NL194863C - Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface. - Google Patents

Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface. Download PDF

Info

Publication number
NL194863C
NL194863C NL9401516A NL9401516A NL194863C NL 194863 C NL194863 C NL 194863C NL 9401516 A NL9401516 A NL 9401516A NL 9401516 A NL9401516 A NL 9401516A NL 194863 C NL194863 C NL 194863C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wheel
carrier
axis
rotation
outer wheel
Prior art date
Application number
NL9401516A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL194863B (en
NL9401516A (en
Inventor
Roger Alexander Van Bavel
Original Assignee
Roger Alexander Van Bavel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roger Alexander Van Bavel filed Critical Roger Alexander Van Bavel
Priority to NL9401516A priority Critical patent/NL194863C/en
Publication of NL9401516A publication Critical patent/NL9401516A/en
Publication of NL194863B publication Critical patent/NL194863B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL194863C publication Critical patent/NL194863C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
    • B60B3/04—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body with a single disc body not integral with rim, i.e. disc body and rim being manufactured independently and then permanently attached to each other in a second step, e.g. by welding
    • B60B3/048—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body with a single disc body not integral with rim, i.e. disc body and rim being manufactured independently and then permanently attached to each other in a second step, e.g. by welding the rim being rotatably mounted to the wheel disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/131—Vibrations

Description

1 1948631 194863

Wielsamenstel voor het over een oneffen ondergrond verrijden van een wielvoertuigWheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface

De uitvinding heeft betrekking op een wielsamenstel, voor het in een rijrichting over een oneffen ondergrond verrijden van een wielvoertuig, omvattende: een draaibaar om zijn rotatie-as opgehangen buitengelegen wiel 5 met een radiaal binnenwaarts gekeerd omlopend oppervlak, een draaibaar om zijn rotatie-as evenwijdig aan de rotatie-as van het buitengelegen wiel opgehangen binnengelegen wiel met een buitenomtrek tegenover het radiaal binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak van het buitengelegen wiel voor het, althans in bepaalde bedrijfstoestanden afrollen van het binnengelegen wiel over genoemd, binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak, en een drager waarvan één uiteinde zwenkbaar om een zwenkas ten opzichte van 10 een voertuig bevestigbaar is en waarvan het andere uiteinde zodanig met een rotatie-as van het buitengelegen wiel is gekoppeld dat het andere uiteinde dat het buitengelegen wiel draagt met een bewegings-component evenwijdig aan de rijrichting zwenkbaar is.The invention relates to a wheel assembly for moving a wheel vehicle in a direction of travel over an uneven surface, comprising: an outer wheel 5 pivotally rotated about its axis of rotation with a surface revolving radially inwardly, a rotatable about its axis of rotation inner wheel suspended parallel to the axis of rotation of the outer wheel and having an outer circumference opposite the radially inwardly turned, circumferential surface of the outer wheel for rolling the inner wheel over said turned inward-facing, at least in certain operating conditions, and a carrier, one end of which is pivotable about a pivot axis with respect to a vehicle and the other end of which is coupled to an axis of rotation of the outer wheel such that the other end carrying the outer wheel has a movement component parallel to the direction of travel is pivotable.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een wielsamenstel voor het in een rijrichting over een oneffen ondergrond verrijden van een wielvoertuig, omvattende: een draaibaar om zijn rotatie-as opgehangen 15 buitengelegen wiel met een radiaal binnenwaarts gekeerd omlopend oppervlak, een draaibaar om zijn rotatie-as evenwijdig aan de rotatie-as van het buitengelegen wiel opgehangen binnengelegen wiel met een buitenomtrek tegenover het radiaal binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak van het buitengelegen wiel voor het, althans in bepaalde bedrijfstoestanden afrollen van het binnengelegen wiel over genoemd, binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak, en een drager die zwenkbaar om een zwenkas ten opzichte 20 van een voertuig bevestigbaar is, waarvan een uiteinde zodanig met een rotatie-as van het buitengelegen wiel is gekoppeld, dat het buitengelegen wiel met een bewegingscomponent evenwijdig aan de rijrichting zwenkbaar is om een genoemde zwenkas, aan welke drager tevens het binnengelegen wiel is gekoppeld.The invention also relates to a wheel assembly for moving a wheel vehicle in a direction of travel over an uneven surface, comprising: an outer wheel pivotally rotated about its axis of rotation, a surface revolving radially inwards, a rotatable about its axis of rotation inner wheel suspended parallel to the axis of rotation of the outer wheel and having an outer circumference opposite the radially inwardly turned, circumferential surface of the outer wheel for rolling the inner wheel over said turned inward-facing, at least in certain operating conditions, and a carrier which is pivotably attachable relative to a pivot axis with respect to a vehicle, one end of which is coupled to an axis of rotation of the outer wheel such that the outer wheel is pivotable with a movement component parallel to the direction of travel about said pivot axis, to which carrier also the inner layer and wheel is attached.

Een wielsamenstel als bovenomschreven is bekend uit Frans aanvullingsoctrooi 3.676. In bedrijf verkeert het binnengelegen wiel alleen bij het rijden over oneffenheden van ten minste een bepaalde hoogte in 25 contact met het binnenoppervlak van het buitengelegen wiel. Verder is voor het geleiden van de as van het buitengelegen wiel voorzien in een, in laterale richting gerekend, centraal in het voertuig gelegen recht-geleiding in de rijrichting van het voertuig.A wheel assembly as described above is known from French supplementary patent 3,676. In operation, the inner wheel is in contact with the inner surface of the outer wheel only when driving over irregularities of at least a certain height. Furthermore, for guiding the axle of the outer wheel, a straight guide, located in the lateral direction, is located centrally in the vehicle in the direction of travel of the vehicle.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een wielsamenstel te verschaffen, dat een soepeler rijgedrag vertoont.The present invention has for its object to provide a wheel assembly that exhibits smoother driving behavior.

30 Dit doel wordt volgens de onderhavige uitvinding bereikt, doordat bij een wielsamenstel van de in de aanhef als eerste genoemde soort de zwenkas waarom de drager zwenkbaar is, samenvalt met de rotatie-as van het binnengelegen wiel. Bij een wielsamenstel van de in de aanhef als tweede genoemde soort wordt dit doel volgens de uitvinding bereikt, doordat de rotatie-as van het binnengelegen wiel door de drager zwenkbaar om genoemde zwenkas is opgehangen.This object is achieved according to the present invention in that with a wheel assembly of the type mentioned first in the preamble, the pivot axis about which the carrier is pivotable coincides with the axis of rotation of the inner wheel. With a wheel assembly of the type mentioned second in the preamble, this object according to the invention is achieved in that the axis of rotation of the inner wheel is pivotally suspended by the carrier about said pivot axis.

35 Door het voertuig op het wielsamenstel uitgeoefende krachten kunnen steeds via het binnengelegen wiel doorgeleid worden naar het daarmee voortdurend in contact verkerende buitengelegen wiel. Daardoor wordt een soepeler rijgedrag verkregen. Bovendien wordt de lagering van het buitengelegen wiel en ook de drager minder zwaar belast.Forces exerted by the vehicle on the wheel assembly can always be transmitted via the inner wheel to the outer wheel which is constantly in contact with it. This results in smoother driving behavior. Moreover, the bearing of the outer wheel and also the carrier are less stressed.

Dankzij het traagheidsmoment van het tijdens het rijden roterende, binnengelegen wiel dat voortdurend in 40 contact verkeerd met het buitengelegen wiel worden storende hoogfrequente (meer dan circa 120 Hz) naslingeringen van de drager tegengegaan.Thanks to the moment of inertia of the inner wheel rotating while driving, which is constantly in contact with the outer wheel, annoying high-frequency (more than approximately 120 Hz) backsets of the carrier are prevented.

Opgemerkt wordt, dat een wielsamenstel, waarbij in gebruik een binnengelegen wiel steeds aanligt tegen en afrolt over het binnenoppervlak van een buitengelegen wiel op zich bekend is uit Brits octrooischrift 127.762, waarbij het buitengelegen wiel is uitgevoerd met flenzen waartussen het binnengelegen wiel is 45 opgesloten.It is noted that a wheel assembly in which, in use, an inner wheel always abuts and unrolls over the inner surface of an outer wheel is known per se from British Patent No. 127,762, wherein the outer wheel is provided with flanges between which the inner wheel is enclosed.

Doordat bij de toepassing van de uitvinding op wielsamenstellen van de als eerste beschreven soort de zwenkas van de drager bovendien samenvalt met de rotatie-as van het binnengelegen wiel, kan het binnengelegen wiel rechtstreeks ten opzichte van het voertuig zijn gelagerd en kunnen de afmetingen van de drager beperkt worden, hetgeen voordelig is voor een stabiele ophanging van de wielen.Since, when the invention is applied to wheel assemblies of the type described first, the pivot axis of the carrier coincides with the axis of rotation of the inner wheel, the inner wheel can be mounted directly relative to the vehicle and the dimensions of the carrier can be limited, which is advantageous for stable suspension of the wheels.

50 Indien de drager daarbij in radiale richting ten opzichte van de zwenkas variabele effectieve afmetingen heeft, wordt gewaarborgd, dat de door het voertuig uitgeoefende krachten die radiaal op de rotatie-as van het binnengelegen wiel zijn gericht volledig via het binnengelegen wiel en niet via het midden van het buitengelegen wiel worden doorgeleid, onafhankelijk van eventuele spreiding wat betreft de diameters en de rondheid van de wielen en wat betreft de effectieve lengte van de drager.If the carrier herein has effective dimensions which are variable in radial direction with respect to the pivot axis, it is ensured that the forces exerted by the vehicle radially on the axis of rotation of the inner wheel are completely via the inner wheel and not via the inner wheel. in the center of the outer wheel, irrespective of any spread with regard to the diameters and roundness of the wheels and with regard to the effective length of the carrier.

55 Door er in te voorzien dat de drager krukasvormig is uitgevoerd, waarbij een eerste krukastap het buitengelegen wiel draagt, een tweede krukastap het binnengelegen wiel draagt, en waarbij genoemde rotatie-assen van genoemd buitengelegen wiel en van genoemd binnengelegen wiel op afstand van elkaar 194863 2 zijn gelegen, kan het wielsamenstel volgens de uitvinding als een voor-geassembleerde subsamenstelling aangeleverd worden en hoeft de fabrikant van het voertuig of de voertuig-assembiage afdeling slechts één subsamenslelling per wielsamenstel aan het voertuig te bevestigen. Verder kan de diameter van het binnengelegen wiel tot op zekere hoogte onafhankelijk van de positie van de zwenkas worden gekozen, 5 hetgeen het mogelijk maakt een relatief klein en daarom licht binnengelegen wiel toe te passen.55 By providing that the carrier is crankshaft-shaped, with a first crankshaft bearing the outer wheel, a second crankshaft bearing the inner wheel, and wherein said rotational axes of said outer wheel and said inner wheel are spaced apart 194863 2, the wheel assembly according to the invention can be supplied as a pre-assembled sub-assembly and the vehicle manufacturer or the vehicle-assembly department only needs to attach one sub-assembly lock per wheel assembly to the vehicle. Furthermore, the diameter of the inner wheel can be selected to a certain extent regardless of the position of the pivot axis, which makes it possible to use a relatively small and therefore slightly inner wheel.

Het wielsamenstel is bij voorkeur uitgerust met middelen voor het aandrijven van het binnengelegen wiel, waardoor het wielsamenstel volgens de uitvinding eenvoudig kan worden aangedreven en geremd. De rotatiesnelheid van het binnengelegen wiel, in combinatie met de verhouding tussen de omtrek van de omlopende baan en de afrolomvang van het buitengelegen wiel bepaalt de snelheid waarmee het voertuig 10 zich verplaatst. Derhalve kan een gelijkmatige voortbeweging van het voertuig worden verkregen door het binnengelegen wiel gelijkmatig aan te drijven. De snelheid van het buitengelegen wiel kan daarbij tijdens het rijden over oneffenheden fluctueren, zonder dat de snelheid van het voertuig, anders dan door de extra weerstand die het rijden over de oneffenheden met zich meebrengt, wordt beïnvloed.The wheel assembly is preferably equipped with means for driving the inner wheel, whereby the wheel assembly according to the invention can be driven and braked in a simple manner. The rotational speed of the inner wheel, in combination with the ratio between the circumference of the circumferential track and the rolling circumference of the outer wheel determines the speed at which the vehicle 10 moves. Therefore, an even movement of the vehicle can be obtained by driving the inner wheel evenly. The speed of the outer wheel can thereby fluctuate while driving over unevennesses, without the speed of the vehicle being influenced, other than by the additional resistance that driving over the unevennesses entails.

De aandrijving van het binnengelegen wiel kan daarbij op bijzonder eenvoudige wijze gerealiseerd 15 worden, indien de zwenkas van de drager samenvalt met de rotatie-as van het binnengelegen wiel, en het binnengelegen wiel onverdraaibaar is gekoppeld aan een aandrijfas die roteerbaar is om een as die eveneens samenvalt met de zwenkas van de drager.The drive of the inner wheel can be realized in a particularly simple manner if the pivot axis of the carrier coincides with the axis of rotation of the inner wheel, and the inner wheel is rotatably coupled to a drive shaft rotatable about an axis which also coincides with the pivot axis of the carrier.

Het wielsamenstel kan zijn voorzien van middelen voor het beïnvloeden van de stand van de drager. Hierdoor kan de afstand waaarover het binnengelegen wiel omhoog moet rijden, voordat het buitengelegen 20 wiel over een oneffenheid rolt worden beperkt.The wheel assembly can be provided with means for influencing the position of the carrier. As a result, the distance over which the inner wheel must rise upwards before the outer wheel rolls over an unevenness can be limited.

Door er daarbij in te voorzien dat de middelen voor het beïnvloeden van de stand van de drager zijn ingericht voor het beperken van uitwijkingen van de drager ten opzichte van een uiterste omhoog gerichte stand, wordt de drager, wanneer deze vanuit een uiterste omhoog gerichte stand uitzwenkt terug in de richting van de uiterste omhoog gerichte stand gedrongen.By thereby providing that the means for influencing the position of the carrier are adapted to limit deviations of the carrier relative to an extreme upwardly oriented position, the carrier becomes swiveled out when it is pivoted from an extreme upwardly oriented position pushed back in the direction of the extreme upward position.

25 Een transportmiddel kan zijn voorzien van één of meer wielsamenstellen volgens de uitvinding.A means of transport can be provided with one or more wheel assemblies according to the invention.

Bijvoorbeeld één wielsamenstel wanneer het gaat om een kruiwagen, twee wielsamenstellen wanneer het gaat om een handkar, een boodschappenwagen of een steekwagen, drie of meer wielsamenstellen wanneer het gaat om een zonder aanvullende ondersteuning rijdende wagen, zoals een rolstoel of een kinderwagen.For example, one wheel assembly when it comes to a wheelbarrow, two wheel assemblies when it comes to a handcart, a shopping trolley or a hand truck, three or more wheel assemblies when it concerns a car traveling without additional support, such as a wheelchair or a pram.

30 Navolgend wordt de uitvinding nader geïllustreerd en toegelicht aan de hand van een aantal uitvoerings-voorbeelden, waarbij wordt verwezen naar de tekeningen. Daarbij toont:In the following the invention is further illustrated and elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments, with reference to the drawings. It shows:

Figuur 1 een zijaanzicht van een wielsamenstel volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding,Figure 1 is a side view of a wheel assembly according to a first embodiment of the invention,

Figuur 2 een aanzicht in doorsnede volgens de lijn ll-ll in figuur 1,Figure 2 is a sectional view taken on the line II-II in Figure 1,

Figuren 3 en 4 aanzichten in doorsnede van wielsamenstellen volgens een tweede respectievelijk derde 35 uitvoeringsvorm van de uitvinding,Figures 3 and 4 are sectional views of wheel assemblies according to a second and third embodiment of the invention,

Figuur 5 een zijaanzicht in doorsnede volgens de lijn V-V in figuur 6 van een wielsamenstel volgens een vierde uitvoeringsvorm van de uitvinding,Figure 5 shows a side view in section along the line V-V in Figure 6 of a wheel assembly according to a fourth embodiment of the invention,

Figuur 6 een aanzicht in doorsnede volgens de lijn VI-VI in figuur 5.Figure 6 is a sectional view along the line VI-VI in Figure 5.

40 In de tekeningen zijn overeenkomende delen van verschillende uitvoeringsvoorbeelden telkens aangeduid met onderling gelijke verwijzingscijfers.In the drawings, corresponding parts of different exemplary embodiments are in each case indicated by mutually identical reference numerals.

De uitvinding wordt in eerste aanleg nader beschreven en toegelicht met verwijzing naar het in de figuren 1 en 2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld. Daarna worden de bijzonderheden van de andere uitvoeringsvoorbeelden behandeld.The invention will be further described and explained in the first instance with reference to the exemplary embodiment shown in Figs. 1 and 2. The details of the other exemplary embodiments are then discussed.

45 De figuren 1 en 2 vertonen een wielsamenstel voor het over een oneffen ondergrond verrijden van een wielvoertuig. Het wielsamenstel omvat een drager 1 waarvan één uiteinde zwenkbaar om een zwenkas 2 aan een voertuig bevestigbaar is. Het andere uiteinde draagt een om een rotatie-as 3, evenwijdig aan de zwenkas 2, draaibaar buitengelegen wiel 4. Een tweede, binnengelegen wiel 5 is draaibaar om een deel van de drager 1 uitmakende, een rotatie-as 6, die evenwijdig aan de rotatie-as 3 van het buitengelegen wiel 4 is 50 opgehangen. Het buitengelegen wiel 4 heeft een radiaal binnenwaarts gekeerd omlopend oppervlak 7 waartegen het binnengelegen wiel 5 aanligt en waarover het binnengelegen wiel 5 in gebruik afrolt.Figures 1 and 2 show a wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface. The wheel assembly comprises a carrier 1, one end of which is pivotably attachable to a vehicle about a pivot axis. The other end carries an outer wheel 4 rotatable about a rotation axis 3 parallel to the pivot axis 2. A second inner wheel 5 is rotatable about a part of the carrier 1, a rotation axis 6 which is parallel to the axis of rotation 3 of the outer wheel 4 is suspended 50. The outer wheel 4 has a radially inwardly turned surface 7 against which the inner wheel 5 abuts and over which the inner wheel 5 unrolls in use.

Wanneer het voertuig over een vlakke ondergrond rijdt, bevindt het binnengelegen wiel 5 zich ongeveer in een uiterste ondergelegen stand, waarbij in het algemeen enige uitwijking in rijrichting optreedt, waardoor de rolweerstand van het buitengelegen wiel 4 wordt overwonnen en dit rollende wordt gehouden. Wanneer 55 het buitengelegen wiel 4 een oneffenheid treft, stopt dit en rijdt het binnengelegen wiel 5 over het omlopende oppervlak in rijrichting, totdat het contactpunt tussen de oneffenheid en het buitengelegen wiel 4 is gepasseerd. Daarop rolt het buitengelegen wiel 4 verder en keert het binnengelegen wiel 5 terug naar een 3 194863 evenwichtspositie nabij een uiterste ondergelegen positie daarvan. Bij het van een oneffenheid af rijden, wijkt het binnengelegen wiel 5 tegen de rijrichting uit ten opzichte van de uiterste ondergelegen stand daarvan, terwijl het buitengelegen wiel 4 tijdelijk versnelt.When the vehicle travels on a flat surface, the inner wheel 5 is approximately in an extreme lower position, with generally some deviation in the direction of travel, whereby the rolling resistance of the outer wheel 4 is overcome and this is kept rolling. When 55 the outer wheel 4 strikes an unevenness, it stops and the inner wheel 5 travels over the circumferential surface in the direction of travel until the contact point between the unevenness and the outer wheel 4 has passed. The outer wheel 4 then rolls further and the inner wheel 5 returns to an equilibrium position near an extreme lower position thereof. When driving away from an unevenness, the inner wheel 5 deviates from the direction of travel relative to its extreme lower position, while the outer wheel 4 temporarily accelerates.

Dankzij het hiervoor omschreven bewegingspatroon van de samenwerkende wielen worden door het 5 voertuig op het wielsamenstel uitgeoefende krachten direct via het binnengelegen wiel 5 doorgeleid naar de velg van het buitengelegen wiel 4.Thanks to the above-described movement pattern of the cooperating wheels, forces exerted on the wheel assembly by the vehicle are transmitted directly via the inner wheel 5 to the rim of the outer wheel 4.

Doordat de positie van het binnengelegen wiel 5 zich voortdurend zo instelt, dat dit nabij de plaats is gelegen waar de velg van het buitengelegen wiel 4 op de ondergrond steunt, wordt de lagering van het buitengelegen wiel 4 en wordt ook de drager 1 met niet zwaar belast en worden door het voertuig 10 uitgeoefende belastingen via een korte weg doorgeleid naar de binnenzijde van de velg nabij de plaats waar de velg, of althans een daaromheen aangebrachte band, op de ondergrond steunt. Het buitengelegen wiel 4 en de ophanging en de lagering daarvan kunnen dienovereenkomstig licht zijn geconstrueerd. Dit biedt op zijn beurt het voordeel, dat het buitengelegen wiel 4 bij het treffen van oneffenheden makkelijker vertraagt en versnelt en bijvoorbeeld in mindere mate eerst tegen een oneffenheid omhoog rolt en dan weer terug rolt 15 tot een tijdelijke evenwichtsstand terwijl het binnengelegen wiel 5 over het omlopende oppervlak 7 in rijrichting afrolt, hetgeen tot een schokkerig rijgedrag zou leiden.Because the position of the inner wheel 5 is constantly adjusted in such a way that it is located near the place where the rim of the outer wheel 4 rests on the ground, the bearing of the outer wheel 4 becomes and the carrier 1 becomes not heavy. and loads exerted by the vehicle 10 are passed through a short path to the inside of the rim near the place where the rim, or at least a tire fitted around it, rests on the substrate. The outer wheel 4 and the suspension and bearing thereof can be constructed accordingly light. This, in turn, offers the advantage that the outer wheel 4, when encountering unevenness, decelerates and accelerates more easily and, for example, to a lesser extent first rolls up against an unevenness and then rolls back to a temporary equilibrium position while the inner wheel 5 over the rolling surface 7 rolls in the direction of travel, which would lead to jerky driving behavior.

Dankzij het traagheidsmoment van het tijdens het rijden roterende, binnengelegen wiel 5 en de wrijving tussen het binnengelegen wiel 5 en het buitengelegen wiel 4 worden bovendien ook storende hoogfrequente (meer dan circa 120 Hz) naslingeringen van de drager 1 teruggedrongen.Moreover, thanks to the moment of inertia of the inner wheel 5 rotating while driving and the friction between the inner wheel 5 and the outer wheel 4, annoying high-frequency (more than approximately 120 Hz) post-oscillations of the carrier 1 are also reduced.

20 Dankzij de ophanging van het buitengelegen wiel 4 aan de zwenkbare drager 1 wordt dit met weinig wrijving ten opzichte van het binnengelegen wiel 5 gepositioneerd gehouden, terwijl toch de versnellingen en vertragingen mogelijk zijn die nodig zijn teneinde het binnengelegen wiel 5 een vloeiende ondersteuning voor het passeren van oneffenheden te bieden.Thanks to the suspension of the outer wheel 4 on the pivotable carrier 1, it is held in position relative to the inner wheel 5 with little friction, while nevertheless the accelerations and decelerations that are necessary to provide the inner wheel 5 with a smooth support for the inner wheel 5 are possible. offer to pass unevenness.

Bij de wielsamenstellen volgens de figuren 1-4 is de drager 1 telkens krukasvormig uitgevoerd, waarbij 25 één krukastap 8 het buitengelegen wiel 4 draagt en een tweede krukastap 9 het binnengelegen wiel 5 draagt. Hierdoor kan het wielsamenstel als een voorgeassembleerde subsamenstelling aangeleverd worden en hoeft de fabrikant van het voertuig of de voertuig-assemblage afdeling slechts één subsamenstelling per wielsamenstel aan het voertuig te bevestigen. Verder kan de diameter van het binnengelegen wiel 5 tot op zekere hoogte onafhankelijk van de positie van de zwenkas 2 worden gekozen.With the wheel assemblies according to Figs. 1-4, the carrier 1 is in each case crankshaft-shaped, one crankshaft step 8 bearing the outer wheel 4 and a second crankshaft step 9 bearing the inner wheel 5. This allows the wheel assembly to be supplied as a pre-assembled sub-assembly and the vehicle manufacturer or vehicle assembly department only needs to attach one sub-assembly per wheel assembly to the vehicle. Furthermore, the diameter of the inner wheel 5 can be selected to a certain extent independently of the position of the pivot axis 2.

30 Het wielsamenstel volgens figuur 3 is voorzien van een extra lagering 10 van de drager tussen het binnengelegen wiel 5 en het buitengelegen wiel 4. Ter ondersteuning van de extra lagering 10 is het voertuigdeel 11 voorzien van een steun 12. Bij deze constructie is de drager 1 aan beide zijden van het binnengelegen wiel 5 ten opzichte van het voertuigdeel 11 gelagerd, waardoor de belastbaarheid van het wielsamenstel aanzienlijk groter is dan bij dat volgens de figuren 1 en 2.The wheel assembly according to figure 3 is provided with an additional bearing 10 of the carrier between the inner wheel 5 and the outer wheel 4. To support the additional bearing 10, the vehicle part 11 is provided with a support 12. In this construction the carrier is 1 mounted on both sides of the inner wheel 5 relative to the vehicle part 11, so that the load-bearing capacity of the wheel assembly is considerably greater than that of FIGS. 1 and 2.

35 Het wielsamenstel volgens figuur 4 is centraal opgehangen ten opzichte van een vork 13 en omvat twee binnengelegen wielen 5, die in gebruik elk over een bijbehorende omlopende baan 7 afrollen binnen het buitengelegen wiel 4 dat centraal binnen de vork 13 is opgehangen. Bij deze constructie wordt een symmetrische en derhalve stabiele ondersteuning ten opzichte van het loopvlak van het buitengelegen wiel 4 verkregen. Bovendien worden stuureffecten door vervormingen van de ophanging tegengegaan.The wheel assembly according to Figure 4 is suspended centrally with respect to a fork 13 and comprises two inner wheels 5, which in use each roll over an associated circumferential path 7 within the outer wheel 4 which is suspended centrally within the fork 13. With this construction a symmetrical and therefore stable support with respect to the tread of the outer wheel 4 is obtained. In addition, steering effects are prevented by deformation of the suspension.

40 Bij het in de figuren 5 en 6 getoonde wielsamenstel valt de zwenkas 2 van de drager 1 samen met de rotatie-as 6 van het binnengelegen wiel 5. Hierdoor kan het binnengelegen wiel rechtstreeks ten opzichte van het voertuigdeel 14 zijn gelagerd en kunnen de axiale afmetingen van de drager 1 beperkt worden, zodat een stabiele ophanging van de wielen 4 en 5 wordt verkregen.With the wheel assembly shown in Figures 5 and 6, the pivot axis 2 of the carrier 1 coincides with the axis of rotation 6 of the inner wheel 5. As a result, the inner wheel can be mounted directly relative to the vehicle part 14 and the axial The dimensions of the carrier 1 are limited, so that a stable suspension of the wheels 4 and 5 is obtained.

De drager 1 kan in radiale richting ten opzichte van de zwenkas 2 variabele effectieve afmetingen 45 hebben. Hiermee wordt gewaarborgd, dat de door het voertuig uitgeoefende krachten die radiaal op de rotatie-as 6 van het binnengelegen wiel 5 zijn gericht volledig via het binnengelegen wiel 5 en niet via het midden van het buitengelegen wiel 4 worden doorgeleid, onafhankelijk van eventuele spreiding wat betreft de diameters en de rondheid van de wielen en wat betreft de effectieve lengte van de drager 1. Bij voorkeur is de lengtevariatie van de drager 1 begrensd.The carrier 1 can have variable effective dimensions 45 in radial direction relative to the pivot axis 2. This ensures that the forces exerted by the vehicle that are directed radially on the axis of rotation 6 of the inner wheel 5 are completely transmitted through the inner wheel 5 and not via the center of the outer wheel 4, independently of any spread as far as possible. with regard to the diameters and the roundness of the wheels and with regard to the effective length of the carrier 1. Preferably, the length variation of the carrier 1 is limited.

50 Het wielsamenstel kan worden uitgerust met middelen voor het aandrijven respectievelijk remmen van het binnengelegen wiel 5. De rotatiesnelheid van het binnengelegen wiel 5, in combinatie met de verhouding tussen de omtrek van de omlopende baan 7 en de afrolomvang van het buitengelegen wiel 4 bepaalt de snelheid waarmee het voertuig zich verplaatst. Derhalve kan een gelijkmatige voortbeweging van het voertuig worden verkregen door het binnengelegen wiel 5 gelijkmatig aan te drijven. De snelheid van het 55 buitengelegen wiel 4 kan daarbij tijdens het rijden over oneffenheden fluctueren, zonder dat de snelheid van het voertuig, anders dan door de extra weerstand die het rijden over de oneffenheden met zich meebrengt, wordt beïnvloed.The wheel assembly can be equipped with means for driving or braking the inner wheel 5. The rotational speed of the inner wheel 5, in combination with the ratio between the circumference of the circumferential path 7 and the rolling circumference of the outer wheel 4 determines the speed at which the vehicle moves. Therefore, an even movement of the vehicle can be obtained by driving the inner wheel 5 evenly. The speed of the outer wheel 4 can thereby fluctuate while driving over unevennesses, without the speed of the vehicle being influenced, other than by the additional resistance that driving over the unevennesses entails.

Claims (8)

194863 4 Zoals blijkt uit het in de figuren 5 en 6 getoonde uitvoeringsvoorbeeld, waarbij de zwenkas 2 van de drager 1 samenvalt met de rotatie-as 6 van het binnengelegen wiel 5, kan de aandrijving van het binnengelegen wiel 5 daarbij op eenvoudige wijze gerealiseerd worden, door het binnengelegen wiel 5 onverdraai-baar te koppelen aan een aandrijfas 14 die roteerbaar is om een as die eveneens samenvalt met de 5 zwenkas 2 van de drager 1. Bij het rijden over een uitstekende oneffenheid moet het binnengelegen wiel 5 eerst relatief ver over het omlopende oppervlak 7 afrollen voordat de werklijn van de door het binnengelegen wiel 5 uitgeoefende kracht voorbij het contactpunt tussen de oneffenheid en de buitengelegen wiel 4 is gelegen. Dit wordt veroorzaakt doordat de door het binnengelegen wiel 5 op het buitengelegen wiel 4 uitgeoefende kracht 10 vooral verticaal omlaag en pas bij hoge snelheden radiaal ten opzichte van de rotatie-as 3 van het buitengelegen wiel 4 is gericht. Dit brengt met zich mee, dat het binnengelegen wiel 5 relatief, omhoog moet rijden, voordat het buitengelegen wiel 4 over een oneffenheid rolt. Teneinde dit bezwaar te ondervangen, kan het wielsamenstel worden voorzien van middelen voor het beïnvloeden van de stand van de drager. Het is bijvoorbeeld mogelijk uitwijkingen van de drager 1 vanuit de 15 uiterste ondergelegen stand daarvan te beperken door middel van begrenzers in de vorm van aanslagen of dergelijke. Zodra de drager 1 de aanslag bereikt, wordt het buitengelegen wiel 4 aangedreven en rolt dit eerder over een grotere oneffenheid dan bij het ontbreken van een dergelijke voorziening het geval zou zijn. Doordat de rotatie-as 6 van het binnengelegen wiel 5 zich dan, in rijrichting beschouwd, tussen de rotatie-as 3 van het buitengelegen wiel 4 en het contactpunt tussen het buitengelegen wiel 4 en de oneffenheid 20 bevindt, ondergaat de rotatie-as 6 van het binnengelegen wiel 5 bij het over de oneffenheid rollen van het buitengelegen wiel 4 een minder grote en minde snelle verticale verplaatsing dan de rotatie-as 3 van het buitengelegen wiel 4. Bij aangedreven wielsamenstellen zal door het beperken van de uitwijkingen van de drager 1 de maximale hoogte van passeerbare oneffenheden groter zijn dan bij onbegrensd zwenkbare dragers 1 het 25 geval is, omdat bij het bereiken van de begrenzing van de uitslag het buitengelegen wiel 4 wordt aangedreven en dit bij voldoende aandrijfkoppel en grip zichzelf over de oneffenheid heen trekt. Bij het in de figuren 5 en 6 getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn de middelen voor het beïnvloeden van de stand van de drager 1 ingericht voor het geleidelijk beperken van uitwijkingen van de drager 1 ten opzichte van een uiterste omhoog gerichte stand. Deze middelen omvatten een als een veer 15 uitgevoerd elastisch 30 trekorgaan waarvan een uiteinde op afstand van de zwenkas 2 aan de drager 1 is bevestigd en waarvan het andere uiteinde op afstand boven de zwenkas 2 is bevestigd aan een bevestigingsorgaan 16, dat aan een vast voertuigdeel 11 is aangebracht. Zodra de drager 1 vanuit een uiterste omhoog gerichte stand uitzwenkt, wordt de veer 15 uitgerekt en trekt deze de drager terug in de richting van de genoemde uiterste omhoog gerichte stand. De door de veer 35 15 uitgeoefende kracht is groter naarmate de uitwijking van de drager groter is. Hierdoor is de ondersteuning voor het over oneffenheden rollen van het buitengelegen wiel 4 groter naarmate de oneffenheid groter is en wordt een buitengewoon vloeiend rijgedrag verkregen. Teneinde naslingeringen te voorkomen kan behalve een elastisch trekorgaan eventueel ook een demper voor het onderdrukken van naslingeringen worden aangebracht. 40 Teneinde het rollen over oneffenheden van het buitengelegen wiel te bevorderen is het ook mogelijk, tevens het buitengelegen wiel rechtstreeks (dat wil zeggen anders dan via het binnengelegen wiel) aan te drijven, waarbij het aandrijfkoppel bijvoorbeeld door middel van een differentieel of een visco-koppeling over het binnengelegen en het buitengelegen wiel kan worden verdeeld. Wanneer een voertuig is voorzien van tegenover elkaar gelegen wielsamenstellen aan de linker- en de 45 rechterzijde van het voertuig, is het voordelig, de dragers 1 van deze wielsamenstellen onderling star of elastisch te koppelen. Indien de drager aan een kant uitzwenkt ten gevolge van stoten tegen een oneften-heid, wordt het voertuig dan ook aan de andere zijde enigszins opgetild, waardoor schommelingen van het voertuig om de langsas worden tegengegaan. 50194863 4 As appears from the exemplary embodiment shown in Figs. 5 and 6, in which the pivot axis 2 of the carrier 1 coincides with the axis of rotation 6 of the inner wheel 5, the drive of the inner wheel 5 can thereby be realized in a simple manner. by non-rotatably coupling the inner wheel 5 to a drive shaft 14 which is rotatable about an axis which also coincides with the pivot axis 2 of the carrier 1. When driving over a protruding unevenness, the inner wheel 5 must first be relatively far over unroll the circumferential surface 7 before the working line of the force exerted by the inner wheel 5 is located beyond the point of contact between the unevenness and the outer wheel 4. This is caused by the fact that the force 10 exerted by the inner wheel 5 on the outer wheel 4 is directed vertically downwards and only at high speeds is directed radially with respect to the axis of rotation 3 of the outer wheel 4. This entails that the inner wheel 5 has to drive up relatively, before the outer wheel 4 rolls over an unevenness. In order to obviate this drawback, the wheel assembly can be provided with means for influencing the position of the carrier. For example, it is possible to limit deviations of the carrier 1 from its extreme lower position by means of limiters in the form of stops or the like. As soon as the carrier 1 reaches the stop, the outer wheel 4 is driven and rolls over a larger bump rather than would be the case in the absence of such a provision. Because the axis of rotation 6 of the inner wheel 5 is then situated, viewed in the direction of travel, between the axis of rotation 3 of the outer wheel 4 and the point of contact between the outer wheel 4 and the unevenness 20, the axis of rotation 6 of the inner wheel 5, when the outer wheel 4 rolls over the unevenness, has a smaller and less rapid vertical displacement than the axis of rotation of the outer wheel 4. With driven wheel assemblies, by limiting the deviations of the carrier 1, maximum height of passable unevenness is greater than is the case with unlimited pivotable carriers 1, because when the limit is reached the outer wheel 4 is driven and this pulls itself over the unevenness with sufficient driving torque and grip. In the exemplary embodiment shown in Figs. 5 and 6, the means for influencing the position of the carrier 1 are adapted to gradually limit deflections of the carrier 1 relative to an extreme upwardly directed position. These means comprise an elastic tension member designed as a spring 15, one end of which is attached to the carrier 1 at a distance from the pivot axis 2 and the other end of which is attached at a distance above the pivot axis 2 to a fixing element 16 which is attached to a fixed vehicle part 11 is arranged. As soon as the carrier 1 pivots out of an extreme upwardly oriented position, the spring 15 is stretched and pulls the carrier back in the direction of said extreme upwardly oriented position. The force exerted by the spring 35 is greater the greater the deflection of the carrier. As a result, the support for rolling the outer wheel 4 over unevennesses becomes larger as the unevenness becomes larger and an extremely smooth driving behavior is obtained. In order to prevent post-oscillations, in addition to an elastic tensioning member, a damper for suppressing post-oscillations may optionally be provided. In order to promote rolling over unevenness of the outer wheel, it is also possible to also drive the outer wheel directly (i.e., other than via the inner wheel), the driving torque being, for example, by means of a differential or a viscous coupling can be distributed between the inner and the outer wheel. When a vehicle is provided with opposite wheel assemblies on the left and the right side of the vehicle, it is advantageous to rigidly or elastically couple the carriers 1 of these wheel assemblies. If the carrier pivots on one side as a result of bumps against an irregularity, the vehicle is therefore slightly lifted on the other side, so that fluctuations of the vehicle about the longitudinal axis are prevented. 50 1. Wielsamenstel, voor het in een rijrichting over een oneffen ondergrond verrijden van een wielvoertuig, omvattende: 55 een draaibaar om zijn rotatie-as opgehangen buitengelegen wiel met een radiaal binnenwaarts gekeerd omlopend oppervlak, 5 194863 een draaibaar om zijn rotatie-as evenwijdig aan de rotatie-as van het buitengelegen wiel opgehangen binnengelegen wiel met een buitenomtrek tegenover het radiaal binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak van het buitengelegen wiel voor het, althans in bepaalde bedrijfstoestanden afrollen van het binnengelegen wiel over genoemd, binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak, en 5 een drager waarvan één uiteinde zwenkbaar om een zwenkas ten opzichte van een voertuig bevestig-baar is en waarvan het andere uiteinde zodanig met een rotatie-as van het buitengelegen wiel is gekoppeld dat het andere uiteinde dat het buitengelegen wiel draagt met een bewegingscomponent evenwijdig aan de rijrichting zwenkbaar is, met het kenmerk, dat genoemde zwenkas (2) waarom de drager (1) zwenkbaar is, samenvalt met de 10 rotatie-as (6) van het binnengelegen wiel (5).CLAIMS 1. Wheel assembly for moving a wheel vehicle in a direction of travel over an uneven surface, comprising: 55 an outer wheel pivotally rotated about its axis of rotation with a surface turning radially inwardly inward, a rotationally rotatable about its axis of rotation parallel to inner wheel suspended from the axis of rotation of the outer wheel and having an outer circumference opposite the radially inwardly turned, circumferential surface of the outer wheel for rolling the inner wheel at least in certain operating states over said inwardly turned, circumferential surface, and a carrier of which one end can be pivotably mounted about a pivot axis with respect to a vehicle and the other end of which is coupled to an axis of rotation of the outer wheel such that the other end bearing the outer wheel has a movement component parallel to the driving direction is pivotable, characterized in that said sw The axis (2) about which the carrier (1) is pivotable coincides with the axis of rotation (6) of the inner wheel (5). 2. Wielsamenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de drager (1) in radiale richting ten opzichte van de zwenkas (2) variabele effectieve afmetingen heeft.Wheel assembly according to claim 1, characterized in that the carrier (1) has variable effective dimensions in radial direction relative to the pivot axis (2). 3. Wielsamenstel voor het in een rijrichting over een oneffen ondergrond verrijden van een voertuig, omvattende: 15 een draaibaar om zijn rotatie-as opgehangen buitengelegen wiel met een radiaal binnenwaarts gekeerd omlopend oppervlak, een draaibaar om zijn rotatie-as evenwijdig aan de rotatie-as van het buitengelegen wiel opgehangen binnengelegen wiel met een buitenomtrek tegenover het radiaal binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak van het buitengelegen wiel voor het, althans in bepaalde bedrijfstoestanden afrollen van het 20 binnengelegen wiel over genoemd, binnenwaarts gekeerde, omlopende oppervlak, en een drager die zwenkbaar om een zwenkas ten opzichte van een voertuig bevestigbaar is, waarvan een uiteinde zodanig met een rotatie-as van het buitengelegen wiel is gekoppeld, dat het buitengelegen wiel met een bewegingscomponent evenwijdig aan de rijrichting zwenkbaar is om een genoemde zwenkas, aan welke drager tevens het binnengelegen wiel is gekoppeld, 25 met het kenmerk, dat de rotatie-as (6) van het binnengelegen wiel (5) door de drager (1) zwenkbaa om genoemde zwenkas (2) is opgehangen.3. Wheel assembly for moving a vehicle in an unidirectional direction in a direction of travel, comprising: an outer wheel pivotally rotated about its axis of rotation with a surface turning radially inwardly, a rotatable about its axis of rotation parallel to the axis of rotation axle of the outer wheel, inner wheel with an outer circumference opposite the radially inwardly turned, revolving surface of the outer wheel for rolling the inner wheel at least in certain operating conditions over said, inwardly turned, revolving surface, and a carrier pivotally about a pivot axis mountable with respect to a vehicle, one end of which is coupled to a axis of rotation of the outer wheel such that the outer wheel with a movement component is pivotable parallel to the direction of travel about a said pivot axis, to which carrier also inner wheel is coupled, characterized in that d when the axis of rotation (6) of the inner wheel (5) is suspended by the carrier (1) about said pivot axis (2). 4. Wielsamenstel volgens conclusie 3, waarbij de drager (1) krukasvormig is uitgevoerd, een eerste astap (8) heeft die het buitengelegen wiel (4) draagt en een tweede astap (9) heeft die het binnengelegen wiel (5) draagt, en waarbij genoemde rotatie-assen (3, 6) van genoemd buitengelegen wiel (4) en van genoemd 30 binnengelegen wiel (5) op afstand van elkaar zijn gelegen.Wheel assembly according to claim 3, wherein the carrier (1) is crank-shaped, has a first axle stub (8) that carries the outer wheel (4) and has a second axle stub (9) that carries the inner wheel (5), and wherein said axis of rotation (3, 6) of said outer wheel (4) and said inner wheel (5) are spaced apart. 5. Wielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door middelen (14) voor het aandrijven van het binnengelegen wiel (5).Wheel assembly according to one of the preceding claims, characterized by means (14) for driving the inner wheel (5). 6. Wielsamenstel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de zwenkas (2) van de drager (1) samenvalt met de rotatie-as (6) van het binnengelegen wiel (5), en dat het binnengelegen wiel (5) onverdraaibaar is 35 gekoppeld aan een aandrijfas (14) die roteerbaar is om een as die tevens samenvalt met de zwenkas (2) van de drager (1).Wheel assembly according to claim 5, characterized in that the pivot axis (2) of the carrier (1) coincides with the axis of rotation (6) of the inner wheel (5), and in that the inner wheel (5) is non-rotatable 35 coupled to a drive shaft (14) which is rotatable about an axis which also coincides with the pivot axis (2) of the carrier (1). 7. Wielsamenstel volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door middelen (15, 16) voor het beïnvloeden van de stand van de drager (1).Wheel assembly according to one of the preceding claims, characterized by means (15, 16) for influencing the position of the carrier (1). 8. Wielsamenstel volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de middelen (15, 16) voor het beïnvloeden van 40 de stand van de drager (1) zijn ingericht voor het beperken van uitwijkingen van de drager (1) ten opzichte van een uiterste omhoog gerichte stand. Hierbij 3 bladen tekeningWheel assembly according to claim 7, characterized in that the means (15, 16) for influencing the position of the carrier (1) are adapted to limit deviations of the carrier (1) relative to an extreme upward position. Hereby 3 sheets of drawing
NL9401516A 1994-09-19 1994-09-19 Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface. NL194863C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401516A NL194863C (en) 1994-09-19 1994-09-19 Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401516A NL194863C (en) 1994-09-19 1994-09-19 Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface.
NL9401516 1994-09-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL9401516A NL9401516A (en) 1996-05-01
NL194863B NL194863B (en) 2003-01-06
NL194863C true NL194863C (en) 2003-05-06

Family

ID=19864666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9401516A NL194863C (en) 1994-09-19 1994-09-19 Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL194863C (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE74804C (en) * S. VON KVASSAY, Königl. Ungarischer Ministerial-Rath, in Fiume Track ring for wagon wheels
FR3676E (en) * 1903-09-04 1905-01-25 Louis Laoureux Load propulsion system
GB127762A (en) * 1918-07-27 1919-06-12 Jabez Foster Improvements in or relating to the Wheels of Road and like Vehicles.
GB769842A (en) * 1954-09-30 1957-03-13 Nojima Takeo Improvements in and relating to wheel arrangements for transportation devices
US3724863A (en) * 1971-01-18 1973-04-03 R Talamantez Cart with automatic positioning handle and independently positionable wheels
GB2043554B (en) * 1979-02-02 1983-05-11 Biddle Eng Co Ltd Motorised wheelchairs

Also Published As

Publication number Publication date
NL194863B (en) 2003-01-06
NL9401516A (en) 1996-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6006847A (en) Endless track structure for light wheeled vehicle
JP2921894B2 (en) Vehicle wheels and vehicles equipped with such wheels
JPH06500969A (en) Hub wheel assembly with shock absorber
JPH09511712A (en) Wheel suspension system
CN1052684C (en) Flutter free dual wheel caster assembly
AU776052B2 (en) Improved steering system
NL194863C (en) Wheel assembly for moving a wheel vehicle over an uneven surface.
US5590605A (en) Conveying device with self steering powered caster
JP2008013074A (en) Caster
NL8601667A (en) SUSPENSION FOR A STEERABLE WHEEL.
US4653764A (en) Restraining device for shopping cart or the like
EP3459814B1 (en) Stabilizing support wheel device and an industrial truck with such a support wheel device
EP1582438B1 (en) A device for steerable suspension of a vehicle wheel
JPS6411505B2 (en)
US7270334B2 (en) Wheel assemblies for use with load bearing platforms
EP3470297B1 (en) A drive unit for an industrial truck and an industrial truck with such a drive unit
JP3010696U (en) Moving device for moving wall and horizontal wheel suspension
FR2543094A1 (en) ROAD VEHICLE COMPRISING A AXLE WITH GUIDELINES
GB2482202A (en) A Wheeled Vehicle
FI91506B (en) Axle structure for commercial vehicle
JPH0733027A (en) Driving carriage of unmanned transportation vehicle
FI95450B (en) Lifting and lowering device for spare wheels
WO2020231345A1 (en) A wheel arrangement
JPH08228Y2 (en) Trackless automated guided vehicle
KR960004423Y1 (en) Rear axle suspension device of rich truck

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
NP1 Not automatically granted patents
SNR Assignments of patents or rights arising from examined patent applications

Owner name: VERENIGING BRILLE

V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20110401