NL2000679C2

NL2000679C2 - Apparatus for manufacturing chains of coupled food products such as sausages with twisted parts and with a number of forcing tubes and the method for manufacturing them.

Info

Publication number: NL2000679C2
Application number: NL2000679A
Authority: NL
Inventors: Tatsuo Nakamura
Original assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 2006-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2008-12-11
Also published as: DE102007025583A1; DE102007063923B3; NL2000679A1; DE102007025583B4

Description

Toestel voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met gedraaide delen en met een aantal farceerbuizen en de werkwijze voor het vervaardigen daarvan 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een toestel voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met gedraaide delen en met een aantal farceerbuizen voor het afvoeren van een materiaal van een voedselproduct zoals een worst in een omhulsel, alsmede op een werkwijze voor het vervaardigen hiervan.Apparatus for manufacturing chains of coupled food products such as sausages with twisted parts and with a number of forcing tubes and the method for manufacturing them. The present invention relates to an apparatus for manufacturing chains of coupled food products such as sausages with twisted parts and with a number of forcing tubes for discharging a material from a food product such as a sausage in a casing, as well as on a method for manufacturing it.

10 Op conventionele wijze zijn toestellen voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten die gewoonlijk in vele gebieden gebruikt worden, zodanig geconstrueerd dat voedselproducten zoals ketens van gekoppelde voedselproducten, vervaardigd worden door het afvoeren van een materiaal van een voedselproduct zoals een worst tot in een omhulling door gebruik te maken van 15 een roteerde farceerbuis. Vervaardigingstoestellen die een aantal farceerbuizen hebben voor het verbeteren van de productiviteit van het toestel alsmede het gebruik van het aantal opvulbuizen door deze af te wisselen zijn bekend uit de hieronder beschreven octrooidocumenten.Conventionally, devices for manufacturing chains of coupled food products such as sausages commonly used in many areas are constructed such that food products such as chains of coupled food products are manufactured by draining a material from a food product such as a sausage into an enclosure by using a rotated forcing tube. Manufacturing devices that have a plurality of forcing tubes to improve the productivity of the device as well as the use of the number of filler tubes by alternating them are known from the patent documents described below.

Bij het proces voor het vervaardigen van worsten worden een voorste 20 uiteinde en een achterste uiteinde van een keten gekoppelde worsten met gedraaide delen handmatig aan elkaar vastgeknoopt teneinde ervoor te zorgen dat er geen vulmateriaal daaruit lekt. Normaliter zullen de gedraaide delen van worsten met natuurlijke ingewanden waarschijnlijk niet gedraaid zijn en zal het gefarceerde omhulsel waarschijnlijk breken, zodat bewerkingen zoals het repareren of het 25 verwijderen van deze beschadigde delen, moeten worden uitgevoerd naast de bovengenoemde handmatige bewerking. De mate van het optreden van deze beschadigingen verschilt onderling tussen de individuele omhulsels van natuurlijke ingewanden. Het grote verschil kan met andere woorden optreden in de bewerkingstijd voor de vereiste verwerking van de gefarceerde omhulsels. Indien de bewerkingstijd lang wordt, treedt 30 een vertraging op bij het begin van het farceren van een volgend omhulsel, zodat een wachttijd in de machine optreedt.In the sausage making process, a front end and a rear end of a chain of linked sausages with twisted parts are manually tied together to ensure that no filling material leaks out of it. Normally, the turned parts of sausages with natural entrails are unlikely to be twisted and the forced casing is likely to break, so that operations such as repairing or removing these damaged parts must be performed in addition to the above-mentioned manual processing. The degree of occurrence of these damages differs between the individual casings of natural entrails. In other words, the large difference can occur in the processing time for the required processing of the stamped envelopes. If the processing time becomes long, a delay occurs at the start of the forcing of a subsequent envelope, so that a waiting time occurs in the machine.

2 00 0 6 79 - 22 00 0 6 79 - 2

Een vervaardigingstoestel zoals beschreven in JP-A-59-50294 (corresponderend met Amerikaans octrooi 4 091 505, hierna octrooidocument 1 genoemd) (zie in het bijzonder figuur 3 in het octrooidocument 1) is opgebouwd uit een worstmaaktoestel 1 met twee buizen 22 (farceerbuizen) en een opnemer 461 om de 5 worst te vormen in een lusvorm en deze vanaf een geleidingsas 471 te laten hangen. In dit vervaardigingstoestel 1 worden de twee buizen op een revolverkop (turret) 113. De verschafte rangsschikking is zodanig dat nadat de buizen door de rotatie van de revolverkop verplaatst zijn, de buizen alternerend in verbinding staan met een meterpomp 3, om daarom de buizen na omwisseling te kunnen gebruiken. In dit 10 vervaardigingstoestel grijpt een overbrenging 112, die voorzien is op de buis, in een overbrenging 114 aan de zijde van het hoofdlichaam van het toestel door de rotatie van de revolverkop.A manufacturing device as described in JP-A-59-50294 (corresponding to US patent 4 091 505, hereinafter referred to as patent document 1) (see in particular figure 3 in the patent document 1) is composed of a sausage making device 1 with two tubes 22 (forcing tubes and a pick-up 461 for forming the sausage into a loop shape and allowing it to hang from a guide axis 471. In this manufacturing apparatus 1, the two tubes are turned onto a turret head (turret) 113. The arrangement provided is such that after the tubes have been displaced by the rotation of the turret head, the tubes are alternately connected to a meter pump 3, so that the tubes are exchange. In this manufacturing apparatus, a transmission 112 provided on the tube engages a transmission 114 on the main body side of the apparatus due to the rotation of the turret head.

Alhoewel het vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 1 echter een worst in een lusvorm vormt, heeft het vervaardigingstoestel volgens het octrooi-15 document 1, aangezien een roterende aandrijfinrichting voor het roteren van de revolverkop 113 met twee farceerbuizen niet verschaft wordt, een probleem bij de verbetering van de bewerkingssnelheid van het toestel bij het gebruik van omhulsels van natuurlijke ingewanden waarin de variatie van de kwaliteit van de omhulsels onder de individuele ingewanden groot is. De tijd die nodig is voor de handmatige bewerking 20 door een operator, die uitgevoerd wordt op de in lussen gevormde worst met natuurlijke ingewanden, hangt namelijk af van de goede of slechte kwaliteit van de natuurlijke ingewanden omhulsels. Alhoewel in het geval waarin slechts één forceerbuis verschaft wordt, het noodzakelijk is om het omhulsel toe te staan om geladen te worden op de farceerbuis nadat één omhulsel gefarceerd is, kan in het geval van het 25 vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 1 een volgend omhulsel van tevoren op de andere farceerbuis, gedurende het farceren door één farceerbuis, geladen worden, waardoor het mogelijk wordt gemaakt de anders optredende wachttijd te verminderen. Aangezien echter de inrichting voor het roterend aandrijven van de revolverkop niet verschaft wordt, treedt bij een natuurlijke ingewanden omhulsel van lage kwaliteit, die 30 een lange tijd nodig hebben bij een handmatige bewerking, een tijdsvertraging op in de timing van het roterend aandrijven van de revolverkop door de operator en neemt de wachttijd met dat deel toe. Het in het octrooidocument 1 beschreven vervaardigings- 3 toestel is aldus niet in staat om het optreden van wachttijden te voorkomen die kunnen optreden wegens de variatie van de bewerkingstijd.However, although the manufacturing device according to patent document 1 forms a sausage in a loop form, the manufacturing device according to patent document 1, since a rotating drive device for rotating the turret head 113 with two forcing tubes does not have a problem in improving the processing speed of the device when using casings of natural viscera in which the variation of the quality of the casings among the individual viscera is large. Namely, the time required for manual processing by an operator, which is performed on the looped sausage with natural entrails, depends on the good or bad quality of the natural entrails casings. Although in the case where only one forcing tube is provided, it is necessary to allow the sheath to be loaded onto the forcing tube after one sheath has been parched, in the case of the manufacturing apparatus according to patent document 1, a subsequent sheath can be pre-loaded on the other forcing tube, during forcing through one forcing tube, are charged, thereby making it possible to reduce the otherwise occurring waiting time. However, since the revolver head rotary drive device is not provided, a low quality natural viscera casing that requires a long time in manual processing causes a time delay in the timing of the rotary revolver head driving by the operator and the waiting time increases with that part. The manufacturing apparatus described in the patent document 1 is thus unable to prevent the occurrence of waiting times that may occur due to the variation of the processing time.

In het vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 1 heeft het verder de voorkeur, aangezien de aangedreven overbrenging aangrijpt in de 5 aandrijfoverbrenging door middel van het roteren van de revol verkop, om de revolverkop met een relatief lage snelheid te roteren ten einde het in elkaar grijpen van deze overbrengingen zonder problemen te voltooien.In the manufacturing apparatus according to patent document 1, it is furthermore preferred, since the driven transmission engages the drive transmission by rotating the turret, to rotate the turret at a relatively low speed in order to interlock these transmissions complete without problems.

In het vervaardigingstoestel dat beschreven is in het Amerikaanse octrooischrift US3 964 236 (hierna octrooidocument 2 genoemd), zijn twee 10 farceerbuizen 62 en 64 bevestigd op een farceerbuis steun 48, die roteerbaar ondersteund wordt op een as 46, en de verschafte rangschikking is zodanig, dat nadat de farceerbuizen door de rotatie van de steun verplaatst zijn, de farceerbuizen altenerend in contact staan met een spindel 26 om de farceerbuizen te kunnen gebruiken nadat deze omgewisseld zijn. In dit vervaardigingstoestel wordt een kraag 68 15 waaraan de farceerbuis bevestigd is, in druk-contact met O-ringen 36 en 38 gebracht door de gehele steun in axiale richting van de as te verplaatsen terwijl de steun geroteerd wordt.In the manufacturing apparatus described in U.S. Pat. No. 3,964,236 (hereinafter referred to as Patent Document 2), two forcing tubes 62 and 64 are mounted on a forcing tube support 48 rotatably supported on a shaft 46, and the arrangement provided is such, that after the forcing tubes have been displaced by the rotation of the support, the forcing tubes are alternatively in contact with a spindle 26 to be able to use the forcing tubes after they have been exchanged. In this manufacturing apparatus, a collar 68 to which the forcing tube is attached is brought into pressure contact with O-rings 36 and 38 by moving the entire support in axial direction of the shaft while the support is being rotated.

In het vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 2 heeft het de voorkeur, omdat het noodzakelijk is om de gehele steun in de axiale richting van de 20 farceerbuis te verplaatsen terwijl de steun geroteerd wordt om de farceerbuis met de spindel te koppelen, om de steun 48 met een relatief lage snelheid te roteren in het licht van de te genereren traagheid van de steun.In the manufacturing apparatus according to patent document 2, it is preferable because it is necessary to move the entire support in the axial direction of the splitter tube while the support is rotated to couple the splice tube to the spindle in order to support the support 48 with a relatively rotate at a low speed in light of the inertia of the support.

Zoals boven beschreven is, is in de vervaardigingstoestellen zoals beschreven in de octrooidocumenten 1 en 2 de verschafte rangschikking zodanig, dat de 25 farceerbuis-zijde gekoppeld is met de aandrijfbron-zijde, terwijl de revolverkop of de steun roteert voor het verplaatsen van de twee farceerbuizen. In elk van de toestellen is daarom een substantiële tijd nodig voor de verplaatsing en de koppeling van de farceerbuizen zodat hier de productiviteit van de toestellen een probleem is.As described above, in the manufacturing apparatuses as described in patent documents 1 and 2, the arrangement provided is such that the forcing tube side is coupled to the driving source side while the turret head or support rotates to move the two forcing tubes . In each of the devices, therefore, a substantial time is required for the displacement and the coupling of the forcing tubes, so that the productivity of the devices is a problem here.

In het vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 2 is de 30 verschafte rangschikking zodanig, dat gedurende de verplaatsing van de farceerbuizen een eindoppervlak van de kraag met de farceerbuis daaraan bevestigd een tussenruimte heeft met een afdichtingsoppervlak van een plaat 40. Daarom bestaat er de 4 mogelijkheid van lekkage van het materiaal van een dergelijke worst, hetgeen resulteert in een hygiëne probleem.In the manufacturing apparatus according to patent document 2, the arrangement provided is such that during the movement of the forcing tubes, an end surface of the collar with the forcing tube attached thereto has a gap with a sealing surface of a plate 40. Therefore, there exists the possibility of leakage of the material of such a sausage, which results in a hygiene problem.

Bovendien is een vervaardigingstoestel bekend zoals is beschreven in JP-A-2001 -352897 (corresponderend met US6 572 465 B2, hierna octrooidocument 3 5 genoemd), welk toestel gericht is op het verbeteren van de productiviteit van het toestel. Het vervaardigingstoestel in overeenstemming met octrooidocument 3 is aangepast is om op continue wijze de productie van natuurlijke ingewanden worsten uit te voeren alsmede het transporteren van een keten met natuurlijk ingewanden worsten in de vorm van lussen en de bewerking van zijn uiteinden uit te voeren. Op het moment 10 dat het einde van de keten worsten een verwarmingstank passeert, wordt echter de lus van de worsten handmatig verwijderd vanaf de hangonderdelen ten einde het einde van de keten worsten in de verwarmingstank onder te dompelen, zodat het toestel het bezwaar heeft dat de tijdsperiode voor het uivoeren van die bewerking beperkt is.Moreover, a manufacturing device is known as described in JP-A-2001 -352897 (corresponding to US6 572 465 B2, hereinafter referred to as patent document 3), which device is aimed at improving the productivity of the device. The manufacturing apparatus in accordance with patent document 3 is adapted to continuously carry out the production of natural entrained sausages as well as to transport a chain of naturally entrained sausages in the form of loops and to perform the processing of its ends. However, the moment the end of the chain of sausages passes through a heating tank, the loop of the sausages is manually removed from the hanging parts in order to submerge the end of the chain of sausages in the heating tank, so that the device has the disadvantage that the time period for carrying out that operation is limited.

JP-A-27-43379 (corresponderend met US3 805 329) (hierna 15 octrooidocument 4 genoemd) beschrijft een worst-vervaardigingstoestel die vier sproeiers heeft, waarin deze sproeiers in staat zijn om zich sequentieel te verplaatsen naar een positie vóór een uitlaat van een vulmachine langs een cirkelvormig pad. In dit vervaardigingstoestel wordt gedurende het vullen door een sproeier 36 die in verbinding staat met de uitlaat van de vulmachine, een worstomhulsel met één uiteinde 20 reeds gesloten en geladen op een andere sproeier 36 die gelokaliseerd is op een onderste positie. In dit toestel wordt slechts één worst vervaardigd met één worstomhulsel door het eveneens sluiten van het andere uiteinde. Dit toestel heeft verder een structuur waarin elke sproeier niet roteert rondom zijn eigen as en waarin er geen gedraaide delen in het omhulsel gevormd worden.JP-A-27-43379 (corresponding to US3 805 329) (hereinafter referred to as patent document 4) describes a sausage making apparatus that has four nozzles, wherein these nozzles are able to move sequentially to a position before an outlet of a filling machine along a circular path. In this manufacturing apparatus, during filling through a sprayer 36 communicating with the outlet of the filling machine, a sausage casing with one end 20 is already closed and loaded onto another sprayer 36 located at a lower position. In this apparatus, only one sausage with one sausage casing is made by also closing the other end. This device further has a structure in which each sprayer does not rotate about its own axis and in which no twisted parts are formed in the casing.

25 In dit vervaardigingstoestel behoeft de operator derhalve niet het einde van het gevulde omhulsel gedurende het vullen te bewerken en behoeft deze niet de bewerking uit te voeren die normaliter vereist zou zijn bij de vervaardiging van een keten gekoppelde worsten met gedraaide delen. Het vervaardigingstoestel volgens octrooidocument 4 heeft derhalve niet betrekking op de technologische problemen van 30 de uitvinding volgens de onderhavige aanvrage.In this manufacturing apparatus, therefore, the operator does not need to process the end of the filled casing during filling and does not need to perform the operation that would normally be required in the manufacture of a chain of twisted-part twisted sausages. The manufacturing device according to patent document 4 therefore does not relate to the technological problems of the invention according to the present application.

De onderhavige uitvinding is beraamd in het licht van de hierboven beschreven aspecten en zijn eerste doel is om een toestel te verschaffen voor het vervaardigen van ketens gekoppelde voedingsproducten zoals worsten met gedraaide 5 delen, welk toestel een aantal farceerbuizen en in staat is de wachttijd van het vervaardigde toestel te reduceren, zelfs indien omhulsels gebruikt worden die een groot verschil in bewerkingstijd voor de vereiste bewerking van de gefarceerde omhulsels voortbrengen.The present invention has been conceived in light of the aspects described above and its first object is to provide a device for manufacturing chain-linked food products such as twisted-part sausages, which device is a number of forcing tubes and capable of reducing the waiting time of the device, even if sheaths are used that produce a large difference in processing time for the required processing of the stamped sheaths.

5 Een tweede doel van de uitvinding is om een toestel te verschaffen voor het vervaardigen van ketens gekoppelde voedingsproducten zoals worsten met gedraaide delen en met een aantal farceerbuizen, welk toestel de afsluitbewerkingen van een voorste uiteinde van het gefarceerde omhulsel vergemakkelijkt en zeer productief is.A second object of the invention is to provide an apparatus for manufacturing chain-linked food products such as twisted-part sausages and a plurality of forcing tubes, which apparatus facilitates the sealing operations of a front end of the forced casing and is highly productive.

10 Volgens de onderhavige uitvinding wordt het boven beschreven eerste doel bereikt door een toestel voor het vervaardigen van ketens gekoppelde voedingsproducten zoals worsten met gedraaide delen en met een aantal farceerbuizen, omvattende: een eerste hol spindelonderdeel op een langsas voor het vanuit 15 materiaaltoevoermiddelen ontvangen van de toevoer van het materiaal van een voedingsproduct zoals een worst; een farceerbuis-verplaatsingslichaam dat roteerbaar verschaft is rondom een rotatieas, die gelokaliseerd is op een vooraf bepaalde afstand ten opzichte van de langsas; 20 een aantal tweede holle spindelonderdelen die zodanig voorzien zijn door het farceerbuis verplaatsingslichaam, dat deze zich op gelijke intervallen op een omtrek rondom de rotatie-as bevinden; een aantal farceerbuizen, die respectievelijk bevestigd zijn aan het genoemde aantal tweede holle spindelonderdelen; en 25 een remonderdeel, dat in contact komt met een omhulsel dat geladen is op de farceerbuis is in een toestand waarin het remonderdeel bevestigd is op de farceerbuis; materiaal-toevoer-stopcommandeermiddelen voor het verzenden van een materiaaltoevoerstopsignaal voor het stoppen van de toevoer van voedingsproduct-30 materiaal naar het genoemde eerste holle spindelonderdeel; rem-onderdeel losmaak-aandrijfmiddelen voor het losmaken van het remonderdeel van de genoemde farceerbuis; 6 farceerbuis-verplaatsingslichaam-aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van het genoemde aantal tweede holle spindelonderdelen naar een positie waarin deze in verbinding staan met het genoemde eerste holle spindelonderdeel door het roteren van het genoemde farceerbuis-verplaatsingslichaam over een vooraf bepaalde hoek rondom 5 de rotatie-as; gefarceerd-omhulsel-ophangonderdelen, die stroomafwaarts van de farceerbuis geplaatst zijn, die is bevestigd aan het genoemde tweede holle spindelonderdeel dat in verbinding staat met het eerste holle spindelonderdeel, en die zich verplaatsen in een toestand waarin het met het voedingsproductmateriaal gevulde 10 gefarceerde omhulsel daaraan is opgehangen, waarin de werking van de genoemde remonderdeel-losmaak-aandrijf-middelen en de genoemde farceerbuisverplaatsingslichaam-aandrijfmiddelen aangepast is om gestuurd te worden na de verzending van het materiaaltoevoerstopsignaal door de materiaaltoevoerstopcommandeermiddelen.According to the present invention, the first object described above is achieved by a device for manufacturing chain-linked food products such as sausages with twisted parts and with a number of forcing tubes, comprising: a first hollow spindle part on a longitudinal axis for receiving the material from means of material supply means feeding the material from a food product such as a sausage; a forcing tube displacement body rotatably provided about an axis of rotation, located at a predetermined distance from the longitudinal axis; A plurality of second hollow spindle members provided by the forcing tube displacement body such that they are located at equal intervals on a circumference about the axis of rotation; a plurality of forcing tubes respectively attached to said plurality of second hollow spindle members; and a braking member that comes into contact with a casing that is loaded on the forcing tube is in a state where the braking member is mounted on the forcing tube; material supply stop command means for transmitting a material supply stop signal for stopping the supply of food product material to said first hollow spindle member; brake component release drive means for releasing the brake component from said forcing tube; 6 forcing tube moving body driving means for moving said plurality of second hollow spindle members to a position where they are in communication with said first hollow spindle member by rotating said forcing tube moving body through a predetermined angle about the axis of rotation ; forced casing-hanging parts, which are placed downstream of the forcing tube, which are attached to said second hollow spindle part, which communicates with the first hollow spindle part, and which move in a state in which the forced casing filled with the food product material thereon is suspended in which the operation of said brake component releasing drive means and said forcing tube displacement body drive means is adapted to be controlled after the material supply stop signal is transmitted by the material supply stop command means.

15 Volgens de onderhavige uitvinding wordt het hierboven beschreven eerste doel tevens bereikt door een werkwijze voor het vervaardigen van keten van gekoppelde voedingsproducten zoals worsten met gedraaide delen door gebruik te maken van het toestel volgens conclusie 1 voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedingsproducten zoals worsten met gedraaide delen, waarbij het toestel 20 een aantal farceerbuizen heeft en de werkwijze de stappen omvat van: het door een handmatige bewerking van een operator uitvoeren van een bewerking die vereist is voor een gefarceerd omhulsel dat opgehangen is aan de genoemde gefarceerde omhulsel ophangonderdelen terwijl een gefarceerd omhulsel gevormd wordt door de genoemde farceerbuis die bevestigd is aan het tweede holle 25 spindelonderdeel dat in verbinding staat met het eerste holle spindelonderdeel; het door handmatige bewerking van dezelfde operator uitvoeren van het laden van het omhulsel op een andere van de genoemde farceerbuizen terwijl het gefarceerde omhulsel gevormd wordt door de farceerbuis; en het door handmatig bewerken van dezelfde operator uitvoeren van de 30 vereiste bewerking voor het gefarceerde omhulsel dat is opgehangen aan de genoemde gefarceerd omhulsel ophangonderdelen gedurende de rotatie van het genoemde gefarceerde omhulsel verplaatsingslichaam die tot stand wordt gebracht na voltooiing van de vorming van het gefarceerde omhulsel door de farceerbuis.According to the present invention, the first object described above is also achieved by a method for manufacturing a chain of coupled food products such as sausages with turned parts by using the device according to claim 1 for manufacturing chains of coupled food products such as sausages with turned parts, wherein the device 20 has a number of forcing tubes and the method comprises the steps of: performing an operation required by a manual operation of an operator for a forced casing suspended from said forced casing suspension parts while a forced casing casing is formed by said forcing tube attached to the second hollow spindle member which communicates with the first hollow spindle member; performing manual loading of the casing on another of said forcing tubes by manual operation of the same operator while the forced casing is formed by the forcing tube; and performing the required operation for the forced sheath suspended from said forced sheath suspension members by manual machining of the same operator during the rotation of said forced sheath displacement body which is established upon completion of the formation of the forced sheath through the forcing tube.

77

Volgens het vervaardigingstoestel en de vervaardigingswerkwijze voor het bereiken van het eerste doel wordt, zelfs indien de bewerkingstijd voor de gefarceerde omhulsels, in het bijzonder in het geval waarin natuurlijke ingewandenomhulsels als omhulsels gebruikt worden, wordt verlengd, het farceren door gebruik te maken van het 5 omhulsel dat van te voren geladen is op de farceerbuis, automatisch gestart. Daarom is het mogelijk om de wachttijd van het vervaardigingstoestel wegens de verlenging van de bewerkingstijd te reduceren. Als gevolg hiervan hebben het vervaardigingstoestel en de vervaardigingswerkwijze een hoge verwerkingssnelheid.According to the manufacturing apparatus and the manufacturing method for achieving the first object, even if the processing time for the forced casings, in particular in the case where natural viscera casings are used as casings, the forcing is utilized by using the casing that was previously loaded onto the forcing tube automatically started. Therefore, it is possible to reduce the waiting time of the manufacturing device due to the extension of the processing time. As a result, the manufacturing apparatus and manufacturing method have a high processing speed.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt het hierboven beschreven 10 tweede doel bereikt door een toestel voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met gedraaide delen, waarbij het toestel een aantal farceerbuizen heeft en omvat: een eerste hol spindelonderdeel op een langsas voor het vanaf materiaaltoevoermiddelen ontvangen van de toevoer van een materiaal van een 15 voedingsproduct zoals een worst; een farceerbuis-verplaatsingslichaam dat roteerbaar voorzien is op een rotatie-as die zich bevindt op een vooraf bepaalde afstand van de langsas; een aantal tweede holle spindelonderdelen die zodanig voorzien zijn door het farceerbuisverplaatsingslichaam, dat deze op gelijke afstanden op een omtrek 20 rondom de rotatie-as geplaatst zijn; een aantal farceerbuizen die respectievelijk bevestigd zijn aan het genoemde aantal tweede holle spindel onderdelen; een remonderdeel, dat in contact komt met een omhulsel dat geladen is op de farceerbuis in een toestand waarin het remonderdeel bevestigd is op de farceerbuis; 25 materiaal-toevoer-stop-commandeermiddelen voor het verzenden van een materiaaltoevoerstopsignaal voor het stoppen van de toevoer van het voedingsproduct-materiaal naar het eerste holle spindelonderdeel; remonderdeel-losmaak-aandrijfmiddelen voor het van de farceerbuis losmaken van het remonderdeel; 30 farceerbuis-verplaatsingslichaam-aandrijfiniddelen voor het verplaatsen voor het genoemde aantal tweede holle spindelonderdelen naar een positie waarin deze in verbinding staan met het eerste holle spindelonderdeel door het roteren van het farceerbuisverplaatsingslichaam over een vooraf bepaalde hoek rondom de rotatie-as; 8 waarin de werking van de remonderdeel-losmaak-aandrijfmiddelen en de farceerbuis-verplaatsingslichaam-aandrijfmiddelen aangepast is om gestuurd te worden na de verzending van het materiaaltoevoerstopsignaal door de materiaaltoevoerstop-commandeermiddelen, 5 waarin het genoemde farceerbuis verplaatsingslichaam voorzien is van ten minste één farceerbuis op een omhulsellaadpositie voor het laden van het omhulsel op de genoemde farceerbuis, tenminste één farceerbuis op een voorste einde sluitpositie voor het sluiten van een voorste einde van het op de genoemde farceerbuis geladen omhulsel, en tenminste één farceerbuis op een vulpositie voor het vullen van het 10 omhulsel met het materiaal, en waarin het genoemde farceerbuis-verplaatsingslichaam roteert over een vooraf bepaalde hoek zodat de farceerbuis met het daarop geladen omhulsel zich verplaatst vanaf de omhulsellaadpositie naar de voorste einde sluitpositie, de farceerbuis waarop het omhulsel met zijn voorste einde gesloten geladen wordt, zich 15 verplaatst vanaf de voorste einde sluitpositie naar de vulpositie, en waarin de farceerbuis op de vulpositie beweegt vanaf de vulpositie naar de omhulselaadpositie.According to the present invention, the second object described above is achieved by a device for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, the device having a number of forcing tubes and comprising: a first hollow spindle member on a longitudinal axis for feeding from material supply means receiving the supply of a material from a food product such as a sausage; a forcing tube displacement body rotatably provided on a rotation axis located at a predetermined distance from the longitudinal axis; a plurality of second hollow spindle members provided by the splice tube displacement body such that they are placed at equal distances on a circumference about the axis of rotation; a plurality of forcing tubes respectively attached to said plurality of second hollow spindle parts; a brake member that comes into contact with a casing that is loaded on the forcing tube in a state where the brake member is mounted on the forcing tube; Material supply stop command means for transmitting a material supply stop signal for stopping the supply of the food product material to the first hollow spindle member; brake component releasing drive means for releasing the brake component from the forcing tube; Forcing tube displacement body drive means for moving said plurality of second hollow spindle members to a position where they communicate with the first hollow spindle member by rotating the forcing tube displacement body through a predetermined angle about the axis of rotation; 8 wherein the operation of the brake component releasing drive means and the forcing tube displacement body driving means is adapted to be controlled after the transmission of the material supply stop signal by the material supply stop command means, wherein said forcing tube displacement body is provided with at least one forcing tube on a casing loading position for loading the casing onto said forcing tube, at least one forcing tube at a front end closing position for closing a front end of the casing loaded on said forcing tube, and at least one forcing tube at a filling position for filling the casing casing with the material, and wherein said forcing tube displacement body rotates through a predetermined angle such that the forcing tube with the casing loaded thereon moves from the casing loading position to the front end closing position, the forcing tube on which the casing with its front end closed loading, moves from the front end closing position to the filling position, and wherein the forcing tube moves at the filling position from the filling position to the envelope loading position.

Volgens het toestel voor het bereiken van het hierboven beschreven tweede doel wordt de bewerkingstijd niet beperkt aangezien de voorste-einde-sluitbewerking uitgevoerd kan worden ten opzichte van het omhulsel dat geladen is op de farceerbuis 20 op de voorste-einde-sluitpositie. Daarom is het in het bijzonder bij het gebruik van natuurlijke ingewandenomhulsels mogelijk om bij voorkeur verscheidene bewerkingen waaronder de eindbewerking die uitgevoerd wordt op het gefarceerde omhulsel dat opgehangen is aan ophangonderdelen die in een richting van de operator af bewegen, uit te voeren. De bewerkingsefficiency van de gehele bewerking neemt aldus toe. De 25 farceerbuisverplaatsingsmiddelen zijn voldoende indien zij ten minste drie farceerbuizen verplaatsen en daarom zijn de farceerbuisverplaatsingsmiddelen in staat om vier of meer gefarceerde buizen te verplaatsen.According to the apparatus for achieving the second object described above, the processing time is not limited since the front end closing operation can be performed with respect to the casing loaded on the reducing tube 20 at the front end closing position. Therefore, particularly when using natural entrails, it is possible to preferably perform various operations including the final operation performed on the forced casing suspended from suspension members moving in a direction away from the operator. The processing efficiency of the entire operation thus increases. The forcing tube displacement means are sufficient if they move at least three forcing tubes, and therefore the forcing tube displacement means is capable of displacing four or more forced tubes.

Volgens de uitvinding is het mogelijk om een toestel te verschaffen voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met 30 gedraaide delen, waarbij het toestel een aantal farceerbuizen heeft en in staat is de wachttijd te reduceren van het vervaardigingstoestel, zelfs indien omhulsels gebruikt worden die een groot verschil in de bewerkingstijd voor de vereiste bewerking van de gefarceerde omhulsels wegens de variatie van de omhulselkwaliteit voortbrengen.According to the invention, it is possible to provide a device for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, the device having a number of forcing tubes and being able to reduce the waiting time of the manufacturing device, even if casings are used which produce a large difference in the processing time for the required processing of the stamped casings due to the variation of the casing quality.

99

Volgens de uitvinding is het mogelijk om een toestel te verschaffen voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met gedraaide delen, waarbij het toestel een aantal farceerbuizen heeft, de sluitbewerking van een voorste einde van het gefarceerde omhulsel vergemakkelijkt en in hoge mate 5 productief is.According to the invention, it is possible to provide an apparatus for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, the apparatus having a plurality of forcing tubes, facilitating the closing operation of a front end of the forced casing and being highly productive is.

Fig. 1 is een verklarend zijaanzicht dat de belangrijkste structurele delen toont van een toestel voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten met gedraaide delen, welk toestel een aantal farceerbuizen heeft en in overeenstemming is met een uitvoeringsvorm van de 10 uitvinding;FIG. 1 is an explanatory side view showing the main structural parts of an apparatus for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, which apparatus has a plurality of forcing tubes and is in accordance with an embodiment of the invention;

Fig. 2 is een verklarend vooraanzicht van het in fig. 1 getoonde vervaardigingstoestel;FIG. 2 is an explanatory front view of the manufacturing apparatus shown in FIG. 1;

Fig. 3 is een verklarend zijaanzicht dat de structuur van essentiële delen van het in fig. 1 en 2 getoonde vervaardigingstoestel illustreert; 15 Fig. 4 is een verklarende horizontale dwarsdoorsnede langs as X en rotatieas Xo in fig. 3;FIG. 3 is an explanatory side view illustrating the structure of essential parts of the manufacturing apparatus shown in FIGS. 1 and 2; FIG. 4 is an explanatory horizontal cross section along axis X and axis of rotation X 0 in FIG. 3;

Fig. 5 is een verklarend zijaanzicht dat in een verder uitvergrote vorm de essentiële delen van de in fig. 4 getoonde structuur illustreert;FIG. 5 is an explanatory side view illustrating in a further enlarged form the essential parts of the structure shown in FIG. 4;

Fig. 6 is een verklarend vooraanzicht van een clutch-ringaandrijfmiddel; 20 Fig. 7 is een verklarend zijaanzicht dat essentiële delen toont van het vervaardigingstoestel in overeenstemming met een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding;FIG. 6 is an explanatory front view of a clutch ring driver; FIG. 7 is an explanatory side view showing essential parts of the manufacturing apparatus in accordance with another embodiment of the invention;

Fig. 8 is een verklarend zijaanzicht dat in uitvergrote vorm een deel van het vervaardigingstoestel in overeenstemming met nog een andere uitvoeringsvorm van de 25 uitvinding toont;FIG. 8 is an explanatory side view showing in enlarged form a portion of the manufacturing apparatus in accordance with yet another embodiment of the invention;

Fig. 9 is een verklarend zijaanzicht dat het geheel van het in fig. 8 getoonde vervaardigingstoestel toont;FIG. 9 is an explanatory side view showing the entirety of the manufacturing apparatus shown in FIG. 8;

Fig. 10 is een verklarend bovenaanzicht van fig. 9; enFIG. 10 is an explanatory plan view of FIG. 9; and

Fig. 11 is een verklarend vooraanzicht van een uitvergroot deel van fig. 9.FIG. 11 is an explanatory front view of an enlarged portion of FIG. 9.

30 Verwijzend naar de bijgevoegde tekeningen zal een gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvormen van de uitvinding worden gegeven. Opgemerkt dient te worden dat de uitvinding niet beperkt is tot de hieronder beschreven uitvoeringsvormen.Referring to the accompanying drawings, a detailed description of the embodiments of the invention will be given. It should be noted that the invention is not limited to the embodiments described below.

1010

Allereerst heeft, zoals is getoond in fig. 1-4, een toestel 1 voor het vervaardigen van ketens van gekoppelde voedselproducten zoals worsten in overeenstemming met deze uitvoeringsvorm drie farceerbuizen 2 voor het vormen van een gefarceerd omhulsel (stuffed casing SC) door het vullen van een omhulsel C met 5 een materiaal M van een voedselproduct zoals een worst (hierna het "materiaal" genoemd; zie fig. 3), zodat de drie farceerbuizen 2 onderling uitwisselbaar gebruikt kunnen worden. De drie farceerbuizen 2 (2-1,2-2 en 2-3), die zodanig gerangschikt zijn dat zij zich uitstrekken in de horizontale richting, worden verschaft op een farceerbuisverplaatsingsmiddel 4, dat ondersteund wordt door een huis 3 dat bevestigd 10 is aan een hoofdlichaamhuis la, en zijn aangepast om verplaatst te worden door de intermitterende rotatie van de farceerbuisverplaatsingsmiddelen 4 over elke vooraf bepaalde hoeveelheid in de richting van pijl A.First of all, as shown in Figs. 1-4, a device 1 for manufacturing chains of coupled food products such as sausages in accordance with this embodiment has three forcing tubes 2 for forming a forced casing (stuffed casing SC) by filling a casing C with a material M of a food product such as a sausage (hereinafter referred to as the "material"; see Fig. 3), so that the three forcing tubes 2 can be used interchangeably. The three forcing tubes 2 (2-1,2-2 and 2-3), arranged so as to extend in the horizontal direction, are provided on a forcing tube displacement means 4 supported by a housing 3 attached to a main body housing 1a, and adapted to be displaced by the intermittent rotation of the forcing tube displacement means 4 by any predetermined amount in the direction of arrow A.

In het vervaardigingstoestel 1 worden een huislaadpositie I voor het laden van het omhulsel C op de farceerbuis 2, een voorste eindsluitpositie II voor het sluiten 15 van een voorste einde Ca van het omhulsel 2 dat is geladen op de farceerbuis 2, en eenIn the manufacturing apparatus 1, a house loading position I for loading the casing C onto the forcing tube 2, a front end closing position II for closing a front end Ca of the casing 2 that is loaded on the forcing tube 2, and a

vulpositie III voor het vullen van het omhulsel C met het materiaal M, verschaft onder vooraf bepaalde hoeken, d.w.z. in deze uitvoeringsvorm met intervallen van 120 graden, rondom een rotatieas Xo van een farceerbuissteun 13, die later beschreven zal worden (zie fig. 2). Na roterend te zijn verplaatst over een vooraf bepaalde 20 hoeveelheid, d.w.z. over 120 graden in deze uitvoeringsvorm, is het farceerbuisverplaatsingsmiddel 4 aangepast om in een toestand te stoppen waarin de farceerbuizen 2-1, 2-2 en 2-3 respectievelijk gerangschikt zijn op de omhulsellaadpositie I, de voorste-einde-sluitpositie II en de vulpositie III. Het vervaardigingstoestel omvat verder een eerste holle spindelonderdeel 5, dat in de richting van pijl R rondom een 25 longitudinale as X die zich uitstrekt door de vulpositie III, roteert; een tweede holle spindelonderdeel 6 waaraan de farceerbuis 2 bevestigd is; een koppelmiddel 7 dat werkzaam is om het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel te koppelen, een meterpomp 8 voor het toevoeren van het materiaal M naar de farceerbuis 2 via het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle 30 . spindelonderdeel 6; een koppelingvormingsmiddel 9 voor het vormen van gedraaide delen in het gefarceerde omhulsel SC terwijl het gefarceerde omhulsel SC in stroomafwaartse richting (in de richting van pijl B) verplaatst wordt; en een gefarceerd omhulseltransportmiddel 50 voor het transporteren van het gefarceerde omhulsel SCfilling position III for filling the casing C with the material M provided at predetermined angles, ie in this embodiment at 120 degree intervals, around an axis of rotation Xo of a forcing tube support 13, which will be described later (see Fig. 2) . After being rotated by a predetermined amount, ie by 120 degrees in this embodiment, the forcing tube moving means 4 is adapted to stop in a state where the forcing tubes 2-1, 2-2 and 2-3 are respectively arranged on the envelope loading position I, the front end closing position II and the filling position III. The manufacturing device further comprises a first hollow spindle member 5 which rotates in the direction of arrow R about a longitudinal axis X extending through the filling position III; a second hollow spindle member 6 to which the forcing tube 2 is attached; a coupling means 7 operable to couple the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part, a meter pump 8 for supplying the material M to the connecting tube 2 via the first hollow spindle part 5 and the second hollow 30. spindle member 6; a coupling forming means 9 for forming turned parts in the forced casing SC while moving the forced casing SC in the downstream direction (in the direction of arrow B); and a forced casing conveying means 50 for conveying the forged casing SC

11 dat uitgezonden is vanaf het koppelvormingsmiddel 9 terwijl het gefarceerde omhulsel SC tot een lusvorm omgevormd wordt.11 which has been transmitted from the coupling forming means 9 while the stamped envelope SC is being transformed into a loop shape.

De farceerbuisverplaatsingsmiddelen 4 omvatten een farceerbuisverplaatsings-lichaam 10 dat voorzien is van een aantal, in deze uitvoeringsvorm drie, tweede holle 5 spindelonderdelen 6 en dat beweegt, d.w.z. roterend beweegt in deze uitvoeringsvorm, alsmede een farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfmiddel 11 voor het roterend bewegen van het farceerbuisverplaatsingslichaam 10 over vooraf bepaalde hoeveelheden, d.w.z. in deze uitvoeringsvorm over 120 graden.The forcing tube displacement means 4 comprises a forcing tube displacement body 10 which is provided with a number of, in this embodiment three, second hollow spindle parts 6 and which moves, ie rotates in this embodiment, as well as a forcing tube displacement body drive means 11 for rotating the forcing tube displacement body 10 over predetermined amounts, ie in this embodiment about 120 degrees.

Het farceerbuisverplaatsingslichaam 10 is voorzien van de drie tweede 10 holle spindelonderdelen 6. Drie legereenheden 12 voor het roterend ondersteunen van de respectievelijke drie tweede holle spindelonderdelen 6; en de farceerbuissteun 13, die in hoofdzaak een schijfvorm heeft en waarin de lagereenheden 12 bevestigd zijn door middel van lagerhuizen 12A, zodat de drie farceerbuizen 2 die bevestigd zijn aan de respectievelijke drie tweede holle spindelonderdelen 6 gerangschikt worden op 120 15 graden intervallen rondom de rotatieas Xo. In de gestopte toestand rangschikt de farceerbuissteun 13 de farceerbuis 2-1 op respectievelijk de omhulsellaadpositie I, de farceerbuis 2-2 op de voorste-einde-sluitpositie II en de farceerbuis 2-3 op de vulpositie III.The forcing tube displacement body 10 is provided with the three second hollow spindle parts 6. Three bearing units 12 for rotatingly supporting the respective three second hollow spindle parts 6; and the forcing tube support 13, which is substantially disc-shaped and in which the bearing units 12 are attached by bearing housings 12A, so that the three forcing tubes 2 attached to the respective three second hollow spindle members 6 are arranged at 120 15-degree intervals around the axis of rotation Xo. In the stopped state, the forcing tube support 13 arranges the forcing tube 2-1 at the envelope loading position I, the forcing tube 2-2 at the front-end-closing position II and the forcing tube 2-3 at the filling position III, respectively.

Tevens verwijzend naar fig. 5 heeft het farceerbuisplaatsingslichaam 10 verder 20 een farceerbuisplaatsingslichaamhouder 14 voor het op een vaste positie in de richting van de longitudinale as X houden van een eindoppervlak 6A van het tweede holle spindelonderdeel 6 gedurende de verplaatsing van de farceerbuizen 2 en gedurende het vullen van het omhulsel C. De farceerbuisverplaatsingslichaamhouder 14 heeft een farceerbuissteunasonderdeel 15 voor het houden van de farceerbuissteun 13 op de 25 rotatieas Xo van de farceerbuissteun 13. Het farceerbuissteunasonderdeel 15 wordt roteerbaar ondersteund door lagers 16, die zijn voorzien in het huis 3, ten einde parallel met de longitudinale as X en onbeweeglijk in de richting van de longitudinale as X geplaatst te zijn.Also referring to FIG. 5, the forcing tube locating body 10 further has a forcing tube locating body holder 14 for holding an end surface 6A of the second hollow spindle member 6 at a fixed position in the direction of the longitudinal axis X during the displacement of the forcing tubes 2 and during filling the casing C. The locating tube displacement body holder 14 has a locating tube support shaft part 15 for holding the locating tube support 13 on the axis of rotation Xo of the locating tube support 13. The locating tube support shaft part 15 is rotatably supported by bearings 16 provided in the housing 3 at the end be placed parallel to the longitudinal axis X and immovably in the direction of the longitudinal axis X.

Aangezien het toestel 1 de farceerbuisverplaatsingslichaamhouder 14 heeft, 30 is het toestel 1 een toestel waarin de verplaatsing van de farceerbuizen 2 snel is, de productiviteit hoog is, en kleinere kans heeft op lekkage van het voedselproduct-materiaal en hygiënisch is. Opgemerkt dient te worden dat de verplaatsingsvorm van het farceerbuisverplaatsingslichaam niet beperkt is en de verplaatsingsvorm kan een 12 roteerbare verplaatsing of een lineaire reciproque verplaatsing zijn. De farceerbuis-verplaatsingslichaamhouder is voldoende indien deze in staat is om de positie van de farceerbuissteun die een roteerbare verplaatsing ondergaat, of het farceerbuis-verplaatsingslichaam dat een lineaire reciproque verplaatsing ondergaat, in de richting 5 van de langsas Xo onbeweeglijk te houden.Since the device 1 has the forcing tube displacement body holder 14, the device 1 is a device in which the displacement of the forcing tubes 2 is fast, the productivity is high, and has a smaller chance of leakage of the food product material and is hygienic. It should be noted that the displacement shape of the splice tube displacement body is not limited and the displacement shape can be a rotatable displacement or a linear reciprocal displacement. The forcing tube displacement body holder is sufficient if it is able to hold the position of the forcing tube support that undergoes a rotatable displacement, or the forcing tube displacement body that undergoes a linear reciprocal displacement in the direction of the longitudinal axis X 0.

Het farceerbuisverplaatsingslichaam 10 omvat verder een roteerbaar afdichtingslichaam 18 dat een vlak oppervlak 18a heeft dat in de nabijheid komt van of in contact komt met een oppervlak 17A van het vast afdichtingslichaam 17, dat een vlak oppervlak heeft dat in nabijheid komt van of in contact komt met een verplaatsend 10 locus-oppervlak 6AA van het eindoppervlak 6A van het tweede holle spindelonderdeel 6 en wordt in een onbeweegbare toestand op een vooraf bepaalde positie op de huizing 3 voorzien. Het roteerbare afdichtingslichaam 18 is bevestigd aan de farceerbuissteun 13 via kolommen 19, zodat het tegenover de farceerbuissteun 13 gepositioneerd is doordat het op afstand daarvan in de richting van de longitudinale as geplaatst is, en het 15 vaste afdichtingslichaam 17 wordt bevestigd op het huis 3.The forcing tube displacement body 10 further comprises a rotatable seal body 18 that has a flat surface 18a that comes into contact with or comes into contact with a surface 17A of the solid seal body 17 that has a flat surface that comes in contact with or comes into contact with a moving locus surface 6AA of the end surface 6A of the second hollow spindle member 6 and is provided in an immobile state at a predetermined position on the housing 3. The rotatable sealing body 18 is attached to the connecting tube support 13 via columns 19, so that it is positioned opposite the connecting tube support 13 by being spaced apart in the direction of the longitudinal axis, and the fixed sealing body 17 is mounted on the housing 3.

Het roteerbare afdichtingslichaam 18 is aangepast om, gedurende de rotatie daarvan in de richting van pijl A door het ontvangen van de aandrijving van de farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfwielen 11, te bewegen terwijl zijn achterste zijoppervlak 18a een zodanig grote tussenruimte vormt dat lekkage van het materiaal M 20 ten opzichte van het voorste zijoppervlak 17A van het vaste afdichtingslichaam 17, bij voorkeur in een toestand waarin deze in contact staat met het oppervlak 17A, verhinderd wordt.The rotatable sealing body 18 is adapted to move during its rotation in the direction of arrow A by receiving the drive from the forcing tube displacement body drive wheels 11, while its rear side surface 18a forms such a large gap that leakage of the material M 20 with respect to of the front side surface 17A of the fixed sealing body 17, preferably in a state in which it is in contact with the surface 17A, is prevented.

In een deel van het vaste afdichtingslichaam 17 wordt een doorgaande opening 17B gevormd op de longitudinale as X en wordt het eerder genoemde holle 25 spindelonderdeel 5 op uitstekende wijze in die doorgaande opening 17B geplaatst.In a part of the fixed sealing body 17, a through opening 17B is formed on the longitudinal axis X and the aforementioned hollow spindle member 5 is placed in an excellent manner in that through opening 17B.

In het roteerbare afdichtingslichaam 18 zijn drie doorgaande openingen 18B op 120 graden intervallen op posities tegenover de drie tweede holle spindelonderdelen 6, die aangebracht zijn door de hierboven beschreven farceerbuissteun 13, gevormd en is elk tweede holle spindelonderdeel 16 zodanig 30 geplaatst dat dit uitsteekt in die doorgaande opening 18B in de axiale richting. De farceerbuissteun 13 en het roteerbare afdichtingslichaam 18 zijn geïntegreerd en vastgemaakt aan het farceerbuisondersteuningsasonderdeel 15 door middel van een moer 20 die dienst doet als een farceerbuisondersteuningbevestigingsonderdeel en zijn 13 aangepast om integraal verwijderd te worden van het farceerbuissteunasonderdeel 15 bij het schoonmaken van het toestel.In the rotatable sealing body 18, three through openings 18B are formed at 120 degree intervals at positions opposite the three second hollow spindle members 6, which are provided by the aforementioned reducing tube support 13, and each second hollow spindle member 16 is positioned so as to protrude into that through-opening 18B in the axial direction. The forcing tube support 13 and the rotatable sealing body 18 are integrated and attached to the forcing tube support shaft part 15 by means of a nut 20 which serves as a forcing tube support mounting part and 13 are adapted to be integrally removed from the forcing tube support shaft part 15 when cleaning the device.

Het farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfiniddel 11 is opgebouwd uit een farceerbuissteunaandrijfmiddel 21 voor het roteren van de farceerbuissteun 13 over 5 120 graden in de richting van pijl A, zodat de farceerbuis 2Ί op de omhulsellaadpositie I, de farceerbuis 2-2 op de voorste einde afsluitpositie II en de farceerbuis 2-3 op de vulpositie III respectievelijk verplaatst worden naar de voorste einde afsluitpositie II, de vulpositie III en de omhulsellaadpositie I en daar stoppen.The forcing tube displacement body driving means 11 is composed of a forcing tube support driving means 21 for rotating the forcing tube support 13 through 120 degrees in the direction of arrow A, so that the forcing tube 2Ί at the envelope loading position I, the forcing tube 2-2 at the front end closes off position II and the forcing tube 2-3 at the filling position III, respectively, are moved to the front end closing position II, the filling position III and the envelope loading position I and stop there.

Het farceerbuissteunaandrijfmiddel 21 heeft een rotatie-indexering en 10 aandrijfinrichting 22 die een aandrijfas 22A heeft die parallel geplaatst is met het farceerbuissteunasonderdeel 15; een indexeeroverbrengingsmechanisme 23 voor het overbrengen van de geïndexeerde hoek van de aandrijfas 22A op het farceerbuissteunasonderdeel 15; en een positioneermechanisme 24 voor het positioneren met een hoge positioneringsnauwkeurigheid van de farceerbuissteun 13 die over een vooraf 15 bepaalde hoekdeel, dat wil zeggen 120 graden in deze uitvoeringsvorm, geroteerd is door het indexeringoverbrengingsmechanisme 23 (zie fig. 3).The forcing tube support driving means 21 has a rotation indexing and driving device 22 which has a driving shaft 22A which is arranged in parallel with the forcing tube support shaft part 15; an indexing transfer mechanism 23 for transferring the indexed angle of the drive shaft 22A to the forcing tube support shaft member 15; and a positioning mechanism 24 for positioning with a high positioning accuracy of the forcing tube support 13 rotated by a predetermined angle part, i.e. 120 degrees in this embodiment, by the indexing transfer mechanism 23 (see Fig. 3).

De rotatie-indexering en aandrijfinrichting 22 heeft een publiek bekende pneumatische bedieningseenheid 25, die geplaatst is op een bovenste deel 3A van de behuizing 3 en die roteert met een indexeringshoek van elk 120 graden. Een 20 besturingsmotor omvattende een elektrische servomotor kan in plaats van deze pneumatische bedieningseenheid 25 gebruikt worden.The rotation indexing and driving device 22 has a publicly known pneumatic operating unit 25, which is placed on an upper part 3A of the housing 3 and which rotates with an indexing angle of 120 degrees each. A control motor comprising an electric servo motor can be used instead of this pneumatic operating unit.

Het indexeringoverbrengingsmechanisme 23 heeft een poelie 26 die bevestigd is aan de aandrijfas 22A van de rotatie-indexering en aandrijfinrichting 22, een poelie 27 die bevestigd is aan het farceerbuissteunasonderdeel 15 en een 25 verpakkingsverbindmechanisme 29 met een band 28.The indexing transfer mechanism 23 has a pulley 26 attached to the drive shaft 22A of the rotation indexing and drive device 22, a pulley 27 attached to the splice tube support shaft member 15 and a packaging link mechanism 29 with a belt 28.

Het eerdergenoemde positioneringsmechanisme 24 heeft een positioneringsrol 32 die voorzien is op een positioneringsarm 31, die in overeenstemming met de werking van een bedieningseenheid 30 die gevormd wordt door een luchtcilinder of dergelijke, gezwenkt wordt. De rangschikking is zodanig dat 30 wanneer de positioneerrol 32 bevestigd is in een positioneringsgroef 13B die is aangebracht in een buitenste randdeel 13A van de farceerbuissteun 13, het positioneringsmechanisme 24 de stoppositie van de farceerbuissteun 13 met hoge nauwkeurigheid positioneert en de farceerbuissteun 13 vergrendelt. Op de stoppositie 14 van deze farceerbuissteun 13 wordt het tweede holle spindelonderdeel 6 gepositioneerd in een toestand waarin dit zich concentrisch ten opzichte van het eerste holle spindelonderdeel 15 op de langsas X bevindt. Na voltooiing van het vullen en voor de indexeringsrotatie van de farceerbuissteun 13 voor het vullen van volgend omhulsel C 5 gestart is, wordt het positioneringsmechanisme 24 bediend om de positioneringsrol 32 los te maken van de positioneringsgroef 13B om te zorgen voor ontgrendeling.The aforementioned positioning mechanism 24 has a positioning roller 32 which is provided on a positioning arm 31, which is pivoted in accordance with the operation of an operating unit 30 which is formed by an air cylinder or the like. The arrangement is such that when the positioning roller 32 is mounted in a positioning groove 13B provided in an outer edge portion 13A of the forcing tube support 13, the positioning mechanism 24 positions the stop position of the forcing tube support 13 with high accuracy and locks the forcing tube support 13. The second hollow spindle member 6 is positioned at the stop position 14 of this splitting tube support 13 in a state in which it is located concentrically with respect to the first hollow spindle member 15 on the longitudinal axis X. After completion of the filling and before the indexing rotation of the forcing tube support 13 for filling of the next casing C 5 has been started, the positioning mechanism 24 is operated to release the positioning roller 32 from the positioning groove 13B to ensure unlocking.

Aangezien het farceerbuissteunasonderdeel 15 index-aangedreven is en het buitenste randdeel 13 A van de farceerbuissteun 13, die groter is in diameter dan het farceerbuissteunasonderdeel 15, door het positioneringsmechanisme 24 gepositioneerd 10 wordt, is de positioneringsnauwkeurigheid van de farceerbuis 13 hoog en kan de as van het tweede holle spindelonderdeel 6 concentrisch ten opzichte van die van het eerste holle spindelonderdeel 5 gerangschikt worden. De hoge-snelheidrotatie van het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6 wordt derhalve mogelijk, waardoor de productiviteit van het toestel wordt verbeterd. Aangezien verder 15 het farceerbuissteunaandrijfmiddel 21 compact kan worden gemaakt, wordt indexering van de farceerbuissteun 13 bij een hoge rotatiesnelheid mogelijk, hetgeen eveneens de productiviteit van het toestel verhoogt.Since the forcing tube support shaft member 15 is index driven and the outer edge portion 13A of the forcing tube support 13, which is larger in diameter than the forcing tube support shaft member 15, is positioned by the positioning mechanism 24, the positioning accuracy of the forcing tube 13 is high and the axis of the second hollow spindle member 6 is arranged concentrically with respect to that of the first hollow spindle member 5. The high speed rotation of the first hollow spindle member 5 and the second hollow spindle member 6 therefore becomes possible, thereby improving the productivity of the device. Furthermore, since the forcing tube support driving means 21 can be made compact, indexing of the forcing tube support 13 at a high rotational speed becomes possible, which also increases the productivity of the device.

Alhoewel de rotatie-indexering en aandrijfinrichting 22 van het roteerbare type is, kan daarvoor in de plaats een publiekelijk bekende heen en weer gaande 20 lineaire bedieningseenheid toegepast worden en deze verplaatsing kan omgezet worden in een rotatie-indexeringsbeweging door een publiek bekend bewegingsomzettings-mechanisme om het farceerbuissteunasonderdeel 15 aan te drijven.Although the rotary indexing and driving device 22 is of the rotatable type, a publicly known reciprocating linear actuator can be used instead and this displacement can be converted into a rotational indexing movement by a publicly known motion conversion mechanism for drive the forcing tube support shaft member 15.

Het koppelmiddel 7 is zodanig gerangschikt, dat deze bediend kan worden op de longitudinale as X teneinde het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede 25 holle spindelonderdeel 6 te koppelen nadat het farceerbuisverplaatsingslichaam 10 de beweging ervan over de vooraf bepaalde hoeveelheid voltooid heeft. In deze uitvoeringsvorm heeft het koppelmiddel 7 een clutchmiddel 33 en is het tweede holle spindelonderdeel 6 gerangschikt om gekoppeld te worden met of losgemaakt te worden van het eerste holle spindelonderdeel 5 door middel van dit clutchmiddel 33.The coupling means 7 is arranged such that it can be operated on the longitudinal axis X to couple the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6 after the reducing tube displacement body 10 has completed its movement over the predetermined amount. In this embodiment the coupling means 7 has a clutch means 33 and the second hollow spindle part 6 is arranged to be coupled to or detached from the first hollow spindle part 5 by means of this clutch means 33.

30 Het clutchmiddel 33 heeft een paar vasthoudpallen 6C die dienst doen als aangedreven en aangegrepen delen die voorzien zijn op een flensdeel 6B dat integraal gevormd is op een buitenomtreksdeel 6D van het tweede holle spindelonderdeel 6; een in hoofdzaak holle cilindrische clutchring 34 die dienst doet als een buisvormig 15 onderdeel dat bevestigd is over een buitenranddeel 5D van het eerste holle spindelonderdeel 5; en een clutchringaandrijfmiddel 36 voor het aandrijven van de clutchring 34.The clutch means 33 has a pair of retaining pawls 6C which serve as driven and engaged parts which are provided on a flange part 6B integrally formed on an outer peripheral part 6D of the second hollow spindle part 6; a substantially hollow cylindrical clutch ring 34 that serves as a tubular member mounted over an outer edge portion 5D of the first hollow spindle member 5; and a clutch ring driving means 36 for driving the clutch ring 34.

De clutchring 34 wordt aangebracht over het eerder genoemde buitenste 5 randdeel 5D door middel van een sleutelonderdeel 35 dat bevestigd is in een sleutelgroef 34A die gevormd is op de clutchring 34 teneinde reciproque beweegbaar te zijn in de richting van de longitudinale as X en niet roteerbaar te zijn in de rotatierichting. Een paar vasthoudpallen 34B die dienst doen als aandrijf- en aangrijpdelen, die in staat zijn om te grenzen aan en aan te grijpen op de eerder 10 genoemde vasthoudpallen 6C van het tweede holle spindelonderdeel 6 in de rotatierichting in de richting van pijl R, wordt voorzien op een axiaal voorste einddeel van het clutchring 34.The clutch ring 34 is mounted over the aforementioned outer edge part 5D by means of a key part 35 mounted in a key groove 34A formed on the clutch ring 34 to be reciprocally movable in the direction of the longitudinal axis X and non-rotatable. are in the direction of rotation. A pair of retaining pawls 34B serving as drive and engaging members capable of abutting and engaging the aforementioned retaining pawls 6C of the second hollow spindle member 6 in the direction of rotation in the direction of arrow R is provided on an axially front end portion of the clutch ring 34.

Het clutchringaandrijfmiddel 36 heeft een bedieningseenheid 37A die is gevormd door een luchtcilinder of dergelijke die bevestigd is op een onderste deel 3B 15 van het huis 3 door middel van een plaat 37B alsmede een clutchbedieningsplaat 37D die een uitvoeras 37C van de bedieningseenheid 37A en de clutchring 34 met elkaar koppelt. De clutchbedieningsplaat 37D heeft een voorvorm zoals in het bijzonder in fig. 6 is weergegeven en sterkt zich zodanig uit dat deze neerwaarts opgehangen is vanaf een aangrijpdeel 37D1 dat in hoofdzaak half cirkel vormig bevestigd is in een groefdeel 20 34C dat gevormd is op de eerder genoemde clutchring 34. De verschafte rangschikking is zodanig dat wanneer de eerder genoemde bedieningseenheid 37A aan en uit wordt geschakeld, de clutchbedieningsplaat 37D reciproque verplaatst wordt in de richting van de longitudinale as X en de clutchring 34 is corresponderenderwijze gerangschikt om in de richting van de longitudinale as X ten opzichte van het tweede holle 25 spindelonderdeel 6 verplaatst te worden of teruggetrokken te worden. Als resultaat hiervan is de clutchring 34 gerangschikt om reciproque verplaatst te worden tussen een bedieningspositie IV waarin deze zodanig geplaatst is dat deze zowel het eerste holle spindelonderdeel 5 als het tweede holle spindelonderdeel 6 uitspreidt, en een teruggetrokken positie V waarin deze op afstand geplaatst is van het tweede holle 30 spindelonderdeel 6 in de richting van de longitudinale as X (zie fig. 5).The clutch ring drive means 36 has an operating unit 37A formed by an air cylinder or the like mounted on a lower part 3B of the housing 3 by means of a plate 37B as well as a clutch operating plate 37D which has an output shaft 37C of the operating unit 37A and the clutch ring 34 to each other. The clutch actuating plate 37D has a preform as is shown in particular in Fig. 6 and extends such that it is suspended downwards from an engagement part 37D1 which is substantially semicircularly mounted in a groove part 34C formed on the aforementioned clutch ring 34. The arrangement provided is such that when the aforementioned operating unit 37A is switched on and off, the clutch operating plate 37D is reciprocally displaced in the direction of the longitudinal axis X and the clutch ring 34 is arranged correspondingly in the direction of the longitudinal axis X can be moved or withdrawn relative to the second hollow spindle part 6. As a result, the clutch ring 34 is arranged to be reciprocally displaced between an operating position IV in which it is positioned such that it spreads both the first hollow spindle member 5 and the second hollow spindle member 6, and a retracted position V in which it is spaced apart from the second hollow spindle member 6 in the direction of the longitudinal axis X (see Fig. 5).

Aangezien het buisvormige onderdeel (clutchring 34) gebruikt wordt, is het mogelijk om de koppeling te behouden tussen de farceerbuis 2 en het farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfiniddel 11 in een korte tijd, waardoor het 16 mogelijk wordt gemaakt om de productiviteit te verhogen. Aangezien namelijk het buisvormige onderdeel op reciproque wijze in de richting van de longitudinale as Xo op het eerste holle spindelonderdeel 5 verplaatst wordt, wordt de verplaatsing van het buisvormig onderdeel soepel en snel tot stand gebracht, met het resultaat dat de 5 koppeling en de scheiding tussen het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6 binnen een kort tijdsbestek tot stand kunnen worden gebracht.Since the tubular member (clutch ring 34) is used, it is possible to maintain the coupling between the forcing tube 2 and the forcing tube displacement body drive means 11 in a short time, thereby making it possible to increase productivity. Namely, since the tubular member is reciprocally moved in the direction of the longitudinal axis X0 on the first hollow spindle member 5, the displacement of the tubular member is accomplished smoothly and rapidly, with the result that the coupling and the separation between the first hollow spindle member 5 and the second hollow spindle member 6 can be established within a short period of time.

In de toestand waarin de clutchring 34 verplaatst wordt in de axiale richting en geplaatst wordt op de bedieningspositie IV, is de layout-relatie zodanig dat de vasthoudpallen 34B van de clutchring 34 grenzen aan de vasthoudpallen 6C van het 10 tweede holle spindelonderdeel 6 in de rotatierichting. Als resultaat hiervan wordt de rotatie van het eerste holle spindelonderdeel 5 overgebracht naar het tweede holle spindelonderdeel 6 door middel van de clutchring 34 om daardoor de farceerbuis 2 te roteren (fig. 5).In the state in which the clutch ring 34 is moved in the axial direction and is placed at the operating position IV, the layout relationship is such that the retaining pawls 34B of the clutch ring 34 are adjacent to the retaining pawls 6C of the second hollow spindle member 6 in the direction of rotation . As a result, the rotation of the first hollow spindle member 5 is transferred to the second hollow spindle member 6 by means of the clutch ring 34 to thereby rotate the forcing tube 2 (FIG. 5).

Wanneer aan de andere kant de clutchring 34 teruggetrokken wordt in de 15 axiale richting en verplaatst wordt naar de teruggetrokken positie V, worden de eerder genoemde vasthoudpallen 34B van de clutchring 34 op afstand geplaatst van de vasthoudpallen 6C van het tweede holle spindelonderdeel 6 in de richting van de longitudinale as X (zie fig. 4), waardoor de indexeringsrotatie van de farceerbuissteun 13 in de richting van pijl A mogelijk wordt gemaakt.On the other hand, when the clutch ring 34 is retracted in the axial direction and moved to the retracted position V, the aforementioned retaining pawls 34B of the clutch ring 34 are spaced apart from the retaining pawls 6C of the second hollow spindle member 6 in the direction of the longitudinal axis X (see Fig. 4), thereby allowing the indexing rotation of the forcing tube support 13 in the direction of arrow A.

20 Opgemerkt dient te worden dat voordat de rotatie van het eerste holle spindelonderdeel 5 stopt, de koppeling daarvan met het tweede holle spindelonderdeel 6 wordt vrijgegeven, zoals vereist is, door het bedienen van het clutchmiddel 33.It should be noted that before the rotation of the first hollow spindle member 5 stops, the coupling thereof with the second hollow spindle member 6 is released, as required, by operating the clutch means 33.

De eerder genoemde clutchring 34 wordt voorzien van een eerste afdichtingsonderdeel 38, dat in ringvormig contact komt met het buitenste randdeel 5D 25 van het eerste holle spindelonderdeel 5 in de aangrijptoestand op de bedieningspositie IV, alsmede een tweede afdichtingsonderdeel 39, dat in ringvormig contact komt met het buitenste randdeel 6D van het tweede holle spindelonderdeel 6 in de aangrijptoestand op de bedieningspositie IV. Het eerste afdichtingsonderdeel 38 en de het tweede afdichtingsonderdeel 39 zijn aangepast om te verhinderen dat het materiaal 30 M, dat onder druk toegevoerd wordt door de meterpomp 8 gedurende het vullen, naar buiten toe lekt vanaf een kleine tussenruimte G die gevormd is door het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6.The aforementioned clutch ring 34 is provided with a first sealing part 38 which comes into ring-shaped contact with the outer edge part 5D of the first hollow spindle part 5 in the engagement position at the operating position IV, as well as a second sealing part 39 which comes into ring-shaped contact with the outer edge part 6D of the second hollow spindle part 6 in the engagement position at the operating position IV. The first sealing member 38 and the second sealing member 39 are adapted to prevent the material 30 M supplied under pressure from the meter pump 8 during filling from leaking outward from a small gap G formed by the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6.

1717

Het koppelmiddel 7 wordt onafhankelijk van het farceerbuisverplaatsings-lichaam 4 verschaft en nadat het farceerbuisverplaatsingslichaam 4 de verplaatsing over een vooraf bepaalde hoeveelheid α voltooid heeft, wordt het koppelmiddel 7 bediend om het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6 te 5 koppelen. Aangezien het farceerbuisverplaatsingslichaam 4 niet betrokken is bij de koppeling tussen het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6, kan het farceerbuisverplaatsingslichaam 4 met hoge snelheid verplaatst worden. Opgemerkt dient te worden dat de koppeling van dit toestel niet beperkt is tot een middel voor het mechanisch bevestigen van het eerste holle spindelonderdeel 5 en 10 het tweede holle spindelonderdeel 6. Het is bijvoorbeeld mogelijk om een middel te gebruiken voor het koppelen van het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6 door middel van een magneetkracht.The coupling means 7 is provided independently of the forcing tube displacement body 4, and after the forcing tube displacement body 4 has completed the movement by a predetermined amount α, the coupling means 7 is operated to couple the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6. Since the forcing tube displacement body 4 is not involved in the coupling between the first hollow spindle member 5 and the second hollow spindle member 6, the forcing tube displacement body 4 can be moved at high speed. It should be noted that the coupling of this device is not limited to a means for mechanically securing the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6. For example, it is possible to use a means for coupling the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6 by means of a magnetic force.

Hierna zal een beschrijving worden gegeven van de werking van het vervaardigingstoestel 1.A description will be given below of the operation of the manufacturing apparatus 1.

15 Bij voltooiing van het farceren van omhulsel C, wordt de hieronder genoemde motor 47-1 gestopt, gevolgd door het stoppen van de rotatie van het eerste holle spindelonderdeel en de rotatie van het tweede holle spindelonderdeel 6 in een toestand dat dit gekoppeld is met het eerste holle spindelonderdeel 5 door middel van de clutchring 34. Hierna wordt de clutchring 34 zodanig verplaatst dat deze 20 teruggetrokken wordt naar de teruggetrokken positie V en wordt de vergrendeling van de farceerbuissteun 13 vrijgegeven. Het koppelingvormingsmiddel 9 wordt vervolgens verplaatst in de neerwaartse richting weg van de farceerbuis 2-3 en de indexeringsrotatie van de farceerbuissteun 13 wordt gestart.Upon completion of forcing casing C, the motor 47-1 mentioned below is stopped, followed by stopping the rotation of the first hollow spindle member and the rotation of the second hollow spindle member 6 in a state that it is coupled to the first hollow spindle member 5 by means of the clutch ring 34. After this, the clutch ring 34 is moved such that it is retracted to the retracted position V and the locking of the connecting tube support 13 is released. The coupling forming means 9 is then displaced in the downward direction away from the connecting tube 2-3 and the indexing rotation of the connecting tube support 13 is started.

Wanneer de farceerbuissteun 13 de indexeringsrotatie van 120 graden 25 beëindigt, is de farceerbuissteun 13 gepositioneerd en vergrendeld en is de verplaatsing van een volgend omhulsel C naar de omhulsellaadpositie I uitgevoerd. Wanneer de verbindingsvormingsmiddelen 9 terugkeren naar de originele positie, wordt het clutchmiddel 33 bediend om het eerste holle spindelonderdeel 5 en het tweede holle spindelonderdeel 6 te koppelen, wordt de motor gestart om het eerste holle 30 spindelonderdeel 5 te roteren en wordt de rotatie daarvan overgebracht naar het tweede holle spindelonderdeel 6. Op hetzelfde moment wordt de meterpomp 8 bediend om de farcering van het omhulsel C door de farceerbuis 2, die geroteerd is uit te voeren en wordt een gekoppeld gefarceerd omhulsel met gedraaide delen vervaardigd.When the forcing tube support 13 ends the indexing rotation of 120 degrees, the forcing tube support 13 is positioned and locked and the movement of a subsequent envelope C to the envelope loading position I is carried out. When the connection forming means 9 return to the original position, the clutching means 33 is operated to couple the first hollow spindle part 5 and the second hollow spindle part 6, the motor is started to rotate the first hollow spindle part 5 and its rotation is transferred to the second hollow spindle member 6. At the same time, the meter pump 8 is operated to perform the forcing of the casing C through the forcing tube 2, which is rotated, and a coupled forcing casing with turned parts is produced.

1818

Het in de lusvorm gevormde gefarceerde omhulsel (stuffen casing SC), dat door de gefarceerde omhulseltransportmiddelen 50 getransporteerd worden, wordt onderworpen door een operator aan de noodzakelijk bewerking. De operator, terwijl deze een bewerking uitvoert op het gefarceerde omhulsel SC, zoals later beschreven zal 5 worden, voert de laadbewerking van het omhulsel C uit alsmede de sluitbewerking van het voorste einde Ca van het op de farceerbuis 2 geladen omhulsel C. Wat betreft het sluiten van het voorste einde, wordt het voorste einde Ca van het omhulsel C handmatig vastgemaakt of wordt een warmteafdichting uitgevoerd door de operator door gebruik te maken van het hieronder beschreven warmteafdichtingsmiddel.The forced casing SC (molded casing) formed in the loop form, which is transported by the forced casing transport means 50, is subjected to the necessary processing by an operator. The operator, while performing an operation on the forced casing SC, as will be described later, performs the loading operation of the casing C as well as the closing operation of the front end Ca of the casing C loaded on the forcing tube 2. closing the front end, the front end Ca of the cover C is manually attached or a heat seal is performed by the operator using the heat sealant described below.

10 Hierna zal onder verwijzing naar fig. 7 een beschrijving worden gegeven van een vervaardigingstoestel 100 waarin het hierboven beschreven toestel 1 voorzien is met een omhulsellaadmiddel en een omhulsellaadeindeafsluitmiddel. Verwijzingsnummer 101 duidt het omhulsellaadmiddel aan dat voorzien is op de omhulsellaadpositie I om het omhulsel C op de farceerbuis 2-1 te laden en het 15 referentienummer 102 duidt het omhulsel voorste einde afsluitmiddel aan dat voorzien is op de voorste einde afsluitpositie II om het voorste einde Ca van het op de farceerbuis 2-2 geladen omhulsel C te sluiten. Het toestel 100 kan echter voorzien worden van het omhulsellaadmiddel 101 of het omhulsel voorste einde afsluitmiddel 102.In the following, with reference to Fig. 7, a description will be given of a manufacturing apparatus 100 in which the apparatus 1 described above is provided with a casing loading means and a casing loading end closure means. Reference numeral 101 denotes the casing loading means provided at the casing loading position I to load the casing C onto the forcing tube 2-1, and the reference numeral 102 denotes the casing front end closing means provided at the front end closing position II around the front end Ca of the casing C loaded on the forcing tube 2-2. However, the device 100 may be provided with the casing loading means 101 or the casing front end closing means 102.

20 Het omhulsel voorste einde afsluitmiddel 102 heeft een omhulsel- verwarmingsmiddel 103 voor het warmte-afdichten van het voorste einde Ca van het geladen omhulsel C. Alhoewel de warmteafdichting van het omhulsel C een relatief lange tijd vergt is het mogelijk om een gesloten-omhulsel-voorste einde Ca waarvan het materiaal M niet lekt, te vormen aangezien het omhulsel C verwarmd kan worden door 25 het omhulselverwarmingsmiddel 103 terwijl de farceerbuis 2-2 gestopt is op de voorste einde sluitpositie II, dat wil zeggen terwijl het omhulsel C gevuld wordt op de vulpositie III.The casing front end closure means 102 has a casing heating means 103 for heat sealing the front end Ca of the loaded casing C. Although the heat sealing of the casing C requires a relatively long time, it is possible to provide a closed casing. front end Ca whose material M does not leak, since the casing C can be heated by the casing heating means 103 while the forcing tube 2-2 is stopped at the front end closing position II, that is, while the casing C is filled at the filling position III.

Aangezien het omhulselverwarmingsmiddel 103 verschaft wordt voor het warmte-afdichten van het voorste einde Ca van het op de voorste einde sluitpositie II 30 op de farceerbuis 2-2 geladen omhulsel C, is het mogelijk om dezelfde tijd te spenderen als de tijd die vereist is voor het farceren van een omhulsel C op de voorste eindebewerking, zodat het omhulsel verwarmd kan worden met de verwarmingstijd die noodzakelijk is voor de vorming van een warmte-afgedicht deel. Dit 19 verwarmingsmiddel 103 is geschikt voor toepassing op omhulsels C van natuurlijke ingewanden.Since the case heating means 103 is provided for heat sealing the front end Ca of the case C loaded on the front end closing position II 30 on the forcing tube 2-2, it is possible to spend the same time as the time required for forcing a sheath C on the front end operation, so that the sheath can be heated with the heating time necessary to form a heat-sealed portion. This heating means 103 is suitable for use on casings C of natural entrails.

Met het toestel 100 dat voorzien is van het omhulsellaadmiddel 101 en het omhulsel voorste einde afsluitmiddel 102, kan de omhulsellaadbewerking en omhulsel 5 voorste einde afsluitbewerking automatisch uitgevoerd gedurende het farceren, zodat het toestel een geautomatiseerd, zeer productief toestel wordt.With the device 100 provided with the casing loading means 101 and the casing front end closure means 102, the casing loading operation and casing 5 front end closure operation can be performed automatically during forcing, so that the apparatus becomes an automated, highly productive apparatus.

Als omhulsel voorste einde afsluitmiddel 102 is het mogelijk om een conventioneel bekende “clipping” inrichting aan te passen die gebruik maakt van clips of een automatische koord-vastmaakinrichting die gebruik maakt van koord. Verder 10 kan elk van het omhulsellaadmiddel 101 en het omhulsellaadeindafsluitmiddel 102 handmatig of automatisch bediend worden. In elk van de bovenbeschreven vormen in het toestel 100 is het mogelijk om een reductie van de bewerkingstijd te bereiken.As a casing front end closure means 102, it is possible to adapt a conventionally known "clipping" device that uses clips or an automatic cord-fastening device that uses cord. Furthermore, each of the casing loading means 101 and the casing loading end closure means 102 can be operated manually or automatically. In each of the above-described shapes in the device 100, it is possible to achieve a reduction in the processing time.

In het hierboven beschreven toestel 1 zijn de farceerbuizen 2-1,2-2 en 2-3 respectievelijk gerangschikt om te stoppen in een toestand waarin zij gerangschikt zijn 15 op de omhulsellaadpositie I, de voorste einde sluitpositie II, en de vulpositie III. Het toestel 1 kan echter eveneens gevormd worden als een toestel 200 dat de voorste einde afsluitbewerking op de voorste einde sluitpositie II niet uitvoert, zoals hieronder beschreven zal worden.In the apparatus 1 described above, the forcing tubes 2-1,2-2 and 2-3 are respectively arranged to stop in a state in which they are arranged at the envelope loading position I, the front end closing position II, and the filling position III. However, the device 1 can also be formed as a device 200 that does not perform the front end closure operation at the front end closure position II, as will be described below.

Verwijzend naar fig. 8 tot en met 11 en, wanneer nodig, eveneens naar de 20 tekeningen van de uitvoeringsvorm, waarnaar hierboven reeds verwezen is, van het toestel 1, zal een beschrijving worden gegeven van het toestel 200. In het toestel 200 zijn de farceerbuizen 2-1, 2-2 en 2-3 verschaft op het farceerbuisverplaatsingslichaam 10 met 120 graden intervallen op een omtrek PC rondom de rotatieas Xo. De farceerbuis 2-3 is gelokaliseerd op en blijft stil staan op de longitudinale as X, dat wil 25 zeggen op de vulpositie III, terwijl de farceerbuizen 2-1 en 2-2 respectievelijk gelokaliseerd zijn op en stil blijven staan op twee omhulsellaadposities I, dat wil zeggen een eerste omhulsellaadpositie 1-1 en een tweede omhulsellaadpositie 1-2. Het gefarceerde omhulsel transportmiddel 50 voor het transporteren van de door de farceerbuis 2-3 gevormde gefarceerde omhulsel SC in een toestand waarin dit in 30 lusvorm opgehangen is, is stroomafwaarts van de vulpositie III geplaatst.Referring to Figs. 8 to 11 and, if necessary, also to the drawings of the embodiment, already referred to above, of the device 1, a description will be given of the device 200. In the device 200 the forcing tubes 2-1, 2-2, and 2-3 provided on the forcing tube displacement body 10 at 120 degree intervals on a circumference PC about the axis of rotation Xo. The forcing tube 2-3 is located at and remains stationary on the longitudinal axis X, that is, at the filling position III, while the forcing tubes 2-1 and 2-2 are located at and remain stationary at two envelope loading positions I, that is, a first envelope loading position 1-1 and a second envelope loading position 1-2. The forced casing conveying means 50 for conveying the forced casing SC formed by the forcing tube 2-3 in a state in which it is suspended in loop form is placed downstream of the filling position III.

Verwijzingsletters OR1 duiden een eerste operator aan die de omhulsels C van de natuurlijke ingewanden op de farceerbuis 2-1 op een eerste omhulsellaadpositie 1-1 en de farceerbuis 2-2 op een tweede laadpositie 1-2 laadt. Deze eerste operator OR1 20 is tevens belast bij ten minste de eindbewerking van de gefarceerde omhulsels SC (de voorste einde sluitbewerking en/of de achterste einde sluitbewerking). Referentie-karakters OR2 duiden een tweede operator aan die toegewezen is om de vereiste bewerking uit te voeren die niet uitgevoerd kon worden door de operator OR1 uit de 5 vereiste bewerkingen voor de gefarceerde omhulsels SC, zoals later beschreven zal worden. De operator OR2 is aldus niet een essentieel staflid.Reference letters OR1 denote a first operator who loads the casings C of the natural entrails on the forcing tube 2-1 at a first casing loading position 1-1 and the forcing tube 2-2 at a second loading position 1-2. This first operator OR120 is also loaded with at least the final operation of the forced envelopes SC (the front end closure operation and / or the rear end closure operation). Reference characters OR2 designate a second operator assigned to perform the required operation that could not be performed by the operator OR1 from the required operations for the forced envelopes SC, as will be described later. The OR2 operator is therefore not an essential staff member.

De meterpomp 8 die dienst doet als materiaaltoevoermiddel, heeft een servomotor 8M die de werking van de pomp 8 in- en uitschakelt. De motor 8M is gerangschikt om het starten en stoppen op basis van een stopsignaal 44 van een 10 materiaal-toevoer-stopcommandeermiddel 43, dat later beschreven zal worden, uit te voeren. De meterpomp 8 levert het materiaal M, dat onder druk is toegevoerd vanaf een niet weergegeven, publiekelijk bekende materiaalpomp, naar de farceerbuis 2-3 in een vulstap en stopt zijn levering in een niet-vulstap. Het materiaal M wordt afgevoerd vanaf de farceerbuis 2-3 naar het omhulsel C. Het materiaaltoevoermiddel kan gevormd 15 zijn door de eerder genoemde publiekelijk bekende materiaalpomp door uitsluiting van de meterpomp 8 van deze uitvoeringsvorm.The meter pump 8, which serves as a material supply means, has a servomotor 8M which switches the operation of the pump 8 on and off. The motor 8M is arranged to perform starting and stopping based on a stop signal 44 from a material supply stop command means 43, which will be described later. The meter pump 8 supplies the material M which has been supplied under pressure from a publicly known material pump to the forcing tube 2-3 in a filling step and stops its delivery in a non-filling step. The material M is discharged from the forcing tube 2-3 to the casing C. The material supply means may be formed by the aforementioned publicly known material pump by excluding the meter pump 8 from this embodiment.

Het koppelingvormingsmiddel 9 is bevestigd op een steun 41 die bevestigd is aan het hoofdlichaamhuis la door middel van een zwenkmechanisme 41-1. Het koppelingvormingsmiddel 9 heeft een paar kettingen 9B met knijperonderdelen 9A 20 voor het vormen van verdraaide delen SCa door het beperken van de buitenomtrek van het gefarceerde omhulsel SC. Het gedraaide deel SCa wordt gevormd door rotatie van de farceerbuis 2-3, zoals later beschreven zal worden, en het gefarceerde omhulsel SC wordt verbonden via de gedraaide delen SCa en wordt daardoor in een kettingvorm gevormd.The coupling forming means 9 is mounted on a support 41 which is attached to the main body housing 1a by means of a pivoting mechanism 41-1. The coupling forming means 9 has a pair of chains 9B with pinch members 9A for forming twisted parts SCa by limiting the outer circumference of the forced casing SC. The rotated part SCa is formed by rotation of the forcing tube 2-3, as will be described later, and the forced casing SC is connected via the rotated parts SCa and is thereby formed into a chain shape.

25 De farceerbuissteun 13 is aangepast om een intermitterende rotatie over een vooraf bepaalde hoek a, dat wil zeggen over 120 graden elk in dit geval, in de richting van pijl AR rondom de rotatieas Xo uit te voeren om daardoor de farceerbuizen 2-1,2-2 en 2-3 op circulerende wijze sequentieel te verplaatsen in de richting van pijl AR naar de vulpositie III. De farceerbuis 2-2, die stilstaat op de tweede omhulsellaadpositie 1-2 30 die boven de farceerbuis 2-3 op de vulpositie III gelokaliseerd is, beweegt neerwaarts (in de richting van pijl AR) en stopt op de vulpositie III. Op de vulpositie III staat het tweede holle spindelonderdeel 6, waaraan de farceerbuis 2-3 die tot stilstand is gebracht, bevestigd is, met het eerste holle spindelonderdeel 5 (zie fig. 4).The forcing tube support 13 is adapted to perform an intermittent rotation through a predetermined angle α, that is to say about 120 degrees each in this case, in the direction of arrow AR around the axis of rotation Xo to thereby cause the forcing tubes 2-1.2 -2 and 2-3 to move sequentially in a circulating manner in the direction of arrow AR to the filling position III. The forcing tube 2-2, which is stationary at the second envelope loading position 1-2, which is located above the forcing tube 2-3 at the filling position III, moves downwards (in the direction of arrow AR) and stops at the filling position III. At the filling position III is the second hollow spindle part 6, to which the forcing tube 2-3, which has been brought to a standstill, is attached, with the first hollow spindle part 5 (see Fig. 4).

2121

Het toestel 200 kan één farceerbuis 2 op de vulpositie III en drie of meer farceerbuizen 2 op drie of meer omhulsellaadposities I omvatten, dat wil zeggen vier of meer farceerbuizen 2 of kan één farceerbuis 2 op de vulpositie III en één farceerbuis 2 op de omhulsellaadpositie I, dat wil zeggen twee farceerbuizen 2 omvatten. Aangezien 5 het toestel 200 voorzien is van het gefarceerde-omhulseltransportmiddel 50, is het mogelijk, in zoverre de farceerbuissteun 13 voorzien is van ten minste twee farceerbuizen 2, zelfs indien de farceerbuissteun 13 in de richting van pijl A (zie fig. 2) of de richting van pijl AR beweegt, om de wachttijd van het toestel 200 te reduceren, welke wachttijd kan optreden wegens de bewerking van het gefarceerde omhulsel SC.The device 200 can comprise one forcing tube 2 at the filling position III and three or more forcing tubes 2 at three or more envelope loading positions I, i.e. four or more forcing tubes 2 or one forcing tube 2 at the filling position III and one forcing tube 2 at the envelope loading position I , that is to say comprises two forcing tubes 2. Since the device 200 is provided with the forced casing transport means 50, it is possible insofar as the forcing tube support 13 is provided with at least two forcing tubes 2, even if the forcing tube support 13 is in the direction of arrow A (see Fig. 2) or the direction of arrow AR moves to reduce the waiting time of the device 200, which waiting time may occur due to the machining of the forced envelope SC.

10 Alhoewel de eerdergenoemde rotatie-indexering en aandrijfinrichting 22 geplaatst is op de bovenpositie 3 A van het huis 3, kan het farceerbuisverplaatsings-lichaamaandrijfmiddel 11 anders geconstrueerd worden doordat deze voorzien is van een rotatie-indexering en aandrijfinrichting van een andere vorm die geplaatst is op de longitudinale as Xo van het farceerbuissteunasonderdeel 15. De rotatie-indexering en 15 aandrijfinrichting kan de pneumatische bedieningseenheid 25 of een besturingsmotor zoals een elektrische servomotor zijn.Although the aforementioned rotation indexing and driving device 22 is placed at the upper position 3A of the housing 3, the connecting tube displacement body driving means 11 can be constructed differently in that it is provided with a rotation indexing and driving device of a different shape placed on the longitudinal axis X0 of the connecting tube support shaft part 15. The rotation indexing and driving device may be the pneumatic operating unit 25 or a control motor such as an electric servo motor.

Op dezelfde wijze als het bovenbeschreven toestel 1 heeft het farceerbuis-verplaatsingsmiddel 4 ook in dit toestel 200 een farceerbuisverplaatsings-lichaam 10, dat over een vooraf bepaalde hoek in de richting van pijl A of over een vooraf bepaalde 20 hoek in de richting van pijl AR roteert. Als alternatief kan er een zodanige rangschikking worden verschaft dat het farceerbuisverplaatsingsmiddel 4 een farceerbuisverplaatsingslichaam heeft dat alternerend en reciproque roteert over een vooraf bepaalde hoek in de richting van pijl A en in de richting van pijl AR. In deze vorm zijn twee farceerbuizen 2 verschaft op het farceerverplaatsingslichaam 10 op 180 25 graden intervallen op een omtrek PC rondom de rotatieas Xo.In the same manner as the apparatus 1 described above, the forcing tube displacement means 4 also has in this apparatus 200 a forcing tube displacement body 10 which over a predetermined angle in the direction of arrow A or over a predetermined angle in the direction of arrow AR rotates. Alternatively, such an arrangement can be provided that the forcing tube displacement means 4 has a forcing tube displacement body that rotates alternately and reciprocally through a predetermined angle in the direction of arrow A and in the direction of arrow AR. In this form, two forcing tubes 2 are provided on the forcing displacement body 10 at 180 degree intervals on a circumference PC around the axis of rotation Xo.

Referentienummer 40 duidt een ringvormig remonderdeel aan dat een hol deel heeft waarvan de binnenste omtreksrand in contact komt met het op de vulpositie III op de farceerbuis 2-3 geladen omhulsel C. Het ringvormige remonderdeel 40 wordt binnen in een verticaal deel 41V van de steun 41 (zie fig. 1) met een rechthoekige vorm 30 voorzien. Het remonderdeel 40 roteert het gefarceerde omhulsel SC door rotatie samen met de farceerbuis 2-3.Reference numeral 40 denotes an annular brake component having a hollow portion whose inner peripheral edge comes into contact with the casing loaded at the filling position III on the forcing tube 2-3. The annular brake component 40 is inserted into a vertical portion 41V of the support 41 (see Fig. 1) with a rectangular shape 30. The brake member 40 rotates the forced casing SC by rotation together with the forcing tube 2-3.

Referentienummer 42 duidt een remonderdeellosmaak-aandrijfmiddel aan, dat een bedieningseenheid 42-1 heeft die binnen het hoofdlichaamhuis la verschaft is 22 en een koppelingstaafonderdeel 42-2 die reciproque verplaatst wordt door de bedieningseenheid 42-1. Het koppelingsstaafonderdeel 42-2 gaat door het hoofdlichaamhuis la en wordt gekoppeld met de steun 41. Wanneer het koppelingsstaafonderdeel 42-2 reciproque verplaatst wordt, voert steun 41 de 5 reciproque rotatie rondom het zwenkmechanisme 41-1 in de richting van pijl E en in de richting van pijl F uit. Het remonderdeel 40, dat voorzien is in de steun 41, wordt losgemaakt van de farceerbuis 2-3 door verplaatsing in de richting van pijl E, waardoor de roterende beweging van het farceerbuisverplaatsingsmiddel over de vooraf bepaalde hoek α mogelijk wordt gemaakt.Reference numeral 42 denotes a brake component release driver means having an operating unit 42-1 provided within the main body housing 1a and a coupling rod member 42-2 reciprocally displaced by the operating unit 42-1. The coupling rod part 42-2 passes through the main body housing 1a and is coupled to the support 41. When the coupling rod part 42-2 is reciprocally displaced, support 41 carries the reciprocal rotation around the pivot mechanism 41-1 in the direction of arrow E and in the direction of arrow E direction of arrow F. The brake member 40, which is provided in the support 41, is released from the forcing tube 2-3 by displacement in the direction of arrow E, thereby allowing the rotating movement of the forcing tube displacement means through the predetermined angle α.

10 Het toestel 200 kan voorzien worden, in plaats van de steun 41 van de hierboven beschreven vorm, van een steun die bevestigd is in het hoofdlichaamhuis la teneinde een rechtlijnige reciproque verplaatsing mogelijk te maken. In dit geval wordt het remondeideellosmaakaandrijfmiddel gekoppeld met de steun teneinde de steun reciproque te verplaatsen langs de longitudinale richting van de farceerbuis 2-3. Ook in 15 deze vorm wordt het remonderdeel 40 losgemaakt van de farceerbuis 2-3.The device 200 may be provided, instead of the support 41 of the above-described form, with a support mounted in the main body housing 1a to allow for linear reciprocal displacement. In this case, the brake fluid release driver is coupled to the support to reciprocate the support along the longitudinal direction of the splitter tube 2-3. Also in this form, the brake member 40 is released from the forcing tube 2-3.

Verwijzingsnummer 43 duidt het materiaaltoevoerstopcommandomiddel aan voor het verzenden van het stopsignaal 44 voor het stoppen van de toevoer van het materiaal door het materiaaltoevoermiddel 8 door het detecteren van een achtereinde Cb van het omhulsel C dat geladen is op de farceerbuis 2. Het materiaaltoevoerstop-20 commando-middel 43 heeft twee detectiesensoren 43-2 en 43-3 die bevestigd zijn op een beugel 43-1 die bevestigd is aan de houder 41, een omhulselduwkraag 43-4 voor het duwen van het achtereinde Cb van het omhulsel C, en een luchtmondstuk 43-5 voor het duwen van de omhulselduwkraag 43-4 tegen het achtereinde Cb. De lengte van het omhulsel C dat geladen is op de farceerbuis 2-3, wordt korter wanneer het omhulsel C 25 geleidelijk gevuld wordt met het materiaal en het achtereinde Cb daarvan benadert geleidelijk een distaai einde 2a van de farceerbuis 2. De detectiesensoren 43-2 en 43-3 detecteren de omhulselduwkraag 43-4, die het achtereinde Cb, die het distale einde 2a naderen, duwt om het farceren van het omhulsel C door de farceerbuis 2-3 te beëindigen. Als een dergelijk materiaaltoevoerstopcommandomiddel 43 is het mogelijk 30 - om een inrichting te gebruiken die beschreven is in de opnieuw gepubliceerde octrooiaanvrage WO 02/007524.Reference numeral 43 denotes the material supply stop command means for transmitting the stop signal 44 for stopping the supply of the material by the material supply means 8 by detecting a rear end Cb of the casing C that is loaded on the forcing tube 2. The material supply stop command 20 means 43 has two detection sensors 43-2 and 43-3 mounted on a bracket 43-1 attached to the holder 41, an envelope pushing collar 43-4 for pushing the rear end Cb of the envelope C, and an air nozzle 43-5 for pushing the sheath push collar 43-4 against the rear end Cb. The length of the casing C loaded on the forcing tube 2-3 becomes shorter when the casing C is gradually filled with the material and its rear end Cb gradually approaches a distal end 2a of the forcing tube 2. The detection sensors 43-2 and 43-3 detect the sheath push collar 43-4, which pushes the rear end Cb, approaching the distal end 2a, to terminate forcing the sheath C through the forcing tube 2-3. As such a material supply stop command means 43, it is possible to use a device described in the re-published patent application WO 02/007524.

Als materiaaltoevoerstopcommandomiddel 43 is het mogelijk om een publiekelijk bekende inrichting waaronder de inrichtingen die beschreven zijn in de 23 gepubliceerde WO 00/47053, EP 1 623 628 A2, EP 1 647 193 Al en WO 02/28191 A2, te gebruiken.As a material supply stop command means 43, it is possible to use a publicly known device including the devices described in the published WO 00/47053, EP 1 623 628 A2, EP 1 647 193 A1 and WO 02/28191 A2.

Referentienummer 46 duidt een besturingsmiddel aan dat een programmeerbare logische besturing (PLC) heeft voor het verzenden van signalen naar 5 verscheidene elementen alsmede middelen voor het aandrijven van de respectievelijke delen van het toestel 200. Door gebruik te maken als startpunt van de ontvangst van stopsignaal 44 van het materiaaltoevoerstopcommandomiddel 43, verzendt het besturingsmiddel 46 een signaal SI naar het materiaaltoevoermiddel 8, een signaal S2 naar het farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfmiddel 11, en een signaal S3 naar het 10 remonderdeellosmaakaandrijfmiddel 42 om daardoor het materiaaltoevoermiddel 8, het farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfmiddel 11 en het remonderdeellosmaak-aandrijfmiddel 42 te sturen zodat zij in een vooraf bepaalde volgorde functioneren. Het farceerbuisverplaatsingslichaamaandrijfmiddel 11 en het remonderdeellosmaak-aandrijfiniddel 42 zijn aldus geconstrueerd dat hun werking gestuurd wordt na de 15 verzending van het stopsignaal 44 door het materiaaltoevoerstopcommandomiddel 43.Reference numeral 46 designates a control means that has a programmable logic control (PLC) for sending signals to various elements as well as means for driving the respective parts of the device 200. By using as a starting point for the reception of stop signal 44 of the material supply stop command means 43, the control means 46 sends a signal S1 to the material supply means 8, a signal S2 to the reducing tube displacement body driving means 11, and a signal S3 to the brake component releasing drive means 42 to thereby make the material feeding means 8, the reducing tube displacement body driving means 42 release driver so that they function in a predetermined order. The forcing tube displacement body driving means 11 and the brake component release driving means 42 are so constructed that their operation is controlled after the sending of the stop signal 44 by the material feed stop command means 43.

Opgemerkt dient te worden dat het besturingsmiddel 46 niet beperkt is tot het elektrische type en een pneumatisch type of een mechanisch type gebruik makend van een nok kan zijn.It should be noted that the control means 46 is not limited to the electrical type and may be a pneumatic type or a mechanical type using a cam.

Referentienummer 47 duidt een eerste holle spindelonderdeelrotatie-20 aandrijfmiddel aan voor het roteren van het eerste holle spindelonderdeel 5 rondom de longitudinale as X en het eerste holle spindelonderdeelrotatieaandrijfmiddel 47 wordt voorzien binnen in het hoofdlichaamhuis la en het huis 3 dat bevestigd is aan het hoofdlichaamhuis la. Het eerste holle spindelonderdeelrotatieaandijfmiddel 47 heeft een motor 47-1, een poelie 47-2 en een riem 47-3 en de rotatie van de motor 47-1 wordt 25 overgebracht naar het eerste holle spindelonderdeel 5.Reference numeral 47 designates a first hollow spindle member rotation driving means for rotating the first hollow spindle member 5 about the longitudinal axis X and the first hollow spindle member rotation driver 47 is provided within the main body housing 1a and the housing 3 attached to the main body housing 1a. The first hollow spindle member rotation drive means 47 has a motor 47-1, a pulley 47-2 and a belt 47-3, and the rotation of the motor 47-1 is transferred to the first hollow spindle member 5.

Het gefarceerde omhulseltransportmiddel 50 heeft een veelheid aan ophangonderdelen 51, dat wil zeggen in dit voorbeeld haken 52, die zich verplaatsen door het gefarceerde omhulsel SC spieraalvormig (in lusvorm) op te hangen of in een alternerend bilaterale ophangwijze, op een zadelmanier. Alhoewel het gefarceerde 30 omhulseltransportmiddel 50 aangepast is om het gefarceerde omhulsel SC te bewerken en te transporteren gedurende de vulstap en aangepast is om zijn werking te stoppen gedurende de niet-vulstap, kan het gefarceerde omhulseltransportmiddel eveneens bediend worden tijdens de niet-vulstap. De omhulsellaadposities 1-1 en 1-2 bevinden 24 zich dichter bij een verplaatsingspad VI van de haken 52 met de daaraan opgehangen gefarceerde omhulsel SC dan de vulpositie III. Als gevolg hiervan is de eerste operator OR1 in staat om het laden van de omhulsels C op de farceerbuizen 2-1 en 2-2 op de eerste omhulsellaadpositie 1-1 en de tweede omhulsellaadpositie 1-2 alsmede de 5 vereiste bewerking van het aan de haken 52 opgehangen gefarceerde omhulsel SC uit te voeren.The forced casing conveying means 50 has a plurality of suspension members 51, that is, in this example, hooks 52 that move by suspending the forced casing SC muscularly (in loop form) or in an alternating bilateral suspension manner, in a saddle way. Although the forced casing transport means 50 is adapted to process and transport the forced casing SC during the filling step and is adapted to stop its operation during the non-filling step, the forced casing transport means can also be operated during the non-filling step. The envelope loading positions 1-1 and 1-2 are located 24 closer to a displacement path VI of the hooks 52 with the suspended envelope SC suspended thereon than the filling position III. As a result, the first operator OR1 is capable of loading the sheaths C onto the forcing tubes 2-1 and 2-2 at the first sheath loading position 1-1 and the second sheath loading position 1-2 as well as the required processing of the hooks 52 to execute suspended shell SC.

Verwijzingskarakters Hl, H2 en H3 tonen de respectievelijke hoogtes vanaf een vloerlijn FL tot aan de farceerbuizen 2-1 en 2-2 op de eerste en tweede omhulsellaadposities 1-1 en 1-2 en de farceerbuis 2-3 op de vulpositie III en 10 referentiekarakter H4 toont de hoogte vanaf de vloerlijn FL tot aan ophangdeel 52AReference characters H1, H2 and H3 show the respective heights from a floor line FL to the forcing tubes 2-1 and 2-2 at the first and second casing loading positions 1-1 and 1-2 and the forcing tube 2-3 at the filling positions III and 10 reference character H4 shows the height from floor line FL to suspension part 52A

van de haak 52. Aangezien het werkvolume bij het bewerken van het gefarceerde omhulsel SC groot is, wordt de hoogte van haak 52 (H4) ingesteld op een hoogte om de eerste operator OR1 te faciliteren. De hoogte van de farceerbuis 2-2 (H2) op de tweede omhulsellaadpositie 1-2 is groter dan de hoogte dan de haak 52 (H4) en kan daarom de 15 werkingsefficiency bij het laden van het omhulsel C door de eerste operator OR1 reduceren. Aangezien de farceerbuis 2-1 ingesteld wordt op een hoogte Hl die kleiner is dan de hoogte H2 van de farceerbuis 2-2 en dichter bij de eerste operator OR1 gelokaliseerd is dan de farceerbuis 2-2, bevindt de farceerbuis 2-2 zich op een gewenste positie voor de omhulsellaadbewerking door de operator OR1.of the hook 52. Since the working volume is large when processing the forced envelope SC, the height of hook 52 (H4) is set to a height to facilitate the first operator OR1. The height of the forcing tube 2-2 (H2) at the second envelope loading position 1-2 is greater than the height of the hook 52 (H4) and can therefore reduce the operating efficiency when loading the envelope C by the first operator OR1. Since the forcing tube 2-1 is set at a height H1 that is smaller than the height H2 of the forcing tube 2-2 and is located closer to the first operator OR1 than the forcing tube 2-2, the forcing tube 2-2 is located at a desired position for the envelope loading operation by the operator OR1.

20 In het toestel 200 is de farceerbuis 2-2, die het omhulsel C ondersteunt dat geladen is op de eerste omhulsellaadpositie 1-1 waar belading eenvoudig is, verplaatst naar en gestopt op de tweede omhulsellaadpositie 1-2 aangezien het farceerbuis-verplaatsingslichaam 10 in de richting van pijl AR roteert. De eerste operator OR1 is daarom altijd in staat om het omhulsel op de lege farceerbuis 2-1 te laden, die stand-by 25 is op de eerste omhulsellaadpositie 1-1 waar de belading eenvoudig is. Als gevolg hiervan is het mogelijk om van te voren twee omhulsels 2 op twee reservefarceerbuizen 2-1 en 2-2 gedurende de vulstap te laden.In the device 200, the forcing tube 2-2, which supports the sheath C loaded at the first sheath loading position 1-1 where loading is simple, has been moved to and stopped at the second sheath loading position 1-2 since the forcing tube displacement body 10 is in the direction of arrow AR rotates. The first operator OR1 is therefore always able to load the envelope onto the empty forcing tube 2-1, which is standby at the first envelope loading position 1-1 where the loading is simple. As a result, it is possible to pre-load two enclosures 2 onto two reserve baffle tubes 2-1 and 2-2 during the filling step.

Als de vereiste bewerking wat betreft het gefarceerde omhulsel SC is het mogelijk om te verwijzen naar het voorste eindesluiting, achterste eindesluiting, 30 omgedraaide bewerking, en doorboringsbewerking. De variatie van de voor dergelijke bewerkingen vereiste tijd door de handmatige bewerking door de operator OR, die uitgevoerd wordt op het gefarceerde omhulsel SC, is groot, in het bijzonder in het geval waarin de omhulsels C omhulsels van natuurlijke ingewanden zijn. De hoeveelheid 25 bewerkingen is klein bij het farceren van omhulsels van natuurlijke ingewanden van hoge kwaliteit. De hoeveelheid bewerkingen is groot bij het farceren van omhulsels van natuurlijke ingewanden van lage kwaliteit.As the required operation with regard to the forced envelope SC, it is possible to refer to the front end closure, rear end closure, flipped operation, and puncturing operation. The variation of the time required for such operations by the manual operation by the operator OR performed on the forced envelope SC is great, especially in the case where the envelopes C are envelopes of natural entrails. The amount of processing is small when forcing casings of high quality natural entrails. The amount of processing is large when forcing casings of natural entrails of low quality.

Het bestuurmiddel 46 bestuurt de hoofddelen en de elementen van het 5 toestel 200 in de volgende vooraf bepaalde volgorde. Allereerst wordt de meterpomp 8 gestopt op basis van een signaal dat de detectie van het achterste einde Cb van het omhulsel C representeert. Vervolgens wordt de werking van het koppelingvormings-middel 9, het gefarceerd omhulseltransportmiddel en de farceerbuis 2-3 gestopt. Nadat het remonderdeel 40 losgemaakt is van de farceerbuis 2-3, wordt de farceerbuissteun 13 10 index-geroteerd om de farceerbuis 2 met een volgend daarop geladen omhulsel C naar de vulpositie III te verplaatsen. Nadat het remonderdeel bevestigd is op de farceerbuis 2-3, wordt een volgende vulling gestart. Opgemerkt dient te worden dat deze bewerking en deze reeks naar wens kunnen worden aangepast.The control means 46 controls the main parts and the elements of the device 200 in the following predetermined order. First, the meter pump 8 is stopped based on a signal representing the detection of the rear end Cb of the casing C. Subsequently, the operation of the coupling forming means 9, the forced casing conveying means and the forcing tube 2-3 is stopped. After the brake member 40 has been released from the forcing tube 2-3, the forcing tube support 13 is index-rotated to move the forcing tube 2 with a subsequent casing C loaded thereon to the filling position III. After the brake component has been attached to the reducing tube 2-3, a subsequent filling is started. It should be noted that this operation and this series can be adjusted as desired.

Aangezien de hierboven beschreven bewerking uitgevoerd wordt in het 15 toestel 200, wordt, zelfs indien het vullen beëindigd is voordat de bewerking van het gefarceerde omhulsel SC door de eerste operator OR1 voltooid is, een volgende vulbewerking gebruik makend van de twee natuurlijke ingewandenomhulsels C die van te voren geladen zijn op de twee farceerbuizen 2-1 en 2-2 automatisch sequentieel gestart.Since the above-described operation is performed in the device 200, even if the filling has been completed before the processing of the forced casing SC by the first operator OR1 is completed, a subsequent filling operation using the two natural entrails casings C that of pre-loaded are automatically sequentially started on the two forcing tubes 2-1 and 2-2.

20 Vervolgens zal een beschrijving worden gegeven van de werkwijze voor het vervaardigen van ketens gekoppelde voedingsproducten zoals worstjes, door gebruik te maken van het toestel 200.Next, a description will be given of the method for manufacturing chains of linked food products such as sausages, using the device 200.

• Een omhulsel C is reeds geladen op de farceerbuis 2-2 op de tweede omhulsellaadpositie 1-2.• An envelope C is already loaded on the forcing tube 2-2 at the second envelope loading position 1-2.

25 · De eerste operator OR1 laadt een ander omhulsel C op de lege farceerbuis 2-1 op de eerste omhulsellaadpositie 1-1.· The first operator OR1 loads another case C on the empty forcing tube 2-1 at the first case loading position 1-1.

• Zelfs indien de vulbewerking waarin gebruik wordt gemaakt van de farceerbuis 2-3 geëindigd is gedurende de gefarceerde omhulselbewerking, gaat de eerste operator OR1 door met de gefarceerde omhulselbewerking.• Even if the filling operation using the forcing tube 2-3 has ended during the forced envelope operation, the first operator OR1 continues with the forced envelope operation.

30 · Wanneer de eerste operator OR1 niet bezet is met de gefarceerde omhulselbewerking, voert deze het laden van omhulsels op de farceerbuizen 2-1 en 2-2 uit.· When the first operator OR1 is not occupied with the stamped envelope operation, it performs the loading of envelopes on the forcing tubes 2-1 and 2-2.

2626

Bij de vervaardiging van worstjes waarin gebruik wordt gemaakt van omhulsels C van natuurlijke ingewanden, waarin de variatie van hun kwaliteit groot is, heeft dit vervaardigingstoestel 200 een hoge bewerkingssnelheid, aangezien de laadfrequentie van de omhulsels op de farceerbuis 2-1, waarin het laden is gefaciliteerd, 5 hoog is en de frequentie van het laden van omhulsels op de farceerbuis 2-2, waar het laden minder gefaciliteerd wordt dan op de farceerbuis 2-1, laag is. Aangezien de omhulsels C vaak gezet zijn op beide van de twee reservefarceerbuizen 2-1 en 2-2, wordt de wachttijd van de productie gereduceerd. Het is mogelijk om het farceren van een volgend omhulsel gedurende de bewerking van het gefarceerde omhulsel SC, dat 10 opgehangen is aan het gefarceerde omhulseltransportmiddel 50, te starten zodat de productiviteit hoog is.In the manufacture of sausages in which casings C of natural entrails are used, in which the variation of their quality is large, this manufacturing apparatus 200 has a high processing speed, since the loading frequency of the casings on the forcing tube 2-1, in which the loading is facilitated, 5 is high and the frequency of loading casings on the forcing tube 2-2, where loading is less facilitated than on the forcing tube 2-1, is low. Since the casings C are often placed on both of the two reserve-fixing tubes 2-1 and 2-2, the waiting time of production is reduced. It is possible to start forcing a subsequent casing during the processing of the cased casing SC suspended from the cased casing transport means 50 so that the productivity is high.

INDUSTRIËLE TOEPASBAARHEIDINDUSTRIAL APPLICABILITY

15 Het hierboven beschreven toestel voor het vervaardigen van ketens gekoppelde voedingsproducten zoals worstjes met gedraaide delen en met een aantal farceerbuizen in overeenstemming met de uitvinding is zeer uitgebreid toepasbaar op toestellen die artificiële omhulsels naast omhulsels van natuurlijke ingewanden gebruiken.The apparatus described above for the manufacture of chain-linked food products such as twisted-part sausages and a number of forcing tubes in accordance with the invention is very extensively applicable to apparatuses that use artificial casings in addition to casings of natural entrails.

20006792000679

Claims

An apparatus (1; 100; 200) for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, the apparatus having a number of 5 reducing tubes (2) and comprising: a first hollow spindle component (5) on a longitudinal axis (X) for receiving from the material supply means (8) the supply of the material (M) of a food product such as a sausage; a forcing tube displacement body (10) rotatably provided about an axis of rotation (X 0) located at a predetermined distance from the longitudinal axis (X); a plurality of second hollow spindle members (6) provided by the forcing tube displacement body (10) such that they are located at equal intervals on a circumference about the axis of rotation (X0); A plurality of forcing tubes (2), respectively attached to said plurality of second hollow spindle members (6); and a brake member (40) that comes into contact with a casing (C) loaded on the forcing tube (2) is in a state in which the brake member (40) is mounted on the forcing tube (2); Material supply stop command means (43) for transmitting a material supply stop signal (44) for stopping the supply of food product material (M) to said first hollow spindle member (5); brake component release drive means (42) for releasing the brake component (40) from said forcing tube (2); Forcing tube displacement body drive means (11) for moving said plurality of second hollow spindle members (6) to a position (III) in which they communicate with said first hollow spindle member (5) by rotating said forcing tube moving body (10) through a predetermined angle about the axis of rotation (Xo); 30 forced-shell suspension members (51) positioned downstream of the forcing tube (2) attached to said second hollow spindle member (6) communicating with the first hollow spindle member (5) and moving in a state in which the forced casing (SC) filled with the food product material is suspended therefrom, in which the operation of said brake component releasing drive means (42) and said reducing tube displacement body driving means (11) is adapted to be controlled after the transmission of the material supply stop signal (44) by the material supply stop command means (43).

Device according to claim 1, characterized in that the device further comprises: first hollow spindle member rotatable drive means (47) for rotating said first hollow spindle member (5) about the longitudinal axis (X); and coupling means (7) provided on the longitudinal axis (X) and operable to couple said first hollow spindle part (5) and said second hollow spindle part (6) that has completed the rotation through the predetermined angle .

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein said coupling means (7) have a driven and engaged part (6C) provided on the second hollow spindle part (6), and a tubular part (34) that drives and engaging part (34B) for engaging the driven and engaged part 20 (6C), the tubular part (34) being mounted on said first hollow spindle part (5) and being reciprocally movable in the direction of the longitudinal axis (X) .

4. Device as claimed in any of the claims 1-3, wherein said forcing tube displacement body (10) has a forcing tube displacement body holder (14) for holding an end surface (6A) in a fixed position in the direction of the longitudinal axis (X) ) of the second hollow spindle member (6) during displacement and stopping thereof.

Apparatus according to any of claims 1-4, wherein the forcing tube displacement body (10) is provided with at least three second hollow spindle parts (6) and wherein one of said second hollow spindle parts 30 (6), which is stationary at a position higher then the first hollow spindle member (5) is moved downwardly in the direction of its position in communication with the first hollow spindle member (5) due to the rotation of the forcing tube displacement body (10) through the predetermined angle.

Apparatus (1; 100) for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages, preferably an apparatus according to any of claims 1-5, wherein the apparatus has a plurality of forcing tubes (2) and comprises: first hollow spindle member (5) on a longitudinal axis (X) for receiving from material supply means (8) the supply of a material (M) of a food product such as a sausage; a forcing tube displacement body (10) rotatably provided on a rotation axis (X 0) located at a predetermined distance from the longitudinal axis (X); 10 a number of second hollow spindle parts (6) provided by the forcing tube displacement body (10) such that they are placed at equal distances on a circumference around the axis of rotation (X 0); a plurality of forcing tubes (2) respectively attached to said plurality of second hollow spindle members (6); A braking member (40) that contacts a casing (C) that is loaded on the forcing tube (2) in a state where the braking member (40) is mounted on the forcing tube (2); material supply stop command means (43) for transmitting a material supply stop signal (44) for stopping the supply of the food product material (M) to the first hollow spindle member (5); brake component releasing drive means (42) for releasing the brake component (40) from the forcing tube (2); forcing tube displacement body drive means (11) for moving said number of second hollow spindle members (6) to a position (III) in which they communicate with the first hollow spindle member (5) by rotating the forcing tube displacement body (10) over a predetermined angle about the axis of rotation (X 0); wherein the operation of the brake component releasing drive means (42) and the forcing tube displacement body drive means (11) is adapted to be controlled after the transmission of the material supply stop signal (44) by the material supply stop command means (43), wherein the said forcing tube displacement body (10) is provided with at least one forcing tube (2-1) at a casing loading position (I) for loading the casing (C) on said forcing tube (2-1), at least one forcing tube (2-2 ) at a front end closing position (Π) for closing a front end (Ca) of the casing (C) loaded on said forcing tube, and at least one forcing tube (2-3) at a filling position (ΠΙ) for filling the sheath (C) with the material (M), and wherein said forcing tube displacement body (10) rotates through a predetermined angle so that the forcing tube (2) with the sheath (C) loaded thereon moves from the sheath loading position (I ) n at the front end closing position (II), the forcing tube (2) on which the casing (C) is loaded with its front end closed, moves from the front end closing position (II) to the filling position (ΙΠ), and in which the forcing tube (2) moves at the filling position from the filling position (ΠΙ) to the envelope loading position (I).

7. Apparatus as claimed in claim 6, further comprising: casing heating means (103) for closing the front end (Ca) of the casing (C), which is loaded on the forcing tube (2-2) at the front end closing position ( Π).

A method for manufacturing chains of coupled food products such as twisted-part sausages using the device (200) for manufacturing chains of linked food products such as twisted-part sausages, which device has a plurality of forcing tubes (2), wherein Use is made of a device according to claim 1 and wherein the method comprises the steps of: performing, by a manual operation of an operator (OR1), an operation required for a forced casing (SC) suspended from the said forced sheath suspension members (51) while a forced sheath (SC) is formed by said forcing tube (2) attached to the second hollow spindle member (6) communicating with the first hollow spindle member (5); performing manual loading of the casing (C) on another of said forcing tubes (2) by manual operation of the same operator (OR1) while the forced casing (SC) is formed by the forcing tube (2); and performing manually the machined envelope (SC) operation required by manual machining of the same operator (OR1) suspended from said forced envelope suspension members (51) during the rotation of said forced envelope displacement body created after completion of the formation of the forced casing (SC) through the forcing tube (2).