NL1040083C2 - Inrichting voor het oppakken van een stapel blanks. - Google Patents

Description

Inrichting voor het oppakken van een stapel blanks.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting op een werktuig voor het oppakken van een stapel blanks vanaf een tussenlegvel.

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend, waarbij er voor de onderste stapel op de pallet een specifiek tussenlegvel benodigd is.

Met de uitvinding wordt beoogd een dergelijke inrichting te verkrijgen waarbij het onderste tussenlegvel een regulier tussenlegvel is.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt door een extra vinger aan te brengen die op zwaartekracht en door terugkoppeling van de hoek door het werktuig onder een dusdanige hoek onder de stapel gebracht kan worden, waarna de vinger omhoog gebracht wordt en het werktuig de stapel kan oppakken. Inleidend op het inschuiven van de vinger wordt er met een nozzle lucht tussen het tussenlegvel en de stapel blanks gespoten, waardoor er een kleine opening ontstaat.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie van de uitvinding.

Fig. 1 toont een pallet 1, met daarop stapels blanks 2, gescheiden door tussenlegvellen 3. Het werktuig 4 penetreert een stapel blanks 2, en pakt die vanaf het tussenlegvel 3.

Fig. 2 toont een detailopname en zijaanzicht van Fig. 1. Het toont het werktuig 4 en de vinger 5 en de lepels 6 die uiteindelijk de stapel blanks 2 van het tussenlegvel 3 oppakt. De vinger 5 wordt door het werktuig 4 tot op het tussenlegvel 3 gebracht. Door de zwaartekracht en verticale positionering van het werktuig 4 wordt de juiste hoek van vinger 5 bereikt. De hoek van de vinger 5 ten opzicht van het werktuig wordt gemeten met een hoekverdraaiingssensor 8.

Fig. 3 toont dat na het bereiken van de juiste hoek van de vinger 5 er door middel van een luchtstroom 9 vanuit nozzle 7 een kleine opening 10 gecreëerd wordt tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3. Deze kleine opening 10 maakt het mogelijk om door werktuig 4 horizontaal te bewegen de vinger 5 tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3 te plaatsen.

Fig. 4 toont hoe de vinger 5, nadat deze onder de stapel blanks 2 is geschoven de stapel blanks 2 optilt, door middel van cilinder 11, waardoor er voldoende ruimte is om de lepels 6 tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3 te plaatsen.

Fig. 5 toont hoe de lepels 6 onder de stapel blanks 2 geplaatst zijn, waarbij de vinger 5 in neutrale positie ligt. Hierna kan het werktuig 4 lichtjes kantelen om de hele stapel blanks 2 op te pakken.

Claims (3)

1. Inrichting op een werktuig voor het oppakken van een stapel blanks vanaf een tussenlegvel door middel van een hoekgecontroleerde vinger.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat er door middel van een luchtstroom een inleidende opening gecreëerd wordt.

3. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij het mogelijk is om het tussenlegvel op de pallet hetzelfde te laten zijn als de andere tussenlegvellen.