NL194726C

NL194726C - Assembly of a gripper device and a belt conveyor for bricks, and belt conveyor for use with such an assembly.

Info

Publication number: NL194726C
Application number: NL9400763A
Authority: NL
Inventors: Guenter Luetkenhorst
Original assignee: Dorstener Maschf Ag
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 2003-01-07
Also published as: DE4315018C2; DE4315018A1; CH687699A5; NL194726B; NL9400763A

Description

1 1947261 194726

Samenstel van een grijperinrichting en een bandtransporteur voor steenvormlingen, en bandtrans-porteur voor toepassing bij een dergelijk samenstelAssembly of a gripper device and a belt conveyor for bricks, and belt conveyor for use with such an assembly

De uitvinding heeft betrekking op een samenstel van een grijperinrichting en een bandtransporteur, van 5 welke grijperinrichting grijpers zijn ingericht voor het op een stroomopwaarts opneemeinde van de bandtransporteur neerlaten van steenvormlingen, welke bandtransporteur is voorzien van een draaggestel met aandrijftrommel en omkeertrommel voor de omlopende transportband, waarbij het draaggestel aan. de aanvoerzijde en de afvoerzijde van de transportband op afzonderlijke steunconstructies zijn gelagerd.The invention relates to an assembly of a gripper device and a belt conveyor, of which gripper device grippers are adapted to lower bricks to an upstream receiving end of the belt conveyor, which belt conveyor is provided with a support frame with drive drum and reversing drum for the surrounding conveyor belt, with the carrying frame on. the supply side and the discharge side of the conveyor belt are mounted on separate support structures.

Een dergelijk samenstel is in de bouwsteenindustrie algemeen in de praktijk bekend. Daarbij worden 10 steenvormlingen in een vormpers uit een geschikte persmassa geperst, en aansluitend door middel van een grijperinrichting van de vormpers met grijpers op een bandtransporteur van de in de aanhef beschreven uitvoeringsvorm gezet en vervolgens naar een hardingsinstallatie getransporteerd. De bandtransporteur omvat een transportband welke over een aandrijftrommel en een omkeertrommel is gevoerd. De grijpers van de grijperinrichting verplaatsen de steenvormlingen tot boven de transportband, en laten deze los 15 wanneer ze nog een hoogteafstand van meerdere millimeters tot de transportband hebben. Bij gevolg vallen de steenvormlingen in de eindfase van de overdracht op de transportband. Een nadeel hiervan is dat met name de kanten van de steenvormlingen kunnen worden beschadigd.Such an assembly is generally known in practice in the building block industry. In this case, 10 rock formers are pressed from a suitable pressing mass in a forming press, and subsequently placed on a belt conveyor of the embodiment described in the preamble by means of a gripper device of the forming press with grippers and then transported to a curing installation. The belt conveyor comprises a conveyor belt which is passed over a drive drum and a reversing drum. The grippers of the gripper device move the bricks above the conveyor belt, and release them when they still have a height distance of several millimeters to the conveyor belt. Consequently, the brick molds fall on the conveyor belt in the final phase of the transfer. A disadvantage of this is that in particular the edges of the bricks can be damaged.

De uitvinding heeft tot doel om een verbeterd samenstel van een grijperinrichting en een bandtransporteur van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee een zacht neerzetten van de steenvorm-20 lingen op de bandtransporteur wordt gewaarborgd, waardoor de kanten van de steenvormlingen worden gespaard.The invention has for its object to provide an improved assembly of a gripper device and a belt conveyor of the type mentioned in the preamble, with which a soft deposition of the brick formations on the belt conveyor is ensured, whereby the edges of the brick former are spared.

Dit doel bereikt de uitvinding bij een samenstel van een grijperinrichting en een bandtransporteur van de in de aanhef genoemde soort, doordat de beide steunconstructies elk een lagerstoel en een lagerframe voor het draaggestel vertonen, dat het lagerframe aan de aanvoerzijde door middel van een hefinrichting hef- en 25 neerlaatbaar is, dat het lagerframe aan de afvoerzijde om een dwars op de bandlooprichting verlopende zwenkas zwenkbaar is gelagerd, en dat de aandrijving van de hefinrichting met de aandrijving van openingsmiddelen voor de grijpers is gesynchroniseerd.The invention achieves this aim with an assembly of a gripper device and a belt conveyor of the type mentioned in the preamble, in that the two support structures each have a bearing seat and a bearing frame for the supporting frame, which lift the bearing frame on the supply side by means of a lifting device and can be lowered, that the bearing frame is pivotably mounted on the discharge side about a pivot axis extending transversely to the belt running direction, and that the drive of the lifting device is synchronized with the drive of opening means for the grippers.

Deze maatregelen van de uitvinding hebben tot gevolg dat het samenspel tussen grijperinrichting en transportinrichting zodanig door middel van de synchronisatie op elkaar zijn af te stemmen dat de steen-30 vormlingen steeds dan op de transportband worden neergezet wanneer de hef- en neerlaatbare transportband zich bij het banduiteinde aan de aanvoerzijde in het bovenste dode punt bevindt. Daardoor wordt een bijzonder zacht plaatsen van de steenvormlingen op de transportband gewaarborgd, zodat beschadigingen van de kanten niet langer zijn te vrezen, veel meer wordt een onberispelijke steenkwaliteit gewaarborgd.These measures of the invention have the result that the interaction between gripper device and transport device can be matched to each other by means of synchronization such that the bricks are always deposited on the conveyor belt when the liftable and lowerable conveyor belt is positioned at the belt end on the supply side in the upper dead center. As a result, a particularly soft placement of the brick formers on the conveyor belt is ensured, so that damage to the edges can no longer be feared, much more impeccable brick quality is guaranteed.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens de uitvinding is de hefinrichting door 35 excentrieken gevormd. In deze samenhang stelt de uitvinding voor dat op lagerkolommen van de lagerstoel aan de aanvoerzijde lagers voor een dwars op de bandlooprichting aangebrachte aandrijfas zijn aangebracht, dat de aandrijfas voorbij de lagers uitstekende lagertappen vertoont en op de lagertappen excentrieken zijn bevestigd, dat op de excentrieken van de lagerframes aan de aanvoerzijde met de excentrieken omvattende lagerkoppen is gelagerd en dat op de aandrijfas een aandrijfmotor met eventueel drijfwerk en 40 koppeling werkt. Deze maatregelingen volgens de uitvinding hebben tot gevolg, dat de met de aangedreven aandrijfas circulerende excentrieken het lagerframe aan de aanvoerzijde heffen en neerlaten, zodat bij het banduiteinde aan de aanvoerzijde de transportband overeenkomstig wordt opgeheven en neergelaten. Daarentegen is bij het uiteinde aan de afvoerzijde voor de transportband, respectievelijk het daar aanwezige lagerframe slechts een zwenkbare lagering voorzien. Bij gevolg wordt in het kader van de uitvinding het 45 totale transportgestel met aandrijftrommel, omkeertrommel en omlopende transportband aan het aanvoer· uiteinde in de cadans van de overdracht geheven en neergelaten. De uitvinding heeft ingezien, dat een zacht de kanten sparend neerzetten van de steenvormlingen ook dan wordt bereikt, wanneer de transportband zich slechts in een hellende schuine stand bevindt. Het is dus niet noodzakelijk in een parallelle stand te heffen en neer te laten. Daardoor ontstaan in conservatieve opzicht aanzienlijke vereenvoudigingen.According to a preferred embodiment of the assembly according to the invention, the lifting device is formed by eccentrics. In this context, the invention proposes that bearings for a drive shaft arranged transversely to the belt direction are provided on bearing columns of the bearing bracket on the supply side, that the drive shaft has projecting bearing pivots beyond the bearings and eccentrics are mounted on the bearing pivots, the bearing frames are mounted on the supply side with the bearing heads comprising the eccentrics and that a drive motor with possibly gear and coupling acts on the drive shaft. These measures according to the invention have the consequence that the eccentrics circulating with the driven drive shaft raise and lower the bearing frame on the supply side, so that at the supply end on the supply side the conveyor belt is raised and lowered accordingly. On the other hand, only one pivotable bearing is provided at the discharge end end for the conveyor belt or the bearing frame present there. Consequently, in the context of the invention, the total conveyor frame with drive drum, reversing drum and circulating conveyor belt is raised and lowered in the cadence of the transfer at the supply end. It has been recognized by the invention that a soft position of the bricks is arranged to save the edges even when the conveyor belt is only in an inclined position. It is therefore not necessary to raise and lower in a parallel position. This results in considerable simplifications in a conservative sense.

50 Voorts voorziet de uitvinding volgens de voorkeursuitvoeringsvorm erin dat de lagerkoppen de excentrieken met in lagerhuizen aangebrachte lagerkransen omgeven, dat op de lagerhuizen over een vanaf een bepaalde maat op afstand staande lagers voor orthogonaal op de aandrijfas alsmede in bandlooprichting aangebrachte lagerstangen zijn aangebracht, en dat de lagerstangen door de lagerogen aan de lager-wangen zijn omvat en de lagerogen met door de lagerafstand vooraf bepaalde bewegingsspeling op de 55 lagerstangen in langsrichting van de stang zijn geleid, respectievelijk verschuifbaar zijn gelagerd. Daardoor wordt een voldoende bewegingsvereffening bereikt omdat het lagerframe aan de aanvoerzijde in de loop van het heffen en neerlaten niet slechts een zuivere hefbeweging doch ook een beperkte zwenkbeweging 194726 2 uitvoert.The invention according to the preferred embodiment further provides that the bearing heads surround the eccentrics with bearing rings arranged in bearing housings, which are arranged on the bearing housings over bearings for orthogonal to the drive shaft as well as in the belt running direction mounted on a distance from a certain size, and that the bearing rods are enclosed by the bearing eyes on the bearing cheeks and the bearing eyes are guided with movement clearance predetermined by the bearing distance on the 55 bearing rods in the longitudinal direction of the rod or are mounted for sliding. A sufficient movement equalization is hereby achieved because, in the course of lifting and lowering, the bearing frame on the supply side not only performs a pure lifting movement, but also a limited pivoting movement.

De uitvinding voorziet voorts in een bandtransporteur, kennelijk bestemd voor toepassing bij een samenstel volgens de uitvinding. Hierdoor kunnen op voordelige wijze reeds aanwezige grijperinrichtingen tot een samenstel volgens de uitvinding worden gecombineerd.The invention further provides a belt conveyor, apparently intended for use with an assembly according to the invention. As a result, gripping devices that are already present can advantageously be combined into an assembly according to the invention.

5 Overigens wordt gewezen op DE-A 4.006.474, waaruit een bandtransporteur bekend is, die aan het afgifte-einde op het enige draaggestel om een horizontale as draaibaar gelagerd is. Aan het vrije opneem· einde bevindt zich onder het werkzame part van de transportband een de stoot van neerkomend transport-goed dempende veerondersteunende plaat. De zwenkbeweging van de bandtransporteur om de horizontale as is uitvoerbaar door bediening van een hydraulische cilinder. Tevens is uit JP-A 59.039.618 een 10 bandtransporteur voor in een sorteerinrichting bekend, welke aan de stroomopwaartse zijde om een horizontale as zwenkbaar is ondersteund en die voor het verzwenken steunt op een excenter die verdraaibaar is, afhankelijk van een gewenste afgifte van transportgoed op een hogere of lagere plaats. Deze bandtransporteurs zijn niet geschikt voor het op bijzonder zachte wijze vanaf grijpmiddelen opnemen van steenvormlingen.Reference is furthermore made to DE-A 4,006,474, from which a belt conveyor is known which is rotatably mounted on the only support frame about a horizontal axis. At the free pick-up end there is a spring-supporting plate dampening the downward transport-well-absorbing spring beneath the active part of the conveyor belt. The pivoting movement of the belt conveyor about the horizontal axis can be carried out by operating a hydraulic cylinder. JP-A 59 039 618 also discloses a belt conveyor for in a sorting device, which is pivotally supported on the upstream side about a horizontal axis and which is supported for pivoting on an eccentric that is rotatable, depending on a desired delivery of transport goods. in a higher or lower place. These belt conveyors are not suitable for receiving brick formers from gripping means in a particularly soft manner.

1515

Hierna wordt de uitvinding aan de hand van een slechts een uitvoeringsvoorbeeld weergevende tekening nader toegelicht; hierin tonen: figuur 1 een bandtransporteur in schematisch zijaanzicht met aangeduid het heffen en neerlaten van de transporteur aan de aanvoerzijde, 20 figuur 2 de steunconstructie aan de aanvoerzijde met een deel van het draaggestel in zijaanzicht, figuur 3 een op grotere schaal weergegeven uitsnede X van het onderwerp van figuur 2, figuur 4 het onderwerp van figuur 2 in vooraanzicht, figuur 5 uitsneden Y en Z uit het onderwerp van figuur 4, figuur 6 de steunconstructie aan de afvoerzijde in zijaanzicht met een deel van het draaggestel, en 25 figuur 7 het onderwerp van figuur 6 in vooraanzicht.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; Figure 1 shows a belt conveyor in a schematic side view with the lifting and lowering of the conveyor on the supply side, Figure 2 shows the support structure on the supply side with a part of the support frame in side view, Figure 3 shows a larger-scale cutout X of the subject of figure 2, figure 4 the subject of figure 2 in front view, figure 5 cutouts Y and Z from the subject of figure 4, figure 6 the support structure on the discharge side in side view with a part of the support frame, and figure 7 the subject of figure 6 in front view.

In de figuren is een bandtransporteur voor het transporteren van steenvormlingen op een transportband 1 ervan weergegeven. Deze transporteur vertoont een draaggestel 2 met aandrijftrommel en omkeertrommel voor de omlopende transportband 1, waarbij het draaggestel 2 aan de aanvoerzijde en aan de afvoerzijde 30 van de transportband 1 op afzonderlijke steunconstructies 3 is gelagerd. De beide steunconstructies 3 vertonen elk een lagerstoel 4, 4a en een lagerframe 5, 5a voor het draaggestel 2. Het lagerframe 5 aan de aanvoerzijde is door middel van een hefrichting 6 hef- en neerlaatbaar. Het lagerframe 5a aan de afvoerzijde is om een dwars op de bandlooprichting verlopende zwenkas 7 zwenkbaar gelagerd. De lagerstoelen 4, 4a zijn als H-vormige lagerstoelen uitgevoerd, waarvan de H-benen lagerkolommen 8 vormen. De 35 lagerframes 5, 5a vertonen V-vormige lagerwangen 9, die in het gebied van de V-punt een lageroog 10 bezitten. De V-benen 11 van de lagerwangen 9 zijn door middel van zich over de gestelbreedte uitstrekkende dwarsstukken 12 en door middel van zich in gestellangsrichting uitstrekkende profielstaven 13 met elkaar verbonden. Bovendien dragen de V-benen 11 van de lagenvangen aan hun bovenste uiteinde het draaggestel 2.In the figures, a belt conveyor for transporting brick formers onto a conveyor belt 1 thereof is shown. This conveyor has a support frame 2 with drive drum and reversing drum for the surrounding conveyor belt 1, wherein the support frame 2 is mounted on separate support structures 3 on the supply side and on the discharge side 30 of the conveyor belt 1. The two support structures 3 each have a bearing seat 4, 4a and a bearing frame 5, 5a for the support frame 2. The bearing frame 5 on the supply side can be lifted and lowered by means of a lifting direction 6. The bearing frame 5a on the discharge side is pivotally mounted about a pivot axis 7 extending transversely to the belt running direction. The bearing seats 4, 4a are designed as H-shaped bearing seats, the H-legs of which form bearing columns 8. The bearing frames 5, 5a have V-shaped bearing cheeks 9 which have a bearing eye 10 in the area of the V-point. The V-legs 11 of the bearing cheeks 9 are connected to each other by means of cross pieces 12 extending over the frame width and by profile bars 13 extending in the frame longitudinal direction. In addition, the V-legs 11 of the layer catches support the support frame 2 at their upper end.

40 Volgens het uitvoeringsvoorbeeld wordt de hefinrichting door excentrieken 6 gevormd. In detail zijn op de lagerkolommen van de lagerstoel 4 aan de aanvoerzijde lagers 14 voor een dwars op de bandlooprichting aangebrachte aandrijfas 15 aangebracht. De aandrijfas 15 vertoont voorbij de lagers 14 uitstekende lagertappen 16. Op deze lagertappen 16 zijn de excentrieken 6 bevestigd. Op de excentrieken 6 is het lagerframe 5 aan de aanvoerzijde met de excentrieken 6 omvattende lagerkoppen 17 gelagerd. Op de 45 aandrijfas 15 werkt een aandrijfmotor 18 met aangeduid drijfwerk 19 en niet-getoonde koppeling. De lagerkoppen 17 omgeven de excentrieken 6 met in lagerhuizen 20 aangebrachte lagerkransen 21. Op de lagerhuizen 20 zijn lagerplaten 22 met over een vooraf bepaalde maat S op afstand geplaatste lagers 23 voor haaks op de aandrijfas 15 alsmede in bandlooprichting aangebrachte lagerstangen 24 losneembaar bevestigd. De lagerstangen 24 zijn door de lagerogen 10 aan de V-vormige lagerwangen 9 omvat. De 50 lagerogen 10 zijn met door de lagerafstand S vooraf bepaalde bewegingsspeling in langsrichting van de stang op de lagerstangen 24 geleid resp. verschuifbaar gelagerd.According to the exemplary embodiment, the lifting device is formed by eccentrics 6. In detail, bearings 14 are provided on the bearing columns of the bearing bracket 4 on the supply side for a drive shaft 15 arranged transversely to the direction of belt travel. The drive shaft 15 has projecting bearing pins 16 beyond the bearings 14. The eccentrics 6 are mounted on these bearing pins 16. The bearing frame 5 is mounted on the eccentrics 6 on the supply side with the eccentrics 6 comprising bearing heads 17. A drive motor 18 with indicated gear 19 and coupling (not shown) operates on the 45 drive shaft 15. The bearing heads 17 surround the eccentrics 6 with bearing rings 21 mounted in bearing housings 20. Bearing plates 22 with bearings 23 spaced over a predetermined size S for bearings perpendicular to the drive shaft 15 and bearing rods 24 arranged in the belt running direction are detachably mounted. The bearing rods 24 are enclosed by the bearing eyes 10 on the V-shaped bearing cheeks 9. The 50 bearing eyes 10 are guided with movement play predetermined by the bearing distance S in the longitudinal direction of the rod on the bearing rods 24, respectively. slidably mounted.

Claims

1. Assembly of a gripper device and a belt conveyor, of which gripper device grippers are adapted to lower stone formations on an upstream receiving end of the belt conveyor, which belt conveyor is provided with a support frame with drive drum and reversing drum for the revolving conveyor belt, support frame on the supply side and the discharge side of the conveyor belt are mounted on separate support structures, characterized in that the two support * structures (3) each have a bearing seat (4, 4a) and a bearing frame (5, 5a) for the support frame (2) ), that the bearing frame (5) can be lifted and lowered on the supply side by means of a lifting device (6), that the bearing frame (5a) can be pivoted on the discharge side about a pivot axis (7) extending transversely to the belt running direction is mounted, and that the drive of the lifting device is synchronized with the drive of opening means for the grippers.

2. Assembly as claimed in claim 1, characterized in that bearings (14) are arranged on bearing columns (8) of the bearing bracket (4) on the supply side for a drive shaft (15) arranged transversely to the belt running direction, that the drive shaft (15) has bearing pegs (16) protruding beyond the bearings (14) and eccentrics (6) are attached to the bearing pegs (16) that bearing heads comprising the eccentrics are located on the eccentrics (6) of the phage frames (5) on the supply side (17) and that a drive motor (18) with optionally gear (19) and coupling acts on the drive shaft (15).

An assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing heads (17) surround the eccentrics (6) with bearing rings (21) arranged in bearing housings, which are spaced on the bearing housings (20) by a distance from a certain size standing bearings (23) for orthogonal to the drive shaft (15) and bearing rods (24) arranged in belt running direction are provided, and that the bearing rods (24) are included by the bearing eyes (10) on the bearing cheeks (9) and the bearing eyes (10) ) with movement play predetermined by the bearing distance (S) on the bearing rods (24) in the longitudinal direction of the rod, respectively. 25 are slidably mounted.

3 194726 [

A belt conveyor, apparently intended for use with an assembly according to any one of the preceding claims. Hereby 6 sheets of drawing