NL1037905C2

NL1037905C2 - SHAKING DEVICE.

Info

Publication number: NL1037905C2
Application number: NL1037905A
Authority: NL
Inventors: Joris Christian Pape
Original assignee: Gerritsen Gerard Jan
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2011-10-21
Also published as: DE202011000927U1

Description

SchudinrichtinqShaking device

De uitvinding heeft betrekking op een schudinrichting voor het op een vooraf bepaalde wijze schudden van buizen gevuld 5 met een lichaamsvloeistof, zoals bloed, omvattende een invoerorgaan, een schudorgaan en een uitvoerorgaan.The invention relates to a shaking device for shaking tubes filled with a body fluid, such as blood, in a predetermined manner, comprising an input member, a shaking member and an output member.

Schudinrichtingen voor houders gevuld met lichaamsvloeistoffen zijn bekend. De schudinrichting volgens de 10 uitvinding heeft meer in het bijzonder tot doel buizen te schudden die gevuld zijn met vers afgenomen lichaamsvloeistoffen. Dergelijke buizen bevatten doorgaans een additief dat er op gericht is de vers afgenomen lichaamsvloeistof in een optimale toestand te brengen, 15 zodanig dat een daarop volgend laboratoriumonderzoek tot betrouwbare en reproduceerbare resultaten zal leiden. Daarbij schrijft de fabrikant voor hoe vaak de buis moet worden geschud. Bij te vaak schudden kunnen bijvoorbeeld cellen in de lichaamsvloeistof worden beschadigd, terwijl 20 bij onvoldoende schudbewegingen het additief en de lichaamsvloeistof onvoldoende zullen worden gemengd.Shaking devices for containers filled with body fluids are known. The shaking device according to the invention more particularly has the purpose of shaking tubes that are filled with freshly taken body fluids. Such tubes usually contain an additive that is aimed at bringing the freshly taken body fluid to an optimum condition, such that a subsequent laboratory examination will lead to reliable and reproducible results. The manufacturer also prescribes how often the tube must be shaken. With too much shaking, for example, cells in the body fluid can be damaged, while with insufficient shaking movements the additive and the body fluid will not be mixed sufficiently.

Bij het afnemen van bijvoorbeeld bloed wordt een aantal buizen gevuld met bloed voor de verschillende typen 25 laboratoriumonderzoek. Degene die het bloed afneemt vult steeds een buis en schudt vervolgens de buis een voorgeschreven aantal keren. Duidelijk is dat dit tijd kost en dat het resultaat niet reproduceerbaar is. Bovendien kunnen de voortdurend herhaalde schudbewegingen RSI 30 gerelateerde klachten veroorzaken. De schudinrichting volgens de uitvinding komt aan deze bezwaren tegemoet en heeft als kenmerk, dat het schudorgaan is ingericht voor het rond een althans nagenoeg loodrecht op een lengteas van een buis gepositioneerde as linksom draaien en vervolgens 35 rechtsom draaien van de buis of het rechtsom draaien en vervolgens linksom draaien van de buis en deze handeling 1 03 7905 2 een vooraf bepaald aantal keren te herhalen.When blood is taken, for example, a number of tubes are filled with blood for the different types of laboratory tests. The person taking the blood always fills a tube and then shakes the tube a prescribed number of times. It is clear that this takes time and that the result is not reproducible. In addition, the constantly repeated shaking movements can cause RSI-related complaints. The shaking device according to the invention obviates these drawbacks and is characterized in that the shaking member is adapted to rotate anti-clockwise about an axis positioned at least substantially perpendicular to a longitudinal axis of a tube and then rotate the tube clockwise or rotate clockwise and then rotate the tube counter-clockwise and repeat this operation 1 03 7905 2 a predetermined number of times.

Een gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve schudinrichting waarmee de buizen volledig automatisch 5 kunnen worden behandeld heeft als kenmerk, dat het invoerorgaan een invoeropening omvat, voorzien van een sensor. Bij voorkeur is daarbij de schudinrichting voorzien van aandrijfmiddelen voor het schudorgaan, alsmede een stuurschakeling voor de aandrijfmiddelen, waarbij de 10 stuurschakeling is verbonden met de sensors van het invoerorgaan.A favorable embodiment of the inventive shaking device with which the tubes can be treated fully automatically has the feature that the input member comprises an input opening provided with a sensor. The shaking device is herein preferably provided with drive means for the shaking member, as well as a control circuit for the drive means, wherein the control circuit is connected to the sensors of the input member.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm die een belangrijke tijdsbesparing kan opleveren heeft als kenmerk, dat het 15 invoerorgaan is voorzien van een invoerbuffer, waarin aangevoerde buizen in de volgorde van binnenkomst kunnen worden opgeslagen en waarbij de stuurschakeling er voor zorgt dat de buizen in de aangeleverde volgorde worden geschud.A further favorable embodiment which can result in an important saving of time is characterized in that the input member is provided with an input buffer, in which supplied tubes can be stored in the order of arrival and wherein the control circuit ensures that the tubes are arranged in the supplied order shaken.

2020

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee buizen met verschillende afmetingen kunnen worden geschud heeft als kenmerk, dat het invoerbuffer is voorzien van een met de stuurschakeling verbonden sluiter. Op deze wijze wordt 25 voorkomen dat bijvoorbeeld twee kleine buizen gelijktijdig worden geschud.A further favorable embodiment with which tubes of different dimensions can be shaken has the feature that the input buffer is provided with a shutter connected to the control circuit. In this way it is prevented, for example, that two small tubes are shaken simultaneously.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat het schudorgaan 30 een draaibaar opgestelde schijf omvat, nabij een rand voorzien van een althans in hoofdzaak loodrecht op een middellijn verlopende uitsparing waarin een buis kan worden opgenomen, waarbij bij voorkeur de schijf in een gebruikstoestand niet-parallel aan een grondvlak van de 35 schudinrichting is gemonteerd. Een schudbeweging kan dan eenvoudig worden verkregen door de schijf over een vooraf 3 bepaalde hoek naar links en vervolgens over een bepaalde hoek naar rechts te draaien.According to a further aspect of the invention, a very favorable embodiment has the feature that the shaking member 30 comprises a rotatably arranged disc, provided near an edge with a recess extending at least substantially perpendicular to a centerline, into which a tube can be accommodated, the disc is mounted in a position of use non-parallel to a base of the shaker. A shaking movement can then be obtained simply by turning the disc through a predetermined angle to the left and then by a certain angle to the right.

Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als 5 kenmerk, dat met de uitsparing in de hoogste stand het invoerbuffer aansluit op de uitsparing, zodat de buis eenvoudig vanuit het invoerbuffer in de uitsparing kan worden geplaatst. Vervolgens kunnen vanuit deze stand een aantal schudbewegingen worden uitgevoerd door de schijf 10 over een vooraf bepaalde hoek naar links en naar rechts te roteren.A further very favorable embodiment is characterized in that, with the recess in the highest position, the input buffer connects to the recess, so that the tube can easily be placed from the input buffer into the recess. A number of shaking movements can then be carried out from this position by rotating the disc 10 to the left and to the right through a predetermined angle.

Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat de schijf in een gebruikstoestand een hoek van 15 10-20 graden maakt met een normaal op het grondvlak. Een buis kan dan op een gecontroleerde wijze vanuit het invoerbuffer in een daarvoor geplaatste lege uitsparing rollen, mits een eventueel aanwezige sluiter is geopend.A further very favorable embodiment is characterized in that the disc, in a position of use, makes an angle of 10-20 degrees with a normal on the ground surface. A tube can then roll in a controlled manner from the input buffer into an empty recess placed in front of it, provided that any shutter present is opened.

20 Een verdere zeer gunstige uitvoeringsvorm heeft als kenmerk, dat met de uitsparing in de laagste stand het uitvoerorgaan aansluit op de uitsparing, zodat een volgens voorschrift geschudde buis op een gecontroleerde wijze uit de uitsparing in het uitvoerorgaan kan rollen.A further very favorable embodiment is characterized in that, with the recess in the lowest position, the discharge member connects to the recess, so that a tube shaken according to regulation can roll out of the recess in the discharge member in a controlled manner.

2525

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm waarmee de bewegingen van de schijf kunnen worden gevolgd en waarbij mogelijke storingen in de schudinrichting eenvoudig en snel zullen worden opgemerkt heeft als kenmerk, dat de schijf rust 30 tegen een aan het uitvoerorgaan aansluitende plaat en dat deze plaat althans deels transparant is.A further favorable embodiment with which the movements of the disc can be followed and in which possible malfunctions in the shaking device will be easily and quickly noted has the feature that the disc rests against a plate connecting to the output member and that this plate is at least partly transparent .

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, wherein:

Fig. IA schematisch de schudinrichting met de draaischijf 35 4 tijdens het opnemen van een te schudden buis weergeeft;FIG. 1A schematically represents the shaker with the turntable 35 during the reception of a tube to be shaken;

Fig. 1B schematisch de schudinrichting tijdens het schudden weergeeft; 5Fig. 1C schematisch de schudinrichting met de draaischijf tijdens het afgeven van een geschudde buis weergeeft;FIG. 1B schematically represents the shaker during shaking; 5Fig. 1C schematically represents the shaker with the turntable during the dispensing of a shaken tube;

Fig. 2A schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een schudinrichting volgens de uitvinding in een 10 dwarsdoorsnede weergeeft;FIG. 2A schematically represents a possible embodiment of a shaking device according to the invention in a cross-section;

Fig. 2B schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een sluiter weergeeft;FIG. 2B schematically represents a possible embodiment of a shutter;

Fig. 3 schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van een schudinrichting volgens de uitvinding in een 15 dwarsdoorsnede weergeeft, samen met enkele buizen;FIG. 3 schematically represents an alternative embodiment of a shaking device according to the invention in a cross-section, together with a few tubes;

Fig. 4 schematisch een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van een schudinrichting volgens de uitvinding in een dwarsdoorsnede weergeeft.FIG. 4 schematically represents a further alternative embodiment of a shaking device according to the invention in a cross-section.

2020

Fig. IA geeft schematisch een schudinrichting 1 weer, voorzien van een draaischijf 2 waarin een uitsparing 3 is gemaakt met zodanige afmetingen dat een te schudden buis er in kan worden opgenomen. Schudinrichting 1 is voorzien van 25 een in de figuur niet zichtbaar invoerbuffer, dat zodanig is geplaatst dat met uitsparing 3 in de hoogste stand een te schudden buis vanuit de invoerbuffer in lege uitsparing 3 kan rollen.FIG. 1A schematically represents a shaking device 1 provided with a turntable 2 in which a recess 3 has been made with dimensions such that a tube to be shaken can be received therein. Shaking device 1 is provided with an input buffer not visible in the figure, which is positioned such that with recess 3 in the highest position a tube to be shaken can roll from the input buffer into empty recess 3.

30 Fig. 1B geeft schematisch een schudinrichting tijdens het schudden weer, waarbij uitsparing 3 met de daarin opgenomen buis een keer linksom wordt gedraaid en aansluitend een keer rechtsom wordt gedraaid, welke gecombineerde beweging als een standaard schudbeweging geldt. Afhankelijk van het 35 type buis wordt de standaard schudbeweging een vooraf bepaald aantal keren herhaald.FIG. 1B schematically shows a shaking device during shaking, wherein recess 3 with the tube contained therein is rotated once counterclockwise and then once rotated clockwise, which combined movement is regarded as a standard shaking movement. Depending on the type of tube, the standard shaking movement is repeated a predetermined number of times.

55

Fig. 1C geeft schematisch een schudinrichting tijdens het afgeven van een geschudde buis weer. Schudinrichting 1 is voorzien van een in de figuur niet zichtbaar uitvoerbuffer, dat zodanig is geplaatst dat met uitsparing 3 in de laagste 5 stand een geschudde buis vanuit uitsparing 3 in de uitvoerbuffer kan rollen.FIG. 1C schematically depicts a shaker during the dispensing of a shaken tube. Shaking device 1 is provided with an output buffer not visible in the figure, which is positioned such that with recess 3 in the lowest position a shaken tube can roll from recess 3 into the output buffer.

Fig. 2A geeft schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een schudinrichting 1 volgens de uitvinding in een 10 dwarsdoorsnede weer, met draaischijf 2 voorzien van een uitsparing 3 die in de figuur voor een invoerbuffer 4 is gepositioneerd. Schudinrichting 1 is voorzien van een invoeropening 5, voorzien van een sensor 6 die op een op zich bekende wijze een passerende buis kan waarnemen. De te 15 schudden buizen rollen naar invoerbuffer 4. Schudinrichting 1 is verder voorzien van een met sensor 6 verbonden stuurschakeling 7 die een stappenmotor 8 aandrijft, welke met behulp van een getande riem 9 en een lager 10 draaischijf 2 aandrijft, een en ander zodanig dat een buis 20 op een verder voor de hand liggende wijze op de voorgeschreven wijze wordt geschud. Als de buis is geschud dan draait stappenmotor 8 draaischijf 2 zodanig dat de buis uit uitsparing 3 rolt in uitvoerbuffer 11. Nadat een patiënt is afgewerkt kunnen de geschudde buizen uit 25 uitvoerbuffer worden genomen en in een rekje worden geplaatst. Als buizen met verschillende diameters worden geschud, wordt bij voorkeur een door stuurschakeling 7 met behulp van solenoïdes 12a,12b en twee bowdenkabels 13a,13b bediende sluiter 14 tussen invoerbuffer 4 en draaischijf 2 30 geplaatst, die uitsparing 3 kort vrijgeeft om een nieuwe buis op te nemen.FIG. 2A schematically represents a possible embodiment of a shaking device 1 according to the invention in a cross-section, with turntable 2 provided with a recess 3 which is positioned in front of an input buffer 4 in the figure. Shaking device 1 is provided with an inlet opening 5, provided with a sensor 6 which can detect a passing tube in a manner known per se. The tubes to be shaken roll to input buffer 4. Shaking device 1 is further provided with a control circuit 7 connected to sensor 6, which drives a stepping motor 8, which drives a toothed belt 9 and a bearing 10 turntable 2, such that a tube 20 is shaken in a further obvious manner in the prescribed manner. When the tube is shaken, stepping motor 8 rotates turntable 2 such that the tube rolls out of recess 3 into output buffer 11. After a patient has been finished, the shaken tubes can be taken out of output buffer and placed in a rack. If tubes of different diameters are shaken, a shutter 14 operated by control circuit 7 with the aid of solenoids 12a, 12b and two bowden cables 13a, 13b is preferably placed between input buffer 4 and turntable 2, which recesses recess 3 for a new tube. to take.

Fig. 2B geeft schematisch in vooraanzicht sluiter 14 weer, samen met bowdenkabels 13a,13b die sluiter 14 verbinden met 35 solenoïdes 12a,12b.FIG. 2B schematically shows shutter 14 in front view, together with bowden cables 13a, 13b which connect shutter 14 to solenoids 12a, 12b.

66

Draaischijf 2 is opgesloten tussen een metalen plaat 15 die deel uitmaakt van de behuizing van schudinrichting 1 en een transparante plaat 16, zodat de schudbewegingen kunnen worden waargenomen, waardoor mogelijke storingen in de 5schudinrichting eenvoudig en snel kunnen worden opgemerkt.Turntable 2 is enclosed between a metal plate 15 that forms part of the housing of shaker 1 and a transparent plate 16, so that shaking movements can be observed, whereby possible malfunctions in the shaker can be easily and quickly noticed.

Fig. 3 geeft schematisch een alternatieve uitvoeringsvorm van een schudinrichting 1 volgens de uitvinding in een dwarsdoorsnede weer, met draaischijf 2 voorzien van een 10 uitsparing 3 die in de figuur voor een invoerbuffer 4 is gepositioneerd. Schudinrichting 1 is voorzien van twee invoeropeningen, 5a,5b, voorzien van respectievelijk sensoren 6a,6b die op een op zich bekende wijze een passerende buis kunnen waarnemen. De te schudden buizen 15 zijn elk voorzien van een kleurcode die aangeeft hoe vaak de buizen geschud dienen te worden en nabij invoeropeningen 5a,5b zijn eveneens kleurcodes aangebracht, zodat duidelijk is welke buis in welke invoeropening moet worden geplaatst. De buizen rollen vervolgens naar invoerbuffer 4.FIG. 3 schematically shows an alternative embodiment of a shaking device 1 according to the invention in a cross-section, with turntable 2 provided with a recess 3 which is positioned in the figure for an input buffer 4. Shaking device 1 is provided with two inlet openings, 5a, 5b, provided with sensors 6a, 6b, respectively, which can detect a passing tube in a manner known per se. The tubes 15 to be shaken are each provided with a color code which indicates how often the tubes are to be shaken and near input openings 5a, 5b color codes are also provided, so that it is clear which tube must be placed in which input opening. The tubes then roll to input buffer 4.

20 Schudinrichting 1 is verder voorzien van een met sensoren 6a,6b verbonden stuurschakeling 7 die een stappenmotor 8 aandrijft, welke met behulp van een getande riem 9 en een lager 10 draaischijf 2 aandrijft, een en ander zodanig dat een buis op een verder voor de hand liggende wijze op de 25 voorgeschreven wijze wordt geschud, afhankelijk van de invoeropening via welke hij is aangeleverd. Als de buis is geschud dan draait stappenmotor 8 draaischijf 2 zodanig dat de buis uit uitsparing 3 rolt in uitvoerbuffer 11. Nadat een patiënt is afgewerkt kunnen de geschudde buizen uit 30 uitvoerbuffer worden genomen en in een rekje worden geplaatst.Shaking device 1 is furthermore provided with a control circuit 7 connected to sensors 6a, 6b, which drives a stepping motor 8, which drives a turntable 2 with the aid of a toothed belt 9 and a bearing 10, such that a tube is shaken in the prescribed manner, depending on the inlet opening through which it is supplied. When the tube is shaken, stepping motor 8 rotates turntable 2 such that the tube rolls out of recess 3 into output buffer 11. After a patient has been finished, the shaken tubes can be taken out of output buffer and placed in a rack.

Fig. 4 geeft schematisch een verdere alternatieve uitvoeringsvorm van de schudinrichting 1 volgens de 35 uitvinding in een dwarsdoorsnede weer, samen met enkele buizen 17. Draaischijf 2 is zodanig gepositioneerd dat 7 uitsparing 3 voor invoerbuffer 4 is gepositioneerd, waarbij een buis in uitsparing 3 is gerold. Schudinrichting 1 is in deze uitvoeringsvorm voorzien van drie invoeropeningen, 5a,5b,5c voorzien van respectievelijk sensoren 6a,6b,6c die 5 op een op zich bekende wijze een passerende buis kunnen waarnemen. De te schudden buizen zijn elk voorzien van een kleurcode die aangeeft hoe vaak de buizen geschud dienen te worden en nabij invoeropeningen 5a,5b,5c zijn eveneens kleurcodes aangebracht, zodat duidelijk is welke buis in 10 welke invoeropening moet worden geplaatst. De buizen rollen vervolgens naar invoerbuffer 4. Schudinrichting 1 is verder voorzien van een met sensoren 6a,6b,6c verbonden stuurschakeling 7 die een stappenmotor 8 aandrijft, welke met behulp van een getande riem 9 en een lager 10 15 draaischijf 2 aandrijft, een en ander zodanig dat een buis op een verder voor de hand liggende wijze op de voorgeschreven wijze wordt geschud, afhankelijk van de invoeropening via welke hij is aangeleverd. Als de buis is geschud dan draait stappenmotor 8 draaischijf 2 zodanig dat 20de buis uit uitsparing 3 rolt in uitvoerbuffer 11.FIG. 4 schematically shows a further alternative embodiment of the shaking device 1 according to the invention in a cross-section, together with a few tubes 17. Turntable 2 is positioned such that 7 aperture 3 for input buffer 4 is positioned, a tube being rolled into a recess 3. In this embodiment shaking device 1 is provided with three input openings, 5a, 5b, 5c provided with sensors 6a, 6b, 6c, respectively, which can detect a passing tube in a manner known per se. The tubes to be shaken are each provided with a color code which indicates how often the tubes are to be shaken and near input openings 5a, 5b, 5c color codes are also provided, so that it is clear which tube is to be placed in which input opening. The tubes then roll to input buffer 4. Shaking device 1 is furthermore provided with a control circuit 7 connected to sensors 6a, 6b, 6c, which drives a stepping motor 8, which drives a toothed belt 9 and a bearing 10, a disc another such that a tube is shaken in a further obvious manner in the prescribed manner, depending on the inlet opening through which it is supplied. When the tube is shaken, stepping motor 8 rotates turntable 2 such that the 20th tube rolls out of recess 3 in output buffer 11.

Het is ook mogelijk de in Fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm uit te rusten met een sensor 6 die de kleuren van de doppen van de buizen kan waarnemen of die een streepjescode op de 25 buizen kan lezen of die een in een op de buizen geplakte RF tag opgeslagen code kan lezen. Afhankelijk van de gelezen code kan dan de desbetreffende buis op een verder voor de hand liggende wijze een voorgeschreven aantal keren worden geschud.It is also possible to use the 2 can be equipped with a sensor 6 which can detect the colors of the caps of the tubes or which can read a bar code on the tubes or which can read a code stored in an RF tag stuck to the tubes. Depending on the code read, the tube in question can then be shaken a prescribed number of times in an otherwise obvious manner.

1 03 79051 03 7905

Claims

Shaking device for shaking tubes filled with a body fluid, such as blood, in a predetermined manner, comprising an input member, a shaking member and an output member, characterized in that the shaking member is adapted to move around a substantially perpendicular to a rotate the longitudinal axis of a tube positioned counterclockwise and then rotate the tube clockwise or rotate it clockwise and then rotate the tube counterclockwise and repeat this operation a predetermined number of times.

2. Shaking device as claimed in claim 1, characterized in that the input member comprises at least one input opening provided with a sensor.

3. Shaking device as claimed in claim 2, characterized in that the shaking device is provided with driving means for the shaking member, as well as a control circuit for the driving means, wherein the control circuit is connected to the sensors of the input member.

4. Shaking device as claimed in claim 3, characterized in that the input member is provided with an input buffer, in which supplied tubes can be stored in the order of arrival.

5. A shaker according to claim 4, characterized in that the input buffer is provided with a shutter connected to the control circuit.

6. Shaking device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the shaking member comprises a rotatably arranged disc, provided near an edge with a recess 1037905 extending at least substantially perpendicular to a center line, into which a tube can be received.

7. Shaking device as claimed in claim 6, characterized in that in a position of use the disk is mounted non-parallel to a base surface of the shaking device.

Shaking device according to claim 7 or 8, characterized in that, with the recess in the highest position, the input buffer connects to the recess. 10

9. Shaking device as claimed in claim 8, characterized in that the disc, in a position of use, makes an angle of 10-20 degrees with a normal on the ground surface.

10. Shaking device as claimed in claim 9, characterized in that with the recess in the lowest position the discharge member connects to the recess.

Shaking device as claimed in any of the claims 6-10, characterized in that the disc rests against a plate connecting to the output member and that this plate is at least partially transparent. 103 7905