NL1036353C2

NL1036353C2 - CRITICAL DETECTOR.

Info

Publication number: NL1036353C2
Application number: NL1036353A
Authority: NL
Inventors: Patrick Philip Jacob Tol
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2010-06-23

Description

KreupelheiddetectorLameness detector

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vroegtijdig 5 opsporen van kreupelheid bij hoefdieren.The invention relates to a device for early detection of lameness in ungulates.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een selectiebox, een voederbox en/of een drinkbox.The invention also relates to a selection box, a feed box and / or a drinking box.

Inrichtingen voor het vroegtijdig opsporen van kreupelheid bij hoefdieren zijn bekend. Dergelijke systemen zijn commercieel zeer interessant 10 aangezien kreupelheid bij een hoefdier tot minder opbrengst leidt doordat een kreupel dier minder vaak naar een melkrobot gaat om gemolken te worden, en doordat een kreupel dier vaak minder eetlust heeft. Tevens zijn er vaak hoge kosten mee gemoeid voordat het kreupele hoefdier weer gezond is. Het is dan ook belangrijk een mogelijk kreupel dier zo vroeg mogelijk te identificeren. Hoefdieren 15 worden vaak in stallen gehouden wat een relatief onnatuurlijke omgeving is voor een hoefdier. Door de vaak harde vloeren en kleine obstakels in stallen kunnen kleine verwondingen aan hoeven naar verloop van tijd leiden tot kreupelheid. Het is bekend dat in Nederland grofweg een op de vier koeien een klinische kreupelheid doormaakt gedurende het jaar.Devices for the early detection of lameness in ungulates are known. Such systems are very interesting commercially since lameness leads to less yield in a hoofed animal because a lame animal goes to a milking robot less often to be milked, and because a lame animal often has less appetite. There are also often high costs involved before the crippled hoofed animal is healthy again. It is therefore important to identify a possible lame animal as early as possible. Hoof animals 15 are often kept in stables, which is a relatively unnatural environment for a hoofed animal. Due to the often hard floors and small obstacles in stables, small injuries to hooves can lead to lameness over time. It is known that roughly one in four cows in the Netherlands experiences clinical lameness during the year.

20 Een systeem voor het monitoren van hoeven van dieren is, bijvoorbeeld, bekend uit de internationale octrooiaanvrage WO 02/065833. Het bekende systeem van WO 02/065833 omvat een detectormat waarmee het drukprofiel van een hoef kan worden gemeten en kan worden vergeleken met de drukprofielen van eerdere metingen. Een veranderend drukprofiel zou kunnen 25 duiden op hoefproblemen en mogelijk kreupelheid.A system for monitoring the hooves of animals is, for example, known from the international patent application WO 02/065833. The known system of WO 02/065833 comprises a detector mat with which the pressure profile of a hoof can be measured and can be compared with the pressure profiles of previous measurements. A changing pressure profile could indicate hoof problems and possibly lameness.

Een ander systeem voor het monitoren van hoeven van dieren is, bijvoorbeeld, bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US 6,699,207 waarin een systeem beschreven wordt waarbij het loopgedrag van het dier over een detector bepaald wordt om te kunnen bepalen of het betreffende dier een hoefaandoening 30 heeft. In het systeem volgens het Amerikaanse octrooischrift US 6,699,207 moet de loopsnelheid van het dier nauwkeurig bekend zijn om een goede inschatting van de hoefaandoening te kunnen doen.Another system for monitoring the hooves of animals is, for example, known from US patent US 6,699,207, which describes a system in which the walking behavior of the animal over a detector is determined in order to be able to determine whether the animal in question has a hoof condition. In the system according to U.S. Pat. No. 6,699,207, the walking speed of the animal must be accurately known in order to be able to make a good estimate of the hoof condition.

Een nadeel van de hierboven beschreven bekende systemen is dat ze relatief duur zijn en dat de interpretatie van de meetresultaten lastig is. Verder 1036353 2 zijn de hierboven beschreven bekende systemen zelfstandige systemen waarbij de veehouder actief aan de slag moet met de bekende systemen om zijn dieren te monitoren. Dit zorgt dat het monitoren van de dieren tijdrovend en arbeidsintensief is, wat het monitoren relatief duur maakt.A drawback of the known systems described above is that they are relatively expensive and that the interpretation of the measurement results is difficult. Furthermore, the known systems described above are independent systems in which the cattle farmer must actively work with the known systems to monitor his animals. This ensures that monitoring the animals is time-consuming and labor-intensive, which makes monitoring relatively expensive.

55

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen voor het vroegtijdig opsporen van kreupelheid bij hoefdieren, waarbij nagenoeg alle dieren van een kudde regelmatig op mogelijke kreupelheid onderzocht kunnen worden zonder dat het veel tijd kost voor de veehouder.It is an object of the invention to provide a device for the early detection of lameness in ungulates, wherein substantially all animals of a herd can be regularly examined for possible lameness without it costing the farmer much time.

10 Het doel wordt bereikt met een inrichting als beschreven in conclusie 1. De inrichting voor het vroegtijdig opsporen van kreupelheid bij hoefdieren volgens conclusie 1 omvat een box voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van een dier, waarbij de box is voorzien van weegmiddelen voor het meten van een gewichtsverdeling over de poten van het dier, en waarbij de box 15 vrij is van melkmiddelen.The object is achieved with a device as described in claim 1. The device for early detection of lameness in ungulates according to claim 1 comprises a box for sorting and / or feeding and / or watering an animal, the box being provided of weighing means for measuring a weight distribution over the legs of the animal, and wherein the box 15 is free from milking means.

Melkmiddelen zijn middelen die in een box aanwezig kunnen zijn voor het melken van dieren. Onder melkmiddelen vallen handmatige melkmiddelen die door de veehouder aan het te melken dier aangebracht moet 20 worden. Tevens, en met name, worden met melkmiddelen eventueel aanwezige melkrobots bedoeld en melkrobotonderdelen die aan de box bevestigd zijn, of althans bestemd zijn om daarmee samen te werken. Een box die vrij is van melkmiddelen omvat geen middelen die gebruikt zouden kunnen worden om vee te melken en omvat geen onderdelen die aan de box bevestigd zijn of die een 25 onderdeel van de box vormen en die gebruikt zouden kunnen worden om vee te melken. In het bijzonder betekent "vrij van melkmiddelen" dat er geen robotarm aanwezig is, die zich bijvoorbeeld in een werkstand in de box, onder de koe bevindt, en in een ruststand tot buiten de box is gezwenkt.Milking agents are agents that may be present in a box for milking animals. Milking means include manual milking means which must be applied by the farmer to the animal to be milked. Also, and in particular, milking means any milking robots that are present and milking robot parts that are attached to the box, or at least are intended to cooperate with it. A box that is free of milking means does not include means that could be used to milk livestock and does not include parts that are attached to the box or that form a part of the box and that could be used to milk livestock. In particular, "free from milking means" means that there is no robot arm present, which is, for example, in a working position in the box, under the cow, and is pivoted outside the box in a rest position.

De inrichting volgens de uitvinding worden weegmiddelen gebruikt 30 om een gewichtsverdeling over de poten van het dier te bepalen. De weegmiddelen zijn aangebracht in een box welke is ingericht voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van een dier. Door de weegmiddelen te integreren in een box die tevens gebruikt wordt voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van het dier, wordt elk dier ten minste één keer per dag gemeten zonder 3 dat hiervoor extra handelingen van de veehouder nodig zijn. Tevens omvatten boxen die gebruikt worden voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van dieren vaak identificatiemiddelen om de individuele dieren te identificeren. Bij sorteerboxen worden de identificatiemiddelen gebruikt om de dieren te sorteren.In the device according to the invention, weighing means are used to determine a weight distribution over the legs of the animal. The weighing means are arranged in a box which is adapted for sorting and / or feeding and / or watering an animal. By integrating the weighing means in a box which is also used for sorting and / or feeding and / or watering the animal, each animal is measured at least once a day without the need for additional actions from the farmer. Also, boxes used for sorting and / or feeding and / or watering animals often include identification means to identify the individual animals. In sorting boxes the identification means are used to sort the animals.

5 Bij de voederboxen worden de identificatiemiddelen gebruikt om, bijvoorbeeld, de hoeveelheid voer en/of de samenstelling van het voer te regelen, en om te registreren hoeveel het betreffende dier gevreten heeft. Bij drinkboxen worden de identificatiemiddelen gebruikt om, bijvoorbeeld, te meten hoeveel het betreffende dier gedronken heeft. Al deze waarden worden doorgaans opgeslagen in een 10 bestand behorende bij een bepaald dier om de conditie van het dier nauwkeurig in de gaten te houden. Wanneer de sorteerboxen, voederboxen en/of drinkboxen de inrichting omvat volgens de uitvinding zodat de sorteerboxen, voederboxen en/of drinkboxen gebruikt kunnen worden voor het vroegtijdig opsporen van kreupelheid kan van de bestaande identificatiemiddelen gebruik gemaakt worden om de 15 gemeten gewichtsverdeling te koppelen aan het geïdentificeerde dier. De gemeten gewichtsverdeling zou dan ook deel van het individuele bestand van het betreffende dier kunnen uitmaken aangezien een verandering in de gemeten gewichtsverdeling een indicatie zou kunnen zijn dat het betreffende dier kreupel is of kreupel aan het worden is.In the feed boxes, the identification means are used to, for example, regulate the amount of feed and / or the composition of the feed, and to record how much the animal in question has eaten. With drinking boxes, the identification means are used to, for example, measure how much the animal in question has drunk. All of these values are usually stored in a file associated with a particular animal in order to closely monitor the condition of the animal. When the sorting boxes, feed boxes and / or drinking boxes comprise the device according to the invention so that the sorting boxes, feed boxes and / or drinking boxes can be used for the early detection of lameness, the existing identification means can be used to link the measured weight distribution to the identified animal. The measured weight distribution could therefore also form part of the individual stock of the relevant animal since a change in the measured weight distribution could be an indication that the animal in question is lame or becoming lame.

20 Een bijkomend voordeel wanneer de weegmiddelen aangebracht worden in de box die ingericht is voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van dieren is dat dergelijke boxen door elk dier van een bedrijf dagelijks bezocht wordt. Hierdoor kan er een regelmatige meting plaatsvinden die snel en in een vroeg stadium een kreupel dier of een dier wat langzaam kreupel wordt, kan 25 herkennen. Hierdoor kan in een vroeg stadium een veearts geraadpleegd worden en kunnen er in een vroeg stadium maatregelen getroffen worden om verdere verslechtering van het dier te voorkomen en een spoedige genezing van het dier in gang te zetten. Tevens zou een dergelijke regelmatige controle gebruikt kunnen worden om het genezingsproces in de gaten te houden zodat de effecten van de 30 toegediende geneesmiddelen of het effect van een behandeling als bijvoorbeeld een curatieve klauwpedicure gemeten kunnen worden.An additional advantage when the weighing means are arranged in the box which is arranged for sorting and / or feeding and / or watering animals is that such boxes are visited daily by every animal of a company. As a result, a regular measurement can take place that can quickly and at an early stage recognize a crippled animal or an animal that is slowly crippled. As a result, a veterinarian can be consulted at an early stage and measures can be taken at an early stage to prevent further deterioration of the animal and to initiate rapid healing of the animal. Such a regular check could also be used to monitor the healing process so that the effects of the drugs administered or the effect of a treatment such as a curative claw pedicure can be measured.

Uit de Europese octrooischriften EP 0 572 068, EP 1 086 622 en EP 0 736 246 zijn boxen bekend welke een melkrobot omvatten waarbij de box met melkmiddelen een viertal sensoren omvat voor het meten van het gewicht van het 4 dier tijdens het melken. Met deze gegevens kan de gezondheidstoestand van het dier in de gaten gehouden worden. Echter een dergelijke systemen als bekend in bovenstaande octrooischriften lossen het probleem niet op, omdat niet alle dieren regelmatig de box met melkrobot zullen bezoeken. Bij een veebedrijf welk een 5 kudde runderen heeft, zal een stier nooit een box met een melkrobot betreden en zullen stieren dus niet op regelmatige basis gecontroleerd worden. Dit geldt ook voor drachtige dieren, of anderszins droogstaande dieren, terwijl juist dergelijke dieren heel gevoelig zijn voor aandoeningen die leiden tot kreupelheid. Juist bij drachtige dieren zal het gewicht toenemen door de groei van het jonge dier in de 10 buik van het moederdier, waardoor de hoeven een groter gewicht moeten dragen terwijl bij de dieren in deze transitiefase doorgaans door hormonale inwerking de ligamenten (pezen/gewrichtskapsels) slapper worden. Bij problemen met de hoeven is de kans dat dit leidt tot kreupelheid ook veel groter. Tevens is het economische risico van drachtige dieren groter, aangezien niet alleen het 15 moederdier schade van de kreupelheid kan ondervinden, maar zeker ook het jonge dier dat in de buik van het moederdier groeit. Als het moederdier door de kreupelheid minder vaak gaat eten en drinken zal haar conditie verslechteren en die van het jonge dier dus ook, waardoor een minder sterk jong dier geboren zal worden. Het is dus zaak om niet alleen dieren welke de melkrobot bezoeken te 20 controleren op eventuele hoefafwijkingen, maar liefst de hele kudde. Dus de oplossing door vier meetcellen in een box met melkrobot toe te voegen zal het probleem niet oplossen en zal geen afdoende middel zijn voor het voorkomen en/of vroegtijdig opsporen van kreupelheid voor de hele kudde. In de inrichting als beschreven in EP 0 736 246 zijn de melkmiddelen bevestigd aan een robotarm die 25 uitdraaibaar aan de box bevestigd is. In dat opzicht is de box bij een uitgedraaide robotarm dus niet vrij van melkmiddelen. Tevens zal het enige economisch rendabele gebruik van een dergelijke box zijn voor het melken van vee. Hoogdrachtige dieren en overige droogstaande dieren, of zieke dieren en dergelijke zullen dan ook deze box niet bezoeken, ook niet als de robotarm buiten 30 de box gedraaid staat. In de inrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting een box voor het sorteren en/of voederen en/of drenken van een dier. Aangezien elk dier van een veebedrijf dagelijks moet drinken en eten en aangezien het veebedrijf zijn dieren regelmatig moet sorteren in verschillende groepen, zal de gewichtsverdeling bij elk dier van het veebedrijf regelmatig gemeten worden, zodat 5 eventuele veranderingen hierin vroegtijdig kunnen worden opgespoord. Dit geldt zowel voor de stieren, melkvee als voor drachtig vee en jonge dieren.From European patents EP 0 572 068, EP 1 086 622 and EP 0 736 246 boxes are known which comprise a milking robot, wherein the box with milking means comprises four sensors for measuring the weight of the animal during milking. The health status of the animal can be monitored with this data. However, such systems as known in the above patents do not solve the problem because not all animals will visit the milking robot box regularly. At a cattle farm that has a herd of cattle, a bull will never enter a stall with a milking robot and bulls will therefore not be checked on a regular basis. This also applies to pregnant animals, or animals that are otherwise dry, while such animals are very susceptible to diseases that lead to lameness. Especially in pregnant animals, the weight will increase due to the growth of the young animal in the belly of the mother animal, so that the hooves have to bear a greater weight, while in the animals in this transition phase the ligaments (tendons / joint capsules) tend to be weaker due to hormonal action to become. With problems with the hooves, the chance that this leads to lameness is also much greater. The economic risk of pregnant animals is also greater, since not only the mother animal can suffer damage from lameness, but certainly also the young animal that grows in the belly of the mother animal. If the mother animal starts eating and drinking less frequently due to the lameness, her condition will deteriorate and so will the condition of the young animal, so that a less strong young animal will be born. It is therefore important not only to check animals that visit the milking robot for any hoof abnormalities, but preferably the entire herd. So the solution by adding four measuring cells in a box with milking robot will not solve the problem and will not be a sufficient means for the prevention and / or early detection of lameness for the entire herd. In the device as described in EP 0 736 246, the milking means are attached to a robot arm which is rotatably attached to the box. In that respect, the box is not free of milking agents when the robot arm is turned out. In addition, the only economically viable use of such a box will be for milking cattle. High-standing animals and other dry animals, or sick animals and the like, will therefore not visit this box, even if the robot arm is turned outside the box. In the device according to the invention, the device comprises a box for sorting and / or feeding and / or watering an animal. Since each animal of a cattle farm must drink and eat daily and since the cattle farm must regularly sort its animals into different groups, the weight distribution of each animal of the cattle farm will be measured regularly, so that any changes in this can be detected early. This applies to both bulls, dairy cattle, and pregnant and young animals.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 2 is de inrichting ingericht om de gemeten gewichtsverdeling te vergelijken met een 5 referentiewaarde van het betreffende dier. Deze referentiewaarde is, bijvoorbeeld, een gemiddelde gewichtsverdeling over een bepaalde periode waarbij tevens, bijvoorbeeld, een standaarddeviatie van de gemeten referentiewaarden is bepaald. Wanneer, bijvoorbeeld een gemeten gewichtsverdeling substantieel afwijkt van de referentiewaarde, bijvoorbeeld, meer dan de standaarddeviatie, dan 10 zou de inrichting het betreffende dier onder de aandacht van de veehouder kunnen brengen door een alarm of door een bericht via, bijvoorbeeld, e-mail of sms naar de veehouder te sturen zodat actie ondernomen kan worden. Tevens is het mogelijk dat de referentiewaarde een reeks referentiewaarden omvat die, bijvoorbeeld, de gemeten gewichtsverdeling over een ingestelde periode laat zien, 15 bijvoorbeeld, de afgelopen week of maand. Hiermee kan een kleine verandering gevonden worden die weliswaar binnen de standaarddeviatie van de gemeten gewichtsverdeling ligt maar die consequent een gemeten afwijking in een bepaalde richting laat zien of een geleidelijke verschuiving consequent in een bepaalde richting laat zien. Dit zou een aanwijzing kunnen zijn van een been- of 20 een hoefaandoening bij het betreffende dier waardoor het dier op termijn kreupel zou kunnen worden. Dergelijke indicatie zou een vroegtijdige signalering kunnen zijn. De vergelijking tussen de gemeten waarde en de reeks referentiewaarden zou dan, bijvoorbeeld, in de vorm van een grafiek weergegeven kunnen worden waarin in het algemeen door de veehouder relatief snel een duidelijke trend 25 herkend kan worden. Deze grafiek zou, bijvoorbeeld, deel uit kunnen maken van het algemene bestand behorende bij het betreffende dier.In an embodiment of the device according to claim 2, the device is adapted to compare the measured weight distribution with a reference value of the relevant animal. This reference value is, for example, an average weight distribution over a certain period, whereby, for example, a standard deviation of the measured reference values is also determined. If, for example, a measured weight distribution deviates substantially from the reference value, for example, more than the standard deviation, the device could bring the relevant animal to the attention of the farmer by an alarm or by a message via, for example, e-mail or send a text message to the farmer so that action can be taken. It is also possible that the reference value comprises a series of reference values which, for example, show the measured weight distribution over a set period, for example, the past week or month. With this a small change can be found which, although it is within the standard deviation of the measured weight distribution, which consistently shows a measured deviation in a certain direction or a gradual shift consistently shows in a certain direction. This could be an indication of a leg or hoof condition in the animal in question, as a result of which the animal could become lame in the long term. Such an indication could be an early signaling. The comparison between the measured value and the set of reference values could then, for example, be presented in the form of a graph in which a clear trend can generally be recognized relatively quickly by the farmer. This graph could, for example, be part of the general file associated with the relevant animal.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 3 is de inrichting ingericht om de gewichtsverdeling van het dier te meten terwijl het dier stil staat. Het meten wanneer een dier stil staat is meestal eenvoudiger en 30 nauwkeuriger. Eenvoudiger, aangezien er statische waarden gemeten worden waar relatief weinig randvoorwaarden voor nodig zijn. Dit in tegenstelling tot de meting in een van de bekende systemen van het Amerikaanse octrooischrift US 6,699,207 waarin het loopgedrag van het dier over het systeem een maat is of het dier kreupel is of niet. In een dergelijk bekend systeem is een gelijkmatige en 6 bepaalde loopsnelheid van het dier noodzakelijk voor het bepalen of het dier kreupel is of niet. Echter, een dier in een relatief vreemde omgeving gedraagt zich niet altijd voorspelbaar, en het bereiken van een gelijkmatige en bekende loopsnelheid is relatief lastig. Tevens is het interpreteren van de gemeten 5 gegevens in een dergelijk bekend systeem relatief lastig. Dit in tegenstelling tot de inrichting volgens de uitvinding waarin het dier stil staat tijdens de meting. De dieren staan meestal stil wanneer ze drinken uit de drinkbak of eten uit een voederbak, waardoor het voordelig is voor de nauwkeurigheid van de meting om de weegmiddelen aan te brengen in een box ingericht voor het voeren en/of 10 drenken van de dieren. De dieren zullen in het algemeen ook op hun gemak zijn, aangezien de box bekend is voor de dieren omdat ze nagenoeg dagelijks van de box gebruik maken. Zo zal het dier tijdens het meten rustig stil staan zodat er een nauwkeurige meting gedaan kan worden.In an embodiment of the device according to claim 3, the device is adapted to measure the weight distribution of the animal while the animal is stationary. Measuring when an animal is stationary is usually simpler and more accurate. Simpler, since static values are measured for which relatively few boundary conditions are required. This is in contrast to the measurement in one of the known systems of U.S. Pat. No. 6,699,207 in which the walking behavior of the animal over the system is a measure of whether the animal is lame or not. In such a known system, a uniform and determined walking speed of the animal is necessary to determine whether the animal is lame or not. However, an animal in a relatively strange environment does not always behave predictably, and achieving a uniform and known walking speed is relatively difficult. Interpreting the measured data in such a known system is also relatively difficult. This is in contrast to the device according to the invention in which the animal stands still during the measurement. The animals usually stand still when they drink from the drinking trough or eat from a feed trough, making it advantageous for the accuracy of the measurement to place the weighing means in a box adapted for feeding and / or watering the animals. The animals will generally also be at ease, since the box is known to the animals because they use the box almost daily. For example, the animal will stand still during the measurement so that an accurate measurement can be made.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 4 is de 15 inrichting ingericht om de gewichtsverdeling over de poten te bepalen ten opzichte van een referentiepunt. De gewichtsverdeling ten opzichte van het referentiepunt zal relatief constant blijven zolang het dier zich in de box bevindt en het referentiepunt een onderdeel van de box is. Ook zal de gewichtsverdeling uitgedrukt kunnen worden in een zwaartepunt van het dier en zou een positie van 20 dit zwaartepunt ten opzichte van het referentiepunt een maat zijn van het wel of niet kreupel zijn van het dier. Een enkele coördinaat is dan voldoende om op te slaan om de gezondheidstoestand van de hoeven over langere periode te kunnen monitoren. Het gebruik van een enkele coördinaat van het zwaartepunt ten opzichte van het referentiepunt maakt het tevens mogelijk om de vergelijking met 25 voorgaande waarden en/of referentiewaarden grafisch weer te geven zodat relatief eenvoudig een trend zichtbaar wordt.In an embodiment of the device according to claim 4, the device is adapted to determine the weight distribution over the legs relative to a reference point. The weight distribution with respect to the reference point will remain relatively constant as long as the animal is in the box and the reference point is part of the box. The weight distribution can also be expressed in a center of gravity of the animal and a position of this center of gravity relative to the reference point would be a measure of whether or not the animal is lame. A single coordinate is then sufficient to be able to monitor the health status of the hooves over a longer period. The use of a single coordinate of the center of gravity relative to the reference point also makes it possible to graphically display the comparison with previous values and / or reference values so that a trend can be seen relatively easily.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 5 is het referentiepunt een deel van de inrichting welk, in bedrijf, contact maakt met het dier. Bijvoorbeeld wanneer de weegmiddelen in een drinkbox of voederbox zitten, 30 dan zal tijdens het drinken de neus van het dier in de drinkbak, c.q. voederbak zitten. Dit is goed meetbaar. De positie van het referentiepunt van het dier terwijl het drinkt of eet zal dus steeds op nagenoeg dezelfde posities zitten. De positie van het zwaartepunt gemeten door de weegmiddelen zal dus ook steeds op vergelijkbare positie ten opzichte van het referentiepunt zitten. Tevens zou het 7 moment van drinken of het contact maken van de neus van het dier met de drink-of voerbak geregistreerd worden als initiator voor het meten van de gewichtsverdeling. Wanneer tevens, bijvoorbeeld, de zijbegrenzingen van de drinkbox of voederbox het dier centreren in de drinkbox of voederbox, kan het 5 zwaartepunt heel nauwkeurig gemeten worden ten opzichte van het referentiepunt. De zijbegrenzingen van de drinkbox of voederbox kunnen dan deel uitmaken van het referentiepunt.In an embodiment of the device according to claim 5, the reference point is a part of the device which, in operation, makes contact with the animal. For example, when the weighing means are in a drinking box or feeding box, then during drinking the nose of the animal will be in the drinking bowl, or crib. This is easily measurable. The position of the reference point of the animal while it is drinking or eating will therefore always be at virtually the same positions. The position of the center of gravity measured by the weighing means will therefore also always be at a comparable position with respect to the reference point. The moment of drinking or making contact of the nose of the animal with the drinking or feeding trough would also be registered as an initiator for measuring the weight distribution. Also, when, for example, the side boundaries of the drinking box or feeding box center the animal in the drinking box or feeding box, the center of gravity can be measured very accurately with respect to the reference point. The side boundaries of the drink box or feed box can then be part of the reference point.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 6 omvat de inrichting rekenmiddelen voor het bepalen van het zwaartepunt van het dier ten 10 opzichte van het referentiepunt, en omvat de inrichting vergelijkingsmiddelen om de locatie van het zwaartepunt te vergelijken met de referentiewaarde. Zoals reeds aangegeven kan, wanneer het zwaartepunt gebruikt wordt, volstaan worden met het opslaan van een coördinaat, of meerdere coördinaten, van het zwaartepunt per dier ten opzichte van de gedefinieerde referentie. Wanneer de 15 berekening van het zwaartepunt plaatsvindt in de inrichting, dan hoeft slechts het berekende zwaartepunt doorgegeven te worden naar een centrale computer zodat deze gegevens in het bestand van het betreffende dier opgeslagen kunnen worden. In een alternatieve uitvoeringsvorm omvat de centrale computer de rekenmiddelen voor het bepalen van het zwaartepunt en voor het berekenen van 20 de afstand tussen het zwaartepunt en het referentiepunt. In een dergelijke uitvoeringsvorm zal het voldoende zijn als de inrichting een relatief eenvoudige regelinrichting omvat voor het meten van de gewichtsverdeling en voor het versturen van de gegevens naar de centrale computer. De inrichting volgens de uitvinding zou dan, bijvoorbeeld, ook communicatiemiddelen kunnen omvatten. 25 Deze communicatiemiddelen kunnen de informatie via bedrading of draadloos naar de centrale computer versturen.In an embodiment of the device according to claim 6, the device comprises calculating means for determining the center of gravity of the animal relative to the reference point, and the device comprises comparison means for comparing the location of the center of gravity with the reference value. As already indicated, when the center of gravity is used, it is sufficient to store a coordinate, or several coordinates, of the center of gravity per animal with respect to the defined reference. When the calculation of the center of gravity takes place in the device, then only the calculated center of gravity needs to be transmitted to a central computer so that this data can be stored in the file of the relevant animal. In an alternative embodiment, the central computer comprises the calculating means for determining the center of gravity and for calculating the distance between the center of gravity and the reference point. In such an embodiment it will be sufficient if the device comprises a relatively simple control device for measuring the weight distribution and for sending the data to the central computer. The device according to the invention could then, for example, also comprise communication means. These communication means can send the information via wiring or wirelessly to the central computer.

De informatie hoe het zwaartepunt van het dier ten opzichte van het referentiepunt gelegen is, kan ook voor andere doeleinden gebruikt worden. Bijvoorbeeld, wanneer een dier drachtig is, dan kan een verschuiving van het 30 zwaartepunt door de groei van het jonge dier in de buik van het moederdier een goede indicator zijn voor de vorderingen van de groei van het jonge dier en de gezondheidstoestand van het moederdier. Wanneer, bijvoorbeeld, het zwaartepunt van het drachtige dier in enkele weken tijd nagenoeg symmetrisch naar achter verschuift, zal dat in de regel geen aanduiding van mogelijk \ 8 kreupelheid zijn, maar een aanduiding van gestage groei van het jonge dier. Echter wanneer de verschuiving van het zwaartepunt niet symmetrisch verloopt, zou dat een goede indicator kunnen zijn voor mogelijke hoefproblemen van het moederdier, waardoor ook bij drachtige dieren mogelijke hoefproblemen 5 vroegtijdig opgespoord kunnen worden. Vooral bij drachtige dieren, die door de groei van het jonge dier toch al in gewicht toenemen, is een vroegtijdige diagnose of het dier kreupel is of aan het worden is van belang, zowel voor de gezondheid van het moederdier als voor de gezondheid van het jonge dier.The information how the center of gravity of the animal is located relative to the reference point can also be used for other purposes. For example, when an animal is pregnant, a shift of the center of gravity due to the growth of the young animal in the belly of the mother animal can be a good indicator of the progress of the growth of the young animal and the health status of the mother animal. If, for example, the center of gravity of the pregnant animal shifts back symmetrically in a few weeks time, this will generally not be an indication of possible lameness, but an indication of steady growth of the young animal. However, if the shift of the center of gravity does not take place symmetrically, this could be a good indicator of possible hoof problems of the mother animal, whereby possible hoof problems can also be detected early in pregnant animals. Especially in pregnant animals, which already gain weight as a result of the growth of the young animal, an early diagnosis of whether the animal is lame or becoming lame is important, both for the health of the mother animal and for the health of the young animal animal.

Rekenmiddelen en/of vergelijkingsmiddelen zouden in een 10 besturingseenheid geïntegreerd kunnen zijn, bijvoorbeeld, in een microprocessor die, bijvoorbeeld al voor andere doeleinden aangebracht is in de inrichting. Echter, bij voorkeur worden de gemeten waarden doorgegeven aan een centrale computer die vervolgens ook de zwaartepuntberekening kan uitvoeren en de vergelijking kan maken met een referentiewaarde.Calculating means and / or comparing means could be integrated in a control unit, for example, in a microprocessor which, for example, is already arranged in the device for other purposes. However, the measured values are preferably passed on to a central computer which can then also perform the center of gravity calculation and make the comparison with a reference value.

15 In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 7 omvatten de weegmiddelen een weegvloer.In an embodiment of the device according to claim 7, the weighing means comprise a weighing floor.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 8 omvat de weegvloer twee sensoren voor het meten van een gewichtsverdeling tussen de voorpoten en de achterpoten van het dier, of voor het meten van een 20 gewichtsverdeling tussen de linkerpoten en de rechterpoten van het dier. Een voordeel van de weegvloer met twee sensoren is dat de weegvloer relatief goedkoop is en toch een indicator kan zijn voor mogelijke kreupelheid bij de dieren. Een dergelijk systeem meet niet zozeer een zwaartepunt, maar een projectie van het zwaartepunt van het dier op de weegvloer op een lijn loodrecht 25 op de verbindingslijn tussen de twee sensoren.. Een verschuiving van deze projectie zou een indicator kunnen zijn dat het dier kreupel is of gaat woorden.In an embodiment of the device according to claim 8, the weighing floor comprises two sensors for measuring a weight distribution between the front legs and the rear legs of the animal, or for measuring a weight distribution between the left legs and the right legs of the animal. An advantage of the weighing floor with two sensors is that the weighing floor is relatively cheap and can nevertheless be an indicator for possible lameness in the animals. Such a system measures not so much a center of gravity, but a projection of the center of gravity of the animal on the weighing floor on a line perpendicular to the connecting line between the two sensors. A shift of this projection could be an indicator that the animal is lame or goes words.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 9 omvat de weegvloer een vlak vloerdeel welk steunt op ten minste drie sensoren voor het meten van een gewichtsverdeling van het dier. Deze drie sensoren liggen dan niet 30 op één lijn. Door het gebruik van ten minste drie sensoren is het mogelijk om de projectie van het zwaartepunt van het dier op de weegvloer in twee dimensies te bepalen waardoor het identificeren van de poot of poten waarbij mogelijke kreupelheid of beginnende kreupelheid optreedt direct kunnen worden geïdentificeerd. Tevens heeft het gebruik van een vlak vloerdeel als voordeel dat 9 de weegvloer volledig vlak is, waardoor het dier niet kan struikelen over oneffenheden op de vloer. Aangezien struikelen over oneffenheden een van de meest voorkomende redenen van kreupelheid vormt zal het hebben van een vlak vloerdeel voordelig zijn voor het dier.In an embodiment of the device according to claim 9, the weighing floor comprises a flat floor part which is supported by at least three sensors for measuring a weight distribution of the animal. These three sensors are then not aligned. By using at least three sensors, it is possible to determine the projection of the center of gravity of the animal on the weighing floor in two dimensions, so that the identification of the leg or legs where possible lameness or incipient lameness occurs can be directly identified. The use of a flat floor part also has the advantage that the weighing floor is completely flat, so that the animal cannot stumble over unevenness on the floor. Since tripping over bumps is one of the most common reasons for lameness, having a flat floor part will be beneficial to the animal.

5 Tevens biedt het hebben van drie sensoren de mogelijkheid om meteen het zwaartepunt van het dier te meten, bijvoorbeeld ten opzichte van het referentiepunt zodra het dier gaat eten of drinken.Also having three sensors offers the possibility to immediately measure the center of gravity of the animal, for example with respect to the reference point as soon as the animal starts eating or drinking.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 10 omvat de weegvloer vier sensoren voor het individueel meten van het gewicht gedragen 10 door elk van de poten van het dier. Hierdoor kan echt het gewicht dat door elke poot afzonderlijk gedragen wordt gemeten worden.In an embodiment of the device according to claim 10, the weighing floor comprises four sensors for individually measuring the weight carried by each of the legs of the animal. This really allows the weight to be carried by each leg to be measured.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 11 omvatten de weegmiddelen een weegmat welke bij elk van de poten van het dier een matrix van meetsensoren omvat voor het meten van de gewichtsverdeling 15 over de individuele pootafdrukken van het dier. In deze uitvoeringsvorm kan zowel de gewichtsverdeling over de poten gemeten worden als een nauwkeurige hoefafdruk gemeten worden door de matrix van meetsensoren. Hierdoor zou een variatie in de hoefafdruk in combinatie met een verschuiving van het zwaartepunt een duidelijke indicator kunnen zijn welke hoef van het dier mogelijk pijnlijk is of 20 een indicatie kunnen geven welke behandeling individueel curatief, danwel preventief op groeps/kudde niveau gedaan kan worden.In an embodiment of the device according to claim 11, the weighing means comprise a weighing mat which, at each of the legs of the animal, comprises a matrix of measuring sensors for measuring the weight distribution over the individual leg prints of the animal. In this embodiment, both the weight distribution over the legs can be measured and an accurate hoof print can be measured through the matrix of measurement sensors. As a result, a variation in the hoof print in combination with a shift in the center of gravity could be a clear indicator of which animal's hoof might be painful or an indication of which treatment can be done individually curatively or preventively at group / herd level.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens conclusie 12 omvat de inrichting een alarmeringsinrichting voor het versturen van een bericht afhankelijke van de gemeten gewichtsverdeling. De meetresultaten van de 25 inrichting zouden, bijvoorbeeld, ingeschaald kunnen worden in verschillende categorieën: zeer waarschijnlijk niet kreupel, misschien beginnende kreupelheid en zeer waarschijnlijk kreupel. De alarmeringsinrichting zou dan, bijvoorbeeld, ingericht kunnen zijn om bij de categorie ‘misschien beginnende kreupelheid’ een eerste bericht aan een veehouder te sturen dat een dier van zijn kudde nader 30 onderzoek nodig heeft aangezien er een kans bestaat dat het die binnen afzienbare tijd kreupel zal worden. De alarmeringsinrichting zou, bijvoorbeeld, bij de categorie ‘zeer waarschijnlijk kreupel’ een tweede afwijkend en meer urgent bericht aan de betreffende veehouder kunnen sturen om de grotere ernst van de gemeten gewichtsverdeling en de daarbij behorende categorie mede te delen.In an embodiment of the device according to claim 12, the device comprises an alarm device for sending a message depending on the measured weight distribution. The measurement results of the device could, for example, be classified in different categories: very likely not lame, maybe starting lameness and very likely lame. The alarm device could then, for example, be arranged to send a first message to a cattle farmer in the category 'perhaps starting lameness' that an animal of his herd needs further investigation since there is a chance that it will lame within the foreseeable future. will be. The alarm device could, for example, send a second deviating and more urgent message to the relevant cattle farmer in the "very likely crippled" category to inform the greater severity of the measured weight distribution and the associated category.

« 10"10

Hierdoor kan een veehouder sneller actie ondernemen en zal hij beter over het welzijn van zijn kudde kunnen waken.This allows a farmer to take action faster and he will be better able to watch over the welfare of his herd.

De uitvinding heeft ook betrekking op een selectiebox, een voederbox en een drinkbox welke elk de inrichting omvatten volgens de uitvinding.The invention also relates to a selection box, a feed box and a drinking box, each comprising the device according to the invention.

55

Deze en andere aspecten van de uitvinding worden verduidelijkt door en zullen worden toegelicht met betrekking tot hierna beschreven uitvoeringsvormen.These and other aspects of the invention are clarified by and will be explained with reference to the embodiments described below.

Figuur 1 toont schematisch een tweetal uitvoeringsvormen van de 10 inrichting volgens de uitvinding,Figure 1 shows schematically two embodiments of the device according to the invention,

Figuur 2 toont een schematische weergave van de gemeten waarden van het zwaartepunt van het dier,Figure 2 shows a schematic representation of the measured values of the animal's center of gravity,

Figuren 3A tot 3D tonen verschillende uitvoeringsvormen van de weegvloer volgens de uitvinding.Figures 3A to 3D show different embodiments of the weighing floor according to the invention.

15 De figuren zijn schematisch en niet op schaal getekend. Sommige afmetingen zijn overdreven vergroot om een en ander te verduidelijken. Gelijke elementen in de tekeningen worden zoveel mogelijk aangeduid met dezelfde referentiecijfers.The figures are schematic and not drawn to scale. Some dimensions have been exaggerated to clarify things. Like elements in the drawings are indicated as far as possible with the same reference numerals.

2020

Figuur 1 toont schematisch een tweetal uitvoeringsvormen van de inrichting 10, 12 volgens de uitvinding. De inrichting 10, 12 omvat een weegvloer 50 ingericht voor het meten van een gewichtsverdeling Zi, Z2, Z3 (zie Fig. 2) over de poten (niet getoond) van het dier 20. De weegvloer 50 stuurt een meetsignaal 25 MS naar een regelinrichting 40 voor het verwerken van het meetsignaal MS en voor het eventueel berekenen of meten van het zwaartepunt Zi, Z2, Z3 van het dier 20. De regelinrichting 40 kan ook vergelijkingsmiddelen 42 omvatten voor het vergelijken van het berekende of gemeten zwaartepunt Zi, Z2, Z3 met een referentiewaarde Rz (zie Fig. 2). De referentiewaarde Rz zou opgeslagen kunnen 30 zijn in de regelinrichting 40 of op een centrale computer 100. De meting kan, bijvoorbeeld, geïnitieerd worden door een initiatiesignaal IS dat, bijvoorbeeld, gegenereerd wordt wanneer het dier 20 met zijn neus de drinkbak 34 of de voederbak 34 aanraakt. De drinkbak 34 of de voederbak 34 kunnen dienen als een referentiepunt PR van het dier 20 terwijl het drinkt of eet. Het gemeten t 11 zwaartepunt Ζί, Z2, Z3 zal dus steeds ten opzichte van hetzelfde referentiepunt Pr gemeten of berekend zijn en als zodanig steeds goed vergelijkbaar zijn. Tevens zou, bijvoorbeeld, de zijbegrenzingen van een de drinkbox 30 of voederbox 30 het dier 20 kunnen centreren in de drinkbox 30 of voederbox 30, zodat het 5 zwaartepunt Ζι, Z2, Z3 heel nauwkeurig gemeten en berekend kan worden ten opzichte van het referentiepunt Pr. De zijbegrenzingen van de drinkbox 30 of voederbox 30 kunnen dan deel uitmaken van het referentiepunt Pr (niet aangegeven in de figuur).Figure 1 shows schematically two embodiments of the device 10, 12 according to the invention. The device 10, 12 comprises a weighing floor 50 adapted to measure a weight distribution Z1, Z2, Z3 (see Fig. 2) over the legs (not shown) of the animal 20. The weighing floor 50 sends a measuring signal MS to a control device 40 for processing the measurement signal MS and for possibly calculating or measuring the center of gravity Z1, Z2, Z3 of the animal 20. The control device 40 may also comprise comparison means 42 for comparing the calculated or measured center of gravity Z1, Z2, Z3 with a reference value Rz (see Fig. 2). The reference value Rz could be stored in the control device 40 or on a central computer 100. The measurement can, for example, be initiated by an initiation signal IS which, for example, is generated when the animal 20 with its nose the drinking trough 34 or the feeding trough 34 touches. The drinking trough 34 or the feeding trough 34 can serve as a reference point PR of the animal 20 while drinking or eating. The measured t11 center of gravity ,ί, Z2, Z3 will therefore always be measured or calculated relative to the same reference point Pr and as such always be comparable. Also, for example, the side boundaries of a drinking box 30 or feeding box 30 could center the animal 20 in the drinking box 30 or feeding box 30, so that the center of gravity ,ι, Z2, Z3 can be measured and calculated very accurately with respect to the reference point Pr . The side boundaries of the drinking box 30 or feed box 30 can then form part of the reference point Pr (not indicated in the figure).

Wanneer de regelinrichting 40 het zwaartepunt van het dier 20 10 berekend of gemeten heeft, kan de regelinrichting 40 deze berekende of gemeten waarde doorsturen als een transmissiesignaal TS naar de centrale computer 100. Dit zou bij voorkeur kunnen gebeuren samen met een identificatiecode van het betreffende dier 20 dat, bijvoorbeeld, geregistreerd is met een identificatiesysteem (niet getoond) verbonden aan de drinkbox 30 of voederbox 30. In figuur 1 is de 15 transmissie van de berekende of gemeten waarde voorgesteld als een draadloze communicatie via antenne 60. Natuurlijk kan elke manier van informatieoverdracht gebruikt worden om de berekende of gemeten waarde over te brengen naar de centrale computer 100, bijvoorbeeld, via een vaste verbinding tussen de centrale computer 100 en de regelinrichting 40, of via een GSM verbinding volgens SMS of 20 via een andere communicatie. In plaats van het berekenen van het zwaartepunt Ζι, Z2, Z3 door de regelinrichting 40, zou de regelinrichting 40 ook de gemeten waarden door kunnen geven aan de centrale computer 100 zodat de centrale computer 100 uit deze gemeten waarden het zwaartepunt Zi, Z2, Z3 zelf kan berekenen. De veehouder zou vervolgens de gemeten of berekende waarden of 25 het zwaartepunt kunnen analyseren op een losse computer 110. Een voorbeeld van een visuele weergave van de berekende zwaartepunten Zi, Z2, Z3 gedurende een bepaalde tijd is weergegeven in Fig. 2, waar de sequentieel gemeten of berekende zwaartepunten grafisch weergegeven zijn ten opzichte van het referentiepunt PR. Van een dergelijk overzicht kan relatief gemakkelijk een trend 30 ontdekt worden waaruit de veehouder kan opmaken of het betreffende dier 20 kreupel is of langzaam kreupel wordt.When the control device 40 has calculated or measured the center of gravity of the animal 10, the control device 40 can transmit this calculated or measured value as a transmission signal TS to the central computer 100. This could preferably be done together with an identification code of the relevant animal 20 which is, for example, registered with an identification system (not shown) connected to the drinking box 30 or feed box 30. In Figure 1, the transmission of the calculated or measured value is represented as a wireless communication via antenna 60. Of course, any way of information transfer can be used to transfer the calculated or measured value to the central computer 100, for example, via a fixed connection between the central computer 100 and the control device 40, or via a GSM connection according to SMS or 20 via another communication. Instead of calculating the center of gravity ,ι, Z2, Z3 by the control device 40, the control device 40 could also transmit the measured values to the central computer 100 so that the central computer 100 from these measured values the center of gravity Z1, Z2, Z3 can calculate yourself. The cattle farmer could then analyze the measured or calculated values or the center of gravity on a separate computer 110. An example of a visual representation of the calculated center of gravity Z1, Z2, Z3 for a certain time is shown in FIG. 2, where the sequentially measured or calculated centers of gravity are graphically displayed with respect to the reference point PR. A trend 30 of such an overview can relatively easily be discovered from which the farmer can determine whether the relevant animal 20 is lame or is slowly becoming lame.

In een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting 10 omvat de inrichting een voederbox 30 of drinkbox 30 voor het voederen of drenken van het dier 20. In een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting 12 omvat de inrichting 12 een selectiebox 32 voor het selecteren van het dier 20. De selectiebox 32 omvat een regelbare poort 70 die, bijvoorbeeld, in een eerste toestand het te selecteren dier 20 naar een eerste uitgang leidt (niet getoond) en in een tweede toestand het te selecteren dier 20 naar een tweede uitgang leidt (niet getoond). Bij voorkeur 5 staat het dier 20 tijdens de meting stil. Het meten wanneer het dier 20 stilstaat is meestal eenvoudiger en nauwkeuriger dan wanneer een dier 20 moet bewegen voor een goede meting (zoals in een eerder bekend systeem van US 6,699,207). Dieren 20 staan meestal stil wanneer ze drinken uit de drinkbak of eten uit een voederbak, waardoor het voordelig is om de weegmiddelen aan te brengen in een 10 box 30 ingericht voor het voeren en/of drenken van de dieren. De dieren 20 zullen in het algemeen ook op hun gemak zijn, aangezien de box 30 bekend is voor de dieren omdat ze nagenoeg dagelijks van de box 30 gebruik maken. Zo zal het dier 20 tijdens het meten rustig stilstaan zodat er een nauwkeurige en betrouwbare meting gedaan kan worden.In a first embodiment of the device 10, the device comprises a feed box 30 or drinking box 30 for feeding or watering the animal 20. In a second embodiment of the device 12, the device 12 comprises a selection box 32 for selecting the animal 20. The selection box 32 comprises an adjustable port 70 which, for example, in a first state leads the animal 20 to be selected to a first output (not shown) and in a second state leads the animal 20 to be selected to a second output (not shown). The animal 20 is preferably stationary during the measurement. Measuring when the animal 20 is stationary is usually simpler and more accurate than when an animal 20 has to move for a good measurement (as in a previously known system of US 6,699,207). Animals 20 usually stand still when they drink from the drinking trough or eat from a feed trough, making it advantageous to arrange the weighing means in a box 30 adapted for feeding and / or watering the animals. The animals 20 will generally also be at ease, since the box 30 is known to the animals because they use the box 30 almost daily. For example, the animal 20 will stand still during the measurement so that an accurate and reliable measurement can be made.

15 De informatie hoe het zwaartepunt ΖΊ, Z2, Z3 van het dier 20 ten opzichte van het referentiepunt gelegen is of verandert, kan ook voor andere doeleinden gebruikt worden. Bijvoorbeeld, wanneer een dier 20 drachtig is, dan kan een verschuiving van het zwaartepunt Z1( Z2, Z3 door de groei van het jonge dier in de buik van het moederdier een goede indicator zijn voor de vorderingen 20 van de groei van het jonge dier en de gezondheidstoestand van het moederdier. Wanneer de verschuiving van het zwaartepunt niet symmetrisch verloopt, zou dat een indicator kunnen zijn voor mogelijke hoefproblemen van het moederdier, waardoor ook bij drachtige dieren mogelijke hoefproblemen vroegtijdig opgespoord kunnen worden. Vooral bij drachtige dieren, die door de groei van het 25 jonge dier toch al in gewicht toenemen, is een vroegtijdige diagnose of het dier kreupel is of aan het worden is, van belang, zowel voor de gezondheid van het moederdier als voor de gezondheid van het jonge dier.The information how the center of gravity ΖΊ, Z2, Z3 of the animal 20 is located or changes relative to the reference point can also be used for other purposes. For example, when an animal 20 is pregnant, a shift of the center of gravity Z1 (Z2, Z3 due to the growth of the young animal in the belly of the mother animal can be a good indicator of the progress of the growth of the young animal and If the shift of the center of gravity is not symmetrical, this could be an indicator of possible hoof problems of the mother animal, so that also in pregnant animals possible hoof problems can be detected early, especially in pregnant animals, which due to growth of the young animal already gaining weight, an early diagnosis of whether the animal is or is becoming lame is important both for the health of the mother animal and for the health of the young animal.

Figuur 2 toont een schematische weergave van de gemeten of 30 berekende waarden van het zwaartepunt Zi, Z2, Z3 van het dier 20. De gemeten of berekende zwaartepuntwaarden Zi, Z2, Z3 zijn in de figuur 2 getoond in een grafiek ten opzichte van het referentiepunt Pr dat zich bijvoorbeeld in de voerbak 34 of drinkbak 34 bevindt. De verschillende zwaartepuntwaarden Zi, Z2, Z3 die in de loop der tijd gemeten zijn, zijn aangegeven met een suffixnummer in oplopende 13 volgorde: de eerste zwaartepuntmeting is aangegeven met Z1, de daarop volgende zwaartepuntmeting is aangegeven met Z2 en de laatste zwaartepuntmeting is aangegeven met Z3. De aangegeven reeks zou, bijvoorbeeld één meting per dag kunnen voorstellen. Echter er zou ook meer of 5 minder tijd tussen de verschillende metingen kunnen zijn.Figure 2 shows a schematic representation of the measured or calculated values of the center of gravity Z1, Z2, Z3 of the animal 20. The measured or calculated center of gravity values Z1, Z2, Z3 are shown in Figure 2 in a graph with respect to the reference point Pr that is, for example, in the feeding trough 34 or drinking trough 34. The different center of gravity values Z1, Z2, Z3 that have been measured over time are indicated by a suffix number in ascending order: the first center of gravity measurement is indicated by Z1, the subsequent center of gravity measurement is indicated by Z2 and the last center of gravity measurement is indicated by Z2 Z3. The indicated series could, for example, represent one measurement per day. However, there could also be more or 5 less time between the different measurements.

In Figuur 2 is een referentiewaarde Rz aangegeven die, bijvoorbeeld, een gemiddelde gewichtsverdeling of zwaartepunt Zh Z2, Z3 over een bepaalde periode aangeeft. Tevens laat Figuur 2 een cirkel zien aangegeven met een streep-punt-lijn die een soort standaarddeviatie σ aangeeft van de 10 referentiewaarde Rz. Deze standaarddeviatie σ geeft laat bijvoorbeeld zien wanneer een gemeten gewichtsverdeling of zwaartepunt Z-i, Z2, Z3 een significante verandering voorstelt. Wanneer, bijvoorbeeld een gemeten gewichtsverdeling of zwaartepunt Zi, Z2, Z3 substantieel afwijkt van de referentiewaarde Rz, bijvoorbeeld, meer dan de standaarddeviatie o, dan zou de inrichting 10, 12 het 15 betreffende dier 20 onder de aandacht van de veehouder kunnen brengen door een alarm of door een bericht via, bijvoorbeeld, e-mail of sms naar de veehouder te sturen zodat actie ondernomen kan worden. Tevens is het mogelijk dat de referentiewaarde Rz een reeks referentiewaarden omvat die, bijvoorbeeld, de gemeten gewichtsverdeling of zwaartepunt Zi, Z2 over een ingestelde periode laat 20 zien, bijvoorbeeld, de zwaartepuntmetingen voorafgaand aan de huidige meting. Hiermee kan een kleine verandering gevonden worden die weliswaar binnen de standaarddeviatie σ van de gemeten gewichtsverdeling of zwaartepunt Z-i, Z2, Z3 ligt maar die consequent een gemeten afwijking in een bepaalde richting laat zien of een geleidelijke verschuiving consequent in een bepaalde richting laat zien. Dit 25 zou een aanwijzing kunnen zijn van een hoefaandoening bij het betreffende dier 20 waardoor het dier 20 op termijn kreupel zou kunnen worden. Dergelijke indicatie zou een vroegtijdige signalering kunnen zijn.Figure 2 indicates a reference value Rz which, for example, indicates an average weight distribution or center of gravity ZZ2, Z3 over a certain period. Figure 2 also shows a circle indicated by a dash-dot line that indicates a kind of standard deviation σ of the reference value Rz. This standard deviation σ shows, for example, when a measured weight distribution or center of gravity Z-1, Z2, Z3 represents a significant change. If, for example, a measured weight distribution or center of gravity Z1, Z2, Z3 deviates substantially from the reference value Rz, for example, more than the standard deviation o, the device 10, 12 could bring the relevant animal 20 to the attention of the farmer by means of a alarm or by sending a message via, for example, e-mail or sms to the farmer so that action can be taken. It is also possible that the reference value Rz comprises a series of reference values which, for example, show the measured weight distribution or center of gravity Z1, Z2 over a set period, for example, the center of gravity measurements prior to the current measurement. With this a small change can be found which, although it is within the standard deviation σ of the measured weight distribution or center of gravity Z-1, Z2, Z3, but which consistently shows a measured deviation in a certain direction or a gradual shift consistently shows in a certain direction. This could be an indication of a hoof condition in the relevant animal 20, as a result of which the animal 20 could become lame in the long term. Such an indication could be an early signaling.

Figuren 3A tot 3D tonen verschillende uitvoeringsvormen van de weegvloer 50 volgens de uitvinding.Figures 3A to 3D show different embodiments of the weighing floor 50 according to the invention.

30 In de uitvoeringsvorm volgens Fig. 3A omvat de weegvloer 50 twee sensoren 52a, 52b voor het meten van een gewichtsverdeling of zwaartepunt Zi, Z2, Z3 tussen de voorpoten en de achterpoten van het dier 20, of voor het meten van een gewichtsverdeling of zwaartepunt Zi, Z2, Z3 tussen de linkerpoten en de rechterpoten van het dier 20. Een voordeel van de weegvloer 50 met twee 14 sensoren 52a, 52b is dat de weegvloer 50 relatief goedkoop is aangezien slechts twee sensoren 52a, 52b nodig zijn, terwijl toch een indicatie gegeven kan worden of een dier 20 mogelijk kreupel is of gaat worden. Een dergelijke inrichting 10 meet niet zozeer een zwaartepunt Z1( Z2, Z3, maar een vlak waarbinnen het zwaartepunt 5 Ζι, Z2, Z3 van het dier 20 zich bevindt. Een verschuiving van dit vlak zou een indicator kunnen zijn dat het dier 20 kreupel is of gaat woorden.In the embodiment according to FIG. 3A, the weighing floor 50 comprises two sensors 52a, 52b for measuring a weight distribution or center of gravity Z1, Z2, Z3 between the front legs and the hind legs of the animal 20, or for measuring a weight distribution or center of gravity Z1, Z2, Z3 between the left and right legs of the animal 20. An advantage of the weighing floor 50 with two sensors 52a, 52b is that the weighing floor 50 is relatively cheap since only two sensors 52a, 52b are needed, while an indication can still be given as to whether an animal 20 is or may become lame. Such a device 10 measures not so much a center of gravity Z1 (Z2, Z3, but a plane within which the center of gravity 5, Z2, Z3 of the animal 20 is located. A shift of this plane could be an indicator that the animal 20 is lame or goes words.

In de uitvoeringsvorm volgens Fig. 3B omvat de weegvloer een vlak vloerdeel 53 welk steunt op ten minste drie sensoren 53a, 53b, 53c voor het meten van een gewichtsverdeling of zwaartepunt Ζι, Z2, Z3 van het dier 20. Een 10 voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de weegvloer 50 volledig vlak is, waardoor het dier 20 niet kan struikelen over oneffenheden op de weegvloer 50. Tevens biedt het hebben van drie sensoren 53a, 53b, 53c de mogelijkheid om meteen het zwaartepunt Zi, Z2, Z3 van het dier 20 te meten, bijvoorbeeld ten opzichte van het referentiepunt PR zodra het dier 20 gaat eten of drinken.In the embodiment according to FIG. 3B, the weighing floor comprises a flat floor part 53 which is supported on at least three sensors 53a, 53b, 53c for measuring a weight distribution or center of gravity ,ι, Z2, Z3 of the animal 20. An advantage of this embodiment is that the weighing floor 50 is completely is flat, as a result of which the animal 20 cannot trip over unevennesses on the weighing floor 50. Having three sensors 53a, 53b, 53c also offers the possibility of immediately measuring the center of gravity Z1, Z2, Z3 of the animal 20, for example with respect to from the reference point PR as soon as the animal starts eating or drinking.

15 In de uitvoeringsvorm volgens Fig. 3C van de inrichting 10 volgens de uitvinding omvat de weegvloer 50 vier sensoren 54a, 54b, 54c, 54d voor het individueel meten van het gewicht gedragen door elk van de poten van het dier 20. Hierdoor kan echt het gewicht dat door elke poot afzonderlijk gedragen wordt direct gemeten worden.In the embodiment according to FIG. 3C of the device 10 according to the invention, the weighing floor 50 comprises four sensors 54a, 54b, 54c, 54d for individually measuring the weight carried by each of the legs of the animal 20. As a result, the weight carried by each leg separately can really be measured immediately.

20 In de uitvoeringsvorm volgens Fig. 3D van de inrichting volgens de uitvinding omvatten de weegmiddelen 50 een weegmat 55 welke bij elk van de poten van het dier 20 een matrix van meetsensoren omvat voor het meten van de gewichtsverdeling of zwaartepunt Z^ Z2, Z3 over de individuele pootafdrukken van het dier 20. Wanneer de meetsensoren in de weegmat 55 klein genoeg zijn, kan in 25 een dergelijke uitvoeringsvorm zowel de gewichtsverdeling over de verschillende poten gemeten worden als een nauwkeurige hoefafdruk gemeten worden. Hierdoor zou een variatie in de hoefafdruk in combinatie met een verschuiving van het zwaartepunt Ζι, Z2, Z3 een duidelijke indicator kunnen zijn welke hoef van het dier 20 mogelijk pijnlijk is.In the embodiment according to FIG. 3D of the device according to the invention, the weighing means 50 comprise a weighing mat 55 which comprises a matrix of measuring sensors at each of the legs of the animal 20 for measuring the weight distribution or center of gravity Z ^ Z2, Z3 over the individual leg prints of the animal 20 When the measuring sensors in the weighing mat 55 are small enough, in such an embodiment both the weight distribution over the different legs can be measured and an accurate hoof impression can be measured. As a result, a variation in the hoof print in combination with a shift in the center of gravity Zι, Z2, Z3 could be a clear indicator of which animal's hoof might be painful.

30 Er wordt opgemerkt dat bovengenoemde uitvoeringsvormen de uitvinding beschrijven en niet beperken, en dat het voor de vakman mogelijk is vele alternatieve uitvoeringsvormen te ontwerpen zonder van de essentie af te wijken van de bijgevoegde conclusies.It is noted that the above embodiments describe and do not limit the invention, and that it is possible for a person skilled in the art to design many alternative embodiments without departing from the essence of the appended claims.

15 *15 *

Referentiecijfers, die tussen haakjes bijgevoegd zijn in de conclusies, mogen niet opgevat worden als beperkingen in de conclusies. Het gebruik van het werkwoord "omvatten” en zijn vervoegingen sluit de aanwezigheid van andere elementen of stappen, dan die welke in de conclusies genoemd zijn, 5 niet uit. Het lidwoord “een” voorafgaand aan een element of stap sluit de aanwezigheid van een veelvoud van zulke elementen of stappen niet uit. Meerdere middelen die opgesomd zijn in een inrichtingsconclusie, kunnen uitgevoerd zijn in een en dezelfde inrichting. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen opgesomd worden in verschillende afhankelijke conclusies geeft niet 10 aan dat een combinatie van deze maatregelen niet tot voordeel strekt.Reference figures enclosed in brackets in the claims should not be construed as limitations in the claims. The use of the verb "to include" and its conjugations does not preclude the presence of elements or steps other than those mentioned in the claims. The article "a" preceding an element or step precludes the presence of a multiple multiple means enumerated in a device claim may be implemented in one and the same device The mere fact that certain measures are enumerated in different dependent claims does not indicate that a combination of these measures does not lead to advantage.

10363531036353

Claims

A device (10, 12) for early detection of lameness in ungulates (20) comprising a box (30, 32) for sorting and / or feeding 5 and / or watering an animal (20), the box (30, 32) is provided with weighing means (50) for measuring a weight distribution (Z 1, Z 2, Z 3) over the legs of the animal (20), and wherein the box (30, 32) is free from milking means.

Device (10, 12) according to claim 1, wherein the device (10, 12) 10 is adapted to compare the measured weight distribution (Z 1, Z 2, Z 3) with a reference value (R 2) of the relevant animal (20).

3. Device (10, 12) according to claim 1 or 2, wherein the device (10, 12) is adapted to measure the weight distribution (Z 1, Z 2, Z 3) of the animal (20) while the animal (20) is stationary state.

Device (10, 12) according to one of the preceding claims, wherein the device (10, 12) is adapted to determine the weight distribution (Z 1, Z 2, Z 3) over the legs relative to a reference point (Pr). 20

A device (10, 12) according to claim 4, wherein the reference point (PR) comprises a part of the device (10, 12) which, in operation, makes contact with the animal (20).

Device (10, 12) according to claims 3, 4 or 5, wherein the device (10, 12) comprises calculating means (40) for determining the center of gravity (Z 1, Z 2, Z 3) of the animal (20) relative to of the reference point (PR), and comparing means (42) for comparing the location of the center of gravity (Z1t, Z2, Z3) with the reference value (Rz).

Device (10, 12) according to claims 1 to 6, wherein the weighing means (50) comprise a weighing floor (50). 30 1036353

Device (10, 12) according to claim 7, wherein the weighing floor (50) comprises two sensors (52a, 52b) for measuring a weight distribution (Z1, Z2, Z3) between the front legs and the rear legs of the animal (20 ), or for measuring a weight distribution (Ζ · \, Z2, Z3) between the left legs and the right legs 5 of the animal (20).

Device (10, 12) according to claim 7, wherein the weighing floor (50) comprises a flat floor part (53) which is supported by at least three sensors (53a, 53b, 53c) for measuring a weight distribution (Z1, Z2, Z3) from the animal (20). 10

The device (10, 12) of claim 7, wherein the weighing floor (50) comprises four sensors (54a, 54b, 54c, 54d) for individually measuring the weight carried by each of the legs of the animal (20).

Device (10, 12) according to claims 1 to 6, wherein the weighing means (50) comprise a weighing mat (55) which comprises a matrix of measurement sensors at each of the legs of the animal (20) for measuring the weight distribution ( ,Ι, Z2, Z3) about the individual paw print of the animal (20).

Device (10, 12) according to one of the preceding claims, further comprising an alarm device for sending a message dependent on the measured weight distribution (Z-1, Z2, Z3).

13. Selection box (32) which comprises a device according to claims 1 to 12.

A feeding box (30) which comprises a device (10, 12) according to claims 1 to 12.

Drinking box (30) comprising a device (10, 12) according to claims 1 to 12. 1036353.