NL2003022C2 - STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM. - Google Patents

STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM. Download PDF

Info

Publication number
NL2003022C2
NL2003022C2 NL2003022A NL2003022A NL2003022C2 NL 2003022 C2 NL2003022 C2 NL 2003022C2 NL 2003022 A NL2003022 A NL 2003022A NL 2003022 A NL2003022 A NL 2003022A NL 2003022 C2 NL2003022 C2 NL 2003022C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
storage
items
distribution system
dispensing
holder
Prior art date
Application number
NL2003022A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Nicolaas Hyacinthus Maria Remundt
Original Assignee
Remundt Beheer B V Van
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Remundt Beheer B V Van filed Critical Remundt Beheer B V Van
Priority to NL2003022A priority Critical patent/NL2003022C2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2003022C2 publication Critical patent/NL2003022C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/12Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Description

P29889NL00/YGRP29889NL00 / YGR

Korte aanduiding: Opslag- en distributiesysteem, alsmede hiervan voorziene zorginstelling en gebruik van dit opslag- en distributiesysteem.Short description: Storage and distribution system, as well as the care institution provided with it and use of this storage and distribution system.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een opslag- en distributiesysteem, omvattende: een veelheid houders voor items; een veelheid opslagposities voor het opslaan van de veelheid houders; 5 - een lift; tenminste één langs de lift aangebrachte uitgiftestation voor het uitnemen van één of meer items uit een genoemde houder; een aandrijving voor het aandrijven van de lift; en een met de aandrijving verbonden, althans verbindbare, besturingsinrichting voor het 10 besturen van de aandrijving.The present invention relates to a storage and distribution system, comprising: a plurality of containers for items; a plurality of storage positions for storing the plurality of containers; 5 - an elevator; at least one dispensing station arranged along the elevator for taking out one or more items from said holder; a drive for driving the elevator; and a control device connected to the drive, or at least connectable, for controlling the drive.

Een dergelijk systeem, echter in de vorm van een opslagsysteem en niet zozeer in de vorm van een opslag- en distributiesysteem, is bekend. De firma Kardex systemen B.V., website www.kardex.nl, brengt twee van dergelijke systemen op de markt, de één onder de naam 15 ‘Kardex Industriever®’ en de ander onder de naam ‘Shuttle® XP and Shuttle® XPIus met "opf/f/ex”Such a system, however, in the form of a storage system and not so much in the form of a storage and distribution system, is known. The Kardex Systems BV company, website www.kardex.nl, markets two such systems, one under the name "Kardex Industriever®" and the other under the name "Shuttle® XP and Shuttle® XPIus with" opf / f / ex "

Bij de “Kardex Industriever®” wordt gebruik gemaakt van een Paternoster lift bestaande uit een eindloze keten van in de lift ondergebrachte plateaus met op elk plateau items van 20 dezelfde soort of verschillende soorten. Dit systeem heeft één uitgifte punt, dat naast het uitgeven van items ook gebruik wordt voor het in het systeem inbrengen en opslaan van items. Op de diverse plateaus zijn uiteenlopende items opgeslagen. Op het uitgiftestation kan de gebruiker een plateau met de gewenste items voor draaien om vervolgens de gewenste items van het plateau weg te kunnen nemen.The "Kardex Industriever®" uses a Paternoster lift consisting of an endless chain of platforms housed in the elevator with on each platform items of the same type or different types. This system has one issue point, which in addition to issuing items is also used for inserting and storing items in the system. Various items are stored on the various trays. At the dispensing station the user can turn a tray with the desired items in order to subsequently remove the desired items from the tray.

2525

De ‘Shuttle® XP and Shuttle® XPIus met “optiflex”1 is een vergelijkbaar system dat weliswaar een lift omvat, maar niet een lift van het Paternoster type. Er is hier sprake van een magazijn met een veelheid boven elkaar en eventueel ook naast elkaar geplaatste opslag posities voor het opslaan van een veelheid houders. Langs dit magazijn is een lift, de 30 shuttle, voorzien die behalve in verticale richting ook in zijdelingse richting verplaatsbaar is.The "Shuttle® XP and Shuttle® XPIus with" optiflex "1 is a similar system that, although it includes a lift, but not a Paternoster type lift. There is talk here of a magazine with a plurality of one above the other and possibly also juxtaposed storage positions for storing a plurality of holders. A lift, the shuttle, is provided along this warehouse, which can be moved laterally as well as in the vertical direction.

-2--2-

Er kan hierbij sprake zijn van meerdere uitgifte posities. Wanneer op een bepaald uitgiftestation één of meer items gewenst zijn haalt de shuttle de houders met gewenste items op uit het magazijn om deze houders naar de uitgifte positie te brengen alwaar de gebruiker de gewenste items kan uitnemen.There may be several issue positions. When one or more items are desired at a particular dispensing station, the shuttle retrieves the containers with desired items from the magazine to bring these containers to the dispensing position where the user can take out the desired items.

55

Beide systemen van Kardex hebben als nadeel dat voorraad beheer - het bijhouden van de voorraden aan items in het systeem - gevoelig is voor onbedoelde of zelfs bedoelde (fraude) fouten bij het uitnemen van items. Wanneer bij een uitgiftestation teveel - d.w.z. meer dan bedoeld dan wel opgevraagd - items worden weg genomen, dan zal een voorraad 10 beheersysteem dat de hoeveelheid van de in het systeem aanwezige items bijhoudt in de war raken, lees in het bijzonder te hoge voorraden aangeven. Dit heeft weer tot gevolg dat nieuwe bestellingen te laat geplaatst worden en/of dat nieuwe bestellingen veel vroeger dan nodig - onder aanhouding van onnodig grote voorraden - besteld worden. Indien de fouten bij het uitnemen bewust, d.w.z. frauduleus, zijn worden deze voorraadbeheer problemen des 15 te meer prangend.Both Kardex systems have the disadvantage that inventory management - keeping track of stocks of items in the system - is susceptible to unintended or even intended (fraud) errors when picking out items. If too many - i.e. more than intended or requested - items are removed at a dispensing station, then a stock management system that keeps track of the amount of the items present in the system will get confused, in particular indicate that stocks are too high. This in turn means that new orders are placed too late and / or that new orders are placed much earlier than necessary - while maintaining unnecessarily large stocks. If the retrieval errors are conscious, i.e. fraudulent, these inventory management problems become all the more pressing.

In de omgeving van een zorginstelling - zoals een ziekenhuis, een verzorgingshuis of een hotel - doet de problematiek van niet goed functionerend voorraadbeheer ten gevolge van fraude zich in het bijzonder voor, met name ook door het open karakter van een dergelijk 20 zorginstelling - patiënten, bezoekers en ook personeel kunnen doorgaans min of meer vrij in- en uit-lopen -. Het verdwijnen van items uit de voorraad en uit de zorginrichtin wordt daardoor niet gemakkelijk opgemerkt.In the vicinity of a care institution - such as a hospital, a care home or a hotel - the problem of malfunctioning stock management as a result of fraud particularly arises, in particular also due to the open nature of such a care institution - patients, visitors and staff can usually walk in and out more or less freely -. The disappearance of items from the stock and from the care institution is therefore not easily noticed.

Bij dergelijke zorginstellingen, doet zich verder, al bij relatief geringe aantallen bedden, het 25 probleem voor dat bepaalde items, zoals het beddengoed, bij opslag relatief veel ruimte innemen en bovendien in grote aantallen gebruikt worden en veelal dagelijks ververst worden. Het aanhouden van grote voorraden is daarbij kostbaar in geld alsook in ruimte inname, terwijl het aanhouden van te kleine voorraden tot grootse problemen kan leiden in geval er tekorten blijken te zijn.In such care institutions, furthermore, even with relatively small numbers of beds, the problem arises that certain items, such as the bedding, take up relatively much space during storage and moreover are used in large numbers and are often refreshed daily. Maintaining large stocks is expensive in terms of money as well as taking up space, while maintaining too small stocks can lead to major problems in the event of shortages.

3030

Een verder probleem dat zich bij dergelijke zorginstellingen voordoet is de distributie van items over de verschillende verdiepingen en afdelingen van de zorginstelling. Doorgaans worden op elke verdieping en/of elke afdeling afzonderlijke voorraden aangehouden. Dit heeft enerzijds veel goederenverkeer door de zorginstelling (en dus ook personeelskosten) 35 tot gevolg in verband met distributie over de afdelingen en verdiepingen. Anderzijds heeft dit -3- tot gevolg dat de totale voorraad van de zorginstelling onnodig hoog zal zijn omdat elke afdeling/verdieping zijn eigen veiligheidsvoorraad zal aanhouden.A further problem that occurs at such healthcare institutions is the distribution of items across the different floors and departments of the healthcare institution. Separate stocks are generally held on each floor and / or each department. On the one hand, this results in a lot of movement of goods through the care institution (and therefore also personnel costs) 35 in connection with distribution across departments and floors. On the other hand, this has the consequence that the total stock of the care institution will be unnecessarily high because each department / floor will maintain its own safety stock.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel te verschaffen een opslag- en distributiesysteem 5 voor het opslaan en distribueren van items, welk systeem een verbeterd voorraadbeheer mogelijk maakt. Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een zorginstelling met een verbeterd opslag- en distributiesysteem voor het opslaan en distribueren van in de zorginstelling gebruikte items.The present invention has for its object to provide a storage and distribution system 5 for storing and distributing items, which system enables improved stock management. A further object of the invention is to provide a healthcare facility with an improved storage and distribution system for storing and distributing items used in the healthcare facility.

10 Onder een zorginstelling wordt volgens de uitvinding in het bijzonder verstaan een gebouw met tenminste 20 kamers die elk een of meer bedden hebben. Voorbeelden van dergelijke zorginstellingen zijn onder meer een ziekenhuis, een verzorgingshuis voor bijvoorbeeld mindervaliden en/of invaliden en/of revaliderende en/of oudere personen, als ook een hotel.According to the invention, a care institution is in particular understood to mean a building with at least 20 rooms that each have one or more beds. Examples of such care institutions include a hospital, a care home for, for example, the handicapped and / or disabled and / or rehabilitating and / or older persons, as well as a hotel.

15 Het eerste doel wordt volgens de uitvinding bereikt door te verschaffen een opslag- en distributiesysteem, omvattende: • een veelheid houders voor items; • een veelheid opslagposities voor het opslaan van de veelheid houders; • een lift; 20 · een veelheid in verticale richting langs de lift verdeeld aangebrachte uitgiftestation voor het uitnemen van een of meer items uit een genoemde houder; • een aandrijving voor het aandrijven van de lift; • een met de aandrijving verbonden, althans verbindbare, besturingsinrichting voor het besturen van de aandrijving; 25 · per genoemd uitgiftestation een opvraagmodule voor het invoeren van een opvraging voor een of meer items; waarbij de besturingsinrichting geprogrammeerd is om in respons op: • de invoer in een genoemde opvraagmodule; en • opslagpositiedata betreffende de opslagpositie van een of meer van genoemde 30 items; de aandrijving aan te sturen om middels de lift een benodigde, genoemde houder voorzien van althans een gedeelte van de opvraging vanuit een genoemde opslagpositie te brengen naar het uitgiftestation die behoort bij de opvraagmodule waarin de opvraging is ingevoerd; waarbij elke houder een veelheid houderposities voor het herbergen van een of meer van 35 genoemde items omvat; -4- waarbij het opslag- en distributiesysteem verder omvat een veelheid uitgiftesluitingen voor het vrijgeven van de toegang tot een of meer van die houderposities, welke uitgiftesluitingen met de besturingsinrichting verbonden, althans verbindbaar, zijn voor het ofwel vrijgeven ofwel gesloten houden van die uitgiftesluitingen; en 5 waarbij de besturingsinrichting verder is geprogrammeerd om in respons op: • de invoer in een genoemde opvraagmodule; en • houderpositiedata betreffende de inhoud van de houderposities van die benodigde houder; een of meer van de uitgiftesluitingen, die de toegang tot de houderposities van de 10 benodigde houder bepalen wanneer de benodigde houder zich bevindt in het uitgiftestation behorend bij de opvraagmodule waarin de opvraging is ingevoerd, vrij te geven voor toegang tot althans een gedeelte van die opvraging en de overige uitgiftesluitingen, die de toegang tot de houderposities van de benodigde houder bepalen wanneer de benodigde houder zich bevindt in het uitgiftestation behorend bij de opvraagmodule waarin de 15 opvraging is ingevoerd, gesloten te houden. Distributie over verschillende etages van een gebouw wordt hierbij volgens de uitvinding vergemakkelijkt doordat de veelheid uitgiftestations in verticale richting langs de lift verdeeld zijn aangebracht.The first object is achieved according to the invention by providing a storage and distribution system, comprising: a plurality of items holders; • a plurality of storage positions for storing the plurality of holders; • an elevator; · A plurality of dispensing station arranged distributed vertically along the elevator for taking out one or more items from said holder; • a drive for driving the lift; • a control device connected to the drive, or at least connectable, for controlling the drive; · A retrieval module per said issuing station for entering a retrieval for one or more items; wherein the control device is programmed to respond in response to: the input to a said query module; and • storage position data regarding the storage position of one or more of said items; driving the drive to bring a required, said container provided with at least a part of the retrieval from a storage position to the dispensing station that belongs to the retrieval module into which the retrieval is entered; wherein each container comprises a plurality of container positions for accommodating one or more of said items; - the storage and distribution system further comprising a plurality of dispensing closures for releasing access to one or more of those container positions, which dispensing closures are connected, or at least connectable, to the control device for either releasing or keeping those dispensing closures closed; and 5 wherein the control device is further programmed to respond in response to: the input to said query module; and • holder position data concerning the content of the holder positions of that required holder; to release one or more of the dispensing closures, which determine the access to the holder positions of the required holder when the required holder is located in the dispensing station associated with the retrieval module into which the retrieval is entered, for access to at least a part of that retrieval and keep the other dispensing closures, which determine access to the holder positions of the required holder, when the required holder is located in the dispensing station associated with the retrieval module into which the retrieval is entered, closed. Distribution according to the invention is facilitated here over different floors of a building in that the plurality of dispensing stations are arranged distributed vertically along the elevator.

Overeenkomstig de uitvinding omvat de opslag- en distributiesysteem per uitgifte positie een 20 opvraagmodule waarmee de gebruiker bij die afgiftepositie de gewenste items, de zogenaamde opvraging, kan invoeren. De besturingsinrichting is geprogrammeerd om vervolgens in respons op de opvraging alsmede in respons op data inzake de opslagpositie van één of meer van de opgevraagde items, de aandrijving zodanig aan te sturen dat de lift een benodigde, eerdergenoemde houder, waarin zich althans een gedeelte van de 25 opvraging bevindt, vanuit de momentane opslagpositie daarvan te verplaatsen naar het uitgiftestation alwaar de gebruiker de opvraging heeft ingevoerd in de opvraagmodule. Elke houder heeft op zijn beurt een veelheid houderposities voor het herbergen van één of meer genoemde items. De gebruiker die items opgevraagd heeft zal, wanneer de houder naar de uitgifte positie is gebracht, de gewenste items uit één of meer van deze veelheid 30 houderposities wegnemen. Om nu te voorkomen dat de gebruiker bewust of onbewust verkeerde of teveel items uit de houder wegneemt, is het opslag- en distributiesysteem overeenkomstig de uitvinding voorzien van een veelheid uitgiftesluitingen waarmee de toegang tot de houderposities te regelen is. De uitgiftesluitingen zijn met de besturingsinrichting verbonden, althans verbindbaar, zodanig dat de besturingsinrichting de 35 uitgiftesluitingen ofwel kan vrijgeven ofwel gesloten kan houden. De besturingsinrichting is -5- aldus in staat om selectief houderposities voor de gebruiker toegankelijk te maken en aldus te reguleren welke items de gebruiker kan wegnemen. De items die de gebruiker kan wegnemen zullen die items zijn die de gebruiker heeft opgevraagd. Items die de gebruiker niet heeft opgevraagd zal hij niet kunnen wegnemen. Voorts is aldus het aantal weg te 5 nemen items vanuit het opslag- distributiesysteem te beperken tot de opgevraagde hoeveelheid of mogelijk bewust iets meer, als er bijvoorbeeld drie items in één enkele, vrijgegeven houderposities zijn opgeslagen terwijl er maar één zo’n item opgevraagd is. Van een zich bij de uitgifte positie bevindende houder zullen telkens slechts die houderposities toegankelijk gemaakt zijn, door vrijgave van de bijbehorende uitgiftesluitingen, waarin zich 10 althans een gedeelte van de opvraging bevind. Van de overige houderposities zullen de uitgiftesluitingen gesloten blijven. De uitgiftesluitingen zorgen er aldus voordat de hoeveelheid wegneembare items goed reguleerbaar is. Voorraadbeheer is hierdoor veel nauwkeuriger en veel minder foutgevoelig.According to the invention, the storage and distribution system comprises per retrieval position a retrieval module with which the user can enter the desired items, the so-called retrieval, at that release position. The control device is programmed to subsequently, in response to the query as well as in response to data regarding the storage position of one or more of the requested items, control the drive such that the lift accommodates a required aforementioned holder, in which at least a part of the 25 query can be moved from its current storage position to the dispensing station where the user has entered the query in the query module. Each holder in turn has a plurality of holder positions for accommodating one or more mentioned items. The user who has requested items will, when the container has been brought to the dispensing position, remove the desired items from one or more of this plurality of container positions. To prevent the user from deliberately or unknowingly removing wrong or too many items from the holder, the storage and distribution system according to the invention is provided with a plurality of dispensing closures with which access to the holder positions can be controlled. The dispensing closures are connected to the control device, at least connectable, such that the control device can either release the dispensing closures or keep them closed. The control device is thus capable of selectively making holder positions accessible to the user and thus regulating which items the user can remove. The items that the user can remove will be those items that the user has requested. He will not be able to remove items that the user has not requested. Furthermore, the number of items to be removed from the storage distribution system can thus be limited to the requested quantity or possibly consciously a little more if, for example, three items are stored in a single, released holder positions while only one such item has been requested. . Of a holder located at the dispensing position, only those holder positions will in each case be made accessible by releasing the associated dispensing closures, in which at least a part of the retrieval is located. The issue closures of the other holder positions will remain closed. The issue closures thus ensure that the quantity of removable items can be properly regulated. Inventory management is therefore much more accurate and much less prone to errors.

15 Overeenkomstig de uitvinding kunnen de uitgiftesluitingen als zodanig op velerlei manieren zijn uitgevoerd. De uitgiftesluitingen kunnen bijvoorbeeld rolluiken omvatten met een slot dat via de besturingsinrichting bedienbaar is om het rolluik voor handmatig openen vrij te geven. Alternatief kan elk rolluik ook een rolluikaandrijving hebben welke door de besturingsinrichting aanstuurbaar is. Ook kunnen de uitgiftesluitingen deuren omvatten met 20 sloten of deuraandrijvingen die middels de besturingsinrichting bedienbaar zijn. Het is volgens de uitvinding verder zeer goed mogelijk om per houderpositie op elke houder een uitgiftesluiting te voorzien. De uitgiftesluiting worden dan dus telkens met de houders mee verplaatst. Men kan hier bijvoorbeeld denken aan houderposities in de vorm van lades. Dergelijke lades kunnen middels een met de besturingsinrichting verbindbaar slot 25 bedienbaar zijn voor vrijgave of blokkade. Alternatief of aanvullend kunnen dergelijke lades ook een door de besturing aangestuurde ladeaandrijving hebben waarmee de lades automatisch te openen en te sluiten zijn. Ook is het denkbaar dat de houder zelf een veelheid rolluiken of deuren omvat. Een andere mogelijkheid is dat telkens op het uitgiftestation rolluiken, deuren of anderszins afschermingen zijn voorzien die selectief door 30 de besturingsinrichting bedienbaar zijn om een gedeelte van de zich bij een uitgiftestation bevindende houder toegankelijk te maken. In dit geval zijn de uitgiftesluitingen dan aan de houderpositie verbonden en bewegen deze dus niet met de houder mee wanneer de houder door de lift verplaatst wordt.According to the invention, the dispensing closures as such can be designed in various ways. The dispensing closures can for instance comprise shutters with a lock which can be operated via the control device to release the roller shutter for manual opening. Alternatively, each roller shutter can also have a roller shutter drive which can be controlled by the control device. The dispensing closures may also comprise doors with locks or door drives that can be operated via the control device. According to the invention it is furthermore very well possible to provide a dispensing closure on each holder per holder position. The dispensing closure is then always moved with the holders. One can think here of, for example, holder positions in the form of drawers. Such drawers can be operable by means of a lock 25 connectable to the control device for release or blockage. Alternatively or additionally, such drawers may also have a drawer drive controlled by the control with which the drawers can be opened and closed automatically. It is also conceivable that the holder itself comprises a plurality of shutters or doors. Another possibility is that roller shutters, doors or other guards are provided on the dispensing station which can be selectively operated by the control device to make a part of the holder located at a dispensing station accessible. In this case the dispensing closures are then connected to the holder position and thus do not move with the holder when the holder is moved by the elevator.

-6--6-

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het opslag- en distributiesysteem een geheugen met itemdata die representatief zijn voor welk item en/of hoeveel items zich in elke houder en/of houderpositie bevinden. Bijvoorkeur is de besturing hierbij ingericht om de itemdata uit te lezen en er in afhankelijkheid hiervan opslag 5 positiedata respectievelijk houderpositiedata te bepalen en/of om met behulp van de itemdata het voorraadbeheer uit te voeren. Op basis van het voorraadbeheer kan men tijdig besluiten items te bestellen of het opslag- en distributiesysteem bij te vullen wanneer van bepaalde items de voorraad laag is.According to a further embodiment of the invention, the storage and distribution system comprises a memory with item data that are representative of which item and / or how many items are in each holder and / or holder position. The control is herein preferably arranged to read out the item data and, depending on this, to determine storage position data or holder position data and / or to carry out the stock management with the aid of the item data. On the basis of stock management, it is possible to decide in time to order items or to top up the storage and distribution system when the stock of certain items is low.

10 Om al dan niet bedoeld ongeoorloofd wegnemen van items uit het opslag- en distributiesysteem verder tegen te gaan is het volgens de uitvinding van voordeel wanneer de opvraagmodule verbonden, althans verbindbaar, is met een toegangssysteem dat is ingericht om de gebruiker te identificeren en om vervolgens in respons op de geïdentificeerde gebruiker slechts die items voor opvraging beschikbaar te stellen waartoe 15 die gebruiker gerechtigd is. Aldus is het bijvoorbeeld mogelijk om schoonmaakpersoneel slechts toegang te verschaffen tot items die voor schoonmaakdoeleinden benodigd zijn en om verplegend personeel slechts toegang te verschaffen tot bijvoorbeeld lakens en ander beddengoed, terwijl deze schoonmaakmiddelen, lakens en beddengoed alle in het zelfde opslag- en distributiesysteem zijn opgeslagen.In order to further prevent unauthorized removal of items from the storage and distribution system, it is advantageous according to the invention if the retrieval module is connected, or at least connectable, to an access system which is arranged to identify the user and subsequently in response to the identified user, only make those items available for retrieval to which that user is entitled. Thus, for example, it is possible to give cleaning staff access only to items required for cleaning purposes and to provide nursing staff access to, for example, sheets and other bedding, while these cleaning agents, sheets and bedding are all stored in the same storage and distribution system. .

2020

Voor bevoorrading van het opslag- en distributiesysteem is het volgens de uitvinding verder van voordeel wanneer het opslag- en distributiesysteem tenminste één beladingsstation omvat en wanneer de besturingsinrichting verder is geprogrammeerd om in response op houderpositiedata betreffende de inhoud van de houderposities van de houders de 25 aandrijving zodanig aan te sturen dat de lift een houder met lege houderposities vanuit een opslagpositie naar de beladingsstation brengt voor bevoorrading. Om te voorkomen dat items in verkeerde houderposities worden geladen is het hierbij volgens de uitvinding verder van voordeel wanneer het opslag- en distributiesysteem volgens de uitvinding een veelheid beladingssluitingen omvat voor het (selectief) vrijgeven van de toegang tot één of meer van 30 de houderposities, welke beladingssluitingen met de besturingsinrichting zijn verbonden, althans verbindbaar zijn, voor het ofwel vrijgeven ofwel gesloten houden van die beladingssluitingen, en wanneer de besturingsinrichting verder is geprogrammeerd om in respons op houderpositiedata betreffende de inhoud van de houderposities van de houder die door de lift is gebracht naar de houderpositie, één of meer van de beladingssluitingen 35 van het beladingsstation vrij te geven voor toegang tot althans een gedeelte van de lege -7- houderposities en de overige beladingssluitingen gesloten te houden. Opgemerkt wordt hier dat de beladingssluitingen dezelfde kunnen zijn als de uitgiftesluitingen in geval deze aan de houder zijn voorzien en met de houder mee bewegen wanneer de houder door de lift verplaatst wordt. Wanneer de beladingssluitingen bij het beladingsstation zelf zijn voorzien, 5 dient te worden opgemerkt dat deze beladingssluitingen in wezen hetzelfde uitgevoerd kunnen zijn als vast bij de uitgifte positie voorziene uitgiftesluitingen.For supplying the storage and distribution system it is furthermore advantageous according to the invention if the storage and distribution system comprises at least one loading station and if the control device is further programmed to drive in response to container position data concerning the contents of the container positions of the containers. to be controlled such that the elevator brings a container with empty container positions from a storage position to the loading station for loading. In order to prevent items from being loaded in wrong holder positions, it is furthermore advantageous here according to the invention if the storage and distribution system according to the invention comprises a plurality of loading closures for (selectively) releasing access to one or more of the holder positions, which loading closures are connected to the control device, are at least connectable, for either releasing or keeping those loading closures closed, and when the control device is further programmed to respond to container position data concerning the contents of the container positions of the container brought by the elevator to the container position, to release one or more of the loading closures 35 of the loading station for access to at least a portion of the empty holding positions and to keep the other loading closures closed. It is noted here that the loading closures may be the same as the dispensing closures in case they are provided on the holder and move with the holder when the holder is moved by the elevator. When the loading closures are provided at the loading station itself, it should be noted that these loading closures may be designed essentially the same as dispensing closures provided at the dispensing position.

Volgens de uitvinding kan de bij het opslag- en distributiesysteem gebruikte lift een Paternoster lift zijn met een eindloze keten van een veelheid houderdragers. Deze 10 houderdragers kunnen hierbij genoemde opslagposities vormen. In geval van een Paternoster lift is het verder van voordeel wanneer er een met de besturingsinrichting verbonden standsensor is voorzien om de stand van de eindloze keten ten opzichte van de vaste wereld te bepalen, en wanneer de opslagpositiedata verder in afhankelijkheid van de door de standsensor waargenomen stand worden bepaald.According to the invention, the elevator used in the storage and distribution system can be a Paternoster elevator with an endless chain of a plurality of container carriers. These container carriers can form said storage positions. In the case of a Paternoster lift, it is furthermore advantageous if a position sensor connected to the control device is provided to determine the position of the endless chain relative to the fixed world, and if the storage position data is furthermore dependent on the position sensor detected by the position sensor. be determined.

1515

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van het opslag- en distributiesysteem volgens de uitvinding omvat dit systeem een langs de lift - welke een Paternoster lift maar ook een gewone of andere lift kan zijn - voorzien verticaal magazijn met een veelheid magazijndragers voor het verticaal boven elkaar in het magazijn opslaan van genoemde 20 houders, alsmede een overzetinrichting voor het overzetten van de houders vanuit het magazijn naar de lift en vice versa. Naast verticaal verplaatsbaar kan de lift eventueel ook horizontaal verplaatsbaar zijn. De lift functioneert hier dan als een soort shuttlesysteem tussen enerzijds de veelheid opslagposities en anderzijds de één of meer uitgiftestations.According to a further embodiment of the storage and distribution system according to the invention, this system comprises a vertical warehouse with a plurality of warehouse carriers for vertically one above the other in the warehouse along the elevator - which can be a Paternoster elevator but also an ordinary or other elevator. storing said holders, as well as a transfer device for transferring the holders from the warehouse to the elevator and vice versa. In addition to being vertically movable, the lift may also be movable horizontally. The lift then functions as a kind of shuttle system between the multitude of storage positions on the one hand and the one or more dispensing stations on the other.

25 Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het opslag- en distributiesysteem verder items, waarbij de items één of meer items omvatten uit de groep van: schoonmaakmiddelen, toiletpapier, handdoeken, lakens, kussens, kussenslopen, zeep, tandpasta, shampoo.....According to a further embodiment of the invention, the storage and distribution system further comprises items, the items comprising one or more items from the group of: cleaning products, toilet paper, towels, sheets, pillows, pillowcases, soap, toothpaste, shampoo ... ..

30 Het tweede doel van de uitvinding wordt bereikt door te verschaffen een zorginstelling, zoals een ziekenhuis, verzorgingshuis of hotel, omvattende een gebouw voorzien van een opslagen distributiesysteem volgens de uitvinding, waarbij het gebouw een veelheid, zoals 20 of meer, kamers met elk ten minste één bed omvat. Het gebouw kan hierbij een veelheid etages omvatten die elk zijn voorzien van een genoemd uitgiftestation.The second object of the invention is achieved by providing a care institution, such as a hospital, care home or hotel, comprising a building provided with a storage distribution system according to the invention, wherein the building has a plurality, such as 20 or more, of rooms each having at least at least one bed. The building can herein comprise a plurality of floors, each of which is provided with a named dispensing station.

35 -8-35-8

Volgens een verder aspect heeft de uitvinding betrekking op het gebruik van een opslag- en distributiesysteem volgens de uitvinding in een zorginstelling, zoals een ziekenhuis, verzorgingshuis of hotel, voor het opslaan en distribueren van items. Volgens dit aspect van de uitvinding kunnen de items één of meer items omvatten uit de groep van: 5 schoonmaakmiddelen, toiletpapier, handdoeken, lakens, kussens, kussenslopen, zeep, tandpasta, shampoo.....According to a further aspect, the invention relates to the use of a storage and distribution system according to the invention in a care institution, such as a hospital, care home or hotel, for storing and distributing items. According to this aspect of the invention, the items may comprise one or more items from the group of: cleaning agents, toilet paper, towels, sheets, pillows, pillowcases, soap, toothpaste, shampoo, etc.

De onderhavige uitvinding zal navolgend aan de hand van een in de tekening schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht. Hierin toont: 10 Figuur 1 een schematische weergave van een opslag- en distributiesysteem volgens de uitvinding;The present invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment schematically shown in the drawing. Herein: Figure 1 shows a schematic representation of a storage and distribution system according to the invention;

Figuur 2 een schematische weergave van een uitgiftestation van het opslag- en distributiesysteem volgens figuur 1;Figure 2 shows a schematic representation of a dispensing station of the storage and distribution system according to Figure 1;

Figuur 3 een schematische weergave van een beladingsstation van het opslag- en 15 distributiesysteem volgens figuur 1; enFigure 3 shows a schematic representation of a loading station of the storage and distribution system according to Figure 1; and

Figuur 4 een schematische weergave van een zorginstelling volgens de uitvinding.Figure 4 shows a schematic representation of a care institution according to the invention.

Figuur 1 toont een opslag- en distributiesysteem 1 volgens de uitvinding. Het opslag- en distributiesysteem 1 omvat een veelheid houders 2. Elke houder 2 heeft een veelheid 20 houderposities 11. In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, zie in het bijzonder figuur 3, is de houder uitgevoerd als een bak 2 met vakken 11, die de zogenaamde houderposities vormen. Elk vak is ofwel leeg ofwel gevuld met een of meer items.Figure 1 shows a storage and distribution system 1 according to the invention. The storage and distribution system 1 comprises a plurality of containers 2. Each container 2 has a plurality of container positions 11. In the exemplary embodiment shown, see in particular Figure 3, the container is designed as a container 2 with compartments 11, the so-called container positions to shape. Each box is either empty or filled with one or more items.

Het opslag- en distributiesysteem 1 omvat verder een lift 5 met aandrijving 6 en twee 25 magazijnen 16, die langs de lift 5 voorzien zijn. Elk magazijn 16 heeft een veelheid boven elkaar gelegen opslagposities 4, die in dit voorbeeld telkens door een drager 17 gedefinieerd zijn waarop een bak 2 is weg te zetten voor opslag. In het voorbeeld van figuur 1 zijn niet alle opslagposities 4 van een houder voorzien. Bijvoorbeeld de onderste drie opslagposities 4 van het linker magazijn zijn leeg, de drie opslagposities daarboven zijn van 30 een houder 2 voorzien, de twee daarboven gelegen opslagposities 4 zijn weer leeg, etcetera.The storage and distribution system 1 further comprises a lift 5 with drive 6 and two warehouses 16, which are provided along the lift 5. Each magazine 16 has a plurality of superimposed storage positions 4, which in this example are each defined by a carrier 17 on which a bin 2 can be put away for storage. In the example of Figure 1, not all storage positions 4 are provided with a holder. For example, the lower three storage positions 4 of the left-hand magazine are empty, the three storage positions above them are provided with a holder 2, the two storage positions 4 located above them are empty again, etc.

Het opslag- en distributiesysteem 1 omvat verder, in dit voorbeeld, vier uitgiftestations 7. De uitgiftestations 7 zijn de plaatsen waar een gebruiker 14 items uit het opslag- en 35 distributiesysteem kan wegnemen. Deze uitgiftestations 7 zijn in dit voorbeeld telkens als het -9- ware in een magazijnstelling 16 voorzien tussen houderposities 11 in. Figuur 2 toont een uitgiftestation in schematisch vooraanzicht.The storage and distribution system 1 further comprises, in this example, four dispensing stations 7. The dispensing stations 7 are the places where a user 14 can remove items from the storage and distribution system. In this example, these dispensing stations 7 are each provided, as it were, in a storage rack 16 between holder positions 11. Figure 2 shows a dispensing station in schematic front view.

Bij elk uitgiftestation 7 een identificatiesysteem 13, zoals een kaartlezer, voorzien als ook 5 opvraagmodule 9.At each issuing station 7 an identification system 13, such as a card reader, is provided as well as a retrieval module 9.

Wanneer de gebruiker 14 een of meer items uit het opslag- en distributiesysteem 1 nodig heeft, gaat de gebruiker naar een uitgiftestation 7 en meldt zich daar aan door een identificatiekaart langs de kaartlezer te halen. Het opslag- en distributiesysteem weet dan 10 wie de persoon is, althans wat de bevoegdheden van de bij de kaart horend persoon zijn. Op basis hiervan stuurt de besturingsinrichting 8 de opvraagmodule 9 zo aan dat de gebruiker alleen die items kan opvragen waartoe de betreffende gebruiker bevoegd is. De gebruiker voert vervolgens de opvraging, dat wil zeggen de gewenste items, in.When the user 14 needs one or more items from the storage and distribution system 1, the user goes to an issuing station 7 and logs on there by fetching an identification card from the card reader. The storage and distribution system then knows who the person is, or at least what the powers of the person associated with the card are. Based on this, the control device 8 controls the query module 9 in such a way that the user can only request those items for which the relevant user is authorized. The user then enters the query, i.e. the desired items.

15 Op basis van de opvraging en opslagpositiedata (deze kunnen bijvoorbeeld in een geheugen 10 opgeslagen kunnen zijn) betreffende waar de items zich in het opslag- en distributiesysteem bevinden, bepaalt de besturingsinrichting 8 welke houder 2 of houders 2 er uit het magazijn 6 opgehaald moeten worden. De besturingsinrichting 8 stuurt vervolgens de lift 5 aan om naar de plaats te gaan waar de op te halen houder 2 zich bevindt. Aldaar 20 wordt middels een aan het magazijn 6 voorziene overzetinrichting 19 en/of een aan de lift 5 voorziene overzetinrichting 23 de betreffende houder vanuit het magazijn 6 op de houderdrager 18 van de lift 5 geplaatst. De overzetinrichtingen 19 en 23 kunnen bijvoorbeeld zijn gevormd door aandrijfbare rollen of tandwielen 19, 23.Based on the retrieval and storage position data (these may, for example, be stored in a memory 10) concerning where the items are located in the storage and distribution system, the control device 8 determines which container 2 or containers 2 are to be retrieved from the magazine 6 to become. The control device 8 then controls the lift 5 to go to the place where the container 2 to be picked up is located. There, by means of a transfer device 19 provided on the magazine 6 and / or a transfer device 23 provided on the lift 5, the relevant holder is placed from the magazine 6 onto the holder carrier 18 of the lift 5. The transfer devices 19 and 23 can for instance be formed by drivable rollers or gears 19, 23.

25 De lift 5 brengt vervolgens de houder 2 naar het uitgiftestation 7 waar de opvraging heeft plaatsgevonden. Wanneer de houder 2 bij het uitgiftestation is aangekomen, wordt deze middels overzetinrichtingen 19 en/of 23 naar het uitgiftestation 7 overgezet. Zodra dit gebeurt is kan de lift 5 desgewenst gebruikt worden om een volgende uitgiftestation 7 te voorzien van een daar benodigde houder.The elevator 5 then brings the holder 2 to the dispensing station 7 where the retrieval has taken place. When the container 2 has arrived at the dispensing station, it is transferred to the dispensing station 7 by means of transfer devices 19 and / or 23. As soon as this is done, the lift 5 can, if desired, be used to provide a subsequent dispensing station 7 with a holder required there.

3030

Nadat de houder 2 in het uitgiftestation 7 geplaatst is, geeft de besturing 8 de uitgiftesluitingen 12 van dat uitgiftestation 7 vrij die behoren bij items uit de opvraging. De overige uitgiftesluitingen 12 van dat uitgiftestation 7 blijven vergrendeld. In dit voorbeeld worden de uitgiftesluitingen 12 gevormd door rolluiken 12 die elk afzonderlijk naar keuze 35 door de besturing 8 geopend kunnen worden. In figuur 2 is te zien dat er vier rolluiken -10- geheel gesloten zijn, twee rolluiken geheel geopend zijn en de overige vier rolluiken (in verschillende mate) gedeeltelijk geopend zijn. Aldus kan de besturing precies bepalen welke items 3 en hoeveel items 3 de gebruiker 14 mag wegnemen uit de vakken 11.After the holder 2 has been placed in the dispensing station 7, the control 8 releases the dispensing closures 12 of that dispensing station 7 that belong to items from the retrieval. The other dispensing closures 12 of that dispensing station 7 remain locked. In this example, the dispensing closures 12 are formed by roller shutters 12, each of which can be opened individually by the controller 8 as desired. Figure 2 shows that four roller shutters are fully closed, two roller shutters are fully open and the other four shutters are partially (to varying degrees) partially opened. The control can thus determine exactly which items 3 and how many items 3 the user 14 can remove from the compartments 11.

5 Onderaan is het opslag- en distributiesysteem 1 voorts van een beladingsstation 15 voorzien. Hier kan het opslag- en distributiesysteem 1 met items beladen worden. Figuur 3 toont de beladingsstation in vooraanzicht. Ook hier is een kaartlezer 13 en invoermodule in de vorm van een touch screen 9 voorzien. Een belader 24 kan zich aldus identificeren en daarna in het touch screen 9 ingeven welke items hij bij zich heeft voor belading. De 10 besturing kan vervolgens op basis van deze invoer bepalen welke houders lege houderposities hebben welke voor dit te beladen item 3 geschikt zijn om deze houder(s) vervolgens naar het beladingsstation 15 te brengen voor belading.At the bottom, the storage and distribution system 1 is furthermore provided with a loading station 15. Here the storage and distribution system 1 can be loaded with items. Figure 3 shows the loading station in front view. Here too, a card reader 13 and input module in the form of a touch screen 9 are provided. A loader 24 can thus identify itself and then enter in the touch screen 9 which items it has for loading. The control can then determine on the basis of this input which holders have empty holder positions which are suitable for this item 3 to be loaded, to subsequently bring this holder (s) to the loading station 15 for loading.

In figuur 3 heeft het beladingsstation 15 geen afsluitingen, beladingssluitingen genoemd, 15 voor de houderposities 11. Deze houderposities 11 zijn dus telkens alle toegankelijk. Om foutieve belading te voorkomen kan het volgens de uitvinding van voordeel zijn om overeenkomstig de uitgiftesluitingen bij de uitgiftestations ook bij het beladingsstation dergelijke sluitingen, beladingssluitingen genoemd, te voorzien.In Fig. 3, the loading station 15 has no closures, called loading closures, 15 for the holder positions 11. These holder positions 11 are therefore all accessible in each case. In order to prevent incorrect loading, it can be advantageous according to the invention to provide such closures, known as loading closures, in accordance with the dispensing closures at the dispensing stations, also at the loading station.

20 Alhoewel in het voorbeeld volgens de figuren 1-3 de uitgiftesluitingen en optioneel ook de beladingssluitingen telkens zijn voorzien als onderdeel van het uitgiftestation 7 respectievelijk beladingsstation 15, zal het duidelijk zijn dat deze ook voorzien kunnen zijn als onderdeel van de houders zelf. In dit geval zullen de uitgiftesluitingen telkens met de houder meegaan als deze door het opslag- en distributiesysteem heen verplaatst wordt.Although in the example according to figures 1-3 the dispensing closures and optionally also the loading closures are each provided as part of the dispensing station 7 and loading station 15 respectively, it will be clear that these can also be provided as part of the holders themselves. In this case, the dispensing closures will go with the holder each time it is moved through the storage and distribution system.

25 Voorts zullen de uitgiftesluitingen dan, wanneer de houder zich in het beladinspositie bevindt, ook als beladingssluiting fungeren.Furthermore, when the holder is in the loading position, the dispensing closures will also function as a loading closure.

Figuur 4 tenslotte toont een zorginstelling 25 omvattende een opslag- en distributiesysteem 1 volgens de uitvinding alsmede een gebouw 20. Het gebouw 20 heeft in dit voorbeeld 4 30 verdiepingen met elk zes kamers 21. Elke kamer 21 is hier voorzien van een of meer bedden 22.Finally, Figure 4 shows a care institution 25 comprising a storage and distribution system 1 according to the invention and a building 20. In this example, the building 20 has 30 floors with six rooms 21 each. Each room 21 here is provided with one or more beds 22 .

Claims (1)

11. Opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de uitgiftesluitingen (12) deuren omvatten. 30 12] Opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elk uitgiftestation (7) een veelheid van die uitgiftesluitingen (12) omvat. 13] Opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der conclusies 1-9, waarbij elke houder per houderpositie (11) een lade omvat die is voorzien van een genoemde uitgiftesluiting (12). 5 14] Opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende items (3), waarbij de items (3) omvatten een of meer uit de groep van: schoonmaakmiddelen, toiletpapier, handdoeken, lakens, kussens, kussenslopen, zeep, tandpasta, shampoo. 10 15] Zorginstelling, zoals een ziekenhuis, verzorgingshuis of hotel, omvattende een gebouw (20) voorzien van een opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het gebouw (20) een veelheid, zoals 20 of meer, kamers (21) met elk tenminste een bed (22) omvat; en waarbij het gebouw (20) een veelheid etages omvat die elk zijn voorzien van een genoemd uitgiftestation (7). 15 16] Gebruik van een opslag- en distributiesysteem (1) volgens een der conclusies 1-15 in een zorginstelling, zoals een ziekenhuis, verzorgingshuis of hotel, voor het in opslaan en distribueren van items (3). 20 17] Gebruik volgens conclusie 17, waarbij de items (3) omvatten een of meer uit de groep van: schoonmaakmiddelen, toiletpapier, handdoeken, lakens, kussens, kussenslopen, zeep, tandpasta, shampoo. 18] Gebruik volgens conclusie 16 of 17, waarbij de zorginstelling een gebouw van 25 meerdere etages met elk een uitgiftestation omvat.A storage and distribution system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the dispensing closures (12) comprise doors. 12] Storage and distribution system (1) according to one of the preceding claims, wherein each dispensing station (7) comprises a plurality of said dispensing closures (12). A storage and distribution system (1) according to any one of claims 1-9, wherein each container comprises per drawer position (11) a drawer provided with a said dispensing closure (12). 14. Storage and distribution system (1) according to one of the preceding claims, further comprising items (3), wherein the items (3) comprise one or more from the group of: cleaning agents, toilet paper, towels, sheets, pillows, pillowcases, soap, toothpaste, shampoo. Care institution, such as a hospital, care home or hotel, comprising a building (20) provided with a storage and distribution system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the building (20) has a plurality, such as 20 or more rooms (21) each having at least one bed (22); and wherein the building (20) comprises a plurality of floors which are each provided with a said dispensing station (7). 16] Use of a storage and distribution system (1) according to any of claims 1-15 in a care institution, such as a hospital, care home or hotel, for storing and distributing items (3). 17] Use according to claim 17, wherein the items (3) comprise one or more from the group of: cleaning agents, toilet paper, towels, sheets, pillows, pillowcases, soap, toothpaste, shampoo. 18] Use according to claim 16 or 17, wherein the care institution comprises a multi-storey building, each with a dispensing station.
NL2003022A 2009-06-15 2009-06-15 STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM. NL2003022C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2003022A NL2003022C2 (en) 2009-06-15 2009-06-15 STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2003022A NL2003022C2 (en) 2009-06-15 2009-06-15 STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM.
NL2003022 2009-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2003022C2 true NL2003022C2 (en) 2010-12-20

Family

ID=41728164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2003022A NL2003022C2 (en) 2009-06-15 2009-06-15 STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2003022C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016083179A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-02 Dematic Gmbh Method for operating a modular shelving rack warehouse and corresponding modular shelving rack warehouse

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155106A (en) * 1984-12-27 1986-07-14 Itoki Kosakusho Co Ltd Article delivery system
US4804307A (en) * 1983-07-11 1989-02-14 Motoda Electronics Co., Ltd. Modular storehouse
EP0508903A1 (en) * 1991-04-12 1992-10-14 A 5 SYSTEMES Société à Responsibilité Limitée Method and device for access to self service in a warehouse with movable compartments
EP1061013A1 (en) * 1999-06-15 2000-12-20 HÄNEL & CO. Storage shelving
WO2003006345A1 (en) * 2001-07-12 2003-01-23 Bellheimer Metallwerk Gmbh Storage system with access control system
WO2009057166A1 (en) * 2007-10-29 2009-05-07 Hen S.R.L. An automatic warehouse

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804307A (en) * 1983-07-11 1989-02-14 Motoda Electronics Co., Ltd. Modular storehouse
JPS61155106A (en) * 1984-12-27 1986-07-14 Itoki Kosakusho Co Ltd Article delivery system
EP0508903A1 (en) * 1991-04-12 1992-10-14 A 5 SYSTEMES Société à Responsibilité Limitée Method and device for access to self service in a warehouse with movable compartments
EP1061013A1 (en) * 1999-06-15 2000-12-20 HÄNEL & CO. Storage shelving
WO2003006345A1 (en) * 2001-07-12 2003-01-23 Bellheimer Metallwerk Gmbh Storage system with access control system
WO2009057166A1 (en) * 2007-10-29 2009-05-07 Hen S.R.L. An automatic warehouse

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016083179A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-02 Dematic Gmbh Method for operating a modular shelving rack warehouse and corresponding modular shelving rack warehouse
CN107000945A (en) * 2014-11-25 2017-08-01 德马泰克有限公司 Method and corresponding lattice body commodity shelf system for running lattice body commodity shelf system
US10421610B2 (en) 2014-11-25 2019-09-24 Dematic Gmbh Method for operating a modular shelving rack warehouse and corresponding modular shelving rack warehouse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7809470B2 (en) Controlled access supply cabinet and system
EP1817249B1 (en) Random access and random load dispensing unit
US10957144B2 (en) Storing cabinet
US8849445B2 (en) Pharmaceutical storage and retrieval system
US5805456A (en) Device and method for providing access to items to be dispensed
CN101785021B (en) Patient-specific bin systems, method and apparatus
EP0297919B1 (en) Apparatus for receiving articles, storing them after processing and subsequently re-issuing them and a method of operating such apparatus
CN104334052B (en) There is the medicine distributing equipment of drawer appliance with discrete compartment
US20040148055A1 (en) Portable medication dispensing unit
CN204010033U (en) Medicament storage and allocation workstation
CA2890713C (en) System and method for filling and dispensing orders
CN206075426U (en) A kind of medical supplies distributing cabinet with detection function
US20190042701A1 (en) Picking device and method for retrieving drug compositions from storage
US10140801B2 (en) Controlling dispensing of items
NL2003022C2 (en) STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM, AND ITS CARE INSTALLATION AND USE OF THIS STORAGE AND DISTRIBUTION SYSTEM.
EP1384210B1 (en) Device for storing and disposing articles for withdrawal
JP2001505518A (en) Drug dispensing apparatus and method
JP6726470B2 (en) Currency processing system, control device, currency storage device, and currency processing method
WO2019229289A1 (en) A method and a system for monitoring and controlling the use of drugs and/or medical supplies in a pharmaceutical distribution process
CZ36075U1 (en) Vending machine
AU2002307641A1 (en) Device for storing and disposing articles for withdrawal

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20160701