NL2000262C2

NL2000262C2 - Support arm for flat display device e.g. LCD screen, has L-shaped member coupled to fastening part at end and coupled to pivot joint at another end, and another fastening part attaching display device to arm

Info

Publication number: NL2000262C2
Application number: NL2000262A
Authority: NL
Inventors: Dirk Jan Stoelinga
Original assignee: S & B Systems B V
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-04-08
Also published as: CN101617165A

Abstract

The arm (1) has an L-shaped member (3) i.e. hollow tube, coupled to a fastening part (5) at an end, and coupled to a pivot joint (4) at another end such that the member is rotated about an axis (L1) of rotation. Another U-shaped member (2) i.e. round tube, is coupled to the pivot joint at an end, and is provided with another pivot joint (12), such that the latter member is rotated about another axis (L2) of rotation. Another fastening part attaches a display device e.g. LCD screen, to the arm, and is coupled to the latter pivot joint, where the axes of rotation are parallel to one another. An independent claim is also included for a method for displaying an image.

Description

P6011362NL Draagarm 5 Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention

De uitvinding heeft betrekking op draagarm voor een apparaat, bij voorkeur voor een beeldscherm, specifiek een plat beeldscherm. De uitvinding betreft verder een draaigewricht, in het bijzonder geschikt voor een draagarm.The invention relates to support arm for a device, preferably for a screen, specifically a flat screen. The invention further relates to a rotary joint, in particular suitable for a carrying arm.

10 Dergelijke draagarmen zijn op zichzelf bekend. De bekende draagarmen zijn echter moeilijk te automatiseren, en niet stabiel.Such carrying arms are known per se. However, the known support arms are difficult to automate and not stable.

Samenvatting van de uitvinding 15Summary of the invention

De uitvinding heeft tot doel een draagarm te verschaffen die eenvoudig en goedkoop te fabriceren is uit eenvoudig verkrijgbare en aanpasbare onderdelen.The invention has for its object to provide a carrying arm which can be manufactured simply and inexpensively from readily available and adaptable parts.

De uitvinding heeft verder tot doel een draagarm te verschaffen die eenvoudig te automatiseren is.It is a further object of the invention to provide a support arm that is easy to automate.

20 De uitvinding heeft verder als doel een draagarm te verschaffen die stabiel is en blijft, ook bij intensief gebruik.It is a further object of the invention to provide a carrying arm that is and remains stable, even with intensive use.

De uitvinding verschaft daartoe een draagarm voor een apparaat, bij voorkeur voor een beeldscherm, omvattende: -een eerste bevestigingsdeel voor het bevestigen van de draagarm aan een frame 25 of een muur; -een eerste lid, bij één uiteinde gekoppeld aan het eerste bevestigingsdeel en bij een ander uiteinde gekoppeld aan een eerste draaigewricht dat een rotatie mogelijk maakt om een eerste rotatieas; -een tweede lid dat bij een eerste uiteinde gekoppeld aan het eerste draaigewricht, 30 en bij een tweede uiteinde voorzien is van een tweede draaigewricht dat een rotatie mogelijk maakt om een tweede rotatieas; 2 -een tweede bevestigingsdeel voor het bevestigen van het apparaat aan de draagarm, welk tweede bevestigingsdeel gekoppeld is aan het tweede draaigewricht, waarbij de eerste en tweede rotatieas onderling in hoofdzaak parallel zijn.To this end, the invention provides a support arm for an apparatus, preferably for a screen, comprising: a first mounting part for attaching the support arm to a frame or a wall; a first member, coupled at one end to the first mounting part and at another end coupled to a first pivot joint that allows rotation about a first axis of rotation; a second member which at a first end is coupled to the first rotational joint, and at a second end is provided with a second rotational joint which allows a rotation about a second axis of rotation; 2 -a second fastening part for fastening the device to the support arm, which second fastening part is coupled to the second rotary joint, the first and second axis of rotation being substantially parallel to each other.

Door de onderlinge plaatsing van de leden en toepassing van de draaigewrichten 5 is eenvoudig en goedkoop een draagarm te realiseren die makkelijk te bedienen is, en stabiel kan werken ook met grote en zware beeldschermen.Due to the mutual placement of the members and the use of the turning joints 5, it is simple and inexpensive to realize a support arm that is easy to operate and can work stably even with large and heavy screens.

Onder een draaigewricht wordt hier verstaan een gewricht dat twee leden onderling verbindt en het mogelijk maakt voor de twee leden om onderling te draaien, dat wil zeggen voor twee rechte leden die in eikaars verlengde liggen ten opzichte van 10 elkaar te roteren om de lengteas door de twee leden. Dit in tegenstelling tot een schamiergewricht dat twee leden in staat stelt om ten opzichte van elkaar te scharnieren.A rotating joint is understood here to mean a joint which connects two members and makes it possible for the two members to rotate mutually, that is to say for two straight members which are in line with each other and rotate relative to each other about the longitudinal axis through the two members. This is in contrast to a hinge joint that allows two members to pivot relative to each other.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het tweede lid in hoofdzaak U-vormig. Hierdoor kunnen op eenvoudige wijze de rotatieassen van de draaigewrichten 15 parallel zijn. De beide benen van de U hoeven daarbij evenwel niet even lang te zijn.In an embodiment of the carrying arm, the second member is substantially U-shaped. As a result, the rotational axes of the rotary joints 15 can be parallel in a simple manner. However, the two legs of the U do not have to be the same length.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het eerste lid in hoofdzaak L-vormig.In an embodiment of the support arm, the first member is substantially L-shaped.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het tweede bevestigingsdeel verbonden met een derde lid en het derde lid gekoppeld met het tweede draaigewricht.In an embodiment of the carrying arm, the second mounting part is connected to a third member and the third member is coupled to the second pivot joint.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het derde lid in hoofdzaak L-vormig. 20 In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het derde lid via een derde draaigewricht verbonden met het tweede draaigewricht. Door deze constructie kan het beeldscherm in nagenoeg elke kijkstand geplaatst worden en kan het beeldscherm makkelijk verplaatst worden middels de draagarm.In an embodiment of the support arm, the third member is substantially L-shaped. In an embodiment of the carrying arm, the third member is connected via a third turning joint to the second turning joint. Thanks to this construction, the screen can be placed in almost any viewing position and the screen can easily be moved through the support arm.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm omvatten de leden buisdelen, waarbij de 25 draaigewrichten in de buisdelen gelegerde binnenbuisdelen omvatten, waarbij in het bijzonder de binnenbuisdelen gelegerd zijn middels een uitwendige ring voor het vormen van een aanslag voor een uiteinde van een buisdeel van een lid, waarbij de aanslag schuin verloopt met de scherpe hoek tegen het binnenbuisoppervlak en het eindvlak van het buisdelen schuin verloopt met de scherpe hoek bij het 30 buitenoppervlak, waarbij bij voorkeur de uitwendige ring een kunststof ring is, zoals van nylon. In een uitvoering zijn de buisdelen eenvoudig ijzeren buisdelen. Hierdoor kan de draagarm stabiel en goedkoop worden uitgevoerd en nagenoeg spelingsvrij.In an embodiment of the support arm, the members comprise tube parts, wherein the rotary joints comprise inner tube parts mounted in the tube parts, wherein in particular the inner tube parts are mounted by means of an external ring for forming a stop for an end of a tube part of a member, wherein the stop extends obliquely with the acute angle against the inner tube surface and the end face of the tube parts extends obliquely with the acute angle at the outer surface, wherein preferably the outer ring is a plastic ring, such as made of nylon. In one embodiment, the pipe parts are simply iron pipe parts. As a result, the carrying arm can be made stable and inexpensive and virtually free of play.

33

In een uitvoeringsvorm van de draagarm zijn binnenbuisdelen verder gelegerd door lagerdelen aan de uiteinden van de binnenbuisdelen die in de buisdelen reiken waarbij de lagerdelen buiten de buitenwand van de binnenbuisdelen tot tegen de binnenwand van de buitenbuisdelen reiken, en bij voorkeur van kunststof zoals nylon 5 zijn.In one embodiment of the support arm, inner tube parts are further mounted by bearing parts at the ends of the inner tube parts which extend into the tube parts, the bearing parts extending beyond the outer wall of the inner tube parts to the inner wall of the outer tube parts, and preferably of plastic such as nylon 5. .

In een uitvoeringsvorm van de draagarm omvatten de draai gewrichten verder klemdelen voor het draaibaar op elkaar klemmen van de aanslag van de uitwendige ring op het uiteinde van de buisdelen.In one embodiment of the support arm, the swivel joints further comprise clamping members for rotatably clamping the stop of the external ring on the end of the tubular members.

In een uitvoeringsvorm van de draagarm is het eerste gewricht gekoppeld met een 10 actuator die in werking het tweede lid zwenkt om de eerste rotatieas, is het tweede gewricht gekoppeld met een tweede actuator die in werking de tweede bevestiging doet roteren dan wel zwenken om de tweede rotatieas, en verplaatst bij activering van de eerste en tweede actuator het tweede bevestigingsdeel ten opzichte van het eerste bevestigingsdeel. Door bovengenoemde constructie kunnen actuatoren, bij voorkeur 15 voorzien van elektromotoren, eenvoudig ingebouwd worden en is de draagarm daardoor te bedienen en verstellen, zoals middels een afstandsbediening. Daartie is verder een besturingseenheid aanwezig.In an embodiment of the carrying arm, the first joint is coupled to an actuator which pivots the second member about the first axis of rotation, the second joint is coupled to a second actuator which, in operation, causes the second mounting to rotate or pivot about the second axis of rotation, and upon activation of the first and second actuator, displaces the second mounting part relative to the first mounting part. Due to the above-mentioned construction, actuators, preferably provided with electric motors, can be easily installed and the carrying arm can thereby be operated and adjusted, such as by means of a remote control. Furthermore, a control unit is present.

De uitvinding heeft verder betrekking op een draagarm, in het bijzonder voor een platte weergave inrichting zoals een LCD-scherm of plasmascherm, omvattende een 20 eerste en tweede lid met een eerste en tweede lengteas en een eerste gewricht dat de leden onderling onder een hoek verbindt, waarbij het eerste lid gekoppeld is met een bevestigingsdeel voor het bevestigen van de arm, het eerste gewricht een eerste hoekdeel omvat met een eerste en tweede eind, waarbij het eerste eind roteerbaar om de lengteas van het eerste lid gekoppeld is met het eerste lid en het tweede eind roteerbaar 25 om de lengteas van het tweede lid gekoppeld is met het tweede lid, en het eerste en tweede einde gekoppeld zijn met respectievelijk een eerste en tweede aandrijfeenheid die verbonden zijn met respectievelijk het eerste en tweede lid voor het bij het in werking stellen van de eerste aandrijfeenheid doen roteren van het eerste hoekdeel om de lengteas van het eerste lid en het bij in het werking stellen van de tweede 30 aandrijfeenheid doen roteren van het tweede lid om zijn lengteas.The invention further relates to a carrying arm, in particular for a flat display device such as an LCD screen or plasma screen, comprising a first and second member with a first and second longitudinal axis and a first joint which connects the members to each other at an angle wherein the first member is coupled to a mounting member for mounting the arm, the first joint comprises a first corner member having a first and second end, the first end being rotatably coupled about the longitudinal axis of the first member to the first member and the second end is rotatably coupled about the longitudinal axis of the second member to the second member, and the first and second end are coupled to a first and second drive unit, respectively, which are connected to the first and second members, respectively, for operation. adjusting the first drive unit to rotate the first corner part about the longitudinal axis of the first member and n rotating the second drive unit of the second member about its longitudinal axis.

In een uitvoeringsvorm omvat deze draagarm een derde lid met een lengteas en een tweede gewricht dat het tweede lid en het derde lid onderling verbindt, en omvat daarbij het tweede gewricht een tweede hoekdeel met een eerste en tweede eind, 4 waarbij het eerste eind roteerbaar om de lengteas van het tweede lid gekoppeld is met het tweede lid en het tweede eind roteerbaar om de lengteas van het derde lid gekoppeld is met het derde lid, en zijn het eerste en tweede einde gekoppeld met respectievelijk een derde en vierde aandrijfeenheid die verbonden zijn met 5 respectievelijk het eerste en tweede lid voor het bij het in werking stellen van de derde aandrijfeenheid doen roteren van het tweede hoekdeel om de lengteas van het tweede lid en het bij het in werking stellen van de vierde aandrijfeenheid doen roteren van het derde lid om zijn lengteas. Door draaigewrichten middels een hoekdeel onderling te verbinden kan een eenvoudige en stabiele verstelling mogelijk gemaakt worden. Door 10 bijvoorbeeld een hoekdeel (van bij voorkeur 90 graden) van buizen te maken en de bide einden van het hoekdeel ofwel te lageren in buiseinden dan wel gelagerd op te nemen in buisdelen ontstaan eenvoudig twee draaigewrichten onder een laadrechte hoek.In one embodiment this carrying arm comprises a third member with a longitudinal axis and a second joint connecting the second member and the third member, and the second joint comprises a second corner part with a first and second end, the first end being rotatable about the longitudinal axis of the second member is coupled to the second member and the second end is rotatably coupled about the longitudinal axis of the third member to the third member, and the first and second end are coupled to a third and fourth drive unit, respectively, connected to 5 and the first and second members respectively for rotating the second angular member about the longitudinal axis of the second member when the third drive unit is operated and causing the third member to rotate about its longitudinal axis when the fourth drive unit is operated longitudinal axis. By interconnecting rotating joints by means of a corner part, a simple and stable adjustment can be made possible. By, for example, making a corner part (of preferably 90 degrees) of pipes and either bearing the two ends of the corner part in pipe ends or bearing-mounted in pipe parts, two pivot joints are easily created at a right-angled angle.

In een uitvoeringsvorm van deze draagarm omvat het derde lid een framebevestigingsdeel voor het bevestigen van een frame, in het bijzonder voor het 15 bevestigen van een platte weergaveinrichting zoals een LCD scherm of een plasmascherm. De draagarm volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld makkelijk plat tussen de muur en het platte beeldscherm gevouwen worden.In an embodiment of this carrying arm, the third member comprises a frame mounting part for attaching a frame, in particular for attaching a flat display device such as an LCD screen or a plasma screen. The carrying arm according to the invention can for instance easily be folded flat between the wall and the flat screen.

In een uitvoeringsvorm van deze draagarm zijn het bevestigingsdeel en het eerste, tweede en, indien aanwezig, het derde lid en framebevestigingsdeel, in een 20 uitgangspositie in hoofdzaak in een uitgangsvlak gelegen.In an embodiment of this carrying arm, the mounting part and the first, second and, if present, the third member and frame mounting part, are situated in a starting position substantially in a starting surface.

In een uitvoeringsvorm van deze draagarm omvat deze verder een scharnier verbonden met het eerste lid en het bevestigingsdeel voor het scharnierend koppellen van het eerste lid aan het bevestigingsdeel, waardoor een hoekverstelling van de lengteas van het eerste lid in het uitgangsvlak mogelijk is.In an embodiment of this carrying arm it further comprises a hinge connected to the first member and the mounting part for pivotally coupling the first member to the mounting part, whereby an angular adjustment of the longitudinal axis of the first member in the starting plane is possible.

25 In een uitvoeringsvorm van deze draagarm omvat deze verder een actuator tussen het bevestigingsdeel en het eerste lid, in het bijzonder indien aanwezig tussen het bevestigingsdeel en het scharnier, waarbij de actuator een eerste actuatordeel omvat dat verbonden is met het bevestigingsdeel en een tweede actuatordeel dat verbonden is met het eerste lid dan wel met het scharnier, en het eerste en tweede actuatordeel ten 30 opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn langs een verplaatsingsas.In an embodiment of this carrying arm it further comprises an actuator between the mounting part and the first member, in particular if present between the mounting part and the hinge, the actuator comprising a first actuator part connected to the mounting part and a second actuator part which is connected to the first member or to the hinge, and the first and second actuator part are movable relative to each other along a displacement axis.

In een uitvoeringsvorm van deze draagarm is de verplaatsingsas in hoofdzaak parallel aan het uitgangsvlak, en strekt zich bij voorkeur in hoofdzaak uit in het uitgangsvlak.In an embodiment of this carrying arm, the displacement axis is substantially parallel to the starting surface, and preferably extends substantially into the starting surface.

55

In een uitvoeringsvorm van deze draagarm zijn verder de aandrij feenheden middels overbrengingen gekoppeld aan de draaigewrichten, waarbij de overbrenging waarbij de overbrenging voorzien is van een aandrijfas in lijn met de lengteas en met daarop een eerste ring met inwendige vertanding en die verbinden is met het ene 5 buisdeel, een excentrisch tandwiel met een vertanding die ten minste één tand kleiner is dan de inwendige vertanding van de eerste ring en waarvan de vertanding aangrijpt in de inwendige vertanding van de eerste ring en die voorzien is van meeneemdelen, en een tweede ring die verbonden is met het andere buisdeel en die voorzien is van met de meeneemdelen van het tandwiel samenwerkende meeneemdelen, waardoor bij werking 10 van de elektromotor de eerste en tweede ring ten opzichte van elkaar roteren.In one embodiment of this carrying arm, furthermore, the drive units are coupled by means of transmissions to the rotating joints, the transmission in which the transmission is provided with a drive shaft in line with the longitudinal axis and with a first ring with internal teeth on it and which is connected to the one 5 tube part, an eccentric gear with a toothing that is at least one tooth smaller than the internal toothing of the first ring and whose toothing engages the internal toothing of the first ring and which is provided with catch parts, and a second ring which is connected is provided with the other tube part and which is provided with carrier parts cooperating with the carrier parts of the gear wheel, as a result of which the first and second ring rotate with respect to each other during operation of the electric motor.

Het moge duidelijk zijn dat de kenmerken van deze draagarm en de eerder genoemde draagarm met elkaar gecombineerd kunnen worden.It will be clear that the characteristics of this support arm and the aforementioned support arm can be combined with each other.

De uitvinding heeft verder betrekking op een draaigewricht voor een draagarm, omvattende een eerste buisdeel met een lengteas, een tweede buisdeel dat met een eind 15 roteerbaar gelegerd in het eerste buisdeel reikt, en voorzien van een in het eerste of tweede buisdeel bevestigde elektromotor, waarbij het eerste buisdeel en tweede buisdeel onderling gekoppeld zijn middels een overbrenging, waarbij de overbrenging voorzien is van een aandrijfas, aangedreven middels de elektromotor en in lijn met de lengteas en met daarop een eerste ring met inwendige vertanding en die verbonden is 20 met het ene buisdeel, een excentrisch tandwiel met een vertanding die ten minste één tand kleiner is dan de inwendige vertanding van de eerste ring en waarvan de vertanding aangrijpt in de inwendige vertanding van de eerste ring en die voorzien is van meeneemdelen, en een tweede ring die verbonden is met het andere buisdeel en die voorzien is van met de meeneemdelen van het tandwiel samenwerkende 25 meeneemdelen, waardoor bij werking van de elektromotor de eerste en tweede ring ten opzichte van elkaar roteren. Het draaigewricht kan eenvoudig in middels buizen gemaakt worden, is in staat grote krachten over te brengen dan wel op te wekken, is nagenoeg spelingsvrij en houdt zijn positie in rust.The invention further relates to a pivot joint for a support arm, comprising a first tube part with a longitudinal axis, a second tube part which extends rotatably in the first tube part with an end, and provided with an electric motor mounted in the first or second tube part, wherein the first tube part and second tube part are mutually coupled by means of a transmission, wherein the transmission is provided with a drive shaft, driven by the electric motor and in line with the longitudinal axis and with a first ring with internal teeth on it and which is connected to the one tube part , an eccentric gear with a toothing which is at least one tooth smaller than the internal toothing of the first ring and whose toothing engages with the internal toothing of the first ring and which is provided with catch parts, and a second ring which is connected to the other tube part and which is provided with a carrier cooperating with the carrier parts of the gear wheel parts, whereby the first and second ring rotate relative to each other when the electric motor is operating. The pivot joint can easily be made by means of tubes, is capable of transferring or generating large forces, is practically free of play and keeps its position at rest.

In een uitvoeringsvorm van dat draaigewricht zijn daarbij de eerste ring en de 30 tweede ring gelegerd op de aandrijfas van de overbrenging.In an embodiment of that rotary joint, the first ring and the second ring are mounted on the drive shaft of the transmission.

In een uitvoeringsvorm van dat draaigewricht is het tandwiel voorzien van pennen als meeneemdelen die reiken in gaten in een tweede ring, welke gaten een 6 grotere diameter hebben dan de diameter van de pennen. Hierdoor kunnen de eerste en tweede ring eenvoudig onderling functioneel en operationeel gekoppeld worden.In an embodiment of that rotary joint, the gear wheel is provided with pins as catch parts that extend into holes in a second ring, which holes have a diameter larger than the diameter of the pins. This makes it easy to link the first and second ring functionally and operationally.

Het moge duidelijk zijn dat de verschillende aspecten genoemd in deze octrooiaanvrage gecombineerd kunnen worden en elk afzonderlijk in aanmerking 5 kunnen komen voor een afgesplitste octrooiaanvrage.It will be clear that the various aspects mentioned in this patent application can be combined and can each qualify separately for a split-off patent application.

Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures

In de bijgevoegde figuren zijn diverse uitvoeringsvormen van een draagarm en 10 een draaigewricht volgens de uitvinding weergegeven waarin getoond wordt in:In the attached figures, various embodiments of a carrying arm and a turning joint according to the invention are shown, in which is shown in:

Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een draagarm volgens de uitvinding; fig. 2 een uitvoeringsvorm van een besturingsinrichting voor de draagarm van fig.i; fig. 3 een zijaanzicht van een elektromotor met overbrenging voor de draagarm 15 van fig. 1; fig. 4 een vooraanzicht van fig. 3; fig. 5 een uiteengenomen aanzicht (exploded view) van fig. 3; fig. 6 een alternatieve uitvoeringsvorm van een draagarm volgens de uitvinding; fig. 7 een uitvoeringsvorm van de draagarm van fig. 6 in een gekantelde en naar 20 voren gebrachte stand; fig. 8 de draagarm van fig. 7 gekanteld naar de andere kant; fig. 9 een alternatief draaigewricht.FIG. 1 a first embodiment of a carrying arm according to the invention; Fig. 2 shows an embodiment of a control device for the carrying arm of Fig. 1; Fig. 3 is a side view of an electric motor with transmission for the bearing arm 15 of Fig. 1; Fig. 4 is a front view of Fig. 3; Fig. 5 is an exploded view of Fig. 3; Fig. 6 shows an alternative embodiment of a carrying arm according to the invention; Fig. 7 shows an embodiment of the carrying arm of Fig. 6 in a tilted and brought forward position; Fig. 8 the carrying arm of Fig. 7 tilted to the other side; Fig. 9 shows an alternative rotary joint.

Beschrijving van uitvoeringsvormen 25Description of embodiments 25

Fig. 1 toont een draagarm 1, die hier voorzien is van een plat LCD-scherm 2 dat middels stippellijnen aangegeven is. De draagarm 1 is voorzien van een eerste lid 3 en een tweede lid 2, welke respectievelijk een eerste lengte-as LI en een tweede lengte-as L2 hebben. Het eerste lid 3 en het tweede lid 2 zijn onderling gekoppeld middels een 30 tweetal rotatiegewrichten 4, die de beide leden 3, 2 onder een hoek verbinden. De leden 2, 3 zijn hier verbonden onder een nagenoeg rechte hoek. Het eerste lid 3 is gekoppeld aan een bevestigingsdeel 5, hier een bevestigingsdeel voor het bevestigen van de arm 1 aan of tegen een wand. Alternatief kan de draagarm 1 ook bevestigd zijn op een vloer 7 of op of in een meubel. Een bevestigingsdeel zal aan een dergelijke constructie aangepast zijn. De uitvoering van een dergelijk bevestigingsdeel is voor een vakman eenvoudig. De leden in deze beschrijving zijn bij voorkeur ronde buizen.FIG. 1 shows a carrying arm 1, which here is provided with a flat LCD screen 2 which is indicated by dotted lines. The carrying arm 1 is provided with a first member 3 and a second member 2, which have a first longitudinal axis L1 and a second longitudinal axis L2, respectively. The first member 3 and the second member 2 are mutually coupled by means of two rotational joints 4, which connect the two members 3, 2 at an angle. The members 2, 3 are connected here at a substantially right angle. The first member 3 is coupled to a fixing part 5, here a fixing part for fixing the arm 1 to or against a wall. Alternatively, the support arm 1 can also be mounted on a floor 7 or on or in a piece of furniture. A fixing part will be adapted to such a construction. The construction of such a fastening part is simple for a person skilled in the art. The members in this description are preferably round tubes.

Het eerste tweetal gewrichten 4, dat het eerste lid 3 en tweede lid 2 onderling om 5 de hoek verbindt, maakt het mogelijk een rotatie uit te voeren om de lengte-as L1. Deze rotatie is aangegeven middels Rl. Daarnaast maakt het tweetal gewrichten 4 een rotatie mogelijk om de as L2. Deze rotatie is weergegeven met R2.The first pair of joints 4, which connect the first member 3 and second member 2 to each other around the corner, makes it possible to perform a rotation about the longitudinal axis L1. This rotation is indicated by Rl. In addition, the two joints 4 make a rotation possible about the axis L2. This rotation is represented by R2.

Het eerste tweetal gewrichten 4 heeft een hoekdeel 6, hier een elleboog, die het tweetal gewrichten onderling verbindt. Het hoekdeel is voorzien van een eerste uiteinde 10 7 en een tweede uiteinde 8. Het eerste uiteinde 7 is middels een overbrenging 25 gekoppeld met het eerste lid en wordt aangedreven middels een aandrijving 9, hier een elektromotor, die hier eveneens verbonden is met het eerste lid 3. In deze uitvoeringsvorm is het eerste lid 3 uitgevoerd als een holle buis. Het eerste uiteinde 7 is middels lagers 27 roteerbaar in deze buis gelagerd en vormt het eerste draaigewricht.The first pair of joints 4 has a corner part 6, here an elbow, which interconnects the pair of joints. The corner part is provided with a first end 10 and a second end 8. The first end 7 is coupled to the first member by means of a transmission 25 and is driven by a drive 9, here an electric motor, which is also here connected to the first paragraph 3. In this embodiment, the first paragraph 3 is designed as a hollow tube. The first end 7 is rotatably mounted in this tube by means of bearings 27 and forms the first turning joint.

15 Het tweede uiteinde 8 van het hoekdeel 6 is middels overbrenging 26 gekoppeld met het tweede lid 2 en de koppeling wordt aangedreven middels een aandrijfeenheid 10, eveneens een elektromotor, welke hier ook verbonden is met het tweede lid 2. Ook het tweede lid 2 is in deze uitvoeringsvorm uitgevoerd als een buis, bijvoorbeeld een ronde buis. Het tweede uiteinde 8 van hoekelement 6 is ook hier gelagerd middels lagers 28 20 in de buis en vormt daarmee het tweede draaigewricht. Hierdoor kan de buis van het tweede lid 2 roteren om de lengte-as 2, welke rotatiebeweging zoals eerder vermeld, aangegeven is met R2. Het tweede lid 2 is omgezet, hier onder een hoek van 90° en heeft een tweede deel met een lengte-as L3. Het uiteinde van dat deel van het tweede lid 2 is voorzien van een tweetal draaigewrichten 12, die het uiteinde van het tweede lid 25 2 onder een hoek koppellen met een derde lid 11. Het tweede tweetal gewrichten 12 is nagenoeg gelijk uitgevoerd als het eerste tweetal gewrichten 4.The second end 8 of the corner part 6 is coupled to the second member 2 by means of transmission 26 and the coupling is driven by a drive unit 10, also an electric motor, which is also here connected to the second member 2. The second member 2 is also in this embodiment designed as a tube, for example a round tube. The second end 8 of corner element 6 is also supported here by means of bearings 28 in the tube and thus forms the second rotary joint. As a result, the tube of the second member 2 can rotate about the longitudinal axis 2, which rotational movement is indicated by R2 as previously mentioned. The second paragraph 2 has been converted, here at an angle of 90 ° and has a second part with a longitudinal axis L3. The end of that part of the second member 2 is provided with two rotating joints 12, which connect the end of the second member 2 at an angle to a third member 11. The second pair of joints 12 is practically identical to the first pair joints 4.

Het tweede tweetal draaigewrichten 12 is onderling verbonden middels een hoekdeel 13, hier eveneens uitgevoerd als een elleboog van buisdelen, met een eerste uiteinde 14 en een tweede uiteinde 15. Het derde lid 11 heeft een lengte-as, welke 30 aangegeven is middels L4. Het eerste eind 14 van hoekdeel 13 is middels een koppeling 27 gekoppeld het tweede lid 2 en de koppeling is aangedreven middels een aandrijfeenheid 16, hier wederom een elektromotor. Het tweede uiteinde 15 van hoekdeel 13 is middels een overbrenging 28 gekoppeld met het vierde lid 11 en ook 8 hier wordt de koppeling aangedreven middels een elektromotor 17. Aangedreven door de aandrijfeenheden 16 en 17 kan het tweetal gewrichten een rotatie mogelijk maken om lengte-as L3, deze rotatiebewcging is aangegeven met R3, en kan het tweetal gewrichten een rotatie mogelijk maken om lengte-as L4, deze rotatiebeweging is 5 weergegeven met R4.The second pair of pivot joints 12 are interconnected by means of a corner part 13, here also embodied as an elbow of tube parts, with a first end 14 and a second end 15. The third member 11 has a longitudinal axis, which is indicated by L4. The first end 14 of corner part 13 is coupled by means of a coupling 27, the second member 2 and the coupling is driven by a drive unit 16, again an electric motor. The second end 15 of corner part 13 is coupled by means of a transmission 28 to the fourth member 11 and also here the coupling is driven by an electric motor 17. Driven by the drive units 16 and 17, the two joints can make a rotation about the longitudinal axis L3, this rotational movement is indicated by R3, and the pair of joints can make a rotation possible about longitudinal axis L4, this rotational movement is represented by R4.

In deze uitvoeringsvorm is het derde lid 11 evenals de overige leden uitgevoerd als een buisdeel, bij voorkeur een rond hol buisdeel. Het eerste uiteinde 14 van hoekdeel 13 is middels lagers 29 roteerbaar gelagerd in het buisdeel, het omgezette buis van het tweede lid 2, welk omgezet buisdeel een lengte-as L3 heeft. Hierdoor wordt een 10 derde draai gewricht gevormd en kan het derde lid roteren om deze lengte-as L3, welke rotatiebeweging aangegeven is met R3 in de figuren. Het hoekdeel 13 is met zijn tweede uiteinde 15 middels lagering 30 roteerbaar gelagerd in het buisdeel van het derde lid 11 en vormt het vierde draaigewricht zodat het buisdeel kan roteren (R4) om zijn lengte-as L4 .In this embodiment, the third member 11, like the other members, is designed as a tube part, preferably a round, hollow tube part. The first end 14 of corner part 13 is rotatably mounted by means of bearings 29 in the tube part, the converted tube of the second member 2, which converted tube part has a longitudinal axis L3. A third rotational joint is hereby formed and the third member can rotate about this longitudinal axis L3, which rotational movement is indicated by R3 in the figures. With its second end 15, the corner part 13 is rotatably mounted in the tube part of the third member 11 by means of bearing 30 and forms the fourth rotary joint so that the tube part can rotate (R4) about its longitudinal axis L4.

15 In deze uitvoeringsvorm is aan het eind van het derde lid 11 een bevestigingsdeel 18 gemonteerd, waarmee het LCD-scherm 2 aan de arm bevestigd kan worden. Ook andere wijzen van bevestiging zijn natuurlijk mogelijk en denkbaar voor de vakman.In this embodiment a mounting part 18 is mounted at the end of the third member 11, with which the LCD screen 2 can be fixed to the arm. Other means of confirmation are of course also possible and conceivable for those skilled in the art.

Het eerste lid 1 is hier bij een uiteinde middels een scharnier 19 verbonden met een actuator 20, welke voorzien is van de eerder genoemde bevestigingsdelen 5. Het 20 scharnier maakt een hoekverstelling van het eerste lid 3, in het bijzonder van de lengteas LI daarvan, mogelijk. Deze hoekverstelling is weergegeven met R5 in figuur 1. De hoekverstelling is mogelijk middels een aandrijfeenheid 24 in de figuur aangegeven, welke aangedreven zal worden in een uitvoeringsvorm middels een elektromotor.The first member 1 is here connected at one end by means of a hinge 19 to an actuator 20, which is provided with the aforementioned mounting parts 5. The hinge makes an angle adjustment of the first member 3, in particular of the longitudinal axis L1 thereof, possible. This angle adjustment is shown with R5 in figure 1. The angle adjustment is possibly indicated by a drive unit 24 in the figure, which will be driven in an embodiment by means of an electric motor.

De actuator 20 maakt een verstelling van de arm 1 mogelijk langs de lengte-as 25 L5. In de praktijk zal dit een hoogteverstelling zijn. De actuator 20 omvat daartoe een buitenbuis 22 met daarbinnen een binnenbuis 21. In een uitvoeringsvorm is de binnenbuis 21 voorzien van uitwendig schroefdraad, waardoor die feitelijk een spindel vormt, en is de buitenbuis 22 voorzien van een spindelgeleiding, die niet verder in de figuur is aangegeven. Middels een aandrijfeenheid 23, hier een elektromotor, wordt de 30 binnenbuis of spindel 21 via een haakse overbrenging in rotatie gebracht, waardoor de buitenbuis een lineaire verplaatsing zal ondervinden langs de lengte-as L5. Wanneer de draagarm 1 middels de bevestigingsdelen 5, bijvoorbeeld tegen een wand bevestigd is, zal hierdoor het beeldscherm 2 omhoog en omlaag verplaatst kunnen worden.The actuator 20 allows an adjustment of the arm 1 along the longitudinal axis L5. In practice this will be a height adjustment. To this end, the actuator 20 comprises an outer tube 22 with an inner tube 21 inside. In one embodiment, the inner tube 21 is provided with external screw thread, as a result of which it actually forms a spindle, and the outer tube 22 is provided with a spindle guide, which is not further in the figure. indicated. By means of a drive unit 23, here an electric motor, the inner tube or spindle 21 is brought into rotation via a right-angled transmission, whereby the outer tube will experience a linear displacement along the longitudinal axis L5. When the carrying arm 1 is fixed by means of the fixing parts 5, for example against a wall, the screen 2 will hereby be able to be moved up and down.

99

In de draagarm worden de draaigewrichten gevormd door in elkaar gelagerde buizen. Door de buizen onderling middels een koppeling te koppelen en vervolgens de koppeling aan te drijven, bijvoorbeeld middels een elektromotor, is een bedienbare draagarm te realiseren.In the carrying arm, the turning joints are formed by tubes mounted in each other. By connecting the tubes to each other by means of a coupling and subsequently driving the coupling, for example by means of an electric motor, a controllable bearing arm can be realized.

5 Figuur 2 toont de besturing van de draagarm van figuur 1, waarbij voor de duidelijkheid de reeds weergegeven onderdelen van figuur 1 gestippeld zijn weergegeven.Figure 2 shows the control of the carrying arm of Figure 1, wherein for the sake of clarity the parts of Figure 1 already shown are shown in dotted lines.

De besturingsinrichting 32 is hier voorzien van een draadloze ontvanger 34, waarmee middels een afstandbediening 33 instructies voor het verplaatsen van de 10 draagarm kunnen worden gegeven. Verder is de draagarm voorzien van een elektronische waterpas 31, welke signalen afgeeft aan de besturingsinrichting 32. In werking zal een persoon die de draagarm bedient, bijvoorbeeld voor het verplaatsen van een aan de draagarm bevestigd plat LCD- of plasmascherm, middels de afstandbediening 33 instructie geven voor het naar voren bewegen van het 15 beeldscherm, dan wel voor het kantelen of tilten van het beeldscherm. Deze instructies via de afstandbediening 32 zullen draadloos naar de ontvangsteenheid 34 van de besturingseenheid 32 gestuurd worden. De besturingseenheid 32 zal daarop berekenen welke motoren in gang gezet dienen te worden, en deze motoren vervolgens in gang zetten. Het digitale waterpas 31 zal tijdens het verplaatsen opnemen of het beeldscherm 20 nog steeds horizontaal hangt. Wanneer dat niet het geval is, zal een signaal afgegeven worden naar de besturingseenheid 32. In de praktijk zal de uitlezing van het digitale waterpas onder alle omstandigheden naar de besturingseenheid 32 gestuurd worden. Op basis van de waarden van het digitale waterpas, zal de besturingseenheid 32 de positie van het beeldscherm berekenen en, indien dit niet meer horizontaal hangt, zal de 25 besturingseenheid 32 een signaal afgeven naar de elektromotor 24, waardoor de positie van de draagarm bijgesteld kan worden, zodanig dat het beeldscherm wederom horizontaal hangt.The control device 32 is here provided with a wireless receiver 34, with which instructions for moving the carrying arm can be given by means of a remote control 33. Furthermore, the support arm is provided with an electronic spirit level 31, which outputs signals to the control device 32. In operation, a person operating the support arm will, for example, move a flat LCD or plasma screen attached to the support arm, by means of the remote control 33 instruction. for moving the display forward or for tilting or tilting the display. These instructions via the remote control 32 will be wirelessly sent to the receiver unit 34 of the control unit 32. The control unit 32 will then calculate which motors must be started, and subsequently start these motors. The digital spirit level 31 will record during the movement whether the screen 20 is still hanging horizontally. If that is not the case, a signal will be issued to the control unit 32. In practice, the reading of the digital spirit level will be sent to the control unit 32 under all circumstances. Based on the values of the digital spirit level, the control unit 32 will calculate the position of the screen and, if this is no longer horizontal, the control unit 32 will send a signal to the electric motor 24, whereby the position of the support arm can be adjusted such that the display again hangs horizontally.

De figuren 3 t/m 5 tonen de elektromotor, in figuren 1 en 2 aangegeven met de nummers 9, 10, 16 en 17, voorzien van de koppeling, in de figuren 1 en 2 aangegeven 30 met nummers 25, 26, 27 en 28, voor het verstellen van het rotatiegewricht of draaigewricht. In figuur 3 is de lengteas aangegeven met L. Dit is de weergave van de rotatie-assen die in figuur 1 aangegeven zijn met LI, L2, L3 en L4.Figures 3 to 5 show the electric motor, indicated in figures 1 and 2 with the numbers 9, 10, 16 and 17, provided with the coupling, in figures 1 and 2 indicated with numbers 25, 26, 27 and 28 , for adjusting the rotation joint or turning joint. In figure 3 the longitudinal axis is indicated by L. This is the representation of the rotation axes indicated in figure 1 by L1, L2, L3 and L4.

1010

De koppeling 25, 26, 27, 28 wordt middels een vertanding 49 aangedreven door een vertanding 42 van de aandrijfas van de elektromotor 9, 10, 16, 17.The coupling 25, 26, 27, 28 is driven by a toothing 49 by a toothing 42 of the drive shaft of the electric motor 9, 10, 16, 17.

De koppeling is voorzien van een eerste ring 41, voorzien van een inwendige vertanding 43 (zie figuur 4), vervolgens een tandwiel 45 voorzien van een vertanding 5 54 (zie wederom figuur 4) en een tweede ring 40. De eerste ring 41, tandwiel 45 en tweede ring 41 zijn gemonteerd op een gemeenschappelijke as waarbij de eerste ring 41 middels lager 44 gelegerd is op de as, tandwiel 45 is middels excenter of nok 48 excentrisch op de as gemonteerd en de tweede ring 40 is middels lager 52 gelegerd op eind 50 van de as.The coupling is provided with a first ring 41, provided with an internal toothing 43 (see figure 4), then a gear wheel 45 provided with a toothing 54 (see again figure 4) and a second ring 40. The first ring 41, gear wheel 45 and second ring 41 are mounted on a common shaft, the first ring 41 being mounted on the shaft by means of bearing 44, gear 45 is eccentrically mounted on the shaft by means of eccentric or cam 48 and the second ring 40 is supported by bearing 52 on end 50 of the axis.

10 Figuur 4 toont een vooraanzicht van de overbrenging, waarbij een deel van de ring 40 weggenomen is. In deze figuur is te zien dat de vertanding 54 van het tandwiel 45 een vertanding heeft, welke weinig (meestal slechts enkele tanden) verschilt van de inwendige vertanding 43 van de ring 41. Het tandwiel 45 is voorzien van gaten 46 met daarin pennen 47, welke ingrijpen in gaten 51 in de ring 40. De pennen 47 zijn passend 15 in de gaten 46 van tandwiel 45, en de diameter van gaten 51 in ring 40 is groter dan de dikte van pennen 47. In figuur 5, de zogenaamde uiteengenomen aanzicht of "exploded view", is een en ander duidelijk te zien.Figure 4 shows a front view of the transmission with part of the ring 40 removed. In this figure it can be seen that the toothing 54 of the gearwheel 45 has a toothing which differs little (usually only a few teeth) from the internal toothing 43 of the ring 41. The gearwheel 45 is provided with holes 46 with pins 47, which engage in holes 51 in the ring 40. The pins 47 fit into the holes 46 of gear 45, and the diameter of holes 51 in ring 40 is greater than the thickness of pins 47. In Figure 5, the so-called exploded view or "exploded view", this is clearly visible.

In figuur 5 is de overbrenging 25, 26, 27, 28 van figuren 1 en 2 getoond in uiteengenomen toestand. Hierbij is te zien dat de vertande as 42 van de elektromotor 20 aangrijpt op een van vertanding voorziene aandrijfas 49 van de overbrenging. Verder is deze aandrijfas voorzien van een excenter of excentrische nok 48 en een eindasdeel 50. De eerste ring 41 is hier gemonteerd op een lager 44 op de aandrijfas. Het tandwiel 45 is zoals hier duidelijk weergegeven, voorzien van gaten 46, waarin pennen 47 reiken. Deze pennen 47 strekken zich verder uit in openingen 51 van de ring 40. De ring 40 is 25 middels de lager 52 op het uiteinde 50 van de aandrijfas van de overbrenging gemonteerd en gehouden op deze as middels afsluitring 53. De nok ligt aan aan de binnenzijde van het gat in tandwiel 45 op zodanige wijze dan een deel van de vertanding van tandwiel 45 aangrijpt in de inwendige vertanding 43 van de eerste ring 41.In Figure 5, the transmission 25, 26, 27, 28 of Figures 1 and 2 is shown in exploded condition. It can be seen here that the toothed shaft 42 of the electric motor 20 engages a toothed drive shaft 49 of the transmission. Furthermore, this drive shaft is provided with an eccentric or eccentric cam 48 and an end shaft part 50. The first ring 41 is here mounted on a bearing 44 on the drive shaft. The gear wheel 45 is, as clearly shown here, provided with holes 46, into which pins 47 extend. These pins 47 further extend into openings 51 of the ring 40. The ring 40 is mounted on the end 50 of the drive shaft of the transmission by means of the bearing 52 and is held on this shaft by means of the sealing ring 53. The cam abuts on the inside of the hole in gear 45 in such a way that part of the toothing of gear 45 engages the internal toothing 43 of the first ring 41.

30 De werking van de koppeling 25, 26, 27, 28 is als volgt. De vertande aandrijfas 42 brengt de rotatie van de elektromotor over op de as van de koppeling middels de vertanding 49, waardoor deze as in rotatie zal komen. Het tandwiel 45 is gemonteerd op dc excenter of nok 48 en zal daardoor een excentrische rotatie uit voeren De nok is 11 dusdanig uitgevoerd dat daardoor het tandwiel telkens in een deel van de binnenvertanding 43 van de ring 41 zal lopen. Middels de pennen 47 zal vervolgens de rotatie van het tandwiel 45 overgedragen worden op de ring 40.The operation of the coupling 25, 26, 27, 28 is as follows. The toothed drive shaft 42 transfers the rotation of the electric motor to the shaft of the coupling by means of the toothing 49, whereby this shaft will start to rotate. The gear wheel 45 is mounted on the eccentric or cam 48 and will therefore perform an eccentric rotation. The cam 11 is designed in such a way that the gear wheel will in each case run in part of the inner toothing 43 of the ring 41. The rotation of the gear wheel 45 will then be transferred to the ring 40 by means of the pins 47.

In de toepassing zoals geschetst in figuur 1 is de eerste ring 41 verbonden binnen 5 in de buitenbuis 2, 3, 11 van fig. 1. De tweede ring 40 is verbonden bijvoorbeeld met een uiteinde van de binnenbuis, die in figuur 1 aangegeven is met figuumummer 6, 7, 14, 15.In the application as outlined in Figure 1, the first ring 41 is connected within 5 in the outer tube 2, 3, 11 of Figure 1. The second ring 40 is connected, for example, to one end of the inner tube, which in Figure 1 is indicated by figure number 6, 7, 14, 15.

Figuur 6 toont een alternatieve configuratie voor een draagarm volgens de uitvinding. Daarbij is de draagarm 1 voorzien van een L-vormig eerste lid 3 dat hier 10 roteerbaar om rotatieas L5 bevestigd is. Draaigewricht 4 maakt een rotatie R1 om rotatieas LI mogelijk. Het tweede lid 2 is U-vormig en heeft aan zijn eind een tweede draaigewricht dat een rotatie R3 om rotatieas L3 mogelijk maakt. Rotatieassen LI en L3 zijn nagenoeg parallel. Door deze rotatieassen is een kanteling van bijvoorbeeld een aan de draagarm bevestigd plat beeldscherm om één van de assen LI of L3 mogelijk.Figure 6 shows an alternative configuration for a support arm according to the invention. The carrying arm 1 is herein provided with an L-shaped first member 3 which is rotatably mounted here about rotation axis L5. Pivot joint 4 enables a rotation R1 about an axis of rotation L1. The second member 2 is U-shaped and has a second turning joint at its end that allows a rotation R3 about rotation axis L3. Rotation axes L1 and L3 are almost parallel. These rotation axes enable tilting of, for example, a flat screen attached to the support arm about one of the axes L1 or L3.

15 Bovendien kan het beeldscherm van bijvoorbeeld een muur waaraan de draagarm bevestigd is bewogen worden door tegengestelde rotatie om beide rotatieassen. Daarbij zal het beeldscherm niet van oriëntatie veranderen, dat wil zeggen de hoek tussen L4 en L3 zal daarbij niet of nauwelijks veranderen.Moreover, the screen of, for example, a wall to which the carrying arm is attached can be moved by opposite rotation about both axes of rotation. In addition, the display screen will not change its orientation, i.e. the angle between L4 and L3 will hardly change, if at all.

Middels een draaiing in het draaigewricht om as L4 kan het beeldscherm 20 kantelen om een as parallel aan L4. Daarmee is een beeldscherm volledig verstelbaar voor een kijker.By means of a rotation in the rotary joint about axis L4, the display screen 20 can tilt about an axis parallel to L4. This makes a screen fully adjustable for a viewer.

Draaigewrichten 12 zijn onderling verbonden door een elleboogstuk 13 dat hier een hoek heeft van 90 graden. Assen L3 en L4 maken daardoor een hoek van 90 graden. In deze uitvoeringsvorm is de verstelling om scharnier 19 middels bijvoorbeeld 25 een elektromotor als actuator 24 zoals beschreven in figuur 1 niet nodig.Rotary joints 12 are interconnected by an elbow piece 13 which here has an angle of 90 degrees. Shafts L3 and L4 therefore make an angle of 90 degrees. In this embodiment the adjustment about hinge 19 by means of, for example, an electric motor as actuator 24 as described in figure 1 is not necessary.

Figuur 7 toont een uitvoeringsvorm van een draagarm voor bevestiging aan bijvoorbeeld een muur. In deze uitvoeringsvorm zijn de posities van de draaigewrichten iets anders gekozen dan in figuur 6. Eén poot van het U-vormige lid 2 is daarbij korter dan de andere poot waardoor het tweede draaigewricht, hier aangegeven met nummer 30 80, eerder in de draagarm geplaatst is. Vanaf het tweede draaigewricht is in deze uitvoeringsvorm een L-vormig lid aangebracht, met aan het uiteinde een derde draaigewricht 81 en daaraan een verder L-vormig lid waaraan het bevestigingsdeel 18 bevestigd is. Aan het bevestigingsdeel 18 is hier een plat beeldscherm bevestigd. De 12 draagarm is hier weergegeven in een positie waarbij geroteerd is om as L5, LI en L3. Door meer leden en draaigewrichten aan te brengen is de verplaatsingsafstand uit de muur verder te vergroten, zolang de rotatieassen maar parallel zijn aan L5, LI en L3, waardoor het beeldscherm horizontaal blijft.Figure 7 shows an embodiment of a support arm for mounting on, for example, a wall. In this embodiment, the positions of the rotary joints are selected slightly differently than in Figure 6. One leg of the U-shaped member 2 is thereby shorter than the other leg, so that the second rotary joint, here indicated by number 30 80, is placed earlier in the carrying arm is. An L-shaped member is provided in this embodiment from the second turning joint, with a third turning joint 81 at its end and a further L-shaped member attached thereto to which the fixing member 18 is attached. A flat screen is attached to the mounting part 18 here. The 12 support arm is shown here in a position where rotation is about axis L5, L1 and L3. By adding more members and pivot joints, the displacement distance from the wall can be further increased, as long as the rotation axes are parallel to L5, L1 and L3, so that the screen remains horizontal.

5 Verder is het beeldscherm te kantelen om rotatieas L4. Figuur 8 toont de draagarm van figuur 7 gekanteld om deze rotatieas L4.Furthermore, the display can be tilted about rotation axis L4. Figure 8 shows the carrying arm of Figure 7 tilted about this axis of rotation L4.

Figuur 9 toont een uitvoeringsvorm voor een draaischarnier of draai gewricht voor bijvoorbeeld de draagarm van figuren 7 en 8. Daarin is een binnenbuis 90 deels opgenomen in een buitenbuis 91. De buitenbuisheeft hier weergegeven een beperkte 10 lengte, maar zal in de praktijk bij een draagarm volgens figuur 7 of 8 een grotere lengte hebben, en mogelijk zelfs een been van een hoekdeel kunnen zijn. Om de buitenbuis 91 is een ring 92 aangebracht, bij voorkeur van kunststof zoals nylon, daarop een eind van de buitenbuis gelagerd is. Om een spelingsvrije legering te verschaffen is de rand 93 van de ring 92 schuin zoals te zien in de figuur. Het eind van de buitenbuis 91 heeft 15 eveneens een schuine rand 94 passend op de schuinte van de rand 93 van de ring 92. Voor verdere stabiliteit en lagering is hier het eind van de binnenbuis 90 dat in de buitenbuis 91 reikt voorzien van een inzetdeel 95 waarvan een rand 96 zich buiten de buitenwand van de binnenbuis 90 uitstrekt tot aan de binnenwand van de buitenbuis 91. Middels een trekstaaf 97 wordt de buitenbuis 91 op de schuine rand 93 van de kunststof 20 ring 92 getrokken. Voor het automatiseren is de buitenbuis 91 hier verder voorzien van een elektromotor 98 waarvan de aandrijfas door het inzetdeel reikt en voorzien van een tandwiel 99 dan aangrijpt in een (gekromde) tandheugel 101 aan de binnenzijde van de binnenbuis 90. Het is natuurlijk ook denkbaar deze configuratie om te keren, dat wil zeggen de elektromotor in de binnenbuis te monteren en de tandheugel (of een ring 25 voorzien van inwendige vertanding) in de buitenbuis te monteren.Figure 9 shows an embodiment for a pivot joint or pivot joint for, for example, the bearing arm of Figures 7 and 8. Therein, an inner tube 90 is partially accommodated in an outer tube 91. The outer tube here is shown to have a limited length, but will in practice be used with a bearing arm 7 or 8 have a greater length, and may possibly even be a leg of a corner part. Arranged around the outer tube 91 is a ring 92, preferably of plastic such as nylon, with an end of the outer tube mounted thereon. To provide a clearance-free alloy, the edge 93 of the ring 92 is slanted as seen in the figure. The end of the outer tube 91 also has an inclined edge 94 fitting to the inclination of the edge 93 of the ring 92. For further stability and bearing, here the end of the inner tube 90 which extends into the outer tube 91 is provided with an insert 95 of which an edge 96 extends outside the outer wall of the inner tube 90 up to the inner wall of the outer tube 91. The outer tube 91 is drawn on the sloping edge 93 of the plastic ring 92 by means of a draw bar 97. To automate this, the outer tube 91 is further provided with an electric motor 98, the drive shaft of which extends through the insert and is provided with a gear wheel 99 then engages in a (curved) rack 101 on the inside of the inner tube 90. It is of course also conceivable to reverse the configuration, i.e. to mount the electric motor in the inner tube and to mount the rack (or a ring provided with internal teeth) in the outer tube.

Eventueel is het ook mogelijk om bijvoorbeeld in de uitvoeringsvorm van fig. 7 en 8 een torsieveer of andere voorgespannen veer te monteren bij gewricht 81 die het gewicht van een beeldscherm of monitor compenseert.Optionally, it is also possible, for example in the embodiment of Figs. 7 and 8, to mount a torsion spring or other prestressed spring at joint 81 which compensates for the weight of a screen or monitor.

Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om de 30 werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvindingIt will be clear that the above description has been included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

Claims

A support arm for an apparatus, preferably for a display, comprising: a first mounting part for mounting the support arm to a frame or a wall; a first member, coupled at one end to the first mounting part and at another end coupled to a first pivot joint that allows rotation about a first axis of rotation; -a second member which at a first end is coupled to the first rotation joint, and at a second end is provided with a second rotation joint which allows rotation about a second rotation axis; a second fastening part for fastening the device to the support arm, which second fastening part is coupled to the second rotary joint, the first and second rotation axis being substantially parallel to each other.

2. Support arm as claimed in claim 1, wherein the second member is substantially U-shaped. 20

3. Support arm as claimed in claim 1 or 2, wherein the first member is substantially L-shaped.

4. Support arm as claimed in any of the claims 1-3, wherein the second mounting part 25 is connected to a third member and the third member is coupled to the second pivot joint.

5. Support arm as claimed in claim 4, wherein the third member is substantially L-shaped.

6. Support arm as claimed in claim 4 or 5, wherein the third member is connected to the second rotating joint via a third rotating joint.

7. Support arm as claimed in any of the foregoing claims, wherein the members comprise tube parts, wherein the rotating joints comprise inner tube parts mounted in the tube parts, wherein in particular the inner tube parts are mounted by means of an external ring for forming a stop for an end of a tube part 5 of a member, wherein the stop is inclined with the sharp angle against the inner tube surface and the connecting surface of the tube parts is inclined with the sharp angle at the outer surface, wherein preferably the outer ring is a plastic ring, such as made of nylon.

8. Support arm as claimed in claim 7, wherein inner tube parts are further mounted by bearing parts at the ends of the inner tube parts which extend into the tube parts, the bearing parts extending beyond the outer wall of the inner tube parts to the inner wall of the outer tube parts, and preferably of plastic such as nylon to be. 15

9. Support arm as claimed in claim 7 or 8, wherein the rotary joints further comprise clamping parts for rotatably clamping the stop of the external ring on the end of the pipe parts.

10. Support arm as claimed in any of the foregoing claims, wherein the first joint is coupled to an actuator which pivots the second member about the first axis of rotation, the second joint is coupled to a second actuator which rotates or pivots the second attachment during operation. about the second axis of rotation, and wherein activation of the first and second actuator displaces the second mounting part relative to the first mounting part.

11. Support arm, in particular for a flat display device such as an LCD screen or plasma screen, comprising a first and second member with a first and second longitudinal axis and a first joint connecting the members mutually at an angle, the first member is coupled to a mounting part for mounting the arm, the first joint comprises a first corner part with a first and second end, the first end being rotatably coupled about the longitudinal axis of the first member and the second end being rotatable about the longitudinal axis of the second member is coupled to the second member, and the first and second end are coupled to a first and second drive unit, respectively, which are connected to the first and second members, respectively, for operating the first drive rotating the first angular member about the longitudinal axis of the first member and rotating the second drive unit into operation and from the second paragraph about its longitudinal axis.

12. Support arm as claimed in claim 11, further comprising a third member with a longitudinal axis and a second joint connecting the second member and the third member, and wherein the second joint comprises a second corner part with a first and second end, the first end rotatable about the longitudinal axis of the second member is coupled to the second member and the second end is rotatably coupled to the third member to the longitudinal axis, and the first and second end are coupled to a third and fourth drive unit, respectively which are connected to the first and second members respectively for rotating the second corner unit about the longitudinal axis of the second member when the third drive unit is actuated and rotating it for the fourth drive unit when it is actuated from the third paragraph to its longitudinal axis.

13. Support arm as claimed in claim 12, wherein the third member comprises a frame mounting part for attaching a frame, in particular for attaching a flat display device such as an LCD screen or a plasma screen.

14. Support arm as claimed in any of the foregoing claims 11-13, wherein the mounting part and the first, second and, if present, the third member and frame mounting part, are situated in a starting position substantially in a starting surface.

15. Carrying arm as claimed in any of the foregoing claims 11-14, further comprising a hinge connected to the first member and the mounting part for hingedly coupling the first member to the mounting part, whereby an angular adjustment of the longitudinal axis of the first member in the starting plane is possible.

16. Support arm as claimed in any of the foregoing claims 11-15, further comprising an actuator between the mounting part and the first member, in particular if present between the mounting part and the hinge, the actuator comprising a first actuator part connected to the mounting part and a second actuator part which is connected to the first member or to the hinge, and the first and second actuator part are movable relative to each other along a displacement axis.

17. Support arm as claimed in claim 16, wherein the displacement axis is substantially parallel to the starting surface, and preferably extends substantially in the starting surface.

18. Support arm as claimed in any of the foregoing claims 11-17, wherein the drive units are coupled to the rotary joints by means of transmissions, wherein the transmission wherein the transmission is provided with a drive shaft in line with the longitudinal axis and with a first ring with internal toothing on it and which is connected to the one tube part, an eccentric gear with a toothing that is at least one tooth smaller than the internal toothing of the first ring and whose toothing engages the internal toothing of the first ring and which is provided with catch parts, and a second ring which is connected to the other tube part and which is provided with carrier parts cooperating with the carrier parts of the gear wheel, whereby the first and second ring rotate with respect to each other when the electric motor is operating.

19. Rotating joint for a supporting arm, comprising a first tube part with a longitudinal axis, a second tube part which extends rotatably in the first tube part in an end-mounted manner, and provided with an electric motor mounted in the first or second tube part, wherein the first tube part and second tube part be mutually coupled by means of a transmission, the transmission being provided with a drive shaft, driven by the electric motor and in line with the longitudinal axis and with thereon a first ring with internal toothing and which is connected to the one tube part, an eccentric gear with a toothing which is at least one tooth smaller than the internal toothing of the first ring and whose toothing engages with the internal toothing of the first ring and which is provided with catch parts, and a second ring which is connected to the other tube part and which is provided with is of entrainment members cooperating with the entrainment members of the gear wheel, so that when the electric is operating rotate the first and second ring relative to each other. 5

The rotary joint of claim 19, wherein the first ring and the second ring are mounted on the drive shaft of the transmission.

21. Rotary joint according to claim 19 or 20, wherein the gear wheel is provided with pins as catch parts that extend into holes in a second ring, which holes have a larger diameter than the diameter of the pins.

Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. 15

A method comprising one or more of the characterizing steps described in the accompanying description and / or shown in the accompanying drawings. 20 -o-o-o-o-o- o-