NL2001292C2 - Bicycle equipped with a sensor. - Google Patents
Bicycle equipped with a sensor. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001292C2 NL2001292C2 NL2001292A NL2001292A NL2001292C2 NL 2001292 C2 NL2001292 C2 NL 2001292C2 NL 2001292 A NL2001292 A NL 2001292A NL 2001292 A NL2001292 A NL 2001292A NL 2001292 C2 NL2001292 C2 NL 2001292C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- chain
- bicycle
- sensor
- auxiliary motor
- sprocket
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
NL11451-Aa/abNL11451-Aa / ab
Fiets voorzien van een sensorBicycle equipped with a sensor
De uitvinding heeft betrekking op een fiets voorzien van middelen voor het meten van een parameter, die een maat is voor de kracht in de ketting. De gemeten waarden kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt voor het 5 aansturen van een hulpmotor.The invention relates to a bicycle provided with means for measuring a parameter which is a measure of the force in the chain. The measured values can be used, for example, for driving an auxiliary motor.
W02006/091089 betreft een werkwijze en inrichting voor het meten van de kettingkracht in een fiets, voor toepassing in fietsen met een elektrische hulpmotor. De gebruiker drijft de fiets aan door het uitoefenen van 10 pedaalkracht en de hulpmotor oefent een hulpaandrijfkracht uit die afhankelijk is van de uitgeoefende pedaalkracht: hoe groter de pedaalkracht, hoe groter de door de hulpmotor uitgeoefende hulpaandrijfkracht. De hulpmotor heeft een ingangssignaal nodig dat indicatief is voor de grootte van 15 de uitgeoefende pedaalkracht, althans voor de grootte van de in de ketting heersende kracht. Hiertoe wordt ten minste één van de patten zodanig uitgevoerd, dat deze als gevolg van de in de ketting heersende kracht een meetbare vervorming ondergaat in een vooraf bepaalde richting, zie 20 bijvoorbeeld Figuren 3B, 7A, en 7C.WO2006 / 091089 relates to a method and device for measuring the chain force in a bicycle, for use in bicycles with an electric auxiliary motor. The user drives the bicycle by applying pedal force and the auxiliary motor exerts an auxiliary driving force that is dependent on the applied pedal force: the greater the pedal force, the greater the auxiliary driving force exerted by the auxiliary motor. The auxiliary motor requires an input signal which is indicative of the magnitude of the applied pedal force, at least for the magnitude of the force prevailing in the chain. To this end, at least one of the pattes is designed such that, as a result of the force prevailing in the chain, it undergoes a measurable deformation in a predetermined direction, see for example Figs. 3B, 7A, and 7C.
Daarnaast wordt in WO2006/091089 het probleem besproken dat bij fietsen met een derailleur-systeem aan de achteras verschillende kettingwielen zijn aangebracht, waarbij de fietser, door het kiezen van een versnelling, 25 bepaalt welk kettingwiel in gebruik is. In W02006/091089 wordt gesteld dat het zonder te weten welk kettingwiel in aangrijping is met de ketting niet meer eenvoudig mogelijk is om uit het meetsignaal de kettingkracht af te leiden.In addition, in WO2006 / 091089 the problem is discussed that in the case of bicycles with a derailleur system different sprockets are arranged on the rear axle, wherein the cyclist, by choosing a gear, determines which sprocket is in use. In WO2006 / 091089 it is stated that without knowing which sprocket is in engagement with the chain, it is no longer possible to derive the chain force from the measurement signal.
De onderhavige uitvinding heeft in het bijzonder 30 betrekking op fietsen met een enkelvoudig achterste kettingwiel, i.e. zonder zogenoemde cassette en derailleur, en eventueel uitgevoerd met een versnellingsnaaf in het achterwiel. Bij fietsen met een enkelvoudig achterste kettingwiel en (derhalve) een vaste overbrengingsverhouding 2 tussen de kettingwielen wordt de ketting doorgaans gespannen door de achteras naar achteren te trekken of het (excentrische) bracket naar voren te verdraaien.The present invention relates in particular to bicycles with a single rear sprocket, i.e. without a so-called cassette and derailleur, and optionally embodied with a gear hub in the rear wheel. On bicycles with a single rear sprocket and (therefore) a fixed gear ratio 2 between the sprockets, the chain is usually tensioned by pulling the rear axle backwards or turning the (eccentric) bracket forwards.
Met de uitvinding wordt beoogd de nauwkeurigheid 5 waarmee de genoemde parameter, die een maat is voor de kracht in de ketting, wordt gemeten te verbeteren.The invention has for its object to improve the accuracy with which said parameter, which is a measure of the force in the chain, is measured.
Hiertoe is de fiets volgens de uitvinding voorzien van een veerkrachtig bevestigde en/of veerkrachtig uitgevoerde kettingspanner die aangrijpt op de ketting. De 10 kettingspanner is bij voorkeur draaibaar aan het frame bevestigd, zodanig dat deze aangrijpt op het onderste deel van de ketting en dit deel omhoog of omlaag duwt.For this purpose, the bicycle according to the invention is provided with a resiliently mounted and / or resiliently designed chain tensioner which engages the chain. The chain tensioner is preferably rotatably attached to the frame such that it engages the lower part of the chain and pushes this part up or down.
Gebleken is dat de onrondheid van de kettingwielen een bron is van onnauwkeurigheid in de meting van de kracht 15 in de ketting en dat deze onnauwkeurigheid kan worden verminderd of opgeheven door genoemde maatregelen.It has been found that the unevenness of the sprockets is a source of inaccuracy in the measurement of the force in the chain and that this inaccuracy can be reduced or eliminated by said measures.
Een voorkeuruitvoering volgens de uitvinding omvat een hulpmotor, een terugtraprem en middelen voor het uitschakelen van de hulpmotor wanneer de terugtraprem wordt 20 geactiveerd. Hiertoe kan de fiets bijvoorbeeld worden uitgerust met een sensor of schakelaar bevestigd aan het frame en met een actuator, zoals een magneet of een pen, bevestigd aan de kettingspanner voor het activeren respectievelijk omschakelen van de sensor respectievelijk 25 schakelaar.A preferred embodiment according to the invention comprises an auxiliary motor, a coaster brake and means for switching off the auxiliary motor when the coaster brake is activated. To this end, the bicycle can for instance be equipped with a sensor or switch attached to the frame and with an actuator, such as a magnet or a pin, attached to the chain tensioner for activating or switching over the sensor or switch, respectively.
Hoewel kettingen van schalmen de voorkeur verdienen, omvat, in het kader van de onderhavige uitvinding, het begrip "ketting" elk eindeloos aandrijfelement dat geschikt is voor het overbrengen van 30 een op de pedalen van een fiets uitgeoefend moment op een aangedreven wiel. Al dan niet getande riemen en snaren zijn voorbeelden van dergelijke aandrijfelementen.Although chains of links are preferred, in the context of the present invention, the term "chain" includes any endless drive element suitable for transferring a moment exerted on the pedals of a bicycle to a driven wheel. Whether or not toothed belts and strings are examples of such drive elements.
Overeenkomstig hiermee omvat het begrip "kettingwiel" ook riem- en snaarschijven (poelies).Accordingly, the term "sprocket" also includes belt and pulleys.
35 De uitvinding zal thans worden toegelicht aan de 3 hand van de figuren, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding wordt getoond.The invention will now be explained with reference to the figures, in which an exemplary embodiment of the invention is shown.
Figuur 1 is een zijaanzicht van een fiets volgens de uitvinding, welke is voorzien van een sensorsamenstel en 5 een kettingspanner.Figure 1 is a side view of a bicycle according to the invention, which is provided with a sensor assembly and a chain tensioner.
Figuren 2 en 3 tonen in meer detail de kettingspanner van de fiets in Figuur 1 tijdens, respectievelijk, aandrijven en remmen.Figures 2 and 3 show the chain tensioner of the bicycle in Figure 1 in more detail during driving and braking, respectively.
Figuur 4 toont in meer detail een sensorsamenstel 10 voor het meten van de kracht in de ketting.Figure 4 shows in more detail a sensor assembly 10 for measuring the force in the chain.
Figuur 5 toont een schema van het sensorsamenstel volgens Figuur 4.Figure 5 shows a diagram of the sensor assembly according to Figure 4.
Figuur 1 toont een fiets 1 omvattende een frame 2, een achter- en een voorwiel 3, 4, pedalen 5, een eerste 15 kettingwiel 6 gekoppeld met de pedalen 5, een tweede, enkelvoudig kettingwiel 7 gekoppeld met het achterwiel 3 en een ketting 8 voor het aandrijven het tweede kettingwiel 7 met de pedalen 5. In de naaf van het achterwiel bevinden zich een op zichzelf bekende terugtraprem en 20 naafversnelling (beide aan het zicht onttrokken). De fiets 1 omvat voorts een hulpmotor 9 in de naaf van het voorwiel 4, een accu (niet getoond), bijvoorbeeld geïntegreerd in de bagagedrager (eveneens niet getoond) of in het frame 2, en een regeleenheid 10, bijvoorbeeld geïntegreerd in de 25 koplamp 11 van de fiets 1, voor het aansturen van de hulpmotor 9. Eventuele bedieningsorganen 12 voor de hulpmotor 9 bevinden zich bij voorkeur op het stuur 13 van de fiets 1.Figure 1 shows a bicycle 1 comprising a frame 2, a rear and a front wheel 3, 4, pedals 5, a first sprocket 6 coupled to the pedals 5, a second, single sprocket 7 coupled to the rear wheel 3 and a chain 8 for driving the second sprocket 7 with the pedals 5. In the hub of the rear wheel there is a coaster brake known per se and hub gear (both hidden from view). The bicycle 1 further comprises an auxiliary motor 9 in the hub of the front wheel 4, a battery (not shown), for example integrated in the luggage carrier (also not shown) or in the frame 2, and a control unit 10, for example integrated in the headlight 11 of the bicycle 1, for controlling the auxiliary motor 9. Any operating elements 12 for the auxiliary motor 9 are preferably located on the handlebar 13 of the bicycle 1.
De rechter achterpat 14, in meer detail getoond in 30 Figuren 2, 3 en 4, is voorzien van een nagenoeg horizontaal verlopende sleuf 15 die aan de achterzijde open is en waarin de as 16 van het achterwiel 3 is opgenomen. De pat 14 omvat voorts een langwerpige opening 17, die zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekt. Dankzij deze 35 opening 17 zal de pat 14 onder invloed van krachten in de 4 ketting 8 dusdanig vervormen dat uit die vervorming de kracht in de ketting kan worden afgeleid.The right rear pawl 14, shown in more detail in Figs. 2, 3 and 4, is provided with a slot 15 which extends almost horizontally and which is open at the rear and in which the axle 16 of the rear wheel 3 is received. The pat 14 further comprises an elongated opening 17, which extends substantially in the vertical direction. Thanks to this opening 17, the pawl 14 will deform under the influence of forces in the chain 8 such that the force in the chain can be derived from that deformation.
In of nabij de opening 17 bevindt zich een eerste sensor 18, waarmee de vervorming van de pat 14 gemeten kan 5 worden. In dit voorbeeld omvat de sensor 18 een kunststof drager 19, die is voorzien van een I-vormige opening 20. Deze opening 20 verdeelt de drager 19 in twee ten opzichte elkaar beweegbare delen. Een eerste deel is onbeweegbaar aan het voorste deel van de pat 14 bevestigd en is voorzien 10 van de genoemde sensor, bijvoorbeeld een Hall effect sensor 18. Het tweede deel ligt, met een zekere voorspanning verkregen door een veer 21, aan tegen het achterste deel van de pat 14 en is voorzien van een magneet 22, die zich binnen het meetbereik van de Hall sensor 18 bevindt.A first sensor 18 is located in or near the opening 17, with which the deformation of the pat 14 can be measured. In this example, the sensor 18 comprises a plastic carrier 19, which is provided with an I-shaped opening 20. This opening 20 divides the carrier 19 into two parts which are movable relative to each other. A first part is immovably attached to the front part of the pat 14 and is provided with the said sensor, for example a Hall effect sensor 18. The second part, with a certain bias obtained by a spring 21, rests against the rear part of the pat 14 and is provided with a magnet 22, which is within the measuring range of the Hall sensor 18.
15 De pat omvat een tweede sensor, in dit voorbeeld eveneens een Hall effect sensor 23 die deel uitmaakt van de drager 19. Aan de pat 14 is voorts een kettingspanner 24 draaibaar bevestigd. Deze spanner 24 omvat aan één uiteinde een gekromde geleider 25 en aan het andere uiteinde een 20 magneet 26. De spanner 24 wordt door middel van een veer 28, die zich tussen het frame 2 en de spanner 24 of, in dit voorbeeld, om het draaipunt 27 bevindt, tegen de onderzijde van het onderste deel van de ketting 8 geduwd, zodat de ketting ter plaatse hoger ligt dan een denkbeeldige lijn 25 die de onderzijden van de kettingwielen verbindt. De tweede sensor 23 is gekoppeld met de eerste sensor 18, zodanig dat, indien de tweede sensor 23 wordt geactiveerd, de eerste sensor 18 wordt uitgeschakeld of het signaal uit de eerste sensor 18 door de regeleenheid 10 wordt genegeerd.The pat comprises a second sensor, in this example also a Hall effect sensor 23 which forms part of the carrier 19. A chain tensioner 24 is also rotatably attached to the pat 14. This tensioner 24 comprises at one end a curved conductor 25 and at the other end a magnet 26. The tensioner 24 is connected by means of a spring 28, which is between the frame 2 and the tensioner 24 or, in this example, around the pivot point 27 is pushed against the underside of the lower part of the chain 8, so that the chain is higher than an imaginary line 25 connecting the undersides of the chain wheels. The second sensor 23 is coupled to the first sensor 18, such that if the second sensor 23 is activated, the first sensor 18 is switched off or the signal from the first sensor 18 is ignored by the control unit 10.
30 Een voorbeeld van een geschikte schakeling is weergegeven in Figuur 5.An example of a suitable circuit is shown in Figure 5.
Wanneer de fiets wordt bereden, wordt in het bovenste deel van de ketting een kracht opgewekt die, via de as van het achterwiel wordt doorgeleid naar de rechter 35 pat. Afhankelijk van de grootte van de kracht in de ketting 5 wordt het achterste deel van de pat meer of minder naar het voorste deel van de pat toe getrokken, zal de magneet (22) langs de sensor verplaatsen en zal het uitgangssignaal van de sensor veranderen. In de regeleenheid wordt op basis van 5 dit signaal en eventuele instellingen door de gebruiker een stuursignaal aan de hulpmotor gestuurd, zodanig dat de hulpmotor meer vermogen levert naarmate de kracht in de ketting groter is. Onrondheden in de kettingwielen worden gecompenseerd door het onderste, niet-trekkende deel van de 10 ketting en de kettingspanner. Volledigheidshalve zij nog opgemerkt dat, indien de spanner achterwege zou blijven en men de ketting enigszins slap zou laten hangen om aldus voor onrondheden te compenseren, het klapperen van de ketting de metingen zou verstoren.When the bicycle is ridden, a force is generated in the upper part of the chain which, via the axis of the rear wheel, is transmitted to the right-hand pat. Depending on the magnitude of the force in the chain 5, the rear part of the pat is pulled more or less towards the front part of the pat, the magnet (22) will move along the sensor and the output signal of the sensor will change. In the control unit, on the basis of this signal and possible settings, a control signal is sent by the user to the auxiliary motor, such that the auxiliary motor supplies more power the greater the force in the chain. Roundness in the chain wheels is compensated by the lower, non-pulling part of the chain and the chain tensioner. For the sake of completeness, it should be noted that if the tensioner were to be omitted and the chain were allowed to hang somewhat limply so as to compensate for inaccuracies, the chattering of the chain would disturb the measurements.
15 Indien de gebruiker de terugtraprem activeert, wordt het bovenste deel van de ketting ontlast en wordt het onderste deel van de ketting strak getrokken. Hierdoor wordt de geleider van de kettingspanner omlaag geduwd, draait de magneet op het andere uiteinde van de 20 kettingspanner naar de tweede sensor en wordt de hulpmotor uitgeschakeld. Aldus wordt op relatief eenvoudige en robuuste wijze vermeden dat de hulpmotor vermogen levert terwijl de gebruiker vaart wil minderen.If the user activates the coaster brake, the upper part of the chain is relieved and the lower part of the chain is pulled tight. As a result, the chain tensioner guide is pushed down, the magnet on the other end of the chain tensioner turns to the second sensor and the auxiliary motor is switched off. Thus, in a relatively simple and robust manner, the auxiliary motor is prevented from supplying power while the user wants to slow down.
De uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot 25 de in het voorgaande beschreven uitvoeringen en kan op verschillende manieren worden gevarieerd binnen het bereik van de conclusies. Zo kan het signaal uit de sensoren ook benut worden om de gebruiker te voorzien van gegevens over het door hem of haar geleverde vermogen, hetgeen van belang 30 kan zijn voor training.The invention is of course not limited to the embodiments described above and can be varied in various ways within the scope of the claims. For example, the signal from the sensors can also be used to provide the user with data about the power he or she has supplied, which can be important for training.
In een ander voorbeeld is de kettingspanner zo uitgevoerd dat deze de ketting omlaag duwt en bij gebruik van de terugtraprem door de ketting omhoog wordt geduwd.In another example, the chain tensioner is designed such that it pushes the chain down and is pushed up by the chain when the coaster brake is used.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001292A NL2001292C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Bicycle equipped with a sensor. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001292 | 2008-02-18 | ||
| NL2001292A NL2001292C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Bicycle equipped with a sensor. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001292A1 NL2001292A1 (en) | 2008-05-15 |
| NL2001292C2 true NL2001292C2 (en) | 2008-12-29 |
Family
ID=39564690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001292A NL2001292C2 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Bicycle equipped with a sensor. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001292C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2532576A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-12 | Koninklijke Gazelle B.V. | Cycle comprising an electric motor |
| FR2982234A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Franck Jean Savard | Automatic chain tensioner for bicycle, has first segment used to press on chain to ensure correct tension of chain, and second segment overlapping chain to ensure better guidance of chain on support unit |
| EP2617636B1 (en) * | 2010-09-16 | 2018-01-10 | Panasonic Corporation | Electric bicycle |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7508538A (en) * | 1974-07-22 | 1976-01-26 | Henri Elliott Rosen | VEHICLE WITH AUXILIARY MOTOR. |
| EP0168905A2 (en) * | 1984-03-14 | 1986-01-22 | Propel Partnership 1987 | An auxiliary drive for pedal-driven road vehicles |
| DE29803763U1 (en) * | 1998-03-05 | 1998-07-09 | Theiler, Anton, 94577 Winzer | Work or power measuring device for vehicles with chain drive and device for measuring the tensile force transmitted via a flexible element |
| EP0956828A2 (en) * | 1998-04-07 | 1999-11-17 | Schäfer micomed GmbH | Osteosynthesis device with correction rod |
| US6364044B1 (en) * | 2000-03-16 | 2002-04-02 | Chih-Chen Juan | Control system for motor-assisted bicycle |
| DE202005015090U1 (en) * | 2005-09-24 | 2006-01-19 | Kuhlmann, Rolf | Bicycle or wheelchair with torque dependent electrically operated supporting drive, comprising mechanism for stopping motion of pedal or wheel |
| NL1028627C2 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Donald Pi-Hsiang Wu | Activating device for an auxiliary electric motor for a bicycle has a chain wheel and drive pulley with an activation or switching pulley pulled away from activation pins dependent on the force applied to the pedals |
-
2008
- 2008-02-18 NL NL2001292A patent/NL2001292C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7508538A (en) * | 1974-07-22 | 1976-01-26 | Henri Elliott Rosen | VEHICLE WITH AUXILIARY MOTOR. |
| EP0168905A2 (en) * | 1984-03-14 | 1986-01-22 | Propel Partnership 1987 | An auxiliary drive for pedal-driven road vehicles |
| DE29803763U1 (en) * | 1998-03-05 | 1998-07-09 | Theiler, Anton, 94577 Winzer | Work or power measuring device for vehicles with chain drive and device for measuring the tensile force transmitted via a flexible element |
| EP0956828A2 (en) * | 1998-04-07 | 1999-11-17 | Schäfer micomed GmbH | Osteosynthesis device with correction rod |
| US6364044B1 (en) * | 2000-03-16 | 2002-04-02 | Chih-Chen Juan | Control system for motor-assisted bicycle |
| NL1028627C2 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-27 | Donald Pi-Hsiang Wu | Activating device for an auxiliary electric motor for a bicycle has a chain wheel and drive pulley with an activation or switching pulley pulled away from activation pins dependent on the force applied to the pedals |
| DE202005015090U1 (en) * | 2005-09-24 | 2006-01-19 | Kuhlmann, Rolf | Bicycle or wheelchair with torque dependent electrically operated supporting drive, comprising mechanism for stopping motion of pedal or wheel |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2617636B1 (en) * | 2010-09-16 | 2018-01-10 | Panasonic Corporation | Electric bicycle |
| EP2532576A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-12 | Koninklijke Gazelle B.V. | Cycle comprising an electric motor |
| FR2982234A1 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Franck Jean Savard | Automatic chain tensioner for bicycle, has first segment used to press on chain to ensure correct tension of chain, and second segment overlapping chain to ensure better guidance of chain on support unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2001292A1 (en) | 2008-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1013338C2 (en) | Measurement of force exerted by cyclist, involves computing level of torque exerted by rider on pedals by signal processor based on signal output from sensor attached to frame of bicycle to measure frame deformation | |
| US10859594B2 (en) | Detector for a bicycle | |
| US9809276B2 (en) | Electric bicycle derailleur control system | |
| US9272751B2 (en) | Electrically assisted cycle kit | |
| US9545973B2 (en) | Electric bicycle and control method thereof | |
| US10967931B2 (en) | Brake controller and brake system | |
| FR2768991A1 (en) | Motorised bicycle with power available when being pushed | |
| DE60309274D1 (en) | Rear wheel derailleur with a threaded element for attaching the derailleur to the bike | |
| DE60303955D1 (en) | dump truck | |
| US9003900B2 (en) | Chain force measuring device for mounting on a bicycle | |
| NL2001292C2 (en) | Bicycle equipped with a sensor. | |
| JP2006274869A (en) | Operation control device for saddle type transport machine | |
| NL1021277C2 (en) | Bicycle with auxiliary motor. | |
| US20190127020A1 (en) | Human-powered vehicle control device | |
| US12043345B2 (en) | Bicycle derailleur and bicycle rear derailleur | |
| DE602006015801D1 (en) | FOR DRIVING OR TRAINING DEVICE FOR TRANSMITTING A PEDAL MOVEMENT ON BICYCLES | |
| EP2739523A1 (en) | Method and device for shifting gears on an electric bicycle | |
| US20210276660A1 (en) | Control device for human-powered vehicle | |
| JP7142265B2 (en) | Electric bicycle and control method of electric bicycle | |
| ATE531611T1 (en) | STRIDE SEAT VEHICLE | |
| KR20120107675A (en) | Electric vehicle and contol method thereof | |
| US20120234636A1 (en) | Balance bike brake | |
| JP6228048B2 (en) | Electric assist bicycle | |
| TWI787328B (en) | Communication devices, wireless systems and operating devices | |
| JP2000272574A (en) | Step on force detector device for bicycle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 20081023 |
|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20150901 |