NL2003545C2 - DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION. - Google Patents

DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION. Download PDF

Info

Publication number
NL2003545C2
NL2003545C2 NL2003545A NL2003545A NL2003545C2 NL 2003545 C2 NL2003545 C2 NL 2003545C2 NL 2003545 A NL2003545 A NL 2003545A NL 2003545 A NL2003545 A NL 2003545A NL 2003545 C2 NL2003545 C2 NL 2003545C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bicycle
communication
lock
communication station
communication means
Prior art date
Application number
NL2003545A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Bart Zwager
Original Assignee
Velomove B V
Accell Pro B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Velomove B V, Accell Pro B V filed Critical Velomove B V
Priority to NL2003545A priority Critical patent/NL2003545C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2003545C2 publication Critical patent/NL2003545C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/04Separate supports or holders for parking or storing cycles involving forked supports of brackets for holding a wheel
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005Supports or holders associated with means for bike rental

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

RIJWIEL VOORZIEN VAN COMMUNICATIEMIDDELEN, ALSMEDE WERKWIJZEDRIVER EQUIPPED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD

VOOR DE TOEPASSING DAARVANFOR THE PURPOSES THEREOF

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 rijwiel voorzien van communicatiemiddelen, alsmede op een werkwijze voor de toepassing daarvan.The present invention relates to a bicycle provided with communication means, as well as to a method for its use.

Uit de stand der techniek bekende rijwielen met communicatiemiddelen omvatten bijvoorbeeld met identificatietags uitgeruste wielrenfietsen, waarbij een 10 nabij de finishlijn geplaatste ontvanger de identificatietag waarneemt en zo een nauwkeurige tijdsregistratie mogelijk maakt. Hierbij wordt de tag op het rijwiel gelezen door een lezer van het tijdsregistratiesysteem.Bicycles with communication means known from the state of the art comprise, for example, bicycles equipped with identification tags, wherein a receiver placed near the finish line observes the identification tag and thus enables accurate time registration. The tag on the bicycle is read by a reader of the time registration system.

Buiten de wielersport worden rijwielen veelvuldig 15 gebruikt voor recreatieve doeleinden, als transportmiddel, en professioneel, zoals door postbodes en fietskoeriers.In addition to cycling, bicycles are frequently used for recreational purposes, as a means of transport, and professionally, such as by postmen and bicycle couriers.

Een doel van de onderhavige uitvinding is om een rijwiel met comfort verhogende functionaliteit te verschaffen.An object of the present invention is to provide a bicycle with comfort-enhancing functionality.

20 Het genoemde doel is bereikt met het rijwiel volgens de uitvinding, omvattende een frame met één of meer via wielassen draaibaar aan het frame aangebrachte wielen, aandrijfmiddelen voor het geheel of gedeeltelijk met menskracht via overbrengingsmiddelen aandrijven van de 25 wielen, communicatiemiddelen voor het ten minste ontvangen van door een communicatiestation naar het rijwiel verzonden informatie, een met de communicatiemiddelen verbonden verwerkingseenheid die is ingericht om ten minste op basis van door het communicatiestation naar de 30 communicatiemiddelen verzonden informatie één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten aan te sturen, waarbij de communicatie tussen de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen en het communicatiestation draadloos 2 geschiedt en verder omvattende één of meer met de verwerkingseenheid verbonden sensoren en/of data-invoermiddelen voor het vergaren van aan het gebruik van het rijwiel gerelateerde gebruiksinformatie; en waarbij de op 5 het rijwiel voorziene communicatiemiddelen tevens zijn ingericht om gebruiksinformatie naar het communicatiestation te verzenden. Doordat het rijwiel is uitgerust met communicatiemiddelen voor het ten minste ontvangen van door een communicatiestation naar het rijwiel verzonden 10 informatie en op basis van deze ontvangen informatie één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten aanstuurt, wordt comfort verhogende functionaliteit aan het rijwiel verschaft. Specifieke voorbeelden van aanstuurbare componenten volgen in de hieronder nader uitgewerkte 15 voorkeursuitvoeringsvormen.The said object has been achieved with the bicycle according to the invention, comprising a frame with one or more wheels rotatably arranged on the frame via wheel axles, drive means for driving the wheels wholly or partly with manpower via transmission means, communication means for at least receiving information sent to the bicycle from a communication station, a processing unit connected to the communication means and adapted to control one or more controllable components arranged on the bicycle at least on the basis of information sent by the communication station to the communication means, communication between the communication means provided on the bicycle and the communication station is wireless 2 and further comprising one or more sensors and / or data input means connected to the processing unit for collecting usage information related to the use of the bicycle ; and wherein the communication means provided on the bicycle are also adapted to send usage information to the communication station. Because the bicycle is equipped with communication means for at least receiving information sent to the bicycle from a communication station and controlling one or more controllable components arranged on the bicycle on the basis of this received information, comfort-increasing functionality is provided to the bicycle. Specific examples of controllable components follow in the preferred embodiments elaborated below.

De communicatie tussen de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen en het communicatiestation geschiedt draadloos, waardoor het mogelijk is om over enige afstand informatie te verzenden. Hierdoor ondervindt de 20 gebruiker van het rijwiel minimale hinder, terwijl de verzonden informatie wel tot comfort verhogende functionaliteit leidt.The communication between the communication means provided on the bicycle and the communication station takes place wirelessly, making it possible to send information over some distance. As a result, the user of the bicycle experiences minimal hindrance, while the transmitted information does lead to comfort-enhancing functionality.

Het rijwiel omvat verder één of meer met de verwerkingseenheid verbonden sensoren en/of data-25 invoermiddelen voor het vergaren van aan het gebruik van het rijwiel gerelateerde informatie, waarbij op basis van deze informatie de verwerkingseenheid de aanstuurbare componenten aanstuurt. Specifieke voorbeelden worden in de navolgende voorkeursuitvoeringsvormen nader uitgewerkt.The bicycle further comprises one or more sensors and / or data input means connected to the processing unit for collecting information related to the use of the bicycle, the processing unit controlling the controllable components on the basis of this information. Specific examples are further elaborated in the following preferred embodiments.

30 De op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen zijn ingericht om informatie naar het communicatiestation te verzenden, waardoor het communicatiestation informatie verkrijgt over het gebruik van het rijwiel. Deze informatie 3 kan worden aangewend om enerzijds in kaart te brengen hoe het rijwiel wordt gebruikt en hier bijvoorbeeld onderhoudsbeurten op af te stemmen. Anderzijds is het denkbaar dat deze informatie wordt teruggekoppeld naar de 5 omgeving van de gebruiker van het rijwiel, zoals bijvoorbeeld voor het creëren van een goede verkeersdoorstroming voor de fietsers door het op het fietsverkeer afstemmen van verkeerslichten, maar ook het aan gebruikers aanbieden van informatie op specifieke 10 toeristische locaties.The communication means provided on the bicycle are adapted to send information to the communication station, whereby the communication station obtains information about the use of the bicycle. This information 3 can be used, on the one hand, to chart how the bicycle is used and, for example, to adjust maintenance cycles to this. On the other hand, it is conceivable that this information is fed back to the environment of the user of the bicycle, for example for creating a good traffic flow for cyclists by tuning traffic lights to bicycle traffic, but also offering information to users on specific 10 tourist locations.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de verwerkingseenheid ingericht om in afhankelijkheid van deze informatie één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten aan te sturen. Hoewel het denkbaar 15 is dat informatie van de sensoren naar een communicatiestation worden verzonden, van waar - eventueel na bewerking van deze informatie - deze wordt teruggezonden naar het rijwiel en door de verwerkingseenheid in het rijwiel wordt gebruikt voor het aansturen van de op het 20 rijwiel aangebrachte componenten, is het tevens mogelijk om zonder tussenkomst van het communicatiestation de door de sensoren en/of data-invoermiddelen op het rijwiel verkregen informatie rechtstreeks aan te wenden voor het aansturen van de op het rijwiel aangebrachte componenten.According to a still further preferred embodiment, the processing unit is adapted to control one or more controllable components arranged on the bicycle in dependence on this information. Although it is conceivable that information is sent from the sensors to a communication station, from which - possibly after processing of this information - it is sent back to the bicycle and is used by the processing unit in the bicycle to control the data on the bicycle. provided components, it is also possible to directly use the information obtained by the sensors and / or data input means on the bicycle without the intervention of the communication station for controlling the components arranged on the bicycle.

25 Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten ten minste een slot welke aanstuurbaar is tussen een vergrendelde toestand waarin het rijwiel tegen ongeautoriseerd wordt beschermd, en een 30 ontgrendelde toestand waarin het rijwiel berijdbaar is. Door het slot van het rijwiel automatisch aan te sturen op basis van bepaalde informatie, zoals bijvoorbeeld het zich binnen een bepaalde afstand bevinden van de gebruiker van zijn 4 rijwiel, kan het comfort aanzienlijk verbeterd worden. Immers, kan het rijwiel automatisch vergrendeld worden wanneer een persoon zich tot buiten een bepaalde afstand van zijn rijwiel verplaatst, en vice versa kan het slot 5 automatisch ontgrendeld worden wanneer de persoon zijn fiets benadert.According to a still further preferred embodiment, the one or more controllable components arranged on the bicycle comprise at least one lock which is controllable between a locked state in which the bicycle is protected against unauthorized access, and an unlocked state in which the bicycle can be driven. By automatically controlling the lock of the bicycle on the basis of certain information, such as, for example, being within a certain distance of the user of his bicycle, comfort can be considerably improved. After all, the bicycle can be automatically locked when a person moves beyond a certain distance from his bicycle, and vice versa the lock 5 can be automatically unlocked when the person approaches his bicycle.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het rijwiel van een elektronisch slot voorzien en verzendt het communicatiestation, bij het meenemen van het 10 rijwiel uit een afgiftepunt voor de verhuur daarvan, een sleutelcode behorende bij een bij de verhuur uitgegeven elektronische sleutel, aan het communicatiemiddel van het rijwiel. Doordat het slot steeds opnieuw geleerd kan worden welke elektronische sleutel tijdelijk geaccepteerd dient te 15 worden, kan voor elke verhuurperiode van het rijwiel, dat wil zeggen telkens wanneer een rijwiel uit een rijwielverhuurlocatie wordt weggenomen, een nieuwe, bij voorkeur unieke, combinatie van elektronisch slot en elektronische sletuel met bijbehorende sleutelcode worden 20 gegenereerd. Hierdoor heeft het geen zin om op de elektronische sleutel geschreven informatie te kopiëren, daar bij een volgend verhuur door het rijwielverhuursysteem een nieuwe elektronische sleutel met bijbehorende sleutelcode aan het slot van het rijwiel wordt gekoppeld.According to a still further preferred embodiment, the bicycle is provided with an electronic lock and the communication station, when taking the bicycle from a delivery point for the rental thereof, sends a key code associated with an electronic key issued at the rental, to the communication means of the bicycle. Because the lock can be learned over and over which electronic key is to be temporarily accepted, a new, preferably unique, combination of electronic lock can be provided for each rental period of the bicycle, that is to say whenever a bicycle is removed from a bicycle rental location. and electronic slutuel with associated key code are generated. As a result, it makes no sense to copy information written on the electronic key, since at a subsequent lease by the bicycle rental system a new electronic key with associated key code is coupled to the lock of the bicycle.

25 Hierdoor wordt een systeem verkregen dat minder fraudegevoelig is dan conventionele rijwielverhuursystemen waarbij ieder rijwiel doorgaans van een slot met onveranderbare sleutel(code) is voorzien.As a result, a system is obtained that is less susceptible to fraud than conventional bicycle rental systems, wherein each bicycle is usually provided with a lock with an unchangeable key (code).

Tevens is het desgewenst mogelijk van een groep 30 gezamenlijk gehuurde rijwielen alle codes van bijbehorende elektronische sleutels in een slot te programmeren als zijnde geautoriseerd, waardoor onderling uitwisselen van de rijwielen mogelijk is. Bij grote groepen hoeft niet iedereen 5 telkens zijn eigen rijwiel te zoeken, terwijl toch alle rijwielen vergrendeld achtergelaten kunnen worden wanneer de gebruikers tijdelijk hun fietstocht onderbreken.It is also possible, if desired, to program all codes of associated electronic keys from a group of jointly rented bicycles in a lock as being authorized, whereby mutual exchange of the bicycles is possible. With large groups, not everyone 5 has to search for their own bicycle, while all bicycles can be left locked when the users temporarily interrupt their cycling trip.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm 5 omvat het elektronisch slot een door de gebruiker van het rijwiel draagbare tag, welke tag bij registratie binnen een bepaalde afstand van het slot voor een automatische ontgrendeling daarvan zorgt, en bij het buiten een bepaalde afstand van het slot geraken van de tag en/of bij het 10 ontbreken van registratie van de tag, voor een automatische vergrendeling van het slot zorgt. Een dergelijke tag, welke bijvoorbeeld van RFID-technologie is voorzien, kan desgewenst in de kleding van de berijder zijn verwerkt, zoals bijvoorbeeld in fietskleding van een sporter en in 15 werkkleding van een postbode of fietskoerier.According to a still further preferred embodiment, the electronic lock comprises a tag portable by the user of the bicycle, which tag ensures automatic unlocking thereof when registered within a certain distance of the lock, and when the lock moves outside a certain distance of the lock the tag and / or in the absence of registration of the tag, ensures automatic locking of the lock. Such a tag, which is for instance provided with RFID technology, can if desired be incorporated in the clothing of the rider, such as for instance in cycling clothing of an athlete and in working clothing of a postman or bicycle courier.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn sensoren voor het waarnemen van beweging en/of aan beweging gerelateerde parameters voorzien, opdat een automatische vergrendeling van het slot enkel bij stilstand 20 van het rijwiel wordt toegestaan. Aan beweging gerelateerde parameters die door sensoren kunnen worden waargenomen zijn bijvoorbeeld de op de trappers uitgeoefende spierkracht, welke bij rijwielen met trapondersteuning reeds gemeten wordt voor het in afhankelijkheid daarvan regelen van het 25 vermogen van de hulpaandrijving. Deze sensoren kunnen tevens worden aangewend om te registreren of het rijwiel zich in stilstand bevindt.According to a still further preferred embodiment, sensors for detecting movement and / or movement-related parameters are provided, so that an automatic locking of the lock is only permitted when the bicycle is stationary. Movement-related parameters that can be detected by sensors are, for example, the muscular force exerted on the pedals, which is already measured in the case of bicycles with pedal assistance for controlling the power of the auxiliary drive in dependence thereof. These sensors can also be used to register whether the bicycle is stationary.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het rijwiel voorzien van een paslezer, en is het slot 30 bedienbaar met een van een sleutelcode voorziene pas. Een dergelijke pas is bijvoorbeeld voorzien van een streepjescode, magneetstrip of chip.According to a still further preferred embodiment, the bicycle is provided with a pass reader, and the lock 30 can be operated with a pass provided with a key code. Such a pass is for instance provided with a bar code, magnetic stripe or chip.

66

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten ten minste één vergrendelmiddel van een vrachtcompartiment, zoals een fietstas en/of 5 fietskoffer.According to a still further preferred embodiment, the one or more controllable components arranged on the bicycle comprise at least one locking means of a cargo compartment, such as a bicycle bag and / or bicycle case.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm maakt een hulpaandrijving deel uit van de aandrijfmiddelen, waarbij deze hulpaandrijving omvat meetmiddelen voor het meten van de spieraandrijving van de berijder, regelmiddelen 10 voor het regelen van het vermogen van een krachtbron van de hulpaandrijving in afhankelijkheid van de gemeten spierkracht van de berijder en waarbij een accu en/of de krachtbron van de hulpaandrijving een door de verwerkingseenheid in afhankelijkheid van door het 15 communicatiestation aan de communicatiemiddelen van het rijwiel aanstuurbaar component omvat.According to a still further preferred embodiment, an auxiliary drive forms part of the drive means, wherein this auxiliary drive comprises measuring means for measuring the muscle drive of the rider, control means 10 for controlling the power of a power source of the auxiliary drive in dependence on the measured muscle force of the rider and wherein a battery and / or the power source of the auxiliary drive comprises a component driven by the processing unit in dependence on the communication means of the bicycle by the communication station.

Zo kan het rijwiel op slot worden gezet door de krachtbron, die bijvoorbeeld een naafmotor of bracketmotor omvat, te blokkeren. Tevens kan in bepaalde zones de 20 hulpaandrijving worden uitgeschakeld, zoals bijvoorbeeld in voetgangerszones, door in deze zones de energievoorziening vanuit de accu naar de hulpaandrijving tijdelijk te onderbreken.The bicycle can thus be locked by blocking the power source, which comprises, for example, a hub motor or bracket motor. The auxiliary drive can also be switched off in certain zones, such as for example in pedestrian zones, by temporarily interrupting the energy supply from the battery to the auxiliary drive in these zones.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm 25 omvatten de één of meer sensoren ten minste een zendsignaal-ontvanger voor het ontvangen van zendsignalen, zoals van mobiele telefoons, zendmasten en satellieten. Een dergelijke zendontvanger die zendsignalen ontvangt, zoals bijvoorbeeld positie-informatie via een GPS-systeem, verschaft de 30 mogelijkheid om de exacte locatie van een rijwiel in kaart te brengen. Positiebepaling is met name relevant wanneer verhuurrijwielen op willekeurige locaties kunnen worden teruggebracht en het verhuursysteem mogelijk bijsturing 7 nodig heeft om een opeenhoping van rijwielen op één bepaalde locatie te voorkomen. Enerzijds kunnen hierdoor verhuurde rijwielen worden opgespoord, anderzijds kan tevens in kaart worden gebracht waar een door een postbode of fietskoerier 5 te bezorgen poststuk zich bevindt.According to a still further preferred embodiment, the one or more sensors comprise at least one transmission signal receiver for receiving transmission signals, such as from mobile telephones, transmission towers and satellites. Such a transceiver that receives transmission signals, such as, for example, position information via a GPS system, provides the possibility of mapping the exact location of a bicycle. Position determination is particularly relevant when rental bicycles can be returned to random locations and the rental system may need adjustment 7 to prevent an accumulation of bicycles at one specific location. On the one hand, this allows rented bicycles to be traced, on the other hand it can also be mapped where a mail item to be delivered by a postman or bicycle courier 5 is located.

Opgemerkt wordt dat positiebepaling tevens kan plaatsvinden door binnen een netwerk de afstand tot minimaal een drietal bekende punten te meten.It is noted that position determination can also take place by measuring the distance to at least three known points within a network.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm 10 omvatten de één of meer sensoren ten minste een omgevingssensor, welke is ingericht om omgevingsobjecten, zoals poorten, lussen en andere langs fietsroutes aanbrengbare objecten, te registreren. In toeristische gebieden is het bijvoorbeeld mogelijk om gebruikers op hun 15 mobiele telefoon - via SMS of bluetooth - informatie aan te bieden, wanneer deze toerist een toeristisch object nadert. Tevens is het denkbaar dat een nabij een toeristisch object aangebrachte informatiezuil deze informatie aan de toerist geeft, waarbij deze informatiezuil ofwel rechtstreeks op het 20 rijwiel reageert, ofwel via het communicatiestation op de hoogte wordt gebracht van de aanwezigheid van deze toerist. Tevens kan de informatie verder worden afgestemd op de specifieke toerist, wanneer aanvullende informatie zoals voorkeurstaal, door de toerist wordt ingegeven.According to a still further preferred embodiment, the one or more sensors comprise at least one environmental sensor, which is adapted to record environmental objects such as gates, loops and other objects that can be arranged along bicycle routes. In tourist areas, for example, it is possible for users to offer information on their mobile phone - via SMS or bluetooth - when this tourist approaches a tourist object. It is also conceivable that an information column provided near a tourist object provides this information to the tourist, wherein this information column either responds directly to the bicycle or is informed of the presence of this tourist via the communication station. The information can also be tailored to the specific tourist if additional information, such as preferred language, is entered by the tourist.

25 Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de één of meer sensoren ten minste een spanningsmeter die de spanning van de accu van de hulpaandrijving meet. Wanneer een rijwiel met een lage accuspanning wordt teruggebracht, wordt deze op een 30 rijwielverhuurafgiftepunt tijdelijk van verhuur ontzien totdat de accu in het afgiftepunt tot een gewenst niveau voor verdere verhuur aan een volgende gebruiker is opgeladen.According to a still further preferred embodiment, the one or more sensors comprise at least one voltage meter which measures the voltage of the auxiliary drive battery. When a bicycle with a low battery voltage is returned, it is temporarily relieved of rental at a bicycle rental delivery point until the battery in the delivery point is charged to a desired level for further rental to a subsequent user.

88

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de data-invoermiddelen op het rijwiel aangebracht en verschaffen deze de gebruiker de mogelijkheid tot het geven van feedback over het rijwiel. Wanneer een gebruiker 5 bijvoorbeeld aangeeft dat een verhuurrijwiel niet prettig rijdt, wordt dit via de communicatiemiddelen van het rijwiel aan het communicatiestation verzonden. Bij het terugbrengen van het rijwiel bij het rijwielverhuurafgiftepunt, weet het communicatiestation dat dit rijwiel mankementen vertoont en 10 onthoudt de plaats waar deze wordt gestald. Anderszins is het mogelijk dat dit rijwiel op een specifieke, door het rijwielverhuurafgiftepunt aangegeven, plaats terug wordt ontvangen. Bij een eerstvolgende serviceronde van de huurrijwielen kan dit specifieke rijwiel aan onderhoud 15 worden onderworpen.According to a still further preferred embodiment, the data input means are arranged on the bicycle and provide the user with the possibility of giving feedback about the bicycle. For example, when a user 5 indicates that a rental bicycle is not driving smoothly, this is sent to the communication station via the communication means of the bicycle. Upon returning the bicycle to the bicycle rental delivery point, the communication station knows that this bicycle has defects and remembers the location where it is stored. Alternatively, it is possible that this bicycle is received back at a specific location indicated by the bicycle rental point. At a next service round of the rental bicycles this specific bicycle can be subjected to maintenance.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze, omvattende de stappen van het door een communicatiestation naar een rijwiel verzenden van informatie, het door op een rijwiel aangebrachte 20 communciatiemiddelen ontvangen van door het communciatiestation verzonden informatie en het door een werkzaam met de communicatiemiddelen verbonden verwerkingseenheid op basis van door het communicatiestation naar de communicatiemiddelen verzonden informatie aanturen 25 van ten minste één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten, waarbij de communicatie tussen de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen en het communicatiestation draadloos geschiedt en verder omvattende één of meer met de verwerkingseenheid verbonden sensoren 30 en/of data-invoermiddelen voor het vergaren van aan het gebruik van het rijwiel gerelateerde gebruiksinformatie; en waarbij de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen 9 tevens zijn ingericht om gebruiksinformatie naar het communicatiestation te verzenden.The invention further relates to a method comprising the steps of transmitting information from a communication station to a bicycle, receiving communication means mounted on a bicycle from information transmitted by the communication station and processing unit connected to the communication means operatively connected to the communication means on the basis of information sent by the communication station to the communication means of at least one or more controllable components arranged on the bicycle, wherein the communication between the communication means provided on the bicycle and the communication station takes place wirelessly and further comprising one or more connected to the processing unit sensors 30 and / or data input means for gathering usage information related to the use of the bicycle; and wherein the communication means 9 provided on the bicycle are also adapted to send usage information to the communication station.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze wordt een rijwiel zoals in dit document beschreven 5 toegepast.According to a preferred embodiment of the method, a bicycle as described in this document is used.

In de navolgende beschrijving worden voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aan de hand van de tekening verder verklaard, waarin tonen:In the following description, preferred embodiments of the present invention are further explained with reference to the drawing, in which:

Figuur 1: een voorkeursuitvoeringsvorm van de 10 onderhavige uitvinding, waarbij het rijwiel onderdeel is van een rijwielverhuursysteem;Figure 1: a preferred embodiment of the present invention, wherein the bicycle is part of a bicycle rental system;

Figuur 2: een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, waarbij het rijwiel onderdeel is van een postbezorgsysteem; en 15 Figuur 3: een verder toepassingsvoorbeeld van de onderhavige uitvinding.Figure 2: a further preferred embodiment of the present invention, wherein the bicycle is part of a mail delivery system; and Figure 3: a further application example of the present invention.

Het in Figuur 1 getoonde rijwiel 1 omvat een frame 2 en twee wielassen 4 waarmee twee wielen 6 draaibaar aan het frame zijn bevestigd. Het rijwiel 1 heeft verder 20 aandrijfmiddelen 8 in de vorm van trappers die via overbrengingsmiddelen 10 in de vorm van een ketting de achternaaf van het achterwiel 6 aandrijven. Als alternatief voor een ketting kunnen desgewenst een (niet getoonde) cardanoverbrenging of snaaroverbrenging zijn voorzien, welke 25 het voordeel hebben dat ze minder onderhoud behoeven.The bicycle 1 shown in Figure 1 comprises a frame 2 and two wheel axles 4 with which two wheels 6 are rotatably attached to the frame. The bicycle 1 further has drive means 8 in the form of pedals which drive the rear hub of the rear wheel 6 via transmission means 10 in the form of a chain. As an alternative to a chain, if desired, a (not shown) cardan transmission or belt transmission, which have the advantage that they require less maintenance.

Verder is het rijwiel 1 voorzien van communicatiemiddelen 12 waarmee het rijwiel 1 informatie die door een communicatiestation 14 wordt verzonden kan ontvangen. Anderzijds kan het rijwiel 1 in de 30 voorkeursuitvoeringsvorm tevens informatie van het rijwiel 1 naar dit communicatiestation 14 verzenden.Furthermore, the bicycle 1 is provided with communication means 12 with which the bicycle 1 can receive information sent by a communication station 14. On the other hand, in the preferred embodiment, the bicycle 1 can also send information from the bicycle 1 to this communication station 14.

De verwerkingseenheid 16 stuurt op basis van via bijvoorbeeld het communicatiestation 14 verkregen informatie 10 één of meer op het rijwiel 1 aangebrachte aanstuurbare componenten aan. In de in Figuur 1 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm is één van dergelijke componenten het slot 18 dat in de achternaaf van het rijwiel 1 is 5 verwerkt.The processing unit 16 controls one or more controllable components arranged on the bicycle 1 on the basis of information obtained via, for example, the communication station 14. In the preferred embodiment shown in Figure 1, one of such components is the lock 18 that is incorporated in the rear hub of the bicycle 1.

In het in Figuur 1 getoonde rijwielverhuurafgiftepunt 20 bevindt het rijwiel 1 zich in een fietsenrek 56 en is daaraan met behulp van vergrendelmiddelen 58 vergrendeld. Wanneer een gebruiker bij 10 de afgiftezuil 60 betaalt voor de huur van het rijwiel 1, wordt een elektronische sleutel 22 afgegeven, in dit voorbeeld een pas 26 die is voorzien van een unieke code.In the bicycle rental delivery point 20 shown in Figure 1, the bicycle 1 is located in a bicycle rack 56 and is locked to it by means of locking means 58. When a user pays at 10 the dispensing column 60 for the rent of the bicycle 1, an electronic key 22 is issued, in this example a pass 26 which is provided with a unique code.

Via het communicatiestation 14 wordt deze unieke code van de pas 26 van het afgiftepunt 20 verzonden naar de 15 communicatiemiddelen 12 van het rijwiel 1, waarna de verwerkingseenheid 16 deze unieke code opslaat en kenmerkt als een code die geautoriseerd gebruik van het rijwiel 1 toestaat. Doordat telkens een andere pas met bijbehorende (unieke) code wordt gekoppeld met een slot, wordt de 20 fraudegevoeligheid van het systeem tot een minimum beperkt. Immers, heeft het geen nut meer om een elektronische sleutel te kopiëren, daar deze later toch niet meer toepasbaar is op het rijwiel 1. Bij fraude of diefstal worden bijbehorende passen 26 uit het systeem verwijderd.Via the communication station 14 this unique code is sent from the pass 26 of the dispensing point 20 to the communication means 12 of the bicycle 1, whereafter the processing unit 16 stores this unique code and characterizes it as a code that allows authorized use of the bicycle 1. Because each time a different card with associated (unique) code is coupled with a lock, the fraud sensitivity of the system is limited to a minimum. After all, it is no longer useful to copy an electronic key, since it can no longer be applied to the bicycle 1 later. In the event of fraud or theft, associated passes 26 are removed from the system.

25 Opgemerkt wordt dat het in een alternatieve uitvoeringsvorm tevens denkbaar is dat de pas 26 beschrijfbaar is en telkens van een nieuwe code wordt voorzien. Doordat herschrijfbare passen 26 fraudegevoeliger zijn, is dit systeem ondergeschikt aan de hierboven 30 beschreven variant, waar het slot 18 tijdens een huurperiode één of meer tijdelijk toegekende codes autoriseert.It is noted that in an alternative embodiment it is also conceivable that the pass 26 can be written on and is each time provided with a new code. Because rewritable passes 26 are more susceptible to fraud, this system is subordinate to the variant described above, where the lock 18 authorizes one or more temporarily allocated codes during a rental period.

Met behulp van de paslezer 28 kan de gebruiker tijdens de verhuurperiode van het rijwiel 1 het slot 18 11 daarvan ver- en ontgrendelen wanneer hij deze ergens stalt, respectievelijk weer verder wil fietsen.With the aid of the card reader 28, the user can lock and unlock its lock 18 11 during the rental period of the bicycle 1 when it is stored somewhere, or wants to cycle further.

Tevens is het denkbaar dat in plaats van het bij een rijwielverhuurafgiftepunt 20 afgeven van een fysieke 5 elektronische sleutel 22, zoals een tag 24 of een pas 26, de sleutelcode via sms aan een mobiele telefoon wordt verzonden, of dat de gebruiker via internet een fiets huurt en een bon met sleutelcode reeds thuis uitprint.It is also conceivable that instead of delivering a physical electronic key 22, such as a tag 24 or a pass 26, to a bicycle rental delivery point 20, the key code is sent to a mobile telephone via sms, or that the user via the internet a bicycle rent a voucher with key code at home.

Een geautomatiseerd rijwielverhuursysteem zoals 10 getoond in Figuur 1 bestaat uit de volgende onderdelen: I een terminal 20 met een betaalunit 60 waar een uitgifte van pas 26 plaatsvindt; II een dockingstation, bestaande uit een fietsenrek 56 waarin het rijwiel 1 gestald kan worden; 15 III een rijwiel 1 voorzien van een elektronisch slot 18; en IV een (niet getoonde) backoffice met administratie van voorgeregistreerde gebruikers.An automated bicycle rental system as shown in Figure 1 consists of the following components: a terminal 20 with a payment unit 60 where an issue of pass 26 takes place; II a docking station consisting of a bicycle rack 56 in which the bicycle 1 can be stored; III a bicycle 1 provided with an electronic lock 18; and IV a (not shown) back office with administration of pre-registered users.

In de meest uitgebreide situatie, wanneer een 20 niet-voorgeregistreerde gebruiker een rijwiel wenst te huren, worden de volgende stappen doorlopen.In the most extensive situation, when a non-pre-registered user wishes to rent a bicycle, the following steps are followed.

De persoon komt aan bij het rijwielverhuur afgiftepunt 20 om een rijwiel 1 te huren. Hij legitimeert zich met een betaalmiddel, bijvoorbeeld een creditcard, bij 25 de afgiftezuil 60 en geeft te kennen dat hij een bepaald rijwiel 1 wil huren. Na reservering van een bedrag, bij voorkeur overeenkomstig het maximale huurbedrag, verschaft het afgiftepunt 60 aan deze gebruiker een pas 26 en geeft door het ontgrendelen van de vergrendelmiddelen 58 in het 30 fietsenrek 56 een rijwiel 1 vrij voor verhuur. Aangegeven wordt welk rijwiel 1 voor verhuur beschikbaar is. Tevens wordt, bij voorkeur draadloos, een signaal naar de verwerkingseenheid 16 van het rijwiel 1 gestuurd, waarbij 12 wordt doorgegeven dat alleen deze zojuist uitgegeven pas 26, met de bijbehorende code, mag worden gebruikt voor dit huurrijwiel 1 tijdens deze huurperiode.The person arrives at the bicycle rental drop-off point 20 to rent a bicycle 1. He identifies himself with a means of payment, for example a credit card, at the dispensing column 60 and indicates that he wants to rent a certain bicycle 1. After reserving an amount, preferably in accordance with the maximum rental amount, the dispensing point 60 provides this user with a pass 26 and, by unlocking the locking means 58 in the bicycle rack 56, releases a bicycle 1 for rental. It is indicated which bicycle 1 is available for rent. Also, preferably wirelessly, a signal is sent to the processing unit 16 of the bicycle 1, whereby it is communicated that only this newly issued pass 26, with the associated code, may be used for this rental bicycle 1 during this rental period.

De huurder gaat vervolgens naar het vrijgegeven 5 rijwiel 1 en haalt deze uit het fietsenrek 56. Op het moment dat het rijwiel 1 uit het fietsenrek 56 wordt gehaald registreert een op het fietsenrek 56 aangebrachte sensor dat het rijwiel 1 uit het fietsenrek 56 wordt uitgenomen en de huurperiode begint. Meteen nadat het rijwiel 1 is uitgenomen 10 wordt het fietsenrek 56 opnieuw vergrendeld, teneinde te voorkomen dat onbevoegde gebruikers het fietsenrek gebruiken voor het stallen van hun eigen (privé)rijwiel.The renter then goes to the released bicycle 1 and removes it from the bicycle rack 56. At the moment that the bicycle 1 is removed from the bicycle rack 56, a sensor mounted on the bicycle rack 56 registers that the bicycle 1 is taken out of the bicycle rack 56 and the rental period starts. Immediately after the bicycle 1 has been taken out, the bicycle rack 56 is locked again, in order to prevent unauthorized users from using the bicycle rack for storing their own (private) bicycle.

Het rijwiel 1 is voorzien van een paslezer 29 waarmee de huurder het slot 18 van het rijwiel kan bedienen. 15 Wanneer het rijwiel 1 wordt teruggebracht plaatst de huurder het rijwiel 1 in het nog vergrendelde fietsenrek 56. Een sensor op het rijwiel 1 detecteert een in het fietsenrek 56 ingebouwde tag en geeft het signaal door aan de verwerkingseenheid 16. De verwerkingseenheid 16 geeft 20 vervolgens draadloos een signaal door aan het rijwielverhuurafgiftepunt 20 en geeft aan dat dit specifieke rijwiel 1 voor deze specifieke locatie van het fietsenrek 56 staat. Vervolgens wordt deze ruimte in het fietsenrek 56 vrijgegeven en kan het rijwiel 1 terug worden geplaatst.The bicycle 1 is provided with a card reader 29 with which the lessee can operate the lock 18 of the bicycle. When the bicycle 1 is returned, the renter places the bicycle 1 in the still locked bicycle rack 56. A sensor on the bicycle 1 detects a tag built into the bicycle rack 56 and transmits the signal to the processing unit 16. The processing unit 16 then wirelessly transmits a signal to the bicycle rental delivery point 20 and indicates that this specific bicycle 1 represents this specific location of the bicycle rack 56. This space is then released in the bicycle rack 56 and the bicycle 1 can be replaced.

25 Wanneer het rijwiel 1 op juiste wijze en volledig in het fietsenrek 56 is geplaatst, wordt een volgende tag waargenomen en wordt een nieuw signaal aan het rijwielverhuur-afgiftepunt 20 doorgegeven, waarna het fietsenrek 56 wordt vergrendeld en het rijwiel 1 niet meer 30 kan worden uitgenomen.When the bicycle 1 is correctly and completely placed in the bicycle rack 56, a following tag is detected and a new signal is transmitted to the bicycle rental delivery point 20, whereafter the bicycle rack 56 is locked and the bicycle 1 can no longer be locked. taken out.

Om de transactie geheel af te sluiten biedt de huurder zijn pas 26 aan de afgiftezuil 60 aan, waar deze wordt ingenomen. Hiermee wordt de huurtransactie afgesloten 13 en kan de uiteindelijke betaling plaatsvinden, automatisch of eventueel door middel van het ingeven van een pincode.To completely conclude the transaction, the tenant offers his pass 26 to the dispensing column 60 where it is taken. This concludes the rental transaction 13 and the final payment can be made, automatically or possibly by entering a pin code.

Het verhuurbedrag wordt afgeschreven van de rekening van de gebruiker, en een eventueel restant van het gereserveerde 5 bedrag bij aanmelding, wordt weer vrijgegeven.The rental amount is debited from the user's account, and any remaining amount of the reserved amount upon registration is released again.

Opgemerkt wordt dat de uitvinding toepasbaar is met elk willekeurig type slot 18, zolang het vergrendelingsmechanisme daarvan maar via de verwerkingseenheid 16 aanstuurbaar is. Zo kan het slot 18 10 bijvoorbeeld een ketting zijn die in een framebuis van het frame 2 van het rijwiel 1 kan worden opgeborgen. Een gebruiker kan de ketting van dit slot 18 grotendeels uit de framebuis trekken, en het rijwiel 1 daarmee aan een object in de omgeving vergrendelen. Aan het einde van de ketting 15 bevindt zich een verdikking die niet door de opening in de framebuis past, waardoor de in de framebuis opbergbare ketting onscheidbaar is van het rijwiel 1. Bediening van het slot 18 geschiedt via de afgegeven elektronische sleutel 22, in de vorm van pas 26.It is noted that the invention is applicable to any type of lock 18, as long as the locking mechanism thereof is controllable via the processing unit 16. The lock 18 can for instance be a chain which can be stored in a frame tube of the frame 2 of the bicycle 1. A user can largely pull the chain of this lock 18 out of the frame tube, and thereby lock the bicycle 1 to an object in the environment. At the end of the chain 15 there is a thickening which does not fit through the opening in the frame tube, as a result of which the chain which can be stored in the frame tube is inseparable from the bicycle 1. Operation of the lock 18 takes place via the electronic key 22 delivered in the form of pass 26.

20 In de in Figuur 2 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm wordt een toepassing volgens onderhavige uitvinding bij transport- of postfietsen getoond. Een belangrijk item bij transport per rijwiel 1 is de veiligheid van de zending, alsmede inzicht waar de 25 zending zich op een bepaald moment bevindt. Hierdoor kan een terugkoppeling van de verzenddienst naar haar klant plaatsvinden. Dergelijke functionaliteit is reeds beschikbaar bij transport via auto's, doch nog niet wanneer in de laatste fase van het traject een postpakket per fiets 30 wordt vervoerd.In the preferred embodiment shown in Figure 2, an application according to the present invention with transport or mail bicycles is shown. An important item for transport by bicycle 1 is the safety of the shipment, as well as insight into where the shipment is located at a certain moment. This allows feedback from the shipping service to its customer. Such functionality is already available for transport via cars, but not yet when a postal package is transported by bicycle in the final phase of the route.

Rijwiel 1 is voorzien van een lezer 28 die kan waarnemen welke elektronische sleutel 22 wordt gebruikt.Bicycle 1 is provided with a reader 28 which can detect which electronic key 22 is used.

Deze elektronische sleutel 22 is bijvoorbeeld een tag 24 die 14 het personeelsnummer van een specifieke postbode of fietskoerier draagt en in diens werkkleding is opgenomen. Doordat het rijwiel 1 weet welke bezorger momenteel van het rijwiel 1 gebruik maakt, is het mogelijk om in het systeem 5 een koppeling te maken met de poststukken die via dit rijwiel 1 worden vervoerd. De verwerkingseenheid 16 kan draadloos contact leggen met het communicatiestation 14 dat onderdeel is van het administratief/logistiek systeem van de vervoerder.This electronic key 22 is, for example, a tag 24 which carries the personnel number of a specific postman or bicycle courier and is included in his work clothing. Because the bicycle 1 knows which delivery person is currently using the bicycle 1, it is possible to make a link in the system 5 with the mail items that are transported via this bicycle 1. The processing unit 16 can establish wireless contact with the communication station 14 which is part of the administrative / logistics system of the carrier.

10 Wanneer de bezorger zijn rijwiel 1 verlaat en zich buiten een vooraf bepaald bereik van het rijwiel 1 bevindt, neemt het rijwiel 1 waar dat de elektronische sleutel 22 in de tag 24 in het kledingstuk van de bezorger zich verwijdert van het rijwiel en wordt geheel automatisch het slot 18 van 15 het rijwiel 1 vergrendeld en worden desgewenst tevens de vrachtcompartimenten 30 die op het rijwiel 1 zijn aangebracht vergrendeld. Deze vrachtcompartimenten 30 omvatten bijvoorbeeld fietstassen 32 of fietskoffers 34, waarin zich poststukken en pakketten bevinden. Op deze wijze 20 wordt voorkomen dat poststukken kunnen worden ontvreemd uit de vrachtcompartimenten 30 van het rijwiel 1 van de bezorger.When the delivery person leaves his bicycle 1 and is outside a predetermined range of the bicycle 1, the bicycle 1 detects that the electronic key 22 in the tag 24 in the garment of the delivery person moves away from the bicycle and becomes fully automatic the lock 18 of the bicycle 1 and, if desired, also the cargo compartments 30 which are arranged on the bicycle 1 are locked. These cargo compartments 30 comprise, for example, bicycle bags 32 or bicycle cases 34, in which mail items and packages are located. In this way, it is prevented that mail items can be stolen from the cargo compartments 30 of the bicycle 1 of the delivery person.

Desgewenst kunnen verdere sensoren zijn voorzien die de inhoud van een vrachtcompartiment 30 geheel 25 automatisch waarneemt, zoals bijvoorbeeld een RFID-lezer die waarneemt dat een bepaald poststuk is uitgenomen, waarna automatisch wordt doorgegeven dat de bezorger dit poststuk heeft uitgenomen en als dit overeenstemt met de locatie waar bezorgd dient te worden kan dat in het logistiek systeem 30 worden verwerkt.If desired, further sensors can be provided which fully automatically detects the contents of a cargo compartment 30, such as, for example, an RFID reader that detects that a particular mail item has been taken out, after which it is automatically communicated that the delivery person has taken out this mail piece and if this corresponds to the location to be delivered, this can be processed in the logistics system 30.

Desgewenst kan tevens een GPS-module zijn voorzien, welke enerzijds kan zorgdragen voor een exacte 15 positiebepaling en anderzijds routenavigatie aan de bezorger kan verschaffen.If desired, a GPS module can also be provided, which on the one hand can ensure an exact position determination and on the other hand can provide route navigation to the delivery person.

Een verdere toepassing van de onderhavige uitvinding is het beïnvloeden van de verkeersregulatie, 5 wanneer een bepaald aantal rijwielen 1 wordt gesignaleerd.A further application of the present invention is to influence traffic regulation when a certain number of bicycles 1 is signaled.

Zo kan bijvoorbeeld politie te fiets worden uitgerust met een rijwiel 1 waarin zich een elektronisch slot 18 bevindt dat automatisch vergrendelt wanneer de politieagent met zijn tag 24, die in Figuur 3 bijvoorbeeld in een handschoen zit 10 verwerkt, op een bepaalde afstand van een sensor voor de elektronische sleutel 52 verwijdert. Deze automatische ont-en vergrendeling zorgt ervoor dat een politieagent te allen tijde zijn rijwiel kan pakken en wegfietsen, alsmede kan achterlaten om bijvoorbeeld een verdachte te voet verder te 15 achtervolgen.For example, on-bike police can be equipped with a bicycle 1 in which there is an electronic lock 18 that locks automatically when the police officer with his tag 24, which in Figure 3, for example, is incorporated in a glove 10, at a certain distance from a sensor for removes the electronic key 52. This automatic release and locking ensures that a police officer can grab his bicycle and cycle away at any time, as well as leave it behind, for example to pursue a suspect further on foot.

De hierboven beschreven uitvoeringsvormen zijn, hoewel ze voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding tonen, enkel bedoeld om de onderhavige uitvinding te illustreren en niet om op enigerlei wijze de omschrijving 20 van de uitvinding te beperken. Hoewel als separate eenheden weergegeven, is het denkbaar dan het communicatiestation 14 in het afgiftepunt 20 is geïntegreerd. In het bijzonder wordt opgemerkt dat de vakman technische maatregelen van de verschillende uitvoeringsvormen kan combineren. De omvang 25 van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de nu volgende conclusies.The embodiments described above, although showing preferred embodiments of the invention, are only intended to illustrate the present invention and not to limit the description of the invention in any way. Although shown as separate units, it is conceivable that the communication station 14 is integrated in the delivery point 20. In particular, it is noted that a person skilled in the art can combine technical measures of the various embodiments. The scope of the invention is therefore solely determined by the following claims.

Claims (15)

1. Rijwiel (1), omvattende: - een frame (2) met één of meer via wielassen (4) 5 draaibaar aan het frame aangebrachte wielen (6); - aandrijfmiddelen (8) voor het geheel of gedeeltelijk met menskracht via overbrengingsmiddelen (10) aandrijven van de wielen; - communicatiemiddelen (12) voor het ten minste 10 ontvangen van door een communicatiestation (14) naar het rijwiel (1) verzonden informatie; - een met de communicatiemiddelen (12) verbonden verwerkingseenheid (16) die is ingericht om ten minste op basis van door het communicatiestation (14) naar de 15 communicatiemiddelen (12) verzonden informatie één of meer op het rijwiel (1) aangebrachte aanstuurbare componenten aan te sturen, waarbij de communicatie tussen de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen en het communicatiestation draadloos geschiedt en 20 verder omvattende één of meer met de verwerkingseenheid verbonden sensoren en/of data-invoermiddelen voor het vergaren van aan het gebruik van het rijwiel gerelateerde gebruiksinformatie; en waarbij de op het rijwiel voorziene 25 communicatiemiddelen tevens zijn ingericht om gebruiksinformatie naar het communicatiestation te verzenden.A bicycle (1), comprising: - a frame (2) with one or more wheels (6) rotatably mounted on the frame via wheel shafts (4); - drive means (8) for driving the wheels wholly or partly with manpower via transmission means (10); - communication means (12) for receiving at least 10 information sent by a communication station (14) to the bicycle (1); - a processing unit (16) connected to the communication means (12) and adapted to control one or more controllable components arranged on the bicycle (1) at least on the basis of information sent by the communication station (14) to the communication means (12) controlling the communication between the communication means provided on the bicycle and the communication station wirelessly and further comprising one or more sensors and / or data input means connected to the processing unit for collecting usage information related to the use of the bicycle; and wherein the communication means provided on the bicycle are also adapted to send usage information to the communication station. 2. Rijwiel volgens conclusie 1, waarbij de 30 verwerkingseenheid is ingericht om in afhankelijkheid van deze gebruiksinformatie één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten aan te sturen.2. Bicycle according to claim 1, wherein the processing unit is adapted to control one or more controllable components arranged on the bicycle in dependence on this usage information. 3. Rijwiel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten ten minste een slot (18) omvatten welke aanstuurbaar is tussen een vergrendelde 5 toestand waarin het rijwiel tegen ongeautoriseerd wordt beschermd, en een ontgrendelde toestand waarin het rijwiel berijdbaar is.3. Bicycle according to any of the preceding claims, wherein the one or more controllable components arranged on the bicycle comprise at least one lock (18) which is controllable between a locked state in which the bicycle is protected against unauthorized access, and an unlocked state in which the bicycle can be driven. 4. Rijwiel volgens conclusie 3, waarbij het 10 rijwiel van een elektronisch slot (18) is voorzien, en waarbij het communicatiestation, bij het meenemen van het rijwiel uit een afgiftepunt (20) voor de verhuur daarvan, een sleutelcode behorende bij een bij de verhuur uitgegeven elektronische sleutel (22), aan het communicatiemiddel van 15 het rijwiel verzendt.4. Bicycle according to claim 3, wherein the bicycle is provided with an electronic lock (18), and wherein the communication station, when taking the bicycle from a drop-off point (20) for renting it, has a key code associated with a rental electronic key (22) issued to the bicycle communication means. 5. Rijwiel volgens conclusie 3 of 4, waarbij het elektronisch slot een door de gebruiker van het rijwiel draagbare tag (24) omvat, welke tag bij registratie binnen 20 een bepaalde afstand van het slot (18) voor een automatische ontgrendeling daarvan zorgt, en bij het geraken van de tag buiten een bepaalde afstand van het slot en/of bij het ontbreken van registratie van de tag voor een automatische vergrendeling van het slot zorgt. 255. Bicycle according to claim 3 or 4, wherein the electronic lock comprises a tag (24) portable by the user of the bicycle, which tag provides an automatic unlocking thereof when registered within a certain distance from the lock (18), and if the tag gets outside a certain distance from the lock and / or in the absence of registration of the tag, an automatic locking of the lock ensures. 25 6. Rijwiel volgens conclusie 5, waarbij sensoren voor het waarnemen van beweging en/of aan beweging gerelateerde parameters zijn voorzien opdat een automatische vergrendeling van het slot enkel bij stilstand van het 30 rijwiel wordt toegestaan.6. Bicycle according to claim 5, wherein sensors for detecting movement and / or movement-related parameters are provided so that an automatic locking of the lock is only permitted when the bicycle is stationary. 7. Rijwiel volgens conclusie 3 of 4, waarbij het rijwiel is voorzien van een paslezer (28), en het slot (18) bedienbaar is met een van een sleutelcode voorziene pas (26) .A bicycle according to claim 3 or 4, wherein the bicycle is provided with a pass reader (28), and the lock (18) can be operated with a pass (26) provided with a key code. 8. Rijwiel volgens een van de voorgaande 5 conclusies, waarbij de één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten ten minste één vergrendelmiddel van een vrachtcompartiment (30), zoals een fietstas (32) en/of fietskoffer (34), omvatten.A bicycle according to any one of the preceding claims, wherein the one or more controllable components arranged on the bicycle comprise at least one locking means of a cargo compartment (30), such as a bicycle bag (32) and / or bicycle case (34). 9. Rijwiel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een hulpaandrijving deel uitmaakt van de aandrijfmiddelen, waarbij deze hulpaandrijving omvat: - meetmiddelen (36) voor het meten van de spieraandrijving van de berijder; 15. regelmiddelen (38) voor het regelen van het vermogen van een krachtbron (40) van de hulpaandrijving in afhankelijkheid van de gemeten spierkracht van de berijder; en - waarbij een accu (42) en/of de krachtbron (40) 20 van de hulpaandrijving een door de verwerkingseenheid (16) in afhankelijkheid van door het communicatiestation (14) aan de communicatiemiddelen van het rijwiel (1) aanstuurbaar component omvat.A bicycle according to any one of the preceding claims, wherein an auxiliary drive forms part of the drive means, said auxiliary drive comprising: - measuring means (36) for measuring the muscle drive of the rider; 15. control means (38) for controlling the power of a power source (40) of the auxiliary drive in dependence on the measured muscle strength of the rider; and - wherein a battery (42) and / or the power source (40) of the auxiliary drive comprises a component which can be controlled by the processing unit (16) in dependence on the communication means of the bicycle (1) by the communication station (14). 10. Rijwiel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de één of meer sensoren ten minste een zendsignaal-ontvanger (44) voor het ontvangen van zendsignalen, zoals van mobiele telefoons, zendmasten, en satellieten, omvatten.A bicycle according to any one of the preceding claims, wherein the one or more sensors comprise at least one transmission signal receiver (44) for receiving transmission signals, such as from mobile telephones, transmission towers, and satellites. 11. Rijwiel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de één of meer sensoren ten minste een omgevingssensor (46) omvatten, welke is ingericht om omgevingsobjecten, zoals poorten, lussen en andere langs fietsroutes aanbrengbare objecten, te registreren.A bicycle according to any one of the preceding claims, wherein the one or more sensors comprise at least one environmental sensor (46), which is adapted to register environmental objects such as gates, loops and other objects that can be arranged along bicycle routes. 12. Rijwiel volgens een van de conclusies 9-11, 5 waarbij de één of meer sensoren ten minste een spanningsmeter (48) omvatten die de spanning van de accu van de hulpaandrijving meet.The bicycle of any one of claims 9 to 11, wherein the one or more sensors comprise at least one voltage meter (48) which measures the voltage of the auxiliary drive battery. 13. Rijwiel volgens een van de voorgaande 10 conclusies, waarbij de data-invoermiddelen (50) op het rijwiel zijn aangebracht en de gebruiker de mogelijkheid tot het geven van feedback over het rijwiel verschaffen.13. Bicycle according to one of the preceding claims, wherein the data input means (50) are arranged on the bicycle and provide the user with the possibility of giving feedback about the bicycle. 14. Werkwijze, omvattende de stappen van: 15. het door een communicatiestation (14) naar een rijwiel (1) verzenden van informatie; - het door op een rijwiel aangebrachte communicatiemiddelen (12) ontvangen van door het communicatiestation verzonden informatie; en 20 - het door een met de communicatiemiddelen verbonden verwerkingseenheid (16) op basis van door het communicatiestation naar de communicatiemiddelen verzonden informatie aanturen van ten minste één of meer op het rijwiel aangebrachte aanstuurbare componenten, waarbij de 25 communicatie tussen de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen en het communicatiestation draadloos geschiedt en verder omvattende één of meer met de verwerkingseenheid verbonden sensoren en/of data-invoermiddelen voor het vergaren van aan het gebruik van het 30 rijwiel gerelateerde gebruiksinformatie; en waarbij de op het rijwiel voorziene communicatiemiddelen tevens zijn ingericht om gebruiksinformatie naar het communicatiestation te verzenden.A method comprising the steps of: 15. sending information through a communication station (14) to a bicycle (1); - receiving information transmitted by the communication station by communication means (12) arranged on a bicycle; and - notifying by a processing unit (16) connected to the communication means on the basis of information sent by the communication station to the communication means of at least one or more controllable components arranged on the bicycle, the communication between the communication means provided on the bicycle and the communication station is wireless and further comprising one or more sensors and / or data input means connected to the processing unit for gathering usage information related to the use of the bicycle; and wherein the communication means provided on the bicycle are also adapted to send usage information to the communication station. 15. Werkwijze volgens conclusie 14, waarbij een rijwiel volgens een van de conclusie 1-13 wordt toegepast.The method of claim 14, wherein a bicycle according to any of claims 1-13 is used.
NL2003545A 2009-09-25 2009-09-25 DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION. NL2003545C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2003545A NL2003545C2 (en) 2009-09-25 2009-09-25 DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2003545A NL2003545C2 (en) 2009-09-25 2009-09-25 DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION.
NL2003545 2009-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2003545C2 true NL2003545C2 (en) 2011-03-28

Family

ID=42062516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2003545A NL2003545C2 (en) 2009-09-25 2009-09-25 DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2003545C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2979967A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-03 JCDecaux SA Electrically assisted bicycle
EP2898404A4 (en) * 2012-09-21 2016-05-25 Civilized Cycles Inc MULTIPURPOSE ELECTRIC BICYCLE SYSTEMS
EP3299224A1 (en) * 2016-04-13 2018-03-28 Astro Engineering Co., Ltd. Bicycle frame with a hidden battery pack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0985596A2 (en) * 1998-09-09 2000-03-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor-driven vehicle and its card key device
EP1201532A1 (en) * 2000-10-25 2002-05-02 BkTech AG Locking device, utility object comprising such a device, and method for time-limited release of a utility object
US20020067293A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-06 Shinzo Urushidani Vehicle with position detector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0985596A2 (en) * 1998-09-09 2000-03-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor-driven vehicle and its card key device
EP1201532A1 (en) * 2000-10-25 2002-05-02 BkTech AG Locking device, utility object comprising such a device, and method for time-limited release of a utility object
US20020067293A1 (en) * 2000-12-05 2002-06-06 Shinzo Urushidani Vehicle with position detector

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2898404A4 (en) * 2012-09-21 2016-05-25 Civilized Cycles Inc MULTIPURPOSE ELECTRIC BICYCLE SYSTEMS
US9415833B2 (en) 2012-09-21 2016-08-16 Civilized Cycles Incorporated Versatile electric bicycle systems
EP2979967A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-03 JCDecaux SA Electrically assisted bicycle
FR3024428A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-05 Jcdecaux Sa BIKE WITH ELECTRICAL ASSISTANCE
EP3299224A1 (en) * 2016-04-13 2018-03-28 Astro Engineering Co., Ltd. Bicycle frame with a hidden battery pack

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11710095B2 (en) Vehicle service providing apparatus and vehicle service providing method
US9626857B2 (en) System for transmitting baggage items
JP7430021B2 (en) Parking management systems and programs
US20120239248A1 (en) Bicycle Tracking System with Communication Hub
US20080212414A1 (en) Systems and methods for use with traffic ticket printing parking meters
US20080027794A1 (en) Bicycle, A Method of Managing a Fleet of Bicycles, and A System of Managing Such a Fleet
JP2009211477A (en) Service providing system for vehicle
SE516959C2 (en) Procedure and apparatus for registering vehicles in a toll
CA2384556A1 (en) Method and system for registering tickets
NL2003545C2 (en) DRIVER WHEEL PROVIDED WITH COMMUNICATION MEANS, AND METHOD FOR THEIR APPLICATION.
NL1021058C1 (en) POS system.
US20210304131A1 (en) Management device, transport system, management method, and program
US9648453B2 (en) Providing position data by means of a distance-bounding protocol
KR20220043539A (en) Smart system for unmanned delivery of couriers and method therefor
KR20120047697A (en) Integrated management system for bicycle
US6445309B1 (en) Method and apparatus for distributing products to vehicle occupants
JP2006163921A (en) Vehicle management system and method, and vehicle-managing program
CN113459928A (en) Unmanned distribution system
CN113459927A (en) Unmanned distribution machine
JP2009199163A (en) Toll collection/reception system and illegally passing vehicle blocking method
WO2007029026A1 (en) Storage system
JP7297196B2 (en) shopping support system
JP2021149352A (en) Management device, transport system, management method, and program
GB2429987A (en) Vehicle storage unit
JP7650486B2 (en) Product delivery system and program