can be obtained with a length of up to 12 meters. This makes it possible to place a quantity of cargo for an entire container in one go in such a container. A truck or container can be filled in one go in such a way that an effective loading of the truck or container is realized.

Bij voorkeur verbinden de koppelmiddelen de schakelmiddelen van afzonderlijke modules onderling werkzaam 5 met elkaar met behulp van een verbindingselement. Door de schakelmiddelen onderling werkzaam te verbinden, is het mogelijk om met één enkele handeling alle afzonderlijke derde rij rolelementen, ofwel draagelementen, op hetzelfde moment te verplaatsen tussen de eerste en tweede toestand.The coupling means preferably mutually connect the switching means of individual modules to each other with the aid of a connecting element. By effectively connecting the switching means to one another, it is possible to move all the separate third row of roll elements, or carrier elements, at the same time between the first and second condition with a single operation.

10 Bij voorkeur omvat het verbindingselement hiervoor een vormsluiting zodanig dat op effectieve wijze de schakelmiddelen van afzonderlijke transportmodules verbindbaar zijn. Hiermee kan op effectieve wijze een modulair transportsysteem worden gerealiseerd.The connecting element for this purpose preferably comprises a form closure such that the switching means of individual transport modules can be connected in an effective manner. A modular transport system can hereby be realized in an effective manner.

15 De koppelmiddelen zijn bij voorkeur zodanig voorzien dat oneffenheden in een ondergrond, bijvoorbeeld een drempel, op eenvoudige wijze opgevangen kan worden door het samengestelde transportsysteem.The coupling means are preferably provided in such a way that unevennesses in a substrate, for example a threshold, can be absorbed in a simple manner by the assembled conveyor system.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een 20 transportinrichting omvattende een aantal onderling verbonden transportmiddelen zoals bovenstaand beschreven.The invention also relates to a transport device comprising a number of mutually connected transport means as described above.

Een dergelijke transportinrichting biedt gelijke effecten en voordelen als die beschreven zijn voor de transportmodule. Een dergelijke transportinrichting, ofwel 25 transportsysteem, kan samengesteld zijn uit een groot aantal afzonderlijke transportmodules, bijvoorbeeld een 40-tal in lengterichting en een 10-tal in breedterichting. Andere combinaties behoren ook tot de mogelijkheden.Such a transport device offers the same effects and advantages as those described for the transport module. Such a transport device, or transport system, can be composed of a large number of separate transport modules, for example about 40 in the longitudinal direction and about 10 in the width direction. Other combinations are also possible.

Bij voorkeur omvat de transportinrichting aan ten 30 minste één zijde een neus of ander steekelement, om daarmee goederen of lading op te pakken vanaf de ondergrond en/of op gecontroleerde wijze neer te zetten. Hierbij is de totale hoogte van de transportmodule van groot belang. De goederen 9 op de transportmodule of transportinrichting dienen namelijk neergezet te worden, waarbij voorkomen moet worden dat deze goederen als het ware kantelen over de neus. Dit betekent dat een geleidelijke overgang van de transportmodule naar de 5 ondergrond gerealiseerd dient te worden. Dit is mogelijk gebleken met de transportmodule volgens de vinding die met een beperkte hoogte realiseerbaar is. Een bijkomend voordeel van deze beperkte hoogte is dat bij het plaatsen in een container een dergelijke container zo volledig mogelijk 10 gevuld kan worden. Hiermee wordt het verder transport zo optimaal mogelijk realiseerbaar.The transport device preferably comprises a nose or other plug element on at least one side, in order therewith to pick up goods or cargo from the ground and / or to place them in a controlled manner. The total height of the transport module is of great importance here. Namely, the goods 9 must be placed on the transport module or transport device, whereby it must be prevented that these goods, as it were, tilt over the nose. This means that a gradual transition from the transport module to the substrate must be realized. This has proved possible with the transport module according to the invention that can be realized with a limited height. An additional advantage of this limited height is that when placed in a container, such a container can be filled as completely as possible. This makes the further transport as optimally as possible achievable.

Bij voorkeur is de neus voorzien van een eerste en tweede rij rolelementen en een positioneringelement voor het positioneren van de eerste en tweede rij rolelementen tussen 15 een contactpositie en een vrije positie. Hierbij kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een pneumatisch element zoals een blaasbalg, waarbij door het toevoeren van lucht de tweede rij rolelementen in contact komt met de lading of het contact juist wordt verbroken. In de 20 alternatieve uitvoeringsvorm wordt ook in de neus een derde rij rolelementen voorzien op eenzelfde wijze als voorgaand beschreven voor de module. Hierbij kan bijvoorbeeld worden gewerkt met afnemende diameters in de richting van de punt van de neus.The nose is preferably provided with a first and second row of roller elements and a positioning element for positioning the first and second row of roller elements between a contact position and a free position. Use can for instance be made here of a pneumatic element such as a bellows, wherein the second row of roller elements comes into contact with the load or the contact is broken by supplying air. In the alternative embodiment, a third row of roller elements is also provided in the nose in the same manner as previously described for the module. Here, for example, it is possible to work with decreasing diameters in the direction of the tip of the nose.

25 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de transportinrichting een transportband waarop de modules plaatsbaar zijn, voor het beladen van de transportinrichting.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the conveyor device comprises a conveyor belt on which the modules can be placed, for loading the conveyor device.

Door het voorzien van een transportband kan de uit 30 afzonderlijke modules samengestelde transportinrichting op effectieve wijze worden beladen, bijvoorbeeld handmatig of met behulp van een robot. Hierbij worden aangevoerde goederen steeds op een positie neergezet waarna door het 10 aandrijven van de transportband, waarbij de transportmodule zich in de eerste stand bevindt en de tweede rij rolelementen de lading voor ten minste een deel dragen, de lading verplaatst ten opzichte van de module, en mee beweegt 5 met de transportband. Hiermee is het mogelijk de lading te verplaatsen over de transportinrichting, zodanig dat op effectieve wijze de volgende goederen wederom geplaatst kunnen worden op de transportinrichting. Hiermee kan bijvoorbeeld een eenvoudige vast opgestelde robot worden 10 gebruikt voor het beladen van de transportinrichting volgens de vinding, terwijl een transportinrichting van behoorlijke afmetingen, bijvoorbeeld een containerafmeting, volledig gevuld kan worden met goederen.By providing a conveyor belt, the conveyor device composed of individual modules can be loaded in an effective manner, for example manually or with the aid of a robot. Here, supplied goods are always put down at a position after which, by driving the conveyor belt, wherein the transport module is in the first position and the second row of roller elements carry the load for at least a part, the load moves with respect to the module, and moves with the conveyor belt. This makes it possible to move the load over the transport device, such that the following goods can again be placed on the transport device in an effective manner. A simple, permanently arranged robot can hereby be used for loading the transport device according to the invention, while a transport device of considerable dimensions, for example a container size, can be completely filled with goods.

De uitvinding heeft verder betrekking op een laad-15 losstation voorzien van een transportinrichting zoals bovenstaand beschreven. Een dergelijk laad-losstation biedt gelijke effecten en voordelen als die beschreven zijn voor de transportinrichting en de transportmodule. Een dergelijk laad-lostation heeft bijvoorbeeld betrekking op een docking 20 station zoals gebruikt wordt bij distributiecentra waarbij met name vrachtauto's worden geladen of gelost. Een dergelijk laad-losstation kan eveneens worden voorzien van een transportband zoals bovenstaand beschreven.The invention further relates to a loading / unloading station provided with a transport device as described above. Such a loading and unloading station offers the same effects and advantages as those described for the transport device and the transport module. Such a loading / unloading station relates, for example, to a docking station as used at distribution centers where trucks are loaded or unloaded in particular. Such a loading and unloading station can also be provided with a conveyor belt as described above.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op 25 een werkwijze voor het transporteren van een lading omvattende: - het plaatsen van lading op een transportinrichting zoals bovenstaand beschreven; 30 - het verplaatsen van de inrichting met de lading; - het neerzetten van de lading.The invention furthermore also relates to a method for transporting a load comprising: - placing load on a transport device as described above; - moving the device with the load; - depositing the load.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en 11 voordelen als die beschreven zijn voor de transportinrichting, de transportmodule en/of het laad-losstation.Such a method offers the same effects and advantages as those described for the transport device, the transport module and / or the loading and unloading station.

De lading wordt handmatig of met een robot 5 neergezet op de transportinrichting. Op alternatieve wijze wordt de transportinrichting als het ware gestoken onder deze lading waarbij de dubbele rolleninrichting zich bij voorkeur bevindt in de eerste stand, waarbij de lading wordt gedragen door de tweede rij rollenelementen. Zodra lading op 10 de gewenste positie is geplaatst op de transportinrichting volgens de vinding zal de lading worden gedragen door de draagelementen. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm, waarbij de lading wordt geplaatst met behulp van een robotarm op de transportinrichting, bevinden 15 de draagelementen zich reeds in de hoogste positie zodat de schakelmiddelen kunnen worden bewogen in een onbelaste stand waarbij slechts een minimale kracht benodigd is. Vervolgens kan de transportinrichting worden verplaatst naar de positie waar de goederen neergezet dienen te worden. Bij het 20 neerzetten van de goederen worden de draagelementen neerwaarts gebracht, bij voorkeur mede door het gewicht van de goederen, waarna door het bewegen van de transportinrichting deze goederen neer worden gezet.The load is deposited manually or with a robot 5 on the transport device. Alternatively, the transport device is, as it were, inserted under this load, the double roller device preferably being in the first position, the load being carried by the second row of roller elements. As soon as the load has been placed at the desired position on the transport device according to the invention, the load will be carried by the carrying elements. In a presently preferred embodiment, in which the load is placed on the transport device with the aid of a robot arm, the carrying elements are already in the highest position so that the switching means can be moved in an unloaded position where only a minimum force is required. The transport device can then be moved to the position where the goods are to be placed. When the goods are put down, the carrying elements are brought downwards, preferably partly due to the weight of the goods, whereafter these goods are set down by moving the transport device.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 25 uitvinding worden toegelicht aan de hand van de voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen: - fig. 1A-C, een aanzicht van een transportinrichting volgens de vinding; 30 - fig. 2A-B een aanzicht van het aangrijpen van de transportinrichting op de lading in de eerste en tweede stand respectievelijk; 12 fig. 3A-B en 4 aanzichten van onderdelen van de transportmodule volgens de vinding; fig. 5 een aanzicht van een samengestelde transportinrichting volgens de vinding; en 5 - fig. 6 een schematische weergave van een transportsysteem gepositioneerd op een transportband.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of the preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: Figs. 1A-C, a view of a conveyor device according to the invention; 2A-B show a view of the engagement of the transport device on the load in the first and second position, respectively; 12 Figs. 3A-B and 4 views of parts of the transport module according to the invention; Fig. 5 is a view of a composite transport device according to the invention; and Fig. 6 shows a schematic representation of a conveyor system positioned on a conveyor belt.

Een laad-losstation 2 (fig. IA, B, C) is voorzien van een transportinrichting 4 opgebouwd uit een aantal 10 transportmodules 6. Aan de voorzijde van transportinrichting 4 is een neus 8 voorzien. Lading 10 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm met behulp van een robot 12 op automatische wijze gepositioneerd op inrichting 4. In de getoonde uitvoeringsvorm is transportinrichting 4 geplaatst op een 15 transportband 14 die is voorzien op of in vloer 16.A loading and unloading station 2 (Figs. 1A, B, C) is provided with a transport device 4 built up from a number of transport modules 6. At the front side of transport device 4 a nose 8 is provided. In the embodiment shown, load 10 is automatically positioned with the aid of a robot 12 on device 4. In the embodiment shown, conveyor device 4 is placed on a conveyor belt 14 provided on or in floor 16.

Lading 10 wordt door robot 12 aan een zijde van inrichting 4 geplaatst (fig. IA). Vervolgens kan door het starten van transportband 14 de lading 10 worden verplaatst ten opzichte van transportinrichting 4 en vloer 16, terwijl 20 lading 10 op dezelfde positie blijft ten opzichte van transportband 14 (fig. 1B). Dit geeft vervolgens ruimte voor robot 12 om additionele lading 10 te plaatsen op transportinrichting 4 (fig. 1C).Charge 10 is placed by robot 12 on one side of device 4 (Fig. 1A). Subsequently, by starting conveyor belt 14, the load 10 can be moved relative to conveyor device 4 and floor 16, while load 10 remains in the same position with respect to conveyor belt 14 (Fig. 1B). This then provides room for robot 12 to place additional load 10 on transport device 4 (Fig. 1C).

In een eerste stand van transportinrichting 4 25 (fig. 2A) worden goederen 10 op eenzelfde positie gehouden ten opzichte van de ondergrond. Dubbele rolleninrichting 18 is voorzien van een eerste rij rolelementen 20 die verplaatsbaar is op vloer of ondergrond 16 en een tweede rij rolelementen 22. In de eerste stand draagt de tweede rij 30 rolelementen 22 de goederen 10. In de getoonde uitvoeringsvorm draagt in de eerste stand tevens de derde rij rolelementen 24 voorzien van rollen 26 mede goederen 10.In a first position of transport device 4 (Fig. 2A), goods 10 are held in the same position with respect to the ground. Double roller device 18 is provided with a first row of roller elements 20 which is movable on floor or surface 16 and a second row of roller elements 22. In the first position, the second row of roller elements 22 carries the goods 10. In the embodiment shown, in the first position also the third row of roller elements 24 provided with rollers 26 with goods 10.

1313

Hiermee wordt bewerkstelligd dat een zo groot mogelijk draagvlak wordt gerealiseerd.This ensures that the largest possible support base is achieved.

In de tweede stand van inrichting 4 (fig. 2B) zijn de rollen 26 van de derde rij rollen 24 opwaarts bewogen 5 zodanig dat goederen 10 uitsluitend worden gedragen door deze derde rij rolelementen 24. Hiermee zullen bij verplaatsing van de transportinrichting 4 ook goederen 10 verplaatsen ten opzichte van de grond 16.In the second position of device 4 (Fig. 2B), the rollers 26 of the third row of rollers 24 are moved upwardly, such that goods 10 are only carried by this third row of roller elements 24. With this, when moving the transport device 4, goods 10 will also be carried. move relative to the ground 16.

In de getoonde uitvoeringsvorm is de derde rij 10 rolelementen 24 (fig. 3A en B) als een submodule 44 voorzien. Rollen 26 zijn hierbij via assen 28 op een vaste positie bevestigd aan drager 30. Verstelelement 32 is voorzien van toppen 34 en dalen 36 voor het in hoogte verstellen van rollen 26 aan drager 30. Hierbij lopen 15 hulprollen 37 over het bovenvlak van element 32 waarmee rollen 26 omhoog worden gedrukt ofwel omlaag gebracht kunnen worden. Door het in een stand vastzetten van element 32 wordt rotatie van hulprollen 37 en de daarmee in contact zijnde rollen 26 geblokkeerd. Element 32 is verder voorzien 20 van uitsteeksel of rand 38 en aan de tegenoverliggende zijde van groef 40 waarmee gezamenlijk vormverbinding 42 vormbaar is.In the embodiment shown, the third row of roller elements 24 (Figs. 3A and B) is provided as a sub-module 44. Rollers 26 are here fixed to shafts 30 via shafts 28. Adjustment element 32 is provided with tips 34 and valleys 36 for height adjustment of rollers 26 on support 30. Here, auxiliary rollers 37 run over the upper surface of element 32 with which rollers 26 can be pushed up or lowered. By securing element 32 in a position, rotation of auxiliary rollers 37 and the rollers 26 in contact therewith is blocked. Element 32 is further provided with protrusion or edge 38 and on the opposite side with groove 40 with which joint form connection 42 can be molded.

Dubbele rolleninrichting 18 (fig. 4) is samen met submodule 44 voorzien als modulair deel 46. Hierbij is 25 modulair deel 46 voorzien van de uiteinden van uitsparing 48 ten behoeve van het samenstellen van delen 46.Double roller arrangement 18 (Fig. 4) is provided together with sub-module 44 as a modular part 46. Here, modular part 46 is provided with the ends of recess 48 for assembling parts 46.

Een transportinrichting 4 is opgebouwd uit een aantal afzonderlijke modules 6 waarbij het basisgestel 50 (fig. 5) is voorzien van een aantal strips 52 in 30 lengterichting van inrichting 4 en een aantal in hoofdzaak dwars daarop voorziene bedieningsstangen of assen 54 waarop in de getoonde uitvoeringsvorm een aantal additionele rollen 56 zijn voorzien. De afzonderlijke modules 6 worden in 14 lengterichting verbonden met verbindingselementen 58 die door zijplaten of strips 52 van afzonderlijke modules 6 worden gevoerd en waarmee deze ook in breedterichting onderling zijn verbonden. In de getoonde uitvoeringsvorm van 5 de transportinrichting (fig. 5) zijn in lengterichting een viertal modules 6 achter elkaar gepositioneerd en in breedterichting voorzien van een negental modules 6. Aan één zijde is het samenstel van een neusdeel 60 voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm is neus 60 eveneens voorzien van 10 een derde rij rolelementen 62 van een afnemende diameter naar punt 64 van neus 60 toe. Ook de dubbele rolleninrichting 66 van neus 60 is voorzien van afnemende diameter in de richting van neus 64.A transport device 4 is composed of a number of separate modules 6, wherein the basic frame 50 (Fig. 5) is provided with a number of strips 52 in the longitudinal direction of device 4 and a number of operating rods or shafts 54 which are provided substantially transversely thereto, on which in the embodiment shown a number of additional rollers 56 are provided. The individual modules 6 are connected in the longitudinal direction to connecting elements 58 which are passed through side plates or strips 52 of individual modules 6 and with which they are also mutually connected in the width direction. In the embodiment of the transport device shown (Fig. 5), four modules 6 are positioned one behind the other in the longitudinal direction and are provided in the width direction with nine modules 6. On one side the assembly is provided with a nose part 60. In the embodiment shown, nose 60 is also provided with a third row of roller elements 62 of a decreasing diameter towards tip 64 of nose 60. The double roller device 66 of nose 60 is also provided with a decreasing diameter in the direction of nose 64.

Goederen 10 worden bijvoorbeeld met behulp van 15 robot 12 gepositioneerd op een transportinrichting 4 opgebouwd uit een aantal afzonderlijke transportmodules 6. Hierbij bevindt de derde rij rollen 24 zich bij voorkeur in de hoogste stand. Vervolgens worden goederen 10 verplaatst met inrichting 4 naar de gewenste positie. In de gewenste 20 positie wordt keg 32 gedeblokkeerd en zullen goederen 10 derde rij rolelementen 24 neerwaarts drukken zodanig dat goederen 10 in de getoonde uitvoeringsvorm rusten op zowel de tweede rij rolelementen 22 als de derde rij rolelementen 24. Door vervolgens het terugtrekken van inrichting 4 zullen 25 de goederen op dezelfde positie blijven ten opzichte van ondergrond 16 en daarmee van inrichting 4 worden afgeschoven. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt hierbij gebruik gemaakt van neusdeel 60.Goods 10 are, for example, positioned with the aid of robot 12 on a transport device 4 built up from a number of separate transport modules 6. Here, the third row of rollers 24 is preferably in the highest position. Goods 10 are then moved with device 4 to the desired position. In the desired position keg 32 is unblocked and goods 10 will push down the third row of roller elements 24 such that goods 10 in the embodiment shown rest on both the second row of roller elements 22 and the third row of roller elements 24. By subsequently withdrawing device 4, The goods remain in the same position with respect to substrate 16 and are thus pushed away from device 4. In the embodiment shown use is made of nose part 60.

Op alternatieve wijze kan inrichting 4 ook worden 30 gebruikt om goederen 10 op te pakken door deze te duwen onder deze goederen 10. Hierbij bevindt de derde rij rolelementen 24 zich in de onderste positie zodanig dat goederen 10 ten opzichte van ondergrond 16 op dezelfde 15 positie blijven, terwijl transportinrichting 4 onder goederen 10 wordt geschoven. Nadat goederen 10 zijn gepositioneerd op inrichting 4 wordt met behulp van een in de getoonde uitvoeringsvorm handmatige aandrijving de derde 5 rij rolelementen 24 omhoog gezet. Hierbij wordt opgemerkt dat ook goederen 10 hiermee omhoog gedrukt moeten worden. Vervolgens kan inrichting 4 met goederen 10 worden verplaatst naar de gewenste positie waarna het neerzetten op de eerder beschreven wijze wordt uitgevoerd.Alternatively, device 4 can also be used to pick up goods 10 by pushing them under these goods 10. Here, the third row of roller elements 24 is in the lower position such that goods 10 are at the same position relative to ground 16 remain, while transport device 4 is slid under goods 10. After goods 10 have been positioned on device 4, the third row of roller elements 24 is raised with the aid of a manual drive in the embodiment shown. It is noted here that goods 10 must also be pushed upwards with this. Device 4 with goods 10 can then be moved to the desired position, whereafter the depositing is carried out in the manner described earlier.

10 In de getoonde uitvoeringsvorm voor laad- losstation 2 wordt de dubbele rolleninrichting 18 gecombineerd met transportband 14 (fig. 6) . Hierbij is het mogelijk door het aandrijven van transportband 14 de dubbele rolleninrichting 18 met de eerste rij rollen 20 en de tweede 15 rij rollen 22 aan te drijven. Indien derde rij rolelementen 24 zich in de onderste positie bevindt, zullen goederen 10 ten opzichte van transportband 14 op dezelfde positie blijven zodanig dat de positionering van goederen volgens fig. 1A-C realiseerbaar is.In the embodiment shown for loading and unloading station 2, the double roller device 18 is combined with conveyor belt 14 (Fig. 6). Hereby it is possible to drive the double roller device 18 with the first row of rollers 20 and the second row of rollers 22 by driving the conveyor belt 14. If the third row of roller elements 24 is in the lower position, goods 10 will remain at the same position relative to conveyor belt 14 such that the positioning of goods according to Figs. 1A-C can be realized.

20 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de 25 mogelijkheden om transportmodule 6 ook toe te passen bij heftrucks en/of palletwagens. Voorts behoort het tot demogelijkheden om transportband 14 te vervangen door laadtafels of anderszins additionele transportmiddelen waarmee de flexibiliteit van transportinrichting 4 verder 30 vergroot kan worden.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable. For example, it is possible to use transport module 6 with forklift trucks and / or pallet trucks, for example. Furthermore, it is possible to replace the conveyor belt 14 with loading tables or other additional transport means with which the flexibility of conveyor device 4 can be further increased.

Claims

1. Transport module, comprising: a double roller device in which a first row of roller elements is in contact with a substrate, and wherein a second row of roller elements is provided in roller contact with the first row of roller elements, such that when the module is moved the second row rolls rotates opposite to the first row of rolls; a number of support elements that are adjustable in height; and switching means for height-adjusting carrier elements between at least a first position, in which load placed on the module is at least partially carried by the second row of rollers, such that the load during a movement of the module over the substrate is substantially at the same position remains with respect to the substrate, and a second position, in which load placed on the module is free from the second row of rollers and is carried by support elements, such that the load during displacement of the module over the substrate is substantially the same relocation.

Transport module according to claim 1, wherein the support elements comprise a third row of roll elements.

Transport module according to claim 2, wherein the third row of roll elements is rotatable independently of the first and second row of roll elements.

4. Transport module according to claim 2 or 3, wherein the third row of roller elements in the first position carries the load together with the second row of roller elements. 5

Transport module as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the switching means comprise an adjusting element with which the third row of rolling elements can be adjusted in height. 10

A transport module according to claim 5, wherein the adjusting element comprises a chock.

7. Transport module according to one or more of the preceding claims, wherein the switching means are drivable manually.

8. Transport module according to one or more of the preceding claims, further comprising coupling means for coupling the module to another module.

9. Transport module according to claim 8, wherein the coupling means comprise a connecting element for mutually operatively connecting the switching means of individual modules.

Transport module according to claim 9, wherein the connecting element comprises a form closure for connecting the switching means. 30

11. Transport device, comprising a number of mutually connected transport modules according to one or more of the preceding claims.

12. Transport device as claimed in claim 11, further comprising a nose provided on at least one side.

13. Transport device as claimed in claim 12, wherein the nose is provided with a first and a second row of roller elements and a positioning element for mutually positioning the first and second row of roller elements between a contact position and a free position.

14. Transport device as claimed in claim 13, wherein the positioning element is provided with a pneumatic drive for the positioning between at least the contact position and the free position.

15. Transport device as claimed in one or more of the claims 11-14, further comprising a conveyor belt on which the modules can be placed for loading the transport device.

A loading and unloading station provided with a transport device according to one or more of the preceding claims 11-15.

The loading / unloading station according to claim 16, further comprising a conveyor belt on which the conveyor device can be placed.

A method for transporting a load comprising: placing load on a transport device provided with a transport module according to one or more of the preceding claims; moving the device; putting down the load.