JPH0755815A - Sample container rotary unit - Google Patents
Sample container rotary unitInfo
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- JPH0755815A JPH0755815A JP20346893A JP20346893A JPH0755815A JP H0755815 A JPH0755815 A JP H0755815A JP 20346893 A JP20346893 A JP 20346893A JP 20346893 A JP20346893 A JP 20346893A JP H0755815 A JPH0755815 A JP H0755815A
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- sample container
- moving member
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- sample
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、試料容器回転装置に
関するものであり、さらに詳しくは、分析すべき血液な
どの試料（検体やその他の試料）が入れられた試料容器
（検体容器）を、その容器に貼付されたバーコードラベ
ルのコードを読み取る目的や、その容器内の試料を混合
して均一化する目的などで、その容器の軸線のまわりに
回転させるための試料容器回転装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample container rotating device, and more particularly, to a sample container (sample container) containing a sample (sample or other sample) such as blood to be analyzed. It relates to a sample container rotating device for rotating around the axis of the container for the purpose of reading the code of the bar code label attached to the container or for mixing and homogenizing the sample in the container. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、検体が入れられた複数の検体容器
を順次、検体分析装置へ搬送して検体の分析を行う自動
分析システムがある。そのようなシステムにおいて、複
数の検体容器を保持・搬送するために、検体容器を略垂
直に保持する検体ラックが広く用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an automatic analysis system for sequentially carrying a plurality of sample containers each containing a sample to a sample analyzer to analyze the sample. In such a system, in order to hold and transport a plurality of sample containers, a sample rack that holds the sample containers substantially vertically is widely used.
【０００３】この検体ラックに保持された検体容器を、
略垂直な容器の軸線のまわりに回転させたい場合があ
る。たとえば、検体容器内の検体を攪拌する代わりに混
合して均一化する場合や、検体容器に貼付されたバーコ
ードラベルのコードを読み取る場合などである。そし
て、検体ラックに保持された検体容器を略垂直な容器の
軸線のまわりに回転させる検体容器回転装置として、従
来、次のようなものが知られている。The sample container held in this sample rack is
It may be desirable to rotate about the axis of a substantially vertical container. For example, there is a case where the sample in the sample container is mixed instead of being stirred to make it uniform, and a case where the code of the bar code label attached to the sample container is read. The following is known as a sample container rotating device that rotates a sample container held in a sample rack around an axis of a substantially vertical container.
【０００４】その１つは、略平坦な下面を有し垂直軸の
まわりに回転可能な圧接部材を昇降可能に設け、検体が
入れられて略平坦な上面を有するキャップが嵌められた
検体容器の上方から圧接部材を下降させて、その圧接部
材を検体容器のキャップ上面に圧接させ、次いで圧接部
材を回転させるようにした検体容器回転装置である。こ
の検体容器回転装置にあっては、圧接部材と検体容器の
キャップとの圧接により生じた摩擦力により、圧接部材
の回転力が検体容器へ伝達されるようになっている。One of them is a sample container in which a pressure contact member having a substantially flat lower surface and rotatable about a vertical axis is provided so as to be able to move up and down, and a sample is put therein and a cap having a substantially flat upper surface is fitted. The sample container rotating device is configured such that the pressure contact member is lowered from above, the pressure contact member is pressed against the upper surface of the cap of the sample container, and then the pressure contact member is rotated. In this sample container rotating device, the rotational force of the pressure contact member is transmitted to the sample container by the frictional force generated by the pressure contact between the pressure contact member and the cap of the sample container.
【０００５】他の１つは、上記圧接部材の下面を凸状ま
たは凹状に形成し、検体容器のキャップ上面を圧接部材
の下面に嵌合する凹状または凸状に形成し、他の構成は
上記回転装置と同じにした検体容器回転装置である。こ
の検体容器回転装置にあっては、圧接部材と検体容器の
キャップとの凹凸嵌合により、圧接部材の回転力が検体
容器へ伝達されるようになっている。The other is that the lower surface of the pressure contact member is formed in a convex shape or a concave shape, and the upper surface of the cap of the sample container is formed in a concave shape or a convex shape to be fitted into the lower surface of the pressure contact member. The sample container rotating device is the same as the rotating device. In this sample container rotating device, the rotational force of the pressure contact member is transmitted to the sample container by the concave and convex fitting of the pressure contact member and the cap of the sample container.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前者の検体容器回転装
置においては、圧接部材が検体容器のキャップ上面に圧
接されると、検体容器の底壁と検体ラックの容器保持面
との間に摩擦力が生じる。そして、この摩擦力が回転の
際の抵抗となって作用し、検体容器の回転が不充分にな
るおそれがある。In the former sample container rotating device, when the pressing member is pressed against the upper surface of the cap of the sample container, a frictional force is generated between the bottom wall of the sample container and the container holding surface of the sample rack. Occurs. Then, this frictional force acts as a resistance at the time of rotation, which may cause insufficient rotation of the sample container.
【０００７】上記のおそれは、検体ラックに保持された
検体容器に貼付されたバーコードラベルのコードを読み
取る場合に、検体容器の無用の回転移動を防止する必要
性から、検体ラックの容器保持面にゴムシートなどを敷
いた場合に、特に顕著に現れてくる。このようなおそれ
を防止するため、圧接部材の駆動源として大トルクのも
のを用いる必要があった。The above-mentioned fear is caused by the necessity of preventing unnecessary rotation of the sample container when reading the code of the bar code label attached to the sample container held in the sample rack. This is especially noticeable when a rubber sheet or the like is laid on. In order to prevent such a fear, it is necessary to use a large torque drive source for the pressure contact member.
【０００８】また、後者の検体容器回転装置において
は、圧接部材と検体容器のキャップとを凹凸嵌合させる
ためには、圧接部材と検体容器のキャップとの正確な位
置合わせを行うための機構を設けることが必要になり、
そのために回転装置が大型化・複雑化してしまうという
問題があった。In the latter sample container rotating device, in order to fit the press contact member and the cap of the sample container in a concavo-convex manner, a mechanism for accurately aligning the press contact member and the cap of the sample container is provided. Will need to be installed,
Therefore, there is a problem that the rotating device becomes large and complicated.
【０００９】この発明は上記の実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、小トルクの駆動源を用いても、
駆動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小
型で簡単な試料容器回転装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to use a driving source with a small torque,
It is an object of the present invention to provide a small and simple sample container rotating device in which the rotational force from a drive source is reliably transmitted to a sample container.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明によれば、キャ
ップ付きの複数の試料容器を一定方向に保持する保持部
材と、この保持部材を間欠移動させる間欠移動手段と、
試料容器の軸線に対して略垂直になるように配されたア
ーム部材と、このアーム部材にその長手方向へ往復移動
可能に取り付けられ、試料容器のキャップの側壁に回転
可能に当接する少なくとも１つのローラを有する第１移
動部材と、この第１移動部材に係合して取り付けられ、
試料容器のキャップの側壁に回転可能に当接する少なく
とも２つのローラを有し、第１移動部材が移動するとそ
の移動方向とは逆の方向へ移動する第２移動部材と、第
１移動部材を往復移動させる第１駆動手段と、第１移動
部材材および第２移動部材におけるローラのうちの少な
くとも１つを回転させる第２駆動手段と、第１駆動手段
および第２駆動手段を制御する制御手段とを備えてな
り、第１移動部材および第２移動部材が第１駆動手段に
より移動して、それらのローラが１つの試料容器のキャ
ップを挟み、次いで、それらのローラのうちの少なくと
も１つが第２駆動手段により回転して、他のローラとと
もにその試料容器をキャップを介して軸線のまわりに回
転させる試料容器回転装置が提供される。According to the present invention, a holding member for holding a plurality of sample containers with caps in a fixed direction, and an intermittent moving means for intermittently moving the holding members,
An arm member arranged so as to be substantially perpendicular to the axis of the sample container, and at least one arm member attached to the arm member so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction thereof and rotatably abutting on the side wall of the cap of the sample container. A first moving member having a roller and attached by engaging with the first moving member,
A reciprocating first moving member and a second moving member that has at least two rollers that rotatably contact the side wall of the cap of the sample container and that moves in a direction opposite to the moving direction when the first moving member moves. First driving means for moving, second driving means for rotating at least one of the rollers of the first moving member material and the second moving member, and control means for controlling the first driving means and the second driving means The first moving member and the second moving member are moved by the first driving means so that the rollers pinch the cap of the sample container, and then at least one of the rollers is moved to the second position. A sample container rotating device is provided which is rotated by the drive means to rotate the sample container together with the other rollers around the axis through the cap.
【００１１】試料容器としてはたとえば、試験管状の容
器本体と、この容器本体の上部開口に嵌められたゴム製
もしくはプラスチック製のキャップとからなるものが用
いられる。保持部材としてはたとえば、このような試料
容器を一列に１０本、略垂直に保持するための試料ラッ
クが用いられる。この保持部材は、間欠状に移動するベ
ルトコンベアなどの間欠移動手段により間欠移動され
る。As the sample container, for example, a container composed of a test tube-shaped container body and a rubber or plastic cap fitted in an upper opening of the container body is used. As the holding member, for example, a sample rack for holding ten such sample containers in a row in a substantially vertical direction is used. The holding member is intermittently moved by an intermittent moving means such as a belt conveyor that moves intermittently.
【００１２】アーム部材はたとえば、試料容器を略垂直
に保持した試料ラックの上方に、略水平に配される。第
１移動部材および第２移動部材はたとえば、略水平に配
されたアーム部材に、その長手方向である略水平方向へ
往復移動することができるように取り付けられる。第１
移動部材および第２移動部材は、いずれか一方が一方向
へ移動すると他方が逆方向へ移動するように、互いに係
合した状態で設けられている。この係合した状態はたと
えば、第１移動部材および第２移動部材にそれぞれ１つ
ずつ互いに対向状に取り付けられたラックと、アーム部
材に取り付けられ、これら２つのラックにかみ合う１つ
のピニオンとにより作り出される。The arm member is arranged, for example, substantially horizontally above the sample rack holding the sample container substantially vertically. The first moving member and the second moving member are attached to, for example, an arm member arranged substantially horizontally so that the first moving member and the second moving member can reciprocate in a substantially horizontal direction which is a longitudinal direction thereof. First
The moving member and the second moving member are provided in a state of being engaged with each other such that when one moves in one direction, the other moves in the opposite direction. This engaged state is created by, for example, a rack attached to each of the first moving member and the second moving member so as to face each other, and a pinion attached to the arm member and engaged with these two racks. Be done.
【００１３】第１移動部材には、たとえばその下面にロ
ーラが少なくとも１つ設けられている。また、第２移動
部材には、たとえばその下面にローラが少なくとも２つ
設けられている。これらのローラは、試料容器のキャッ
プの側壁に回転可能に当接する。そして、そのキャップ
を挟んで回転することにより、試料容器をその軸線のま
わりに回転させる。At least one roller is provided on the lower surface of the first moving member, for example. The second moving member is provided with, for example, at least two rollers on its lower surface. These rollers rotatably abut the side wall of the sample container cap. Then, the sample container is rotated around its axis by rotating with the cap sandwiched.
【００１４】第１駆動手段としてはたとえば、エアーシ
リンダやソレノイドなどを備えてなるものが用いられ
る。第２駆動手段としてはたとえば、モータとその回転
伝達部材とを備えてなるものが用いられる。第２駆動手
段によるローラの回転は、正・逆切り替え可能であるの
がより好ましい。制御手段としては、マイクロコンピュ
ータ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなるものが用いられ
る。As the first driving means, for example, one provided with an air cylinder or a solenoid is used. As the second driving means, for example, one provided with a motor and a rotation transmitting member thereof is used. It is more preferable that the rotation of the roller by the second drive means can be switched between forward and reverse. As the control means, one provided with a microcomputer, RAM, ROM and the like is used.
【００１５】第１移動部材および第２移動部材における
ローラは、ローラどうしの距離が先端ほど狭くなるよう
に構成されているのが好ましい。It is preferable that the rollers of the first moving member and the second moving member are configured such that the distance between the rollers becomes narrower toward the tips.
【００１６】第１移動部材および第２移動部材における
ローラは、次のように構成されているのが一層好まし
い。すなわち、それらのローラは、ローラどうしの距離
が先端ほど狭くなるように構成されており、かつ、第３
駆動手段により試料容器の軸線に沿って往復移動するよ
うに構成されているのが一層好ましい。It is more preferable that the rollers of the first moving member and the second moving member are configured as follows. That is, the rollers are configured such that the distance between the rollers becomes smaller toward the tips, and
More preferably, the driving means is configured to reciprocate along the axis of the sample container.
【００１７】[0017]
【作用】初期状態では、第１移動部材および第２移動部
材は互いに離れて位置している。まず、試料容器を保持
した保持部材が間欠移動手段により間欠移動され、所定
位置で停止する。このとき、第１移動部材および第２移
動部材におけるローラは、保持部材に保持された１つの
試料容器のキャップから離れて位置している。その後、
第１駆動手段が作動して、その駆動力が第１移動部材に
伝達され、第１移動部材と第２移動部材との距離が縮ま
る。そして、それらに設けられたローラが互いに近づい
た状態になってその試料容器のキャップの側壁に当接
し、そのキャップを挟む。In the initial state, the first moving member and the second moving member are located apart from each other. First, the holding member holding the sample container is intermittently moved by the intermittent moving means and stopped at a predetermined position. At this time, the rollers of the first moving member and the second moving member are located away from the cap of one sample container held by the holding member. afterwards,
The first driving means operates, the driving force is transmitted to the first moving member, and the distance between the first moving member and the second moving member is shortened. Then, the rollers provided on them are brought close to each other and abut against the side wall of the cap of the sample container to sandwich the cap.
【００１８】次に、この状態で第２駆動手段が作動し
て、それらのローラのうちの１つが回転する。そして、
他のローラとともに回転し、キャップを挟んだ試料容器
をそのキャップを介して軸線のまわりに回転させる。場
合によっては、この回転の方向は所定時間ごとに逆にさ
れる。このような試料容器の回転により、試料容器に貼
付されたバーコードラベルのコードが読み取られ、ある
いは、試料容器内の試料は攪拌される代わりに充分に混
合されて均一化する。Then, in this state, the second drive means is activated to rotate one of the rollers. And
Rotate with other rollers to rotate the sample container with the cap sandwiched around the axis through the cap. In some cases, this direction of rotation is reversed every predetermined time. By such rotation of the sample container, the code of the bar code label attached to the sample container is read, or the sample in the sample container is sufficiently mixed instead of being agitated and homogenized.
【００１９】ここで、第１移動部材および第２移動部材
におけるローラが、ローラどうしの距離が先端ほど狭く
なるように構成されている場合には、それらのローラは
次のように作用する。すなわち、ローラが１つの試料容
器のキャップを挟んだ際に、その試料容器が保持部材の
容器保持面からごくわずかだけ離れる。そして、この状
態でローラが回転すると、ローラは、その試料容器を回
転させながら次第にその試料容器を同面から離す。Here, when the rollers of the first moving member and the second moving member are configured such that the distance between the rollers becomes smaller toward the tips, the rollers operate as follows. That is, when the rollers sandwich the cap of one sample container, the sample container is slightly separated from the container holding surface of the holding member. When the roller rotates in this state, the roller gradually separates the sample container from the same surface while rotating the sample container.
【００２０】また、第１移動部材および第２移動部材に
おけるローラが、第３駆動手段により試料容器の軸線に
沿って往復移動するように構成されている場合には、そ
れらのローラは次のように作用する。すなわち、それら
のローラが１つの試料容器のキャップを挟み、第３駆動
手段によりその試料容器を保持部材の容器保持面から離
し、回転させる。When the rollers in the first moving member and the second moving member are configured to reciprocate along the axis of the sample container by the third driving means, those rollers are as follows. Act on. That is, those rollers sandwich the cap of one sample container, and the sample driving device moves the sample container away from the container holding surface of the holding member by the third driving means.
【００２１】第２駆動手段の作動が終わり試料容器の回
転が停止した後、第１駆動手段が作動して、上記の初期
状態にもどる。After the operation of the second driving means is finished and the rotation of the sample container is stopped, the first driving means is operated and the initial state is returned.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面に示す３つの実施例に基づいてこ
の発明を詳述する。なお、これらによってこの発明が限
定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to three embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these.
【００２３】実施例１ 図１および図２において、試料容器回転装置Ｐ1 は、複
数の試料容器１を略垂直に保持する保持部材としての試
料ラック２と、間欠移動手段としての間欠移動式ベルト
コンベア２０と、試料容器１の上方に略水平に配された
アーム部材３と、アーム部材３にその長手方向へ往復移
動可能に取り付けられた第１移動部材４と、第１移動部
材４に係合して取り付けられた第２移動部材５と、第１
駆動手段８と、第２駆動手段９と、第３駆動手段１０
と、第１駆動手段８、第２駆動手段９および第３駆動手
段１０を制御する制御手段１１とを備えてなる。Embodiment 1 In FIGS. 1 and 2, a sample container rotating device P 1 comprises a sample rack 2 as a holding member for holding a plurality of sample containers 1 substantially vertically, and an intermittent moving belt as an intermittent moving means. The conveyor 20, the arm member 3 arranged substantially horizontally above the sample container 1, the first moving member 4 attached to the arm member 3 so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction, and the first moving member 4 The second moving member 5 and the first, which are attached together.
Drive means 8, second drive means 9, and third drive means 10
And a control means 11 for controlling the first drive means 8, the second drive means 9 and the third drive means 10.
【００２４】ベルトコンベア２０は、複数の試料容器１
を保持した試料ラック２を間欠移動させる。試料容器１
は、分析すべき試料としての血液が入れられた試験管状
容器本体６と、この容器本体６の上部開口に嵌められて
同開口を密閉するゴム製キャップ７とからなる。容器本
体６には、各種情報の書き込まれたバーコードラベルが
貼付されている。試料ラック２は試験管立て状のもので
あり、試料容器１を一列に１０本、略垂直に保持する。The belt conveyor 20 includes a plurality of sample containers 1
The sample rack 2 holding is moved intermittently. Sample container 1
Comprises a test tubular container body 6 containing blood as a sample to be analyzed, and a rubber cap 7 fitted in an upper opening of the container body 6 to seal the opening. A barcode label in which various information is written is attached to the container body 6. The sample rack 2 is in the shape of a test tube stand, and holds ten sample containers 1 in a row and substantially vertically.
【００２５】第１移動部材４は、試料容器１のキャップ
７の側壁に回転可能に当接する１つのローラ１２を有し
ている。第２移動部材５は、第１移動部材４の左側に配
されている。そして、試料容器１のキャップ７の側壁に
回転可能に当接する２つのローラ１３・１４を有してい
る。３つのローラ１２・１３・１４はいずれも、表面が
ゴムから構成されており、基端（上端）の直径と先端
（下端）の直径とが等しい円柱状のものである。The first moving member 4 has one roller 12 rotatably abutting on the side wall of the cap 7 of the sample container 1. The second moving member 5 is arranged on the left side of the first moving member 4. Further, it has two rollers 13 and 14 that rotatably contact the side wall of the cap 7 of the sample container 1. The surface of each of the three rollers 12, 13 and 14 is made of rubber, and is a columnar shape having a diameter of a base end (upper end) and a diameter of a tip (lower end) equal to each other.
【００２６】第１移動部材４および第２移動部材５の上
面には、それぞれ１つずつ、互いに対向状にラック２６
・２６が取り付けられている。また、アーム部材３の左
端部の上面には、これら２つのラック２６・２６にかみ
合う１つのピニオン２７が取り付けられている。このよ
うに、第２移動部材５は、ラック２６・２６とピニオン
２７とにより第１移動部材４に係合しているため、第１
移動部材４が移動すると、その移動方向とは逆の方向へ
移動する。Racks 26 are provided on the upper surfaces of the first moving member 4 and the second moving member 5 so as to face each other one by one.
・ 26 is attached. Further, one pinion 27 that engages with these two racks 26, 26 is attached to the upper surface of the left end portion of the arm member 3. As described above, the second moving member 5 is engaged with the first moving member 4 by the racks 26 and 26 and the pinion 27.
When the moving member 4 moves, it moves in a direction opposite to the moving direction.
【００２７】第１駆動手段８は、第１移動部材４を略水
平に往復移動させるものである。すなわち、第１駆動手
段８は、アーム部材３の右端部の上面に取り付けられた
エアーシリンダ１５からなる。エアーシリンダ１５のシ
リンダロッド１６は左右に移動する。エアーシリンダ１
５の本体周壁には、空気出入用ポート１７・１７が取り
付けられている。The first drive means 8 reciprocates the first moving member 4 substantially horizontally. That is, the first drive means 8 is composed of the air cylinder 15 attached to the upper surface of the right end portion of the arm member 3. The cylinder rod 16 of the air cylinder 15 moves left and right. Air cylinder 1
Air inlet / outlet ports 17, 17 are attached to the peripheral wall of the main body 5.
【００２８】第２駆動手段９は、第１移動部材４におけ
るローラ１２を回転させるものである。すなわち、第２
駆動手段９は、第１移動部材４の中央部の下面に取り付
けられかつ垂直な回転軸を有するモータ２２と、このモ
ータ２２の回転軸に取り付けられた第１プーリ２３と、
この第１プーリ２３の左方に所定距離をおいてローラ１
２と一体になるように設けられた第２プーリ２４と、第
１プーリ２３および第２プーリ２４に水平に張り渡され
たベルト２５とからなる。モータ２２の回転方向は所定
時間ごとに逆にされる。The second driving means 9 rotates the roller 12 of the first moving member 4. That is, the second
The driving means 9 includes a motor 22 attached to the lower surface of the central portion of the first moving member 4 and having a vertical rotation shaft, and a first pulley 23 attached to the rotation shaft of the motor 22.
A roller 1 is provided at a predetermined distance to the left of the first pulley 23.
The second pulley 24 is provided so as to be integrated with the second pulley 24, and the belt 25 horizontally stretched over the first pulley 23 and the second pulley 24. The rotation direction of the motor 22 is reversed every predetermined time.
【００２９】この実施例においては、第３駆動手段１０
も設けられている。第３駆動手段１０は、第１移動部材
４および第２移動部材５を試料容器１の軸線に沿って上
下に往復移動させるものである。すなわち、第３駆動手
段１０は、アーム部材３の右端部の下面に取り付けられ
たエアーシリンダ１８からなる。エアーシリンダ１８の
シリンダロッド１９・１９は上下に移動する。エアーシ
リンダ１８の本体周壁には、空気出入用ポート２１・２
１が取り付けられている。このような第３駆動手段１０
は、必ずしも要求されるものではない。もちろん、あれ
ば便利である。In this embodiment, the third drive means 10
Is also provided. The third driving means 10 reciprocates the first moving member 4 and the second moving member 5 up and down along the axis of the sample container 1. That is, the third driving means 10 is composed of the air cylinder 18 attached to the lower surface of the right end portion of the arm member 3. The cylinder rods 19 of the air cylinder 18 move up and down. An air inlet / outlet port 21.2 is provided on the peripheral wall of the body of the air cylinder 18.
1 is attached. Such third driving means 10
Is not necessarily required. Of course, it's convenient if there is one.
【００３０】制御手段１１は、マイクロコンピュータ、
ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えてなり、エアーシリンダ駆動
回路３０とモータ駆動回路３１とを制御する。The control means 11 is a microcomputer,
It is provided with a RAM, a ROM and the like, and controls the air cylinder drive circuit 30 and the motor drive circuit 31.
【００３１】図１において、３５はバーコードリーダで
ある。このバーコードリーダ３５により、試料容器１の
容器本体６に貼付されたバーコードラベルのコードが読
み取られる。In FIG. 1, reference numeral 35 is a bar code reader. The barcode reader 35 reads the barcode of the barcode label attached to the container body 6 of the sample container 1.
【００３２】次に、この試料容器回転装置Ｐ1 の動作を
説明する。図１および図２に示す初期状態では、第１移
動部材４および第２移動部材５は互いに離れて位置して
いる。まず、試料容器１を保持した試料ラック２がベル
トコンベア２０により間欠移動され、所定位置（アーム
部材３の左端部の直下）で停止する。このとき、第１移
動部材４および第２移動部材５における３つのローラ１
２・１３・１４は、試料ラック２に保持された１つの試
料容器１の上方に、そのキャップ７から離れて位置して
いる。Next, the operation of the sample container rotating device P 1 will be described. In the initial state shown in FIGS. 1 and 2, the first moving member 4 and the second moving member 5 are located apart from each other. First, the sample rack 2 holding the sample container 1 is intermittently moved by the belt conveyor 20 and stopped at a predetermined position (immediately below the left end portion of the arm member 3). At this time, the three rollers 1 in the first moving member 4 and the second moving member 5
2, 13, and 14 are located above one sample container 1 held by the sample rack 2 and apart from the cap 7.
【００３３】その後、第３駆動手段１０が作動してアー
ム部材３が下降し、第１移動部材４および第２移動部材
５が下降する。次いで、第１駆動手段８が作動して、そ
の駆動力が第１移動部材４に伝達され、第１移動部材４
と第２移動部材５との距離が縮まる。そして、図３およ
び図４に示すように、３つのローラ１２・１３・１４が
互いに近づいた状態になってその試料容器１のキャップ
７の側壁に当接し、そのキャップ７を挟む。次に、この
状態で第２駆動手段９が作動して、１つのローラ１２が
回転する。そして、他の２つのローラ１３・１４ととも
に回転し、キャップ７を挟んだ試料容器１をそのキャッ
プ７を介して軸線のまわりに正回転させる。その回転速
度は、バーコード読み取りのためにはたとえば１回転が
３〜７秒程度である。After that, the third driving means 10 is operated, the arm member 3 is lowered, and the first moving member 4 and the second moving member 5 are lowered. Then, the first driving means 8 is activated, the driving force is transmitted to the first moving member 4, and the first moving member 4 is moved.
And the distance between the second moving member 5 is reduced. Then, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the three rollers 12, 13, 14 are in a state of approaching each other and abut against the side wall of the cap 7 of the sample container 1 to sandwich the cap 7. Next, in this state, the second driving means 9 is operated and one roller 12 is rotated. Then, it rotates together with the other two rollers 13 and 14, and the sample container 1 with the cap 7 sandwiched therebetween is rotated forward about the axis through the cap 7. The rotation speed is, for example, about 3 to 7 seconds per rotation for reading a barcode.
【００３４】このような試料容器１の正回転により、試
料容器１の容器本体６に貼付されたバーコードラベルの
コードが、バーコードリーダ３５で読み取られる。な
お、バーコードラベルが一部めくれていたり試料ラック
２に引っかかったりなどしてコード読み取りができない
場合を想定して、試料容器１はその後、逆方向へ１回転
される。By the normal rotation of the sample container 1 as described above, the barcode of the barcode label attached to the container body 6 of the sample container 1 is read by the barcode reader 35. It should be noted that the sample container 1 is then rotated once in the opposite direction, assuming that the barcode cannot be read because the barcode label is partly turned over or caught in the sample rack 2.
【００３５】試料容器１が正・逆両方向へ１回ずつ回転
した後に、第２駆動手段９のモータ２２の回転が停止す
る。次いで、第１駆動手段８が作動して、その駆動力が
第１移動部材４に伝達され、第１移動部材４と第２移動
部材５との距離が開く。これにより、回転の終わった試
料容器１のキャップ７が３つのローラ１２・１３・１４
から離れる。そして、第３駆動手段１０が作動して、ア
ーム部材３が上昇し、第１移動部材４および第２移動部
材５が上昇する。次いで、回転の終わった試料容器１
は、試料ラック２を介してベルトコンベア２０により間
欠移動される。After the sample container 1 has been rotated once in both the forward and reverse directions, the rotation of the motor 22 of the second drive means 9 is stopped. Then, the first driving means 8 is actuated, the driving force is transmitted to the first moving member 4, and the distance between the first moving member 4 and the second moving member 5 is increased. As a result, the cap 7 of the sample container 1 which has finished rotating has three rollers 12, 13, 14
Get away from. Then, the third driving means 10 operates, the arm member 3 moves up, and the first moving member 4 and the second moving member 5 move up. Next, the sample container 1 that has finished rotating
Are intermittently moved by the belt conveyor 20 via the sample rack 2.
【００３６】この試料容器回転装置Ｐ1 にあっては、上
記のように、３つのローラ１２・１３・１４によりキャ
ップ７の側壁を挟まれた試料容器１が、試料ラック２に
圧接されることなく正・逆回転される。したがって、試
料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗は従来に比べて少
なくなり、試料容器１の回転がスムーズに行われる。し
たがって、この試料容器回転装置Ｐ1 によれば、小トル
クの駆動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試
料容器１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小
型で簡単な試料容器回転装置を得ることができる。In the sample container rotating device P 1 , as described above, the sample container 1 in which the side wall of the cap 7 is sandwiched by the three rollers 12, 13, 14 is pressed against the sample rack 2. Instead, it is rotated forward and backward. Therefore, the frictional resistance between the sample container 1 and the sample rack 2 is smaller than in the conventional case, and the sample container 1 can be smoothly rotated. Therefore, according to the sample container rotating device P 1 , even if a drive source with a small torque is used, the rotational force from the drive source is surely transmitted to the sample container 1 and the sample container 1 is rotated sufficiently, so that the sample container is small. A simple sample container rotating device can be obtained.
【００３７】なお、試料容器回転装置Ｐ1 の動作として
は、ローラ１２・１３・１４の下降、試料容器１の挟持
・回転・解放、ローラ１２・１３・１４の上昇の順では
なく、場合によっては、ローラ１２・１３・１４の下
降、試料容器１の挟持、ローラ１２・１３・１４の上
昇、試料容器１の回転、ローラ１２・１３・１４の下
降、試料容器１の解放、ローラ１２・１３・１４の上昇
の順にしてもよく、また、第３駆動手段１０をなくし
て、試料容器１の挟持・回転・解放だけにしてもよい。
試料容器１を持ち上げて回転させれば、試料容器１と試
料ラック２の容器保持面との間の摩擦抵抗がなくなるの
で、試料容器１の回転をよりスムーズに行うことができ
る。The operation of the sample container rotating device P 1 is not in the order of the lowering of the rollers 12, 13 and 14, the clamping / rotating / releasing of the sample container 1, and the ascending of the rollers 12, 13, and 14 depending on the case. Is for lowering the rollers 12, 13, 14, holding the sample container 1, raising the rollers 12, 13, 14, rotating the sample container 1, lowering the rollers 12, 13, 14, releasing the sample container 1, the roller 12 ,. The steps 13 and 14 may be performed in the ascending order, or the third driving means 10 may be omitted and only the sample container 1 may be clamped, rotated, and released.
When the sample container 1 is lifted and rotated, the frictional resistance between the sample container 1 and the container holding surface of the sample rack 2 is eliminated, so that the sample container 1 can be rotated more smoothly.
【００３８】実施例２ 図５において、試料容器回転装置Ｐ2 は、複数の試料容
器１を略垂直に保持する試料ラック２と、ベルトコンベ
ア２０と、アーム部材３と、試料容器１のキャップ７の
側壁に回転可能に当接する１つのローラ２８を有する第
１移動部材４と、試料容器１のキャップ７の側壁に回転
可能に当接する２つのローラ２９・３０を有する第２移
動部材５と、第１駆動手段８と、第２駆動手段９と、第
３駆動手段１０と、制御手段１１とを備えてなる。Embodiment 2 In FIG. 5, a sample container rotating device P 2 comprises a sample rack 2 for holding a plurality of sample containers 1 substantially vertically, a belt conveyor 20, an arm member 3, and a cap 7 for the sample container 1. A first moving member 4 having one roller 28 rotatably abutting on the side wall thereof, and a second moving member 5 having two rollers 29, 30 rotatably abutting on the side wall of the cap 7 of the sample container 1. It comprises a first drive means 8, a second drive means 9, a third drive means 10, and a control means 11.
【００３９】試料容器１、試料ラック２、ベルトコンベ
ア２０、アーム部材３、第１移動部材４、第２移動部材
５、第１駆動手段８、第２駆動手段９、第３駆動手段１
０および制御手段１１は、実施例１のものと同じであ
る。また、バーコードリーダ３５も実施例１のものと同
じである。第１移動部材４と第２移動部材５とは、実施
例１と同様に、ラック２６・２６とピニオン２７とによ
り互いに係合している。Sample container 1, sample rack 2, belt conveyor 20, arm member 3, first moving member 4, second moving member 5, first driving means 8, second driving means 9, third driving means 1
0 and the control means 11 are the same as those in the first embodiment. The barcode reader 35 is also the same as that of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the first moving member 4 and the second moving member 5 are engaged with each other by the racks 26, 26 and the pinion 27.
【００４０】３つのローラ２８・２９・３０はいずれ
も、先端（下端）の直径が基端（上端）の直径よりも大
きい円錐台状のものである。Each of the three rollers 28, 29, 30 has a truncated cone shape in which the diameter of the tip (lower end) is larger than the diameter of the base end (upper end).
【００４１】次に、この試料容器回転装置Ｐ2 の動作を
説明する。図５に示す初期状態では、第１移動部材４お
よび第２移動部材５は互いに離れて位置している。ま
ず、試料容器１を保持した試料ラック２がベルトコンベ
ア２０により間欠移動され、所定位置（アーム部材３の
左端部の直下）で停止する。このとき、第１移動部材４
および第２移動部材５における３つのローラ２８・２９
・３０は、試料ラック２に保持された１つの試料容器１
の上方に、そのキャップ７から離れて位置している。Next, the operation of the sample container rotating device P 2 will be described. In the initial state shown in FIG. 5, the first moving member 4 and the second moving member 5 are located apart from each other. First, the sample rack 2 holding the sample container 1 is intermittently moved by the belt conveyor 20 and stopped at a predetermined position (immediately below the left end portion of the arm member 3). At this time, the first moving member 4
And the three rollers 28, 29 in the second moving member 5.
30 is one sample container 1 held in the sample rack 2.
Located above and away from its cap 7.
【００４２】その後、第３駆動手段１０が作動してアー
ム部材３が下降し、第１移動部材４および第２移動部材
５が下降する。次いで、第１駆動手段８が作動して、そ
の駆動力が第１移動部材４に伝達され、第１移動部材４
と第２移動部材５との距離が縮まる。そして、３つのロ
ーラ２８・２９・３０が互いに近づいた状態になってそ
の試料容器１のキャップ７の側壁に当接し、そのキャッ
プ７を挟む。After that, the third driving means 10 is actuated, the arm member 3 is lowered, and the first moving member 4 and the second moving member 5 are lowered. Then, the first driving means 8 is activated, the driving force is transmitted to the first moving member 4, and the first moving member 4 is moved.
And the distance between the second moving member 5 is reduced. Then, the three rollers 28, 29, 30 are brought close to each other and come into contact with the side wall of the cap 7 of the sample container 1 to sandwich the cap 7.
【００４３】ここで、３つのローラ２８・２９・３０は
表面がゴムから構成されているとともに上記のような円
錐台状であり、キャップ７はゴム製である。したがっ
て、３つのローラ２８・２９・３０がキャップ７を挟ん
だ際に、そのキャップ７および／またはローラ２８・２
９・３０が弾性変形し、そのキャップ７が嵌められた試
料容器１を試料ラック２の容器保持面からごくわずかに
（たとえば１〜２ｍｍ）離す。Here, the surfaces of the three rollers 28, 29, 30 are made of rubber and have the truncated cone shape as described above, and the cap 7 is made of rubber. Therefore, when the three rollers 28, 29, 30 sandwich the cap 7, the cap 7 and / or the rollers 28, 2
9.30 is elastically deformed, and the sample container 1 having the cap 7 fitted therein is slightly separated (for example, 1 to 2 mm) from the container holding surface of the sample rack 2.
【００４４】次いで、この状態で第２駆動手段９が作動
して、１つのローラ２８が回転する。そして、他の２つ
のローラ２９・３０とともに回転し、キャップ７を挟ん
だ試料容器１をそのキャップ７を介して軸線のまわりに
正回転させる。その回転速度は１回転が３〜７秒程度で
ある。ここで、３つのローラ２８・２９・３０は上記の
ような円錐台状であるので、試料容器１は回転しながら
次第に上昇する。なお、この上昇はゆっくり行われるの
で、バーコードの読み取りに支障はない。Then, in this state, the second driving means 9 is operated to rotate one roller 28. Then, it rotates together with the other two rollers 29 and 30, and the sample container 1 with the cap 7 sandwiched therebetween is rotated forward about the axis through the cap 7. The rotation speed is about 3 to 7 seconds per rotation. Here, since the three rollers 28, 29, 30 have a truncated cone shape as described above, the sample container 1 gradually rises while rotating. Since the ascending is performed slowly, there is no problem in reading the barcode.
【００４５】このような試料容器１の正回転により、試
料容器１の容器本体６に貼付されたバーコードラベルの
コードが、バーコードリーダ３５で読み取られる。な
お、バーコードラベルが一部めくれていたり試料ラック
２に引っかかったりなどしてコード読み取りができない
場合を想定して、試料容器１はその後、逆方向へ１回転
される。By the normal rotation of the sample container 1 as described above, the bar code reader 35 reads the code of the bar code label attached to the container body 6 of the sample container 1. It should be noted that the sample container 1 is then rotated once in the opposite direction, assuming that the barcode cannot be read because the barcode label is partly turned over or caught in the sample rack 2.
【００４６】この試料容器回転装置Ｐ2 にあっては、上
記のように、３つのローラ２８・２９・３０によりキャ
ップ７を挟まれた試料容器１が、回転しながら、試料ラ
ック２の容器保持面から次第に離れて浮き上がる。した
がって、試料容器１と試料ラック２との摩擦抵抗がなく
なり、試料容器１の回転がスムーズに行われる。したが
って、この試料容器回転装置Ｐ2 によれば、小トルクの
駆動源を用いても、駆動源からの回転力が確実に試料容
器１へ伝達されて試料容器１が充分に回転する、小型で
簡単な試料容器回転装置を得ることができる。In the sample container rotating device P 2 , the sample container 1 having the cap 7 sandwiched by the three rollers 28, 29 and 30 as described above is held while the sample rack 2 holds the sample rack 2. It gradually separates from the surface and rises. Therefore, there is no frictional resistance between the sample container 1 and the sample rack 2, and the sample container 1 rotates smoothly. Therefore, according to the sample container rotating device P 2 , even if a drive source with a small torque is used, the rotational force from the drive source is reliably transmitted to the sample container 1 and the sample container 1 is rotated sufficiently. A simple sample container rotating device can be obtained.
【００４７】この実施例においては、上記の第３駆動手
段１０を設けていれば好都合である。第３駆動手段１０
があれば、たとえば、ローラ１２・１３・１４の下降、
試料容器１の挟持・回転（上昇）・解放、ローラ１２・
１３・１４の上昇というような動作が可能となる。In this embodiment, it is convenient if the above-mentioned third driving means 10 is provided. Third driving means 10
If there is, for example, the lowering of the rollers 12, 13, 14
Clamping / rotating (raising) / releasing the sample container 1, roller 12,
It is possible to perform an operation such as a rise of 13 · 14.
【００４８】実施例３ 図６において、試料容器回転装置Ｐ3 は、複数の試料容
器１を略垂直に保持する試料ラック２と、ベルトコンベ
ア２０と、アーム部材３と、試料容器１のキャップ７の
側壁に回転可能に当接する１つのローラ３１を有する第
１移動部材４と、試料容器１のキャップ７の側壁に回転
可能に当接する２つのローラ３２・３３を有する第２移
動部材５と、第１駆動手段８と、第２駆動手段９と、第
３駆動手段１０と、制御手段１１とを備えてなる。Embodiment 3 In FIG. 6, a sample container rotating device P 3 comprises a sample rack 2 for holding a plurality of sample containers 1 substantially vertically, a belt conveyor 20, an arm member 3, and a cap 7 for the sample container 1. The first moving member 4 having one roller 31 rotatably abutting on the side wall of the sample container, and the second moving member 5 having two rollers 32 and 33 rotatably abutting on the side wall of the cap 7 of the sample container 1. It comprises a first drive means 8, a second drive means 9, a third drive means 10, and a control means 11.
【００４９】３つのローラ３１・３２・３３はいずれ
も、基端（上端）の直径と先端（下端）の直径とが等し
い円柱状のものである。これらのローラ３１・３２・３
３の回転軸はいずれも、ローラ３１・３２・３３どうし
の距離が先端ほど狭くなるような方向へ傾斜した状態に
設けられている。Each of the three rollers 31, 32, and 33 is of a columnar shape having a base end (upper end) diameter and a tip (lower end) diameter equal to each other. These rollers 31, 32.3
All the rotating shafts of 3 are provided in a state of being inclined in a direction such that the distance between the rollers 31, 32, and 33 becomes narrower toward the tip.
【００５０】この試料容器回転装置Ｐ3 における他の部
分の構成は実施例２の試料容器回転装置Ｐ2 と同様であ
る。また、試料容器１のキャップ７が３つのローラ３１
・３２・３３により挟まれて引き上げられ、回転される
という動作も、実施例２の試料容器回転装置Ｐ2 におけ
るそれと同様である。The configuration of the other portions in the sample container rotating device P 3 is the same as the sample container rotating device P 2 of the second embodiment. Further, the cap 7 of the sample container 1 has three rollers 31.
The operation of being sandwiched by 32 and 33, pulled up, and rotated is the same as that in the sample container rotating device P 2 of the second embodiment.
【００５１】この試料容器回転装置Ｐ3 にあっては、実
施例２の試料容器回転装置Ｐ2 と同様に、３つのローラ
３１・３２・３３によりキャップ７を挟まれた試料容器
１が回転しながら、試料ラック２の容器保持面から離れ
て浮き上がる。したがって、試料容器１と試料ラック２
との摩擦抵抗がなくなり、試料容器１の回転がスムーズ
に行われる。したがって、この試料容器回転装置Ｐ3 に
よれば、小トルクの駆動源を用いても、駆動源からの回
転力が確実に試料容器１へ伝達されて試料容器１が充分
に回転する、小型で簡単な試料容器回転装置を得ること
ができる。In this sample container rotating device P 3 , the sample container 1 having the cap 7 sandwiched by the three rollers 31, 32 and 33 rotates like the sample container rotating device P 2 of the second embodiment. Meanwhile, the sample rack 2 floats away from the container holding surface. Therefore, the sample container 1 and the sample rack 2
The frictional resistance to and is eliminated, and the sample container 1 rotates smoothly. Therefore, according to the sample container rotating device P 3 , even if a drive source with a small torque is used, the rotational force from the drive source is reliably transmitted to the sample container 1 and the sample container 1 is rotated sufficiently. A simple sample container rotating device can be obtained.
【００５２】[0052]
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、従来のように試料容器がその保持部材に圧接さ
れることがなくなり、小トルクの駆動源を用いても、駆
動源からの回転力が確実に試料容器へ伝達される、小型
で簡単な試料容器回転装置を提供することができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, the sample container is not pressed against its holding member as in the conventional case, and even if a small torque drive source is used, It is possible to provide a small-sized and simple sample container rotating device in which the rotational force of (3) is reliably transmitted to the sample container.
【図１】この発明の実施例１に係る試料容器回転装置に
おける作動状態の第１段階を正面から見た構成説明図。FIG. 1 is a configuration explanatory view of a first stage of an operating state of a sample container rotating device according to a first embodiment of the present invention as viewed from the front.
【図２】その試料容器回転装置における作動状態の第１
段階を上方から見た構成説明図。FIG. 2 shows a first operation state of the sample container rotating device.
The structural explanatory view which looked at a stage from the upper part.
【図３】その試料容器回転装置における作動状態の第２
段階を正面から見た構成説明図。FIG. 3 is a second operational state of the sample container rotating device.
Structure explanatory drawing which looked at the stage from the front.
【図４】その試料容器回転装置における３つのローラの
動作を上方から見た構成説明図。FIG. 4 is a structural explanatory view of the operation of three rollers in the sample container rotating device as seen from above.
【図５】この発明の実施例２に係る試料容器回転装置に
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。FIG. 5 is a structural explanatory view showing a first stage of an operating state in the sample container rotating device according to the second embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施例３に係る試料容器回転装置に
おける作動状態の第１段階を示す構成説明図。FIG. 6 is a structural explanatory view showing a first stage of an operating state in the sample container rotating device according to the third embodiment of the present invention.
１ 試料容器 ２ 試料ラック（保持部材） ３ アーム部材 ４ 第１移動部材 ５ 第２移動部材 ６ 容器本体 ７ キャップ ８ 第１駆動手段 ９ 第２駆動手段 １０ 第３駆動手段 １１ 制御手段 １２ ローラ １３ ローラ １４ ローラ １５ エアシリンダ ２０ ベルトコンベア（間欠移動手段） ２２ モータ ２６ ラック ２７ ピニオン ２８ ローラ ２９ ローラ ３０ ローラ ３１ ローラ ３２ ローラ ３３ ローラ 1 sample container 2 sample rack (holding member) 3 arm member 4 first moving member 5 second moving member 6 container body 7 cap 8 first driving means 9 second driving means 10 third driving means 11 control means 12 roller 13 roller 14 Roller 15 Air Cylinder 20 Belt Conveyor (Intermittent Moving Means) 22 Motor 26 Rack 27 Pinion 28 Roller 29 Roller 30 Roller 31 Roller 32 Roller 33 Roller
Claims (3)
向に保持する保持部材と、この保持部材を間欠移動させ
る間欠移動手段と、試料容器の軸線に対して略垂直にな
るように配されたアーム部材と、このアーム部材にその
長手方向へ往復移動可能に取り付けられ、試料容器のキ
ャップの側壁に回転可能に当接する少なくとも１つのロ
ーラを有する第１移動部材と、この第１移動部材に係合
して取り付けられ、試料容器のキャップの側壁に回転可
能に当接する少なくとも２つのローラを有し、第１移動
部材が移動するとその移動方向とは逆の方向へ移動する
第２移動部材と、第１移動部材を往復移動させる第１駆
動手段と、第１移動部材および第２移動部材におけるロ
ーラのうちの少なくとも１つを回転させる第２駆動手段
と、第１駆動手段および第２駆動手段を制御する制御手
段とを備えてなり、 第１移動部材および第２移動部材が第１駆動手段により
移動して、それらのローラが１つの試料容器のキャップ
を挟み、次いで、それらのローラのうちの少なくとも１
つが第２駆動手段により回転して、他のローラとともに
その試料容器をキャップを介して軸線のまわりに回転さ
せる試料容器回転装置。1. A holding member for holding a plurality of sample containers with caps in a fixed direction, an intermittent moving means for intermittently moving the holding members, and a holding member arranged so as to be substantially perpendicular to the axis of the sample container. An arm member, a first moving member that is attached to the arm member so as to reciprocate in the longitudinal direction thereof, and has at least one roller that rotatably abuts on a side wall of the cap of the sample container; A second moving member that is attached together and has at least two rollers that rotatably abut on the side wall of the cap of the sample container, and that moves in a direction opposite to the moving direction when the first moving member moves; First driving means for reciprocating the first moving member, second driving means for rotating at least one of the rollers of the first moving member and the second moving member, and the first driving means. And a control means for controlling the second driving means, wherein the first moving member and the second moving member are moved by the first driving means, and those rollers sandwich the cap of one sample container, and then, At least one of those rollers
A sample container rotating device that rotates by a second drive means to rotate the sample container together with other rollers around an axis through a cap.
るローラどうしの距離が先端ほど狭くされている請求項
１記載の試料容器回転装置。2. The sample container rotating device according to claim 1, wherein the distance between the rollers of the first moving member and the second moving member is narrowed toward the tip.
容器の軸線に沿って往復移動させる第３駆動手段をさら
に備え、制御手段が第３駆動手段をも制御する請求項１
記載の試料容器回転装置。3. A third driving means for reciprocating the first moving member and the second moving member along the axis of the sample container, wherein the control means also controls the third driving means.
The described sample container rotating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20346893A JPH0755815A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Sample container rotary unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20346893A JPH0755815A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Sample container rotary unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755815A true JPH0755815A (en) | 1995-03-03 |
Family
ID=16474639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20346893A Pending JPH0755815A (en) | 1993-08-17 | 1993-08-17 | Sample container rotary unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755815A (en) |
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