NL1040083C2

NL1040083C2 - DEVICE FOR PICKING A STACK OF BLANKS.

Info

Publication number: NL1040083C2
Application number: NL1040083A
Authority: NL
Inventors: Mark Theo Horst Klundert
Original assignee: Csi Ind B V; Leusink
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-09-10

Description

Inrichting voor het oppakken van een stapel blanks.Device for picking up a stack of blanks.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting op een werktuig voor het oppakken van een stapel blanks vanaf een tussenlegvel.The invention relates to a device on a tool for picking up a stack of blanks from an interlayer sheet.

Een dergelijke inrichting is algemeen bekend, waarbij er voor de onderste stapel op de pallet een specifiek tussenlegvel benodigd is.Such a device is generally known, wherein a specific interlayer sheet is required for the bottom stack on the pallet.

Met de uitvinding wordt beoogd een dergelijke inrichting te verkrijgen waarbij het onderste tussenlegvel een regulier tussenlegvel is.The object of the invention is to obtain such a device wherein the lower interlayer sheet is a regular interlayer sheet.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt door een extra vinger aan te brengen die op zwaartekracht en door terugkoppeling van de hoek door het werktuig onder een dusdanige hoek onder de stapel gebracht kan worden, waarna de vinger omhoog gebracht wordt en het werktuig de stapel kan oppakken. Inleidend op het inschuiven van de vinger wordt er met een nozzle lucht tussen het tussenlegvel en de stapel blanks gespoten, waardoor er een kleine opening ontstaat.According to the invention this can be achieved by arranging an extra finger which can be brought under gravity and by feedback of the angle by the tool under the stack, after which the finger is raised and the tool can pick up the stack . Introducing the insertion of the finger, air is injected with a nozzle between the interlayer sheet and the stack of blanks, creating a small opening.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie van de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of the construction of the invention shown in the figures.

Fig. 1 toont een pallet 1, met daarop stapels blanks 2, gescheiden door tussenlegvellen 3. Het werktuig 4 penetreert een stapel blanks 2, en pakt die vanaf het tussenlegvel 3.FIG. 1 shows a pallet 1, with stacks of blanks 2 on top, separated by interlayer sheets 3. The tool 4 penetrates a stack of blanks 2, and picks it from the interlayer sheet 3.

Fig. 2 toont een detailopname en zijaanzicht van Fig. 1. Het toont het werktuig 4 en de vinger 5 en de lepels 6 die uiteindelijk de stapel blanks 2 van het tussenlegvel 3 oppakt. De vinger 5 wordt door het werktuig 4 tot op het tussenlegvel 3 gebracht. Door de zwaartekracht en verticale positionering van het werktuig 4 wordt de juiste hoek van vinger 5 bereikt. De hoek van de vinger 5 ten opzicht van het werktuig wordt gemeten met een hoekverdraaiingssensor 8.FIG. 2 shows a detailed view and side view of FIG. 1. It shows the tool 4 and the finger 5 and the spoons 6 which finally picks up the stack of blanks 2 of the interlayer 3. The finger 5 is brought to the interlayer sheet 3 by the tool 4. The correct angle of finger 5 is achieved by gravity and vertical positioning of the tool 4. The angle of the finger 5 relative to the tool is measured with an angle rotation sensor 8.

Fig. 3 toont dat na het bereiken van de juiste hoek van de vinger 5 er door middel van een luchtstroom 9 vanuit nozzle 7 een kleine opening 10 gecreëerd wordt tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3. Deze kleine opening 10 maakt het mogelijk om door werktuig 4 horizontaal te bewegen de vinger 5 tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3 te plaatsen.FIG. 3 shows that after the right angle of the finger 5 has been reached, by means of an air flow 9 from nozzle 7 a small opening 10 is created between the stack of blanks 2 and the interlayer sheet 3. This small opening 10 makes it possible to 4 to move the finger 5 horizontally between the stack of blanks 2 and the interlayer sheet 3.

Fig. 4 toont hoe de vinger 5, nadat deze onder de stapel blanks 2 is geschoven de stapel blanks 2 optilt, door middel van cilinder 11, waardoor er voldoende ruimte is om de lepels 6 tussen de stapel blanks 2 en het tussenlegvel 3 te plaatsen.FIG. 4 shows how the finger 5, after it has been slid under the stack of blanks 2, lifts the stack of blanks 2 by means of cylinder 11, so that there is sufficient space to place the spoons 6 between the stack of blanks 2 and the interlayer sheet 3.

Fig. 5 toont hoe de lepels 6 onder de stapel blanks 2 geplaatst zijn, waarbij de vinger 5 in neutrale positie ligt. Hierna kan het werktuig 4 lichtjes kantelen om de hele stapel blanks 2 op te pakken.FIG. 5 shows how the spoons 6 are placed under the stack of blanks 2, with the finger 5 lying in neutral position. After this, the tool 4 can tilt slightly to pick up the entire stack of blanks 2.

Claims

Device on a tool for picking up a stack of blanks from an interlayer sheet by means of an angle-controlled finger.

Device according to claim 1, characterized in that an introductory opening is created by means of an air flow.

Device as claimed in claim 1, wherein it is possible to have the interlayer sheet on the pallet be the same as the other interlayer sheets.