NL1043190B1

NL1043190B1 - Method for inspection and maintenance of insulated installations.

Info

Publication number: NL1043190B1
Application number: NL1043190A
Authority: NL
Inventors: Van Andel Bba Gijs; Petrus Willem Van Andel Ir
Original assignee: Zevenaar Elektronica & Sensoren Bv
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-09-18

Abstract

UITTREKSEL Werkwijze voor het voorkomen van corrosie, scheurvorming in stalen componenten en het voorkomen van thermische verliezen door het binnendringen van water in isolatie bij in de buitenlucht opgesteld staande procesinstallaties. De werkwijze omvat de volgende stappen: (i) Het vinden van defecten in de beplating waar mogelijk inwatering plaats kan vinden. (ii) Het repareren van de defecten in de beplating (iii) Het verifiëren of een reparatie succesvol is met behulp van een vochtmeting. (iv) Het herhalen van deze stappen indien een reparatie niet succesvol is. 1043190EXTRACT A method for the prevention of corrosion, cracking in steel components and the prevention of thermal losses due to the penetration of water into insulation in process installations installed in the open air. The method includes the following steps: (i) Finding defects in the plating where possible ingress may occur. (ii) Repairing the defects in the plating (iii) Verifying that a repair is successful using a moisture measurement. (iv) Repeat these steps if a repair is unsuccessful. 1043190

Description

i Werkwijze voor inspectie en onderhoud aan geïsoleerde installaties, Korte smschrijving De onderhavige aanvraag betreft een werkwijze voor het voorkomen van corrosie, scheurvorming en thermische verliezen door binnendringen van water in isolatie. In de buitenlucht opgesteld staande procesinstallaties worden doorgaans voorzien van isolatie, In hoofdzaak wordt dit gedaan om thermische verliezen te beperken. Geïsoleerde stalen pijpen, vaten, opslagtanks en overige stalen componenten, kunnen corroderen doorde aanwezigheid van vocht in de isolatie, Roestvast staal kan last krijgen van scheurvorming door vocht in de isolatie. Genoemde degradatie van het staal zit verscholen onder de isolatie, en kan jarenlang ongezien het staal verzwakken. Uiteindelijk zullen er lekkages van procesvloeistoffen of procesgassen ontstaan met mogelijk ernstige gevolgen. Het binnendringen van vocht In de isolatie wordt mogelijk, indien de waterbarrière die aan de buitenzijde van de isolatie is aangebracht defect is. Binnendringen van vocht moet dan ook zoveel mogelijk verhinderd worden, De onderhavige vinding is een werkwijze waarbij gebruik gemaakt wordt van technieken om vocht in de isolatie te detecteren. Door het detecteren van vocht kunnen posities gevonden worden waar gerepareerd moet worden, Daarnaast wordt de detectie 29 van vocht gebruikt om de kwaliteit van een eerdere reparatie te controleren, Probieemstelling Petrochemische installaties en overige procesinstallaties zijn veelal in de buitenlucht opgebouwd. Doorgaans wordt een groot deel van de stalen componenten van | deze installaties bedekt met isolatie. Dit betreft in hoofdzaak thermische isolatie, akoestische isolatie en brandwerende isolatie. De stalen componenten zijn in hoofdzaak pijpen, vaten en opslagtanks. De stalen componenten worden gewoonlijk voorzien van een coating, alvorens ze met een isolatielaag bedekt worden, Voor de coating kan men kiezen uit diverse verf-systemen of thermisch gespoten aluminium. De isolatielaag zelf moet efgeschermd worden van weersinvloeden. Daartoe wordt de isolatie bedel met in hoofdzaak een dunne beplating, Deze beplating is van aluminium, roestvrij staal, gegalvaniseerd staal, of van kunststof. In aanvulling worden ook diverse soorten tape en kit gebruikt om de Isolatie af te schermen van weersinvloeden.i Method for inspection and maintenance of insulated installations, Brief description The present application concerns a method for preventing corrosion, cracking and thermal losses due to water penetration into insulation. Process installations installed in the open air are usually provided with insulation. This is mainly done to limit thermal losses. Insulated steel pipes, vessels, storage tanks and other steel components can corrode due to the presence of moisture in the insulation, stainless steel can suffer from cracking due to moisture in the insulation. The aforementioned degradation of the steel is hidden under the insulation, and can weaken the steel for years unseen. Eventually there will be leaks of process fluids or process gases with potentially serious consequences. Moisture penetration into the insulation becomes possible if the water barrier on the outside of the insulation is defective. The penetration of moisture must therefore be prevented as much as possible. The present invention is a method in which use is made of techniques to detect moisture in the insulation. By detecting moisture, positions can be found where repairs need to be found. In addition, the detection of moisture 29 is used to check the quality of a previous repair. Test definition Petrochemical installations and other process installations are often built up in the open air. Usually a large part of the steel components of | these installations covered with insulation. This mainly concerns thermal insulation, acoustic insulation and fire-resistant insulation. The steel components are mainly pipes, vessels and storage tanks. The steel components are usually provided with a coating before they are covered with an insulation layer. For the coating you can choose from various paint systems or thermally sprayed aluminum. The insulation layer itself must be protected from weather influences. To this end, the insulation is generally made of a thin plating. This plating is made of aluminum, stainless steel, galvanized steel or plastic. In addition, various types of tape and sealant are also used to shield the Insulation from weather influences.

Vocht in de isolatie kan de coating en de geïsoleerde stalen componenten aantasten. Ook wordt de isolerende werking van thermische isolatie verminderd door vochtige isolatie. Het binnendringen van water in de isolatie, in hoofdzaak regenwater, moet dan ook voorkomen worden, Thermisch gespoten aluminium biedt gedurende ongeveer 20 tot 40 jaar bescherming tegen vocht. Verf gaat minder lang mee, en biedt gedurende ongeveer 9 tot 15 jaar bescherming. Evenwel is toepassen van thermisch gespoten aluminium duurder dan verf, zodat er vaak gekozen wordt voor vert, De levensduur van de installaties is echter aanzienlijk langer dan de levensduur van vert. Hierdoor kan onder de isolatie corrosie en scheurvorming ontstaan in de stalen componenten, hetgeen vanaf de buitenkant niet zichtbaar is. Voorkomen moet worden, dat hierdoor uiteindelijk lekkage van procesviceistoffen of procesgassen ontstaat. Daarom is het gebruikelijk om onderhoud te plegen, waarbij de isolatie verwijderd wordt. De onderliggende stalen wand kan dan geïnspecteerd worden op corrosie of scheurvorming.Moisture in the insulation can damage the coating and insulated steel components. The insulating effect of thermal insulation is also reduced by moist insulation. The penetration of water into the insulation, mainly rainwater, must therefore be prevented. Thermally sprayed aluminum offers protection against moisture for approximately 20 to 40 years. Paint lasts less and offers protection for about 9 to 15 years. However, the use of thermally sprayed aluminum is more expensive than paint, so that vert is often chosen. However, the service life of the installations is considerably longer than the service life of vert. This can cause corrosion and cracking in the steel components under the insulation, which is not visible from the outside. It must be prevented that this ultimately results in leakage of process vice substances or process gases. That is why it is common to carry out maintenance, whereby the insulation is removed. The underlying steel wall can then be inspected for corrosion or cracking.

De kosten van dit onderhoud zijn hoog. Veelal moeten er stellages gebouwd worden om de gehele installatie goed bereikbaar te maken, Het bouwen van deze stellages vormt dan de hoogste kostenpost.The costs of this maintenance are high. Often scaffolds have to be built to make the entire installation easily accessible. Building these scaffolds then forms the highest cost item.

Het probleem van vochtige isolatie is zeer groot, De Rijkdienst voor Ondernemend Nederland heeft het probleem gedetailleerd In kaart gebracht, en heeft de volgende publicatie hierover beschikbaar gemaakt: Best Practice Technische isolatie, Rijkdienst voor Ondernemend Nederland, hitps;//www.rvo.nl/sites/default/files/2015/07/Best%20Practice%20lsolatie.pdf, ingezien op 12 maart 2019, Stand van de techniek Het is bekend dat er meerdere technieken zijn ontwikkeld om corrosie te kunnen detecteren, zonder dat daartoe de isolatie verwijderd behoeft te worden. Zo is bekend, dat geïsoleerde pijpen met röntgen apparatuur geïnspecteerd kunnen worden, waarbij er een afbeelding gemaakt wordt van de corrosie, In octrooi US 4843320 A wordt een elektromagnetische methode beschreven waarmee corrosie te detecteren is zonder verwijdering van isolatie. Deze techniek is naast geïsoleerde pijpen ook toepasbaar op gelspleerde wanden van vaten en opslagtanks.The problem of damp insulation is very serious.The Netherlands Enterprise Agency has mapped out the problem in detail and has made the following publication available: Best Practice Technical insulation, Netherlands Enterprise Agency, hitps; // www.rvo.nl /sites/default/files/2015/07/Best%20Practice%20lsolatie.pdf, accessed March 12, 2019, State of the art It is known that several techniques have been developed to detect corrosion without removing the insulation need to be. For example, it is known that insulated pipes can be inspected with X-ray equipment, whereby an image is made of the corrosion. In patent US 4843320 A, an electromagnetic method is described with which corrosion can be detected without removal of insulation. In addition to insulated pipes, this technique can also be applied to smooth walls of barrels and storage tanks.

Uit de voorgenoemde publicatie van de Rijkdienst voor Ondernemend Nederland blijkt echter, dat er problemen zijn met de betrouwbaarheid van inspectietechnieken waarbij isolatie niet verwijderd hoeft te worden, Daarnaast is inspectie met genoemde technieken duur, omdat het specialistisch werk is, en omdat het veel werk met zich meebrengt. Een verder nadeel van Inspectie met genoemde technieken is dat er geen informatie verkregen wordt over de kwaliteit en de resterende levensduur van een verlaag. Vanwege deze redenen kiest men er vaak voor om alsnog de isolatie geheel te verwijderen na een tiental Jaren van operatie, Vervolgens wordt visueel gecontroleerd op corrosie, wordt de corrosie gerepareerd, wordt er opnieuw geverfd, en wordt de verwijderde isolatie wederam aangebracht. Bij roestvaststalen componenten waarbij scheurvorming kan optreden, wordt eenzelfde aanpak gevolgd. Tevens moeten er dan speciale technieken voor scheurdetectie worden toegepast na het verwijderen van de isolatie, Bekend is dat meerdere technieken de aanwezigheid van vocht in de isolatie kunnen aantonen, Patent US 8526861 B2 beschrijft een techniek, waarbij vochtplekken in de isolatie zichtbaar gemaakt kunnen worden met systemen voor thermografische afbeekiing. De werking is gebaseerd op het idee dat natte isolatie de warmte beter geleidt dan droge isolatie, Natte isolatie wordt dan zichtbaar als een warme of koude plek aan de buitenkant van de beplating. Metingen met thermografische camera's hebben het voordeel, dat er gecontroleerd kan worden op de aanwezigheid van vocht, zonder dat er stellages nodig zijn, Het is dus sen relatief goedkope methode, De meting met thermografische camera's is evenwel complex, omdat de temperatuur verschillen die optreden door vocht klein zijn, Verder levert deze meting geen directe informatie op over de aanwezighekl van corrosie of scheurvorming, Ook kan het gedeelte van de installatie waarop geen vrij zicht is niet gecontroleerd worden.However, the aforementioned publication of the Netherlands Enterprise Agency shows that there are problems with the reliability of inspection techniques in which insulation does not have to be removed. In addition, inspection with the aforementioned techniques is expensive, because it is specialist work, and because it involves a lot of work. entails. A further disadvantage of Inspection with the aforementioned techniques is that no information is obtained about the quality and remaining lifespan of a lowering. For these reasons, it is often decided to remove the insulation completely after ten years of operation, then visually inspected for corrosion, the corrosion is repaired, repainted, and the removed insulation is reapplied. The same approach is followed for stainless steel components where cracking may occur. In addition, special techniques for crack detection must be applied after the insulation has been removed. It is known that several techniques can demonstrate the presence of moisture in the insulation, Patent US 8526861 B2 describes a technique in which moisture spots in the insulation can be made visible with systems for thermographic cutting. The operation is based on the idea that wet insulation conducts heat better than dry insulation. Wet insulation then becomes visible as a warm or cold spot on the outside of the cladding. Measurements with thermographic cameras have the advantage that it is possible to check for the presence of moisture, without the need for scaffolding. It is therefore a relatively cheap method. However, the measurement with thermographic cameras is complex, because the temperature differences that occur due to moisture are small. Furthermore, this measurement does not provide direct information about the presence of corrosion or cracking. Also, the part of the installation where there is no clear view can not be checked.

Uit octrool US OOS687606 A is hel bekend dat vocht Inde isolatie gedetecteerd kan worden met neutronen-terugverstrooiing, waarbij de beplating niet verwijderd behoeft te worden. Het nadeel van deze en vergelijkbare technieken op basis van terugverstrooting van ioriserende straling is dat zij dicht op de geïsoleerde installatie toegepast moeten worden, zoda er stellages of andere maatregelen nodig zijn, Bekend is, dat er met diverse sensoren vocht of corrosie te detecteren is, Deze sensoren kunnen in de isclatie bevestigd zijn, dan wel bevestigd zijn aan de buitenkant van | de beplating. WO 2015184514 A is hiervan een voorbeeld. Een algemeen probleem met sensoren voor geïsoleerde installaties is dat de prijs per sensor hoog is, of het meetbereik dusdanig klein waardoor er zeer veel sensoren nodig zijn.It is known from patent US OOS687606 A that moisture in the insulation can be detected by neutron backscatter, whereby the plating does not need to be removed. The disadvantage of these and comparable techniques based on backscattering of iridescent radiation is that they must be applied close to the insulated installation, so that scaffolding or other measures are required. It is known that moisture or corrosion can be detected with various sensors. These sensors can be attached in the isolation or attached to the outside of | the plating. WO 2015184514 A is an example of this. A general problem with sensors for isolated installations is that the price per sensor is high, or the measuring range is so small that a great many sensors are required.

Bekend is ook, dat beschadigingen aan de beplating die om de isolatie zit, tot gevolg heeft, dat er inwatering optreedt, Zo wordt er nogal eens gelopen over horizontaal gelegen geïsoleerde pijpen, hetgeen deuken in de beplating achterlaat, Er ontstaan dan kieran Zussen de platen, waar water naar binnen kan komen, Ook door weersinvloeden kan de waterdichtheid van de beplating aangetast worden. Een ander probleem is, dat verkeerde montage van de beplating gelijk al kan leiden tot inwatering. Bij het verwijderen van isolatie voor inspectie of onderhoud treed er vaak vervorming op van de beplating. Uit kostenbesparing wordt de verwijderde isolatie en beplating hergebruikt, Bij hergebruik is dan de kwaliteit van de waterbarrière minder. Noewel het probleem van inwatering bekend S is, iser toch vaak te weinig aandacht voor het intact laten van we waterbarrière van de beplating.It is also known that damage to the plating surrounding the insulation results in water ingress, For example, people often walk on horizontally located insulated pipes, which leaves dents in the plating. , where water can enter. Weather influences can also affect the watertightness of the plating. Another problem is that incorrect mounting of the plating can immediately lead to water ingress. When removing insulation for inspection or maintenance, the plating often deforms. To save costs, the removed insulation and sheeting is reused. When reused, the quality of the water barrier is lower. Although the problem of water penetration is known, too little attention is often paid to leaving the water barrier of the plating intact.

Bestudering van de stand van de techniek laat dus zien dat er behoefte is aan oplossingen waarbij het verwijderen van isolatie en het bouwen van stellages niet meer nodig is. Als alternatief zou het ook al zeer waardevol zijn, indien het verwijderen van isolatie met enige jaren uitgesteld ken worden. Oplossing volgens de vinding Het doel van de uitvinding is hel stoppen, voorkomen of vertragen van de vorming van corrosie of scheurvorming onder isolatie en het tegengaan van warmteverlies door vochtige isolatie.A study of the prior art thus shows that there is a need for solutions that do not require the removal of insulation and the construction of scaffolding. Alternatively, it would also be very valuable if the removal of insulation were to be postponed for some years. Solution according to the invention The object of the invention is to stop, prevent or retard the formation of corrosion or cracking under insulation and to prevent heat loss due to damp insulation.

Volgens een uitvoeringvorn: van onderhavige vinding wordt dit doel bereikt door een werkwijze die uit de volgende stappen bestaat: {I} Verdachte plekken, waar mogelijk inwatering plaats kan vinden, worden met regelmaat opgespoord, Dit wordt gedaan, door visuele inspectie van de beplating, en door middel van vochimetingen die aangeven op welke plek er vocht in de isolatie zit, Door migratie van waterdamp kan een vochtige plek optreden op een positie, waar geen direct defect in de beplating zit. Vaak is er wel een verband te leggen tussen het traject van de migratie en de posities van vocht en defect In de beplating, {ij Verdachte plekken, waar mogelijk inwatering plaats kan vinden, worden - vervolgens gerepareerd. Een reparatie kan gedaan worden, door een afdichting aan te brengen met kit of met tape. Een reparatie kan cok bestaan uit het vervangen van beplating of het wijzigen van de beplating zodat er minder kans is op inwatering. Bij ingrijpender reparaties zal ook het vochtige isolatiemateriaal vervangen worden, en eventueel de verf hersteld worden. {ili} Enige tijd na de reparatie behoort het vocht uit de isolatie verdwenen te zijn. De kwaliteit van één of meerdere reparaties wordt dan gecontroleerd doormiddel van sen hernieuwde vochtmetingen, {iv} Indien er na reparatie nog steeds vocht in de isolatie aangetroffen wordt, dan wordt er weer gerepareerd en gecontroleerd op vocht.According to an embodiment of the present invention, this aim is achieved by a method consisting of the following steps: {I} Suspicious spots, where possible inwatering can take place, are regularly detected. This is done by visual inspection of the plating, and by means of moisture measurements that indicate where there is moisture in the insulation. Due to migration of water vapor, a damp spot can occur in a position where there is no direct defect in the plating. It is often possible to establish a link between the route of migration and the positions of moisture and defects. In the plating, {ij Suspicious places, where possible ingress may take place, are subsequently repaired. A repair can be done by applying a seal with sealant or with tape. A repair can also consist of replacing the plating or changing the plating so that there is less chance of water ingress. With more radical repairs, the damp insulation material will also be replaced, and the paint will be repaired if necessary. {ili} Some time after the repair, the moisture should have disappeared from the insulation. The quality of one or more repairs is then checked by means of renewed moisture measurements, {iv}. If moisture is still found in the insulation after repair, repairs are carried out again and checked for moisture.

Door deze werkwijze toe te passen ontstaan er de volgende voordelen: (i} Indien de werkwijze aantoont dat de isolatie droog is, dan is verder onderhoad aan de isolatie, verf en stalen componenten niet nodig, Immers onder droge condities is er geen corrosie of scheurvorming meer mogelijk. Er kan volstaan worden met het herhaald toepassen van de werkwijze, {il} Een droge isclatie betekent gen langere levensduur van de verlaag. {ij Er wordt alleen gerepareerd op verdachte plekken van inwatering. De kosten hiervan zullen Jager zijn dan de huidige aanpak die bestaat uit het geheel verwijderen van isolatie, 5 vervolgens inspecteren, repareren en weer isoleren, Volgens een verdere uitvoeringsvarm van de onderhavige vinding worden de bevindingen van de vochtmetingen en de visuele inspectie vastgelegd, Hierdoor ontstaat het voordeel, dat aan de hand van de vastgelegde gegevens de oorzaak van de schade aan de beplating mogelijk achterhaald kan worden, Er kunnen dan gerichte maatregelenBy applying this method, the following advantages arise: (i} If the method demonstrates that the insulation is dry, then further maintenance of the insulation, paint and steel components is not necessary, After all under dry conditions there is no corrosion or cracking It is sufficient to apply the method repeatedly, {il} A dry classification does not mean a longer lifespan of the deposit. {ij Repairs will only take place at suspicious spots of water entry. The costs of this will be Jager than the current one. approach consisting of the complete removal of insulation, then inspection, repair and insulation again. According to a further embodiment of the present invention, the findings of the moisture measurements and the visual inspection are recorded. This creates the advantage that on the basis of the recorded data the cause of the damage to the plating can possibly be traced. Targeted measures can then be taken

10. getroffen worden om schade te voorkomen, Een ander voordeel is, dat reparaties gedaan kunnen worden aan de hand van bekende posities.10. be hit to avoid damage. Another advantage is that repairs can be made using known positions.

Voigens een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding worden de posities van voltooide reparaties vastgelegd. Dit heeft als voordeel, dat de vochtmeting voor het controleren van de reparaties alleen gedaan hoeft te worden op bekende posities.In a further embodiment of the present invention, the positions of completed repairs are recorded. This has the advantage that the moisture measurement for checking the repairs only needs to be done at known positions.

Tevens kan nu ontdekt worden, of sr herhaalde reparaties zijn die niet effectief zijn, In uitzonderlijke gevallen kan er een kleine lekkage optreden van proceswater of stoom, Het kan gebeuren dat deze lekkage niet zichtbaar is aan de buitenzijde van de isolatie, Dit zal vochtige Isolatie tot gevolg hebben die niet gestopt kan worden door reparatie aan de beplating. Dit wordt gesignaleerd door het herhaald vinden van vocht na een schijnbare reparatie, Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding wordt de reparatie van de waterbarriére uitgevoerd door een robot die zich voortbeweegt langs de buitenzijde van de beplating, op zen dusdanige manier dat er geen schade aan de beplating ontstaat. De vochtmeting wordt in deze uitvoeringsvorm gedaan: {i} Door een robot, die zich op gelijkende manier kan voortbewegen langs de buitenzijde van de beplating, {ii} Met behulp van sensoren die in de isolatie zitten, dan wel aan de buitenzijde van de isolatie gemonteerd zijn, Zowel de reparatie als ook de vochtmeting kunnen ook uitgevoerd worden door één en dezelfde robot, Onder robot wordt hier verstaan zowel een autonome robot alsook een op afstand. bestuurde robot, Voor visusle inspectie wordt een robot uitgerust met tenminste één camera, waarmee waterdoorlatende plekken in de beplating opgespoord kunnen worden. Deze camera’s kunnen tevens gebruikt worden voor de navigatie van de robot. Reparatie van de waterbarrière wordt gedaan door sen robot uit te rusten met een inrichting om kit te spuiten in waterdoorlatende plekken ofwel met een inrichting om tape te plakken over waterdoorlatende plekken, Detectie van vocht, zonder beplating te verwijderen, wordt gedaan door een robot uit te rusten met éen of meerdere technieken voor vochtdetectie zoals voorgengemde thermografie en terugverstrooiing. Het gebruik van robottechnologie heeft als voordeel dat er geen stellages gebouwd hoeven te | worden, waarmee de grootste onkostenpost verdwijnt.It can now also be discovered whether sr are repeated repairs that are not effective, In exceptional cases there may be a small leak of process water or steam, It may happen that this leak is not visible on the outside of the insulation, This will cause damp insulation that cannot be stopped by repairing the plating. This is signaled by the repeated finding of moisture after an apparent repair. According to a further embodiment of the present invention, the repair of the water barrier is carried out by a robot moving along the outside of the sheeting, in such a way that there is no damage. is created on the plating. The moisture measurement is carried out in this embodiment: {i} By a robot, which can move along the outside of the sheeting in a similar way, {ii} Using sensors that are in the insulation or on the outside of the insulation mounted, Both the repair and the moisture measurement can also be carried out by one and the same robot. A robot here means both an autonomous robot and a remote one. controlled robot. For visual inspection, a robot is equipped with at least one camera, with which water-permeable spots in the plating can be detected. These cameras can also be used for the navigation of the robot. Repair of the water barrier is done by equipping a robot with a device to spray sealant in water permeable spots or with a device to stick tape over water permeable spots Detection of moisture without removing plating is done by operating a robot equipped with one or more moisture detection techniques such as premeditated thermography and backscattering. The advantage of using robot technology is that no scaffolds need to be built | eliminating the largest expense.

Een eerste uitvoeringsvorm van de voorgenoemde robots maakt gebruik van het principe van de Unmanned Areal Vehicle (UAY, of drone). Een dergelijke UAV wordt uitgerust met een landingsgestel, waarmee de robot kan landen, en zichzelf kan vastzetten op de beplating. Uitvoeringsvormen voor het landingsgestel zijn: {i} Een grijparm die om een geïsoleerde pijp heen grijpt. {ij Één of meerdere voeten die zich vastzuigen op de beplating. {ill} Éèn of meerdere voeten die vastkfeven aan de beplating met behulp van een kleefstof. (iv) Eén of meerdere voeten met magneten indien de beplating van ferromagnetisch materiaal is. De UAV vliegt van plek tot plek, om zich zodoende langs de beplating voort te bewegen, Een tweede uitvoeringsvorm van de genoemde robots maakt gebruik van het principe van de Wall Climbing Robot {WCR). Een WCR klimt langs wanden en plafonds die een willekeurige oriëntatie en kromming kunnen hebben, In een uitvoeringsvorm van de WCR heeft deze een propeller of impeller om zich vast te zuigen aan de wand dan wel om zich tagen de wand aan te blazen. In een verdere uitvoerlngsvorm van de WCR heeft deze wielen, zodat er langs de wand gereden kan worden, In een anders uitvoeringsvorm van de WER heeft de WCR magneetwielen, In een anders ultvoeringsvorm van de WIR heeft deze tenminste twee voeten die vastkleven of zich vastzuigen aan de wand.A first embodiment of the aforementioned robots uses the principle of the Unmanned Areal Vehicle (UAY, or drone). Such a UAV is equipped with a landing gear, with which the robot can land and fix itself on the plating. Embodiments for the landing gear are: {i} A gripper arm that grips around an insulated pipe. {ij One or more feet that suck on the plating. {ill} One or more feet that adhere to the sheeting with the aid of an adhesive. (iv) One or more feet with magnets if the plating is of ferromagnetic material. The UAV flies from place to place, in order to thus move along the plating. A second embodiment of the mentioned robots uses the principle of the Wall Climbing Robot (WCR). A WCR climbs along walls and ceilings that can have any orientation and curvature. In one embodiment of the WCR, it has a propeller or impeller to suck on the wall or to blow on the wall. In a further embodiment of the WCR, it has wheels so that it can be driven along the wall. In another embodiment of the WER, the WCR has magnet wheels. In another embodiment of the WIR, it has at least two feet that stick or suck on the wall.

in een derde uitvoeringsvorm van de voorgenoemde robols is er sprake van een kruising tussen VAV en WCR. Deze UAV WCR kruising kan vliegen en landen op een wand, en kan zich dan langs de wand verplaatsen.in a third embodiment of the aforementioned robols, there is a cross between VAV and WCR. This UAV WCR junction can fly and land on a wall, and then move along the wall.

in een vierde uitvoeringsvorm van de voorgenoemde robots bestaat de robot uit een flexibele robotarm, met sen lengte die kan oplopen tot enige tientallen meters. De robotarm kan op verschillende plekken worden verankerd aan, naast, boven, of onder de geïsoleerde installatie, In een verdere uitvoeringsvorm van deze robot arm, is de arm verplaatsbaar en kan op meerdere verankeringspunten vastgezet worden, en kan dus ook op een voertuig gemonteerd worden, Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige vinding vindt er naast de vochtmeting een meting plaats met één van de bekende technieken om corrosie te detecteren zonder het verwijderen van de beplating. Het voordeel hiervan is dat er directe informatie verkregen wordt over het al dan niet aanwezig zijn van corrosie,in a fourth embodiment of the aforementioned robots, the robot consists of a flexible robot arm, with a length that can be up to several tens of meters. The robot arm can be anchored in various places on, next to, above or below the insulated installation.In a further embodiment of this robot arm, the arm is movable and can be fixed at multiple anchoring points, and can therefore also be mounted on a vehicle According to a further embodiment of the present invention, in addition to the moisture measurement, a measurement takes place with one of the known techniques for detecting corrosion without removing the plating. The advantage of this is that direct information is obtained about the presence or not of corrosion,

Claims

CONCLUSIONS

1. A method for preventing and limiting the penetration of moisture into insulation in steel components covered with an insulation layer, which insulation layer is protected against weather influences by a thin plating applied to the outside of the insulation layer, comprising the steps of: finding defects in the plating where possible watering can take place by visual inspection of the plating and by detecting moisture in the insulation with a technique that allows moisture to be detected without removing the plating {il} repairing the defects where possible water can enter the plating (He verifies that a repair is successful by checking with the moisture measurement or that the insulation is dry) repeating these steps if a repair is not successful.

Method according to claim 1, where the positions of suspicious places where watering can take place are recorded, so that the positions where repair must be done are known,

A method according to claim 2 wherein the findings of the visual inspection are recorded for further analysis of the cause of the defects in the plating,

4. A method according to claim 1 or 2 or 3 using robotic technology to perform the visual inspection, perform the moisture measurement and perform the repair to the sheeting.

Method according to claim 1 or 2 or 3, in which use is made of robot technology for performing the visual inspection and performing the repair to the plating. Use is also made of sensors for detecting moisture, which sensors are in the insulation. installed or mounted on the outside of the cladding.

A method according to claim 1 using a technique that allows corrosion to be found without requiring removal of the plating.

Method according to claim 4 or S, wherein use is made of a technique added to the robot that allows corrosion to be found without the need to remove the plating,