NL2005848A

NL2005848A - MODULE FOR THE INDIVIDUAL TRANSPORT OF VEGETABLES AND FRUIT.

Info

Publication number: NL2005848A
Application number: NL2005848A
Authority: NL
Inventors: Jean Fachaux
Original assignee: Jean Fachaux
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2011-06-14
Also published as: FR2953495B1; FR2953495A1; NL2005848C2

Abstract

The module (106) has a tilting frame (110) assembled in rotation on a base (108) around an rotation axis (113) that is horizontal and parallel to a displacement direction (104). The tilting frame movably enters a transport position of fruit (F)/vegetables and an ejection position of fruit/vegetables. Two revolution elements (116b, 118b) are assembled movably in rotation around the revolution axes that are parallel to the displacement direction for the frame. A housing (120) of the revolution elements receives the fruit. One of the revolution elements is mounted on the frame.

Description

Module voor het individuele transport van groenten en fruitModule for the individual transport of fruit and vegetables

De onderhavige uitvinding betreft een module voor het individuele transport van groenten en fruit, en een transportin-stallatie die tenminste één van deze modules bevat.The present invention relates to a module for the individual transport of vegetables and fruit, and a transport installation comprising at least one of these modules.

Een transportinstallatie voor groenten en fruit in de stand van de techniek omvat een ketting zonder eind waarop met regelmatige tussenruimten paren afgeknotte kegels zijn bevestigd. De ketting zonder eind verplaatst zich in een algemene verplaatsingsrichting tussen een afzetzone en een verdeelzone.A prior art transport installation for fruit and vegetables comprises an endless chain on which pairs of truncated cones are attached at regular intervals. The endless chain moves in a general direction of movement between a drop zone and a distribution zone.

De afgeknotte kegels van een paar zijn enerzijds zo opgesteld dat de kleine basissen van elk van hen zich tegenover elkaar bevinden en anderzijds coaxiaal ten opzichte van elkaar.The truncated cones of a pair are arranged on the one hand so that the small bases of each of them are opposite each other and, on the other hand, coaxial to each other.

Bovendien is de as van de afgeknotte kegels loodrecht op de algemene richting van de verplaatsing.In addition, the axis of the truncated cones is perpendicular to the general direction of movement.

Zo ontstaat tussen twee opeenvolgende afgeknotte ke-gelparen een individuele ruimte voor een stuk groente of fruit.This creates an individual space for a piece of fruit or vegetable between two consecutive truncated pairs.

In de afzetzone worden de groenten en het fruit gescheiden en in een individuele ruimte afgezet. De verdeelzone vertoont verschillende opvangzones en elk stuk fruit wordt op basis van één of een aantal kenmerken in een van de genoemde opvangzones uitgeworpen.In the market zone, the vegetables and fruit are separated and placed in an individual room. The distribution zone has different collection zones and each piece of fruit is ejected into one of the collection zones on the basis of one or more characteristics.

Een dergelijke transportinstallatie geeft geen volledige voldoening omdat het soms noodzakelijk is om de afstand tussen twee opeenvolgende afgeknotte kegelparen op grond van de getransporteerde groenten of fruit te veranderen. Die verandering is vanwege de complexe aard van de transportinstallatie moeilijk uit te voeren.Such a transport installation does not give complete satisfaction because it is sometimes necessary to change the distance between two consecutive truncated cone pairs on the basis of the transported vegetables or fruit. Due to the complex nature of the transport installation, this change is difficult to implement.

Bovendien verloopt de uitwerping van groenten en fruit, die meestal zijdelings ten opzichte van de algemene verplaatsingsrichting gebeurt, moeilijk vanwege het feit dat het noodzakelijk is om het stijgende hellende vlak te overbruggen dat door de twee opeenvolgende afgeknotte kegels wordt gecre-eerd.Moreover, the ejection of fruit and vegetables, which usually takes place laterally with respect to the general direction of movement, is difficult due to the fact that it is necessary to bridge the rising sloping surface created by the two consecutive truncated cones.

Een onderwerp van deze uitvinding is het voorstellen van een module voor het individuele transport van groenten en fruit dat niet de nadelen van de vorige techniek heeft en die meer bepaald gemakkelijk te gebruiken is en een grote flexibiliteit toelaat betreffende het type groente of fruit dat getrans- porteerd kan worden.A subject of this invention is to propose a module for the individual transport of fruit and vegetables which does not have the disadvantages of the previous technique and which is, in particular, easy to use and allows great flexibility regarding the type of fruit or vegetables that are trans- can be ported.

Daartoe wordt een module voor het individuele transport van groenten en fruit voorgesteld die vastgemaakt wordt op een ketting die zich in een algemene richting verplaatst. De module omvat; - een basis die op de genoemde ketting moet worden vastgemaakt, - tenminste één kiepbare draagconstructie die mobiel draaiend gemonteerd is op de basis rond een rotatieas die grotendeels horizontaal is, en parallel met de algemene richting van de verplaatsing, waarbij de genoemde kiepbare draagconstructie tussen een transportpositie van de groente of het fruit en een uitwerppositie van de groente of het fruit beweegt, voor de, of elke kiepbare draagconstructie - twee draaiende onderdelen die mobiel draaiend gemonteerd zijn rond hun rotatieassen die parallel zijn met de algemene richting van de verplaatsing en daartussen een ruimte voor het fruit hebben, en - waarbij tenminste een van de twee draaiende onderdelen gemonteerd is op de kiepbare draagconstructie, waarbij de module als kenmerk heeft, dat de basis een eerste onderdeel bevat dat samengekoppeld wordt met de ketting en een tweede onderdeel dat vrij draaiend op het genoemde eerste onderdeel is gemonteerd en dat de genoemde kiepbare draagconstructie vrij draaiend gemonteerd is op het genoemde eerste onderdeel en dat de genoemde kiepbare draagconstructie vrij draaiend gemonteerd is op het genoemde tweede onderdeel, Het voordeel is dat de kiepbare draagconstructie voor elk draaiend onderdeel van de omwenteling een slee vormende middelen heeft waarin het bijhorende draaiende onderdeel wordt geplaatst.To this end, a module for the individual transport of fruit and vegetables is proposed which is attached to a chain moving in a general direction. The module includes; - a base to be fastened to said chain, - at least one tiltable support structure mounted for pivotal rotation on the base about an axis of rotation that is largely horizontal, and parallel to the general direction of movement, said tiltable support structure between a transport position of the vegetable or fruit and an ejection position of the vegetable or fruit moves, for the, or each tiltable, support structure - two rotating parts that are mounted for mobile rotation about their rotational axes that are parallel to the general direction of movement and between them have room for the fruit, and - wherein at least one of the two rotating parts is mounted on the tiltable support structure, wherein the module has the feature that the base comprises a first part that is coupled to the chain and a second part that rotates freely mounted on said first part and that said tilt The pivotable support structure is freely rotatably mounted on the said first part and the said pivotable support structure is freely pivotably mounted on the said second part. The advantage is that the pivotable support structure has sled forming means for each rotating part of the revolution in which the associated pivoting means part is placed.

Het voordeel is dat de genoemde slede vormende middelen zo geschikt zijn dat de genoemde draaiende onderdelen in een V-vorm worden verplaatst.The advantage is that the said slide forming means are suitable such that the said rotating parts are displaced in a V-shape.

Het voordeel is dat de slede vormende middelen kottergaten zijn die in de kiepbare draagconstructie worden gemaakt en zo gericht worden dat hun langste assen een V vormen.The advantage is that the slide forming means are boring holes that are made in the tiltable support structure and are aligned such that their longest axes form a V.

Het voordeel is dat elk draaiend onderdeel de vorm van een afgeknot kegelpaar aanneemt.The advantage is that each rotating part takes the form of a truncated cone pair.

Het voordeel is dat de afgeknotte kegels van het genoemde paar coaxiaal ten opzichte van elkaar opgesteld zijn en dat de kleine basissen van elke afgeknotte kegel van het genoemde paar tegenover elkaar zijn opgesteld.The advantage is that the truncated cones of said pair are arranged coaxially with respect to each other and that the small bases of each truncated cone of said pair are arranged opposite each other.

Het voordeel is dat elk afgeknot kegelpaar uit een centraal, uit een stuk bestaand onderdeel en twee buitenste onderdelen bestaat, waarbij het centrale onderdeel de vorm aanneemt van twee kegels waarvan de kleine basissen tegenover elkaar zijn, en waarbij elk buitenste onderdeel de vorm aanneemt van een wiel met een afgeknot kegelprofiel.The advantage is that each truncated cone pair consists of a central, one-piece part and two outer parts, the central part taking the form of two cones whose small bases are opposite each other, and each outer part taking the form of a wheel with a truncated cone profile.

Het voordeel is dat elk buitenste onderdeel en het centrale onderdeel middelen voor samenkoppeling hebben die bestemd zijn om de draaiende buitenste onderdelen te verbinden en ze op het centrale onderdeel aan te sluiten.The advantage is that each outer part and the central part have coupling means intended for connecting the rotating outer parts and connecting them to the central part.

Het voordeel is dat de genoemde kiepbare draagconstructie een secundair element bevat, een lage rand aan het vrije uiteinde van de kiepbare draagconstructie, en een hoge rand die grotendeels loodrecht op de rotatieas staat.The advantage is that said tiltable support structure comprises a secondary element, a low edge at the free end of the tiltable support structure, and a high edge that is substantially perpendicular to the axis of rotation.

Het voordeel is dat de twee randen een V-configuratie vertonen.The advantage is that the two edges have a V-configuration.

De uitvinding stelt eveneens een transportinstallatie voor die het volgende bevat: - een ketting zonder eind die tussen een afzetzone en een aantal opvangzones circuleert, - tenminste een transportmodule volgens een van de vorige varianten die op de genoemde ketting zond eind is gemonteerd, - opname-instrumenten voor het registreren van de kenmerken van de groente/het fruit dat op de, of op elke transportmodule wordt geplaatst, - tenminste een aandrijfinrichting die bedoeld is om de twee draaiende onderdelen van de, of van elke transportmodule rond hun rotatieassen te doen wentelen, - een analyse-instrument bedoeld om de kenmerken te analyseren die de opname-instrumenten hebben geregistreerd, - kantelinstrumenten die bestuurd worden door het analyse-instrument en bedoeld zijn om de kiepbare draagconstructie te laten overgaan van de transportpositie van de groente/het fruit naar de uitwerppositie van de groente/het fruit in de op-vangzone die overeenstemt met de analyseresultaten.The invention also proposes a transport installation comprising the following: - an endless chain that circulates between an outlet zone and a number of collection zones, - at least one transport module according to one of the previous variants which is mounted on said chain at the end, instruments for registering the characteristics of the vegetable / fruit that is placed on the, or on each transport module, - at least one drive device intended to rotate the two rotating parts of the, or of each transport module, around their axis of rotation, - an analysis instrument intended to analyze the characteristics that the recording instruments have recorded, - tilting instruments that are controlled by the analysis instrument and are intended to make the tiltable support structure move from the transport position of the vegetable / fruit to the ejection position of the vegetable / fruit in the catch zone corresponding to the analysis results.

Het voordeel is dat de aandrijfinrichting tenminste één cilindervormige rol heeft die rond de as wentelt die parallel loopt met de algemene richting van de verplaatsing.The advantage is that the drive device has at least one cylindrical roller that revolves around the axis that runs parallel to the general direction of displacement.

Het voordeel is dat het uiteinde van de rol waar de draaiende onderdelen aankomen, breder wordt naarmate'hij in de richting van de verplaatsing van de transportmodules voortgaat.The advantage is that the end of the roller where the rotating parts arrive will become wider as it proceeds in the direction of the movement of the transport modules.

De hierboven vermelde kenmerken van de uitvinding, en andere, zullen duidelijker worden bij het lezen van de volgende beschrijving van een voorbeeld van uitvoering waarbij de genoemde beschrijving op basis van de bij gevoegde tekeningen gemaakt is, waaronder:The above-mentioned features of the invention, and others, will become more apparent upon reading the following description of an exemplary embodiment wherein said description is made on the basis of the accompanying drawings, including:

Fig. 1 een transportinstallatie van groenten en fruit volgens de uitvinding voorstelt,FIG. 1 represents a transport installation of vegetables and fruit according to the invention,

Fig. 2 een transportmodule voor de transportinstallatie van fig. 1 als de groente of het fruit geanalyseerd is,FIG. 2 a transport module for the transport installation of fig. 1 when the vegetable or fruit has been analyzed,

Fig. 3 de transportmodule voorstelt als de groente of het fruit is uitgeworpen,FIG. 3 represents the transport module if the vegetable or fruit has been ejected,

Fig. 4 is een vooraanzicht van de transportmodule volgens de uitvinding,FIG. 4 is a front view of the transport module according to the invention,

Fig. 5 is een zijaanzicht van de transportmodule volgens de uitvinding, enFIG. 5 is a side view of the transport module according to the invention, and

Fig. 6 is een explosietekening van de transportmodule volgens de uitvinding.FIG. 6 is an exploded view of the transport module according to the invention.

In de volgende beschrijving verwijzen de termen die betrekking hebben op een positie naar een transportmodule die opgesteld is voor het transport van een stuk groente of fruit, dat wil zeggen zoals het op fig. 1 is weergegeven, dat wil zeggen in een transportpositie van de groente of het fruit.In the following description, the terms relating to a position refer to a transport module arranged for transporting a piece of vegetable or fruit, i.e. as it is shown in Fig. 1, i.e. in a transport position of the vegetable or the fruit.

De beschrijving is meer in het bijzonder gebaseerd op het transport van een stuk fruit maar is eveneens van toepassing op een groente.The description is more particularly based on the transport of a piece of fruit, but it also applies to a vegetable.

Fig. 1 toont een transportinstallatie 100 voor het transport van stukken fruit F tussen een afzetzone en een ver-deelzone. De afzetzone is de zone waar de stukken fruit F na elkaar en individueel op de transportinstallatie 100 worden geplaatst door een fruitaanvoersysteem, bijvoorbeeld van het type transportband. De verdeelzone heeft een aantal opvangzones en elk stuk fruit wordt op grond van een of een aantal kenmerken uitgeworpen naar een van de genoemde opvangzones. Tussen de afzet- en de opvangzone is een analysezone voorzien waar de kenmerken van elk stuk fruit F geanalyseerd worden (kleur, gewicht, diameter, fouten,...).FIG. 1 shows a transport installation 100 for transporting pieces of fruit F between a delivery zone and a distribution zone. The delivery zone is the zone where the pieces of fruit F are placed one after the other and individually on the conveyor 100 by a fruit supply system, for example of the conveyor belt type. The distribution zone has a number of collection zones and each piece of fruit is ejected to one of the collection zones according to one or more characteristics. An analysis zone is provided between the outlet and the collection zone where the characteristics of each piece of fruit F are analyzed (color, weight, diameter, errors, ...).

De transportinstallatie 100 omvat: - een ketting zonder eind 102 die tussen de afzetzone en verschillende opvangzones circuleert, en - tenminste een transportmodule 106 die op de genoemde ketting zonder eind 102 is gemonteerd en dient om een stuk fruit F individueel op te vangen.The conveying installation 100 comprises: - an endless chain 102 that circulates between the delivery zone and different collection zones, and - at least one conveying module 106 mounted on said endless chain 102 and serves to collect a piece of fruit F individually.

De ketting 102 wordt bovendien aangedreven door een niet-afgebeelde aandrij finrichting.The chain 102 is furthermore driven by a drive device (not shown).

Tussen de afzetzone en de verdeelzone vormt de ketting zonder eind 102 een lus en verplaatst zich in een algemene ver-plaatsingsrichting 104.Between the outlet zone and the distribution zone, the endless chain 102 forms a loop and moves in a general direction of movement 104.

De transportmodule 106 omvat: - een basis 108 om de genoemde transportmodule 106 op de ketting zonder eind 102 te bevestigen, - een kiepbare draagconstructie 110 die mobiel draaiend op de basis 108 is gemonteerd, rond een grotendeels horizontale rotatieas 113, en parallel met de algemene richting van de verplaatsing 104 omdat de genoemde kiepbare draagconstructie 110 tussen een transportpositie van het fruit F en een uitwerpposi-tie van het fruit F beweegt, en - twee draaiende onderdelen 116a, 118a, en 116b (niet afgebeeld op fig. 1), 118b mobiel draaiend gemonteerd rond hun omwentelingsassen die parallel zijn met de algemene richting van de verplaatsing 104 en daartussen een ruimte 120 hebben voor de opvang van het fruit F, - tenminste een van de twee draaiende onderdelen 116a, 118a, of 116b, 118b is daarbij op de kiepbare draagconstructie 110 gemonteerd.The transport module 106 comprises: - a base 108 for securing said transport module 106 to the endless end chain, - a tiltable support structure 110 mounted for rotation on the base 108, about a substantially horizontal axis of rotation 113, and parallel to the general axis of rotation direction of movement 104 because said tiltable support structure 110 moves between a transport position of the fruit F and an ejection position of the fruit F, and - two rotating parts 116a, 118a, and 116b (not shown in FIG. 1), 118b mobile pivotally mounted about their axis of rotation parallel to the general direction of the displacement 104 and having a space 120 therebetween for receiving the fruit F, at least one of the two rotating parts 116a, 118a, or 116b, 118b is thereby the tiltable support structure 110 mounted.

In de wijze van uitvoering van de uitvinding die op de figuren is weergegeven, zijn de twee draaiende onderdelen 116a, 118a, en 116b, 118b op de kiepbare draagconstructie 110 gemonteerd, maar het is mogelijk om te voorzien dat slechts één ervan op de kiepbare draagconstructie 110 wordt gemonteerd.In the embodiment of the invention shown in the figures, the two rotating parts 116a, 118a, and 116b, 118b are mounted on the tiltable support structure 110, but it is possible to provide that only one of them is mounted on the tiltable support structure 110 is mounted.

Het stuk fruit F wordt dan afgevoerd aan de kant waar de kiepbare draagconstructie 110 kantelt.The piece of fruit F is then discharged on the side where the tiltable support structure 110 tilts.

Een dergelijke transportmodule 106 is bijzonder geschikt voor lange stukken fruit F zoals peren.Such a transport module 106 is particularly suitable for long pieces of fruit F such as pears.

De kiepbare draagconstructie 110 omvat een romp 114 die mobiel draaiend op de basis 108 is gemonteerd.The tiltable support structure 110 comprises a hull 114 which is mounted for rotation on the base 108.

Elk draaiend onderdeel 116a, 118a, 116b, 118b krijgt hier de vorm van een paar afgeknotte kegels.Each rotating part 116a, 118a, 116b, 118b here takes the form of a pair of truncated cones.

Voor elk paar zijn de afgeknotte kegels 116a, 118a, 116b en 118b enerzijds coaxiaal ten opzichte van elkaar opgesteld en zijn de kleine basissen van elke afgeknotte kegel 116a, 118a, 116b en 118b anderzijds tegenover elkaar geplaatst.For each pair, the truncated cones 116a, 118a, 116b, and 118b are arranged coaxially with respect to each other, and the small bases of each truncated cone 116a, 118a, 116b, and 118b, are opposed to each other.

De twee paren afgeknotte kegels 116a en 118a, en 116b en 118b zijn naast elkaar geplaatst, wat betekent dat hun rota-tieassen horizontaal een onderlinge afstand hebben die niet nul is.The two pairs of truncated cones 116a and 118a, and 116b and 118b are placed side by side, which means that their rotational axes have a horizontal distance that is not zero.

In de uitvoeringswijze van de uitvinding die op fig. 1 wordt weergegeven, heeft de basis 108 bevestigingsmiddelen 124 die voorzien zijn om de transportmodule 106 op de ketting zonder eind 102 te bevestigen.In the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the base 108 has mounting means 124 which are provided for mounting the conveyor module 106 on the endless chain 102.

Zoals beter te zien is in fig. 4, krijgen de bevestigingsmiddelen 124 hier de vorm van twee staafjes 412, waarvan slechts één zichtbaar is, en die ontspringen uit het element van de basis 108, een klemplaat 128 die aansluit op de genoemde staafjes 412 en voor elk staafje 412 een spanmoer 414 die op het vrije uiteinde van het staafje 412 wordt geschroefdAs can be better seen in Fig. 4, the fastening means 124 here take the form of two bars 412, only one of which is visible, and which originate from the element of the base 108, a clamping plate 128 which connects to said bars 412 and for each bar 412 a clamping nut 414 that is screwed onto the free end of the bar 412

De ketting 102 wordt zodoende tussen het basiselement 108 en de klemplaat 128 vastgedrukt.The chain 102 is thus pressed between the base element 108 and the clamping plate 128.

In een andere, niet weergegeven uitvoeringswijze van de uitvinding kunnen de bevestigingsmiddelen 124 eruit zien als elastische onderdelen van het type knijpbevestiging die een veer vormen.In another embodiment of the invention, not shown, the fastening means 124 may look like elastic parts of the pinch type that form a spring.

De rotatieas 113 strekt zich uit boven de ketting 102 en daarbuiten. De kiepbare draagconstructie 110 strekt zich uit over een horizontaal vlak, parallel met de algemene richting van de verplaatsing 104 en aan dezelfde kant van de ketting 102 als de rotatieas 113 wat het uitwerpen van het fruit F ver van de ketting zonder eind 1G2 vergemakkelijkt, zoals hierna wordt uitgelegd .The axis of rotation 113 extends above the chain 102 and beyond. The tiltable support structure 110 extends over a horizontal plane parallel to the general direction of the displacement 104 and on the same side of the chain 102 as the axis of rotation 113 which facilitates the ejection of the fruit F far from the endless chain 1G2, such as explained below.

Elke transportmodule 106 vormt een eenheid die gemakkelijk veranderd kan worden als ze defect is of als de grootte van het fruit F een min of meer grote afstand tussen de twee ro-tatieassen van de afgeknotte kegelparen 116a en 118a, en 116b en 118b'vereist.Each transport module 106 forms a unit that can be easily changed if it is defective or if the size of the fruit F requires a more or less large distance between the two rotation axes of the truncated cone pairs 116a and 118a, and 116b and 118b '.

Fig. 2 toont de transportmodule 106 in de analysefase. Daartoe omvat de transportinstallatie 100 opname-instrumenten die bedoeld zijn om de kenmerken van het fruit F te registreren en tenminste een aandrijvinginrichting 202. De opname-instrumenten kunnen bijvoorbeeld een camera, een weegschaal, ... zi jn.FIG. 2 shows the transport module 106 in the analysis phase. To this end, the transport installation 100 comprises recording instruments which are intended to record the characteristics of the fruit F and at least one drive device 202. The recording instruments can be, for example, a camera, a scale, ...

De aandrijvinginrichting 202 is hier een cilindervormige rol die geroteerd wordt (pijl 206) rond zijn centrale as 204 parallel met de algemene richting van de verplaatsing 104. Daartoe brengt een aandrijfmiddel, bijvoorbeeld van het type van een elektrische motor, rol 202 aan het draaien,The drive device 202 is here a cylindrical roller that is rotated (arrow 206) about its central axis 204 parallel to the general direction of the displacement 104. To this end, a drive means, for example of the type of an electric motor, causes roller 202 to rotate,

De aandrijvinginrichting 202 is bedoeld om de twee paren afgeknotte kegels 116a, 118a en 116b, 118b van elke module 106 rond hun rotatieassen te laten wentelen.The drive device 202 is intended to cause the two pairs of truncated cones 116a, 118a and 116b, 118b of each module 106 to rotate about their axis of rotation.

De twee paren afgeknotte kegels 116a, 116b, 118a en 118b rusten op de omtrek van de rol 202 en het draaien van de genoemde rol 202 veroorzaakt het draaien van de afgeknotte kegels 116a, 116b, 118a en 118b en bijgevolg de rotatie.van het fruit F onder de opname-instrumenten. De kenmerken van het grootste oppervlak van het stuk fruit F kunnen zo opgenomen worden door de opname-instrumenten en geanalyseerd worden door een geschikt analyse-instrument van de transportinstallatie 100, zoals een analyse-eenheid van de kleur van het stuk fruit F.The two pairs of truncated cones 116a, 116b, 118a and 118b rest on the circumference of the roller 202 and the rotation of said roller 202 causes the rotation of the truncated cones 116a, 116b, 118a and 118b and consequently the rotation of the fruit F among the recording instruments. The characteristics of the largest surface of the piece of fruit F can thus be recorded by the recording instruments and analyzed by a suitable analysis instrument of the conveyor 100, such as an analysis unit of the color of the piece of fruit F.

Om het stijgen van de afgeknotte kegels 116a, 116b, 118a en 118b op de rol 202 te vergemakkelijken, wordt het uiteinde van rol 202 waar de afgeknotte kegels 116a, 116b aankomen, breder naarmate er verder in de verplaatsingsrichting van de transportmodule 106 wordt gevorderd die de algemene verplaatsingsrichting 104 volgt.To facilitate the rise of the truncated cones 116a, 116b, 118a, and 118b on the roller 202, the end of roller 202 where the truncated cones 116a, 116b arrive becomes wider as the progression of the transport module 106 progresses further. the general direction of movement 104 follows.

De afgeknotte kegels 116a, 116b, 118a en 118b zullen zodoende effectief op rol 202 rusten en zodoende aan het draaien worden gebracht.The truncated cones 116a, 116b, 118a and 118b will thus effectively rest on roll 202 and thus be made to rotate.

De aandrijvinginrichting 202 kan een veelvoud van rollen zijn die elkaar opvolgen langs ketting 102 en die in tegengestelde richtingen aan het draaien worden gebracht om de stukken fruit F los te maken die vastzitten.The drive device 202 can be a plurality of rollers that follow one another along chain 102 and are turned in opposite directions to loosen the pieces of fruit F that are stuck.

Fig. 3 toont de transportmodule 106 in de uitwerpposi-tie van het fruit F, dat wil zeggen als de kiepbare draagconstructie 110 in uitwerppositie staat.FIG. 3 shows the transport module 106 in the ejection position of the fruit F, that is, when the tiltable support structure 110 is in ejection position.

Op grond van de kenmerken, bijvoorbeeld de kleur, wordt het stuk fruit F naar een geschikte ontvangstzone uitgeworpen .On the basis of the characteristics, for example the color, the piece of fruit F is ejected to a suitable receiving zone.

De transportinstallatie 100 omvat daarvoor kantelin-strumenten die bestuurd worden door het analyse-instrument en die bedoeld zijn om de kiepbare draagconstructie 110 van de transportpositie van het fruit/de groente te laten overgaan naar de uitwerppositie van het fruit/de groente in de opvangzone die met het analyseresultaat overeenstemt,The transport installation 100 for this purpose comprises tilting instruments which are controlled by the analysis instrument and which are intended to make the tiltable support structure 110 move from the transport position of the fruit / vegetable to the ejection position of the fruit / vegetable in the receiving zone which corresponds to the analysis result,

In de uitvoeringswijze van de uitvinding die in de fig. wordt getoond, omvat de module 106 een blokkeerinrichting 112 die op de basis 108 gemonteerd is en bedoeld is om afwisselend een vergrendelingpositie aan te nemen waarbij hij de kiepbare draagconstructie 110 in de transportpositie vergrendeld en een ontgrendelingpositie waarin hij de kiepbare draagconstructie 110 vrijmaakt die in uitwerppositie kantelt.In the embodiment of the invention shown in the figure, the module 106 includes a blocking device 112 mounted on the base 108 and is intended to alternately assume a locking position in which it locks the tiltable support structure 110 in the transport position and a unlocking position in which he frees the tiltable support structure 110 that tilts into ejector position.

De kantelinstrumenten kunnen dan bijvoorbeeld de vorm aannemen van een aantal vingers die bestuurd worden door de ana-lyse-eenheid, waarbij elke vinger voorzien is om de blokkeerinrichting 112 te bedienen om ze van de vergrendelingpositie naar de ontgrendelingpositie te laten overgaan en zodoende de kiepbare draagconstructie 110 vrij te maken als die in de geschikte opvangzone passeert die overeenstemt met de analyseresultaten.The tilting instruments can then, for example, take the form of a number of fingers controlled by the analysis unit, each finger being provided to operate the blocking device 112 to cause them to move from the locking position to the unlocking position and thus the tiltable support structure 110 if it passes through the appropriate collection zone that matches the analysis results.

In andere uitvoeringswijzen van de uitvinding die niet zijn weergegeven, kunnen de kantelinstrumenten de vorm aannemen van een uitwerpsysteem dat de kiepbare draagconstructie 110 uit zijn evenwichtspositie duwt, of een wisselstandsysteem in combinatie met een slede die de kiepbare draagconstructie 110 optilt.In other embodiments of the invention that are not shown, the tilting instruments may take the form of an ejection system that pushes the tiltable support structure 110 out of its equilibrium position, or an alternating position system in combination with a carriage that lifts the tiltable support structure 110.

De kiepbare draagconstructie 110 draait dan rond de rotatieas 113 en het stuk fruit F wordt dan onder zijn eigen gewicht uitgeworpen door het vrije uiteinde van de kiepbare draagconstructie 110, waardoor het stuk fruit F van de ketting 102 wordt verwijderd. Het stuk fruit F valt dan in de geschikte op-vangzone die met zijn kenmerken overeenstemt.The tiltable support structure 110 then rotates about the axis of rotation 113 and the piece of fruit F is then ejected under its own weight through the free end of the tiltable support structure 110, whereby the piece of fruit F is removed from the chain 102. The piece of fruit F then falls into the suitable collection zone corresponding to its characteristics.

Fig. 4 toont de transportmodule 106 in vooraanzicht, dat wil zeggen een zicht loodrecht op de algemene richting van de verplaatsing 104.FIG. 4 shows the transport module 106 in front view, i.e. a view perpendicular to the general direction of the displacement 104.

Het hoofdelement 114 omvat een secundair element 402 dat hier de vorm van een boog aanneemt, een lage rand 406 en een hoge rand 404.The main element 114 comprises a secondary element 402 which here takes the form of an arc, a low edge 406 and a high edge 404.

De twee randen 404 en 406 staan in verbinding met het secundaire element 402 en zijn V-vormig in het vlak dat loodrecht op de algemene richting van de verplaatsing 104 staat om mee de ruimte 120 te helpen maken.The two edges 404 and 406 are in communication with the secondary element 402 and are V-shaped in the plane perpendicular to the general direction of the displacement 104 to help make the space 120.

De hoge rand 404 is grotendeels verticaal van de rota-tieas 113 geplaatst en de lage rand 406 is aan het vrije uiteinde van de kiepbare draagconstructie 110 geplaatst.The high edge 404 is positioned substantially vertically of the rotation axis 113 and the low edge 406 is placed at the free end of the tiltable support structure 110.

Fig. 5 toont meer in het bijzonder de blokkeerinrich-ting 112 die met het secundaire element 402 samenwerkt via een aanslag 510 die deze omvat.FIG. 5 more particularly shows the blocking device 112 which cooperates with the secondary element 402 via a stop 510 comprising it.

De blokkeerinrichting 112 omvat een element 502 dat mobiel draaiend gemonteerd is rond een blokkeeras 504 op de basis 108, een blokkeerneus 506 die met de aanslag 510 samenwerkt, en een hendel 508 die met de kantelinstrumenten moet samenwerken .The blocking device 112 comprises an element 502 mounted for mobile rotation about a blocking axis 504 on the base 108, a blocking nose 506 which cooperates with the stop 510, and a handle 508 which must cooperate with the tilting instruments.

De blokkeerinrichting 112 omvat eveneens een elastisch terugstelonderdeel dat het element 502 weer in vergrendelingpo-sitie brengt als dat in ontgrendelingpositie is gebracht.The blocking device 112 also includes an elastic reset member which returns the element 502 to the locking position when it is brought into the unlocking position.

Als de blokkeerneus 506 op aanslag 510 inwerkt, wordt de kiepbare draagconstructie 110 in transportpositie gehouden, en als de blokkeerneus 506 niet meer op de aanslag 510 inwerkt, gaat de kiepbare draagconstructie 110 over naar uitwerppositie.When the blocking nose 506 acts on stop 510, the tilting support structure 110 is held in transport position, and when the blocking nose 506 no longer acts on the stop 510, the tilting support structure 110 moves to the ejection position.

Fig. 6 toont een explosietekening van een bijzondere uitvoeringswijze van de uitvinding.FIG. 6 shows an exploded view of a special embodiment of the invention.

De basis 108 omvat een eerste onderdeel 604 en een tweede onderdeel 602.The base 108 comprises a first part 604 and a second part 602.

Het eerste onderdeel 604 is bedoeld om aangesloten te worden op de ketting 102 en het draagt de blokkeerinrichting 112, de bevestigingsmiddelen 124,' en het tweede onderdeel 602.The first part 604 is intended to be connected to the chain 102 and it carries the blocking device 112, the fastening means 124, and the second part 602.

Het tweede onderdeel 602 is vrij draaiend gemonteerd op het eerste onderdeel 604, rond een weegas, en de kiepbare draagconstructie 110 is vrij draaiend op het tweede onderdeel 602 gemonteerd. De draaibewegingen zijn beperkt tot een beperkte hoeksector,The second part 602 is mounted for free rotation on the first part 604, around a weighing gas, and the tilting support structure 110 is mounted for free rotation on the second part 602. The rotational movements are limited to a limited angle sector,

De verbinding van het tweede onderdeel 602 met het eerste onderdeel 604 vindt plaats door de bevestiging van de contactplaatjes 606 van het tweede onderdeel 602 in de kotterga-ten 608 (fig. 4) van het eerste onderdeel 604. De as van de contactplaat jes bepaalt de weegas die parallel loopt met de algemene richting van de verplaatsing 104.The connection of the second part 602 to the first part 604 takes place by the attachment of the contact plates 606 of the second part 602 in the boring holes 608 (Fig. 4) of the first part 604. The axis of the contact plate determines the weighing gas running parallel to the general direction of the displacement 104.

Het tweede onderdeel 602 draagt de kiepbare draagconstructie 110 en meer in het bijzonder het secundaire element 402. Daartoe heeft het secundaire onderdeel 402 twee contact-plaatjes 610 en heeft het tweede onderdeel 602 twee kottergaten 612 die voorzien zijn om de genoemde twee contactplaatjes 610 via bevestiging te ontvangen en zo de draaiverbinding rond de rotatieas 113 te maken,The second part 602 carries the tiltable support structure 110 and more particularly the secondary element 402. To this end, the secondary part 402 has two contact plates 610 and the second part 602 has two boring holes 612 provided around said two contact plates 610 via mounting to receive the rotary joint around the axis of rotation 113,

Bij een weging door plaatsing van het secundaire element 402 op een weegschaal speelt het tweede onderdeel 602 de rol van een stang die verhindert dat de gewichtmeting verstoord wordt door reacties tussen de basis 108 en de kiepbare draagconstructie 110.When weighed by placing the secondary element 402 on a scale, the second part 602 plays the role of a rod that prevents the weight measurement from being disturbed by reactions between the base 108 and the tiltable support structure 110.

De lage rand 406 vormt hier één blok met het tweede element 402.The low edge 406 here forms one block with the second element 402.

De hoge rand 404 is met behulp van een clip 614 op een as van het afgeknot kegelpaar 116b en 118b gemonteerd.The high edge 404 is mounted on a shaft of the truncated cone pair 116b and 118b by means of a clip 614.

Zoals hierna beschreven zijn het paar afgeknotte kegels 116b en 118b, en bijgevolg de hoge rand 404 in translatie beweegbaar ten opzichte van het secundaire element 402 gemonteerd.As described below, the pair of truncated cones 116b and 118b, and hence the high edge 404, are mounted movably in translation relative to the secondary element 402.

Om de lineaire verplaatsing van de hoge rand 404 te beperken, omvatten de hoge rand 404 en het secundaire element 402 middelen om de lineaire verplaatsing van de hoge rand 404 ten opzichte van het secundaire element 402 te beperken.To limit the linear displacement of the high edge 404, the high edge 404 and the secondary element 402 include means for limiting the linear displacement of the high edge 404 relative to the secondary element 402.

20 De middelen om de lineaire verplaatsing te beperken, krijgen voor de hoge rand 404 de vorm van een arm 616 met op het vrije uiteinde daarvan een begrenzingblokje 620, en voor het secundaire onderdeel 402 de vorm van een slobgat 618.The means for limiting the linear displacement take the form of an arm 616 for the high edge 404 with a boundary block 620 on its free end, and for the secondary part 402 the shape of a slotted hole 618.

Elk begrenzingsblokje 620 past in een slobgat 618 van het secundaire element 402, en de lineaire verplaatsing van de hoge rand 404 wordt beperkt door de verplaatsing van de begren-zingblokjes 620 in de slobgaten 618.Each boundary block 620 fits into a slotted hole 618 of the secondary element 402, and the linear displacement of the high edge 404 is limited by the displacement of the boundary blocks 620 in the slotted holes 618.

In de hier voorgestelde uitvoeringswijze van de uitvinding wordt elk afgeknot kegelpaar 116a en 118a, 116b en 118b gevormd door een centraal onderdeel 622 en twee buitenste onderdelen 624.In the embodiment of the invention proposed here, each truncated cone pair 116a and 118a, 116b and 118b is formed by a central member 622 and two outer members 624.

Het centrale onderdeel 622 vormt een geheel uit een stuk dat de vorm heeft van twee kegels waarvan de kleine basissen tegenover elkaar staan.The central part 622 forms a one-piece unit which is in the form of two cones whose small bases face each other.

Elk buitenste onderdeel 624 heeft de vorm van een wiel met een afgeknot kegelprofiel waarvan de kleine basis tegenover de grote basis van een van de kegels van het centrale onderdeel 622 staat,Each outer part 624 has the shape of a wheel with a truncated cone profile, the small base of which is opposite the large base of one of the cones of the central part 622,

De diameter van de kleine basis van de afgeknotte kegel van het buitenste onderdeel 624 blijft groter of gelijk aan de diameter van de grote basis van de kegel van het centrale onderdeel 622 daar tegenover.The diameter of the small base of the truncated cone of the outer member 624 remains larger or equal to the diameter of the large base of the cone of the central member 622 opposite.

Voor de verbinding van het centrale onderdeel 622 en de buitenste onderdelen 624 zijn ze elk voorzien van verbindingsmiddelen 626, 628, 630,632 die bedoeld zijn om de buitenste onderdelen 624 draaiend te verbinden en ze op het centrale onderdeel 622 aan te sluiten.For the connection of the central part 622 and the outer parts 624, they are each provided with connecting means 626, 628, 630, 632 which are intended for rotating connection of the outer parts 624 and to connect them to the central part 622.

De verbindingsmiddelen van elk buitenste onderdeel 624 hebben de vorm van een as 626 met een afplatting 628 en een tong 630 die de as 626 'verlengt. De verbindingsmiddelen van het centrale onderdeel 622 hebben de vorm van een kottergat 632 in D.The connecting means of each outer member 624 is in the form of a shaft 626 with a flattening 628 and a tongue 630 extending the shaft 626 '. The connecting means of the central part 622 are in the form of a boring hole 632 in D.

module voor het individuele transport van groenten en fruit De afmetingen van het kottergat in D 632 zijn zodanig dat ze samenwerken met de afplattingen 628 en er zo voor zorgen dat het centrale onderdeel 622 tegelijk met de buitenste onderdelen 624 draait.module for the individual transport of fruit and vegetables The dimensions of the boring hole in D 632 are such that they cooperate with the flattened parts 628 and thus ensure that the central part 622 rotates simultaneously with the outer parts 624.

Het secundaire element 402 heeft twee verticale wanden tegenover elkaar.The secondary element 402 has two vertical walls opposite each other.

Voor elk afgeknot kegelpaar 116a en 118a, 116b en 118b, vertoont elke wand een slobgat 633, 634. Voor eenzelfde afgeknot kegelpaar 116a en 118a, 116b en 118b staan de slobgaten 633, 634 van de twee wanden tegenover elkaar. De montage gebeurt op de volgende manier: - het centrale onderdeel 622 wordt tussen de twee wanden van het secundaire element 402 geplaatst tegenover de twee slobgaten 633 of 634 die daarmee overeenkomen, - de as 626 van een van de buitenste onderdelen 624 wordt achtereenvolgens in slobgat 633 of 634 geschoven, dan in het D-vormige kottergat 632, en - de as 626 van het andere buitenste onderdeel 624 wordt achtereenvolgens in het andere slobgat 634 of 633 geschoven en dan in het D-vormige kottergat 632.For each truncated cone pair 116a and 118a, 116b and 118b, each wall has a slotted hole 633, 634. For the same truncated cone pair 116a and 118a, 116b and 118b, the slotted holes 633, 634 of the two walls face each other. The assembly is done in the following way: - the central part 622 is placed between the two walls of the secondary element 402 opposite the two slotted holes 633 or 634 corresponding to it, - the shaft 626 of one of the outer parts 624 is successively slotted 633 or 634, then slid into the D-shaped boring hole 632, and the shaft 626 of the other outer part 624 is successively slid into the other slotted hole 634 or 633 and then into the D-shaped boring hole 632.

De assen 626 worden ingedrukt tot de tongen 630 tegenover elkaar komen aan de binnenkant van het D-vormige kottergat 632. De tongen 630 hebben zodanige afmetingen dat ze, als ze tegenover elkaar staan, via een van hun vlakken in contact staan, en zo een radiale spreiding en druk veroorzaken tegen de wand van het kottergat 632 van de bajonetpennen op de tegenover elkaar staande wanden.The shafts 626 are depressed until the tongues 630 face each other on the inside of the D-shaped boring hole 632. The tongues 630 have dimensions such that, when facing each other, they are in contact via one of their faces, and thus a cause radial spread and pressure against the wall of the boring hole 632 of the bayonet pins on the opposite walls.

De slobgaten 633 en 634 van eenzelfde wand zijn zodanig gericht dat hun langste assen een V vormen in een vlak dat loodrecht staat op de algemene richting van de verplaatsing 104. Als de afgeknotte kegelparen 116a en 118a, en 116b en 118b zich op rol 202 plaatsen, richten ze zich op om een goed contact met het stuk fruit F te waarborgen zodat het goed kan draaien.The slotted holes 633 and 634 of the same wall are oriented such that their longest axes form a V in a plane perpendicular to the general direction of the displacement 104. When the truncated cone pairs 116a and 118a, and 116b and 118b are placed on roll 202 , they aim to ensure good contact with the piece of fruit F so that it can turn properly.

De slobgaten 633 en 634 vormen zo middelen die een slede vormen die het hoofdelement 114 voorstelt en waarin het bijhorende afgeknotte kegelpaar 116a, 118a, 116b, 118b is geplaatst .The slotted holes 633 and 634 thus form means that form a slide representing the main element 114 and in which the corresponding truncated cone pair 116a, 118a, 116b, 118b is placed.

De middelen die een slede vormen 633 et 634 zijn zodanig geplaatst dat een V-vormige verplaatsing van de paren is gewaarborgd.The means forming a carriage 633 and 634 are positioned such that a V-shaped displacement of the pairs is ensured.

Deze uitvinding is uiteraard niet beperkt tot de beschreven en weergegeven voorbeelden en uitvoeringswijzen maar ze is geschikt voor talrijke varianten die toegankelijk zijn voor de vakman.This invention is of course not limited to the described and illustrated examples and embodiments, but it is suitable for numerous variants which are accessible to those skilled in the art.

De draaiende onderdelen zijn bijvoorbeeld specifieker beschreven in de vorm van twee afgeknotte kegels, maar ze kunnen een andere vorm krijgen, zoals onderdelen met een hyperbolisch profiel.For example, the rotating parts are more specifically described in the form of two truncated cones, but they can take on a different shape, such as parts with a hyperbolic profile.

De uitvinding werd bijvoorbeeld specifieker beschreven in het geval van een ketting die een verticale lus vormt, maar ze is op dezelfde manier van toepassing als de ketting een horizontale lus vormt.For example, the invention has been described more specifically in the case of a chain forming a vertical loop, but it applies in the same way as the chain forms a horizontal loop.

Zo is de uitvinding ook meer specifiek beschreven in het geval dat er slechts een kiepbare draagconstructie op de basis wordt gemonteerd, maar het is mogelijk om er een aantal op dezelfde basis te monteren, hetzij aan dezelfde kant van de ketting, hetzij aan weerskanten van de ketting om het volume te verhogen.Thus, the invention has also been described more specifically in the case that only a tiltable support structure is mounted on the base, but it is possible to mount a number on the same base, either on the same side of the chain or on either side of the chain to increase the volume.

In dit geval draagt de basis 108 tenminste een kiepbare draagconstructie 110 en omvat de module 106 voor elk van de kiepbare draagconstructies 110 twee draaiende onderdelen 116a, 118a, en 116b, 118b, waarvan ten een van de twee op de bijhorende kiepbare draagconstructie 110 is gemonteerd.In this case, the base 108 carries at least one tiltable support structure 110 and the module 106 comprises two rotating parts 116a, 118a, and 116b, 118b for each of the tiltable support structures 110, one of the two of which is mounted on the corresponding tiltable support structure 110 .

Om bijvoorbeeld de aanvoer van fruit F door de draaiende onderdelen te verbeteren, worden die uitgerust met groeven die uitsteken en die in contact met het fruit F komen.For example, in order to improve the supply of fruit F through the rotating parts, they are equipped with grooves which protrude and come into contact with the fruit F.

Claims

A module (106) for the individual transport of fruit and vegetables (F) and intended to be mounted on a chain (102) moving in a general direction (104), the module (106) comprising the following; - a base (108) intended to be attached to said chain (102), - at least a tiltable support structure (110) mounted for rotation on the base (108) about an axis of rotation (113) that is substantially horizontal and is parallel to the general direction of the displacement (104), said tilting support structure (110) moving between a transport position of the fruit / vegetable and an ejection position of the fruit / vegetable; for the, or each tiltable, support structure (110) - two rotating parts (116a, 118a, 116b, 118b) that are mounted for pivotal rotation about their axis of rotation and are parallel to the general direction of movement (104) and have a space between them ( 120) for collecting the fruit (F), and - wherein at least one of the two rotating parts (116a, 118a, 116b, 118b) is mounted on the tiltable support structure (110), characterized in that the base (108) ) includes a first component (604) to be connected to the chain (102) and a second component (602) mounted freely pivotally on said first component (604), and said pivotable support structure (110) pivotally rotating is mounted on said second part (602).

The module (106) according to claim 1, characterized in that the tiltable support structure (110) has slide forming means (633, 634) for each rotating part (116a, 118a, 116b, 118b), wherein the corresponding rotating part (116a) 118a, 116b, 118b).

The module (106) according to claim 2, characterized in that said sled forming means (633, 634) are positioned such that said rotating parts (116a, 118a, 116b, 118b) are moved in V-shape.

The module (106) according to claim 3, characterized in that these slide-forming means (633, 634) are boring holes which are formed in the tiltable support structure (110) and are oriented such that their longest axes form a V.

The module (106) according to any of claims 1 to 4, characterized in that each rotating part (116a, 118a, 116b, 118b) takes the form of a truncated cone pair.

Module (106) according to claim 5, characterized in that the truncated cones (116a, 118a, 116b, 118b) of said pair are coaxially opposed to each other and that the small bases of each truncated cone (116a, 118a, 116b, 118b) of said pair are placed opposite each other.

The module (106) of claim 6, characterized in that each truncated cone pair (116a, 118a, 116b, 118b) is composed of a one-piece central component (622) and of two outer components (624), the central part (622) takes the form of two cones whose small bases are opposite each other and wherein each outer part (624) takes the form of a wheel with a truncated cone profile,

Module (106) according to claim 7, characterized in that each outer part (624) and the central part (622) have connecting means (626, 628, 630,632) intended to connect the rotating outer parts (624) and attaching them to the central component (622).

The module (106) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said tiltable support structure (110) comprises a secondary element (402), a low edge (406), which is at the free end of the tiltable supporting structure (110) is placed, and a high edge (404) which is placed substantially perpendicular to the axis of rotation (113).

The module (106) according to claim 9, characterized in that the two edges (404,406) have a V-shaped configuration.

A conveying installation (100) comprising: - an endless chain (102) circulating between an outlet zone and a plurality of collection zones, - at least one conveying module (106) according to any one of the preceding claims, which is mounted on said chain end (102) is mounted. - recording instruments which are intended to record the characteristics of the fruit / vegetable (F) which are placed on the, or on each transport module (106), - at least one drive device (202) which is intended for the two rotating parts (116a, 118a, 116b, 118b) of the, or of each transport module (106) rotating around their axis of rotation, - an analysis instrument intended to analyze the features that the recording instruments uncovered - tilting instruments controlled by the analysis instrument and intended to move the tiltable support structure (110) from the transport position of the fruit / vegetable piece to the ejection position of the fruit / vegetable piece in the receiving zone which is associated with the analysis results matches.

A conveying installation (100) according to claim 11, characterized in that the driving device (202) has at least one cylindrical roller that is rotated about its axis (204), parallel to the general direction of the displacement ( 104).

A conveying installation (100) according to claim 12, characterized in that the end of the roller (202) where the rotating parts (116a, 116b, 118a, 118b) arrive, becomes wider as it moves in the direction of the movement of the transport modules (106) progresses.