NL2003002C2

NL2003002C2 - Systeem voor bowling.

Info

Publication number: NL2003002C2
Application number: NL2003002A
Authority: NL
Inventors: Gustaaf Josephus Eisenkolb
Original assignee: Securo B V
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-15

Description

Q.2HJ74Q.2HJ74

Systeem voor bowling 5 De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor bowling, omvattende een zich in de lengte uitstrekkende vlakke baan, ten minste tien kegels, voorraadmiddelen voor het houden van de kegels, een inrichting voor het plaatsen van een kegel op een vooraf bepaalde positie op de baan, en een inrichting 10 voor het verplaatsen van een kegel naar de voorraadmiddelen.The invention relates to a system for bowling, comprising a longitudinal flat track, at least ten cones, storage means for holding the cones, a device for placing a cone at a predetermined position on the track, and a device 10 for moving a cone to the storage means.

Een dergelijk systeem voor bowling is bijvoorbeeld bekend uit de internationale octrooipublicatie WO 2006/002292. In het bekende systeem bevinden tien kegels zich in een 15 voorraadbak boven een inrichting voor het plaatsen van de kegels op de baan, zodanig dat de kegels in de voorraadbak samen een driehoek vormen. De bekende inrichting voor het plaatsen van de kegels wordt ook wel een pinsetter genoemd. De voorraadbak is voorzien van middelen voor het openen van 20 de voorraadbak aan de onderkant zodra de voorraadbak volledig gevuld is, waarbij de kegels door openingen daarvan vallen en door de pinsetter op de baan worden geplaatst. Nadat een speler een bal heeft geworpen worden, door een camera die zich naast de baan bevindt, de nog staande kegels 25 in voorwaartse richting geregistreerd, voor het tellen van de behaalde punten en om te bepalen welke kegels omhoog getild dienen te worden. Het omhoog tillen van de staande kegels wordt vervolgens door de pinsetter uitgevoerd. Hierna veegt een veger de omgeworpen kegels van de baan af, waarna 30 de kegels op een lopende band belanden. Deze lopende band verplaatst de kegels in de richting van de inrichting voor het verplaatsen van de kegels naar de voorraadbak, die een lift en een distributeur omvat, waarbij de lift de kegels 2 omhoog brengt naar de distributeur die de kegels in de voorraadbak plaatst. Ondertussen worden de omhoog getilde kegels na het vegen terug op de baan gezet door de pinsetter, waarna de speler een tweede keer de bal kan 5 werpen. Hierna worden alle kegels van de baan geveegd, omhoog gelift en via de distributeur in de voorraadbak geplaatst. Zodra de voorraadbak vol is opent deze zich wederom aan de onderkant.Such a bowling system is known, for example, from the international patent publication WO 2006/002292. In the known system ten cones are located in a storage bin above a device for placing the cones on the track, such that the cones in the storage bin together form a triangle. The known device for placing the cones is also referred to as a pin setter. The storage bin is provided with means for opening the storage bin at the bottom as soon as the storage bin is completely filled, the cones falling through openings thereof and being placed on the track by the pinsetter. After a player has thrown a ball, the still standing cones 25 are registered in a forward direction by a camera located next to the court, for counting the points obtained and for determining which cones are to be lifted. The pinsetter then lifts the upright cones. After this, a sweeper wipes the thrown cones off the track, after which the cones land on a conveyor belt. This conveyor belt moves the cones in the direction of the device for moving the cones to the hopper, which comprises an elevator and a distributor, the elevator lifting the cones 2 to the distributor who places the cones in the hopper. In the meantime, the pinsetter raises the raised cones after sweeping, after which the player can throw the ball a second time. After this, all the cones are swept off the track, lifted up and placed in the hopper via the distributor. Once the storage bin is full, it opens again at the bottom.

10 Een nadeel van het bekende systeem voor bowling is dat het bekende systeem veel en/of uitvoerig onderhoud behoeft en/of complexe inrichtingen voor het plaatsen van een kegel op een bepaalde positie op de baan en/of voor het verplaatsen van een kegel naar de voorraadmiddelen omvat die veel ruimte 15 innemen en/of die duur zijn om te vervaardigen.A drawback of the known bowling system is that the known system requires much and / or extensive maintenance and / or complex devices for placing a cone at a certain position on the track and / or for moving a cone to the includes storage means that take up a lot of space and / or that are expensive to manufacture.

Het is het doel van de uitvinding de bezwaren van de stand van de techniek te ondervangen, dat wil zeggen een systeem voor bowling te verschaffen dat eenvoudig en/of compact 20 en/of onderhoudsvriendelijk is en dat is ingericht om efficiënt en/of goed en/of snel kegels op de baan te plaatsen en/of kegels naar de voorraadmiddelen te verplaatsten en/of goedkoop te vervaardigen is.It is the object of the invention to obviate the drawbacks of the prior art, i.e. to provide a bowling system which is simple and / or compact and / or maintenance-friendly and which is arranged to be efficient and / or good and / or quickly place cones on the track and / or move cones to the storage means and / or can be manufactured cheaply.

25 Hiertoe heeft het systeem voor bowling volgens de uitvinding als bijzonderheid dat de plaats- en/of verplaatsinrichtingen grijpmiddelen omvatten voor het grijpen van een kegel uit de voorraadmiddelen en het plaatsen van de kegel op de vooraf bepaalde positie op de baan en/of het grijpen van een kegel 30 en het verplaatsen van de kegel naar de voorraadmiddelen.To this end, the bowling system according to the invention has the special feature that the locating and / or displacing devices comprise gripping means for gripping a cone from the supply means and placing the cone at the predetermined position on the track and / or gripping of a cone 30 and moving the cone to the supply means.

Bij voorkeur omvatten de grijpmiddelen ten minste een grijper, wat als voordeel heeft dat de grijpmiddelen compact uitgevoerd kunnen worden en toch snel en/of efficiënt heen 3 en weer kunnen bewegen voor het grijpen en (ver)plaatsen van een kegel. Bij voorkeur omvatten de grijpmiddelen meerdere grijpers, en meer bij voorkeur vier grijpers, waardoor het plaatsen van tien kegels bij aanvang van een beurt van een 5 speler snel plaats kan vinden. Een aspect van de uitvinding is dat de plaats- en verplaatsinrichtingen in één dezelfde inrichting worden uitgevoerd. Hierdoor kan het systeem voor bowling kleiner uitgevoerd worden, waardoor ruimte en/of materialen worden bespaard en/of waardoor de kosten van het 10 systeem gereduceerd kunnen worden.The gripping means preferably comprise at least one gripper, which has the advantage that the gripping means can be of compact design and yet can move back and forth quickly and / or efficiently for gripping and (displacing) a cone. The gripping means preferably comprise several grippers, and more preferably four grippers, whereby the placement of ten cones can take place quickly at the start of a player's turn. An aspect of the invention is that the locating and moving devices are implemented in one and the same device. As a result, the bowling system can be made smaller, so that space and / or materials are saved and / or whereby the costs of the system can be reduced.

In een voorkeursuitvoering van een systeem voor bowling volgens de uitvinding omvat het systeem verder een veeginrichting voor het vegen van de kegels van de baan. Het 15 systeem omvat verder bij voorkeur transportmiddelen, in het bijzonder een lopende band, waarheen bij voorkeur de kegels worden geveegd, voor het transporteren van de kegels in een richting weg van de baan. Eventueel bevindt zich een stilstaand vlak aan het uiteinde van de lopende band dat 20 zich niet bij de baan bevindt, waarop de kegels door de lopende band worden getransporteerd. Het vegen van de kegel van de baan vindt bij voorkeur plaats nadat een door een speler geworpen bal de kegel heeft omgeworpen.In a preferred embodiment of a bowling system according to the invention, the system further comprises a sweeping device for sweeping the cones off the track. The system preferably further comprises conveying means, in particular a conveyor belt, to which the cones are preferably swept, for conveying the cones in a direction away from the track. Optionally there is a stationary surface at the end of the conveyor belt that is not located at the track on which the cones are transported through the conveyor belt. The sweeping of the cone from the court preferably takes place after a ball thrown by a player has thrown the cone.

25 In een voorkeursuitvoering van een systeem voor bowling volgens de uitvinding omvat het systeem verder ten minste een sensor, in het bijzonder een camera, voor het detecteren van de kegels voor het tellen van deze kegels en/of het bepalen van de positie en/of de rotatie van een kegel. Bij 30 voorkeur omvat het systeem twee camera's. Het is een aspect van de uitvinding om een camera te richten op de baan, zodanig dat deze op dat deel van de baan is gericht waar een kegel door de grijper kan worden geplaatst, voor het 4 detecteren van de positie van een staande kegel. Hierdoor kan na een eerste worp van een speler de positie van een staande kegel worden gedetecteerd, zodat na het vegen van de baan een nieuwe kegel op de positie van een kegel voor het 5 vegen worden geplaatst. Bij het bekende systeem is dit niet mogelijk en worden de nog staande kegels opgetild door de pinsetter zodat deze na het vegen op dezelfde positie kunnen worden teruggeplaatst. Een nadeel hiervan is dat door het vallen van andere kegels en/of door de bal de kegel zodanig 10 van zijn beginpositie kan zijn verplaatst, dat deze niet kan worden opgetild door de pinsetter. Hierdoor loopt het systeem vast met alle gevolgen van dien. Bij voorkeur wordt een door de camera gemaakt beeld naar een rekeninrichting, in het bijzonder een computer, verstuurd voor het bepalen 15 van de score van een speler. Eveneens kan op basis van dit beeld de positie van op de baan staande kegels worden bepaald voor het aansturen van de grijpmiddelen. Het is volgens de uitvinding voordelig om de tweede camera te richting op het uiteinde van de lopende band dat zich niet 20 bij de baan bevindt en waarheen ten minste een kegel wordt getransporteerd voor het bepalen van de positie van een liggende kegel. Indien zich een stilstaand vlak bevindt aan het uiteinde van de lopende band dat zich niet bij de baan bevindt en waarop de kegel wordt getransporteerd, is de 25 camera bij voorkeur op dit vlak gericht. De tweede camera kan hierdoor de zich op de lopende band of het vlak bevindende kegel detecteren, waarna het beeld naar de computer wordt verstuurd. Op basis van dit beeld kan de positie en/of de rotatie van de kegel worden bepaald voor 30 het aansturen van de grijpmiddelen. De rotatie van de kegel is van belang voor het aansturen van de grijpmiddelen als de kegel zich in een liggende positie bevindt, daar de grijpmiddelen zich op een juiste manier boven de kegel moet 5 bevinden voor het grijpen van een liggende kegel. Hiervoor heeft zijn de grijpmiddelen bij voorkeur voorzien van rotatiemiddelen voor het roteren van de grijpmiddelen. Bij voorkeur omvatten de rotatiemiddelen een roterende as voor 5 het roteren van de grijpmiddelen om een rotatieas die zich haaks ten opzichte van de baan uitstrekt. Bij voorkeur omvatten de rotatiemiddelen verder een kogelverbinding voor het roteren van de grijpmiddelen om een rotatieas die zich evenwijdig ten opzichte van de baan uitstrekt. Bij voorkeur 10 omvat de grijper ten minste twee grijparmen, waarbij bij voorkeur de grijparmen zo worden bewogen dat deze zich om de hals van een kegel bevinden voor het grijpen van de hals van de kegel. Opgemerkt wordt dat met een staande kegel wordt bedoeld een kegel die zich haaks ten opzichte van de baan 15 uitstrekt en met een liggende kegel een kegel die zich evenwijdig ten opzichte van de baan en/of lopende band en/of vlak uitstrekt.In a preferred embodiment of a bowling system according to the invention, the system further comprises at least one sensor, in particular a camera, for detecting the cones for counting these cones and / or determining the position and / or the rotation of a cone. Preferably the system comprises two cameras. It is an aspect of the invention to aim a camera at the web such that it is aimed at that part of the web where a cone can be placed by the gripper for detecting the position of a standing cone. The position of a standing cone can hereby be detected after a first throw of a player, so that after sweeping the path a new cone is placed at the position of a cone for sweeping. With the known system this is not possible and the still standing cones are lifted by the pinsetter so that they can be put back in the same position after sweeping. A disadvantage of this is that due to the falling of other cones and / or by the ball, the cone can be moved from its starting position in such a way that it cannot be lifted by the pinsetter. This causes the system to crash, with all its consequences. Preferably, an image made by the camera is sent to a calculating device, in particular a computer, for determining the score of a player. The position of cones standing on the track can also be determined on the basis of this image for controlling the gripping means. According to the invention, it is advantageous to point the second camera at the end of the conveyor belt which is not at the track and to which at least one cone is transported for determining the position of a horizontal cone. If a stationary surface is located at the end of the conveyor belt that is not near the web and on which the cone is being transported, the camera is preferably directed to this surface. This allows the second camera to detect the cone on the conveyor belt or the surface, after which the image is sent to the computer. On the basis of this image, the position and / or the rotation of the cone can be determined for controlling the gripping means. The rotation of the cone is important for controlling the gripping means when the cone is in a horizontal position, since the gripping means must be positioned correctly above the cone for gripping a horizontal cone. For this purpose, the gripping means are preferably provided with rotation means for rotating the gripping means. The rotation means preferably comprise a rotating axis for rotating the gripping means about an axis of rotation extending perpendicular to the track. The rotation means preferably further comprise a ball joint for rotating the gripping means about an axis of rotation that extends parallel to the track. The gripper preferably comprises at least two gripping arms, the gripping arms preferably being moved such that they are situated around the neck of a cone for gripping the neck of the cone. It is noted that a standing cone is understood to mean a cone that extends perpendicularly to the web 15 and with a horizontal cone a cone that extends parallel to the web and / or conveyor belt and / or plane.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting 20 voor het plaatsen van een kegel op een bepaalde positie op een zich in de lengte uitstrekkende vlakke baan en/of het verplaatsen van ten minste een kegel naar voorraadmiddelen voor het houden van de kegels.The invention also relates to a device 20 for placing a cone at a certain position on a longitudinal flat track and / or moving at least one cone to storage means for holding the cones.

25 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuren, waarin figuur 1 een systeem voor bowling volgens de uitvinding in perspectief weergeeft; en 30 figuur 2 een grijper volgens de uitvinding weergeeft.The invention will be further elucidated with reference to figures shown in a drawing, in which figure 1 represents a system for bowling according to the invention in perspective; and figure 2 represents a gripper according to the invention.

66

Figuur 1 geeft een systeem voor bowling 1 weer, omvattende een zich in de lengte uitstrekkende vlakke baan 2, kegels 3, grijpmiddelen 4 en een voorraadbak 5. De kegels 3 worden door de grijpmiddelen 4 uit de voorraadbak 5 gegrepen en op 5 een bepaalde positie, de beginpositie, op de baan 2 geplaatst in een staande positie, zodanig dat tien kegels 3 samen een driehoek vormen. De grijpmiddelen worden hierbij aangestuurd door een computer (niet afgebeeld). Zoals te zien is strekt een kegel 3 in een staande positie zich haaks 10 ten opzichte van de baan 2 uit. Zodra de tien kegels zijn geplaatst kan een speler een bal (niet afgebeeld) over de baan 2 werpen in de richting van de kegels 3, waarbij het doel is zoveel mogelijk kegels 3 omver te werpen. Een camera 6 die gericht is op het deel van de baan waar de tien kegels 15 3 worden geplaatst en zich bij voorkeur boven de kegels 3 bevindt, detecteert de kegels 3 en/of de geworpen bal. Zodra een bal is geworpen wordt een door de camera 6 genomen beeld van de kegels 3 naar de computer verstuurd. De computer berekent op basis van het beeld hoeveel kegels nog op de 20 baan staan, waarna de score van de speler wordt berekend.Figure 1 shows a system for bowling 1, comprising a longitudinal flat track 2, cones 3, gripping means 4 and a storage bin 5. The cones 3 are grabbed by the gripping means 4 from the storage bin 5 and at a certain position 5 , the starting position, placed on the track 2 in a standing position, such that ten cones 3 together form a triangle. The gripping means are herein controlled by a computer (not shown). As can be seen, a cone 3 in a standing position extends perpendicularly to the track 2. Once the ten cones have been placed, a player can throw a ball (not shown) over the track 2 in the direction of the cones 3, with the aim of overthrowing as many cones 3 as possible. A camera 6 which is directed to the part of the track where the ten cones 3 are placed and is preferably located above the cones 3, detects the cones 3 and / or the thrown ball. As soon as a ball has been thrown, an image taken by the camera 6 from the cones 3 is sent to the computer. The computer calculates how many cones are still on the lane based on the image, after which the player's score is calculated.

Eveneens wordt de positie van de nog staande kegels berekend door het bepalen van de coördinaten van de posities van de kegels. Hierna worden de kegels door een veger 7 van de baan 2 geveegd in de richting van een lopende band 8, waarna de 25 lopende band 8 de kegels in een richting weg van de baan transporteert. Na het vegen van de baan 2 wordt een aantal nieuwe kegels 3, waarbij het aantal nieuwe kegels 3 gelijk is aan het aantal nog staande kegels 3 na de geworpen bal, op de posities gezet waar de nog staande kegels 3 na de 30 geworpen bal zich bevonden, door de door de computer aangestuurde grijpmiddelen 4. Hierna kan de speler een nieuwe bal werpen, aangezien in een beurt bij bowling standaard twee maal geworpen mag worden. Ondertussen 7 detecteert een camera 9, die zich boven de lopende band 8 bevindt, de kegels 3 die zich op de lopende band 8 bevinden, waarna de camera 9 een beeld naar de computer verstuurt. Eventueel bevindt zich een stilstaand vlak achter de lopende 5 band 8, waarop de kegels 3 worden getransporteerd, en waarbij camera 9 zich boven dit stilstaande vlak bevindt. De computer berekent de positie en/of de rotatie van de kegels 3 en stuurt vervolgens de grijpmiddelen 4 aan voor het grijpen van de kegels 3 en het verplaatsen van de kegels 3 10 naar de voorraadbak 5. Om de grijpmiddelen te beschermen tegen de bal die ondertussen door de speler wordt geworpen, bevindt zich een plaat 10 boven de lopende band. Nadat de tweede maal de bal is geworpen wordt op bovenbeschreven manier de score van de speler bepaald, de kegels 3 15 weggeveegd, tien nieuwe kegels 3 vanuit de voorraadbak 5 op de baan 2 op de beginpositie geplaatst, en de kegels 3 die zich op de lopende band 8 bevinden naar de voorraadbak 5 verplaatst, waarna een nieuwe beurt voor een andere speler kan aanvangen. Indien alle kegels 3 in een eerste worp door 20 de speler zijn omgeworpen, wat ook wel een strike wordt genoemd, worden na het vegen van de baan 2 tien nieuwe kegels 3 op de baan 2 op de beginpositie gezet en is direct de volgende speler aan de beurt. Indien juist geen enkele kegel 3 omver is geworpen is bij voorkeur dezelfde speler 25 direct aan de beurt, zonder dat de kegels 3 van de baan 2 worden geveegd en nieuwe kegels 3 worden geplaatst.The position of the cones still standing is also calculated by determining the coordinates of the positions of the cones. After this the cones are swept from the track 2 by a sweeper 7 in the direction of a conveyor belt 8, after which the conveyor belt 8 transports the cones in a direction away from the track. After sweeping the track 2, a number of new cones 3, the number of new cones 3 being equal to the number of cones 3 still standing after the thrown ball, are placed at the positions where the cones 3 still standing after the thrown ball found by the gripping means controlled by the computer 4. After this, the player can throw a new ball, since in a turn bowling may be used twice as standard. Meanwhile 7, a camera 9 which is above the conveyor belt 8 detects the cones 3 which are on the conveyor belt 8, after which the camera 9 sends an image to the computer. Optionally, there is a stationary surface behind the conveyor belt 8, on which the cones 3 are transported, and wherein camera 9 is located above this stationary surface. The computer calculates the position and / or the rotation of the cones 3 and then controls the gripping means 4 for gripping the cones 3 and moving the cones 3 to the hopper 5. To protect the gripping means against the ball which meanwhile being thrown by the player, a plate 10 is located above the conveyor belt. After the ball has been thrown a second time, the score of the player is determined in the manner described above, the cones 3 are swept away, ten new cones 3 are placed from the hopper 5 onto the lane 2 at the starting position, and the cones 3 which are located on the conveyor belt 8 are moved to the storage bin 5, after which a new turn can start for another player. If all the cones 3 have been thrown by the player in a first throw, which is also called a strike, after sweeping the lane 2, ten new cones 3 on the lane 2 are put on the starting position and the next player is immediately on the turn. If, on the contrary, no cone 3 has been knocked down, it is preferable for the same player 25 to take a direct turn, without the cones 3 being swept from the track 2 and new cones 3 being placed.

In figuur 1 is eveneens te zien dat grijpmiddelen 4 zijn voorzien van vier grijpers 11 die zich op een dwarsbalk 12 30 bevinden, waarbij de dwarsbalk 12 over lengtebalken 13 verschuifbaar is. De grijpers 11 zijn in de dwarsrichting verschuifbaar over de dwarsbalk 12, waardoor de grijpers zich door deze over de dwarsbalk 12 te verschuiven en de 8 dwarsbalk 12 over lengtebalken 13 te verschuiven, zich boven de baan 2 en/of boven lopende band 8 kunnen bevinden. De grijpers 11 kunnen zich eveneens in een richting haaks op de baan 2 en/of lopende band 8 bewegen. In plaats van een 5 enkele dwarsbalk 12 kunnen zich ook twee dwarsbalken 12 op de lengtebalken 13 bevinden, waarbij bij voorkeur elke dwarsbalk 12 is voorzien van grijpmiddelen 4 en waarbij een eerste dwarsbalk 12 is ingericht om de kegels 3 op de baan 2 te plaatsen en een tweede dwarsbalk 12 is ingericht om de 10 gevallen kegels 3 op te nemen en naar de voorraadbak 5 te verplaatsen. In plaats van vier grijpers 11 kunnen zich ook meer of minder grijpers 11 op de dwarsbalk(en) 12 bevinden.Figure 1 also shows that gripping means 4 are provided with four grippers 11 which are located on a transverse beam 12, the transverse beam 12 being slidable over longitudinal bars 13. The grippers 11 are slidable over the crossbar 12 in the transverse direction, as a result of which the grippers can be positioned above the track 2 and / or above the running belt 8 by sliding them over the crossbar 12 and sliding the 8 crossbar 12 over longitudinal bars 13. . The grippers 11 can also move in a direction perpendicular to the track 2 and / or conveyor belt 8. Instead of a single transverse beam 12, two transverse beams 12 can also be located on the longitudinal beams 13, wherein preferably each transverse beam 12 is provided with gripping means 4 and wherein a first transverse beam 12 is adapted to place the cones 3 on the track 2 and a second cross beam 12 is adapted to receive the fallen cones 3 and to move them to the storage bin 5. Instead of four grippers 11, more or fewer grippers 11 can also be located on the crossbar (s) 12.

In figuur 2 worden de grijpmiddelen 4 vergroot weergegeven, 15 waarin is te zien dat deze een grijper 11 omvatten. Grijper 11 is voorzien van twee grijparmen 14 die naar elkaar toe en van elkaar af kunnen bewegen voor het grijpen, respectievelijk loslaten van een kegel 3. In figuur 2A is te zien hoe de grijper 11 een staande kegel 3, bijvoorbeeld een 20 kegel die zich in de voorraadbak bevindt, wordt gegrepen door grijparmen 14, waarbij de kegel 3 zich evenwijdig aan de grijparmen 14 tussen de grijparmen 14 uitstrekt. In figuur 2B is duidelijk te zien hoe een grijper 11 een liggende kegel 3, die zich evenwijdig aan de baan 2 en/of 25 lopende band 8 uitstrekt, grijpt door middel van grijparmen 14, waarbij de kegel zich haaks ten opzichte van de grijparmen 14 tussen de grijparmen 14 uitstrekt. Voor het grijpen van een liggende kegel 3, wordt de grijper 11 door de computer aangestuurd op basis van de gemaakte beelden, 30 waarbij de computer op basis van de twee strepen 15 in de hals van een kegel 3 de positie en rotatie van een kegel kan bereken. De grijper 11, verplaatst zich vervolgens in de richting van de positie van de kegel 3 zodanig dat de 9 grijparmen 14 zich boven de hals van de kegel 3 bevinden. Vervolgens roteren de grijparmen 14 via een roteerbare as 16, waarbij de rotatieas zich evenwijdig aan de grijper 11 en haaks op de baan 2 en/of lopende band 8 uitstrekt, 5 zodanig dat de grijparmen 14 zich aan weerszijden van de hals van de kegel 3 bevinden. Vervolgens beweegt de grijper 11 zich in een richting haaks op de baan 2 en/of lopende band 8 naar de kegel 3, waarna de grijparmen 14 zich om de hals van de kegel 3 sluiten en zo de kegel 3 grijpen.Figure 2 shows the gripping means 4 in an enlarged manner, in which it can be seen that they comprise a gripper 11. Gripper 11 is provided with two gripping arms 14 which can move towards and away from each other for gripping or releasing a cone 3. Figure 2A shows how the gripper 11 is a standing cone 3, for example a cone which located in the hopper is gripped by gripping arms 14, the cone 3 extending parallel to the gripping arms 14 between the gripping arms 14. Figure 2B clearly shows how a gripper 11 grips a lying cone 3, which extends parallel to the track 2 and / or conveyor belt 8, by means of gripping arms 14, the cone being perpendicular to the gripping arms 14. extends between the gripping arms 14. For gripping a horizontal cone 3, the gripper 11 is controlled by the computer on the basis of the images made, while the computer can determine the position and rotation of a cone on the basis of the two stripes 15 in the neck of a cone 3. calculate. The gripper 11 then moves in the direction of the position of the cone 3 such that the 9 gripping arms 14 are located above the neck of the cone 3. The gripping arms 14 then rotate via a rotatable shaft 16, the axis of rotation extending parallel to the gripper 11 and perpendicular to the track 2 and / or running belt 8, such that the gripping arms 14 extend on either side of the neck of the cone 3. are located. Subsequently the gripper 11 moves in a direction perpendicular to the track 2 and / or conveyor belt 8 towards the cone 3, whereafter the gripping arms 14 close around the neck of the cone 3 and thus grasp the cone 3.

10 Vervolgens beweegt de grijper 11 zich in een richting haaks op de baan en/of lopende band van de lopende band 8 af, waarna de grijper 11 roteert door middel van een kogelverbinding 17, waarbij de rotatieas zich evenwijdig aan de baan 2 en/of lopende band 8 uitstrekt, zodanig dat de 15 kegel zich evenwijdig aan de grijper 11 uitstrekt, zie ook figuur 2C. Hierna verplaatst de grijper 11 zich in de richting van de voorraadbak 5, waarin hij de kegel 3 plaatst.Subsequently, the gripper 11 moves away from the conveyor belt 8 in a direction perpendicular to the track and / or conveyor belt, whereafter the gripper 11 rotates by means of a ball joint 17, the axis of rotation being parallel to the track 2 and / or conveyor belt 8, such that the cone extends parallel to the gripper 11, see also figure 2C. After this, the gripper 11 moves in the direction of the storage bin 5, in which he places the cone 3.

20 Opgemerkt wordt dat de uitvinding zich niet beperkt tot de hierboven besproken uitvoeringsvorm, doch zich tevens uitstrekt tot andere varianten vallend binnen het bereik van de aangehechte conclusies. Zo hoeft er geen sprake te zijn van een veeginrichting en/of een lopende band. De 25 omvergeworpen kegels worden dan direct vanaf de baan gegrepen en naar de voorraadbak verplaatst, of direct op de begin positie geplaatst, waardoor het systeem nog compacter wordt.It is noted that the invention is not limited to the embodiment discussed above, but also extends to other variants that fall within the scope of the appended claims. There is thus no need for a sweeping device and / or a conveyor belt. The overthrown cones are then grabbed directly from the track and moved to the hopper, or placed directly at the starting position, making the system even more compact.

Claims

A bowling system, comprising a longitudinal flat track, at least ten cones, storage means for holding the cones, a device for placing at least one cone at a predetermined position on the track, and a device for moving at least one cone to the storage means, characterized in that the locating and / or moving devices comprise gripping means for gripping a cone from the storage means and placing the cone at the determined position on the track and / or grabbing a cone and moving the cone to the storage means.

2. System as claimed in claim 1, wherein the system further comprises at least one sensor for detecting the position of the cone.

The system of claim 2, wherein the sensor is a camera for taking an image of the cone.

The system of claim 3, wherein the image of the cone is sent to a computing device for counting the cone.

5. System as claimed in claim 3 or 4, wherein the image of the cone is sent to a computing device for determining the position and / or rotation of the cone.

System as claimed in claim 5, wherein the account direction is adapted to control the gripping means on the basis of the determined position and / or rotation. 5

A system according to any one of the preceding claims 1-6, wherein the system further comprises sweeping means for sweeping the cones off the track.

A system according to any one of the preceding claims 1-7, wherein the location and displacement devices are the same device.

9. Device for placing a cone at a predetermined position on a longitudinal flat track and / or moving a cone to storage means for holding cones, characterized in that the device comprises gripping means for gripping a cone from the supply means 20 and placing the cone at the determined position on the track and / or gripping a cone and moving the cone to the supply means.

10. Device as claimed in claim 9, wherein the gripping means comprise at least one gripper.

Device as claimed in claim 10, wherein the gripper comprises at least two gripping arms which can move towards and away from each other. 30

12. Device as claimed in claim 10 or 11, wherein the gripping means comprise a rotating axis for rotating the gripping means about an axis of rotation that extends perpendicular to the track.

Device as claimed in any of the foregoing claims 10-12, wherein the gripping means comprise a ball connection for rotating the gripping means about an axis of rotation that extends parallel to the track.