NL1040480C2

NL1040480C2 - THE VOERMENGWAGEN CAN FILL THEMSELVES WITH THE RIGHT FOOD WITH THE help of a PRE-PROGRAMMED PROGRAM, SPRAY THIS AND SPREAD AT THE RIGHT PLACE IN THE STABLE. SO THE MACHINE ONLY NEEDS A PROGRAM AND FOR EXAMPLE SILOS WHERE HE CAN GET THE FOOD. THIS IS AGAINST THE OTHER MACHINES IN THIS FIELD, WHICH NEED A LOADING SYSTEM FOR THIS.

Info

Publication number: NL1040480C2
Application number: NL1040480A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Johannes Antonius Borst
Original assignee: Borst Reparatie & Constructie Boreco
Priority date: 2013-11-04
Filing date: 2013-11-04
Publication date: 2015-05-07

Description

BeschrijvingDescription

De Voermengwagen kan zich met behulp van een voorgeprogrammeerd programma zichzelf vullen met het juiste voer, dit mengen en op de juiste plek in de stal uitstrooien. Dus de machine heeft alleen een programma nodig en bijvoorbeeld silo's waar hij het voer kan halen. Dit in tegenstelling tot de andere machines op dit gebied, die hiervoor een laadsysteem nodig hebben.With the help of a pre-programmed program, the Voermengwagen can fill itself with the right feed, mix it and scatter it in the right place in the stable. So the machine only needs a program and, for example, silos where it can get the feed. This is in contrast to the other machines in this area, which require a loading system for this.

Door deze machine hoeft de gebruiker niet zelf zoveel arbeid te verrichten om zijn dieren te voeren. De Shuttle kan meerdere keren per dag voeren, dit zorgt voor bijvoorbeeld een hogere melkafgifte per koe.Because of this machine, the user does not have to do so much work to feed his animals. The Shuttle can feed several times a day, this ensures, for example, a higher milk delivery per cow.

De Shuttle is volledig computer gestuurd, dus alle functies die de Shuttle moet uitvoeren staan achtereenvolgend voorgeprogrammeerd. Als er een software fout mocht zijn, of iets mis met de navigatie is de Shuttle ook volledig handmatig te besturen. Dus het voeren kan altijd doorgaan.The Shuttle is fully computer-controlled, so all the functions that the Shuttle must perform are pre-programmed in sequence. If there is a software error or something wrong with the navigation, the Shuttle can also be controlled completely manually. So feeding can always continue.

Het onderstel is op basis van twee voorwielen en één stuurwiel achter, welke alle 3 hydraulisch worden aangedreven. Het achterste wiel is het stuurwiel, wat dus zorgt voor een kleinere draaicirkel.The chassis is based on two front wheels and one steering wheel at the rear, all 3 of which are hydraulically driven. The rear wheel is the steering wheel, which ensures a smaller turning circle.

De Shuttle vult zichzelf met de precieze hoeveelheid van het juiste voer, mengt het voer, volgt het aangegeven pad door de stal en voert wanneer hij moet voeren. De Shuttle werkt op accumulatoren(4), behalve op het moment dat de Shuttle is aangesloten op krachtstroom in de voerkeuken.The Shuttle fills itself with the exact amount of the right feed, mixes the feed, follows the indicated path through the stable and feeds when it needs to feed. The Shuttle operates on accumulators (4), except when the Shuttle is connected to power in the feed kitchen.

Als er met de Shuttle gewerkt gaat worden, is de mengkuip leeg. Voordat de Shuttle begint met vullen, staan alle functies in de O-situatie. Dat wil zeggen dat het vulsysteem(5) omhoog staat, het vulsysteem uit staat, het mengsysteem(8) uit staat, de voeruitgifte-inrichting(2) uit staat en dat de klep(l) dicht is. Al deze functies werken hydraulisch.When working with the Shuttle, the mixing bowl is empty. Before the Shuttle starts filling, all functions are in the O-situation. That is, the filling system (5) is up, the filling system is off, the mixing system (8) is off, the feed dispenser (2) is off, and the valve (1) is closed. All these functions work hydraulically.

VULLEN EN MENGENFILL AND MIX

Nu gaat de Shuttle de voerkeuken in rijden en zich als eerste koppelen aan een krachtstroom kabel, hierdoor kan de machine de handelingen die veel energie vragen gemakkelijk uitvoeren en worden tegelijkertijd de accumulatoren opgeladen. Dan rijdt de Shuttle de juiste voersilo(9) in en zal het vulsysteem aanzetten en helemaal tot op de grond laten zakken. Dit gebeurt met behulp van cilinders die het vulsysteem via geleidings-vlakken laten zakken(6).Now the Shuttle is going to drive into the feed kitchen and be the first to connect to a power current cable, this allows the machine to easily perform the energy-intensive operations and at the same time charges the accumulators. The Shuttle will then drive into the correct feed silo (9) and the filling system will switch on and drop all the way to the ground. This is done with the help of cylinders that lower the filling system via guide surfaces (6).

Als dit is gebeurd rijdt de Shuttle tegen het voer aan. Vervolgens pakken de meenemers(3) het voer onderaf van de voerstapel, op dat moment wordt het mengsysteem aangezet. De Shuttle rijdt om en om van de ene kant naar de voersilo naar de kant, dit om te zorgen dat er zo min mogelijk restvoer achterblijft in de voersilo. Het voer wordt via de meenemers naar boven getransporteerd. Deze meenemers worden door die drie freeskettingen over de helling van het vulsysteem getrokken. De meenemers zitten op de kettingen gemonteerd en gooien boven aan de helling van het vulsysteem het voer in de mengkuip(7)(inhoud 4.2m3). Dit wil dus zeggen dat de Shuttle helemaal zelfstandig kan werken.When this is done, the Shuttle will hit the feed. The carriers (3) then take the feed from the bottom of the feed stack, at which point the mixing system is switched on. The Shuttle runs alternately from one side to the feed silo to the side, this to ensure that as little residual feed as possible remains in the feed silo. The feed is transported upwards via the flights. These three carriers are pulled over the slope of the filling system by these three milling chains. The flights are mounted on the chains and throw the feed into the mixing bowl (7) at the top of the slope of the filling system (content 4.2m3). This means that the Shuttle can work completely independently.

Als het vulsysteem aan wordt gezet, of al een bepaalde tijd aan staat, is er een mogelijkheid dat er te weinig voer ligt op de plek waar de meenemers te werk gaan dus gaat er te weinig voer omhoog. Of er daadwerkelijk te weinig voer door de meenemers om hoog getild wordt, zal gesignaleerd worden door lichtsensoren en de rijdruk. Op dat moment rijdt de shuttle weer een stukje naar voren, totdat de lichtsensoren en de rijdruk weer op de goede waardes zijn.If the filling system is switched on, or has been switched on for a certain time, there is a possibility that there is not enough food at the place where the drivers go, so too little food goes up. Whether there is actually too little feed being lifted high by the drivers will be signaled by light sensors and the driving pressure. At that moment the shuttle drives a bit forward again, until the light sensors and the driving pressure are back to the right values.

Onder de mengkuip zitten 3 weegstaven geplaatst, hiermee wordt precies het gewicht bepaald van de verschillende voersoorten. Zodra de weegstaven het juiste gewicht hebben gedetecteerd rijdt de Shuttle een stukje achteruit en draait het vulsysteem met de meenemers even terug, zodat de meenemers de huidige voersoort weer terugleggen. Zo kan er een exact uitgebalanceerd voer gecreëerd worden. Voordat de shuttle zich weer gaat verplaatsen wordt het vulsysteem weer in zijn O-situatie gezet, dus uit en weer helemaal omhoog. De shuttle rijdt nu uit de voersilo Als er op dit moment nog een voersoort bij moet, wordt de zojuist beschreven cyclus vanaf het moment dat de shuttle de voersilo in rijdt, nog een keer herhaald. Is het mengsel zo naar wens, dan kan er gevoerd gaan worden.There are 3 weighing bars placed under the mixing bowl, this precisely determines the weight of the different feed types. As soon as the weighing bars have detected the correct weight, the Shuttle drives backwards a bit and the filling system with the carriers returns for a moment, so that the carriers replace the current type of feed again. In this way an precisely balanced feed can be created. Before the shuttle starts to move again, the filling system is put back in its O-situation, so off and back up again. The shuttle now runs out of the feed silo If another type of feed is to be added at this time, the cycle just described will be repeated from the moment the shuttle enters the feed silo. If the mixture is as desired, you can start feeding.

De verwachte capaciteit van de Shuttle is tot 30.000kg/dag, dit zijn ongeveer 600-650 stuks vee. Dit moet natuurlijk in meerdere ritten gereden worden, maar het aantal kan aangepast worden door de gebruiker. Kleinere en meer porties of grotere en minder porties kan bepaald worden door de gebruiker via het touchscreen.The expected capacity of the Shuttle is up to 30,000 kg / day, these are approximately 600-650 head of cattle. This must of course be driven in several trips, but the number can be adjusted by the user. Smaller and more portions or larger and fewer portions can be determined by the user via the touchscreen.

VOERENFEED

De Shuttle rijdt,volgens de geprogrammeerde route, de voerkeuken uit en wordt losgekoppeld van de krachtstroom. De Shuttle rijdt nu volledig op accumulatoren naar het voerhek, waar de dieren achter staan, en zet daar de dwars staande voeruitgifte-inrichting aan richting het voerhek, de voeruitgifte-inrichting kan namelijk allebei de kanten op draaien. De snelheid van de voeruitgifte-inrichting is traploos regelbaar en dus voor iedere situatie inzetbaar. Het mengsysteem staat nog altijd te draaien, zodat het mengsel nu goed gemengd en luchtig genoeg is. Vervolgens gaat de klep open en scheppen, de onder een bepaalde hoek staande, lepels van het mengsysteem al rijdend het voer op de voeruitgifte-inrichting dat op zijn beurt het voer op de juiste plek deponeert.The Shuttle runs out of the feed kitchen according to the programmed route and is disconnected from the power flow. The Shuttle now runs completely on accumulators to the feed fence, where the animals are behind, and turns on the transverse feed dispenser towards the feed fence, because the feed dispenser can turn in both directions. The speed of the feed dispensing device is continuously adjustable and can therefore be used for any situation. The mixing system is still running, so that the mixture is now well mixed and light enough. The valve then opens and scoops the mixing system scoops at a certain angle while driving the feed onto the feed dispenser, which in turn deposits the feed at the correct location.

Als de mengkuip leeg is, gaan alle functies weer naar de eerder beschreven 0-situatie. Nu zal de Shuttle op het juiste voorgeprogrammeerde tijdstip ook weer de cyclus opnieuw starten.When the mixing tank is empty, all functions return to the previously described 0 situation. Now the Shuttle will restart the cycle at the correct pre-programmed time.

Aan de onderkant van de shuttle is een grote ronde schijf bevestigd, met een rubberen rand er omheen, deze zorgt er voor dat het voer netjes wordt aangeschoven richting het voerhek. Dit zorgt er voor dat er minder voer verloren gaat.A large round disc is attached to the bottom of the shuttle, with a rubber edge around it, which ensures that the feed is neatly pushed towards the feed fence. This ensures that less feed is lost.

BEDIENINGSERVICE

De Shuttle is te bedienen via een touchscreen, maar dit kan eventueel ook via een handterminal. Op het touchscreen is een lay-out van de stal aanwezig, hierdoor kunt u gemakkelijk de plaats aangeven waar de Shuttle moet voeren.The Shuttle can be operated via a touchscreen, but this can also be done via a hand terminal. There is a layout of the stable on the touchscreen, so you can easily indicate the location where the Shuttle should run.

De voergift kun je gemakkelijk per dier-leeftijd invullen en als je daarbij de grote van de groep invult, rekent het systeem zelf verder uit hoeveel voer er van alles nodig is per diergroep. De groep gift kun je eenvoudig verhogen en verlagen, hierdoor kun je gerichter voeren. De gegevens die op het touchscreen aanwezig zijn kun je ook op je smartphone, pc of PDA krijgen, op deze manier is het mogelijk om de Shuttle op afstand te bedienen. Ook kunnen meldingen worden aangegeven op je smartphone, pc of PDA. (te weinig voer, onbekende voorwerpen in het traject)You can easily enter the feed gift per animal age, and if you enter the size of the group, the system itself calculates how much food is required per animal group. You can easily raise and lower the gift group, which allows you to focus more effectively. You can also get the data on the touchscreen on your smartphone, PC or PDA, this way it is possible to control the Shuttle remotely. Reports can also be indicated on your smartphone, PC or PDA. (too little food, unknown objects in the route)

VOERKEUKENFEED KITCHEN

In de voerkeuken rijdt de Shuttle altijd op krachtstroom, er hangt een rails in de voerkeuken waar de Shuttle bij de ingang zichzelf aankoppelt. De voerkeuken bestaat aan de hand van het aantal voersoorten, uit hetzelfde aantal voersilo's dit aantal is onbeperkt. Deze voersilo's zijn zeer gemakkelijk bij te vullen, omdat er aan de achterkant deuren(lO) zitten.In the feed kitchen the Shuttle always runs on power current, there is a rail in the feed kitchen where the Shuttle at the entrance connects itself. The feed kitchen consists of the number of feed types, from the same number of feed silos this number is unlimited. These feed silos are very easy to top up, because there are doors (10) on the back.

In de voerkeuken heeft de gebruiker een vlakke betonnen vloer liggen, met daarop de muurtjes van de voersilo's die 1500 mm hoog zijn. De voersilo's hebben inwendig een breedte van 2500 mm en lengte van 6000 mm of meer.The user has a flat concrete floor in the feed kitchen with the walls of the feed silos that are 1500 mm high. The inner silos have a width of 2500 mm and a length of 6000 mm or more.

Belangrijk is dat wanneer de Shuttle in de voerkeuken is, er geen mensen aanwezig zijn. Dit in verband met veiligheid en storingen. *De nummers fx) verwijzen naar de onderdelen op de samenstelling tekenineen.It is important that when the Shuttle is in the feed kitchen, there are no people present. This in connection with safety and malfunctions. * The numbers fx) refer to the components on the sign-and-sign composition.

Functiebeschrijving Shuttle (stapsgewijs)Functional description Shuttle (step-by-step)

VULLEN EN MENGEN 1 Mengkuip is leeg 2 Alle functies staan in de O-situatie • Vulsysteem omhoog • Vulsysteem uit • Mengsysteem uit • Voeruitgifte-inrichting uit • Klep dicht 3 Shuttle rijdt de voerkeuken in 4 Shuttle koppelt zich aan krachtstroom(380V) 5 Shuttle rijdt de juiste voersilo in 6 Vulsysteem aanzetten 7 Vulsysteem laten zakken 8 Shuttle rijdt tegen het voer aan(Hoe ver, wordt gedetecteerd door lichtsensoren en de rij druk) 9 Mengsysteem aanzetten 10 Genoeg van dit soort voer (wegen) 11 Shuttle rijdt een stukje achteruit 12 Meenemers van vulsysteem legen door terug te draaien 13 Vulsysteem uitzetten 14 Vulsysteem omhoogFILLING AND MIXING 1 Mixing bowl is empty 2 All functions are in the O situation • Filling system up • Filling system off • Mixing system off • Feed dispenser off • Valve closed 3 Shuttle runs the feed kitchen 4 Shuttle connects itself to power current (380V) 5 Shuttle drives the correct feed silo 6 Switch on the filling system 7 Lower the filling system 8 Shuttle runs against the feed (How far is detected by light sensors and the row pressure) 9 Switch on the mixing system 10 Enough of this type of feed (roads) 11 Shuttle runs a little backwards 12 Emptying carriers of the filling system by turning back 13 Turning off the filling system 14 Fill the filling system up

Is de Shuttle klaar met vullen, door naar nummer 15. Moet er nog een voersoort bij, ga verder vanaf nummer 5. Deze cyclus kan ook herhaald worden met mineralen of andere soorten voer. Deze voersoorten komen in de mengkuip via stortbuizen, waar de machine onder rijdt.When the Shuttle has finished filling, continue to number 15. If another type of feed is required, continue from number 5. This cycle can also be repeated with minerals or other types of feed. These types of feed enter the mixing tub via pouring pipes, which the machine rides under.

VOEREN 15 Shuttle koppelt zich los van krachtstroom 16 Rijden naar het voerhek(gebeurt op accumulatoren(9)) 17 Voeruitgifte-inrichting aanzetten 18 Klep open 19 Langs het voerhek rijden 20 Mengkuip is leeg 21 Mengsysteem uit 22 Klep dicht 23 Voeruitgifte-inrichting uitFEEDING 15 Shuttle disconnects from power current 16 Driving to the feeding fence (happens on accumulators (9)) 17 Switching on the feed dispensing device 18 Valve open 19 Driving past the feeding fence 20 Mixing bowl is empty 21 Mixing system 22 Closing valve 23 Feeding device off

Is de Shuttle klaar met voeren, weer bij 1 beginnen.Is the Shuttle finished feeding, start again at 1.

FiguurbeschrijvingFigure description

Figuur 1:Figure 1:

Dit is een zijaanzicht van de totale machine, met daarin de lengte en breedte maat van de machine. Ook zijn er verschillende onderdelen genummerd, die nummers worden in de tekst ook gebruikt.This is a side view of the total machine, containing the length and width dimensions of the machine. There are also different parts numbered, those numbers are also used in the text.

Figuur 2:Figure 2:

Dit is een zijaanzicht van het vulsysteem met daarop de meenemers, de haakvormige stripjes op de helling, ook zijn de lagers en de bevestigingen voor het omhoog en omlaag laten gaan aangegeven .This is a side view of the filling system with the carriers, the hook-shaped strips on the slope on it, the bearings and the mountings for raising and lowering are also indicated.

Figuur 3:Figure 3:

Op deze tekening is een zijaanzicht van de mengkuip te zien, met daarin de menglepels om het voer te mengen. Ook is hier de klep te zien, die open en dicht kan om het voer tegen te houden of op de voeruitgifte-inrichting te laten vallen.This drawing shows a side view of the mixing tub with the mixing spoons for mixing the feed. The valve can also be seen here, which can be opened and closed to stop the feed or to drop it onto the feed dispensing device.

Figuur 4:Figure 4:

Deze tekening is een bovenaanzicht van de voerkeuken, de plek waar de Shuttle zich vult met voer. Bij de ingang koppelt deze zich aan de krachtstroom(380V) en rijdt dan de juiste voersilo in. Aan de achterkant van de voersilo's komen de deuren om ze makkelijk vanaf de achterkant bij te vullen.This drawing is a top view of the feed kitchen, the place where the Shuttle fills itself with food. At the entrance it connects to the power current (380V) and then drives into the correct feed silo. The doors are placed at the rear of the feed silos for easy refilling from the rear.

Claims

1. The Shuttle can fill itself with different types of feed, it does this with its unique loading system. He drives the load system against the feed and takes it from the bottom of the stack. He can do this all independently as long as the feed silos are full. The Shuttle is also able to fill itself reasonably precisely in terms of weight with this feed, as long as the data is entered in the Shuttle. This weighing is done by the weighing bars under the mixing bowl, in the mixing bowl the feed is also well mixed. So that a balanced mixture can be created. So with the right data and full feed silos, the Shuttle can prepare itself with the right feed, without the help of the user.

2. The Shuttle can drive its route independently along the feed fence, as long as this route is preprogrammed. He disengages from the power flow when he drives out of the feed kitchen and enters the stable and drives his route there. This means that the machine can run completely autonomously after programming.

3. After entering the number and type of livestock, the Shuttle can independently ensure that the correct feed is placed in front of the correct feed barriers.

4. Claims 1, 2 and 3 together therefore indicate that, if the shuttle is preprogrammed correctly, it can feed the cattle completely autonomously. He fills himself, mixes himself, drives himself and feeds himself and recharges himself. He can feed several times a day without this costing the user much energy. Feeding balanced several times also ensures better milk delivery, for example.