NL193063C

NL193063C - Grab device for loading boxes.

Info

Publication number: NL193063C
Application number: NL9300079A
Authority: NL
Inventors: John Francis Heymans
Original assignee: John Francis Heymans
Priority date: 1993-01-15
Filing date: 1993-01-15
Publication date: 1998-09-08
Also published as: NL9300079A; NL193063B

Description

1 1930631 193063

Grijpinrichting voor laadkistenGrab device for loading boxes

De uitvinding betreft een grijpinrichting voor laadkisten, omvattende een gestel dat enerzijds bevestigbaar is aan een hefinrichting zoals een vorkheftruck en dat anderzijds is voorzien van twee op afstand van elkaar 5 zich bevindende opneemhaken die elk haakbaar zijn in de op een en hetzelfde langszijvlak van een laadkist uitmondende openingen van twee standaard hoekstukken (corner castings), die zich aan de bovenzijde op tegenoverliggende hoeken van de langszijwand bevinden.The invention relates to a grabbing device for loading boxes, comprising a frame which on the one hand is attachable to a lifting device such as a forklift truck and which on the other hand is provided with two spaced-apart receiving hooks, each of which can be hooked into the one longitudinal side surface of a loading box. opening openings of two standard corner pieces (corner castings), which are located at the top on opposite corners of the longitudinal side wall.

Dergelijke grijpinrichtingen zijn algemeen bekend en worden in vakkringen aangeduid als side-spreaders. Zij worden in het bijzonder toegepast voor het boven op elkaar stapelen van de laadkisten in verband met 10 tijdelijke opslag, bij voorbeeld op een overslagterrein. In totaal kunnen daarbij 7 tot 8 laadkisten boven op elkaar worden gezet, hetgeen de benodigde plaatsruimte aanzienlijk beperkt.Such gripping devices are generally known and are referred to in professional circles as side spreaders. They are used in particular for stacking the boxes on top of each other in connection with temporary storage, for example on a transfer site. In total, 7 to 8 loading boxes can be placed on top of each other, which considerably limits the space required.

Bij een dergelijk groot aantal op elkaar geplaatste laadkisten bevinden de bovenste laadkisten zich echter op een zodanige grote hoogte, dat het bedienend personeel van de vorkheftruck niet meer goed kan waarnemen of de opneemhaken op de juiste wijze zijn aangebracht in de betreffende hoekstukken of corner 15 castings.However, with such a large number of stacked boxes, the top boxes are at such a height that the forklift operators can no longer properly perceive whether the pick-up hooks are correctly fitted in the relevant corner pieces or corner castings. .

In het bijzonder bij het verwijderen van laadkisten van de stapel kunnen zich daarbij gevaarlijke omstandigheden voordoen, indien de opneemhaken niet juist zijn ingestoken of vergrendeld. .In particular, when loading boxes from the stack are removed, dangerous conditions may arise if the receiving hooks are not correctly inserted or locked. .

Doel van de uitvinding is daarom een grijpinrichting van het hierboven beschreven soort te verschaffen die veiliger en betrouwbaarder is. Dit doel wordt bereikt doordat beveiligingsmiddelen zijn voorzien die 20 verplaatsbaar zijn tussen een ruststand en een beveiligingsstand, en welke zodanig zijn gepositioneerd ten opzichte van de opneemhaken dat indien deze opneemhaken zijn ingehaakt in de openingen van de hoekstukken uitmondend op het genoemde langszijvlak, de in hun beveiligingsstand verkerende beveiligingsmiddelen steken in een der openingen van de hoekstukken.The object of the invention is therefore to provide a gripping device of the type described above which is safer and more reliable. This object is achieved in that safety means are provided which are movable between a rest position and a safety position, and which are positioned relative to the receiving hooks such that when these receiving hooks are hooked into the openings of the corner pieces opening onto the said longitudinal side surface, the security means are placed in one of the openings of the corner pieces.

Deze beveiligingsmiddelen verschaffen aan de ene kant een indicatie van de vergrendeling van de 25 opneemhaken. Indien deze niet op de juiste wijze zijn vergrendeld, kunnen de beveiligingsmiddelen niet in hun beveiligingsstand worden geplaatst. De beveiligingsmiddelen worden in dat geval door de omgevende rand van het betreffende gat tegengehouden zonder dat zij die stand kunnen bereiken, hetgeen door het bedienend personeel geregistreerd kan worden.On the one hand, these security means provide an indication of the locking of the 25 receiving hooks. If they are not properly locked, the security means cannot be placed in their security position. In that case, the security means are retained by the surrounding edge of the relevant hole without being able to reach that position, which can be registered by the operating personnel.

Aan de andere kant vormen de beveiligingsmiddelen een extra bevestiging, die in de laadkist kan 30 beveiligen wanneer onverhoopt een of beide opneemhaken zou losschieten.On the other hand, the security means form an extra attachment, which can secure in the chest if unexpectedly one or both of the receiving hooks should come loose.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm bevatten de beveiligingsmiddelen twee elk nabij een opneemhaak voorziene grendelhaken die in hun beveiligingsstand steken in een der openingen van de hoekstukken.According to a preferred embodiment, the security means comprise two locking hooks each provided near a receiving hook, which protrude into their security position in one of the openings of the corner pieces.

Deze grendelhaken bevinden zich bij voorkeur in een vlak samenvallend met of evenwijdig aan het vlak waarin beide opneemhaken liggen, en zijn elk scharnierbaar zijn rond een loodrecht op dat vlak verlopende 35 scharnieras.These locking hooks are preferably located in a plane coincident with or parallel to the plane in which both receiving hooks lie, and are each pivotable about a hinge axis running perpendicular to that plane.

Verder is elke grendelhaak voorzien van een hefboom waarop een zuiger-cilinderinrichting is aangesloten voor het tussen zijn ruststand en beveiligingsstand verplaatsen van die grendelhaak.Furthermore, each locking hook is provided with a lever to which a piston-cylinder device is connected for moving said locking hook between its rest position and the safety position.

Het is voorts bekend om met een vorkheftruck twee op elkaar gestapelde containers tegelijk te behandelen. In dat geval is het niet allen van belang om na te gaan of de onderste container goed is vergrendeld op 40 de vorkheftruck, doch ook om te controleren of de bovenste container op de juiste wijze is opgestapeld. Volgens de uitvinding kan ook hierbij een grotere beveiliging worden verkregen indien twee paren grendelhaken zijn voorzien, elk paar omvattende twee boven elkaar rond een gemeenschappelijke as draaibare grendelhaken waarvan de bovenste in zijn beveiligingsstand steekt in een der openingen van een tweede container geplaatst op de aan de opneemhaken hangende container.It is also known to handle two stacked containers at the same time with a forklift truck. In that case, it is not only important to check whether the bottom container is properly locked on the forklift truck, but also to check whether the top container is stacked correctly. According to the invention, a greater security can also be obtained here if two pairs of locking hooks are provided, each pair comprising two locking hooks rotatable one above the other about a common axis, the top of which in its security position protrudes into one of the openings of a second container placed on the receiving hooks hanging container.

45 Bij voorkeur wordt de bovenste grendelhaak van elk paar onder veervoorspanning voortdurend aangedrukt in de richting van zijn beveiligingsstand, en bezit hij een aanslag die aanligt tegen de andere grendelhaak. Voor elke tweede grendelhaak van elk paar kan volstaan worden met het reeds aanwezige bedieningsmechanisme voor de andere grendelhaak. Indien de bovenste container niet goed is opgestapeld, kan de tweede grendelhaak niet verder naar zijn beveiligingsstand bewegen, ondanks de verende 50 aandrukking, en blijft daardoor achter ten opzichte van de eerste grendelhaak.Preferably, the top locking hook of each spring biased pair is pressed continuously toward its safety position, and has a stop that abuts the other locking hook. For every second locking hook of each pair, the existing operating mechanism for the other locking hook is sufficient. If the top container is not stacked properly, the second locking hook cannot move further to its safety position, despite the resilient compression, and is left behind with respect to the first locking hook.

Ter vergemakkelijking van de waarneming van de stand der grendelhaken kunnen detectiemiddelen zijn voorzien voor het detecteren van de stand der grendelhaken.In order to facilitate the observation of the position of the locking hooks, detection means can be provided for detecting the position of the locking hooks.

Vervolgens zal een uitvoeringsvoorbeeld van een grijpinrichting volgens de uitvinding aan de hand van een 55 in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht.An exemplary embodiment of a gripping device according to the invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.

Figuur 1 toont een grijpinrichting volgens de uitvinding, alsmede een container, in bovenaanzicht.Figure 1 shows a gripping device according to the invention, as well as a container, in top view.

Figuur 2 toont een grijpinrichting in vooraanzicht, vanaf de zijde van de container gezien.Figure 2 shows a gripping device in front view, seen from the side of the container.

Figuur 3 toont een vergroot detail van figuur 1, in bovenaanzicht.Figure 3 shows an enlarged detail of Figure 1, in top view.

Figuur 4 toont een detail in zij-aanzicht van de grijpinrichting met twee op elkaar gestapelde containers.Figure 4 shows a detail in side view of the gripping device with two stacked containers.

Figuur 5 toont een detail in perspectief van de grijpinrichting.Figure 5 shows a detail in perspective of the gripping device.

5 De in figuur 1 getoonde grijpinrichting bevat een draaggestel of spreader 1, die opgehangen kan worden aan de vorken 2 van een vorkheftruck. Deze vorken 2 maken daarom geen deel uit van het gestel 1.The gripping device shown in figure 1 comprises a carrying frame or spreader 1, which can be suspended from the forks 2 of a forklift truck. These forks 2 are therefore not part of the frame 1.

Verder bezit het gestel 1 opneemhaken 3, die in het in figuur 1 weergegeven voorbeeld gestoken zijn in de openingen van de hoekstukken of corner castings 4 die aanwezig zijn op de hoekpunten van elke container.Furthermore, the frame 1 has receiving hooks 3, which in the example shown in figure 1 are inserted into the openings of the corner pieces or corner castings 4 which are present at the corner points of each container.

10 Volgens de uitvinding zijn grendelhaken 5 voorzien, die eveneens grijpen in de corner castings 4. Terwijl, in het afgebeelde voorbeeld, de opneemhaken 3 echter gestoken zijn in die openingen van de corner castings 4 die uitmonden aan het naar het gestel 1 gekeerde zijvlak 8 van de container 6, grijpen de grendelhaken 5 in de openingen van de corner castings 4 die uitmonden aan de kopkanten 7 van de container 6.According to the invention, locking hooks 5 are provided, which also engage in the corner castings 4. While, in the example shown, the receiving hooks 3 are inserted in those openings of the corner castings 4, which open onto the side surface 8 facing the frame 1. of the container 6, the locking hooks 5 engage in the openings of the corner castings 4 which open at the ends 7 of the container 6.

15 De grendelhaken zijn schamierbaar rond scharnierpennen 9, door middel van de zuigercilinder- inrichtingen 10. Deze zuigercilinderinrichtingen 10 zijn met hun huis draaibaar bevestigd op de bevestigings-platen 11.The locking hooks are pivotable about hinge pins 9, by means of the piston cylinder devices 10. These piston cylinder devices 10 are pivotally mounted on the mounting plates 11 with their housing.

Op enige afstand boven de bevestigingsplaten 11 bevinden zich evenwijdig daaraan verlopende hulpplaten 12, waartussen zich de scharnierpen 9 uitstrekt.At some distance above the mounting plates 11 there are auxiliary plates 12 running parallel thereto, between which the hinge pin 9 extends.

20 In het vooraanzicht van figuur 2 is te zien dat telkens twee paren grendelhaken 5, 5' aangebracht zijn op één en dezelfde draaipen 9. Het doel van een dergelijk tweetal grendelhaken 5, 5' zal hieronder nader worden toegelicht. Het is echter mogelijk om slechts een grendelhaak 5 aan te brengen.In the front view of figure 2 it can be seen that two pairs of locking hooks 5, 5 'are each arranged on one and the same pivot pin 9. The purpose of such two locking hooks 5, 5' will be explained in more detail below. However, it is possible to provide only one locking hook 5.

In het vergrote detail van figuur 3 is de situatie ter plaatse van grendelhaak 5 meer gedetailleerd weergegeven. Met getrokken lijnen is grendelhaak 5 weergegeven in zijn teruggetrokken stand, waarin hij 25 geheel binnen de omtrek van de bevestigingsplaat 11 valt.In the enlarged detail of figure 3 the situation at the location of locking hook 5 is shown in more detail. Locked hook 5 is shown in solid lines in its retracted position, in which it falls entirely within the periphery of the mounting plate 11.

In de met onderbroken lijnen weergegeven stand bevindt de grendelhaak 5 zich in zijn beveiligingsstand. De grendelhaakpunt 13 bevindt zich daarbij in het gat 14 van corner casting 4. Opneemhaak 3 is gestoken in het gat 15 van de corner casting. Het andere gat van de corner casting, dat niet in gebruik is, is aangeduid met 16.In the position shown in broken lines, the locking hook 5 is in its safety position. The locking hook point 13 is located in the hole 14 of corner casting 4. Pick-up hook 3 is inserted in the hole 15 of the corner casting. The other hole of the corner casting, which is not in use, is indicated by 16.

30 Wanneer nu de opneemhaak 3 niet voldoende ver is ingestoken in gat 15 van de corner casting, kan de grendelhaak 5 niet volledig naar zijn in figuur 3 met onderbroken lijnen weergegeven beveiligingsstand worden gedraaid. De grendelhaakpunt 13 zou daarbij aankomen te liggen tegen het zijvlak van de corner casting, hetgeen waargenomen kan worden door de chauffeur van de vorkheftruck. Eventueel kunnen daartoe niet getoonde detectiemiddelen zijn voorzien, dié bijvoorbeeld de uitslag van de zuigercilinder- 35 inrichting 10 registreren. Indien deze niet ver genoeg kan worden uitgestoken doordat de grendelhaak 5 niet in gat 13 kan worden gestoken, vormt dit voor de chauffeur een aanwijzing voor het feit dat opneemhaak 3 niet ver genoeg in het bijbehorende gat 15 van de corner casting 4 is ingebracht.When now the receiving hook 3 is not inserted sufficiently far into hole 15 of the corner casting, the locking hook 5 cannot be fully rotated to its safety position shown in broken lines in figure 3. The locking hook point 13 would then come to rest against the side surface of the corner casting, which can be observed by the driver of the forklift truck. Detection means, not shown, can optionally be provided for this purpose, for example recording the deflection of the piston cylinder device 10. If it cannot be extended far enough because the locking hook 5 cannot be inserted into hole 13, this indicates to the driver that the receiving hook 3 is not inserted far enough into the corresponding hole 15 of the corner casting 4.

Zoals hierboven reeds besproken, is het voor het beveiligen van een container 6 voldoende om één paar grendelhaken 5 te voorzien. In de praktijk worden ook twee op elkaar gestapelde containers tegelijk 40 behandeld. De opneemhaken 3 worden daarbij gestoken in de bovenste corner castings van de onderste container, terwijl de tweede container op die onderste container gestapeld is. Het aldus op elkaar gestapelde paar containers kan in één en dezelfde behandeling door de vorkheftruck worden geplaatst of verwijderd.As already discussed above, for securing a container 6 it is sufficient to provide one pair of locking hooks 5. In practice, two containers stacked one on top of the other are also handled at the same time. The receiving hooks 3 are herein inserted into the top corner castings of the bottom container, while the second container is stacked on that bottom container. The pair of containers thus stacked on top of each other can be placed or removed by the forklift truck in one and the same treatment.

Bij een dergelijk situatie is het ook van belang of de bovenste container op de juiste wijze gestapeld is op 45 de onderste container. In dat geval moet een tweede paar grendelhaken 5' worden voorzien, zoals reeds weergegeven in figuur 2. Indien elk paar grendelhaken 5, 5’ aan één zijde van de containers de beveiligingsstand kan bereiken, vormt dit voor de vorkheftruckchauffeur aan aanwijzing voor het feit dat niet alleen de opneemhaken 3 op de juiste wijze zijn ingestoken in de onderste container, ook dat de bovenste container op de juiste wijze is opgestapeld op die onderste container.In such a situation it is also important whether the top container is properly stacked on the bottom container. In that case, a second pair of locking hooks 5 'must be provided, as already shown in figure 2. If each pair of locking hooks 5, 5' on one side of the containers can reach the safety position, this indicates to the forklift driver that not only the receiving hooks 3 are correctly inserted in the lower container, also that the upper container is correctly stacked on that lower container.

50 In figuur 4 en 5 is nader gedetailleerd hoe een dergelijk paar grendelhaken 5, 5’ met elkaar samenwerkt. Grendelhaak 5 wordt, zoals reeds besproken, bediend door de zuigercilinderinrichting 10 die met zijn cilinder is bevestigd op de bevestigingsplaat 11. De draaipen 9 bezit een vaste flens 14', waarin het ene eind van een torsieveer 15 is gestoken. Het andere eind van die torsieveer 15 grijpt in de draaibaar op de draaipen 9 aangebrachte grendelhaak 5'.50 Figures 4 and 5 show in more detail how such a pair of locking hooks 5, 5 "interact with each other. Locking hook 5, as already discussed, is operated by the piston cylinder device 10 which is mounted with its cylinder on the mounting plate 11. The pivot pin 9 has a fixed flange 14 'into which one end of a torsion spring 15 is inserted. The other end of said torsion spring 15 engages in the locking hook 5 'rotatably mounted on the pivot pin 9.

55 Die grendelhaak 5' bezit ook een aanslag 16, die samenwerkt met een tegenaanslag 17 op grendelhaak 5. De torsieveer 15 houdt de aanslag 16 van grendelhaak 5' onder veervoorspanning aangedrukt tegen aanslag 17. Dat wil zeggen dat de torsieveer 15 de grendelhaak 5' voortdurend aandrukt naar zijn55 That locking hook 5 'also has a stop 16, which cooperates with a counter-stop 17 on locking hook 5. The torsion spring 15 keeps the stop 16 of the locking hook 5' pressed under spring tension against the stop 17. That is to say that the torsion spring 15 the locking hook 5 ' constantly presses to be

Claims

Grab-grabbing device, comprising a frame which, on the one hand, is attachable to a lifting device such as a forklift truck, and which, on the other hand, is provided with two spaced-apart receiving hooks, each hookable in the openings of one and the same longitudinal side surface of a cargo box. two standard corner pieces (corner castings), which are located at the top on opposite corners of the longitudinal side wall, characterized in that safety means are provided which are movable between a rest position and a safety position, which safety means are positioned relative to the receiving hooks that if these receiving hooks are hooked into the openings of the corner pieces opening onto the said longitudinal side surface, the safety means in their security position insert into one of the openings of the corner pieces.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the securing means comprise two locking hooks each provided near a receiving hook, which protrude into a securing position in one of the openings of the corner pieces.

The device of claim 2, wherein the locking hooks are in a plane coincident with or parallel to the plane in which both receiving hooks lie, and the locking hooks are each pivotable about a pivot axis extending perpendicularly to that plane.

3 193063 security mode. The stops 16 and 17, however, prevent the locking hook 5 'from turning further to its safety position than the locking hook 5. When the locking hook 5 is now turned by the piston cylinder device 10 to its safety position, the locking hook 5' rotates under the influence of torsion spring 15. If the receiving hook 3 is correctly positioned in corner casting 4 of the lower container 6, locking hook 5 can reach its safety position. Moreover, when the upper container 18 is properly stacked on the lower container 6, the upper locking hook 5 'can also reach its safety position. In addition, the locking hook point 19 of locking hook 5 'projects into the hole 20 of corner casting 21 of the upper container 18.

If the top container is not properly stacked on the bottom container 6, and is, for example, slightly shifted, locking hook 5 'cannot reach the safety position. If the containers have shifted slightly in their longitudinal direction relative to one another, it is true that one locking hook 5 'can reach its safety position, but the other cannot. Even if no container 18 is stacked on the lower container 6, the driver of the forklift truck will receive the correct indication: in that case the locking hooks 5 'can reach their safety position at any time, without, however, deriving meaningful information from it. . Although in the above described embodiments locking hooks are used which cooperate with the pairs of corner casting holes which open at the facing end faces of the box, alternatively hooks can also be used which cooperate with each of the other two pairs of holes of the corner concerned. castings.

4. Device as claimed in claim 3, wherein the pivot axes of the locking hooks are located on the sides of the receiving hooks remote from each other.

Device as claimed in claim 4, wherein each locking hook is provided with a lever to which a piston-cylinder device is connected for moving said locking hook between its rest position and the safety position.

6. Device as claimed in any of the claims 2-5, wherein two pairs of locking hooks are provided, each pair 45 comprising two locking hooks rotatable one above the other about a common axis, the upper one of which, in its safety position, protrudes into one of the openings of a second container placed on the the receiving hooks hanging container.

The device of claim 6, wherein the upper locking hook of each spring biased pair is continuously pressed in the direction of its safety position, and has a stop that abuts the other locking hook. 1193063 4

The device of claim 6, wherein the locking hooks of each pair are secured together.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein detection means are provided for detecting the position of the locking hooks. Hereby 4 sheets drawing