NL1037538C2 - MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. - Google Patents
MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1037538C2 NL1037538C2 NL1037538A NL1037538A NL1037538C2 NL 1037538 C2 NL1037538 C2 NL 1037538C2 NL 1037538 A NL1037538 A NL 1037538A NL 1037538 A NL1037538 A NL 1037538A NL 1037538 C2 NL1037538 C2 NL 1037538C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- compressed air
- milking
- air
- line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/022—Clean-in-Place Systems, i.e. CIP, for cleaning the complete milking installation in place
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Description
%%
Melksysteem, en werkwijze voor het bedienen van een melksysteemMilking system, and method for operating a milking system
De uitvinding heeft betrekking op een melksysteem, omvattende: - een melkinrichting, die is voorzien van een melkverzamelvat voor het 5 daarin opnemen van melk, melkbekers die aansluitbaar zijn op de spenen van een melkdier, welke melkbekers elk zijn verbonden met het melkverzamelvat, ten minste een pneumatische cilinder, alsmede een persluchtleidingsysteem voor het bedienen van de pneumatische cilinder, - een persluchtbron, 10 - een luchtbehandelingsysteem, dat is verbonden met de persluchtbron voor het behandelen van perslucht van de persluchtbron.The invention relates to a milking system, comprising: - a milking device which is provided with a milk-collecting vessel for receiving milk therein, teat cups which can be connected to the teats of a dairy animal, which teat cups are each connected to the milk-collecting vessel, at least a pneumatic cylinder, as well as a compressed air line system for operating the pneumatic cylinder, - a compressed air source, - an air treatment system, which is connected to the compressed air source for treating compressed air from the compressed air source.
Een melksysteem is algemeen bekend. Dit melksysteem omvat een melkinrichting met melkbekers die aansluitbaar zijn op de spenen van een melkdier. De melkinrichting omvat bijvoorbeeld een melkrobot die de melkbekers 15 automatisch kan aansluiten op de spenen van een melkdier. Tijdens het melken wordt melk vanaf de melkbekers via melkleidingen toegevoerd aan een melkverzamelvat, dat via een melktransportleiding is verbonden met een melktank. Een melkpomp is voorzien voor het transporteren van de melk door de melktransportleiding.A milking system is generally known. This milking system comprises a milking device with teat cups that can be connected to the teats of a dairy animal. The milking device comprises, for example, a milking robot which can automatically connect the teat cups 15 to the teats of a dairy animal. During milking, milk is supplied from the teat cups via milk lines to a milk-collecting vessel, which is connected to a milk tank via a milk transport line. A milk pump is provided for transporting the milk through the milk transport line.
20 De melkinrichting omvat meerdere beweegbare onderdelen, bijvoorbeeld een ingangspoort, een uitgangspoort en een robotarm. De beweegbare onderdelen zijn bedienbaar door middel van pneumatische cilinders, die met perslucht worden bekrachtigd via een persluchtleidingsysteem. Daarnaast wordt perslucht toegevoerd aan leidingen van het melksysteem die in contact 25 komen met melk, bijvoorbeeld de melkleidingen tussen de melkbekers en het melkverzamelvat of de melktransportleiding.The milking device comprises a plurality of movable parts, for example an entrance port, an exit port and a robot arm. The movable parts can be operated by means of pneumatic cylinders, which are powered with compressed air via a compressed air line system. In addition, compressed air is supplied to lines of the milk system that come into contact with milk, for example the milk lines between the teat cups and the milk-collecting vessel or the milk-transport line.
Het melksysteem omvat een persluchtbron voor het leveren van de perslucht voor het bedienen van de pneumatische cilinders en de perslucht die in contact komt met melk. In de perslucht uit de persluchtbron zijn gewoonlijk 30 verontreinigingen aanwezig, zoals olie of waterdamp. Aan de zuiverheidsgraad van de perslucht die in contact komt met melk worden hoge eisen gesteld. Daarom wordt de perslucht uit de persluchtbron behandeld door een luchtbehandelingsysteem om de perslucht geschikt te maken voor toepassing in het melksysteem.The milking system comprises a compressed air source for supplying the compressed air for operating the pneumatic cylinders and the compressed air that comes into contact with milk. In the compressed air from the compressed air source, impurities are usually present, such as oil or water vapor. High demands are made on the degree of purity of the compressed air that comes into contact with milk. Therefore, the compressed air from the compressed air source is treated by an air treatment system to make the compressed air suitable for use in the milking system.
1037538 21037538 2
In verband met de vereiste hoge zuiverheidsgraad van de perslucht is het luchtbehandelingsysteem onderhoudsgevoelig. Bijvoorbeeld worden fijne filters toegepast, die relatief snel verstopt raken en vaak vervangen moeten worden. Dit heeft een negatieve invloed op de onderhoudskosten.Due to the required high degree of purity of the compressed air, the air treatment system is maintenance-sensitive. For example, fine filters are used that become clogged relatively quickly and often have to be replaced. This has a negative impact on maintenance costs.
5 Een doel van de uitvinding is een verbeterd melksysteem te verschaffen.An object of the invention is to provide an improved milking system.
Dit doel is volgens de uitvinding bereikt doordat het melksysteem is voorzien van een buffertank voor het daarin opnemen van perslucht, en dat het luchtbehandelingsysteem is voorzien van een eerste afvoer voor het afvoeren van 10 behandelde perslucht met een eerste zuiverheidsgraad, en een tweede afvoer voor het afvoeren van behandelde perslucht met een tweede zuiverheidsgraad, die groter is dan de eerste zuiverheidsgraad, en de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem is verbonden met het persluchtleidingsysteem van de melkinrichting, en de tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem is 15 verbonden met de buffertank.This object has been achieved according to the invention in that the milking system is provided with a buffer tank for receiving compressed air therein, and that the air treatment system is provided with a first discharge for discharging treated compressed air with a first degree of purity, and a second discharge for discharging discharging treated compressed air with a second degree of purity, which is greater than the first degree of purity, and the first discharge of the air treatment system is connected to the compressed air line system of the milking device, and the second discharge of the air treatment system is connected to the buffer tank.
Volgens de uitvinding is de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem verbonden met het persluchtleidingsysteem van de melkinrichting voor het bedienen van de pneumatische cilinder of cilinders. De pneumatische cilinders kunnen worden bekrachtigd door middel van de perslucht 20 uit de eerste afvoer. De buffertank omvat een toevoer en een afvoer. De tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem is verbonden met de toevoer van de buffertank. In de buffertank wordt perslucht opgeslagen met een zuiverheidsgraad die hoger is dan de zuiverheidsgraad van de perslucht uit de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem.According to the invention, the first discharge of the air treatment system is connected to the compressed air line system of the milking device for operating the pneumatic cylinder or cylinders. The pneumatic cylinders can be actuated by means of the compressed air 20 from the first outlet. The buffer tank comprises a supply and a drain. The second discharge of the air treatment system is connected to the supply of the buffer tank. Compressed air is stored in the buffer tank with a degree of purity that is higher than the degree of purity of the compressed air from the first outlet of the air treatment system.
25 In deze octrooiaanvraag wordt de perslucht met de hogere zuiverheidsgraad aangegeven met de term “schone perslucht”. De schone perslucht is geschikt om in contact te komen met melk. Het luchtbehandelingsysteem behandelt slechts een deel van de perslucht uit de persluchtbron zodanig om te voldoen aan de hoge eisen die worden gesteld aan 30 perslucht die in contact kan komen met melk. De rest van de perslucht uit de persluchtbron, die wordt toegepast voor het bedienen van de pneumatische cilinders en minder schoon hoeft te zijn, wordt door het luchtbehandelingsysteem eenvoudiger behandeld. Dit vergroot de levensduur van de onderdelen van het luchtbehandelingsysteem en verlaagt de onderhoudskosten.In this patent application the compressed air with the higher degree of purity is indicated by the term "clean compressed air". The clean compressed air is suitable for coming into contact with milk. The air treatment system treats only a part of the compressed air from the compressed air source in order to meet the high demands placed on compressed air that can come into contact with milk. The remainder of the compressed air from the compressed air source, which is used to operate the pneumatic cylinders and need to be less clean, is treated more easily by the air treatment system. This increases the service life of the components of the air treatment system and lowers maintenance costs.
33
In een uitvoeringsvorm is het melksysteem voorzien van een melktank, een melktransportleiding, die het melkverzamelvat van de melkinrichting verbindt met de melktank, en een persluchtleiding, die de buffertank verbindt met de melktransportleiding, waarbij de persluchtleiding afsluitbaar is door een klep.In one embodiment, the milking system is provided with a milk tank, a milk transport line, which connects the milk collecting vessel of the milking device to the milk tank, and a compressed air line, which connects the buffer tank to the milk transport line, the compressed air line being closable by a valve.
5 Bekend is om de melktransportleiding een aantal keren per dag te reinigen, bijvoorbeeld drie keer per 24 uur. Het reinigen vindt plaats door een reinigingsvloeistof door de melktransportleiding te laten stromen. Voorafgaand aan het reinigen wordt de nog aanwezige melk met perslucht uit de melktransportleiding geblazen. Deze melk stroomt naar de melktank. Na het 10 reinigen wordt de melktransportleiding gespoeld met een spoelvloeistof, zoals spoelwater. De spoelvloeistof die is achtergebleven in de melktransportleiding wordt eveneens met perslucht uit de melktransportleiding verwijderd en afgevoerd naar bijvoorbeeld het riool.It is known to clean the milk transport line a number of times per day, for example three times per 24 hours. Cleaning takes place by letting a cleaning fluid flow through the milk transport line. Prior to cleaning, the remaining milk is blown out of the milk transport line with compressed air. This milk flows to the milk tank. After cleaning, the milk transport line is flushed with a rinsing liquid, such as rinsing water. The rinsing liquid remaining in the milk transport line is also removed from the milk transport line with compressed air and discharged to, for example, the sewer.
Het leegblazen van de melktransportleiding heeft een hoog 15 luchtverbruik. De luchtleiding van de persluchtbron naar de melkinrichting is vaak lang, waardoor de luchtleiding een groot volume heeft en aanzienlijke transportverliezen optreden. Het luchtverbruik voor het bedienen van de pneumatische cilinders in de melkinrichting is veel lager. De persluchtbron is aangepast aan het hoge luchtverbruik tijdens het leegblazen van de 20 melktransportleiding. Het leegblazen duurt echter slechts een korte tijd, bijvoorbeeld ongeveer 20-30 seconden. Met uitzondering van die korte tijd is de persluchtbron overgedimensioneerd.The emptying of the milk transport line has a high air consumption. The air line from the compressed air source to the milking device is often long, so that the air line has a large volume and considerable transport losses occur. The air consumption for operating the pneumatic cylinders in the milking device is much lower. The compressed air source is adapted to the high air consumption during the emptying of the milk transport line. However, emptying takes only a short time, for example about 20-30 seconds. With the exception of that short time, the compressed air source is over-dimensioned.
Volgens de uitvoeringsvorm van de uitvinding is de afvoer van de buffertank aangesloten op de persluchtleiding. De persluchtleiding is verbonden 25 met de melktransportleiding. In de gesloten stand van de klep is de persluchtleiding afgesloten. De buffertank wordt vanuit de persluchtbron en via het luchtbehandelingsysteem gevuld met schone perslucht. Na het openen van de klep stroomt de schone perslucht vanuit de buffertank door de melktransportleiding om de melktransportleiding leeg te blazen. Aangezien het 30 reinigen van de melktransportleiding slechts een aantal keren per dag wordt uitgevoerd, kan het vullen van de buffertank relatief langzaam plaatsvinden. Als de reiniging drie keer per 24 uur plaatsvindt, is 8 uur beschikbaar voor het vullen van de buffertank met schone perslucht. Er is niet of nauwelijks meer sprake van een hoge piek in het benodigde vermogen van de persluchtbron bij het leegblazen van 4 de melktransportleiding. Als gevolg hiervan kan de capaciteit van de persluchtbron worden gereduceerd, hetgeen aanzienlijke kosten bespaart.According to the embodiment of the invention, the discharge from the buffer tank is connected to the compressed air line. The compressed air line is connected to the milk transport line. The compressed air line is closed in the closed position of the valve. The buffer tank is filled with clean compressed air from the compressed air source and via the air treatment system. After opening the valve, the clean compressed air flows from the buffer tank through the milk transport line to empty the milk transport line. Since the cleaning of the milk transport line is only carried out a number of times per day, the filling of the buffer tank can take place relatively slowly. If cleaning takes place three times per 24 hours, 8 hours is available for filling the buffer tank with clean compressed air. There is hardly or no longer a high peak in the required power of the compressed air source when the milk transport line is blown empty. As a result, the capacity of the compressed air source can be reduced, which saves considerable costs.
In een uitvoeringsvorm is de tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem verbonden met de buffertank via een inrichting voor het 5 beperken van de volumestroom van perslucht die naar de buffertank stroomt. De inrichting voor het beperken van de volumestroom van perslucht die naar de buffertank stroomt, vormt een zogenaamde “flow restrictor”. De flow restrictor kan daarbij instelbaar zijn. Bijvoorbeeld is de druk in de buffertank na het leegblazen van de melktransportleiding gedaald. Als de klep van de persluchtleiding na het 10 leegblazen weer gesloten is, stroomt schone perslucht van het luchtbehandelingsysteem naar de buffertank. De flow restrictor beperkt daarbij de volumestroom naar de buffertank, terwijl er niet of nauwelijks een drukval over de flow restrictor optreedt. De flow restrictor waarborgt dat het bijvullen van de buffertank met schone perslucht relatief langzaam verloopt, bijvoorbeeld in 8 uur 15 zodat de capaciteit van de persluchtbron relatief klein kan zijn.In an embodiment, the second outlet of the air treatment system is connected to the buffer tank via a device for limiting the volume flow of compressed air that flows to the buffer tank. The device for limiting the volume flow of compressed air that flows to the buffer tank forms a so-called "flow restrictor". The flow restrictor can thereby be adjustable. For example, the pressure in the buffer tank has fallen after the milk transport line has been emptied. If the valve of the compressed air line is closed again after the emptying, clean compressed air flows from the air treatment system to the buffer tank. The flow restrictor thereby limits the volume flow to the buffer tank, while there is little or no pressure drop across the flow restrictor. The flow restrictor ensures that topping up the buffer tank with clean compressed air is relatively slow, for example in 8 hours, so that the capacity of the compressed air source can be relatively small.
Het is mogelijk dat de persluchtleiding is voorzien van een eerste drukreduceerinrichting, die is aangebracht tussen de afvoer van de buffertank en de klep. De druk in de buffertank is bijvoorbeeld 8 bar. Bij een geopende klep stroomt perslucht vanuit de buffertank via de persluchtleiding door de 20 melktransportleiding. De eerste drukreduceerinrichting in de persluchtleiding verlaagt de druk van de perslucht in de buffertank tot een gewenste druk die wordt toegepast voor het leegblazen van de melktransportleiding. De werkdruk stroomafwaarts van de eerste drukreduceerinrichting ligt tussen 2-8 bar - de werkdruk is bijvoorbeeld 6 bar. Hierdoor is in de buffertank reservecapaciteit 25 aanwezig.It is possible that the compressed air line is provided with a first pressure-reducing device, which is arranged between the discharge from the buffer tank and the valve. The pressure in the buffer tank is, for example, 8 bar. When the valve is open, compressed air flows from the buffer tank via the compressed air line through the milk transport line. The first pressure reducing device in the compressed air line lowers the pressure of the compressed air in the buffer tank to a desired pressure that is used for emptying the milk transport line. The operating pressure downstream of the first pressure reducing device is between 2-8 bar - the operating pressure is, for example, 6 bar. As a result, reserve capacity 25 is present in the buffer tank.
In een uitvoeringsvorm is een tweede drukreduceerinrichting aangebracht tussen de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem en de pneumatische cilinder van de melkinrichting. De perslucht die het luchtbehandelingsysteem via de eerste afvoer verlaat heeft een relatief hoge druk, 30 zoals een druk van 8 bar. De tweede drukreduceerinrichting verlaagt de druk van de perslucht in het persluchtleidingsysteem tot de gewenste druk voor het bedienen van de pneumatische cilinders in de melkinrichting, bijvoorbeeld een druk van 2-8 bar, zoals 6 bar.In one embodiment, a second pressure-reducing device is arranged between the first outlet of the air treatment system and the pneumatic cylinder of the milking device. The compressed air leaving the air treatment system via the first outlet has a relatively high pressure, such as a pressure of 8 bar. The second pressure reducing device lowers the pressure of the compressed air in the compressed air line system to the desired pressure for operating the pneumatic cylinders in the milking device, for example a pressure of 2-8 bar, such as 6 bar.
55
Het is mogelijk dat de persluchtbron een luchtcompressorinrichting omvat, die is voorzien van een luchtpomp voor het verschaffen van perslucht en een compressortank, die is verbonden met de luchtpomp voor het daarin opnemen van perslucht. De luchtpomp is voorzien van een luchtinlaat voor het inlaten van 5 lucht met een atmosferische druk. De luchtpomp verhoogt de druk van de ingelaten lucht. De luchtpomp omvat een luchtuitlaat voor het uitlaten van perslucht, d.w.z. lucht met een druk die groter is dan de atmosferische druk. De luchtuitlaat is verbonden met de compressortank, die een buffer van perslucht vormt en drukfluctuaties in de perslucht compenseert. In de compressortank wordt 10 bijvoorbeeld perslucht met een druk van 8 bar opgeslagen.It is possible that the compressed air source comprises an air compressor device which is provided with an air pump for supplying compressed air and a compressor tank which is connected to the air pump for receiving compressed air therein. The air pump is provided with an air inlet for the admission of air with an atmospheric pressure. The air pump increases the pressure of the incoming air. The air pump comprises an air outlet for discharging compressed air, i.e. air with a pressure that is greater than the atmospheric pressure. The air outlet is connected to the compressor tank, which forms a buffer of compressed air and compensates for pressure fluctuations in the compressed air. In the compressor tank, for example, compressed air with a pressure of 8 bar is stored.
Daarbij kan de compressortank een afvoer omvatten, die is verbonden met het luchtbehandelingsysteem. De compressortank heeft in dit geval een afvoer die is verbonden met een toevoer van het luchtbehandelingsysteem. De luchtcompressorinrichting met de luchtpomp en 15 compressortank bevindt zich bijvoorbeeld in een schuur, terwijl de buffertank is voorzien in of nabij de melkinrichting.The compressor tank can herein comprise a discharge which is connected to the air treatment system. The compressor tank in this case has a drain connected to a supply of the air treatment system. The air compressor device with the air pump and compressor tank is for instance located in a shed, while the buffer tank is provided in or near the milking device.
In een uitvoeringsvorm is het luchtbehandelingsysteem voorzien van een eerste luchtbehandelinginrichting voor het vormen van behandelde perslucht met de eerste zuiverheidsgraad, en een tweede luchtbehandelinginrichting voor 20 het vormen van behandelde perslucht met de tweede zuiverheidsgraad, waarbij de eerste luchtbehandelinginrichting de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem omvat, en waarbij de tweede luchtbehandelinginrichting de tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem omvat, en waarbij de compressortank een afvoer omvat, die is verbonden met de eerste 25 luchtbehandelinginrichting, en waarbij het melksysteem een tweede luchtcompressorinrichting omvat, die is voorzien van een tweede luchtpomp voor het verschaffen van perslucht en een tweede compressortank, die is verbonden met de tweede luchtpomp voor het daarin opnemen van perslucht, en waarbij de tweede compressortank een afvoer omvat, die is verbonden met de tweede 30 luchtbehandelinginrichting. De luchtcompressorinrichting met de luchtpomp en compressortank, die bijvoorbeeld in een schuur is opgesteld, levert perslucht die in de eerste luchtbehandelinginrichting wordt gereinigd en vervolgens in het persleidingsysteem van de melkinrichting voor het bedienen van de pneumatische cilinders stroomt. De tweede luchtcompressorinrichting en de tweede 6 luchtbehandelinginrichting zijn bijvoorbeeld in of nabij de melkinrichting geplaatst. De perslucht van de tweede luchtcompressorinrichting wordt door de tweede luchtbehandelinginrichting gezuiverd naar schone perslucht. De schone perslucht kan in contact komen met melk, zoals bij het leegblazen van de 5 melktransportleiding.In one embodiment, the air treatment system is provided with a first air treatment device for forming treated compressed air with the first degree of purity, and a second air treatment device for forming treated compressed air with the second degree of purity, the first air treatment device comprising the first discharge of the air treatment system, and wherein the second air treatment device comprises the second discharge of the air treatment system, and wherein the compressor tank comprises a discharge connected to the first air treatment device, and wherein the milking system comprises a second air compressor device which is provided with a second air pump for providing compressed air and a second compressor tank connected to the second air pump for receiving compressed air therein, and wherein the second compressor tank comprises a discharge connected to the second air treatment device. The air compressor device with the air pump and compressor tank, which is arranged for example in a shed, supplies compressed air which is cleaned in the first air treatment device and subsequently flows into the pressure line system of the milking device for operating the pneumatic cylinders. The second air compressor device and the second air treatment device are, for example, placed in or near the milking device. The compressed air from the second air compressor device is purified by the second air treatment device to clean compressed air. The clean compressed air can come into contact with milk, such as when the milk transport line is emptied.
In een uitvoeringsvorm is het melksysteem voorzien van meerdere melkinrichtingen, die elk zijn voorzien van een melkverzamelvat voor het daarin opnemen van melk, en meerdere melktransportleidingen, waarbij het melkverzamelvat van elke melkinrichting via telkens een van de 10 melktransportleidingen is verbonden met de melktank, en waarbij de persluchtleiding meerdere persluchtleidinggedeelten omvat, die elk zijn verbonden met telkens een van de melktransportleidingen, en waarbij elk persluchtleidinggedeelte afsluitbaar is door telkens een klep. De schone lucht uit de buffertank wordt gebruikt om een of meer van de melktransportleidingen leeg te 15 blazen.In an embodiment the milking system is provided with a plurality of milking devices, each of which is provided with a milk-collecting vessel for receiving milk therein, and a plurality of milk-transport lines, wherein the milk-collecting vessel of each milking device is connected to the milk tank via one of the milk transport lines, and wherein the compressed air line comprises a plurality of compressed air line parts, each of which is connected to one of the milk transport lines, and wherein each compressed air line part can be closed by a valve in each case. The clean air from the buffer tank is used to empty one or more of the milk transport lines.
Het is ook mogelijk dat het melksysteem is voorzien van meerdere melkinrichtingen, die elk zijn voorzien van een melkverzamelvat voor het daarin opnemen van melk, en waarbij de melktransportleiding het melkverzamelvat van elke melkinrichting verbindt met de melktank. In dit geval is op elk 20 melkverzamelvat een melktransportleidinggedeelte aangesloten. De melktransportleidinggedeelten komen samen in een gemeenschappelijk melktransportleidinggedeelte voor meerdere melkinrichtingen. De melktransportleidinggedeelten kunnen worden leeggeblazen met schone lucht uit de buffertank.It is also possible for the milking system to be provided with a plurality of milking devices, each of which is provided with a milk-collecting vessel for receiving milk therein, and wherein the milk transport line connects the milk-collecting vessel of each milking device to the milk tank. In this case, a milk transport line portion is connected to each milk-collecting vessel. The milk transport line sections come together in a common milk transport line section for a plurality of milking devices. The milk transport line sections can be blown empty with clean air from the buffer tank.
25 In een uitvoeringsvorm is de melkinrichting voorzien van een melkrobot voor het automatisch aansluiten van de melkbekers op de spenen van een melkdier.In one embodiment, the milking device is provided with a milking robot for automatically connecting the teat cups to the teats of a dairy animal.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het bedienen van een melksysteem, waarbij het melksysteem omvat: 30 - een melkinrichting, die is voorzien van een melkverzamelvat voor het daarin opnemen van melk, melkbekers die aansluitbaar zijn op de spenen van een melkdier, welke melkbekers elk zijn verbonden met het melkverzamelvat, ten minste een pneumatische cilinder, alsmede een persluchtleidingsysteem voor het bedienen van de pneumatische cilinder, 7 - een persluchtbron, - een luchtbehandelingsysteem, dat is verbonden met de persluchtbron voor het behandelen van perslucht van de persluchtbron, welk luchtbehandelingsysteem is voorzien van een eerste afvoer voor het afvoeren van 5 behandelde perslucht met een eerste zuiverheidsgraad, en een tweede afvoer voor het afvoeren van behandelde perslucht met een tweede zuiverheidsgraad, die groter is dan de eerste zuiverheidsgraad, waarbij de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem is verbonden met het persluchtleidingsysteem van de melkinrichting, 10 - een buffertank voor het daarin opnemen van perslucht, waarbij de tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem is verbonden met de buffertank, waarbij de werkwijze omvat: - het toevoeren van perslucht vanaf de eerste afvoer van het luchtbehandelingsysteem via het persluchtleidingsysteem aan de pneumatische 15 cilinder, - het toevoeren van perslucht vanaf de tweede afvoer van het luchtbehandelingsysteem aan de buffertank.The invention also relates to a method for operating a milking system, wherein the milking system comprises: - a milking device, which is provided with a milk-collecting vessel for receiving milk, teat cups which can be connected to the teats of a dairy animal, which teat cups are each connected to the milk-collecting vessel, at least one pneumatic cylinder, and a compressed air line system for operating the pneumatic cylinder, 7 - a compressed air source, - an air treatment system, connected to the compressed air source for treating compressed air from the compressed air source, which air treatment system is provided with a first outlet for discharging treated compressed air with a first degree of purity, and a second outlet for discharging treated compressed air with a second degree of purity, which is greater than the first degree of purity, the first outlet for the air treatment system being connected to the compressed air line system teem of the milking device, - a buffer tank for receiving compressed air therein, the second discharge of the air treatment system being connected to the buffer tank, the method comprising: - supplying compressed air from the first discharge of the air treatment system via the compressed air line system to the pneumatic cylinder, - supplying compressed air from the second discharge of the air treatment system to the buffer tank.
Het is daarbij mogelijk dat de melkbekers worden aangesloten op de spenen van een melkdier, waarbij het melkdier vervolgens wordt gemolken en 20 gemolken melk wordt getransporteerd vanuit de melkbekers naar het melkverzamelvat, waarbij melk wordt toegevoerd vanuit het melkverzamelvat aan de melktransportleiding, en waarbij de aan de melktransportleiding toegevoerde melk wordt getransporteerd naar de melktank, en waarbij het toevoeren van melk vanuit het melkverzamelvat aan de melktransportleiding wordt gestopt en 25 vervolgens perslucht vanuit de buffertank via de klep wordt toegevoerd aan de melktransportleiding, waarbij de in de melktransportleiding aanwezige melk uit de melktransportleiding wordt verwijderd.It is thereby possible for the teat cups to be connected to the teats of a dairy animal, wherein the dairy animal is subsequently milked and milked milk is transported from the teat cups to the milk-collecting vessel, wherein milk is supplied from the milk-collecting vessel to the milk transport line, and wherein milk supplied from the milk transport line is transported to the milk tank, and wherein the supply of milk from the milk-collecting vessel to the milk transport line is stopped and subsequently compressed air from the buffer tank is supplied via the valve to the milk transport line, the milk present in the milk transport line being supplied from the milk transport line will be removed.
Na het verwijderen van melk uit de melktransportleiding kan vloeistof worden toegevoerd aan de melktransportleiding voor het reinigen en/of spoelen 30 van de melktransportleiding, waarbij na het reinigen en/of spoelen van de melktransportleiding perslucht vanuit de buffertank via de klep aan de melktransportleiding wordt toegevoerd, waarbij de in de melktransportleiding achtergebleven vloeistof uit de melktransportleiding wordt verwijderd.After removing milk from the milk transport line, liquid can be supplied to the milk transport line for cleaning and / or rinsing the milk transport line, wherein after cleaning and / or rinsing the milk transport line compressed air is supplied from the buffer tank via the valve to the milk transport line. wherein the liquid remaining in the milk transport line is removed from the milk transport line.
* 8* 8
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van meerdere in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden.The invention will now be further elucidated on the basis of several exemplary embodiments shown in the figures.
Figuur 1 toont een processchema van een eerste uitvoeringsvorm van het melksysteem volgens de uitvinding.Figure 1 shows a process diagram of a first embodiment of the milking system according to the invention.
5 Figuur 2 toont een zijaanzicht van een melkinrichting van het in figuur 1 getoonde melksysteem.Figure 2 shows a side view of a milking device of the milking system shown in Figure 1.
Figuur 3 toont een processchema van een tweede uitvoeringsvorm van het melksysteem volgens de uitvinding.Figure 3 shows a process diagram of a second embodiment of the milking system according to the invention.
Figuur 4 toont een processchema van een derde uitvoeringsvorm 10 van het melksysteem volgens de uitvinding.Figure 4 shows a process diagram of a third embodiment 10 of the milking system according to the invention.
Figuur 5 toont een processchema van een vierde uitvoeringsvorm van het melksysteem volgens de uitvinding.Figure 5 shows a process diagram of a fourth embodiment of the milking system according to the invention.
In de figuren is het melksysteem volgens de uitvinding in zijn geheel aangeduid met 1. Het in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het 15 melksysteem 1 omvat een melkinrichting 3 voor het melken van een melkdier, zoals een koe. Zoals weergegeven in figuur 2 omvat de melkinrichting 3 een frame 5 met een dierruimte 9 voor het melkdier. Een voerbak 10 is aangebracht voor het verstrekken van voer, dat bijvoorbeeld een mengsel van verschillende voedersoorten is. Een voerdoseerinstallatie 11 doseert het voer in de voerbak 10. 20 De melkinrichting 3 heeft verschillende beweegbare onderdelen. Een ingangspoort 6 en een uitgangspoort 7 zijn elk scharnierbaar om een verticale hartlijn verbonden met het frame 5. Vanzelfsprekend kunnen de ingangspoort 6 en de uitgangspoort 7 op een andere manier beweegbaar zijn verbonden met het frame 5. De ingangspoort 6 en uitgangspoort 7 zijn elk pneumatisch bedienbaar 25 door middel van respectievelijke pneumatische cilinders 8.In the figures, the milking system according to the invention is indicated in its entirety by 1. The exemplary embodiment of the milking system 1 shown in figure 1 comprises a milking device 3 for milking a dairy animal, such as a cow. As shown in figure 2, the milking device 3 comprises a frame 5 with an animal space 9 for the dairy animal. A feed trough 10 is provided for supplying feed, which is, for example, a mixture of different types of feed. A feed metering installation 11 doses the feed into the feed trough 10. The milking device 3 has different movable parts. An input port 6 and an output port 7 are each hinged about a vertical axis connected to the frame 5. Of course, the input port 6 and the output port 7 can be movably connected to the frame 5 in another way. The input port 6 and the output port 7 are each pneumatically operable by means of respective pneumatic cylinders 8.
De melkinrichting 3 is in dit uitvoeringsvoorbeeld uitgevoerd als melkrobot. Een robotarm 19 omvat vier melkbekers 18, die automatisch aan het melkdier kunnen worden aangesloten en afgekoppeld. De robotarm 19 is beweegbaar verbonden met het frame 5 en pneumatisch bedienbaar. Hoewel in 30 figuur 2 slechts een pneumatische cilinder 8 is getekend voor het bedienen van de robotarm 19, heeft de robotarm 19 gewoonlijk meerdere vrijheidsgraden en zijn meerdere pneumatisch cilinders aangebracht.In this exemplary embodiment, the milking device 3 is designed as a milking robot. A robot arm 19 comprises four teat cups 18, which can be connected and disconnected automatically to the dairy animal. The robot arm 19 is movably connected to the frame 5 and can be operated pneumatically. Although only a pneumatic cylinder 8 is shown in figure 2 for operating the robot arm 19, the robot arm 19 usually has several degrees of freedom and several pneumatic cylinders are provided.
De pneumatische cilinders 8 voor het bedienen van de ingangspoort 6, uitgangspoort 7 en robotarm 19 worden met perslucht gevoed via een 9 persluchtleidingsysteem 4. Het persluchtleidingsysteem 4 is in figuur 2 schematisch met een streepjeslijn aangegeven. Het persluchtleidingsysteem 4 omvat meerdere persluchtleidingen en ventielen die elektrisch aangestuurd worden om de pneumatische cilinders 8 te bekrachtigen.The pneumatic cylinders 8 for operating the input port 6, output port 7 and robot arm 19 are supplied with compressed air via a 9 compressed air line system 4. The compressed air line system 4 is schematically indicated by a dashed line in Figure 2. The compressed air line system 4 comprises a plurality of compressed air lines and valves that are electrically controlled to actuate the pneumatic cylinders 8.
5 De melkbekers 18 bezitten elk een speenruimte voor het opnemen van een speen van het melkdier, en een pulsatieruimte voor het uitvoeren van een melkbeweging door een pulserend vacuüm. De speenruimten van de melkbekers 18 zijn elk via een melkslang verbonden met een melkverzamelvat 12. Het melkverzamelvat 12 omvat een vacuümaansluiting om tijdens een melking een 10 vacuüm aan te brengen in het melkverzamelvat 12. Hierdoor wordt een lucht/melkmengsel van de melkbekers 18 naar het verzamelvat 12 getransporteerd. Het melkverzamelvat 12 dient voor tijdelijke opslag van de gemolken melk en voor het afscheiden van lucht uit het lucht/melkmengsel. Het vacuüm wordt opgewekt door een vacuümpomp (niet weergegeven).The teat cups 18 each have a teat space for receiving a teat of the dairy animal, and a pulsation space for performing a milking movement through a pulsating vacuum. The teat spaces of the teat cups 18 are each connected via a milk hose to a milk-collecting vessel 12. The milk-collecting vessel 12 comprises a vacuum connection for applying a vacuum to the milk-collecting vessel 12 during a milking. As a result, an air / milk mixture is transferred from the teat cups 18 to the milk cup. collection vessel 12 transported. The milk-collecting vessel 12 serves for temporary storage of the milked milk and for separating air from the air / milk mixture. The vacuum is generated by a vacuum pump (not shown).
15 Het melkverzamelvat 12 heeft een melkafvoer 44 die is verbonden met een melkpomp 14. De melkpomp 14 is aangebracht in een melktransportleiding 21. Het eerste deel van de gemolken melk, de voormelk, kan via een driewegklep 13 naar een opvanghouder 15 worden geleid. In plaats van de opvanghouder 15 kan de driewegklep 13 uitmonden in een riool (niet 20 weergegeven). De melktransportleiding 21 is verbonden met een melktank 20.The milk-collecting vessel 12 has a milk outlet 44 which is connected to a milk pump 14. The milk pump 14 is arranged in a milk transport line 21. The first part of the milked milk, the foremilk, can be guided via a three-way valve 13 to a collecting container 15. Instead of the collecting container 15, the three-way valve 13 can open into a sewer (not shown). The milk transport line 21 is connected to a milk tank 20.
Een dieridentificatie-inrichting is aangebracht voor het identificeren van een melkdier dat zich bij de melkinrichting 3 meldt. De dieridentificatie-inrichting werkt samen met een transponder 17 dat het melkdier om haar hals draagt. Een computer 16 zorgt voor de besturing van de verschillende onderdelen 25 en verwerking van gegevens.An animal identification device is provided for identifying a dairy animal that reports to the milking device 3. The animal identification device cooperates with a transponder 17 that carries the dairy animal around her neck. A computer 16 provides the control of the various components 25 and data processing.
De melktransportleiding 21 wordt bijvoorbeeld drie keer per 24 uur gereinigd. Het reinigen vindt plaats door een reinigingsvloeistof door de melktransportleiding 21 te laten stromen. Voorafgaand aan het reinigen wordt de nog aanwezige melk met perslucht uit de melktransportleiding 21 naar de 30 melktank 20 geblazen. Hiervoor is een persluchtleiding 39 aangesloten op de melktransportleiding 21 tussen de melkpomp 14 en de driewegklep 13. De persluchtleiding 39 is verbonden met de melktransportleiding 21 stroomafwaarts van de melkpomp 14. Na het reinigen wordt de reinigingsvloeistof uit de melktransportleiding 21 verwijderd door te spoelen met een spoelvloeistof, zoals 10 spoelwater. De spoelvloeistof die is achtergebleven in de melktransportleiding 21 wordt vervolgens eveneens met perslucht uit de melktransportleiding 21 verwijderd en afgevoerd naar bijvoorbeeld het riool (niet weergegeven). Overigens kan ook alleen spoelen worden uitgevoerd in plaats van reinigen en spoelen.The milk transport line 21 is, for example, cleaned three times per 24 hours. The cleaning takes place by flowing a cleaning fluid through the milk transport line 21. Prior to cleaning, the milk still present is blown with compressed air from the milk transport line 21 to the milk tank 20. For this purpose, a compressed air line 39 is connected to the milk transport line 21 between the milk pump 14 and the three-way valve 13. The compressed air line 39 is connected to the milk transport line 21 downstream of the milk pump 14. After cleaning, the cleaning fluid is removed from the milk transport line 21 by rinsing with a rinsing fluid, such as rinsing water. The rinsing liquid remaining in the milk transport line 21 is then also removed from the milk transport line 21 with compressed air and discharged to, for example, the sewer (not shown). Incidentally, only rinsing can be performed instead of cleaning and rinsing.
5 Een persluchtbron is voorzien voor het verschaffen van de perslucht voor het bedienen van de pneumatische cilinders 8 van de melkinrichting 3 en voor het leegblazen van de melktransportleiding 21 (zie figuur 1). De persluchtbron omvat een luchtcompressorinrichting 22, die is voorzien van een luchtpomp 23 en een compressortank 24. De luchtpomp 23 heeft een luchtinlaat 10 voor het inlaten van omgevingslucht met atmosferische druk en een luchtuitlaat voor het uitlaten van perslucht. De compressortank 24 dient om een buffer van perslucht te vormen en om drukschommelingen te kunnen opvangen. De luchtcompressorinrichting 22 levert een in hoofdzaak constante druk van bijvoorbeeld 8 bar.A compressed air source is provided for supplying the compressed air for operating the pneumatic cylinders 8 of the milking device 3 and for emptying the milk transport line 21 (see figure 1). The compressed air source comprises an air compressor device 22, which is provided with an air pump 23 and a compressor tank 24. The air pump 23 has an air inlet 10 for admitting ambient air with atmospheric pressure and an air outlet for discharging compressed air. The compressor tank 24 serves to form a buffer of compressed air and to be able to absorb pressure fluctuations. The air compressor device 22 supplies a substantially constant pressure of, for example, 8 bar.
15 De perslucht bevat verontreinigingen, zoals oliedruppels, water en vaste deeltjes. De afvoer van de luchtcompressorinrichting 22 is aangesloten op een luchtbehandelingsysteem, dat een luchtbehandelinginrichting 25 omvat. De luchtbehandelinginrichting 25 heeft bijvoorbeeld een olie/waterscheider 26, een droger 27 en een filter 28. In de luchtbehandelinginrichting 25 wordt de perslucht 20 gescheiden in twee stromen met verschillende zuiveringsgraden. De eerste stroom verlaat de luchtbehandelinginrichting 25 via een eerste afvoer 30, terwijl de tweede stroom wordt onderworpen aan een extra luchtbehandelingstap in 29 en vervolgens naar een tweede afvoer 31 stroomt. De tweede stroom heeft een hogere zuiverheidsgraad dan de eerste stroom.The compressed air contains contaminants, such as oil droplets, water and solid particles. The outlet of the air compressor device 22 is connected to an air treatment system, which comprises an air treatment device 25. The air treatment device 25 has, for example, an oil / water separator 26, a dryer 27 and a filter 28. In the air treatment device 25, the compressed air 20 is separated into two streams with different degrees of purification. The first stream leaves the air treatment device 25 via a first outlet 30, while the second stream is subjected to an additional air treatment step in 29 and then flows to a second outlet 31. The second stream has a higher degree of purity than the first stream.
25 Op de eerste afvoer 30 is een persluchtleiding 32 aangesloten, waarin een drukreduceerventiel 35 is aangebracht voor het verlagen van de druk, bijvoorbeeld naar 6 bar. De persluchtleiding 32 voert de perslucht van de eerste stroom naar het persluchtleidingsysteem 4 van de melkinrichting 3. De zuiverheidsgraad van de eerste stroom is aangepast aan het bedienen van de 30 pneumatische cilinders 8.Connected to the first outlet 30 is a compressed air line 32, in which a pressure reducing valve 35 is arranged for reducing the pressure, for example to 6 bar. The compressed air line 32 carries the compressed air from the first stream to the compressed air line system 4 of the milking device 3. The degree of purity of the first stream is adapted to the operation of the pneumatic cylinders 8.
De tweede afvoer 31 is via een inrichting voor het beperken van de volumestroom van perslucht 34, bijvoorbeeld een “flow restrictor”, verbonden met een buffertank 33. In de buffertank 33 wordt perslucht uit de tweede stroom, d.w.z. met de hogere zuiverheidsgraad, opgeslagen. De zuiverheidsgraad van de tweede 11 stroom is aangepast om in contact met melk te komen. Door de flow restrictor 34 stroomt de perslucht langzaam naar de buffertank 33. De flow restrictor 34 kan instelbaar zijn. De flow restrictor 34 beperkt de volumestroom bijvoorbeeld zodanig dat het vullen van de buffertank 33 ongeveer 8 uur duurt.The second outlet 31 is connected via a device for limiting the volume flow of compressed air 34, for example a "flow restrictor", to a buffer tank 33. In the buffer tank 33 compressed air from the second stream, i.e. with the higher degree of purity, is stored. The purity of the second 11 stream has been adjusted to come into contact with milk. The compressed air flows slowly through the flow restrictor 34 to the buffer tank 33. The flow restrictor 34 can be adjustable. The flow restrictor 34 limits the volume flow, for example, such that filling of the buffer tank 33 takes approximately 8 hours.
5 In een volledig gevulde buffertank 33 heerst bijvoorbeeld een druk van 8 bar. De buffertank 33 heeft een afvoer die is verbonden met de persluchtleiding 39 die uitmondt in de melktransportleiding 21. In de persluchtleiding 39 is een drukreduceerventiel 36 en een klep 37 aangebracht. Als de klep 37 wordt geopend, stroomt perslucht uit de buffertank 33 door het 10 drukreduceerventiel 36, waardoor de druk daalt naar bijvoorbeeld 6 bar, en vervolgens via de klep 37 in de melktransportleiding 21.In a fully filled buffer tank 33, for example, there is a pressure of 8 bar. The buffer tank 33 has a discharge which is connected to the compressed air line 39 which opens into the milk transport line 21. A pressure reducing valve 36 and a valve 37 are arranged in the compressed air line 39. When the valve 37 is opened, compressed air flows from the buffer tank 33 through the pressure reducing valve 36, whereby the pressure drops to, for example, 6 bar, and then via the valve 37 into the milk transport line 21.
Hoewel de buffertank 33, het drukreduceerventiel 36 en de klep 37 volgens figuur 1 geen onderdelen van de melkinrichting 3 zijn, kunnen deze ook zijn aangebracht in de melkinrichting 3 (niet weergegeven). De afstand van de 15 buffertank 33 tot de melktransportleiding 21 is kleiner dan de afstand tussen de luchtcompressor 22 en de melktransportleiding 21 en ook kleiner dan de afstand tussen de luchtcompressorinrichting 22 en de buffertank 33. De buffertank 33 is uitgevoerd voor het toevoeren van perslucht aan de melktransportleiding 21.Although the buffer tank 33, the pressure reducing valve 36 and the valve 37 according to Figure 1 are not parts of the milking device 3, they can also be arranged in the milking device 3 (not shown). The distance from the buffer tank 33 to the milk transport line 21 is smaller than the distance between the air compressor 22 and the milk transport line 21 and also smaller than the distance between the air compressor device 22 and the buffer tank 33. The buffer tank 33 is designed for supplying compressed air to the milk transport line 21.
De werking van het melksysteem 1 volgens figuur 1 is als volgt. Een 20 melkdier meldt zich bij de melkinrichting 3 en wordt geïdentificeerd met de transponder 17 die in verbinding staat met de computer 16. Als de computer 16 aan de hand van criteria melking van het melkdier goedkeurt, wordt de pneumatische cilinder 8 van de ingangspoort 6 bediend met perslucht om de ingangspoort 6 te openen en na het binnenlaten van het melkdier weer te sluiten. 25 De pneumatische cilinders 8 van de robotarm 19 worden bekrachtigd om de melkbekers 18 aan te sluiten op de spenen van het melkdier. Na de melking wordt de pneumatische cilinder 8 van de uitgangspoort 7 aangestuurd om de uitgangspoort 7 te openen en, nadat het melkdier de dierruimte 9 heeft verlaten, weer te sluiten. De perslucht voor het bedienen van de pneumatische cilinders 8 30 wordt toegevoerd via het persluchtleidingsysteem 4 van de melkinrichting 3. Het persluchtleidingsysteem 4 wordt voorzien van perslucht uit de eerste afvoer 30 van de luchtbehandelinginrichting 25. Het luchtverbruik van de pneumatische cilinders 8 is relatief laag.The operation of the milking system 1 according to Figure 1 is as follows. A dairy animal reports to the milking device 3 and is identified with the transponder 17 which is connected to the computer 16. If the computer 16 approves milking of the dairy animal on the basis of criteria, the pneumatic cylinder 8 of the input port 6 is operated with compressed air to open the entrance gate 6 and close it again after the dairy animal has been let in. The pneumatic cylinders 8 of the robot arm 19 are actuated to connect the teat cups 18 to the teats of the dairy animal. After milking, the pneumatic cylinder 8 of the exit port 7 is driven to open the exit port 7 and, after the dairy animal has left the animal room 9, to close it again. The compressed air for operating the pneumatic cylinders 8 is supplied via the compressed air line system 4 of the milking device 3. The compressed air line system 4 is supplied with compressed air from the first outlet 30 of the air treatment device 25. The air consumption of the pneumatic cylinders 8 is relatively low.
1212
Het leegblazen van de melktransportleiding 21 bij het reinigen daarvan vindt plaats door de klep 37 te openen, waarna perslucht uit de buffertank 33 via het drukreduceerventiel 36 en de klep 37 in de melktransportleiding 21 stroomt. De perslucht wordt toegevoerd vanuit de persluchtleiding 39 die via de 5 klep 37 is verbonden met de melktransportleiding 21. Hoewel het leegblazen slechts een korte tijd duurt, bijvoorbeeld ongeveer 20-30 seconden, vereist het leegblazen van de melktransportleiding 21 een hoog luchtverbruik. Het volume van de buffertank 33 en de daarin heersende druk zijn daaraan aangepast. Nadat de melktransportleiding 21 is leeggeblazen, wordt de klep 37 gesloten en vult de 10 buffertank 33 zich via de flow restrictor 34 langzaam met perslucht uit de tweede afvoer 31 van de luchtbehandelinginrichting 25. De capaciteit van de luchtcompressorinrichting 22 kan relatief klein blijven, bijvoorbeeld is de capaciteit van de luchtcompressorinrichting 22 aangepast om de buffertank 33 in 8 uur te vullen en de pneumatische cilinders 8 te bedienen.The emptying of the milk transport line 21 during cleaning thereof takes place by opening the valve 37, after which compressed air flows from the buffer tank 33 via the pressure reducing valve 36 and the valve 37 into the milk transport line 21. The compressed air is supplied from the compressed air line 39 which is connected via the valve 37 to the milk transport line 21. Although the emptying takes only a short time, for example approximately 20-30 seconds, the emptying of the milk transport line 21 requires a high air consumption. The volume of the buffer tank 33 and the pressure prevailing therein are adjusted accordingly. After the milk transport line 21 has been blown empty, the valve 37 is closed and the buffer tank 33 slowly fills itself via the flow restrictor 34 with compressed air from the second outlet 31 of the air treatment device 25. The capacity of the air compressor device 22 can remain relatively small, e.g. the capacity of the air compressor device 22 adapted to fill the buffer tank 33 in 8 hours and to operate the pneumatic cylinders 8.
15 Een tweede uitvoeringsvorm van het melksysteem volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 3. Dezelfde of soortgelijke onderdelen zijn daarin aangegeven met dezelfde verwijzingscijfers. Het melksysteem volgens figuur 3 omvat twee melkinrichtingen 3, 53. De tweede melkinrichting 53 is hetzelfde uitgevoerd als de eerste melkinrichting 3 (zie figuur 2). De 20 persluchtleiding 32 die is verbonden met de eerste afvoer 30 van de luchtbehandelinginrichting 25 voert perslucht naar het persluchtleidingsysteem 4 van zowel de eerste melkinrichting 3 als de tweede melkinrichting 53. De afvoer van de buffertank 33 is door middel van de persluchtleiding 39 verbonden via de klep 37 met de melktransportleiding 21 van de eerste melkinrichting 3 en via een 25 tweede klep 38 met de melktransportleiding 21 van de tweede melkinrichting 53. De melktransportleiding 21 van de tweede melkinrichting 53 is eveneens aangesloten op de melktank 20.A second embodiment of the milking system according to the invention is shown in figure 3. The same or similar parts are indicated therein with the same reference numerals. The milking system according to figure 3 comprises two milking devices 3, 53. The second milking device 53 is designed in the same way as the first milking device 3 (see figure 2). The compressed air line 32 which is connected to the first outlet 30 of the air treatment device 25 carries compressed air to the compressed air line system 4 of both the first milking device 3 and the second milking device 53. The outlet of the buffer tank 33 is connected by means of the compressed air line 39 via the valve 37 with the milk transport line 21 of the first milking device 3 and via a second valve 38 with the milk transport line 21 of the second milking device 53. The milk transport line 21 of the second milking device 53 is also connected to the milk tank 20.
Het is overigens ook mogelijk dat de melktransportleidingen van de eerste en tweede melkinrichting 3,53 samenkomen in een gemeenschappelijke 30 melktransportleiding die uitmondt in de melktank 20 (niet weergegeven). Ook kan elke melkinrichting 3,53 zijn voorzien van telkens een bijbehorende buffertank 33 (niet weergegeven). De leiding vanaf de tweede afvoer 31 van de luchtbehandelinginrichting 25 loopt dan niet alleen naar de eerste melkinrichting 3 zoals getoond in figuur 3, maar ook via een tweede flow restrictor, een tweede % 13 buffertank en de tweede klep 38 naar de tweede melkinrichting 53. Tussen de tweede buffertank en de tweede klep 38 kan in dat geval weer een drukreduceerventiel zijn aangebracht.It is otherwise also possible for the milk transport lines of the first and second milking device 3.53 to come together in a common milk transport line which ends in the milk tank 20 (not shown). Each milking device 3.53 can also be provided with an associated buffer tank 33 (not shown). The line from the second outlet 31 of the air treatment device 25 then runs not only to the first milking device 3 as shown in Fig. 3, but also via a second flow restrictor, a second% 13 buffer tank and the second valve 38 to the second milking device 53. In that case, a pressure reducing valve can again be arranged between the second buffer tank and the second valve 38.
Een derde uitvoeringsvorm van het melksysteem volgens de 5 uitvinding is weergegeven in figuur 4. Dezelfde of soortgelijke onderdelen zijn daarin aangegeven met dezelfde verwijzingscijfers. Het luchtbehandelingsysteem van het melksysteem volgens figuur 4 omvat twee luchtbehandelinginrichtingen 25,40. De eerste luchtbehandelinginrichting 25 is aangepast om de perslucht uit de luchtcompressorinrichting 22 geschikt te maken voor de bediening van de 10 pneumatische cilinders 8 van de melkinrichting 3.A third embodiment of the milking system according to the invention is shown in Figure 4. The same or similar parts are indicated therein with the same reference numerals. The air treatment system of the milking system according to Figure 4 comprises two air treatment devices 25.40. The first air treatment device 25 is adapted to make the compressed air from the air compressor device 22 suitable for operating the pneumatic cylinders 8 of the milking device 3.
Een tweede luchtcompressorinrichting 41 is voorzien, die een tweede luchtpomp 42 en een tweede compressortank 43 omvat. De tweede compressortank 43 is verbonden met de tweede luchtbehandelinginrichting 40, die is aangepast om de perslucht uit de tweede luchtcompressor 41 geschikt te 15 maken om in contact met melk te komen. De tweede luchtbehandelinginrichting 40 is via de flow restrictor 34 aangesloten op de buffertank 33.A second air compressor device 41 is provided, which comprises a second air pump 42 and a second compressor tank 43. The second compressor tank 43 is connected to the second air treatment device 40, which is adapted to make the compressed air from the second air compressor 41 suitable for coming into contact with milk. The second air treatment device 40 is connected to the buffer tank 33 via the flow restrictor 34.
De tweede luchtcompressorinrichting 41 en de tweede luchtbehandelinginrichting 40 kunnen bijvoorbeeld nabij de melkinrichting 3 worden geplaatst, terwijl de eerste luchtcompressorinrichting 22 en de eerste 20 luchtbehandelinginrichting 25 op een afstand van de melkinrichting 3 in een schuur zijn opgesteld. Het is ook mogelijk dat de tweede luchtcompressorinrichting 41 en de tweede luchtbehandelinginrichting 40 onderdelen van de melkinrichting 3 vormen.The second air compressor device 41 and the second air treatment device 40 can for instance be placed near the milking device 3, while the first air compressor device 22 and the first air treatment device 25 are arranged in a shed at a distance from the milking device 3. It is also possible that the second air compressor device 41 and the second air treatment device 40 form parts of the milking device 3.
De in figuur 4 getoonde uitvoeringsvorm van het melksysteem kan 25 ook een tweede melkinrichting 53 omvatten. Dit is weergegeven in figuur 5. Overigens kan elke melkinrichting 3,53 telkens zijn voorzien van een bijbehorende luchtcompressorinrichting, luchtbehandelinginrichting, flow restrictor, buffertank, reduceerventiel en klep voor het toevoeren van perslucht aan de melktransportleiding van de desbetreffende melkinrichting (niet weergegeven). Het 30 is mogelijk om deze onderdelen in elke melkinrichting te integreren.The embodiment of the milking system shown in Figure 4 can also comprise a second milking device 53. This is shown in Figure 5. Incidentally, each milking device 3.53 can each be provided with an associated air compressor device, air treatment device, flow restrictor, buffer tank, pressure reducing valve and valve for supplying compressed air to the milk transport line of the relevant milking device (not shown). It is possible to integrate these components into any milking device.
De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden. De vakman kan verschillende aanpassingen aanbrengen die binnen de reikwijdte van de uitvinding liggen. Bijvoorbeeld kunnen de 14 drukreduceerventielen of de flow restrictors in een of meer van de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden worden weggelaten.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. The person skilled in the art can make various modifications that fall within the scope of the invention. For example, the 14 pressure reducing valves or the flow restrictors in one or more of the exemplary embodiments described above may be omitted.
10375381037538
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037538A NL1037538C2 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037538 | 2009-12-08 | ||
| NL1037538A NL1037538C2 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1037538C2 true NL1037538C2 (en) | 2011-06-09 |
Family
ID=42668444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1037538A NL1037538C2 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1037538C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2014186A (en) * | 2015-01-26 | 2016-09-28 | Lely Patent Nv | Milking establishment. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008289368A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Orion Mach Co Ltd | Milking compressed air supply apparatus |
-
2009
- 2009-12-08 NL NL1037538A patent/NL1037538C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008289368A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Orion Mach Co Ltd | Milking compressed air supply apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2014186A (en) * | 2015-01-26 | 2016-09-28 | Lely Patent Nv | Milking establishment. |
| WO2016122308A3 (en) * | 2015-01-26 | 2016-12-22 | Lely Patent N.V. | Milking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2000483C2 (en) | Milking device for milking dairy animals. | |
| US20040244697A1 (en) | Arrangement and a method for milking of animals | |
| SE517346C2 (en) | Milking device with washing and rinsing of different parts and with interval control | |
| US10123506B2 (en) | Arrangement for milking animals | |
| US20110253227A1 (en) | Systems and methods for cleaning dairy facilities | |
| NL1037611C2 (en) | MILK SYSTEM AND METHOD FOR MILKING A HERD MILK ANIMALS. | |
| EP1230844B1 (en) | A cleaning device | |
| NL8901339A (en) | DRAIN SYSTEM FOR MILK AND AN AUTOMATIC MILK SYSTEM WITH SUCH A DRAIN SYSTEM. | |
| NL1037538C2 (en) | MILK SYSTEM, AND METHOD FOR OPERATING A MILK SYSTEM. | |
| SE0601364L (en) | milking parlor | |
| WO2004032608A1 (en) | A milking plant | |
| US9616146B2 (en) | Dairy farm fluid line treatment | |
| NL9301985A (en) | Milking machine. | |
| US20230415938A1 (en) | Automated inspection of crops | |
| US20060156990A1 (en) | Milking device and a method of handling a milking device | |
| AU2002337543B2 (en) | A milking arrangement | |
| AU2002337543A1 (en) | A milking arrangement | |
| EP0626130A1 (en) | A construction for milking animals | |
| NL9300917A (en) | Device for milking animals. | |
| NL1015525C2 (en) | Device for milking animals. | |
| NL1011019C2 (en) | Method and device for milking animals. | |
| US7726257B2 (en) | Device for milking animals | |
| NL1019625C2 (en) | Device and teat cup for milking animals. | |
| NL1032570C2 (en) | Method and device for milking a dairy animal and cleaning at least a part of a milking device for milking the dairy animal. | |
| NL2026406B1 (en) | Milking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20160101 |