NL2005271C2

NL2005271C2 - AMUSEMENT DEVICE WITH ARMS UP AND DOWN.

Info

Publication number: NL2005271C2
Application number: NL2005271A
Authority: NL
Inventors: Albert Louisito Phillipus Kroon; Jan Hendrik Wessel Hartemink
Original assignee: Cobra Beheer Bv
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2012-02-28

Description

Amusementsinrichting met op en neer beweegbare armenEntertainment device with arms that can be moved up and down

De uitvinding betreft een amusementsinrichting, omvattende een staander, tenminste twee armen die elk draaibaar volgens een respectievelijke horizontale 5 hoofddraaihartlijn aan de staander zijn opgehangen en welke armen elk een vrij eind bezitten waaraan telkens een verb lij fsmiddel voor tenminste een persoon is opgehangen, alsmede telkens een actuator die samenwerkt met een respectievelijke arm en de staander voor het overbrengen van de armen tussen een rustpositie waarin de armen elk neerwaarts zijn gedraaid ten opzichte van de staander en een werkzame 10 positie waarin de armen opwaarts zijn gedraaid ten opzichte van de staander.The invention relates to an amusement device, comprising an upright, at least two arms which are each rotatably suspended on the upright according to a respective horizontal main axis of rotation and which arms each have a free end to which in each case a means of residence for at least one person is suspended, and in each case an actuator cooperating with a respective arm and the post for transferring the arms between a rest position in which the arms are each rotated downwardly with respect to the post and an operative position in which the arms are rotated upwardly with respect to the post.

Een dergelijke amusementsinrichting of zweefmolen is bekend, en komt voor in verschillende afmetingen en types. Een amusementsinrichting van een relatief klein type is bekend uit WO-A-2008/059356. Deze bekende inrichting bezit armen die via hydraulische zuiger/cilinderinrichtingen op een neer beweegbaar zijn terwijl zij 15 ronddraaien rond de staander. De hydraulische zuiger/cilinderinrichtingen worden daarbij voortdurend verlengd en verkort. Dit betekent dat zij zwaar belast worden. Bovendien moeten de hydraulische zuiger/cilinderinrichtingen langdurige en veelvuldig veilig bedreven kunnen worden, dat wil zeggen dat de armen steeds op beheerste wijze moeten kunnen worden bediend om risicovolle situaties voor de gebruikers te 20 vermijden. De hydraulische zuiger/cilinderinrichtingen mogen bijvoorbeeld nooit te ver door bewegen, omdat anders een botsing zou kunnen optreden met bijvoorbeeld de ondergrond waarop de installatie is opgesteld.Such an amusement device or whirligig is known, and comes in various sizes and types. An amusement device of a relatively small type is known from WO-A-2008/059356. This known device has arms which can be moved downwards via hydraulic piston / cylinder devices while they rotate around the upright. The hydraulic piston / cylinder devices are thereby continuously extended and shortened. This means that they are heavily taxed. Moreover, it must be possible for the hydraulic piston / cylinder devices to be capable of being operated for a long time and frequently safely, that is to say that it must always be possible to operate the arms in a controlled manner in order to avoid risky situations for the users. The hydraulic piston / cylinder devices, for example, should never move too far, because otherwise a collision could occur with, for example, the surface on which the installation is installed.

Anderzijds zijn dergelijke actuatoren noodzakelijk om de gewenste hoogte van de armen te bereiken, zodanig dat de amusementsinrichting aantrekkelijk is voor het 25 publiek. Vooral de wens om de amusementswaarde te vergroten, stimuleert het voortdurend hoger uitvoeren van de amusementsinrichtingen. Het doel van de uitvinding is daarom een amusementsinrichting van het hiervoor genoemde type te verschaffen die enerzijds een hoge amusementswaarde heeft en die anderzijds een betrouwbare constructie heeft. Dat doel wordt bereikt doordat elke arm een basisdeel 30 omvat dat draaibaar is bevestigd aan de staander en op welk basisdeel een respectievelijke actuator aangrijpt, en een hoofddeel dat draaibaar is opgehangen aan het basisdeel volgens een hulpdraaihartlijn die evenwijdig is aan de hoofddraaihartlijn van de respectievelijke arm, alsmede telkens een aandrijfmiddel dat samenwerkt met 2 enerzijds het hoofddeel van een respectievelijke arm en anderzijds met de staander of met het respectievelijke basisdeel voor het verdraaien van het hoofddeel en het basisdeel ten opzichte van elkaar.On the other hand, such actuators are necessary to reach the desired height of the arms, such that the amusement device is attractive to the public. In particular, the desire to increase the entertainment value encourages continuous higher performance of the amusement devices. The object of the invention is therefore to provide an amusement device of the aforementioned type which on the one hand has a high amusement value and on the other hand has a reliable construction. That object is achieved in that each arm comprises a base part 30 which is rotatably attached to the post and on which base part a respective actuator engages, and a main part rotatably suspended on the base part according to an auxiliary pivot axis parallel to the main pivot axis of the respective arm , and in each case a drive means which cooperates with, on the one hand, the main part of a respective arm and, on the other hand, with the upright or with the respective base part for rotating the main part and the base part relative to each other.

Bij de amusementsinrichting volgens de uitvinding is de functie van het 5 aandrijven vanuit de lage stand, waarin personen kunnen instappen, naar een nominale hoge stand waarin het amusement kan worden beleefd, en omgekeerd,gescheiden van de functie van het in die hoge stand cyclisch op een neer bewegen van de verb lij fsmiddelen. Dat heeft het voordeel dat beide aandrijvingen specifiek voor het beoogde doel kunnen worden uitgevoerd, en daardoor betrouwbaarder zijn. De 10 actuatoren behoeven slechts de armen naar de nominale stand te bewegen, en blijven daarna stationair. Aangezien zij zelf geblokkeerd worden, kan de nominale stand op zeer betrouwbare wijze worden verzekerd. In het bijzonder kunnen de actuatoren elk een blokkeerbare hydraulische zuiger/cilinderinrichting omvatten.In the amusement device according to the invention, the function of driving from the low position into which people can enter to a nominal high position where entertainment can be experienced, and vice versa, is separated from the function of cyclically at that high position. moving the stay means down. This has the advantage that both drives can be designed specifically for the intended purpose, and are therefore more reliable. The actuators only need to move the arms to the nominal position, and then remain stationary. Since they are blocked themselves, the nominal position can be very reliably insured. In particular, the actuators can each comprise a blockable hydraulic piston / cylinder device.

De aandrijfmiddelen voor de cyclische beweging op en neer van de armen, ten 15 opzichte van de nominale stand daarvan, zijn apart uitgevoerd en kunnen bij uitstek voor dat doel worden ontworpen, zoals hieronder zal worden toegelicht.The drive means for the cyclic movement up and down of the arms, relative to the nominal position thereof, are designed separately and can be pre-eminently designed for that purpose, as will be explained below.

De amusementswaarde van de inrichting kan nog verder worden vergroot indien het verblijfsmiddel telkens draaibaar aan het vrije eind van de respectievelijke arm is opgehangen volgens een draaihartlijn die evenwijdig is aan de hoofddraaihartlijn van 20 die arm. Indien de inrichting draaibaar volgens de hartlijn van de staander is uitgevoerd, kunnen dan de verblijfsinrichtingen naar buiten zwenken onder invloed van de middelpuntvliedende krachten die daarbij optreden. In het bijzonder kan daarbij zijn voorzien dat zich tussen het verblijfsmiddel en de draaiophanging daarvan aan de respectievelijke arm een zwenkarm uitstrekt.The amusement value of the device can be further increased if the residence means is each time rotatably suspended at the free end of the respective arm according to a center of rotation that is parallel to the main center of rotation of that arm. If the device is rotatable in accordance with the central axis of the upright, the accommodation devices can then swing outwards under the influence of the centrifugal forces occurring thereby. In particular, it can be provided that a pivot arm extends between the residence means and the pivoting suspension thereof on the respective arm.

25 Volgens een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm kunnen de aandrijfmiddelen een krukmechanisme omvatten. Een dergelijk krukmechanisme is bijzonder betrouwbaar en ook geschikt om een cyclische beweging van de armen op te wekken. Het bewegingsverloop kan daarbij nagenoeg sinusoïdaal zijn. Dit betekent dat de personen sterke versnellingen omhoog en omlaag rond de nominale stand zullen 30 ervaren. Als gevolg van het sinusoïdale verloop van de beweging ervaren zij nabij het hoogst een laagste deel van het cyclische bewegingsverloop een geleidelijke omkering waarmee de opwaartse beweging overgaat in de neerwaartse en omgekeerd.According to a preferred embodiment, the drive means may comprise a crank mechanism. Such a crank mechanism is particularly reliable and also suitable for generating a cyclic movement of the arms. The movement path can thereby be practically sinusoidal. This means that the persons will experience strong accelerations up and down around the nominal position. As a result of the sinusoidal movement of the movement, they experience a gradual inversion near the highest and lowest part of the cyclic movement movement with which the upward movement changes into the downward and vice versa.

33

Het krukmechanisme kan op verschillende manieren zijn opgenomen in de inrichting. Volgens een eerste mogelijkheid is voorzien dat telkens een krukstang is verbonden met het hoofddeel van elke arm op afstand van de respectievelijke hulphartlijn. Beide armen kunnen bediend worden door een eigen compleet 5 krukmechanisme. In verband met het gewenste gelijke bewegingsverloop van beide armen kan, volgens een eenvoudige variant, één en slechts één kruk zijn voorzien voor telkens twee armen, in welk geval de beide krukstangen zijn verbonden met die enkele kruk. De krukhartlijn is bij voorkeur evenwijdig aan de hoofddraaihartlijnen. In het bijzonder kan de krukhartlijn zich bevinden midden tussen, en op gelijke afstanden van, 10 de hoofddraaihartlijnen van de armen.The crank mechanism can be incorporated in the device in various ways. According to a first possibility, it is provided that each time a crank rod is connected to the main part of each arm remote from the respective auxiliary center line. Both arms can be operated by their own complete crank mechanism. In connection with the desired equal movement of movement of both arms, according to a simple variant, one and only one crank can be provided for two arms each, in which case the two crank rods are connected to that single crank. The crank axis is preferably parallel to the main axis of rotation. In particular, the crank axis may be located midway between, and at equal distances from, the main axes of rotation of the arms.

De staander kan op vele verschillende manieren zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld met een vakwerkconstructie. De voorkeur gaat echter uit naar een uitvoeringsvorm waarbij de staander rondom gesloten buismateriaal omvat. Verder kan de staander meerdere ten opzichte van elkaar telescopeerbare delen omvatten. Althans het bovenste gedeelte van 15 de staander, met de bevestigingen voor de actuatoren en het aandrijfmiddel, is bij voorkeur verdraaibaar volgens een langshartlijn ten opzichte van de voet of fundatie van de staander. Evenwel kan ook de gehele staander draaibaar zijn opgenomen op een voet.The upright can be designed in many different ways, for example with a truss construction. However, preference is given to an embodiment in which the upright comprises closed tubular material. The upright can further comprise several parts that can be telescoped relative to each other. At least the upper part of the post, with the mountings for the actuators and the drive means, is preferably rotatable according to a longitudinal axis with respect to the base or foundation of the post. However, the entire stand can also be rotatably mounted on a foot.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het bedrijven van de 20 amusementsinrichting zoals hiervoor beschreven, omvattende de stappen van: -het neerwaarts verdraaien van de armen door bedienen van de actuatoren, -het opnemen van personen in de verb lij fsinrichtingen, -het opwaarts verdraaien van de armen tot een nominale positie door bedienen van de actuatoren, 25 -het blokkeren van de hoofddelen der armen in de nominale positie, -het activeren van de aandrijfmiddelen en het onder invloed daarvan doen op en neer bewegen van de armen om de nominale positie.The invention also relates to a method for operating the amusement device as described above, comprising the steps of: - turning the arms downwards by operating the actuators, - accommodating people in the accommodation devices, - turning upwards of the arms to a nominal position by operating the actuators, -blocking the main parts of the arms in the nominal position, -activating the drive means and causing the arms to move up and down about the nominal position under the influence thereof .

Tevens kan de werkwijze de stap omvattend van het blokkeren van de hoofddelen der armen door het blokkeren van de actuatoren, zoals hydraulische 30 zuiger/cilinderinrichtingen.The method can also include the step of blocking the main parts of the arms by blocking the actuators, such as hydraulic piston / cylinder devices.

Bij de werkwijze kunnen de aandrijfmiddelen in stationaire toestand worden gehouden gedurende het neerwaarts bewegen van de armen door bedienen van de actuatoren, gedurende het opnemen van personen in de verb lijfsinrichtingen, en 4 gedurende het opwaarts verdraaien van de armen tot een nominale positie door bedienen van de actuatoren.In the method, the drive means can be kept in a stationary state during the downward movement of the arms by operating the actuators, during the reception of persons in the crushing devices, and 4 during the upward rotation of the arms to a nominal position by operating the the actuators.

Hoewel in het voorgaande een amusementsinrichting is beschreven met twee armen, kunnen ook meer dan twee armen, zoals drie of vier of meer, op een enkele 5 staander worden aangebracht. Ook in dat geval kan de aandrijving geschieden door middel van een enkele aandrijving, zoals het beschreven krukmechanisme. Groepen van twee of meer armen kunnen echter ook door een aparte aandrijving worden bediend; twee of meer van dergelijke groepen kunnen op de staander zijn voorzien. De armen zijn telkens al of niet regelmatig verdeeld in omtreksrichting rond de staander 10 aangebracht. De verdeling kan regelmatig of onregelmatig zijn. Bij toepassing van slechts twee armen kunnen deze een hoek van in wezen 180 graden insluiten.Although an amusement device with two arms has been described in the foregoing, more than two arms, such as three or four or more, can also be mounted on a single stand. In that case too, the drive can be effected by means of a single drive, such as the described crank mechanism. Groups of two or more arms can, however, also be operated by a separate drive; two or more of such groups may be provided on the upright. The arms are in each case arranged regularly or not distributed in circumferential direction around the upright 10. The distribution can be regular or irregular. When only two arms are used, they can enclose an angle of essentially 180 degrees.

Vervolgens zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont de amusementsinrichting in rustpositie, met de armen naar 15 beneden gedraaid.Figure 1 shows the amusement device in rest position, with the arms turned downwards.

Figuur 2 toont de amusementsinrichting in bedrijf, met de armen in een relatief lage stand.Figure 2 shows the entertainment device in operation, with the arms in a relatively low position.

Figuur 3 toont de amusementsinrichting in bedrijf, met de armen in een relatief hoge stand.Figure 3 shows the entertainment device in operation, with the arms in a relatively high position.

20 De in de figuren 1-3 weergegeven amusementsinrichting bestaat uit een staander 26 die is opgesteld op een voet 1 op een ondergrond 2. De voet omvat een aantal regelmatig in omtreksrichting verdeelde balken 25, die aan het vrije eind daarvan door middel van voetplaten 23 en schroefspindels of hydraulische zuiger/cilinderinrichtingen 24 op de ondergrond 2 steunen. De staander 26 bezit in het weergegeven 25 uitvoeringsvoorbeeld drie staanderdelen 3, 4, 5, hoewel een enkel staanderdeel of andere aantallen staanderdelen ook mogelijk zijn. Volgens een mogelijkheid kan het middelste staanderdeel 4 met het bovenste staanderdeel 5 rond de hartlijn daarvan draaien ten opzichte van het onderste staanderdeel 3 door middel van een op zich bekende lagering 22 die zich bevindt tussen de staanderdelen 3, 4. De staanderdelen 3-5 30 kunnen ook telescopeerbaar zijn ten opzichte van elkaar. Een telescoopgeleiding is op zich ook bekend voor dergelijke staanderdelen, en zal verder daarom niet worden beschreven.The entertainment device shown in Figs. 1-3 consists of a post 26 which is arranged on a base 1 on a base 2. The base comprises a number of beams 25 which are regularly distributed in circumferential direction and which at the free end thereof are provided by means of base plates 23. and screw spindles or hydraulic piston / cylinder devices 24 on the substrate 2. In the embodiment shown, the upright 26 has three upright parts 3, 4, 5, although a single upright part or other numbers of upright parts are also possible. According to one possibility, the middle upright part 4 with the upper upright part 5 can rotate about its central axis with respect to the lower upright part 3 by means of a bearing 22 known per se which is located between the upright parts 3, 4. The upright parts 3-5 can also be telescopic with respect to each other. A telescope guide is also known per se for such upright parts, and will therefore not be described further.

55

Nabij het bovenste eind van het bovenste staander deel 5 is een tweetal armen, die in hun geheel met 6 zijn aangeduid, elk draaibaar rond een respectievelijke horizontale hoofddraaihartlijn 7 opgehangen. Voor een dergelijke draaibare ophanging zijn op zich bekende organen, zoals scharnieren bekend; deze zullen verder niet worden 5 beschreven. Elke arm 6 bestaat uit een basisdeel 8 en het hoofddeel 10. Het basisdeel 8 is direct via de draaibare ophanging met hoofddraaihartlijn 7 opgehangen aan de staander 26. Op het basisdeel 8 van elke arm 6 grijpt het ene eind van een actuator 9, zoals een hydraulische zuiger/cilinderinrichting, aan. Het andere eind van de actuator 9 is verbonden met de staander 26.Near the upper end of the upper upright part 5, two arms, which are designated in their entirety by 6, are each rotatably suspended around a respective horizontal main axis of rotation 7. For such a rotatable suspension, members known per se, such as hinges, are known; these will not be described further. Each arm 6 consists of a base part 8 and the main part 10. The base part 8 is suspended directly via the rotatable suspension with main pivot axis 7 on the upright 26. On the base part 8 of each arm 6 one end of an actuator 9, such as a hydraulic piston / cylinder device. The other end of the actuator 9 is connected to the upright 26.

10 Aan het van de staander 26 afgekeerde eind van het basisdeel 8 sluit het hoofddeel 10 aan, en wel draaibaar volgens een hulpdraaihartlijn 11 die eveneens horizontaal is en evenwijdig loopt aan de hoofddraaihartlijn 7. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bestaat elk hoofddeel 10 uit een ligger 12 en een trekorgaan 13 die is verbonden met de uithouders 14,14’ en de trekstang 27 die deze uithouders 14, 15 14’onderling star verbindt. Aan de uiterste uithouder 14’ is een krukstang 15 draaibaar verbonden. Het andere eind van de krukstang 15 is draaibaar verbonden met een kruk 16 die is gemonteerd op een krukas 17. De krukas 17 is draaibaar gelagerd in de staander 26, en wel om een hartlijn die evenwijdig is aan de hoofd- en hulddraaihartlijnen 7, 11 van de basisdelen 8 en de hoofddelen 10 van de armen 6. De 20 krukas 17 is in draairichting aandrijfbaar door een op zich bekende motor en tandwieloverbrenging; deze bevinden zich in het inwendige van de staander 26 en zullen verder niet worden beschreven.10 At the end of the base part 8 remote from the upright 26, the main part 10 connects, rotatable according to an auxiliary pivot axis 11 which is also horizontal and runs parallel to the main pivot axis 7. In the embodiment shown, each main part 10 consists of a beam 12 and a pull member 13 which is connected to the booms 14, 14 'and the pull rod 27 which rigidly connects these booms 14, 14'. A crank rod 15 is rotatably connected to the extreme arm 14 '. The other end of the crank rod 15 is rotatably connected to a crank 16 mounted on a crankshaft 17. The crankshaft 17 is rotatably mounted in the upright 26, namely about a center line that is parallel to the main and homing axis 7, 11 of the base parts 8 and the main parts 10 of the arms 6. The crankshaft 17 is drivable in the direction of rotation by a per se known engine and gear transmission; these are located inside the upright 26 and will not be described further.

In de in figuur 1 weergegeven rustpositie is de kruk omhoog gericht; de beide krukstangen 15 oefenen als gevolg van de op de armen 6 werkende zwaartekracht een 25 trekkracht uit met een omhoog gerichte ontbondene, zodat de opwaarts gerichte kruk zich in stabiele positie bevindt. In de rustpositie van de armen 6 kunnen personen toegang verkrijgen tot de verb lij fsinrichtingen zoals een carrousel 18 of een langwerpige bank 19. Deze verb lij fsinrichtingen 18, 19 bevinden zich aan het onderste eind van de zwenkarmen of kabels 20 en dergelijke, die al of niet draaibaar volgens 30 hartlijnen 21, evenwijdig aan de andere hartlijnen, aan de armen 6 zijn opgehangen.In the rest position shown in Figure 1, the handle is directed upwards; the two crank rods 15 exert a tensile force with an upwardly-disbanded force as a result of the gravitational force acting on the arms 6, so that the upwardly-oriented crank is in a stable position. In the rest position of the arms 6, persons can gain access to the accommodation devices such as a carousel 18 or an elongated bench 19. These accommodation devices 18, 19 are located at the lower end of the swiveling arms or cables 20 and the like, which already or are rotatable according to center lines 21, parallel to the other center lines, on the arms 6.

Nadat aldus de personen hebben plaatsgenomen, worden de actuatoren 9 bekrachtigd. De kruk 16 blijft vooralsnog in dezelfde stabiele rustpositie, omhoog gericht. Onder invloed van de verlenging van de actuatoren 9 wordt het basisdeel 8 6 omhoog gezwenkt om de hoofddraaihartlijn 7. Ook het hoofddeel 10 wordt omhoog gezwenkt, waarbij tevens enige verdraaiing optreedt tussen het basisdeel 8 en het hoofddeel 10, afhankelijk van de geometrie van het stangenstelsel dat wordt gevormd door telkens een basisdeel 8, het bovenste staanderdeel 5, de krukstang 15 en de 5 uithouder 14’ waaraan de krukstang 15 is verbonden. Daarbij wordt de in figuur 2 weergegeven toestand bereikt. Nadat de armen 6 die positie hebben bereikt, worden de actuatoren 9 geblokkeerd. Dit betekent dat de actuatoren niet verder worden bediend, doch in dezelfde geblokkeerde, stabiele positie worden gehouden. Daarna kan het bovenste staanderdeel 4, 5 in draaiing worden gebracht, zodanig dat de 10 verblijfsinrichtingen 18, 19 aan de zwenkarmen of kabels 20 naar buiten zwenken.After the persons have thus been seated, the actuators 9 are energized. For the time being, the crank 16 remains in the same stable rest position, directed upwards. Under the influence of the extension of the actuators 9, the base part 6 is pivoted upwards about the main axis of rotation 7. The main part 10 is also pivoted upwards, whereby some rotation also occurs between the base part 8 and the main part 10, depending on the geometry of the rod system which is formed in each case by a base part 8, the upper upright part 5, the crank rod 15 and the jib 14 'to which the crank rod 15 is connected. The condition shown in Figure 2 is thereby achieved. After the arms 6 have reached that position, the actuators 9 are blocked. This means that the actuators are not further operated, but are kept in the same blocked, stable position. The upper upright part 4, 5 can then be brought into rotation, such that the accommodation devices 18, 19 on the swiveling arms or cables 20 swing outwards.

In die toestand wordt vervolgens de kruk 16 aangedreven. Deze passeert daarbij de in figuur 3 weergegeven neerwaartse positie. Bij die beweging van de kruk 16 worden de krukstangen 15 mee neerwaarts getrokken, hetgeen een draaiing omhoog oplevert van de hoofddelen 10 van de armen. Dit leidt tot verdere versnellingen en 15 onverwachte bewegingen van de verblijfsinrichtingen 18, 19, hetgeen de amusementswaarde verder verhoogt. Omdat deze beweging geleverd wordt door het krukmechanisme 15-17, is de veiligheid van de armbewegingen hoog. De actuatoren 9 verkeren immers voortdurend in stationaire toestand, en behoeven geen deel te nemen aan de cyclische beweging van de hoofddelen 10 van de armen 6. Omdat de kruk een 20 bewegingsverloop met versnellingen en vertragingen genereert dat ongeveer sinusvormig is, worden de personen weliswaar blootgesteld aan opwaartse en neerwaartse versnellingen, doch de omkeerbeweging is als gevolg van de sinusvorm relatief beheerst.The crank 16 is then driven in that state. It thereby passes the downward position shown in Figure 3. During that movement of the crank 16, the crank rods 15 are pulled downwards, which results in a rotation upwards of the main parts 10 of the arms. This leads to further accelerations and unexpected movements of the accommodation devices 18, 19, which further increases the entertainment value. Because this movement is supplied by the crank mechanism 15-17, the safety of the arm movements is high. After all, the actuators 9 are constantly in a stationary state, and do not have to participate in the cyclic movement of the main parts 10 of the arms 6. Because the crank generates a movement course with acceleration and deceleration that is approximately sinusoidal, the persons are indeed exposed upward and downward accelerations, but the reversal movement is relatively controlled as a result of the sine wave shape.

77

Lijst van verwijzingstekens I. Voet 5 2. Ondergrond 3. Onderste staanderdeel 4. Middelste staanderdeel 5. Bovenste staanderdeel 6. Arm 10 7. Hoofddraaihartlijn 8. Basisdeel arm 9. Actuator 10. Hoofddeel arm II. Hulpdraaihartlijn 15 12. Ligger 13. Trekkabel 14., 14’ Uithouders 15. Krukstang 16. Kruk 20 17. Krukas 18. Carrousel 19. Bank 20. Zwenkarm 21. Draaihartlijn 25 22. Lagering 23. Voetplaat 24. Schroefspindel 25. Balk 26. Staander (3, 4, 5) 30 27. TrekstangList of reference signs I. Base 5 2. Substrate 3. Lower upright part 4. Middle upright part 5. Upper upright part 6. Arm 10 7. Main pivot axis 8. Base arm 9. Actuator 10. Main arm II. Auxiliary pivot axis 15 12. Beam 13. Traction cable 14., 14 'Retainers 15. Crank rod 16. Crank 20 17. Crankshaft 18. Carousel 19. Bench 20. Swivel arm 21. Pivot axis 25 22. Bearing 23. Base plate 24. Screw spindle 25. Beam 26 Upright (3, 4, 5) 30 27. Drawbar

Claims

An amusement device, comprising an upright (26), at least two arms 5 (6) which are each rotatably suspended on the upright in accordance with a respective horizontal main axis of rotation (7), in each case a means of abrasion (18, 19) for at least one person on the upright. free end of each arm, and in each case an actuator (9) cooperating with a respective arm (6) and the upright (26) for transferring the arms between a rest position in which the arms are each rotated downwards relative to the upright and an operative position in which the arms are rotated upwards relative to the upright, characterized in that each arm (6) comprises a base part (8) pivotally attached to the upright (26) and on which base part (8) a respective actuator (9), and a main part (10) pivotally suspended from the base part (8) according to an auxiliary pivot axis (11) parallel to the main pivot axis (7) of the respective arm (6), as well as e in each case a drive means (15-17) which cooperates on the one hand with the main part (10) of a respective arm (6) and on the other hand with the upright (26) or with the respective basic part for rotating the main part and the basic part relative to each other. 20

Amusement device according to claim 1, wherein the stay means (18, 19. is in each case pivotally suspended at the free end of the respective arm (6) according to a pivot axis (21) that is parallel to the main pivot axis (10) of said arm arm 25

Amusement device according to claim 2, wherein a pivoting arm or cable (20) extends between the crushing means (18, 19) and its pivoting suspension (21) on the respective arm (6).

Amusement device according to any one of the preceding claims, wherein the actuators (9) each comprise a blockable hydraulic piston / cylinder device.

Amusement device according to any one of the preceding claims, wherein the drive means comprise a crank mechanism (15-17).

Amusement device according to claim 5, wherein each time a crank rod (15) is connected to the main part (10) of each arm (6) at a distance from the respective auxiliary turning axis (11). 5

Amusement device according to claim 5 or 6, wherein one and only one crank (16) is provided for two arms (6) in each case, and the two crank rods (15) are connected to said crank (16).

An amusement device according to any one of claims 5-7, wherein the crank axis is parallel to the main axis of rotation (7).

The amusement device according to any of claims 5-8, wherein the crank axis is located midway between, and at equal distances from, the main axis of rotation (7) of the arms (6).

Amusement device according to any one of the preceding claims, wherein the upright (26) comprises a plurality of parts (3, 4, 5) that are telescopable with respect to each other.

An amusement device according to any one of the preceding claims, wherein at least the upper part (5) of the upright (26), with the mountings for the actuators (9) and the drive means (15-17), is rotatable along a longitudinal axis with respect to the base (1) or foundation of the upright (26).

Entertainment device according to any one of the preceding claims, wherein the upright (26) comprises closed tubular material.

An amusement device according to any one of the preceding claims, wherein the arms (6) are regularly distributed in the circumferential direction of the upright (26). 30

Method for operating the amusement device according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - turning the arms (6) downwards by operating the actuators (9), - accommodating people in the accommodation devices (18), 19), - rotating the arms (6) up to a nominal position by operating the actuators (9), - blocking the base parts (8) of the arms (6) in the nominal position, - activating the drive means (15-17) and causing the main parts (10) of the arms (6) to move up and down with respect to the nominal position.

Method according to claim 14, comprising blocking the base parts 10 (8) of the arms (6) by blocking the actuators (9), such as hydraulic piston / cylinder devices.

16. Method as claimed in claim 14 or 15, comprising of keeping the drive means (15-17) stationary during the downward movement of the arms (6) by operating the actuators (9), accommodating persons in the accommodation devices (18, 19), and moving the arms (6) up to a nominal position by operating the actuators (9).