NL2006354C2

NL2006354C2 - TEST BANK FOR PALLETIZED GOODS.

Info

Publication number: NL2006354C2
Application number: NL2006354A
Authority: NL
Inventors: Marc Felix Karel Juwet
Original assignee: Estl N V
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2012-08-07
Also published as: NL2006354A; BE1019686A3

Description

Testbank voor gepallettiseerde goederenTest bench for palletized goods

Stand der techniek 5 Momenteel wordt de stabiliteit van een stapel producten, verder ladingseenheid genoemd, typisch een pallet met goederen, getest met behulp van diverse soorten machines of toestellen:State of the art 5 At present, the stability of a stack of products, further called cargo unit, typically a pallet of goods, is being tested using various types of machines or devices:

Bij een eerste toestel wordt de pallet met goederen op een wagen gezet die 10 zelf kan bewegen op een hellend vlak. De pallet met goederen wordt al dan niet gezekerd op de laadvloer van de wagen, bv. met behulp van spanbanden. De wagen is zodanig gebouwd dat de laadvloer horizontaal is wanneer de wagen zich op het hellend vlak bevindt. De wagen rolt onder invloed van de zwaartekracht langs de helling naar beneden en botst tegen 15 een wand. De hoogte van de wand kan vaak worden gekozen zodanig dat enkel de wagen tegen de wand botst, de wagen en de pallet tegen de wand botsen, de wagen met de pallet en een gedeelte van de goederen tegen de wand botsen. Ook het materiaal waartegen wordt gebotst kan worden gekozen, gaande van beton tot een bepaalde dikte piepschuim. Uiteraard 20 kan ook de lengte van de helling waarlangs de wagen naar beneden rolt, worden gekozen. Deze afstand bepaalt de botsingssnelheid. De beschreven testmethode is onder meer bruikbaar om na te gaan in hoeverre de transportverpakking van een ladingseenheid goederen voldoende stevig is. Indien de goederen bestaan uit kartonnen dozen die als geheel omwikkeld 25 zijn met rekfolie, kan worden nagegaan in hoeverre de dozen t.o.v. elkaar verschuiven, in hoeverre de dozen los komen van de pallet, in hoeverre de onderste dozen vervormen tijdens de botsing, ...With a first device, the pallet with goods is placed on a trolley that can itself move on an inclined surface. The pallet with goods is secured or not on the loading floor of the car, for example with the help of straps. The trolley is constructed in such a way that the loading floor is horizontal when the trolley is on the sloping surface. The carriage rolls down the slope under the influence of gravity and collides with a wall. The height of the wall can often be selected such that only the carriage collides with the wall, the carriage and the pallet collide with the wall, the carriage with the pallet and a portion of the goods collide with the wall. The material that is bumped into can also be selected, ranging from concrete to a certain thickness of polystyrene. Of course, the length of the slope along which the carriage rolls down can also be selected. This distance determines the collision speed. The described test method can be used, among other things, to check to what extent the transport packaging of a cargo unit of goods is sufficiently robust. If the goods consist of cardboard boxes that are completely wrapped with stretch film, it can be checked to what extent the boxes move relative to each other, to what extent the boxes are released from the pallet, to what extent the lower boxes deform during the collision, ...

In de praktijk is dergelijk toestel en de bijbehorende testmethode vooral bruikbaar voor relatieve testen: onderlinge vergelijking van stabiliteit van 2 verschillende verpakkingen, verschillende goederen,... De exacte krachten en zeker de duur van de krachtwerking kan niet worden ingesteld, waardoor niet kan worden uitgemaakt of de ladingseenheid aan een welbepaalde kracht gedurende een vastgestelde tijd, kan weerstaan.In practice, such a device and the associated test method are particularly useful for relative tests: mutual comparison of the stability of 2 different packages, different goods, ... The exact forces and certainly the duration of the force action cannot be set, so that whether the load unit can withstand a specific force for a specified time.

55

Een tweede bestaande groep van toestellen bestaat uit een tafel waarop de pallet met goederen kan geplaatst worden. De tafel wordt aan het trillen gebracht. Naargelang de installatie die de trillingen opwekt, zijn hier verschillende varianten mogelijk: het kan gaan om een louter verticale 10 trilling, een trilling in een verticaal vlak met identieke amplitudo en frequentie in twee orthogonale richtingen binnen genoemd verticaal vlak, een trilling in een verticaal vlak die volledig instelbaar is binnen een bepaald frequentie- en amplitude spectrum in twee orthogonale richtingen, een trilling met 3 vrijheidsgraden tot zelfs een trilling met 6 15 vrijheidsgraden die elk kunnen ingesteld worden met een bepaalde frequentie en amplitudo. Dit soort van testen is bedoeld om de invloed van trillingen tijdens het vervoer op de stabiliteit van een ladingseenheid te onderzoeken. In dit verband bestaan zelfs diverse normen die beschrijven welke trillingen dienen te worden opgelegd op een ladingseenheid. Door 20 gebruik van dergelijk genormeerd trillingsverloop, wordt het weer mogelijke relatieve testen uit te voeren: verschillende verpakkingen, verschillende goederen, verschillende temperaturen,... kunnen worden vergeleken.A second existing group of devices consists of a table on which the pallet with goods can be placed. The table is made to vibrate. Depending on the installation that generates the vibrations, different variants are possible here: it may be a purely vertical vibration, a vibration in a vertical plane with identical amplitude and frequency in two orthogonal directions within said vertical plane, a vibration in a vertical plane which is fully adjustable within a certain frequency and amplitude spectrum in two orthogonal directions, a vibration with 3 degrees of freedom to even a vibration with 6 degrees of freedom that can each be adjusted with a certain frequency and amplitude. This type of testing is intended to investigate the influence of vibrations during transport on the stability of a load unit. In this context, there are even various standards that describe which vibrations must be imposed on a load unit. By using such a standardized vibration curve, it becomes possible to carry out relative tests again: different packages, different goods, different temperatures, ... can be compared.

25 Bij een derde bestaande soort van testtoestel wordt de pallet met goederen op een tafel gezet. Ze kan hierop al dan niet worden gezekerd. De tafel wordt vervolgens langzaam gekanteld. De hellingshoek van de tafel waarbij de ladingseenheid instabiel wordt, is een maat voor de stabiliteit van de al dan niet gezekerde ladingseenheid. Dergelijke testtoestel is zeer 3 eenvoudig en geschikt om verschillende ladingseenheden onderling te vergelijken. Het is weer niet mogelijk éénduidig aan te tonen dat een ladingseenheid weerstaat aan een welbepaalde kracht gedurende een welbepaalde tijd.25 For a third existing type of test device, the pallet with goods is placed on a table. It can or cannot be secured on this. The table is then slowly tilted. The angle of inclination of the table at which the load unit becomes unstable is a measure of the stability of the load unit secured or not. Such a test device is very simple and suitable for comparing different load units. Again, it is not possible to unambiguously demonstrate that a load unit can withstand a specific force during a specific time.

55

Het is niet mogelijk met behulp van de beschreven toestellen en de bijbehorende testmethodes te voorspellen of een ladingseenheid, al dan niet gezekerd in de laadruimte van een vrachtwagen, boot, vliegtuig of elders, voldoende stabiel is om te weerstaan aan welbepaalde 10 traagheidskrachten. Nochtans schrijven diverse voorschriften, normen of wetten numerieke waarden van versnellingen voor, waaraan een gezekerde ladingseenheid moet kunnen voldoen.It is not possible with the aid of the described devices and the associated test methods to predict whether a load unit, whether or not secured in the loading space of a truck, boat, aircraft or elsewhere, is sufficiently stable to withstand specific inertia forces. However, various regulations, norms or laws prescribe numerical values of acceleration to which a secured load unit must be able to comply.

44

Beschrijving van de uitvinding en uitvoeringsvormen De machine, versnellingsbank genoemd, die onderwerp uitmaakt van de uitvinding van dit octrooi, en de methodes die ook deel uitmaken van dit octrooi, laten toe te controleren of een ladingseenheid, op een welbepaalde 5 manier gezekerd, aan de krachten ten gevolge van een voorgeschreven versnelling kan weerstaan. De ladingseenheid heeft meestal de vorm van een stapel producten, die door de versnelling vervormbaar of deformeerbaar wordt.DESCRIPTION OF THE INVENTION AND EMBODIMENTS The machine, referred to as the acceleration bench, which is the subject of the invention of this patent, and the methods which also form part of this patent, allow to check whether a load unit secured in a specific manner to the can withstand the forces due to a prescribed acceleration. The load unit usually takes the form of a stack of products, which becomes deformable or deformable due to the acceleration.

10 Deze uitvinding heeft betrekking op een machine voor het versnellen van een ladingseenheid, zoals een stapel producten, in het bijzonder een pallet met goederen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een methode voor het testen van de stabiliteit van de stapeling van de goederen, uit een methode voor het testen van de stabiliteit van een eventuele zekering van 15 de goederen op een pallet, uit een methode voor het testen van de stabiliteit van de zekering van de pallet in een bepaalde laadruimte, uit een methode voor het testen van de stabiliteit van een ladingseenheid die tegen een tweede ladingseenheid is geplaatst. Hiervoor wordt de ladingseenheid onderworpen aan een gecontroleerde horizontale versnelling. De 20 gecontroleerde horizontale versnelling kan verlopen in de tijd volgens een vooraf gekozen curve of kan perfect constant zijn gedurende een gekozen periode.This invention relates to a machine for accelerating a loading unit, such as a stack of products, in particular a pallet with goods. The invention also relates to a method for testing the stability of the stacking of the goods, from a method for testing the stability of a possible fuse of the goods on a pallet, from a method for testing the stability of the goods. stability of the pallet fuse in a certain load space, from a method for testing the stability of a load unit placed against a second load unit. For this the load unit is subjected to a controlled horizontal acceleration. The controlled horizontal acceleration can run over time according to a preselected curve or can be perfectly constant during a selected period.

Een eerste aspect van de uitvinding betreft een toestel dat een dubbele 25 precisie geleiding omvat waarop een wagen kan bewegen. De wagen is bevestigd op de geleiding met geleidingsblokken die dwarse krachten en verticale krachten opnemen. De stator van een specifieke elektrische motor is vast op de wagen bevestigd. De rotor van de motor is met een koppeling verbonden aan een versnellingskast met een uitgaande as 5 waarop een tandwiel is bevestigd dat op zijn beurt ingrijpt in een tandheugel die bevestigd is aan het frame waarop ook de geleiding is bevestigd. Bij de montage wordt het tandwiel radiaal tegen de tandheugel geduwd met een radiale kracht van ongeveer 5% van de tangentiële kracht 5 die een tand kan weerstaan. Door roteren van de motor beweegt de wagen over de geleiding. Op de wagen is een laadvloer voorzien die kan uitgerust worden met diverse materialen, onder meer de materialen die gebruikelijk zijn voor het uitvoeren van laadvloeren van vrachtwagens of dergelijk, zoals staal, aluminium traanplaat, multiplex, antislipmatten,... Rond de 10 laadvloer kan een kooi worden gemonteerd, voorzien van tal van bevestigingspunten voor zekeringshulpmiddelen zodat de ladingseenheid op de laadvloer kan worden gezekerd zoals gewenst of zoals gebruikelijk in de transportsector. De machine kan worden voorzien van een positiemeetsysteem, hetzij gebaseerd op het meten van de positie van de 15 wagen t.o.v. het stilstaande gedeelte, hetzij gebaseerd op het meten van de hoekpositie van de rotor t.o.v. de stator van de motor.A first aspect of the invention relates to a device which comprises a double precision guide on which a carriage can move. The carriage is mounted on the guide with guide blocks that absorb transverse forces and vertical forces. The stator of a specific electric motor is fixed to the carriage. The rotor of the motor is connected with a coupling to a gearbox with an output shaft 5 on which is mounted a gear which in turn engages a gear rack which is attached to the frame on which the guide is also mounted. During assembly, the gear is pushed radially against the rack with a radial force of approximately 5% of the tangential force that a tooth can withstand. The car moves over the guide by rotating the motor. A loading floor is provided on the trolley that can be equipped with various materials, including the materials that are customary for executing loading floors of trucks or the like, such as steel, aluminum chipboard, plywood, anti-slip mats, ... Around the loading floor can be mounted in a cage, provided with numerous securing points for securing aids so that the load unit can be secured on the loading floor as desired or as usual in the transport sector. The machine can be provided with a position-measuring system, either based on measuring the position of the carriage relative to the stationary part, or based on measuring the angular position of the rotor with respect to the stator of the motor.

Een voorkeuruitvoeringsvorm van een toestel volgens deze uitvinding omvat verder ook minstens één verplaatsbaar schot dat tegen de 20 ladingseenheid of op een korte afstand van de ladingseenheid wordt geplaatst, bij voorkeur in de bewegingsrichting van de te testen ladingseenheid. Dergelijk schot kan voorzien worden van een bekleding in het materiaal dat zich ook aan de buitenkant van de te testen ladingseenheid bevindt. Het schot kan naar achteren kantelen tijdens het 25 versnellen en komt bij het vertragen weer terug naar een verticale stand. Zowel in de versnellingsfase van een test als in de vertragingsfase, kunnen de te testen ladingseenheid en het schot een relatieve beweging t.o.v. elkaar uitoefenen zoals dit ook gebeurt bij verschillende ladingseenheden die achter mekaar staan op een remmende vrachtwagen.A preferred embodiment of a device according to the present invention also further comprises at least one movable partition placed against the load unit or at a short distance from the load unit, preferably in the direction of movement of the load unit to be tested. Such a bulkhead can be provided with a coating in the material which is also located on the outside of the load unit to be tested. The bulkhead can tilt backwards during acceleration and returns to a vertical position when decelerating. Both in the acceleration phase of a test and in the deceleration phase, the load unit to be tested and the bulkhead can exert relative movement relative to each other, as is also the case with different load units that are placed one behind the other on a braking truck.

66

Bij voorkeur omvat een toestel volgens deze uitvinding het gebruik van een synchrone motor, meer bepaald een zogenaamde koppelmotor, die een hoog koppel kan leveren bij laag toerental, onafhankelijk van het toerental 5 binnen een bepaald bereik. Dergelijke motor laat toe dat hoekpositie van de rotor in functie van de tijd kan worden behaald die overeenkomt met een bepaalde lineaire versnelling van de wagen zoals vereist voor de testmethodes hieronder beschreven.A device according to the present invention preferably comprises the use of a synchronous motor, more particularly a so-called torque motor, which can supply a high torque at a low speed, independently of the speed within a certain range. Such a motor allows angular position of the rotor to be achieved as a function of time corresponding to a certain linear acceleration of the carriage as required for the test methods described below.

10 Bij voorkeur omvat een toestel volgens deze uitvinding verder het gebruik van een versnellingskast met overbrengingsverhouding tussen 0,1 en 10, zoals in het bijzonder 1/1 (geen reductie), een tandwiel met schroefvertanding en een steekcirkelomtrek van 400mm. Dergelijke configuratie laat toe een massa tot 3000 kg, bij voorkeur van 1000 tot 15 3000 kg, zoals in het bijzonder 2000kg, te onderwerpen aan een versnelling tot 20 m/s2, in het bijzonder van 5 tot 20 m/s2, meer in het bijzonder 10m/s2. Een verdere voorkeuruitvoeringsvorm van een toestel volgens deze uitvinding behaalt bij een motortoerental van 1500t/min een snelheid van 6m/s.Preferably, an apparatus according to the present invention further comprises the use of a gearbox with a gear ratio between 0.1 and 10, such as in particular 1/1 (no reduction), a toothed toothed gear and a pitch circle circumference of 400 mm. Such a configuration makes it possible to subject a mass up to 3000 kg, preferably from 1000 to 3000 kg, such as in particular 2000 kg, to an acceleration of up to 20 m / s 2, in particular from 5 to 20 m / s 2, more in particular particularly 10 m / s 2. A further preferred embodiment of a device according to the present invention achieves a speed of 6 m / s at an engine speed of 1500 rpm.

2020

Door regeling van de hoekpositie van de rotor van de motor in functie van de tijd, kan de wagen met daarop een ladingseenheid exact worden versneld zoals gewenst in de richting van de geleiding. Bij voorkeur omvat een toestel volgens deze uitvinding verder ook een regelaar om de 25 gewenste hoekpositie van de rotor en/of de gewenste versnelling van de ladingseenheid in te stellen.By controlling the angular position of the rotor of the motor as a function of time, the carriage with a load unit on it can be accelerated exactly as desired in the direction of the guide. Preferably, a device according to the present invention further comprises a controller for adjusting the desired angular position of the rotor and / or the desired acceleration of the load unit.

77

Een tweede aspect van deze uitvinding omvat werkwijzen voor het testen van de stabiliteit van een ladingseenheid die mogelijk worden door gebruik van de machine volgens het eerste aspect van deze uitvinding.A second aspect of this invention includes methods for testing the stability of a load unit that are made possible by using the machine according to the first aspect of this invention.

5 Een eerste methode betreft een werkwijze voor het testen van de stabiliteit van een stapeling van goederen onder invloed van de traagheidskrachten die ontstaan bij een bepaalde versnelling. Deze werkwijze omvat: (i) het aanbrengen van de te testen ladingseenheid, zoals een stapel goederen, vb. op een pallet, op de wagen of laadvloer van de versnellingsbank, (ii) 10 optioneel de wagen met verwaarloosbare versnellingen en snelheden naar één uiteinde van de geleiding brengen; (iii) de wagen laten versnellen met de bepaalde versnelling, bij voorkeur gedurende welbepaalde tijd, door aansturen van de elektrische motor. Een voorkeuruitvoeringsvorm van deze werkwijze omvat verder (iv) het tot stilstand brengen van de wagen 15 door hem af te remmen, wat bij voorkeur langzaam gebeurt.A first method relates to a method for testing the stability of a stack of goods under the influence of the inertia forces that arise at a certain acceleration. This method comprises: (i) arranging the load unit to be tested, such as a stack of goods, e.g. on a pallet, on the trolley or loading floor of the gear bank, (ii) optionally bringing the trolley with negligible accelerations and speeds to one end of the guide; (iii) causing the carriage to accelerate with the determined acceleration, preferably for a specified time, by driving the electric motor. A preferred embodiment of this method further comprises (iv) halting the carriage 15 by braking it, which is preferably done slowly.

Een tweede methode betreft een werkwijze voor het testen van de stabiliteit van een gezekerde stapeling goederen, typisch goederen die gestapeld zijn op een pallet en gezekerd door middel van rekfolie, 20 krimpfolie, strapbanden, antislippapier, of andere middelen gewenst of gebruikelijk in de transportsector, onder invloed van de traagheidskrachten die ontstaan bij een bepaalde versnelling. Deze werkwijze omvat (i) het aanbrengen van de gezekerde stapeling goederen op de wagen of laadvloer van de versnellingsbank; (ii) het verhinderen van het verschuiven van het 25 onderste gedeelte van de gezekerde stapeling goederen ten opzichte van de wagen of laadvloer, bij voorkeur door een al dan niet onderbroken stootrand van enkele cm hoogte aan te brengen rondom de wagen; (iii) de wagen laten versnellen met de bepaalde versnelling, bij voorkeur gedurende welbepaalde tijd, door aansturen van de elektrische motor. Een 8 voorkeuruitvoeringsvorm van deze werkwijze omvat verder (iv) het langzaam tot stilstand brengen van de wagen door hem af te remmen.A second method relates to a method for testing the stability of a secured stack of goods, typically goods stacked on a pallet and secured by means of stretch film, shrink film, strap bands, anti-slip paper, or other means desired or customary in the transport sector, under the influence of the inertia forces that arise with a certain acceleration. This method comprises (i) arranging the secured stack of goods on the car or loading floor of the acceleration bench; (ii) preventing the bottom part of the secured stack of goods from shifting relative to the trolley or loading floor, preferably by arranging an abutment, whether or not interrupted, of a few cm height around the trolley; (iii) causing the carriage to accelerate with the determined acceleration, preferably for a specified time, by driving the electric motor. A preferred embodiment of this method further comprises (iv) slowing the carriage to a halt by braking it.

Een derde methode betreft een werkwijze voor het testen van de stabiliteit 5 van een ladingzekeringssysteem onder invloed van de traagheidskrachten die ontstaan bij een bepaalde versnelling. Het betreft hier meestal de zekering van een ladingseenheid op de laadvloer van een vrachtwagen of dergelijke. Een ladingzekeringssysteem kan gebruik maken van spanbanden, kettingen, steunen en wanden. Bij voorkeur wordt hiervoor 10 eerst een vloerplaat op de wagen van de versnellingsbank aangebracht, waarbij de vloerplaat bestaat uit het materiaal van de laadvloer waarop de ladingseenheid wordt gezekerd. Hiervoor dienen ook de nodige verankeringspunten en/of wanden op de wagen van de versnellingsbank worden aangebracht, bij voorkeur door het aanbrengen van een kooi aan 15 één, twee of meer zijden van de wagen, tegen of op een zekere afstand van de ladingseenheid al naargelang de aard van de zekering die dient getest te worden. In de kooi kunnen de verankeringspunten voorzien worden zoals ze ook aanwezig zijn bij het zekeringssysteem dat dient getest te worden. Deze werkwijze omvat (i) het aanbrengen van de ladingseenheid op de 20 vloerplaat; (ii) het aanbrengen van de elementen van het zekeringssysteem, zoals spanbanden, kettingen, steunen, ... en schotten; (iii) de wagen laten versnellen overeenkomstig de bepaalde versnelling, bij voorkeur gedurende welbepaalde tijd, door aansturen van de elektrische motor. Een voorkeuruitvoeringsvorm van deze werkwijze omvat verder 25 (iv) het langzaam tot stilstand brengen van de wagen door hem af te remmen.A third method relates to a method for testing the stability of a load securing system under the influence of the inertia forces that arise at a certain acceleration. This usually concerns the securing of a load unit on the loading floor of a truck or the like. A load securing system can use straps, chains, supports and walls. For this purpose, a floor plate is preferably first arranged on the trolley of the gear bank, wherein the floor plate consists of the material of the loading floor on which the loading unit is secured. For this purpose, the necessary anchoring points and / or walls must also be provided on the trolley of the gear bank, preferably by arranging a cage on one, two or more sides of the trolley, against or at a certain distance from the load unit, depending on the nature of the fuse to be tested. The anchoring points can be provided in the cage as they are also present in the securing system that must be tested. This method comprises (i) mounting the load unit on the floor plate; (ii) installing the elements of the securing system, such as lashing straps, chains, supports, ... and bulkheads; (iii) causing the carriage to accelerate in accordance with the determined acceleration, preferably for a specified time, by driving the electric motor. A preferred embodiment of this method further comprises (iv) slowing the carriage to a halt by braking it.

Een vierde methode betreft een werkwijze voor het testen van de stabiliteit van een ladingseenheid, rekening houdende met de invloed van een 9 tweede al dan niet identieke ladingseenheid die tegen of op korte afstand van de eerste ladingseenheid is geplaatst. Deze werkwijze omvat (i) het plaatsen van een schot tegen of op een korte afstand voor de te testen ladingseenheid, in de bewegingsrichting van de te testen ladingseenheid; 5 (ii) de wagen laten versnellen met de bepaalde versnelling, bij voorkeur gedurende welbepaalde tijd, door aansturen van de elektrische motor. Hierdoor zal een schot tegen de te testen ladingseenheid kantelen. Naargelang de stabiliteit van de ladingseenheid zal deze min of meer vervormen weg van de bewegingsrichting. De versnelling wordt bij 10 voorkeur een welbepaalde tijd aangehouden waarna (iii) de wagen (langzaam) wordt vertraagd. Bij de vertraging zal het schot weer terugkantelen naar de verticale stand en zal de te testen ladingseenheid, indien ze een bepaalde minimum stabiliteitsgrens overschrijdt, weer naar een verticale stand evolueren. Het doorslaan van de vervorming van de te 15 testen pallet in de bewegingsrichting, wordt evenwel verhinderd door een schot, dat de aanwezigheid van een tweede ladingseenheid simuleert. Bij voorkeur wordt dit verplaatsbare schot, zoals beschreven voor een voorkeuruitvoeringsvorm van een toestel volgens de uitvinding, aan de achterkant bekleed met folie, karton, of een ander materiaal, namelijk het 20 materiaal dat zich aan de buitenkant bevindt van een tweede ladingseenheid.A fourth method relates to a method for testing the stability of a load unit, taking into account the influence of a second load unit, which may or may not be identical, placed against or at a short distance from the first load unit. This method comprises (i) placing a bulkhead against or at a short distance for the load unit to be tested, in the direction of movement of the load unit to be tested; (Ii) allowing the carriage to accelerate with the determined acceleration, preferably for a specified time, by driving the electric motor. This will cause a bulkhead to tilt against the load unit to be tested. Depending on the stability of the load unit, it will deform more or less away from the direction of movement. The acceleration is preferably maintained for a specific time after which (iii) the carriage is (slowly) decelerated. With the delay, the bulkhead will tilt back to the vertical position and the load unit to be tested will, if it exceeds a certain minimum stability limit, evolve to a vertical position again. Breakdown of the deformation of the pallet to be tested in the direction of movement is, however, prevented by a baffle which simulates the presence of a second loading unit. Preferably, this movable bulkhead, as described for a preferred embodiment of a device according to the invention, is coated at the rear with foil, cardboard, or another material, namely the material located on the outside of a second loading unit.

De machine en de werkwijzen volgens deze uitvinding kunnen gebruikt worden om de stabiliteit van de stapel te testen onder invloed van een 25 éénmalige versnelling of onder invloed van herhaalde versnellingen in heen- en weergaande richting. De ladingseenheid waarvan de stabiliteit wordt getest kan zonder meer op het bewegende deel van de machine worden geplaatst om de stabiliteit van de ladingseenheid op zich te testen.The machine and methods according to the present invention can be used to test the stability of the stack under the influence of a single acceleration or under the influence of repeated accelerations in the reciprocating direction. The load unit whose stability is being tested can simply be placed on the moving part of the machine to test the stability of the load unit itself.

1010

De ladingseenheid kan ook worden gezekerd aan het bewegende deel van de machine om de stabiliteit van de gezekerde stapel te testen.The load unit can also be secured to the moving part of the machine to test the stability of the secured stack.

Zo is een voorbeeld van een machine volgens de uitvinding gebouwd en 5 gebruikt voor het uitvoeren van testen volgens de tweede en derde van de beschreven methodes van de uitvinding. Hiervoor is de wagen van de versnellingsbank voorzien van een plaat bestaande uit een houten multiplex van 40mm dikte die aan de bovenkant voorzien is van een glasvezellaag, in dit geval een plaat type EcotransGFA®. Op deze 10 laadvloer is een houten europallet geplaatst waarop 50 dozen uit golfkarton zijn gestapeld in 5 lagen. Tussen de pallet en de onderste laag dozen is een laag antislippapier aangebracht, evenals tussen de verschillende lagen dozen. In de dozen zitten verbruiksgoederen, in dit geval flessen detergent. Het geheel van de pallet en de dozen is omwikkeld 15 met een rekfolie met een dikte van 0,100 mm volgens een beschreven wikkelpatroon. Dit geheel is een typische ladingseenheid, in dit geval met een massa van 1450kg.Thus, an example of a machine according to the invention is built and used for performing tests according to the second and third of the described methods of the invention. For this purpose, the car of the gearbox is provided with a plate consisting of a 40 mm thick wooden plywood that is provided with a glass fiber layer on top, in this case an EcotransGFA® plate. A wooden euro pallet was placed on this 10 loading floor on which 50 boxes of corrugated cardboard were stacked in 5 layers. A layer of anti-slip paper is applied between the pallet and the bottom layer of boxes, as well as between the different layers of boxes. The boxes contain consumables, in this case bottles of detergent. The whole of the pallet and the boxes is wrapped with a stretch film with a thickness of 0.100 mm according to a described winding pattern. This whole is a typical load unit, in this case with a mass of 1450 kg.

Voor het testen van de stabiliteit van een gezekerde stapeling volgens de 20 tweede methode van de uitvinding, is de pallet met de dozen, de antisliplagen en de rekfolie zonder meer in het midden van de wagen op de EcotransGFA® plaat gezet. De wagen is versneld met 8m/s2 waarbij de stapel dozen is omgekanteld. Hieruit wordt besloten dat de gezekerde stapeling niet kan weerstaan aan traagheidskrachten ten gevolge van een 25 versnelling van 8m/s2.For testing the stability of a secured stack according to the second method of the invention, the pallet with the boxes, the anti-slip layers and the stretch film is simply placed in the middle of the carriage on the EcotransGFA® plate. The carriage has been accelerated by 8 m / s2 with the stack of boxes tipped over. From this it is concluded that the secured stacking cannot resist inertial forces as a result of an acceleration of 8 m / s 2.

De stabiliteit van een ladingzekeringssysteem is getest volgens de derde methode van de uitvinding. Op de plaat EcotransGFA® is een rubberen antislip mat gelegd ter grootte van een europallet. Naast de antislipmat zijn 11 twee verankeringspunten op de EcotransGFA® geschroefd. Tussen de verankeringspunten op de antislipmat is een houten pallet met dozen detergent gezet zoals hoger beschreven. De omwikkelde pallet goederen is met 1 spanband naar beneden gespannen, waarbij de spanband is bevestigd 5 aan de verankeringspunten. De spanband is in dit geval aangespannen met een kracht van 3000N. Vervolgens wordt de wagen langzaam naar het einde van de geleiding gebracht. Vervolgens wordt de motor ingesteld om een versnelling van 10m/s2 te realiseren gedurende 0,5s, onmiddellijk gevolgd door een versnelling (vertraging) van -5m/s2 tot stilstand. Na deze 10 beweging is de ladingseenheid geïnspecteerd. Er zijn in dit geval geen dozen van de pallet gevallen en de pallet is niet verschoven ten opzichte van de wagen. Hieruit kan besloten worden dat het geteste zekeringssysteem weerstaat aan de krachten ten gevolge van een versnelling van 10m/s2.The stability of a cargo securing system has been tested according to the third method of the invention. On the EcotransGFA® plate a rubber anti-slip mat is placed the size of a euro pallet. In addition to the anti-slip mat, 11 two anchoring points are screwed onto the EcotransGFA®. Between the anchoring points on the anti-slip mat is a wooden pallet with boxes of detergent as described above. The wrapped pallet of goods is clamped down with 1 strap, the strap being attached to the anchoring points. The strap is in this case tightened with a force of 3000N. The carriage is then slowly brought to the end of the guide. The motor is then set to achieve an acceleration of 10m / s2 for 0.5s, immediately followed by an acceleration (deceleration) of -5m / s2 to a standstill. After this movement, the load unit is inspected. In this case, no boxes have fallen off the pallet and the pallet has not shifted relative to the carriage. From this it can be concluded that the tested securing system withstands the forces as a result of an acceleration of 10 m / s 2.

1515

De uitvinding heeft echter een ruimer toepassingsdomein dan enkel de testen volgens de vier beschreven methodes. Dankzij de montagekracht tussen tandwiel en tandheugel, is het mogelijk een ladingseenheid die op de wagen is aangebracht, te onderwerpen aan een zeer gecontroleerde 20 horizontale trilling. Het volstaat hiertoe de motor een heen en weer gaande beweging te laten uitvoeren met de gewenste amplitudo. Het is hierbij niet alleen mogelijk de frequentie te kiezen, het is zelfs mogelijk het verloop van de versnelling binnen een bewegingscyclus te controleren. Tijdens dergelijke test kan de kracht in zekeringselementen worden gemeten.However, the invention has a wider application domain than just the tests according to the four methods described. Thanks to the mounting force between the gear and the rack, it is possible to subject a load unit mounted on the carriage to a highly controlled horizontal vibration. For this purpose, it is sufficient for the motor to perform a reciprocating movement with the desired amplitude. It is not only possible to choose the frequency, it is even possible to check the progress of the acceleration within a movement cycle. The force in fuse elements can be measured during such a test.

2525

Claims

A machine suitable for testing the stability of a stack of products, of a load unit, of a load securing system, of a load unit that interacts with an adjacent load unit, comprising a carriage that can move over a (double precision) guide with a specific acceleration, driven by an electric motor, the stator of the motor being fixedly mounted on the carriage, through a gearbox, the output shaft of which is provided with a gear wheel which engages with a radial pre-tensioning force in a matching rack and which is mounted on the same frame on which the guide is also mounted.

A machine according to the first claim wherein the electric motor is a synchronous motor.

3. A machine according to claim 1 or 2, wherein the gear ratio of the gearbox is between 0.1 and 10.

4. A machine according to any of claims 1 to 3, capable of accelerating a mass up to 3000 kg with a gear of choice with a maximum size of 20 m / s 2 to a speed with a maximum size of 10 m / s, wherein the gearbox further consists of a housing with only one single bearing.

A machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the carriage further comprises at least one of the following: a loading floor, an abutment, whether or not interrupted, around the carriage or loading floor, a cage provided with at least one securing point for securing aids and a baffle wherein said baffle can be positioned at any location on the carriage and which can tilt about a horizontal axis during acceleration and which can be covered with a material of choice.

A machine according to any of claims 1 to 5, wherein the machine further comprises a measuring system for the position of the carriage. 10

7. A method for testing the stability of a stack of goods or load unit under the influence of the inertia forces that arise at a certain horizontal acceleration, comprising (i) applying the load unit to be tested on the carriage of a device according to a of claims 1 to 6 and (ii) causing the carriage to accelerate with the determined horizontal acceleration by appropriate driving of the electric motor.

A method according to claim 7 wherein the stacking of goods or the load unit are secured by means of stretch film, shrink film, strap tapes, anti-slip paper or other means desired or customary in the transport sector.

9. A method for testing a load securing system and its stability under the influence of the inertia forces that arise at a certain horizontal acceleration, comprising (i) applying the load unit to be tested on the carriage or loading floor of a device according to one of claims 1 to 6; (ii) installing the elements of the securing system, such as lashing straps, chains, supports, ... and bulkheads and securing the load unit and (iii) allowing the carriage to accelerate in accordance with the determined horizontal acceleration by appropriate driving of the electric motor .

A method according to any of claims 7 to 9, wherein a movable bulkhead is placed against or at a short distance in front of the load unit to be tested in the direction of movement of the load unit to be tested before the carriage is accelerated, whereby the bulkhead is acceleration of the car, can tilt against the load unit. 10

A method according to any of claims 7 to 10 wherein the carriage with load unit placed thereon is subjected to successive well-defined horizontal accelerations in reciprocating direction by appropriate driving of the electric motor. 15