NL2005197C2 - Computer controlled evaluation of binary images. - Google Patents

Claims (15)

1. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze voor het evalueren van een binair beeld dat stationaire en niet-stationaire objecten representeert, welke 5 werkwijze de stappen omvat van het: a) door de computer ophalen van een te evalueren beeld; b) door de computer vergelijken van het te evalueren beeld en een binair referentiebeeld dat de stationaire objecten representeert, en het identificeren van stationaire en niet-stationaire objecten in het te evalueren beeld; 10 c) door de computer bepalen van een maximale waarde in een afstandskaart van het referentiebeeld; d) door de computer, voor elk niet-stationair object, identificeren van een berekeningsgebied dat elk niet-stationair object in het te evalueren beeld omgeeft op basis van de maximale waarde in de afstandskaart van het 15 referentiebeeld; e) door de computer genereren van een deel-afstandskaart voor elk berekeningsgebied; f) door de computer genereren van een afstandskaart van het te evalueren beeld op basis van elke deel-afstandskaart en de afstandskaart van het 20 referentiebeeld; g) door de computer opslaan van de afstandskaart van het te evalueren beeld in een elektronische opslageenheid, en h) genereren van een gebeurtenissignaal op basis van de afstandskaart van het te evalueren beeld.

2. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens conclusie 1, waarin stap f) omvat het door de computer bijwerken van de afstandskaart van het referentiebeeld met elke deel-afstandskaart.

3. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarin stap c) omvat het door de computer ophalen van de 30 maximale waarde uit een afstandskaart van een referentiebeeld dat alleen en zo veel mogelijk van de stationaire objecten omvat.

4. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de voorgaande conclusies waarin het te evalueren binair beeld een reeks van opeenvolgende binaire beelden omvat. 2005197

5. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens conclusie 4, waarin de computer is ingericht voor het vergelijken van beelden uit de reeks van beelden voor het uit de beelden van de reeks van beelden selecteren van het referentiebeeld.

6. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens conclusie 5, waarin uit de reeks van beelden een beeld dat zoveel mogelijk stationaire objecten van het te evalueren beeld representeert als het referentiebeeld wordt geselecteerd.

7. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarin de stationaire en niet-stationaire objecten elk 10 worden omsloten door objectranden en elk berekeningsgebied wordt omsloten door een gebiedsrand, waarbij elk berekeningsgebied alle beeldelementen omvat van het binair beeld tussen randbeeldelementen van elke gebiedsrand en randbeeld-elementen van een corresponderend niet-stationair object, waarin de randbeeldelementen van elke gebiedsrand een minimale metrische afstand tot de randbeeld-15 elementen van het corresponderende niet-stationaire object hebben welke afstand gelijk is aan of groter is dan de maximale waarde in de afstandskaart van het referentiebeeld.

8. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de voorgaande conclusies waarin de afstandskaart van het te evalueren beeld en het 20 referentiebeeld en de deelafstandskaart een Euclidische afstandsmetriek omvatten.

9. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens conclusie 8, waarin de afstandskaart van het te evalueren beeld en het referentiebeeld en de deelafstandskaart kwadraten van de Euclidische afstand omvatten.

10. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de 25 voorgaande conclusies, waarin afstanden tussen objecten worden berekend uit de afstandskaart van het te evalueren beeld, waarin het gebeurtenissignaal wordt gegenereerd wanneer een dergelijke afstand onder een vooraf bepaalde minimale waarde ligt.

11. Computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een van de 30 voorgaande conclusies waarin afstanden tussen objecten worden berekend uit de afstandskaart van het te evalueren beeld, waarin het gebeurtenissignaal wordt gegenereerd wanneer een dergelijke een vooraf bepaalde maximale waarde overschrijdt.

12. Binair beeldevaluatie-inrichting, omvattende een binair-beeld- invoereenheid, een binair-beeldverwerkingseenheid, een elektronische opslageenheid, een beeldinhoudvergelijkings- en objectherkenningseenheid en een uitgangseenheid, waarin de beeldverwerkingseenheid en de beeldinhoudvergelijkings- en objectherkenningseenheid zijn ingericht voor het uitvoeren van de 5 werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies op een aan de beeldinvoer verschaft binair beeld en voor het in de elektronische opslageenheid opslaan van een afstandskaart van het binair beeld en voor het aan de uitgangseenheid verschaffen van een gebeurtenissignaal.

13. Evaluatie-inrichting volgens conclusie 12, waarin ten minste één 10 digitale camera met de beeldinvoereenheid is verbonden.

14. Evaluatie-inrichting volgens conclusie 12, waarin een veelheid van de eenheden in een geïntegreerde elektronische schakeling zijn gevormd, waaronder een geïntegreerde schakeling op zeer grote schaal (“Very Large Scale Integrated circuit”), VLSI, en een applicatiespecifieke geïntegreerde elektronische 15 schakeling (“Application Specific Integrated electronic Circuit”), ASIC.

15. Computerprogrammaproduct, omvattende door een computer leesbare code opgeslagen op een tastbaar, door een computer leesbaar medium, waarin de code, indien geladen in een werkgeheugen van een computer, is ingericht voor het uitvoeren van de computergestuurde beeld-evaluatiewerkwijze volgens een 20 van de conclusies 1-11. 25 2 0 0 5 1 97