NL2009148C2 - METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS. - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS. Download PDF

Info

Publication number
NL2009148C2
NL2009148C2 NL2009148A NL2009148A NL2009148C2 NL 2009148 C2 NL2009148 C2 NL 2009148C2 NL 2009148 A NL2009148 A NL 2009148A NL 2009148 A NL2009148 A NL 2009148A NL 2009148 C2 NL2009148 C2 NL 2009148C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
electric motors
power
motors
voltage source
energizing
Prior art date
Application number
NL2009148A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Arnoldus Theodorus Heiden
Original Assignee
Thyssenkrupp Accessibility B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Accessibility B V filed Critical Thyssenkrupp Accessibility B V
Priority to NL2009148A priority Critical patent/NL2009148C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2009148C2 publication Critical patent/NL2009148C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Werkwijze en inrichting voor het uitvoeren van duurtesten van elektromotorenMethod and device for conducting endurance tests of electric motors

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het 5 testen van elektromotoren. In het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op het uitvoeren van duurtesten op elektromotoren met een éénrichtings-reductor, ter beproeving van de geschiktheid voor een bepaalde toepassing, zoals die in een hijs- of liftwerktuig, of in het bijzonder een traplift.The present invention relates to a method and device for testing electric motors. In particular, the invention relates to conducting endurance tests on electric motors with a one-way gear unit, to test the suitability for a specific application, such as that in a hoisting or lifting machine, or in particular a stair lift.

10 Onder een éénrichtings-reductor wordt hier een reductor verstaan die een aandrijfbare ingaande as heeft, en een aangedreven uitgaande as, waarbij het niet of beperkt mogelijk is met behulp van de uitgaande as de ingaande as aan te drijven. Een voorbeeld van een dergelijke reductor is er een waarbij gebruik wordt gemaakt van een (tandwiel-) overbrenging met een wormwiel.A one-way gear unit is here understood to be a gear unit having a drivable input shaft and a driven output shaft, whereby it is not possible, or only to a limited extent, to drive the input shaft with the aid of the output shaft. An example of such a gear unit is one in which use is made of a (gear) transmission with a worm gear.

1515

Het testen van elektromotoren met een éénrichtings-reductor geschiedt volgens de stand van de techniek veelal door deze in hun uiteindelijke toepassing in te bouwen en hun functie te laten uitoefenen. Dit is inefficiënt en kost veel tijd, zeker gezien strikte richtlijnen ontwikkelaars van trapliften dwingen om elektromotoren bijvoorbeeld 20 minstens 50000 ritten te laten uitvoeren voordat een bepaald type motor voor een toepassing wordt goedgekeurd.The testing of electric motors with a one-way gear unit usually takes place according to the state of the art by incorporating it into their final application and having it perform their function. This is inefficient and takes a lot of time, especially in view of strict guidelines forcing developers of stairlifts to have electric motors perform at least 50,000 journeys before a certain type of engine is approved for an application.

Het doel van de onderhavige uitvinding is dan ook de werkwijze voor het testen van elektromotoren te verbeteren.The object of the present invention is therefore to improve the method for testing electric motors.

2525

De vinding omvat daartoe een werkwijze voor het testen van elektromotoren met een via een éénrichtings-reductor, op een as overgebracht vermogen, omvattende het met elkaar verbinden van via de respectievelijke reductoren aangedreven assen van twee soortgelijke elektromotoren, het bekrachtigen van de eerste elektromotor met een eerste 30 vermogen, corresponderend met een eerste onbelast toerental, en het bekrachtigen van de tweede elektromotor met een van het eerste vermogen verschillend tweede vermogen, corresponderend met een tweede, van het eerste verschillend, onbelast toerental.To this end, the invention comprises a method for testing electric motors with a power transmitted to a shaft via a one-way reducer, comprising of connecting axes driven via the respective reducers of two similar electric motors, and energizing the first electric motor with a first power, corresponding to a first unloaded speed, and energizing the second electric motor with a second power different from the first power, corresponding to a second, unloaded speed different from the first.

22

De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is gebaseerd op de bevinding dat het weliswaar niet mogelijk is een motor met een één richtings-reductor door middel van een (roterende) belasting te doen draaien (en daarmee voor specifieke omstandigheden, 5 in het bijzonder die van langs een rail afdalende trapliften) te testen, maar dat het wel mogelijk is een elektrisch bekrachtigde motor die met een bepaald vermogen is bekrachtigd en derhalve een bepaalde snelheid nastreeft te belasten met een op een andere snelheid draaiende belasting; welke om redenen van efficiëntie volgens de uitvinding gevormd wordt door een soortgelijke, eveneens te testen, motor. Die andere 10 snelheid kan daarbij hoger of lager zijn.The method according to the present invention is based on the finding that it is true that it is not possible to make a motor with a one-way gearbox run by means of a (rotating) load (and therefore for specific circumstances, in particular those from longitudinal) to test a rail descending stairlifts, but that it is possible to load an electrically powered motor that is powered with a certain power and therefore aims at a certain speed with a load running at a different speed; which for reasons of efficiency according to the invention is formed by a similar, likewise to be tested, motor. The other speed can thereby be higher or lower.

Doordat de motoren met een verschillend vermogen worden bekrachtigd belasten ze elkaar. De eerste elektromotor met een eerste (onbelast) toerental dat hoger ligt dan het (onbelaste) toerental van de tweede elektromotor, heeft een versnellend effect op de 15 tweede elektromotor, en de tweede elektromotor, met een (onbelast) toerental dat lager ligt dan het (onbelaste) toerental van de eerste elektromotor zal de eerste elektromotor vertragen. Het gezamenlijke (gekoppelde) toerental van de elektromotoren zal uiteindelijk afwijken van, en gelegen zijn tussen de beide onbelaste toerentallen, waardoor in één test ten minste twee elektromotoren worden belast en getest.Because the motors are energized with different power, they load each other. The first electric motor with a first (no-load) speed that is higher than the (no-load) speed of the second electric motor has an accelerating effect on the second electric motor, and the second electric motor, with a (no-load) speed that is lower than the (unloaded) speed of the first electric motor will delay the first electric motor. The combined (coupled) speed of the electric motors will ultimately deviate from and lie between the two unloaded speeds, whereby at least two electric motors are loaded and tested in one test.

2020

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de werkwijze het initieel met een gelijk eerste vermogen bekrachtigen van de motoren, en het vervolgens met een verschillend vermogen bekrachtigen van de motoren. De elektromotoren worden op die manier in hoofdzaak onbelast in gelijke draairichting in beweging gebracht, waardoor de kans op 25 blokkeren van de reductoren geminimaliseerd wordt.In an embodiment of the invention, the method comprises initially energizing the motors with an equal first power, and then energizing the motors with a different power. The electric motors are in this way set in motion substantially unloaded in the same direction of rotation, whereby the chance of blocking of the gear units is minimized.

In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de werkwijze het aan een belasting leveren van een vermogen door de motor bekrachtigd met het laagste van de twee vermogens. De motor die met het laagste vermogen wordt bekrachtigd en met het lagere 30 toerental draait zal uiteindelijk met een hoger toerental gaan draaien. Wanneer de daarmee opgewekte energie aan een belasting wordt geleverd ontstaat een energiezuinige testwijze.In an embodiment of the invention, the method comprises supplying a load to a load of power supplied by the motor with the lower of the two powers. The motor that is powered with the lowest power and runs at the lower speed will eventually start running at a higher speed. When the energy thus generated is supplied to a load, an energy-efficient test method is created.

33

In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt de energie opgewekt door de belasting van de elektromotoren teruggeleid naar een spanningsbron. Door het terugleiden van de energie naar een spanningsbron gaat deze energie niet verloren.In a preferred embodiment, the energy generated by the load of the electric motors is fed back to a voltage source. By returning the energy to a voltage source, this energy is not lost.

5 In een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding worden de elektromotoren tevens vanuit deze spanningsbron bekrachtigd. De spanningsbron levert hierdoor vermogen aan de elektromotoren om te gaan draaien, en ontvangt de energie die door het versnellen van de elektromotor met het lagere vermogen wordt opgewekt.In a preferred embodiment of the present invention, the electric motors are also energized from this voltage source. The voltage source thereby supplies power to the electric motors to start rotating, and receives the energy that is generated by accelerating the electric motor with the lower power.

In een uitvoeringsvorm is de spanningsbron een oplaadbare spanningsbron, zoals een 10 accu of een batterij.In one embodiment the voltage source is a rechargeable voltage source, such as a battery or a battery.

De elektromotoren kunnen via een starre verbinding zoals een verbindingsbus met elkaar worden verbonden, maar er kan ook gebruik worden gemaakt van bijvoorbeeld tandwielen. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn de 15 elektromotoren middels tandwielen met elkaar verbonden, hetgeen het voordeel biedt dat de ruimtelijke configuratie, en de overbrengingsverhouding en aldus de toerentallen van de gekoppelde motoren door de onderlinge verhoudingen van de tandwielen kunnen worden gemanipuleerd.The electric motors can be connected to each other via a rigid connection such as a connecting bush, but gear wheels can also be used, for example. In an embodiment of the present invention, the electric motors are connected to each other by means of gears, which offers the advantage that the spatial configuration, and the transmission ratio and thus the speeds of the coupled motors can be manipulated by the mutual ratios of the gears.

20 De vinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het testen van elektromotoren met een éénrichtings-reductor, omvattende een frame, ingericht voor het ondersteunen van de elektromotoren, aan het frame bevestigde elektromotoren, een verbinding, voor het verbinden van via de respectievelijke reductoren aangedreven assen van twee soortgelijke elektromotoren, ten minste één spanningsbron, voor het bekrachtigen van 25 de elektromotoren; en ten minste één regelaar, voor het regelen van het vermogen van de ten minste ene spanningsbron naar de elektromotoren. De elektromotoren worden aan het frame bevestigd en hun assen worden direct of indirect met elkaar verbonden om een duurtest volgens de onderhavige uitvinding uit te voeren. In een uitvoeringsvorm van de uitvinding is de regelaar ingericht voor het bekrachtigen van de 30 elektromotoren met verschillende vermogens.The invention also relates to a device for testing electric motors with a one-way gear, comprising a frame adapted to support the electric motors, electric motors attached to the frame, a connection for connecting motors driven via the respective gear units. shafts of two similar electric motors, at least one voltage source, for energizing the electric motors; and at least one controller, for controlling the power from the at least one voltage source to the electric motors. The electric motors are attached to the frame and their shafts are connected directly or indirectly to each other to perform an endurance test according to the present invention. In an embodiment of the invention, the controller is adapted to energize the electric motors with different powers.

In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zijn de elektromotoren zelfremmende elektromotoren.In an embodiment of the present invention, the electric motors are self-braking electric motors.

44

In een uitvoeringsvorm van de vinding omvat de verbinding een torsiemeter. De torsiemeter kan in de verbinding worden opgenomen om de uitgeoefende koppels van het versnellen en vertragen van de elektromotoren in kaart te brengen, en het opgewekte koppel kan als parameter van de test worden bijgehouden. In een uitvoeringsvorm van 5 de onderhavige uitvinding omvat de inrichting een belasting voor door één van de motoren opgewekt vermogen. Deze belasting kan bijvoorbeeld een accu zijn om energie in op te slaan, die tevens voor de aandrijving van de elektromotoren zou kunnen dienen.In one embodiment of the invention, the connection comprises a torsion meter. The torque meter can be included in the connection to map the applied torque of the acceleration and deceleration of the electric motors, and the torque generated can be recorded as a parameter of the test. In an embodiment of the present invention, the device comprises a load for power generated by one of the motors. This load can for instance be a battery for storing energy, which could also serve for driving the electric motors.

10 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: - Figuur 1 een toepassing van de uitvinding voor twee elektromotoren toont; en - Figuur 2 een toepassing van een wormwiel toont.The invention will now be elucidated with reference to the following figures, in which: Figure 1 shows an application of the invention for two electric motors; and - Figure 2 shows an application of a worm gear.

Figuur 1 toont twee elektromotoren IA en 1B, waarbij de beweegbare assen 2A van de 15 elektromotoren met elkaar verbonden zijn door middel van een verbinding 3. Door middel van regelaar 4 kunnen beide elektromotoren elk met een verschillend vermogen bekrachtigd worden.Figure 1 shows two electric motors 1A and 1B, wherein the movable shafts 2A of the electric motors are connected to each other by means of a connection 3. By means of controller 4 both electric motors can each be energized with a different power.

Figuur 2 toont een overbrenging door middel van een wormwiel. De roterende 20 beweging van de as 2A wordt door middel van de wormverbinding en het op de verbinding 3 aangebrachte tandwiel in een rotatie van de verbinding omgezet.Figure 2 shows a transmission by means of a worm gear. The rotary movement of the shaft 2A is converted into a rotation of the connection by means of the worm connection and the gear wheel mounted on the connection 3.

Claims (13)

1. Werkwijze voor het testen van elektromotoren met een via een éénrichtings-reductor, zoals een overbrenging met een wormwiel, op een as overgebracht 5 vermogen, omvattende: - het met elkaar verbinden van via de respectievelijke reductoren aangedreven assen van twee soortgelijke elektromotoren; het bekrachtigen van de eerste elektromotor met een eerste vermogen, corresponderend met een eerste onbelast toerental, en 10. het bekrachtigen van de tweede elektromotor met een van het eerste vermogen verschillend tweede vermogen, corresponderend met een tweede, van het eerste verschillend, onbelast toerental.Method for testing electric motors with a power transmitted to a shaft via a one-way gear, such as a worm gear transmission, comprising: - connecting together shafts of two similar electric motors driven via the respective gear units; energizing the first electric motor with a first power corresponding to a first no-load speed; and 10. energizing the second electric motor with a second power different from the first power, corresponding to a second, unloaded speed different from the first. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, omvattende het initieel met een gelijk eerste 15 vermogen bekrachtigen van de motoren, en het vervolgens met een verschillend vermogen bekrachtigen van de motoren.2. Method as claimed in claim 1, comprising initially energizing the motors with an equal first power, and subsequently energizing the motors with a different power. 3. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende het aan een belasting leveren van een vermogen door de motor bekrachtigd met het laagste 20 van de twee vermogens.3. Method as claimed in any of the foregoing claims, comprising of supplying a load of a power by the motor energized with the lower of the two powers. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij energie opgewekt door de belasting van de elektromotoren wordt teruggeleid naar een spanningsbron.Method according to claim 3, wherein energy generated by the load of the electric motors is fed back to a voltage source. 5. Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij de elektromotoren vanuit de spanningsbron worden bekrachtigd.The method of claim 4, wherein the electric motors are powered from the voltage source. 6. Werkwijze volgens conclusie 4 of 5, waarbij de spanningsbron een oplaadbare spanningsbron, zoals een accu of een batterij is. 30The method of claim 4 or 5, wherein the voltage source is a rechargeable voltage source, such as a battery or a battery. 30 7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de elektromotoren middels tandwielen met elkaar verbonden zijn.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric motors are connected to each other by means of gears. 8. Inrichting voor het testen van elektromotoren met een éénrichtingsreductor, omvattende a. een frame, ingericht voor het ondersteunen van elektromotoren 5 b. aan het frame bevestigde elektromotoren; c. een verbinding, voor het verbinden van via de respectievelijke reductoren aangedreven assen van twee soortgelijke elektromotoren d. ten minste één spanningsbron, voor het bekrachtigen van de elektromotoren; en 10 e. ten minste één regelaar, voor het regelen van de stroom van de ten minste ene stroombron naar de elektromotoren.8. Device for testing electric motors with a one-way gear unit, comprising a. A frame, arranged for supporting electric motors 5 b. electric motors attached to the frame; c. a connection for connecting shafts of two similar electric motors driven via the respective gear units d. at least one voltage source for energizing the electric motors; and 10 e. at least one controller, for controlling the current from the at least one current source to the electric motors. 9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij de regelaar is ingericht voor het bekrachtigen van de elektromotoren met verschillende vermogens. 15Device as claimed in claim 8, wherein the controller is adapted to energize the electric motors with different powers. 15 10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, waarbij de elektromotoren zelfremmende elektromotoren zijn.Device as claimed in claim 8 or 9, wherein the electric motors are self-braking electric motors. 11. Inrichting volgens één van de conclusies 8-10, waarbij de verbinding een 20 torsiemeter omvat.11. Device as claimed in any of the claims 8-10, wherein the connection comprises a torsion meter. 12. Inrichting volgens één van de conclusies 8-11, waarbij de elektromotoren met tandwielen met elkaar zijn verbonden.Device as claimed in any of the claims 8-11, wherein the electric motors are connected to each other with gear wheels. 13. Inrichting volgens conclusies 8-12, waarbij een reductor een wormwiel omvat.Device according to claims 8-12, wherein a gear unit comprises a worm gear.
NL2009148A 2012-07-06 2012-07-06 METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS. NL2009148C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009148A NL2009148C2 (en) 2012-07-06 2012-07-06 METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2009148A NL2009148C2 (en) 2012-07-06 2012-07-06 METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS.
NL2009148 2012-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2009148C2 true NL2009148C2 (en) 2014-01-07

Family

ID=46682891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2009148A NL2009148C2 (en) 2012-07-06 2012-07-06 METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2009148C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1227134A (en) * 1967-04-19 1971-04-07
US4335619A (en) * 1980-03-05 1982-06-22 Westinghouse Electric Corp. Motor load test apparatus
DE4201840A1 (en) * 1992-01-24 1993-07-29 Rhein Westfael Tech Ueberwach Method for testing drive-efficiency of pull-devices - has mobile basket locked against motion and movable weight mounted on lever for moment measurements at position of disc slip.
DE4444466C1 (en) * 1994-11-29 1996-04-11 Mannesmann Ag Brake function testing system for electric hoist
US20050118003A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-02 California Natural Products Automated warehouse row cart and lift
EP2460753A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-06 Inventio AG Method for testing elevator brakes

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1227134A (en) * 1967-04-19 1971-04-07
US4335619A (en) * 1980-03-05 1982-06-22 Westinghouse Electric Corp. Motor load test apparatus
DE4201840A1 (en) * 1992-01-24 1993-07-29 Rhein Westfael Tech Ueberwach Method for testing drive-efficiency of pull-devices - has mobile basket locked against motion and movable weight mounted on lever for moment measurements at position of disc slip.
DE4444466C1 (en) * 1994-11-29 1996-04-11 Mannesmann Ag Brake function testing system for electric hoist
US20050118003A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-02 California Natural Products Automated warehouse row cart and lift
EP2460753A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-06 Inventio AG Method for testing elevator brakes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107601312B (en) Lifting mechanism hybrid power system and its control method, crane
EP1876080A3 (en) Drive system for an industrial truck with a combustion engine
JP5802020B2 (en) Differential system of single power multi-stage continuously variable transmission
EP2636568A8 (en) Hybrid driving apparatus for vehicle
JP2012516417A5 (en)
CN104661848A (en) Drive train for a vehicle
JP2017537835A5 (en)
EP2743114A3 (en) Hybrid driving apparatus
US11524676B2 (en) System and method for two step motor for electric vehicle (EV) truck and commercial vehicle applications
CN105253138A (en) Hybrid powertrain and method for controlling the same
JP2013507286A (en) Car with electric motor
NL2009148C2 (en) METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING PERIODIC TESTS OF ELECTRIC MOTORS.
US8790205B2 (en) Multi-CVT drive system having epicycle gear set
RU2013150998A (en) TRANSMISSION
CN107152178A (en) A kind of lift-sliding multi-storied garage top layer parking space elevating transmission device
CN105068004B (en) A kind of mechanical-electric coupling mechanism test platform
EP2615277A3 (en) Turbomachine drive arrangement
CN101704475B (en) Novel crane
CN103899720A (en) Reversible driving speed reduction mechanism for precision power transmission system
CN206345363U (en) A kind of automatic traction device
CN103511557A (en) Gear device with inertia structure
RU2009145082A (en) TOOTH-RACK DRIVE SYSTEM FOR MULTIPLE GUIDING SUPPORTS
CN207263442U (en) Driving mechanism and target detection trolley
CN206573288U (en) A kind of transmission fatigue experimental device of electric bridge assembly
CN205801408U (en) A kind of electric motor car and electric speed reducing mechanism thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20150801