NL2002652C2 - METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. - Google Patents
METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2002652C2 NL2002652C2 NL2002652A NL2002652A NL2002652C2 NL 2002652 C2 NL2002652 C2 NL 2002652C2 NL 2002652 A NL2002652 A NL 2002652A NL 2002652 A NL2002652 A NL 2002652A NL 2002652 C2 NL2002652 C2 NL 2002652C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- satellite
- dish
- dish antenna
- elevation
- antenna
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
- H01Q1/1257—Means for positioning using the received signal strength
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
- H01Q19/10—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces
- H01Q19/12—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using reflecting surfaces wherein the surfaces are concave
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Description
P87501NL00P87501NL00
Titel: Werkwijze, systeem en computer programma product voor het richten van een mobiele schotelantenne 5Title: Method, system and computer program product for directing a mobile satellite dish 5
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het richten van een mobiele schotelantenne naar een geostationaire satelliet.The invention relates to a method for directing a mobile satellite dish to a geostationary satellite.
Satellietantennesystemen zijn voorzien van een schoteldrager waarop of waaraan de schotel zelf is bevestigd. Stationaire, permanente 10 systemen op schoteldragers als bijvoorbeeld een gebouw worden doorgaans door professionele monteurs geïnstalleerd. Dergelijke stationaire antennesystemen kennen een vast installatie- en richtprotocol. Een dergelijk protocol omvat het waterpas plaatsen van beugels, het bevestigen van de schotel, het instellen van de elevatie, met een kompas globaal het 15 azimut uitrichten en met een signaalmeter, bijvoorbeeld bekend onder de naam Satellite Finder, verder fijn afstemmen. De gebruikte richtwaarden zijn voor het werkgebied van de installateur altijd gelijk. In de praktijk zijn nagenoeg alle schotelinstallaties voorzien van faciliteiten voor het handmatig instellen van de elevatie, maar vrijwel geen van alle zijn 20 ingericht voor het instellen van het azimut.Satellite antenna systems are equipped with a dish support on which or to which the dish itself is attached. Stationary, permanent systems on tray supports, such as a building, for example, are usually installed by professional engineers. Such stationary antenna systems have a fixed installation and alignment protocol. Such a protocol comprises leveling brackets, fixing the dish, adjusting the elevation, aligning the azimuth globally with a compass and fine-tuning further with a signal meter, for example known as Satellite Finder. The guide values used are always the same for the installer's working area. In practice, almost all dish installations are provided with facilities for manually adjusting the elevation, but virtually none of them are equipped for adjusting the azimuth.
Handbediende schotelinstallaties die in caravans en campers en dergelijke, ook carrier genoemd, zijn gemonteerd hebben de onhandige eigenschap dat ze gericht moeten worden zonder relevante feedback. De bediening is doorgaans in (de kleerkast van) de carrier, waar geen zicht is 25 op de schotel met als direct gevolg dat eerst het azimut bekend moet zijn omdat die nodig is bij het berekenen van de elevatie. Daarnaast pleit tegen het gebruik van de signaalmeter dat deze niet gemonteerd mag blijven vanwege kwaliteitsverliezen van het signaal en dat maakt dagelijkse (de)montage in nauwe kleer- of hangkasten in caravans en campers nogal 30 bewerkelijk en lastig en vergroot het risico op schade door bij voorbeeld kortsluiting aanzienlijk. Bovendien geeft ongeveer richten en fijn afstemmen met een signaalmeter geen enkele zekerheid over het correct 2 richten op de juiste satelliet. Op een paar graden onderling verschil staat een tiental satellieten in ongeveer dezelfde richting en een dergelijke signaalmeter discrimineert niet. Een ander nadeel tegen deze aanpak is dat langdurig richten van de schotel bij dagelijkse verplaatsing niet past bij het 5 nomadisch gebruik van de caravan. De ongeveer-goed-en-dan-verder methode komt voort uit de wereld van de vast geïnstalleerde en permanent gerichte schotels waarbij het goed richten als een eenmalige investering wordt gezien voor een langdurig gebruik. Dit in tegenstelling tot het dagelijkse richten bij gebruik in een caravan, wat meer een “Hit & Look”, 10 een direct-goed aanpak vraagt. Dat is precies ook het bezwaar tegen het tijdelijk monteren en aansluiten van een signaalmeter. Voorheen, bij analoge uitzendingen, was het goed mogelijk de schotel te verzetten en tijdens het verzetten zien of er beeld op het scherm kwam. Bij ontvangst van digitale signalen wordt deze werkwijze bemoeilijkt door het feit dat een 15 digitaal beeld opbouwen enige seconden vergt, zodat niet meteen feedback wordt verkregen.Hand-operated dish installations mounted in caravans and motor homes and the like, also called carriers, have the awkward property that they must be directed without relevant feedback. The operation is usually in (the wardrobe of) the carrier, where there is no view of the dish, with the direct consequence that the azimuth must first be known because it is necessary when calculating the elevation. In addition, it argues against the use of the signal meter that it may not remain mounted due to quality losses of the signal, which makes daily (dis) assembly in narrow wardrobes or hangers in caravans and motorhomes rather laborious and difficult and increases the risk of damage due to example short circuit considerably. Moreover, approximate aiming and fine tuning with a signal meter gives no certainty about correct 2 aiming at the right satellite. At a few degrees of difference there are a dozen satellites in approximately the same direction and such a signal meter does not discriminate. Another drawback to this approach is that prolonged aiming of the dish during daily movement does not fit with the nomadic use of the caravan. The more or less good method stems from the world of permanently installed and permanently oriented dishes where good aiming is seen as a one-time investment for long-term use. This is in contrast to the daily focus when used in a caravan, which requires more a "Hit & Look", 10 a direct-good approach. That is precisely the objection to the temporary installation and connection of a signal meter. Previously, with analogue broadcasts, it was quite possible to move the dish and to see if there was an image on the screen during the move. When digital signals are received, this method is complicated by the fact that building up a digital image takes a few seconds, so that feedback is not immediately obtained.
Bij vast gemonteerde schotelantennes wordt de beugel en daarmee de schotelinstallatie waterpas vastgezet. Bij mobiele schoteldragers is dat niet mogelijk. De schoteldrager zelf kan voor een afwijking zorgen, bij 20 voorbeeld doordat de montageplaats, het dak, niet parallel loopt aan de vloer, die door de kampeerder zo vlak mogelijk gezet wordt. Ook komt het meermaals voor dat geen vlakke ondergrond voor plaatsing gevonden kan worden. Alles bij elkaar moet geconcludeerd worden dat bij mobiel gebruik van de schoteldrager het vertrekpunt moet zijn dat de schotelinstallatie niet 25 waterpas kan worden gesteld, waarvoor bij het richten gecorrigeerd moet worden.With permanently mounted dish antennas, the bracket and thus the dish installation is leveled. This is not possible with mobile dish carriers. The dish support itself can cause a deviation, for example in that the mounting place, the roof, does not run parallel to the floor, which is set as flat as possible by the camper. It also happens several times that no flat surface can be found for placement. All in all, it must be concluded that in the case of mobile use of the tray support, the point of departure must be that the tray installation cannot be leveled, for which correcting must be made when aiming.
Een direct-goed aanpak veronderstelt het bekend zijn van op willekeurige plaatsen geldende richtwaarden. Daar bestaan geen nomadisch in te zetten faciliteiten voor, anders dan een trial·and-error methode die je 30 handmatig en gemotoriseerd kunt aantreffen en er bestaan overzichten van 3 richtwaarden in de grote steden van diverse landen. Deze overzichten zijn voortgekomen uit de ervaringen bij vaste montage van schotelantennes, zijn onvolledig en dekken geen dunbevolkte gebieden af. Een andere mogelijkheid is nog internet opstarten en bij voorbeeld de Astra Installation 5 Assistant of Dishpointer.com te raadplegen. Dat is voor kampeerders uiteraard niet echt een serieuze optie. Een betrouwbare en dekkende manier om waar je ook staat de daar geldende richtwaarden te weten is er niet. Nomadisch gebruik van een schoteldrager wordt feitelijk niet echt ondersteund. Bovengenoemde argumenten tonen aan dat het richten van 10 een cara vanschotel een totaal andere werkwijze vereist dan het richten van een vaste schotelantenne.A direct-good approach presupposes the familiarity of guideline values applicable at random locations. There are no nomadic facilities for this, other than a trial · and-error method that you can find 30 manually and motorized, and there are overviews of 3 guide values in the big cities of various countries. These overviews are based on the experience with fixed installation of satellite dishes, are incomplete and do not cover sparsely populated areas. Another option is to start the internet and to consult the Astra Installation 5 Assistant or Dishpointer.com, for example. That is of course not really a serious option for campers. There is no reliable and covering way of knowing where the guideline values apply wherever you are. Nomadic use of a dish support is not actually supported. The above arguments show that aiming a cara capture dish requires a completely different method than aiming a fixed dish antenna.
De uitvinding beoogt een werkwijze voor het richten van een op een willekeurige locatie opgestelde mobiele schotelantenne op een willekeurige satelliet die doeltreffend en snel kan worden uitgevoerd. Daartoe omvat de 15 werkwijze overeenkomstig de uitvinding de stappen van: - het bepalen van de geografische positie van de schotelantenne; - het berekenen van een azimut richtwaarde en een elevatie richtwaarde voor de schotelantenne, afhankelijk van de geografisch positie van de schotelantenne en de orbitale positie van de geostationaire satelliet, waarbij 20 de berekening geschiedt aan de hand van - een universeel spreidingspatroon dat generieke richtwaarden omvat voor een reeks geografische posities in relatie met een generieke orbitale positie van een satelliet, en - een algoritme voor de conversie voor een specifieke geostationaire 25 orbitale positie van een gespecificeerde satelliet; - het bepalen van de azimut oriëntatie en de elevatie van een drager van de schotelantenne; - het berekenen van een instelwaarde voor respectievelijk de azimut oriëntatie en de elevatie van de schotelantenne ten opzichte van de drager 4 van de schotelantenne aan de hand van de berekende instelwaarden en de bepaalde azimut oriëntatie en elevatie van de schotelantenne drager; - het instellen van de azimut oriëntatie en elevatie van de schotelantenne ten opzichte van de drager op de berekende instelwaarden.The object of the invention is to provide a method for directing a mobile satellite dish arranged at a random location to a random satellite which can be carried out efficiently and quickly. To that end, the method according to the invention comprises the steps of: - determining the geographical position of the dish antenna; - calculating an azimuth target value and an elevation target value for the dish antenna, depending on the geographic position of the dish antenna and the orbital position of the geostationary satellite, the calculation being made on the basis of - a universal spreading pattern comprising generic guide values for a series of geographical positions in relation to a generic orbital position of a satellite, and - an algorithm for the conversion for a specific geostationary orbital position of a specified satellite; - determining the azimuth orientation and the elevation of a support of the dish antenna; - calculating a set value for the azimuth orientation and the elevation of the dish antenna relative to the support 4 of the dish antenna on the basis of the calculated set values and the determined azimuth orientation and elevation of the dish antenna support; - adjusting the azimuth orientation and elevation of the dish antenna with respect to the carrier to the calculated set values.
5 Door de geografische positie en oriëntatie van de schotelantenne te bepalen, richtwaarden uit te rekenen voor de schotelantenne, instelwaarden uit te rekenen voor de relatieve oriëntatie van de schotelantenne ten opzichte van de oriëntatie van een drager van de antenne en de oriëntatie van de schotelantenne daadwerkelijk overeenkomstig in te stellen, kan op 10 doeltreffende wijze de juiste richting worden gevonden, waarbij wordt gecorrigeerd voor de oriëntatie van de drager.5 By determining the geographical position and orientation of the dish antenna, calculating guide values for the dish antenna, calculating set values for the relative orientation of the dish antenna relative to the orientation of a support of the antenna and the orientation of the dish antenna actually accordingly, the correct direction can be effectively found, correcting for the orientation of the wearer.
Door voorts bij de berekening van de richtwaarden uit te gaan van een universeel spreidingspatroon kan de schotelantenne optimaal worden ingesteld ten opzichte van plaatselijke karakteristieken van de 15 satellietbundel, bijvoorbeeld in een groot gebeid als Europa of Noord Amerika.Furthermore, by starting from a universal spreading pattern when calculating the guide values, the dish antenna can be optimally adjusted with respect to local characteristics of the satellite beam, for example in a large area such as Europe or North America.
De werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan gebruik maken van een voorziening voor het standalone en ter plaatse berekenen van de daar geldende richtwaarden azimut en elevatie voor de te selecteren 20 satelliet, afgeleid van een universeel spreidingspatroon voor alle geostationaire TV satellieten.The method according to the invention can make use of a provision for the standalone and on-site calculation of the guide values azimuth and elevation applicable there for the satellite to be selected, derived from a universal spreading pattern for all geostationary TV satellites.
Voorts kan gebruik worden gemaakt van een voorziening voor het bepalen van de specifieke afwijkingen in de horizontale en verticale positie van de schotelantenne en het berekenen van de correcties op de 25 richtwaarden die nodig zijn om de voor de schotelantenne benodigde instelwaarden te verkrijgen.Use can further be made of a provision for determining the specific deviations in the horizontal and vertical position of the dish antenna and for calculating the corrections to the guide values required to obtain the set values required for the dish antenna.
Daarnaast kan ook gebruik worden gemaakt van een voorziening om de berekende azimut instelwaarden over te zetten op speciale richtmiddelen die aan de schotelantenne worden toegevoegd, waarbij 30 aangetekend moet worden dat deze instelvoorziening ook de mogelijkheid 5 biedt de van binnenuit onzichtbare schotel correct in de transportstand te zetten.In addition, use can also be made of a provision for transferring the calculated azimuth setting values to special aiming means that are added to the dish antenna, while it should be noted that this setting provision also offers the possibility of correctly placing the dish invisible from the inside in the transport position. put.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een systeem voor het richten van een mobiele schotelantenne.The invention also relates to a system for directing a mobile dish antenna.
5 Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op een computer programma product.In addition, the invention relates to a computer program product.
Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van 10 uitvoeringsvoorbeelden die in de tekening is weergegeven. In de tekening toont:The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing:
Figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van satellieten boven het aardoppervlak;Figure 1 is a schematic top view of satellites above the earth's surface;
Figuur 2 een eerste schematisch perspectivisch aanzicht van een 15 mobiele schotelantenne;Figure 2 shows a first schematic perspective view of a mobile dish antenna;
Figuur 3 een eerste schematisch bovenaanzicht van een mobiele schotelantenne;Figure 3 shows a first schematic top view of a mobile dish antenna;
Figuur 4 een tweede schematisch bovenaanzicht van een mobiele schotelantenne; 20 Figuur 5 een tweede schematisch perspectivisch aanzicht van een mobiele schotelantenne;Figure 4 shows a second schematic top view of a mobile dish antenna; Figure 5 shows a second schematic perspective view of a mobile dish antenna;
Figuur 6 een derde schematisch bovenaanzicht van de mobiele schotelantenne;Figure 6 shows a third schematic top view of the mobile dish antenna;
Figuur 7 een eerste perspectivisch geometrisch aanzicht van 25 richtingen;Figure 7 shows a first perspective geometric view of directions;
Figuur 8 een tweede perspectivisch geometrisch aanzicht van richtingen;Figure 8 shows a second perspective geometric view of directions;
Figuur 9 een eerste stroomschema van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding; 6Figure 9 shows a first flow chart of a method according to the invention; 6
Figuur 10 een insteleenheid van een systeem overeenkomstig de uitvinding;Figure 10 shows an adjustment unit of a system according to the invention;
Figuur 11 een schematisch zijaanzicht van een mobiele schotelantenne bevestigd op een caravan, in een eerste elevatiestand; 5 Figuur 12a een schematisch bovenaanzicht van de mobiele schotelantenne van Fig. 11;Figure 11 is a schematic side view of a mobile satellite dish mounted on a caravan, in a first elevation position; 12a is a schematic top view of the mobile dish antenna of FIG. 11;
Figuur 12b een vereenvoudigd schematisch zijaanzicht van de mobiele schotelantenne van Fig. 11, in een tweede elevatiestand;12b a simplified schematic side view of the mobile dish antenna of FIG. 11, in a second elevation position;
Figuur 13 een weergave van een universeel spreidingspatroon; en 10 Figuur 14 een tweede stroomschema van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding.Figure 13 shows a universal spreading pattern; and Figure 14 shows a second flow chart of a method according to the invention.
De figuren zijn slechts schematische weergaven van een voorkeursuitvoering van de uitvinding. In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.The figures are merely schematic representations of a preferred embodiment of the invention. In the figures, identical or corresponding parts are indicated with the same reference numerals.
15 TV satellieten geven audio en video signalen door terwijl ze op 36.000 kilometer hoogte boven de evenaar staan, iedere satelliet geostationair boven een eigen snijpunt met een lengtegraad. Door het op een vaste positie in de ruimte staan is het mogelijk op aarde een vaste opstelling te gebruiken voor het ontvangen van signalen. Dat gebeurt met een schotel 20 antennesysteem die met een tolerantie van ongeveer een graad op de gewenste satelliet gericht moet worden. De positie van de satelliet kan vanaf de aarde worden aangegeven in een plaats aan de horizon, het azimut, en de hoogte boven de horizon, de elevatie. De elevatie verandert bij meer of minder afstand van de satelliet en het azimut verandert bij een zijwaartse 25 verplaatsing. Fig.l, 31 toont iso-lines elevation en Fig.l, 32 toont isolines azimut, dat wil zeggen lijnen van gelijke waarde voor respectievelijk elevatie en azimut.15 TV satellites transmit audio and video signals while they are at 36,000 kilometers above the equator, each satellite geostationally above its own intersection with a longitude. By being in a fixed position in space, it is possible to use a fixed arrangement on earth for receiving signals. This is done with a dish 20 antenna system that must be aimed at the desired satellite with a tolerance of about one degree. The position of the satellite can be indicated from the earth in a place on the horizon, the azimuth, and the height above the horizon, the elevation. The elevation changes with more or less distance from the satellite and the azimuth changes with a lateral movement. Fig. 1, 31 shows iso-lines elevation and Fig. 1, 32 shows isolines azimuth, i.e. lines of equal value for elevation and azimuth, respectively.
Bij iedere verplaatsing verandert dus de combinatie van azimut- en elevatiewaarden. Het richten van schotels op caravans of campers die nu 30 eenmaal gemaakt zijn om verplaatst te worden, is daardoor totaal 7 verschillend van het richten van een schotel in een vaste, permanente opstelling. Satelliet antennesystemen zijn onder meer in te delen naar de schoteldrager, het object waaraan de schotel wordt bevestigd. De schoteldrager is vast (gebouw), is verplaatsbaar (caravan), is draagbaar 5 (statief) of verplaatst zich. De schotel moet voor gebruik altijd geïnstalleerd en gericht worden.The combination of azimuth and elevation values change with each displacement. The alignment of trays on caravans or motorhomes that are now made to be moved is therefore totally 7 different from the alignment of a tray in a fixed, permanent arrangement. Satellite antenna systems can be divided into, among other things, the dish support, the object to which the dish is attached. The plate carrier is fixed (building), is movable (caravan), is portable (tripod) or moves. The dish must always be installed and directed before use.
De vinding is specifiek bedacht, ontworpen en ontwikkeld voor een verplaatsbare schoteldrager, zoals een caravan of camper, maar ook een draagbare schotel, bijvoorbeeld plaatsbaar op een statief. Wanneer hierna 10 gesproken wordt over een carrier wordt een verplaatsbare schoteldrager als een caravan of camper bedoeld.The invention has been specifically devised, designed and developed for a movable dish carrier, such as a caravan or motorhome, but also a portable dish, for example, mountable on a tripod. When a carrier is referred to hereafter, a movable plate carrier is meant as a caravan or camper.
Per positie op het aardoppervlak zijn de richtwaarden (azimut en elevatie) voor een specifieke satelliet verschillend. Voor sommige satellieten bestaan er lijsten met richtwaarden voor stedelijke gebieden, maar die 15 geven geen antwoord voor landelijke gebieden of voor andere satellieten.The guide values (azimuth and elevation) for a specific satellite differ per position on the earth's surface. For some satellites, there are lists of guide values for urban areas, but those 15 do not provide answers for rural areas or for other satellites.
Per satelliet geldt een spreidingspatroon die per geografische positie weliswaar andere waarden toont, maar niet als de positie van de satelliet als nulpunt wordt beschouwd. Dezelfde waarden komen steeds voor op bij voorbeeld het snijpunt van breedtegraad 50 en lengtegraad 6 gerekend 20 vanaf dit nulpunt. Dit universele spreidingspatroon, uitgedrukt in relatieve waarden ten opzichte van de gezochte satelliet op het snijpunt van breedtegraad 0 en lengtegraad n, wordt bij de berekeningen van de vinding gebruikt. Dit heeft als groot voordeel dat het nomadisch gebruik van de schotelantenne wordt ondersteund: een reis hoeft niet voorbereid te 25 worden door de richtwaarden vooraf op te zoeken en evenmin is het nodig na iedere verplaatsing van caravan of camper een peer-to-peer berekening te maken of op te zoeken op internet.A spread pattern applies per satellite which, although showing different values per geographic position, is not considered the position of the satellite as a zero point. The same values always occur, for example, at the intersection of latitude 50 and longitude 6 calculated from this zero point. This universal spreading pattern, expressed in relative values relative to the searched satellite at the intersection of latitude 0 and longitude n, is used in the calculations of the invention. This has the great advantage that the nomadic use of the satellite dish is supported: a trip does not have to be prepared by looking up the guide values in advance, nor is it necessary to carry out a peer-to-peer calculation after every relocation of a caravan or camper. or search on the internet.
De wijze van berekenen van het universele model is als volgt: voor een bepaalde satelliet 33 zijn in een grid van 5 graden breedte- 29 en 30 lengtegraad 28 peer-to-peer berekeningen gemaakt voor azimut en elevatie 8 op de snijpunten. Daarna is het grid 30 opgevuld met richtwaarden door te interpoleren. Vervolgens is controle gedaan op willekeurige plaatsen in het grid door peer-to-peer berekeningen te doen. Daarna is het relatieve verschil ten opzichte van het nulpunt vastgesteld en is dit spreidingspatroon 5 vertaald naar andere satellieten 34 en 35. Als laatste is weer controle gedaan door op willekeurige plaatsen peer-to-peer berekeningen te maken en met op internet beschikbare calculators te vergelijken.The method of calculating the universal model is as follows: for a given satellite 33, 28-to-5 peer-to-peer calculations were made for azimuth and elevation 8 at the intersections in a grid of 5 degrees latitude 29 and 30 longitude. Subsequently, the grid 30 is filled with guide values by interpolating. Subsequently, a check was made at random places in the grid by doing peer-to-peer calculations. The relative difference with respect to the zero point was then determined and this spreading pattern 5 was translated to other satellites 34 and 35. Finally, control was again made by making peer-to-peer calculations at random locations and comparing them with calculators available on the internet. .
Per satelliet verschillen de van toepassing zijnde polarisatiehoeken. De polarisatiehoek is om die reden buiten het universele patroon gehouden. 10 Er zijn satellieten die onder een hoek ten opzichte van de lengtegraad van de satelliet uitzenden. Bij voorbeeld de Astra-1, 2 en 3 satellieten zenden onder een hoek van circa 7,5 graden. Dit heeft te maken met het feit dat hun ontvangstgebied of footprint vooral ten westen van de satellietmeridiaan ligt. Op dezelfde wijze als bij de azimut- en elevatieberekeningen zijn 15 identieke spreidingspatronen van toepassing, dus kunnen deze waarden worden opgenomen voor zover die uitzendhoeken bekend zijn en van belang zijn. Bij de uitwerking van het universele spreidingspatroon is rekening gehouden met het gegeven dat instellingen voor de polarisatiehoek, door technologische ontwikkelingen, steeds minder relevant worden.The applicable polarization angles differ per satellite. The polarization angle is therefore kept outside the universal pattern. 10 There are satellites that transmit at an angle to the longitude of the satellite. For example the Astra-1, 2 and 3 satellites transmit at an angle of approximately 7.5 degrees. This has to do with the fact that their receiving area or footprint is mainly west of the satellite meridian. In the same way as with the azimuth and elevation calculations, identical spreading patterns apply, so these values can be included as far as those emission angles are known and are important. The elaboration of the universal dispersal pattern takes into account the fact that, due to technological developments, institutions for the polarization angle are becoming less and less relevant.
20 In ideale omstandigheden is het horizontale vlak van de carrier exact parallel aan het horizontale vlak van de aarde. Aangezien ideale omstandigheden in de praktijk niet voorkomen is het vertrekpunt voor de methode dat een carrier nooit volmaakt horizontaal en verticaal staat, niet op een camping en niet tijdens een tussenstop onderweg. Voorts staat 25 een schotelinstallatie in een carrier nooit volmaakt horizontaal en verticaal gemonteerd. Daarom is het voor het “direct-goed” richten van de schotel op de gewenste satelliet nodig de verschillende horizontale en verticale vlakken van de aarde en de carrier aan elkaar te (kunnen) refereren.20 In ideal conditions, the horizontal plane of the carrier is exactly parallel to the horizontal plane of the earth. Since ideal conditions do not occur in practice, the starting point for the method is that a carrier is never perfectly horizontal and vertical, not at a campsite and not during a stopover en route. Furthermore, a dish installation in a carrier never stands perfectly horizontally and vertically mounted. That is why, in order to direct the dish directly to the desired satellite, it is necessary to be able to refer the different horizontal and vertical planes of the earth and the carrier to each other.
De imperfecties in het horizontale vlak van schotel en drager zijn 30 niet relevant omdat bij het eerste gebruik een soort ijking gedaan wordt, die 9 de volledige horizon beslaat en dus onafhankelijk is van een initiële richting. De imperfecties in het verticale vlak zijn wel van belang. Hiervoor kan een initiële waarde voor inclinatie met de richting waarin, worden opgegeven. Deze initiële inclinatie wordt niet gebruikt bij de berekening, 5 maar wordt wel getoond, als aanwijzing, naast de berekende elevatiewaarde. Als bij wijze van voorbeeld de fysiek aanwezige instelschaal voor de elevatie geen juiste feedback geeft, dan kan op deze wijze aangegeven worden wat de correctie daarvoor moet zijn en in welke richting.The imperfections in the horizontal plane of tray and support are irrelevant because during the first use a kind of calibration is made which covers the entire horizon and is therefore independent of an initial direction. The imperfections in the vertical plane are important. For this, an initial value for inclination with the direction in which can be specified. This initial inclination is not used in the calculation, but is shown, as an indication, in addition to the calculated elevation value. If, for example, the physically present adjustment scale for elevation does not give correct feedback, then it can be indicated in this way what the correction must be and in which direction.
10 Vanaf een plaats aan het aardoppervlak wordt de (visuele) grens tussen hemel en aarde horizon genoemd. Deze denkbeeldige theoretische horizon wordt in deze beschrijving True Horizon 01 genoemd. True Horizon 01 wordt verdeeld in 360 graden, waarbij het Noorden (True North 02) op 0 of 360 graden ligt. De richting naar de satelliet toe aan de True Horizon 01 15 wordt True Azimut 06 genoemd. Door met een GPS apparaat de geografische standplaats te bepalen, kan met de daarbij volgens Fig. 1 vastgestelde richtwaarden de waarde van TA 06 bepaald worden.10 From a place on the earth's surface, the (visual) boundary between heaven and earth is called horizon. This imaginary theoretical horizon is called True Horizon 01 in this description. True Horizon 01 is divided into 360 degrees, with the North (True North 02) being 0 or 360 degrees. The direction to the satellite on the True Horizon 01 15 is called True Azimut 06. By determining the geographic location with a GPS device, the data according to FIG. 1 set guide values the value of TA 06 can be determined.
De Carrier 03 (camper, caravan) wordt denkbeeldig een eigen horizontaal vlak 04 toegekend. Per definitie loopt dit vlak in alle richtingen 20 in het verlengde van de vloer van de carrier en parallel aan het vlak dat True Horizon 01 verbindt. Ook dit vlak 04 wordt een gradenboog van 360 graden en een Noord (CN of Carrier North 05) toegekend. CN 05 ligt, per definitie, op de lengteas aan de achterzijde van de carrier. Door met een geschikt kompas CN 05 aan het magnetische Noorden te refereren is het 25 mogelijk True North 02 te bepalen en te berekenen wat het onderlinge verschil is tussen CN 05 en TN 02 in graden. Fig. 4 geeft weer wat de situatie is wanneer TN 02 en CN 05 op elkaar geprojecteerd worden. CN 05 schuift net zoveel op als TN 02 doorschuift. Ditzelfde gebeurt bij TA 06 en CA 07. Daarbij kan worden berekend dat de satelliet gevonden kan worden 30 door de graden van TA 06 te “vertalen”, om te rekenen, naar de gradenboog 10 van CN 05 en CA 07. Voorbeeld: op de kompasschaal van True Horizon 01 is de satelliet te vinden op 162 graden en CN 05 ligt op 300 graden ten opzichte van True North 02. Op de kompas schaal van Carrier Horizon 04 is 360-300 = 60 + 162 = 222 graden de correcte instelling voor de richting van 5 de satelliet. Door de gradenboog van de carrier fysiek aan de schotelinstallatie als in Fig. 10 vast te maken is indirect de gecorrigeerde echte azimutwaarde exact in te stellen zonder de schotel zelf te kunnen zien. Figuur 10 toont een weergave van een aan de roteerbare schotelmast te bevestigen uitvoeringsvorm van een handmatig te bedienen insteleenheid 10 (met schaalverdeling voor de Carrier Horizon) voor azimut instelling.The Carrier 03 (motorhome, caravan) is imaginatively assigned its own horizontal plane 04. By definition, this plane extends in all directions 20 in line with the floor of the carrier and parallel to the plane connecting True Horizon 01. This plane 04 is also assigned a 360-degree protractor and a North (CN or Carrier North 05). CN 05 is, by definition, on the longitudinal axis at the rear of the carrier. By referring to magnetic North with a suitable compass CN 05, it is possible to determine True North 02 and to calculate the difference between CN 05 and TN 02 in degrees. FIG. 4 shows the situation when TN 02 and CN 05 are projected onto each other. CN 05 shifts just as much as TN 02 shifts. The same happens with TA 06 and CA 07. It can be calculated that the satellite can be found by “translating” the degrees from TA 06, converting it to the protractor 10 from CN 05 and CA 07. Example: on the compass scale of True Horizon 01, the satellite can be found at 162 degrees and CN 05 is 300 degrees compared to True North 02. On the compass scale of Carrier Horizon 04, 360-300 = 60 + 162 = 222 degrees is the correct setting for the direction of the 5 the satellite. Physically through the protractor of the carrier to the dish installation as in Fig. 10, you can indirectly set the corrected real azimuth value without being able to see the dish itself. Figure 10 shows a representation of an embodiment to be attached to the rotatable dish mast of a manually operable adjustment unit 10 (with scale for the Carrier Horizon) for azimuth adjustment.
Door met een GPS apparaat of ander plaatsbepalingssysteem de geografische standplaats te bepalen, kan met de daarbij volgens Fig. 1 vastgestelde richtwaarden de ter plaatse geldende waarde van TE 19 bepaald worden. Het hoogste punt boven de horizon of zenit 17 staat per 15 definitie recht boven de waarnemer en maakt daarom van zenit tot horizon een hoek van 90 graden. Deze verticale gradenverdeling wordt gebruikt om de elevatie of kantelhoek TE 19 van een schotel aan te duiden. Met een hellingmeter is de afwijking Cl 08 tussen True Horizon 01 en Carrier Horizon 04 vast te stellen, evenals de plaats aan de Carrier Horizon 04 waar 20 het laagste punt of Caravan Low 09, van CH 04 zich bevindt. Fig. 5 toont een scheefstand (Cl, 08) van 5 graden voor Carrier Horizon 04. In Fig. 8 wordt getoond dat de afwijking tussen CZ 18 en TZ 17 en daarmee de afwijking tussen CE 20 en TE 19 een één op één vertaling is van Cl 08.By determining the geographic location with a GPS device or other location-determining system, the method according to FIG. 1 set guide values the locally applicable value of TE 19 is determined. The highest point above the horizon or zenith 17 is per definition right above the observer and therefore makes an angle of 90 degrees from zenith to horizon. This vertical degree distribution is used to indicate the elevation or tilt angle TE 19 of a dish. With an inclinometer the deviation C1 08 between True Horizon 01 and Carrier Horizon 04 can be determined, as well as the location on the Carrier Horizon 04 where the lowest point or Caravan Low 09 of CH 04 is located. FIG. 5 shows a 5-degree skew (C1, 08) for Carrier Horizon 04. In FIG. 8 it is shown that the deviation between CZ 18 and TZ 17 and thus the deviation between CE 20 and TE 19 is a one-to-one translation of Cl 08.
Door de richting van CarrierLow 09 met Carrier Azimut 07 te 25 vergelijken wordt de stand van de schotel ten opzichte van CL 09, het laagste punt, bekend. Deze informatie wordt gebruikt om TE 19 te corrigeren, volgens het principe dat de elevatie aan de hoge kant lager en de elevatie aan de lage kant hoger moet worden en wel met het aantal graden afwijking of met een deel daarvan, als Carrier Azimut 07 tussen de hoogste 30 en laagste positie in is. (Fig. 6 en 9) Dit instellen kan eveneens gedaan 11 worden zonder de schotel zelf te kunnen zien.By comparing the direction of CarrierLow 09 with Carrier Azimut 07, the position of the dish relative to CL 09, the lowest point, is known. This information is used to correct TE 19, according to the principle that the elevation on the high side should be lower and the elevation on the low side should be higher, namely with the number of degrees deviation or with a part thereof, as Carrier Azimut 07 between the highest 30 and lowest position. (Fig. 6 and 9) This adjustment can also be done without being able to see the dish itself.
In Fig. 9 wordt het berekeningsprincipe in beeld gebracht. In Fig.6, 27 wordt in beeld gebracht dat de 90 graden tussen bij voorbeeld 14 en 15 op een bepaalde manier gewogen worden. Uitgedrukt is dat de eerste 30 graden 5 vanaf de nullijn (15 - 16) gewogen worden met een waarde 1,5. De tweede serie van 30 graden met een waarde 1 en de derde serie va 30 graden met een waarde 0,5. Dit wordt gedaan om de graden van de cirkelvorm 04 adequaat te vertalen naar de schaal van de rechte lijn 09 - 14.In FIG. 9, the calculation principle is shown. Figures 6, 27 show that the 90 degrees between, for example, 14 and 15 are weighted in a certain way. Expressed is that the first 30 degrees 5 from the zero line (15-16) are weighed with a value 1.5. The second series of 30 degrees with a value 1 and the third series of 30 degrees with a value 0.5. This is done to adequately translate the degrees of the circle shape 04 to the scale of the straight line 09 - 14.
Na gebruik wordt de schotel weer in de transporttand gebracht, 10 meestal in achterwaartse richting, plat op het dak van de carrier. Ook deze transportstand heeft een specifieke Carrier Azimut en Carrier Elevation waarde in graden. Deze transportstand is van belang om beschadiging voor en na gebruik en tijdens transport tegen te gaan. Bij het ijken wordt de transportstand uitgedrukt in waarden op de schalen voor CA 07 en CE 20 15 en vastgelegd in het geheugen van de rekeneenheid. Een functie in het menu maakt de gegevens van deze transportstand oproepbaar. Deze waarden instellen kan eveneens gedaan worden zonder de schotel zelf te kunnen zien.After use, the dish is brought back into the transport tooth, usually in the rearward direction, flat on the roof of the carrier. This transport position also has a specific Carrier Azimut and Carrier Elevation value in degrees. This transport position is important to prevent damage before and after use and during transport. During calibration, the transport position is expressed in values on the scales for CA 07 and CE 20 and recorded in the memory of the computer. A function in the menu makes the data of this transport mode available. Setting these values can also be done without being able to see the dish itself.
Deze berekening worden in een uiteindelijke vorm in een processor 20 uitgevoerd waarbij de richtwaarden van de gezochte satelliet op die geografische plaats, als berekend en vastgelegd in Data, worden gecorrigeerd met de specifieke afwijkingen van de schotelinstallatie ten opzichte van de carrier, van de specifieke afwijking tussen Carrier North en True North en van de specifieke afwijking tussen Carrier Horizon en True 25 Horizon in relatie tot Carrier Azimut.This calculation is performed in a final form in a processor 20 in which the guide values of the searched satellite at that geographical location, as calculated and recorded in Data, are corrected with the specific deviations of the dish installation relative to the carrier, from the specific deviation between Carrier North and True North and of the specific deviation between Carrier Horizon and True 25 Horizon in relation to Carrier Azimut.
Figuur 11 toont een schematisch zijaanzicht van een mobiele schotelantenne 100 bevestigd op een caravan 101. De caravan dient als een drager voor de schotelantenne 100 en steunt op een ondergrond 102. In het getoonde aanzicht bevindt de schotelantenne 100 zich in een eerste 30 elevatiestand waarbij de schotelantenne enigszins boven de horizon is 12 gericht. Voorts toont Fig. 11 een geostationaire satelliet 103 die signalen 104 uitzendt ter ontvangst door de schotelantenne 100. De schotelantenne is via een roteerbare, verticaal ten opzichte van de caravan georiënteerde as 105 draaibaar uitgevoerd om een willekeurige azimut oriëntatie in te 5 nemen. De schotelantenne 100 is voorzien van een schotelantenne-element 106 die scharnierbaar om een in hoofdzaak horizontale as 107 is bevestigd op een antennesteun 108 welke is gekoppeld aan de roteerbare as 105.Figure 11 shows a schematic side view of a mobile dish antenna 100 mounted on a caravan 101. The caravan serves as a support for the dish antenna 100 and is supported on a base 102. In the view shown, the dish antenna 100 is in a first elevation position with the satellite dish slightly above the horizon 12. Furthermore, FIG. 11 is a geostationary satellite 103 which transmits signals 104 for reception by the dish antenna 100. The dish antenna is rotatable via a rotatable shaft 105 oriented vertically with respect to the caravan to assume a random azimuth orientation. The dish antenna 100 is provided with a dish antenna element 106 which is pivotally mounted on a substantially horizontal axis 107 on an antenna support 108 which is coupled to the rotatable axis 105.
Voorts toont Fig. 11 een insteleenheid 109 voor het instellen van de azimut oriëntatie en elevatie van de schotelantenne 100 ten opzichte van de 10 caravan 101. Voorts maakt de insteleenheid 109 deel uit van een eerste instelmechanisme, omvattende de roteerbare, verticale as 105 voor het instellen van de azimut oriëntatie van de schotelantenne ten opzichte van de caravan 101. Ook maakt de insteleenheid 109 deel uit van een tweede instelmechanisme, omvattende de horizontale as 107 voor het instellen van 15 de elevatie van de schotelantenne ten opzichte van de caravan 101. Het eerste en tweede instelmechanisme vormen een systeem voor het richten van de mobiele schotelantenne 100 naar een geostationaire satelliet 103.Furthermore, FIG. 11 an adjusting unit 109 for adjusting the azimuth orientation and elevation of the dish antenna 100 relative to the caravan 101. Furthermore, the adjusting unit 109 forms part of a first adjusting mechanism, comprising the rotatable, vertical axis 105 for adjusting the azimuth orientation of the dish antenna with respect to the caravan 101. The adjusting unit 109 also forms part of a second adjusting mechanism, comprising the horizontal axis 107 for adjusting the elevation of the dish antenna with respect to the caravan 101. The first and second adjusting mechanism constitute a system for directing the mobile dish antenna 100 to a geostationary satellite 103.
Daarnaast toont Fig. 11 een meet- en rekeneenheid 150 en een daaraan gekoppelde interface 151. De meet- en rekeneenheid 150 omvat een 20 meeteenheid voor het bepalen van de azimut oriëntatie en elevatie van de schotelantenne 100 ten opzichte van respectievelijk de azimut oriëntatie en elevatie van de caravan 101. De meet- en rekeneenheid 150 omvat tevens een processor voor het uitvoeren van berekeningen.In addition, FIG. 11 a measuring and calculating unit 150 and an interface 151 coupled thereto. The measuring and calculating unit 150 comprises a measuring unit for determining the azimuth orientation and elevation of the dish antenna 100 relative to the azimuth orientation and elevation of the caravan 101, respectively The measuring and calculating unit 150 also comprises a processor for performing calculations.
De meeteenheid voor het bepalen van de azimut oriëntatie en 25 elevatie van de caravan 101 kan digitaal, bijvoorbeeld met een display, en/of analoog, bijvoorbeeld met een inclinometer op vloeistofbasis, worden uitgevoerd. Daarnaast kan het eerste en/of tweede instelmechanisme een elektrische aandrijving omvatten, zodat het aanpassen van een oriëntatie van de schotelantenne motorisch kan geschieden. Op alternatieve wijze kan 13 het eerste en/of tweede instelmechanisme geheel mechanisch worden uitgevoerd, zodat aanpassing van de oriëntatie handmatig plaatsvindt.The measuring unit for determining the azimuth orientation and elevation of the caravan 101 can be made digitally, for example with a display, and / or analogously, for example with a liquid-based inclinometer. In addition, the first and / or second adjusting mechanism can comprise an electric drive, so that the orientation of the dish antenna can be motorized. Alternatively, the first and / or second adjusting mechanism can be made entirely mechanically, so that the orientation is adjusted manually.
Bij het richten van de mobiele schotelantenne 100 naar de geostationaire satelliet 103 kan men als volgt te werk gaan. Allereerst wordt 5 de geografische positie van de caravan 101 en daarmee van de schotelantenne 100 bepaald. Dit kan bijvoorbeeld met een GPS module of via andere lokale beschikbare informatie. Vervolgens wordt een azimut richtwaarde en een elevatie richtwaarde van de schotelantenne berekend, afhankelijk van de geografisch positie van de schotelantenne 100 en de 10 orbitale positie van de gekozen geostationaire satelliet 103. Bij deze berekening wordt gebruik gemaakt van een universeel spreidingspatroon dat generieke richtwaarden omvat voor een reeks geografische posities in relatie met een generieke orbitale positie van een satelliet. Tevens wordt gebruik gemaakt van een algoritme voor de conversie voor de gekozen 15 geostationaire orbitale positie van een gespecificeerde satelliet. Het universele spreidingspatroon en de conversie worden hierna in meer detail besproken. Daarnaast wordt de azimut oriëntatie en de elevatie van de caravan bepaald.When pointing the mobile satellite dish 100 to the geostationary satellite 103, one can proceed as follows. First of all, the geographical position of the caravan 101 and thus of the satellite dish 100 is determined. This can for example be done with a GPS module or via other locally available information. Next, an azimuth target value and an elevation target value of the dish antenna are calculated, depending on the geographic position of the dish antenna 100 and the orbital position of the selected geostationary satellite 103. In this calculation, use is made of a universal spreading pattern comprising generic guide values for a series of geographical positions in relation to a generic orbital position of a satellite. Use is also made of an algorithm for the conversion for the chosen geostationary orbital position of a specified satellite. The universal spreading pattern and the conversion are discussed in more detail below. In addition, the azimuth orientation and elevation of the caravan are determined.
Figuur 12a toont een schematisch bovenaanzicht van de mobiele 20 schotelantenne van Fig. 11 in een specifieke azimut oriëntatie. Hierbij is de noordrichting N en de azimut richtwaarde R weergegeven ten opzicht van de lengteas L van de caravan 101. Zo maakt de lengteas L een hoek a ten opzichte van de noordrichting N, dit is de azimut oriëntatie van de caravan, ook wel carrier noorden genoemd. Voorts maakt de azimut richtwaarde R 25 een hoek β ten opzichte van de noordrichting N. Overeenkomstig een aspect van de vinding wordt een instelwaarde φ berekend voor de azimut oriëntatie R van de schotelantenne ten opzichte van de (lengteas L van de) caravan. Deze instelwaarde is gerelateerd aan de azimut oriëntatie L en de azimut richtwaarde R. Wanneer gebruik wordt gemaakt van een kompas is het 14 uiteraard van belang te corrigeren voor de deviatie tussen het magnetische noorden en het geografische noorden. In Fig. 4 en de bijbehorende toelichting wordt de berekening in meer detail beschreven.Fig. 12a shows a schematic top view of the mobile dish antenna of Figs. 11 in a specific azimuth orientation. The north direction N and the azimuth guide value R are shown with respect to the longitudinal axis L of the caravan 101. For example, the longitudinal axis L makes an angle a with respect to the north direction N, this is the azimuth orientation of the caravan, also called carrier north mentioned. Furthermore, the azimuth guide value R 25 makes an angle β with respect to the north direction N. According to an aspect of the invention, a setting value φ is calculated for the azimuth orientation R of the dish antenna with respect to the (longitudinal axis L of the) caravan. This set value is related to the azimuth orientation L and the azimuth setpoint R. If a compass is used, it is of course important to correct for the deviation between the magnetic north and the geographic north. In FIG. 4 and the accompanying explanation, the calculation is described in more detail.
Figuur 12b toont een schematisch zijaanzicht van de mobiele 5 schotelantenne 100 van Fig. 11, in een tweede elevatiestand, waarbij de caravan 101 in deze specifieke situatie enigszins is gekanteld onder een hoek χ ten opzichte van de horizontale ondergrond H2. De antenne 100 is gericht op een bundel die een hoek maakt ten opzichte van een horizontaal vlak Hi. Op overeenkomstige wijze kan een instelwaarde worden berekend 10 voor de elevatie van de schotelantenne ten opzicht van de caravan 101. Als de schotel in een richting wijst tussen de hoogste en laagste kant van de carrier in, is een speciale berekening nodig. Deze berekening is in meer detail beschreven onder verwijzing naar Fig. 5-9.12b shows a schematic side view of the mobile satellite dish 100 of FIG. 11, in a second elevation position, wherein the caravan 101 is tilted slightly in this specific situation at an angle χ with respect to the horizontal substrate H2. The antenna 100 is directed at a beam that makes an angle with respect to a horizontal plane Hi. Similarly, a set value can be calculated for the elevation of the dish antenna relative to the caravan 101. If the dish points in a direction between the highest and lowest side of the carrier, a special calculation is needed. This calculation is described in more detail with reference to Figs. 5-9.
Na berekening van de instelwaarden kan de azimut oriëntatie en 15 elevatie van de schotelantenne 100 ten opzichte van de caravan worden ingesteld op die waarden.After calculation of the set values, the azimuth orientation and elevation of the dish antenna 100 relative to the caravan can be set to those values.
Figuur 13 toont een weergave van een deel van het hierboven genoemde universele spreidingspatroon. In de weergave is een gebied op aarde weergegeven in een cartesiaans stelsel waarbij westerlengte en 20 oosterlengte WL/OL isolijnen en breedtecirkels Nb een rechthoekig raster 120 vormen. Voorts is een patroon 121 weergegeven met iso- azimutlijnen 122 en iso-elevatielijnen 123 in respectievelijk een azimutrichting A en een elevatierichting E. De iso-azimutlijnen 122 zijn bij benadering rechte lijnstukken, wanneer gezien vanaf één punt, dit vanwege de het bolvormige 25 verloop van het aardoppervlak, terwijl de iso-elevatielijnen 123 cirkelboogsegmenten vormen. Het universele spreidingspatroon kan worden berekend aan de hand van de positie van een generieke orbitale geostationaire positie van een satelliet en de positie op het aardoppervlak. Aangezien de te ontvangen satellieten zich alle op praktisch dezelfde hoogte 30 boven de evenaar bevinden vertoont het spreidingspatroon van de 15 satellieten dezelfde karakteristieken. Bijgevolg kan uit één universeel spreidingspatroon het patroon van een specifieke satelliet worden afgeleid. Laatstgenoemde stap is hierboven aangeduid als de conversie voor een specifiek geostationaire orbitale positie van een gespecificeerde satelliet.Figure 13 shows a part of the universal spreading pattern mentioned above. In the representation, an area on earth is shown in a Cartesian system in which western length and eastern length WL / OL isolines and width circles Nb form a rectangular grid 120. Furthermore, a pattern 121 is shown with iso-azimuth lines 122 and iso-elevation lines 123 in an azimuth direction A and an elevation direction E. The iso-azimuth lines 122 are approximately straight line sections when viewed from one point because of the spherical shape of the earth's surface, while the iso-elevation lines form 123 arc segments. The universal spreading pattern can be calculated based on the position of a generic orbital geostationary position of a satellite and the position on the earth's surface. Since the satellites to be received are all at substantially the same height above the equator, the spreading pattern of the 15 satellites has the same characteristics. Consequently, the pattern of a specific satellite can be derived from one universal spreading pattern. The latter step is referred to above as the conversion for a specific geostationary orbital position of a specified satellite.
5 In een praktische uitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding is het universele spreidingspatroon in een digitaal geheugen opgeslagen.In a practical embodiment according to the invention, the universal spreading pattern is stored in a digital memory.
Overeenkomstig een ander aspect van de uitvinding kan een fijnafstemming plaatsvinden met behulp van een sensor die de ontvangen signaalsterkte van de satelliet bepaalt.According to another aspect of the invention, fine tuning can take place with the aid of a sensor that determines the signal strength received from the satellite.
10 Voorts kan het systeem voor het richten van een mobiele schotelantenne een processor omvatten voor het bepalen van een specifieke richtwaarde voor de azimut oriëntatie en elevatie, afhankelijk van de geografisch positie van de schotelantenne en de orbitale positie van de geostationaire satelliet. Hierdoor kan het richten van de schotelantenne 15 worden geautomatiseerd.Furthermore, the mobile dish antenna system may include a processor for determining a specific target value for the azimuth orientation and elevation, depending on the geographic position of the dish antenna and the orbital position of the geostationary satellite. This allows the alignment of the dish antenna 15 to be automated.
Bij voorkeur omvat het systeem dan het hierboven genoemde interface 151 voor het naar keuze invoeren van de geometrische positie van de schotelantenne, het invoeren van informatie over de azimut oriëntatie en/of de elevatie van de drager van de schotelantenne, en/of het invoeren 20 van een specifieke satelliet. Optioneel is een display voorzien voor het uitlezen van informatie, bijvoorbeeld de instelwaarden voor azimut en elevatie. De instelwaarden kunnen dan vervolgens worden gebruikt voor het daadwerkelijk instellen van de schotelantenne, ofwel handmatig ofwel anderszins, bijvoorbeeld met de optionele hierboven beschreven elektrische 25 aandrijving van het eerste en/of tweede instelmechanisme.Preferably, the system then comprises the above-mentioned interface 151 for selectively entering the geometric position of the dish antenna, inputting information about the azimuth orientation and / or the elevation of the support of the dish antenna, and / or inputting from a specific satellite. Optionally, a display is provided for reading out information, for example the azimuth and elevation set values. The set values can then be used to actually set the dish antenna, either manually or otherwise, for example with the optional electric drive of the first and / or second setting mechanism described above.
Door toepassing van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is een oplossing verkregen voor het instellen van een schotel op het dak van een caravan of camper die je bij het bedienen niet kunt zien. Bovendien kan de schotelantenne in één keer correct worden gericht.By applying the method according to the invention, a solution has been obtained for setting a dish on the roof of a caravan or camper that you cannot see when operating. Moreover, the dish antenna can be correctly aimed at once.
1616
Door toepassing van het universele spreidingspatroon kan het nomadisch gebruik van de schoteldrager worden ondersteund, namelijk door in principe ter plaatse de richtwaarden te kunnen geven van elke satelliet op elke willekeurige plaats.By using the universal spreading pattern, the nomadic use of the dish support can be supported, namely by being able to give the guide values of each satellite at any given location in principle.
5 Hierbij wordt er vanuit gegaan dat de schoteldrager en daarmee de schotel nooit echt vlak staat. Aldus is een oplossing verkregen voor het omrekenen van de hierboven genoemde richtwaarden naar instelwaarden voor het instellen van de oriëntatie van de schotelantenne ten opzichte van de drager ervan.5 It is assumed here that the dish support and thus the dish is never really flat. A solution has thus been obtained for converting the above-mentioned guide values into adjustment values for adjusting the orientation of the dish antenna relative to its carrier.
10 De uitvinding biedt een samenhangend geheel dat tegengesteld is aan wat gangbaar is in het vakgebied van de schotelantennes die gedomineerd wordt door schotels in vaste opstelling en de bijbehorende werkwijzen en middelen.The invention offers a coherent whole that is opposite to what is customary in the field of dish antennas that is dominated by fixed dish dishes and the associated methods and means.
Het gebruik van de werkwijze en het systeem overeenkomstig de 15 uitvinding biedt pragmatische ondersteuning van nomadisch gebruik van schotelantennes waarbij een in-één-keer-raak concept wordt gehanteerd, ook bij een per definitie min of meer scheefstaande schoteldrager, dit in tegenstelling tot het gebruik bij stationaire schotelantennes waarbij eerst grof en daarna fijn wordt afgestemd.The use of the method and the system according to the invention provides pragmatic support for nomadic use of dish antennas in which an all-in-one concept is used, also with a per se more or less skewed dish support, this in contrast to the use with stationary dish antennas where first coarse and then fine tuning.
20 De kostprijs van het systeem kan slechts 5% a 10% bedragen van die van het eerste serieuze alternatief, een automatische installatie. De tijdsbesteding voor het richten van de antenne is slechts 5 a 10% in vergelijking met de tijd die benodigd is bij gebruikelijke handmatige methoden.The cost of the system can only amount to 5% to 10% of that of the first serious alternative, an automatic installation. The time spent for aligning the antenna is only 5 to 10% compared to the time required by conventional manual methods.
25 Opgemerkt wordt dat een unieke berekening van richtwaarden op basis van een universeel spreidingspatroon van geostationaire TV satellieten wordt toegepast. De unieke berekening van instelwaarden geschiedt op basis van de specifieke horizontale en verticale positie van de schoteldrager. Voorts kan worden voorzien in instelmogelijkheden met 30 feedback faciliteiten voor het accuraat richten van een onzichtbare schotel 17 in een caravan of camper. Ook kan de schotel worden gericht op een vooraf geselecteerde satelliet. In principe kan het systeem eveneens worden toegepast op bestaande, reeds geïnstalleerde schotelinstallaties. Door toepassing van een voorziening om de antenne in de transportstand te 5 brengen is een beheersbare positionering voor transport verkregen. Door toepassing van de richtgegevens is plaatselijk de beschikking over relevante gegevens die nodig zijn voor het richten van de schotelantenne. In principe zijn geen verdere voorbereiding en/of externe raadplegingen nodig. Zoals toegelicht is het systeem in principe toepasbaar op elke geografische locatie 10 en voor elke satelliet.It is noted that a unique calculation of guide values based on a universal spreading pattern of geostationary TV satellites is applied. The unique calculation of set values is based on the specific horizontal and vertical position of the tray carrier. Furthermore, adjustment options can be provided with feedback facilities for accurately directing an invisible dish 17 in a caravan or motorhome. The dish can also be aimed at a pre-selected satellite. In principle, the system can also be applied to existing, already installed dish installations. By applying a provision to bring the antenna into the transport position, a controllable positioning for transport has been obtained. By applying the targeting data, local relevant data is available that is necessary for aiming the dish antenna. In principle, no further preparation and / or external consultations are required. As explained, the system can in principle be applied to any geographical location 10 and for every satellite.
Figuur 14 toont een tweede stroomschema van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding. Overeenkomstig een aspect van de uitvinding kan een werkwijze voor het richten van een mobiele schotelantenne 100 naar een geostationaire satelliet 103 de stappen omvatten van het bepalen 15 (200) van de geografische positie van de schotelantenne, het berekenen (210) van een azimut richtwaarde en een elevatie richtwaarde voor de schotelantenne, afhankelijk van de geografisch positie van de schotelantenne en de orbitale positie van de geostationaire satelliet, waarbij de berekening geschiedt aan de hand van een universeel spreidingspatroon 20 dat generieke richtwaarden omvat voor een reeks geografische posities in relatie met een generieke orbitale positie van een satelliet, en een conversie voor een specifieke geostationaire orbitale positie van een gespecificeerde satelliet, het bepalen (220) van de azimut oriëntatie en de elevatie van een drager van de schotelantenne, het berekenen (230) van een instelwaarde 25 voor respectievelijk de azimut oriëntatie en de elevatie van de schotelantenne ten opzichte van de drager van de schotelantenne, en het instellen (240) van de azimut oriëntatie en elevatie van de schotelantenne ten opzichte van de drager op de berekende instelwaarden.Figure 14 shows a second flow chart of a method according to the invention. According to an aspect of the invention, a method for directing a mobile dish antenna 100 to a geostationary satellite 103 may include the steps of determining (200) the geographic position of the dish antenna, calculating (210) an azimuth target value and an elevation guide value for the dish antenna, depending on the geographic position of the dish antenna and the orbital position of the geostationary satellite, the calculation being made on the basis of a universal spreading pattern 20 comprising generic guide values for a series of geographical positions in relation to a generic orbital position of a satellite, and a conversion for a specific geostationary orbital position of a specified satellite, determining (220) the azimuth orientation and the elevation of a support of the dish antenna, calculating (230) a set value for respectively the azimuth orientation and the elevation of the dish antenna with respect to the support of the dish antenna, and adjusting (240) the azimuth orientation and elevation of the dish antenna with respect to the support to the calculated set values.
De werkwijze voor het richten van een mobiele schotelantenne 30 naar een geostationaire satelliet kan worden uitgevoerd door gebruik te 18 maken van specifieke hardware componenten, zoals FPGA en/of ASIC elementen. Daarnaast kan de werkwijze ook ten minste ten dele worden uitgevoerd door gebruik te maken van een computer programma product dat instructies omvat die een processor van een computersysteem de hierboven 5 beschreven stappen doet uitvoeren. Alle bewerkingsstappen kunnen in principe worden uitgevoerd op een enkelvoudige processor. Opgemerkt wordt echter dat dat ten minste één stap op een afzonderlijke processor kan worden uitgevoerd, bijvoorbeeld de stap van het berekenen van een instelwaarde voor respectievelijk de azimut oriëntatie en de elevatie van de 10 schotelantenne ten opzichte van de drager van de schotelantenne.The method for directing a mobile dish antenna 30 to a geostationary satellite can be performed by using specific hardware components, such as FPGA and / or ASIC elements. In addition, the method may also be implemented at least in part by using a computer program product that includes instructions that cause a processor of a computer system to perform the steps described above. All processing steps can in principle be performed on a single processor. It is noted, however, that at least one step can be performed on a separate processor, for example the step of calculating a set value for the azimuth orientation and the elevation of the dish antenna relative to the support of the dish antenna, respectively.
De uitvinding is niet beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Vele varianten zijn mogelijk.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.
Zo kan de drager van de schotelantenne niet alleen zijn uitgevoerd als caravan, maar ook als camper of als een statief.The dish antenna carrier can thus not only be designed as a caravan, but also as a camper or as a tripod.
15 Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are understood to fall within the scope of the invention, as set forth in the following claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2002652A NL2002652C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2002652A NL2002652C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. |
| NL2002652 | 2009-03-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2002652C2 true NL2002652C2 (en) | 2010-09-27 |
Family
ID=41040444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2002652A NL2002652C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2002652C2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4696109A (en) * | 1985-10-03 | 1987-09-29 | Whaley Jr John H | Satellite locator |
| US4725236A (en) * | 1985-06-26 | 1988-02-16 | Rodolfo Neri Vela | Universal contour chart of elevation and azimuth angles of parabolic antennas for communicating with any geostationary satellite |
| US5585804A (en) * | 1992-11-18 | 1996-12-17 | Winegard Company | Method for automatically positioning a satellite dish antenna to satellites in a geosynchronous belt |
| US5945945A (en) * | 1998-06-18 | 1999-08-31 | Winegard Company | Satellite dish antenna targeting device and method for operation thereof |
| US6016120A (en) * | 1998-12-17 | 2000-01-18 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location |
| WO2003007420A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Qualcomm Incorporated | System and method for automatic determination of azimuthal and elevation direction of directional antennas and calibration thereof |
| EP1286411A2 (en) * | 2001-07-23 | 2003-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Satellite-tracking antenna controlling apparatus |
| EP1703352A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-20 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle mounted satellite tracking system |
-
2009
- 2009-03-23 NL NL2002652A patent/NL2002652C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4725236A (en) * | 1985-06-26 | 1988-02-16 | Rodolfo Neri Vela | Universal contour chart of elevation and azimuth angles of parabolic antennas for communicating with any geostationary satellite |
| US4696109A (en) * | 1985-10-03 | 1987-09-29 | Whaley Jr John H | Satellite locator |
| US5585804A (en) * | 1992-11-18 | 1996-12-17 | Winegard Company | Method for automatically positioning a satellite dish antenna to satellites in a geosynchronous belt |
| US5945945A (en) * | 1998-06-18 | 1999-08-31 | Winegard Company | Satellite dish antenna targeting device and method for operation thereof |
| US6016120A (en) * | 1998-12-17 | 2000-01-18 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location |
| WO2003007420A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Qualcomm Incorporated | System and method for automatic determination of azimuthal and elevation direction of directional antennas and calibration thereof |
| EP1286411A2 (en) * | 2001-07-23 | 2003-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Satellite-tracking antenna controlling apparatus |
| EP1703352A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-20 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle mounted satellite tracking system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8351686B2 (en) | Methods and systems for determining angles and locations of points | |
| US9175955B2 (en) | Method and system for measuring angles based on 360 degree images | |
| Baars et al. | The synthesis radio telescope at Westerbork. General lay-out and mechanical aspects | |
| KR102031250B1 (en) | Automatic tracking antenna of satellite wave and ground wave having 360 degree azimuth rotation structure | |
| US9316486B2 (en) | Method and apparatus for determining and storing the position and orientation of antenna structures | |
| US10615498B2 (en) | Multi-beam shaped reflector antenna for concurrent communication with multiple satellites | |
| KR101186303B1 (en) | Indoor positioning system using a satellite signal generator and the method thereof | |
| AU2010337831B2 (en) | System and method for accurately directing antennas | |
| US20100176992A1 (en) | Method and device for determining a position | |
| US9503177B1 (en) | Methods and systems for aligning a satellite receiver dish using a smartphone or tablet device | |
| JP2004531737A (en) | Method and system for correcting a wireless location information system | |
| CN106709944B (en) | Satellite remote sensing image registration method | |
| CN105849977A (en) | Radio wave reflection device | |
| WO2015049675A1 (en) | Target direction determination method and system | |
| WO2021083853A1 (en) | System for use in determining the change in elevation and/or lateral displacement of a geographic location over time, and a link for such a system | |
| KR101569715B1 (en) | Operating method of image processing system for synthesize photo image with position information | |
| US6686889B1 (en) | Method and apparatus for antenna orientation and antenna with the same | |
| CN110031880A (en) | High-precision augmented reality method and apparatus based on Geographic mapping | |
| NL2002652C2 (en) | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DIRECTING A MOBILE FISH ANTENNA. | |
| CN103185566B (en) | A kind of proving installation of reflector antenna beam position and method of testing thereof | |
| JP5625463B2 (en) | Image display device, image display system, and illuminance identification method | |
| KR101349384B1 (en) | Leveling survey system to confirm the position of constructure having the datum point | |
| WO2018011810A1 (en) | Imaging system and method for accurately directing antennas | |
| Jacobsen | Geometry of vertical and oblique image combinations | |
| KR102064347B1 (en) | Natural light device and initializing method for the natural light device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20131001 |